ES2243385T3 - METHOD OF IDENTIFICATION OF AN ABRASIVE TOOL TO REMOVE A COATING OF A COATED GLASS SHEET, AND GRINDING MACHINE THAT IMPLEMENTS SUCH METHOD. - Google Patents
METHOD OF IDENTIFICATION OF AN ABRASIVE TOOL TO REMOVE A COATING OF A COATED GLASS SHEET, AND GRINDING MACHINE THAT IMPLEMENTS SUCH METHOD.Info
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Abstract
Un método de identificación de una herramienta abrasiva (6a) para retirar un revestimiento (3) desde una lámina de vidrio revestida (2); método que comprende las etapas de identificar el tipo de material que define el revestimiento (3) en la lámina (2) de vidrio; y seleccionar la herramienta abrasiva (6a), de entre una serie de herramientas abrasivas, en función del mencionado revestimiento (3); y que está caracterizado porque la identificación del tipo de material de revestimiento, y la selección de la herramienta abrasiva (6a), comprenden las etapas de memorizar una serie de cantidades de referencia, relacionadas cada una con una herramienta abrasiva respectiva (6a); suministrar una señal de prueba al mencionado revestimiento (3); captar una correspondiente señal de respuesta desde el mencionado revestimiento (3), en respuesta a la mencionada señal de prueba; y usar la mencionada señal de respuesta, como una señal de entrada mediante la que seleccionar una de las mencionadas cantidades dereferencia memorizadas.A method of identifying an abrasive tool (6a) to remove a coating (3) from a coated glass sheet (2); method comprising the steps of identifying the type of material that defines the coating (3) in the glass sheet (2); and select the abrasive tool (6a), from a series of abrasive tools, depending on the said coating (3); and characterized in that the identification of the type of coating material, and the selection of the abrasive tool (6a), comprise the steps of memorizing a series of reference quantities, each related to a respective abrasive tool (6a); supplying a test signal to said coating (3); capturing a corresponding response signal from said coating (3), in response to said test signal; and use the aforementioned response signal, as an input signal by which to select one of the aforementioned stored reference quantities.
Description
Método de identificación de una herramienta abrasiva para retirar un revestimiento de una lámina de vidrio revestida, y máquina amoladora que implementa tal método.Tool identification method abrasive to remove a coating from a glass sheet coated, and grinder machine that implements such method.
La invención se refiere a un método de identificación de una herramienta abrasiva, para retirar un revestimiento de una lámina de vidrio.The invention relates to a method of identification of an abrasive tool, to remove a coating of a glass sheet.
Como es sabido, una lámina de vidrio revestida se obtiene mediante depositar, en una superficie extensiva de una lámina de vidrio ordinaria, un material de revestimiento que se selecciona, dependiendo de cual sea el uso que se de a la lámina de vidrio revestida, de entre una serie de materiales de revestimiento que tienen diferentes características, tales como la conductividad eléctrica, el grado de reflexión o refracción, etc.As is known, a coated glass sheet is obtained by depositing on an extensive surface of a ordinary glass sheet, a coating material that select, depending on the use of the sheet of coated glass, from a series of coating materials that have different characteristics, such as conductivity electrical, the degree of reflection or refraction, etc.
Cuando se corta y/o pega láminas de vidrio revestidas, debe retirarse el material de revestimiento junto con las líneas de corte o de encolado. Esto se hace usando ruedas abrasivas, la cuales deben ser seleccionadas de acuerdo con el tipo de material de revestimiento a ser retirado. Actualmente, las ruedas abrasivas son seleccionadas por el operador quien, dado el tipo de material de revestimiento en la lámina de vidrio que se está trabajando, consulta las tablas apropiadas, por ejemplo, para seleccionar la rueda más adecuada a las características del material de revestimiento a retirar.When cutting and / or sticking glass sheets coated, the coating material must be removed together with cutting or gluing lines. This is done using wheels. abrasives, which must be selected according to the type of coating material to be removed. Currently, the abrasive wheels are selected by the operator who, given the type of coating material on the glass sheet that is working, check the appropriate tables, for example, to select the most appropriate wheel to the characteristics of the lining material to be removed.
El anterior método de selección de rueda abrasiva no es satisfactorio, por depender exclusivamente de la destreza, la experiencia, y el grado de concentración del operario. Es decir, cualquier error por parte del operador, debido simplemente a agotamiento, o a una información errónea, tiene como resultado el seleccionarse un tipo de rueda incorrecto e, inevitablemente, el rechazo de la lámina de vidrio, que en la mayoría de los casos es ya parcialmente procesada, lo que tiene como resultado costes de rechazo que, en ocasiones, pueden ser considerables.The previous abrasive wheel selection method it is not satisfactory, because it depends exclusively on the skill, the experience, and the degree of operator concentration. That is to say, any error on the part of the operator, simply due to exhaustion, or erroneous information, results in select an incorrect wheel type and inevitably the rejection of the glass sheet, which in most cases is already partially processed, which results in costs of I reject that sometimes they can be considerable.
Es un objetivo de la presente invención el proporcionar un método de identificar una herramienta abrasiva para retirar el revestimiento de una lámina de vidrio revestida, diseñado para proporcionar una solución sencilla, de bajo coste, a los inconvenientes mencionados.It is an objective of the present invention the provide a method of identifying an abrasive tool to remove the coating of a coated glass sheet, designed to provide a simple, low-cost solution to mentioned inconveniences.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona un método para identificar una herramienta abrasiva para retirar un revestimiento de una lámina de vidrio revestida; método que comprende las etapas de identificar el tipo de material que define el revestimiento de la lámina de vidrio; y seleccionar la herramienta abrasiva de entre una serie de herramientas abrasivas, en función del mencionado revestimiento; y se caracteriza porque la identificación del tipo de material de revestimiento, y la selección de la herramienta abrasiva, comprenden las etapas de memorizar una serie de cantidades de referencia relacionadas, cada una, con una herramienta abrasiva respectiva; proporcionar una señal de prueba al mencionado revestimiento; captar una señal de respuesta correspondiente desde el mencionado revestimiento, en respuesta a la mencionada señal de prueba, y usar la mencionada señal de respuesta como una señal de entrada, mediante la que seleccionar una de las cantidades de referencia memorizadas.In accordance with the present invention, provides a method to identify an abrasive tool to remove a coating from a coated glass sheet; method comprising the steps of identifying the type of material which defines the coating of the glass sheet; and select the abrasive tool among a series of tools abrasive, depending on the mentioned coating; and characterized because the identification of the type of material of coating, and abrasive tool selection, they comprise the stages of memorizing a series of quantities of related reference, each, with an abrasive tool respective; provide a test signal to the mentioned coating; pick up a corresponding response signal from said coating, in response to said signal of test, and use the aforementioned response signal as a signal of entry, by which to select one of the quantities of reference memorized.
La presente invención también se refiere a una máquina de pulverización para retirar un revestimiento de una lámina de vidrio revestida.The present invention also relates to a spray machine to remove a coating from a coated glass sheet.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona una máquina amoladora, para retirar un revestimiento de una lámina de vidrio revestida; la máquina comprende, por lo menos, un husillo de la herramienta; una herramienta abrasiva conectada al husillo de la herramienta, y que puede ser seleccionada de entre una serie de herramientas abrasivas en un depósito de herramientas; y medios de transferencia, para mover las mencionadas herramientas abrasivas entre el depósito de herramientas y el husillo de la herramienta; y que está caracterizada por comprender también medios de identificación, para emitir una señal de identificación que identifica el mencionado revestimiento; y medios de selección, para seleccionar una herramienta abrasiva de entre las diferentes herramientas abrasivas, en respuesta a la mencionada señal de identificación.In accordance with the present invention, provides a grinder machine, to remove a coating of a coated glass sheet; the machine comprises at least a tool spindle; an abrasive tool connected to tool spindle, and that can be selected from a series of abrasive tools in a tool repository; and transfer means, to move the mentioned tools abrasives between the tool tank and the spindle of the tool; and that is characterized by also understanding means identification, to issue an identification signal that identifies the mentioned coating; and means of selection, for select an abrasive tool from among the different abrasive tools, in response to the aforementioned signal of ID.
Se describirá una realización no limitativa de la invención, a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos anexos, en los cuales:A non-limiting embodiment of the invention, by way of example, with reference to the attached drawings, in which:
la figura 1 muestra una vista en planta, sustancialmente en forma de bloques, de una realización preferida de una máquina amoladora para retirar un revestimiento de una lámina de vidrio revestida, de acuerdo con la invención; yFigure 1 shows a plan view, substantially block-shaped, of a preferred embodiment of a grinder machine to remove a liner from a sheet of coated glass, according to the invention; Y
la figura 2 muestra un diagrama de circuito, de un detalle de la máquina de la figura 1.Figure 2 shows a circuit diagram of a detail of the machine of figure 1.
El número 1 en la figura 1, indica una máquina amoladora para maquinar una lámina de vidrio revestido, del tipo que comprende una lámina de vidrio 2, y un revestimiento 3 (figura 2) depositado en una superficie extensiva 2a de la lámina 2, y que es seleccionado de entre una serie de materiales de revestimiento de diferentes características. La máquina 1 comprende una estructura 4, que define una superficie de soporte para la lámina de vidrio 2, y está equipada con un carro 5. El carro 5 es movido sobre la lámina 2, por medio de una unidad de actuación respectiva, conocida (no mostrada), y soporta una cabeza abrasiva 6, una rueda abrasiva 6a de la cual retira el revestimiento 3 a lo largo de trayectorias predeterminadas indicadas como A y B. La rueda 6a forma parte de una serie de diferentes ruedas abrasivas, alojadas en un depósito de ruedas 7, y a las que se mueve entre la cabeza 6 y el depósito 7, por medio de un dispositivo de cambio de rueda conocido 8, no descrito en detalle.The number 1 in figure 1 indicates a machine grinder to machine a sheet of coated glass, of the type comprising a sheet of glass 2, and a coating 3 (figure 2) deposited on an extensive surface 2a of the sheet 2, and that is selected from a series of coating materials of different characteristics. Machine 1 comprises a structure 4, which defines a support surface for the glass sheet 2, and is equipped with a car 5. Car 5 is moved on the sheet 2, by means of a respective acting unit, known (not shown), and supports an abrasive head 6, an abrasive wheel 6a from which the liner 3 is removed along paths default values indicated as A and B. Wheel 6a is part of a series of different abrasive wheels, housed in a tank wheels 7, and to which it moves between head 6 and tank 7, by means of a known wheel change device 8, no described in detail.
La rueda 6a a ser usada es seleccionada automáticamente, por medio de un dispositivo de detección 10, para detectar el tipo de revestimiento 3 y emitir una selección de rueda correspondiente, y una señal de recogida. Más en concreto, el dispositivo de detección 10 se mueve a, y desde, y sobre, la superficie de soporte, por medio de una unidad de activación conocida, respectiva, A1 y, en el ejemplo descrito, comprende unos electrodos de entrada de tipo escobilla, primero y segundo 10a y 10b, espaciados por separado y que descansan sobre el revestimiento 3; y un terminal de salida 10c.The wheel 6a to be used is selected automatically, by means of a detection device 10, to detect the type of coating 3 and issue a wheel selection corresponding, and a pickup signal. More specifically, the detection device 10 moves to, and from, and on, the support surface, by means of an activation unit known, respective, A1 and, in the described example, comprises brush electrodes, first and second 10a and 10b, spaced apart and resting on the lining 3; and an output terminal 10c.
Con referencia a la figura 2, el dispositivo de
detección 10 también comprende un circuito amplificador 11, un
elemento resistivo 12, y una fuente de voltaje constante 13. Más en
concreto, el circuito amplificador 11 tiene unos terminales de
entrada primero y segundo, conectados respectivamente a unos
terminales primero y segundo de elemento resistivo 12; y un terminal
de salida conectado al terminal de salida 10c del dispositivo de
detección 10. El primer terminal
de elemento resistivo 12
está, también, conectado a un primer terminal generador de voltaje
constante 13, que tiene un segundo terminal conectado al electrodo
de la primera entrada 10a; y el segundo terminal del elemento
resistivo 12, está conectado al segundo electrodo de entrada 10b
del dispositivo de detección 10.With reference to Figure 2, the detection device 10 also comprises an amplifier circuit 11, a resistive element 12, and a constant voltage source 13. More specifically, the amplifier circuit 11 has first and second input terminals, connected respectively to first and second terminals of resistive element 12; and an output terminal connected to the output terminal 10c of the detection device 10. The first terminal
of resistive element 12 is also connected to a first constant voltage generating terminal 13, which has a second terminal connected to the electrode of the first input 10a; and the second terminal of the resistive element 12, is connected to the second input electrode 10b of the detection device 10.
El dispositivo de detección 10 coopera con una unidad de control numérico 14, a la que están conectados el dispositivo automático de cambio de rueda 8, el depósito de ruedas 7, y las respectivas unidades de accionamiento del carro 5 y del dispositivo de detección 10. La unidad de control 14 comprende una memoria 15, en la que están almacenadas una serie de cantidades de referencia, que corresponden, cada una, a una rueda respectiva 6a alojada en el depósito de ruedas 7.The detection device 10 cooperates with a numerical control unit 14, to which the automatic wheel change device 8, the wheel reservoir 7, and the respective drive units of carriage 5 and the detection device 10. The control unit 14 comprises a memory 15, in which a series of quantities of reference, which correspond, each, to a respective wheel 6a housed in the wheel reservoir 7.
Ahora se describirá el funcionamiento de la máquina 1, a partir de la condición de que no quedan láminas de vidrio 2 en la superficie de soporte, y el dispositivo de detección 10 y el dispositivo automático de cambio de rueda 8, son puestos en sus posiciones de reposo, retraídas.The operation of the machine 1, on the condition that there are no sheets of 2 glass on the support surface, and the detection device 10 and the automatic wheel change device 8, are set to their resting positions, retracted.
Cuando la lámina de vidrio 2 es situada en la estructura 4, sensores de presencia conocidos (no mostrados), en la máquina 1, transmiten una señal de lámina-presente a la unidad de control 14 que, manteniendo estacionaria la cabeza abrasiva 6, lleva a cabo un ciclo de identificación, para identificar el revestimiento 3 y seleccionar la rueda 6a. Durante este ciclo, los electrodos de entrada 10a, 10b del dispositivo de detección 10 - que están localizados y fijos a una distancia, y sometidos a una diferencia de potencial dada por la fuente de voltaje constante 13 - son traídos a reposo, sobre el revestimiento 3. Al contactar con el revestimiento 3, es generada en el elemento resistivo 12 una corriente I_{R}, que depende de la resistencia física del revestimiento 3, de modo que el circuito de amplificación 11 genera una señal de respuesta, relacionada con la amplitud o intensidad de la corriente I_{R}. La unidad de control 14 compara la amplitud de la corriente I_{R} con una serie de cantidades de referencia, y genera y transmite una señal de selección de rueda, al dispositivo de cambio de rueda automático 8, el cual, en respuesta a la señal de selección, retira una rueda correspondiente 6a desde el depósito de ruedas 7, y la adapta a la cabeza abrasiva 6. Se repite las mismas operaciones para cada lámina, o para la primera lámina de cada lote.When the glass sheet 2 is placed in the structure 4, known presence sensors (not shown), in the machine 1, transmit a foil-present signal to the control unit 14 which, keeping the head stationary abrasive 6, carries out an identification cycle, to identify the lining 3 and select the wheel 6a. During this cycle, the input electrodes 10a, 10b of the device 10 detection - which are located and fixed at a distance, and subjected to a potential difference given by the source of constant voltage 13 - they are brought to rest, on the lining 3. Upon contact with the coating 3, it is generated in the element resistive 12 a current I_ {R}, which depends on the resistance coating physics 3, so that the circuit of amplification 11 generates a response signal, related to the amplitude or intensity of the current I_ {R}. Control unit 14 compares the amplitude of the current I_ {R} with a series of reference quantities, and generates and transmits a signal of wheel selection, to automatic wheel change device 8, which, in response to the selection signal, removes a wheel corresponding 6a from the wheel reservoir 7, and adapts it to the abrasive head 6. The same operations are repeated for each sheet, or for the first sheet of each batch.
La máquina 1 descrita tiene las siguientes ventajas. En primer lugar, comparada con las máquinas conocidas, la máquina 1 es mucho más eficiente al retirar cualquier revestimiento en las mejores condiciones de trabajo, y retirada, posibles en todo momento. La máquina 1, de hecho, no involucra toma alguna de decisiones o consentimiento por parte del operario, y sirve para verificar cada lámina o parte de la lámina, sobre la superficie de soporte, de acuerdo con el programa de alimentación de láminas, y para determinar, también de acuerdo con una programa predeterminado, el tipo de revestimiento, y el mejor tipo de rueda a ser usado. En otras palabras, el dispositivo 10 permite al depósito 7, al dispositivo 8 y a la unidad 14, dialogar directamente entre sí y de ese modo eliminar cualquier posibilidad de que sea seleccionado un tipo de rueda erróneo. Esto, por lo tanto, se traduce en una disminución neta de los rechazos, que suceden a la etapa de rectificación o, aún peor, después de la etapa de entalladura y troceado que normalmente sigue a la rectificación, y en una mayor vida útil de las herramientas de entalladura las cuales, como es sabido, padecen un severo desgaste al estar en contacto con el material de revestimiento.Machine 1 described has the following advantages. First, compared to known machines, the machine 1 is much more efficient when removing any coating in the best working conditions, and withdrawal, possible in everything moment. Machine 1, in fact, does not involve taking any of decisions or consent by the operator, and serves to verify each sheet or part of the sheet, on the surface of support, according to the sheet feeding program, and to determine, also according to a program Default, the type of coating, and the best type of wheel to be used In other words, device 10 allows the tank 7, to device 8 and unit 14, dialogue directly with each other and thereby eliminate any possibility that a wrong type of wheel is selected. This, so therefore, it translates into a net decrease in rejections, which they happen to the rectification stage or, even worse, after the stage notching and cutting that normally follows rectification, and in a longer service life of the notching tools the which, as is known, suffer severe wear and tear when in contact with the coating material.
Además, el dispositivo 10 sirve para explotar todo el potencial de los dispositivos de cambio de rueda de activación automática, que en la mayoría de los casos no están garantizados, según qué elementos de toma de decisión por parte del operario sigan involucrados.In addition, the device 10 serves to explode the full potential of wheel change devices automatic activation, which in most cases are not guaranteed, according to what elements of decision-making by the Operator remain involved.
Claramente, puede hacerse cambios a la máquina 1 tal como esta ha sido descrita aquí, sin, no obstante, apartarse del alcance de la presente invención.Clearly, changes can be made to the machine 1 as it has been described here, without, however, departing of the scope of the present invention.
En concreto, el dispositivo de detección 10 puede ser de un tipo diferente respecto del indicado a modo de ejemplo y puede, de la forma conveniente, ser óptico al efecto de determinar, por ejemplo, el índice de refracción y cualquier otra característica óptica del revestimiento 3.In particular, the detection device 10 can be of a different type from the one indicated by way of example and it may conveniently be optical for the purpose of determining, for example, the index of refraction and any other characteristic coating optics 3.
Claims (9)
mencionadas herramientas abrasivas entre el depósito de herramientas (7) y el husillo de la herramienta (6); y que está caracterizada por comprender, también, medios de identificación (10, 14), para emitir una señal de identificación que identifica el mencionado revestimiento (3); y medios de selección (14) para seleccionar una herramienta abrasiva, de entre las diferentes herramientas abrasivas, en respuesta a la mencionada señal de identificación.4. A grinder machine (1) to remove a coating (3) from a coated glass sheet (2); machine (1) comprising at least one tool spindle (6); an abrasive tool (6a) connected to the tool spindle (6), and which can be selected from a series of abrasive tools, in a tool tank (7); and transfer means (8, 14), to move the
mentioned abrasive tools between the tool tank (7) and the tool spindle (6); and which is characterized by also comprising identification means (10, 14), for issuing an identification signal that identifies said coating (3); and selection means (14) for selecting an abrasive tool, from among the different abrasive tools, in response to said identification signal.
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