ES2243136B2 - IMPROVEMENTS IN THE OBJECT OF THE INVENTION PATENT N. P200202800 PERFECTED STRUCTURE FOR "PUSH BACK" PALLET STORAGE SYSTEMS. - Google Patents

IMPROVEMENTS IN THE OBJECT OF THE INVENTION PATENT N. P200202800 PERFECTED STRUCTURE FOR "PUSH BACK" PALLET STORAGE SYSTEMS.

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ES2243136B2 ES200401147A ES200401147A ES2243136B2 ES 2243136 B2 ES2243136 B2 ES 2243136B2 ES 200401147 A ES200401147 A ES 200401147A ES 200401147 A ES200401147 A ES 200401147A ES 2243136 B2 ES2243136 B2 ES 2243136B2
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Abstract

La estructura comprende largueros y travesaños dispuestos en niveles por cuyo interior pueden introducirse unos palets apoyados sobre pares de carros desplazables respecto a correspondientes carriles fijos de la estructura. Cada carro presenta, en su extremo inicial, un gatillo con un primer extremo y que puede sobresalir de la parte superior del carro a través de una abertura del mismo y un segundo extremo que puede alojarse en una abertura del carril fijo. El gatillo gira alrededor de un eje transversal del interior del carro que lo atraviesa en un punto más cercano del primer extremo que del segundo. Si sobre el carro no existen palets, el segundo extremo permanece insertado en la abertura del carril por el propio peso bloqueando el carro respecto al carril, liberándose el conjunto al apoyarse un palet sobre el primer extremo del gatillo que sobresale del carro.The structure comprises stringers and crossbars arranged at levels through which pallets supported on pairs of movable cars can be introduced with respect to corresponding fixed rails of the structure. Each car has, at its initial end, a trigger with a first end and which can protrude from the top of the car through an opening thereof and a second end that can be housed in an opening of the fixed rail. The trigger rotates around a transverse axis inside the car that crosses it at a point closer to the first end than the second. If there are no pallets on the car, the second end remains inserted in the opening of the rail by the weight itself, blocking the car with respect to the rail, releasing the assembly when a pallet is supported on the first end of the trigger that protrudes from the car.

Description

Mejoras en el objeto de la patente de invención nº P200202800 por: "Estructura perfeccionada para sistemas de almacenamiento de palets ``push back''".Improvements in the object of the invention patent No. P200202800 by: "Improved structure for systems `` push back '' pallet storage.

La presente solicitud de Patente Adicional se refiere a unas mejoras en el objeto de la patente de invención nº P200202800 "Estructura perfeccionada para sistemas de almacenamiento de palets ``push back''" cuyas características proporcionan numerosas ventajas, tal como se detallará en lo sucesivo en la presente memoria.The present Additional Patent application is refers to improvements in the object of the invention patent no. P200202800 "Improved structure for systems `` push back '' pallet storage whose characteristics they provide numerous advantages, as will be detailed in hereinafter.

En dicha patente se proponía una estructura para sistemas de almacenaje en profundidad de los denominados "Push Back", los cuales permiten una gran velocidad de operación y densidad de almacenamiento.In said patent a structure was proposed for  deep storage systems of the so-called "Push Back ", which allow a high operating speed and storage density

Como es conocido en la técnica, en los sistemas de almacenamiento "Push Back", los palets se almacenan en niveles sobre un plano ligeramente inclinado de manera que el último que se introduce es el primero que se extrae.As is known in the art, in systems "Back Back" storage pallets are stored in levels on a slightly inclined plane so that the The last one that is introduced is the first one that is extracted.

Los palets son manipulados por medio de una carretilla elevadora que los deposita sobre una plataforma desplazable longitudinalmente. De este modo, cada plataforma es empujada hacia atrás por el siguiente palet cargado. La descarga del palet se lleva a cabo deslizando la plataforma hacia adelante de la estantería cuando se extrae el palet anterior por gravedad por el plano ligeramente inclinado sobre el cual se disponen dichas plataformas. La carga y la descarga de los palets se realiza a través de un pasillo central por donde se mueve la carretilla elevadora. Con este sistema de almacenamiento se consigue una gran selectividad y densidad de almacenamiento.The pallets are manipulated by means of a forklift that deposits them on a platform longitudinally movable. In this way, each platform is pushed back by the next loaded pallet. Download of the pallet is carried out by sliding the platform forward from the shelf when the previous pallet is removed by gravity by the slightly inclined plane on which these are arranged  platforms. The loading and unloading of the pallets is done at through a central aisle where the truck moves lift With this storage system you get a great selectivity and storage density.

El deslizamiento de las plataformas por la estructura se realiza, de acuerdo con la patente principal P200202800 a través de unos carros desplazables respecto a los carriles longitudinales fijos de la estructura del sistema de almacenamiento. El desplazamiento de dichos carros móviles se realiza gracias a unos rodamientos montados giratorios en el interior de dichos carros. En dicha patente se describe la ventajosa configuración de los carros móviles la cual permite el montaje de los rodamientos interiores. En particular, cada carro está formado por un perfil en U abierto en cuya parte inferior se montan dichos rodamientos, uno a cada lado, en unos ejes alineados. Estos ejes quedan alojados en unas embuticiones que se proyectan hacia el interior de cada ala del perfil en U de los carros para que los rodamientos no sobresalgan de la anchura total de dicho perfil. Por otra parte, el perfil de los carros desplazables rodean exteriormente los carriles longitudinales abrazándolos con lo que se asegura que el carro no se salga de su trayectoria durante la operación de la carretilla elevadora. La patente consigue un sistema de almacenamiento muy eficaz con el cual se logra reducir la distancia del conjunto permitiendo un mayor espacio libre.The sliding of the platforms by the structure is done, according to the main patent P200202800 through movable cars with respect to Fixed longitudinal rails of the system structure storage. The displacement of said mobile cars is performs thanks to rotating mounted bearings in the inside of these cars. In said patent the advantageous configuration of mobile cars which allows the mounting of the inner bearings. In particular, each car It is formed by an open U-profile at the bottom of which they mount said bearings, one on each side, on aligned shafts. These axes are housed in a drawing that is projected into each wing of the U-profile of the carriages to that the bearings do not protrude from the total width of said profile. On the other hand, the profile of the movable cars surround outwardly the longitudinal rails hugging them with what ensures that the car does not get out of its path during the forklift operation. The patent gets a very efficient storage system with which it is possible to reduce the distance of the set allowing more free space.

Los presentes perfeccionamientos que se proponen se dirigen a mejorar la estructura de los almacenamientos de palets "push back" para evitar el avance no deseado de los carros desplazables. Se trata de disponer un mecanismo que garantice el bloqueo del conjunto cuando no hay carga sobre los carros desplazables.The present improvements that are proposed  are aimed at improving the storage structure of "push back" pallets to prevent unwanted advance of movable cars. It is about providing a mechanism that guarantee the blockage of the assembly when there is no load on the movable cars.

La estructura de la invención comprende, tal como ya se definía en la patente principal, un conjunto de largueros y travesaños dispuestos en varios niveles por cuyo interior se introducen en profundidad los palets de carga. Estos palets quedan apoyados sobre los pares de carros desplazables longitudinalmente respecto a correspondientes carriles fijos de la estructura.The structure of the invention comprises, such as already defined in the main patent, a set of stringers and crossbars arranged on several levels by whose Inside the cargo pallets are introduced in depth. These pallets are supported on the pairs of movable cars longitudinally with respect to corresponding fixed rails of the structure.

Las mejoras que se proponen consisten en que cada carro desplazable está provisto, en su extremo, de un gatillo giratorio. Este gatillo giratorio presenta un primer extremo que se prolonga hacia arriba y puede sobresalir de la parte superior del carro a través de una abertura formada en el mismo. El gatillo giratorio presenta un segundo extremo opuesto que se prolonga hacia abajo y que puede alojarse en una abertura formada en el carril fijo correspondiente. Se dispone también un eje transversal en el interior del carro desplazable el cual atraviesa dicho gatillo giratorio. El eje transversal atraviesa al gatillo en un punto más cercano del primer extremo del mismo que del segundo extremo de éste.The improvements proposed are that each movable carriage is provided, at its end, with a trigger rotary. This rotating trigger has a first end that prolongs upward and may protrude from the top of the carriage through an opening formed therein. The trigger rotating presents a second opposite end that extends towards below and that can be housed in an opening formed in the rail corresponding fixed. A transverse axis is also arranged in the inside the movable car which passes through said trigger rotary. The transverse axis crosses the trigger at one more point near the first end of the same as the second end of East.

De acuerdo con la estructura del gatillo definida anteriormente, cuando sobre un par de carros desplazables no existe ningún palet, el segundo extremo del gatillo permanece insertado en la abertura del carril fijo debido al propio peso del gatillo. Con ello se impide el desplazamiento del carro respecto al carril correspondiente, bloqueando el conjunto cuando no hay carga.According to the trigger structure defined above, when on a pair of movable cars there is no pallet, the second end of the trigger remains inserted into the opening of the fixed rail due to the weight of the trigger. This prevents the car from moving in relation to the corresponding lane, blocking the set when there is no load.

Cuando en el par de carros se apoya un palet, el palet se dispone sobre el primer extremo del gatillo que sobresale de la parte superior del carro a través de dicha abertura del mismo, sacando el segundo extremo del gatillo de la abertura del carril fijo y librando consecuentemente el conjunto de modo que los carros pueden desplazarse.When a pallet is supported on the pair of cars, the  pallet is arranged on the first end of the trigger that protrudes of the upper part of the car through said opening of the same, pulling the second end of the trigger from the opening of the fixed lane and consequently ridding the assembly so that cars can move.

Preferiblemente, el gatillo de cada carro se dispone en el extremo inicial de los mismos por donde se introducen los palets en la estructura.Preferably, the trigger of each car is it has at the initial end of them where they are introduced The pallets in the structure.

Gracias a la disposición del mecanismo de gatillo giratorio los pares de carros desplazables solamente se mueven cuando es necesario y de manera sincronizada dos a dos. Se consigue una máxima optimización del proceso de carga y descarga del sistema de almacenamiento al garantizarse siempre el posicionamiento correcto de los carros.Thanks to the arrangement of the mechanism of Rotating trigger the pairs of movable cars only they move when necessary and in a synchronized way two to two. Be get a maximum optimization of the loading and unloading process of the storage system by always guaranteeing the correct positioning of the cars.

Las características y las ventajas de las mejoras que se han descrito para la estructura del sistema de almacenamiento de palets "push back" de la presente invención resultarán más claras a partir de la descripción detallada de una realización preferida de la misma que se dará, de aquí en adelante, a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan. En dichos dibujos:The characteristics and advantages of improvements that have been described for the structure of the system storage of "push back" pallets of the present invention they will be clearer from the detailed description of a preferred embodiment thereof that will be given, hereafter, by way of non-limiting example, with reference to the drawings that They are accompanied. In these drawings:

La figura nº 1 es una vista parcial en alzado de un carro desplazable montado en el correspondiente carril fijo, estando provisto dicho carro desplazable de un gatillo giratorio en posición de bloqueoFigure 1 is a partial elevational view of  a movable car mounted on the corresponding fixed rail, said movable carriage being provided with a rotating trigger in lock position

La figura nº 2 es una vista en alzado frontal del carro desplazable y el carril fijo de la figura nº 1 en la que el gatillo se encuentra en la posición de bloqueo;Figure 2 is a front elevation view of the movable carriage and the fixed rail of figure 1 in which the trigger is in the locked position;

La figura nº 3 es una vista parcial en alzado de un carro desplazable montado en el correspondiente carril fijo, mostrando el gatillo giratorio en posición de desbloqueoFigure 3 is a partial elevational view of  a movable car mounted on the corresponding fixed rail, showing the rotating trigger in the unlocked position

La figura nº 4 es una vista en alzado frontal del carro desplazable y el carril fijo de la figura nº 3 en la que el gatillo se encuentra en la posición de desbloqueo;Figure 4 is a front elevation view of the movable carriage and the fixed rail of figure 3 in which the trigger is in the unlocked position;

La figura nº 5 es una vista parcial en planta que muestra un carro desplazable montado en el respectivo carril fijo de la estructura de cada uno de los tres pares de los que consta el conjunto de la realización representada; yFigure 5 is a partial plan view which shows a movable car mounted on the respective rail fixed structure of each of the three pairs of which the set of the embodiment represented consists; Y

La figura nº 6 es una vista en alzado frontal de un nivel de la estructura de la invención.Figure 6 is a front elevation view of  a level of the structure of the invention.

Se relacionan a continuación las distintas referencias que se han utilizado para describir la realización preferida del dispositivo de la presente invención:The different ones are listed below references that have been used to describe the realization Preferred device of the present invention:

(3)(3)
postes verticales;vertical posts;

(4,
\;
5,
\;
6)
(4,
 \; 
5,
 \; 
6)
palets;pallets;

(7)(7)
carros desplazables;movable cars;

(11)(eleven)
carriles longitudinales fijos a la estructura;longitudinal rails fixed to the structure;

(12,
\;
13)
(12,
 \; 
13)
alas del perfil de los carros;profile wings of the cars;

(14,
\;
15)
(14,
 \; 
fifteen)
embuticiones del perfil de los carros;stuffings car profile;

(16,
\;
17)
(16,
 \; 
17)
ejes transversales alineados;crosscutting aligned;

(18,
\;
19)
(18,
 \; 
19)
arandelas;washers;

(20,
\;
21)
(twenty,
 \; 
twenty-one)
rodamientos;bearings;

(22)(22)
parte inferior del alma del perfil del carril longitudinal;lower part of the profile soul of the longitudinal rail;

(100)(100)
extremo inicial del carro;initial end of the car;

(101)(101)
larguero inicial;initial stringer;

(102)(102)
largueros intermedios;intermediate stringers;

(103)(103)
diagonales;diagonals;

(200)(200)
gatillo;trigger;

(201)(201)
primer extremo del gatillo;first trigger end;

(202)(202)
segundo extremo del gatillo;second end of trigger;

(203)(203)
eje transversal del gatillo;transverse axis of trigger;

(204)(204)
parte superior del carro;upper part of the car;

(205)(205)
abertura de la parte superior del carro;opening of the upper part of the car;

(206)(206)
cabeza del carril fijo; yfixed rail head; Y

(207)(207)
abertura de la cabeza del carril fijo.rail head opening permanent.

En las figuras que se adjuntan se ilustra un ejemplo de sistema de paletización compacta de tipo "push back". Comprende una estructura formada por un bastidor que comprende unos postes verticales o puntales (3), un larguero inicial (101) y unos largueros intermedios (102), tal como se aprecia en la figura nº 6. El bastidor de la estructura se completa con unas diagonales (103).The attached figures illustrate a example of a compact palletizing system of the "push" type back ". Includes a structure formed by a frame that comprises vertical posts or struts (3), an initial stringer (101) and intermediate stringers (102), as seen in the figure nº 6. The frame of the structure is completed with some diagonals (103).

Los palets cargados (4, 5, 6) se introducen en profundidad apoyados sobre pares de carros desplazables(7). Los carros desplazables (7) pueden moverse en el sentido de la carga y descarga respecto a unos carriles longitudinales (11) montados fijos en la estructura. Los carriles longitudinales (11) quedan apoyados por su propio peso sobre los largueros (101,102) de la estructura y sus extremos se fijan a la misma mediante tornillos o cualquier medio adecuado.Loaded pallets (4, 5, 6) are entered in depth supported on pairs of movable cars (7). The movable cars (7) can move in the direction of the load and unloading with respect to longitudinal rails (11) mounted fixed in the structure. The longitudinal rails (11) remain supported by their own weight on the stringers (101,102) of the structure and its ends are fixed to it by screws or Any suitable means.

Como puede apreciarse en la vista de la figura nº 6, los carriles (11) presentan una pequeña inclinación longitudinal (del orden de un 4%) para favorecer las operaciones de descarga con la carretilla elevadora.As can be seen in the view of the figure nº 6, the rails (11) have a small inclination longitudinal (of the order of 4%) to favor the operations of unloading with the forklift.

Con particular referencia a las figuras nº 2 y 4, los carros desplazables (7) están formados a partir de un perfil abierto en forma substancialmente de U invertida. Cada una de las alas (12, 13) del perfil presenta una embutición (14, 15) que se proyecta hacia la parte interior del perfil en U. En cada embutición (14, 15) se dispone un eje transversal (16, 17). Cada eje (16, 17) soporta, con la ayuda de unas arandelas (18, 19) encajadas en el mismo, respectivos rodamientos (20, 21) que pueden girar libremente durante el desplazamiento de carro (7). Para ello, los citados rodamientos (20, 21) se apoyan sobre la parte inferior (22) del alma del perfil del carril (11).With particular reference to figures 2 and 4, the movable cars (7) are formed from a profile substantially open in inverted U shape. Each of the wings (12, 13) of the profile have a drawing (14, 15) that is projects towards the inside of the U profile. In each drawing (14, 15) a transverse axis (16, 17) is arranged. Each axis (16, 17) supports, with the help of some washers (18, 19) embedded in the same, respective bearings (20, 21) that can rotate freely during carriage (7). To do this, those cited bearings (20, 21) rest on the bottom (22) of the soul of the rail profile (11).

Pueden disponerse tantos rodamientos (20, 21) como sea necesario a lo largo de cada carro (7), generalmente uno a cada lado en los dos extremos de cada carro (7). Si son necesarios más rodamientos (20, 21) dependiendo de la carga a soportar, pueden montarse más, quedando éstos perfectamente guiados en su trayectoria.So many bearings can be arranged (20, 21) as necessary along each car (7), usually one to each side at the two ends of each car (7). If necessary more bearings (20, 21) depending on the load to be supported, may ride more, leaving these perfectly guided in your trajectory.

Los rodamientos (20, 21) y los ejes (16, 17) no sobresalen de la anchura total del perfil del carro (7) gracias a las embuticiones (14, 15) citadas, reduciéndose a un mínimo la distancia entre carros (7).Bearings (20, 21) and shafts (16, 17) do not protrude from the total width of the carriage profile (7) thanks to the drawing (14, 15) cited, reducing to a minimum the distance between cars (7).

El perfil de los carros (7) rodea exteriormente el carril longitudinal (11) de la estructura con lo que se consigue un perfecto guiado del conjunto así como una notable precisión de movimiento. Ello se logra mediante el plegado del citado perfil hasta conferirle una sección substancialmente en I, tal como se aprecia en las figuras nº 2 y 4.The profile of the cars (7) surrounds externally the longitudinal rail (11) of the structure with what is achieved a perfect guidance of the set as well as a remarkable precision of movement. This is achieved by folding said profile. to confer a section substantially on I, as see in figures 2 and 4.

De acuerdo con la figura nº 6, la estructura del sistema "push back" de la presente invención define unas calles interiores de carga con varios niveles, según las necesidades y la altura de los locales (sólo mostrado uno de dichos niveles de la citada figura nº 6). En cada nivel de la estructura puede haber una referencia de producto al ser cada uno de ellos independiente ya que no es necesario introducir la carretilla elevadora dentro de las calles.According to figure 6, the structure of the  "push back" system of the present invention defines some interior loading streets with several levels, according to the needs and the height of the premises (only one of these levels of the aforementioned figure 6). At each level of the structure there may be a product reference to each being independent since it is not necessary to introduce the forklift into streets.

Los carriles longitudinales (11) que se disponen sobre los largueros (101, 102) de la estructura quedan separados según el ancho que requiera cada palet (4, 5, 6) para que su apoyo sea estable. La longitud de cada carro (7) que discurre por el correspondiente carril (11) es igual al fondo del palet (4, 5, 6).The longitudinal rails (11) that are arranged  on the stringers (101, 102) of the structure are separated according to the width required by each pallet (4, 5, 6) so that its support be stable The length of each car (7) that runs along the corresponding lane (11) is equal to the bottom of the pallet (4, 5, 6).

De acuerdo con lo que son las mejoras que se proponen, cada uno de los carros desplazables (7) de la estructura presenta, en su extremo inicial (100), esto es, en el extremo correspondiente a la zona de carga y descarga, un gatillo giratorio (200). Dicho gatillo giratorio (200) es una pieza plana metálica que presenta un primer extremo (201) el cual se prolonga hacia arriba y un segundo extremo (202) que se prolonga hacia abajo, tal como puede apreciarse en las figuras nº 1 y 3 de los dibujos que se adjuntan en la presente memoria.According to what are the improvements that are propose, each of the movable cars (7) of the structure presents, at its initial end (100), that is, at the extreme corresponding to the loading and unloading zone, a rotating trigger (200). Said rotating trigger (200) is a flat metal part which has a first end (201) which extends towards above and a second end (202) that extends downward, such as can be seen in figures 1 and 3 of the drawings that They are attached here.

El gatillo giratorio (200) queda articulado giratorio por medio de un eje transversal (203) dispuesto en el interior del carro desplazable (7), tal como se aprecia en las figuras nº 2 y 4.The rotating trigger (200) is articulated rotating by means of a transverse axis (203) arranged in the inside the movable carriage (7), as seen in the Figures 2 and 4.

En la parte superior (204) del carro desplazable (7) donde descansa el palet de carga (4, 5, 6) existe una abertura (205) por donde sobresale el citado primer extremo (201) del gatillo giratorio (200).In the upper part (204) of the movable carriage  (7) where the pallet rests (4, 5, 6) there is an opening (205) where the said first end (201) of the trigger protrudes swivel (200).

En la cabeza (206) del carril fijo (11) existe una abertura (207) para el alojamiento del segundo extremo (202) del gatillo giratorio (200).At the head (206) of the fixed rail (11) there is an opening (207) for housing the second end (202) of the rotating trigger (200).

Como puede apreciarse en las figuras nº 1 y 3, el eje transversal (203) atraviesa el gatillo (200) en un punto más cercano del primer extremo (201) que del segundo extremo (202) del gatillo (200). De este modo, cuando sobre la parte superior (204) de un par de carros desplazables (7) no se dispone ningún palet (4, 5, 6), se produce la posición de bloqueo mostrada en las figuras nº 1 y 2. En dicha posición de bloqueo, el carro desplazable (7) no puede moverse respecto al carril fijo (11) debido a que el segundo extremo (202) del gatillo giratorio (200) permanece insertado en la abertura de la cabeza (207) del carril fijo (11) debido al propio peso de esa parte del gatillo (200).As can be seen in figures 1 and 3, the transverse axis (203) crosses the trigger (200) at a point closer to the first end (201) than to the second end (202) of the trigger (200). Thus, when over the top (204) of a pair of movable cars (7) no pallet (4, 5, 6), the blocking position shown in the Figures 1 and 2. In said locked position, the carriage movable (7) cannot move relative to the fixed rail (11) because the second end (202) of the rotating trigger (200) remains inserted in the head opening (207) of the rail fixed (11) due to the weight of that part of the trigger (200).

Cuando se dispone un palet (4, 5, 6) en la zona superior (204) de un par de carros (7), la parte inferior del palet (4, 5, 6) se apoya sobre el citado primer extremo (201) del gatillo (200) que sobresalía de la misma a través de la abertura (205). Al apoyarse el palet (4, 5, 6) sobre el primer extremo (201) del gatillo (200) se produce el giro del mismo alrededor del eje (203) y la consecuente liberación del segundo extremo (202) de la abertura (207) del carril (11), de modo que el carro (7) ya puede desplazarse libremente respecto al carril (11).When a pallet (4, 5, 6) is available in the area top (204) of a pair of cars (7), the bottom of the pallet (4, 5, 6) rests on said first end (201) of the trigger (200) protruding from it through the opening (205). To the rest the pallet (4, 5, 6) on the first end (201) of the trigger (200) the rotation of the same around the axis (203) occurs and the consequent release of the second end (202) of the opening (207) of the rail (11), so that the carriage (7) can already move freely with respect to the rail (11).

Con este mecanismo de gatillo se evita el avance no deseado de los carros (7), garantizándose el bloqueo del conjunto cuando no hay carga sobre los citados carros desplazables (7).With this trigger mechanism the feed is prevented  unwanted cars (7), guaranteeing the blocking of the set when there is no load on said movable cars (7).

Por lo tanto, se parte de una posición de bloqueo en vacío como la mostrada en la figura nº 1 en la que el operario puede cargar un primer palet (6) sobre un par de carros (7) situados en un nivel ligeramente superior al siguiente. El palet (6), que se apoya solamente en un par de carros (7), queda colocado sobre dicho carro (7) desbloqueando el conjunto de acuerdo con las figuras nº 3 y 4 de los dibujos. El operario realiza la misma operación con los demás palets, es decir, dispone un segundo palet (5) desplazando con éste al primer palet (6) hacia el interior de la estructura tal como se muestra en la figura nº 6 de los dibujos. El palet (6) se desplaza ligeramente levantado para no rozar con los elementos de la estructura gracias al nivel de los carros (7). Cuando el primer palet (6) se ha desplazado una distancia igual al espacio que ocupa -el cual queda ocupado por el segundo palet (5)-, éste desciende hasta apoyarse sobre los carros (7) de altura inmediatamente inferior. El tercer palet (4) se desplaza y se posiciona de igual manera que el segundo palet (5) y, como que el primer palet (6) y el segundo palet (5) se han desplazado hacia el interior de la estructura, el citado tercer palet (4) desciende y se apoya sobre el par de carros de menor altura (7). Como se ha indicado anteriormente, podría disponerse un cuarto palet (no ilustrado) apoyado sobre todos los carriles (11).Therefore, it starts from a position of vacuum blockage as shown in figure 1 in which the operator can load a first pallet (6) on a pair of cars (7) located at a level slightly higher than the next. He pallet (6), which is supported only by a pair of cars (7), is placed on said carriage (7) unlocking the set of agreement with figures 3 and 4 of the drawings. The operator performs the same operation with the other pallets, that is, it has a second pallet (5) moving with it to the first pallet (6) towards the inside the structure as shown in figure 6 of the drawings. The pallet (6) moves slightly raised to avoid rub against the elements of the structure thanks to the level of cars (7). When the first pallet (6) has moved one distance equal to the space it occupies - which is occupied by the second pallet (5) -, this one descends until resting on the cars (7) immediately below height. The third pallet (4) is moves and positions in the same way as the second pallet (5) and, as the first pallet (6) and the second pallet (5) have displaced into the structure, said third pallet (4) descends and rests on the pair of smaller cars height (7). As indicated above, a fourth pallet (not illustrated) supported on all rails (eleven).

Para extraer los tres palets ilustrados (4, 5, 6) más un cuarto palet adicional no mostrado de la estructura, el operario extrae en primer lugar el último palet introducido, quedando los tres restantes (4, 5, 6) dentro de la calle, que vuelven hacia la zona de carga y descarga desplazándose por encima de los carriles (11) gracias a la inclinación longitudinal de los mismos que les hace volver a la citada zona de carga y descarga de los palets.To extract the three illustrated pallets (4, 5, 6) plus an additional fourth pallet not shown of the structure, the operator first extracts the last pallet introduced, remaining the remaining three (4, 5, 6) inside the street, which they return to the loading and unloading zone by moving over of the rails (11) thanks to the longitudinal inclination of the same that makes them return to the aforementioned loading and unloading area of the pallets

Los carros desplazables (7) se encuentran siempre frenados dado que el larguero (101) que hay en la parte inicial de la calle actúa de tope. Al quitar el segundo palet (4) el proceso se repite descendiendo los otros dos palets (5, 6) y así sucesivamente. En la operación de carga, el movimiento de los palets se realiza empujando hacia el interior de la calle y hacia arriba, mientras que en la operación de descarga se realiza hacia el exterior de la calle y hacia abajo deslizando los palets por gravedad.The movable cars (7) are located always braked since the stringer (101) that is in the part Initial street acts as a stop. When removing the second pallet (4) the process is repeated descending the other two pallets (5, 6) and so successively. In the loading operation, the movement of the pallets are done by pushing into the street and towards above, while in the download operation it is done towards the outside of the street and down sliding the pallets by gravity.

Descrito suficientemente en qué consisten las mejoras de la estructura del sistema de almacenamiento de palets "push back" de la presente invención en correspondencia con los dibujos adjuntos, se comprenderá que podrán introducirse en la misma cualquier modificación de detalle que se estime conveniente, siempre y cuando las características esenciales de la invención resumidas en las siguientes reivindicaciones no sean alteradas.Described sufficiently in what the structure improvements of the pallet storage system "push back" of the present invention in correspondence with the attached drawings, it will be understood that they can be introduced in the same any modification of detail deemed convenient, as long as the essential features of the invention summarized in the following claims are not altered.

Claims (2)

1. Mejoras en el objeto de la patente de invención nº P200202800 "Estructura perfeccionada para sistemas de almacenamiento de palets ``push back''", comprendiendo dicha estructura un conjunto de largueros y travesaños dispuestos en varios niveles por cuyo interior pueden introducirse en profundidad unos palets (4, 5, 6) apoyados sobre pares de carros (7) desplazables longitudinalmente respecto a correspondientes carriles fijos (11) de la estructura, estando caracterizadas dichas mejoras en que cada carro desplazable (7) presenta, en su extremo, un gatillo giratorio (200) el cual presenta un primer extremo (201) que se prolonga hacia arriba y que puede sobresalir de la parte superior (204) del carro (7) a través de una abertura (205) formada en el mismo y un segundo extremo (202) opuesto que se prolonga hacia abajo y que puede alojarse en una abertura (207) formada en el carril fijo (11), y disponiéndose un eje (203) montado transversalmente en el interior del carro desplazable (7) el cual atraviesa dicho gatillo (200) en un punto más cercano del citado primer extremo (201) que de dicho segundo extremo (202) del gatillo (200), de manera que si sobre un par de carros desplazables (7) no existen palets (4, 5, 6), el segundo extremo (202) del gatillo (200) permanece insertado en la citada abertura (207) del carril fijo (11) por el propio peso del gatillo (200) impidiendo el desplazamiento del carro (7) respecto al carril (11) correspondiente, liberándose el carro (7) cuando se apoya un palet (4, 5, 6) sobre el primer extremo (201) del gatillo (200) que sobresale de dicha parte superior (204) del carro (7) a través de la abertura (205) del mismo.1. Improvements in the object of the invention patent No. P200202800 "Improved structure for storage systems of` `push back '' pallets, said structure comprising a set of stringers and crossbars arranged at various levels through which interior can be introduced in depth pallets (4, 5, 6) supported on pairs of carriages (7) longitudinally movable with respect to corresponding fixed rails (11) of the structure, said improvements being characterized in that each movable carriage (7) has, at its end, a rotating trigger (200) which has a first end (201) that extends upwards and which can protrude from the upper part (204) of the carriage (7) through an opening (205) formed therein and a second opposite end (202) that extends downward and that can be housed in an opening (207) formed in the fixed rail (11), and having a shaft (203) mounted transversely inside the movable carriage (7) which crosses said trigger (200) at a point closer to said first end (201) than to said second end (202) of the trigger (200), so that if there are no pallets on a pair of movable carriages (7) (4, 5, 6), the second end (202) of the trigger (200) remains inserted in said opening (207) of the fixed rail (11) by the weight of the trigger (200) preventing the carriage from moving (7 ) with respect to the corresponding rail (11), the carriage (7) being released when a pallet (4, 5, 6) is supported on the first end (201) of the trigger (200) protruding from said upper part (204) of the carriage (7) through the opening (205) thereof. 2. Mejoras según la reivindicación 1, caracterizadas en que el gatillo (200) se dispone en el extremo inicial (100) de cada carro (7) por donde se introducen los palets (4, 5, 6) en la estructura.2. Improvements according to claim 1, characterized in that the trigger (200) is arranged at the initial end (100) of each carriage (7) through which the pallets (4, 5, 6) are introduced into the structure.
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