ES2241460B1

ES2241460B1 - AUTOMATIC TRUCK LOAD SYSTEM AND PROCEDURE USED FOR SUCH PURPOSE.

Info

Publication number: ES2241460B1
Application number: ES200302321A
Authority: ES
Inventors: Roland Rudolf Groth
Original assignee: Alstec Engineering Systems Iberica SA
Current assignee: Alstec Engineering Systems Iberica SA
Priority date: 2003-10-07
Filing date: 2003-10-07
Publication date: 2007-02-16
Anticipated expiration: 2023-10-07
Also published as: ES2241460A1

Abstract

Sistema de carga automática de camiones y procedimiento empleado para tal fin. Sistema de carga automática de camiones que cuenta con una plataforma de carga automática formada por una doble línea de carga que tiene cada una de ellas unas cadenas de arrastre dispuestas en los extremos y otra en el centro, junto con unas horquillas desplazables que son actuadas de forma neumática gracias a una manguera hinchable dispuesta bajo las horquillas. Las cadenas de arrastre de la carga como de las horquillas son arrastradas por motores independientes por medio de unos árboles matrices, siendo las cadenas de arrastre extremas y las horquillas ajustables en anchura según se precise. Dichas horquillas son las encargadas de elevar la carga e introducirla en el remolque del camión. En colaboración con la plataforma de carga el sistema de carga comprende también un sistema de bloqueo del camión de forma automática basado en un tope escamoteable. Todo el conjunto funciona en colaboración con unos medios decontrol y posicionamiento indicadores de la posición de la carga y de las horquillas.Automatic truck loading system and procedure used for this purpose. Automatic truck loading system that has an automatic loading platform formed by a double loading line that each has drag chains arranged at the ends and another in the center, along with movable forks that are actuated from pneumatic shape thanks to an inflatable hose arranged under the forks. The drag chains of the load as of the forks are dragged by independent motors by means of a few matrix trees, the extreme drag chains and the forks adjustable in width as required. These forks are responsible for lifting the load and introducing it to the truck trailer. In collaboration with the loading platform, the loading system also includes a truck locking system automatically based on a retractable stop. The whole set works in collaboration with means of control and positioning indicators of the position of the load and the forks.

Description

Sistema de carga automática de camiones y procedimiento empleado para tal fin.Automatic truck loading system and procedure used for this purpose.

Object of the invention

La presente invención tiene por objeto tanto un sistema de carga automática de camiones como el procedimiento empleado para dicha carga automática. El sistema de carga permite la carga de camiones de forma automática en breve tiempo, permitiendo el desplazamiento de una gran volumen de cargas previamente paletizadas.The present invention aims at both a automatic truck loading system as the procedure used for said automatic loading. The charging system allows Truck loading automatically in a short time, allowing the displacement of a large volume of loads previously palletized.

Caracteriza a la presente invención, su especial configuración y diseño tanto del conjunto como de los elementos que intervienen en el desplazamiento de la carga en el proceso de carga de los camiones.Characterizes the present invention, its special configuration and design of both the set and the elements involved in the displacement of the load in the process of Truck load.

Con la presente invención una vez dispuesta la totalidad de la carga sobre una mesa de carga, ésta puede ser introducida de una sola vez en el interior del camión, no siendo necesario realizar proceso alguno repetitivo hasta completar el llenado del camión.With the present invention once the entire load on a load table, this can be introduced once inside the truck, not being It is necessary to carry out any repetitive process until completing the Truck filling

El sistema de carga de camiones objeto de la invención básicamente consta de unas cadenas de arrastre encargadas de desplazar la totalidad de la carga paletizada hasta quedar en posición de ser cargadas y de unas horquillas desplazables longitudinalmente encargadas de la elevación y traslado de la carga hasta el interior del camión de una vez.The truck loading system subject to the invention basically consists of drag chains in charge to move all the palletized cargo until it is in position to be loaded and movable forks longitudinally responsible for lifting and moving the load to the interior of the truck at once.

Caracteriza al sistema de horquillas desplazables longitudinalmente el hecho de ser ajustables en anchura para adaptarse a:Characterize the fork system longitudinally movable the fact of being adjustable in width to fit:

--: Diferentes distancias entre ejes de las horquillas en función del tipo de carga.Different wheelbase of the Forks depending on the type of load.

--: Diferentes soluciones técnicas empleadas en origen y destino por cada cliente.Different technical solutions used in origin and destination for each client.

Por otro lado es característica importante del objeto de la invención el sistema de bloqueo del camión en el muelle, que se realiza de forma automática.On the other hand it is an important characteristic of object of the invention the truck locking system in the Dock, which is done automatically.

Por lo tanto la presente invención se circunscribe dentro de los sistemas automáticos empleados en la carga de camiones.Therefore the present invention is circumscribes within the automatic systems used in the truck load.

Background of the invention

De entre los sistemas automatizados empleados actualmente en la carga de camiones se encuentran aquellos que precisan que en el interior del vehículo a cargar, lleven instalados sistemas de motorización en su interior, cadenas u otros medios que implican graves inconvenientes como el elevado coste que supone instalar dichos medios de carga automática, además, los vehículos quedan destinados a un uso exclusivo para la carga con dichos medios particulares, también supone el desplazamiento por parte del vehículo de un peso muerto innecesario con el consiguiente aumento del consumo y disminución de la capacidad de carga.Among the automated systems used currently in the truck load are those that require that inside the vehicle to be loaded, carry installed motorization systems inside, chains or others means that involve serious inconveniences such as the high cost that it means installing said automatic loading means, in addition, the vehicles are intended for exclusive use for loading with said particular means, also involves the displacement by part of the vehicle of an unnecessary deadweight with the consequent increase in consumption and decrease in the capacity of load.

Otros sistemas de carga automática están basados en el empleo de un brazo telescópico horizontal que va desplazando de dos en dos las cargas paletizadas al interior del vehículo. Estos sistemas si buen pueden resultar eficaces, presentan el inconveniente de que la carga se realiza de dos en dos, debiéndose repetir el proceso de empuje de la carga varias veces hasta completar la capacidad de almacenamiento del camión, por lo que el tiempo necesario en el proceso de carga es claramente superior que si la carga se realizara al unísono de una sola vez.Other automatic loading systems are based in the use of a horizontal telescopic arm that moves two by two the palletized loads inside the vehicle. These systems, although they can be effective, present the inconvenient that the load is done two by two, due to repeat the process of pushing the load several times until complete the storage capacity of the truck, so the time needed in the charging process is clearly greater than if the load is made in unison at one time.

También sucede que los medios de alineación entre el vehículo a cargar y la mesa de carga no son los más idóneos debiéndose implementar sistemas de detección fotoeléctricos para un correcto posicionamiento de la carga.It also happens that the alignment means between the vehicle to be loaded and the loading table are not the most suitable, having to implement photoelectric detection systems for a correct positioning of the load.

Tampoco se conocen sistemas de carga que cuente con un conjunto de horquillas desplazables longitudinalmente y ajustables en anchura en función del tipo de carga y de las soluciones técnicas empleadas en origen y destino.There are no known charging systems that count with a set of longitudinally movable forks and adjustable in width depending on the type of load and the technical solutions used in origin and destination.

Por otro lado los sistemas de bloqueo y centrado del camión para su carga, son los basados en el empleo de retenciones sobre las ruedas, tipo calzas u obstáculos que surgen del suelo, siendo estos sistemas imprecisos, no permitiendo obtener el bloqueo y centrado con garantías suficientes que permitan la carga/ descarga automática del camión.On the other hand the locking and centering systems of the truck for loading, are those based on the use of wheel retentions, type shims or obstacles that arise of the soil, these systems being inaccurate, not allowing to obtain blocking and focusing with sufficient guarantees that allow automatic loading / unloading of the truck.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invención de sistema de carga automática de camiones, es el de superar los anteriores inconvenientes, tanto de empleo de medios adicionales motorizados dispuestos en el interior del camión, como el tener que repetir el proceso de carga con cargas parciales o que cuenten con ineficaces sistemas de alineación entre el remolque de carga del camión y la mesa de carga dispuesta sobre el muelle.Therefore, the objective of this invention of automatic truck loading system, is that of overcome the above inconveniences, both of using media additional motorized arranged inside the truck, such as having to repeat the loading process with partial loads or that have inefficient alignment systems between the trailer Truck loading and loading table arranged on the dock.

Las ventajas que el sistema de carga automática objeto de la invención presenta frente a la carga con las tradicionales carretillas son, una mayor seguridad en la manipulación de la carga al pasar directamente desde la línea de producción al camión sin intervenciones exteriores adicionales, por otro lado las plataformas de carga no son de uso exclusivo sino que mixto pudiendo cargar con el sistema automático y realizar la descarga con el sistema de carretillas y reducción considerable del tiempo de carga. Además permite un ajuste en anchura de las horquillas de carga según el tipo de carga y las soluciones técnicas empleadas en origen y destino, así como conseguir un bloqueo y centrado del camión de forma
automática.The advantages that the automatic loading system object of the invention presents in comparison to the loading with the traditional trucks are, a greater security in the handling of the load when passing directly from the production line to the truck without additional external interventions, on the other hand The loading platforms are not exclusive use but mixed being able to load with the automatic system and perform the unloading with the truck system and considerable reduction of loading time. It also allows an adjustment in width of the load forks according to the type of load and the technical solutions used in origin and destination, as well as achieving a blockage and centering of the truck so
automatic

Description of the invention

La invención propuesta de sistema de carga automática de camiones, consiste en un sistema que permite cargar la totalidad de la carga que cabe en el remolque de una sola vez y de forma automatizada, contando para ello con los medios necesarios.The proposed invention of charging system Automatic truck, consists of a system that allows loading the entire load that fits on the trailer at once and in an automated way, counting on it with the means necessary.

Cuenta con unos medios de arrastre que desplazan la totalidad de la carga paletizada que va a ser cargada hasta el extremo de la mesa de carga. También cuenta con unos medios de elevación de la carga paletizada a cargar y de desplazamiento de la misma hasta el interior del camión de una sola vez. Dichos medios trabajan en colaboración con una serie de medios de control y posicionamiento que favorecen el desplazamiento de forma precisa de la carga.It has dragging means that move the entire palletized load to be loaded until the end of the loading table. It also has a means of lifting the palletized load to be loaded and moving the same to the interior of the truck at once. These means they work in collaboration with a number of control means and positioning that favor the precise displacement of load.

Adicionalmente y en combinación con dichos medios anteriormente descritos sobre el muelle de carga se precisa de una estructura de posicionamiento y centrado del remolque del camión, el cual tiene que estar ligeramente modificado estructuralmente en su parte trasera, de forma que cuente con unos medios de fijación y centrado del camión sobre el muelle de
carga.Additionally and in combination with said means described above on the loading dock, a positioning and centering structure of the truck trailer is required, which has to be slightly structurally modified at its rear, so that it has fixing means and centered the truck on the dock of
load.

El procedimiento de carga automática consta de los siguientes pasos:The automatic loading procedure consists of the following steps:

--: Conducción de los palets procedentes de la producción o del almacén hasta el muelle de carga automático hasta que se completa una unidad de carga del camión.Driving pallets from production or warehouse to the automatic loading dock until a truck load unit is completed.

--: Con posterioridad a que el camión ha atracado en el muelle, el operador activa la orden de carga, activándose la orden de bloqueo del camión.With after the truck has docked at the dock, the operator activates the loading order, activating the blocking order of the truck.

--: Inflado de la manguera de elevación que hay bajo cada una de las horquillas con que cuenta la plataforma de carga automática.Inflating the lifting hose that there is under each of the forks that the platform has Automatic charging

--: Elevación de la carga.Load lifting

--: Desplazamiento de las horquillas hasta el interior del camión, desplazándose longitudinalmente en toda su longitud hasta que la carga queda completamente introducida dentro del camión.Fork offset up to the interior of the truck, moving longitudinally throughout its length until the load is fully inserted inside from the truck.

--: Seguidamente se procede al desinflado de las mangueras interiores de las horquillas, por lo que la carga reposa directamente sobre la plataforma o base del camión produciéndose la retirada de dichas horquillas hasta su posición original.Then the deflation of the inner hoses of the forks, so the load rests directly on the platform or base of the truck causing the removal of said forks to their position original.

--: Finalmente se procede al desbloqueo del camión para que pueda ser completamente retirado del muelle de carga.Finally, the unlocking of the truck so that it can be completely removed from the dock load.

La plataforma de carga automática del camión cuenta con una doble línea de desplazamiento, contando cada una de las líneas con una serie de bandejas y perfiles dispuestas longitudinalmente, en concreto por los extremos y centro de cada una de las dos líneas que componen la plataforma de carga discurren unas cadenas de arrastre que son las encargadas de desplazar la totalidad de la carga paletizada hasta quedar en disposición de ser cargada al interior del camión, adicionalmente y entre las cadenas de arrastre de cada una de las líneas de desplazamiento, se dispone una serie de horquillas que son desplazables longitudinalmente.The automatic truck loading platform It has a double line of displacement, counting each of the lines with a series of trays and profiles arranged longitudinally, specifically at the ends and center of each one of the two lines that make up the loading platform run drag chains that are responsible for moving the all palletized cargo until ready to be loaded inside the truck, additionally and between the chains drag of each of the displacement lines, it is arranged a series of forks that are longitudinally movable.

Dichas horquillas tienen una doble función por un lado son las encargadas de la elevación de la carga sobre el resto de la plataforma de carga por medio de una serie de medios neumáticos, empleando para ello una manguera hinchable que discurre debajo de toda la longitud de la horquilla, y por otro lado son las encargadas de desplazar la carga una vez elevada. Las horquillas en su desplazamiento introducen la carga al interior del camión en su totalidad.These forks have a double function by one side is responsible for lifting the load on the rest of the loading platform by means of a series of means tires, using an inflatable hose that runs under the entire length of the fork, and on the other hand are the responsible for moving the load once elevated. The forks in its movement introduce the load inside the truck in its whole.

Para el movimiento de las cadenas de arrastre, tanto de las extremas como de las centrales, se emplea un motor junto con su árbol motriz, mientras que para el arrastre de las horquillas hay otro motor diferente del anterior empleando su correspondiente árbol motriz.For the movement of the drag chains, from both the extreme and the central ones, an engine is used along with its driving tree, while for the drag of the forks there is another engine different from the previous one using its corresponding drive shaft.

Tanto las cadenas de arrastre extremas como las horquillas empleadas en la elevación y desplazamiento de la carga hasta el interior de la carga son ajustables en anchura, desplazándose de forma motorizada, autoajustándose hasta alcanzar la distancia entre ejes apropiada a la carga. Realizándose dicha regulación mediante detectores inductivos o de forma manual.Both extreme drag chains and Forks used in lifting and moving the load until the inside of the load are adjustable in width, moving motorized, adjusting to reach the appropriate wheelbase to the load. Realizing bliss regulation by inductive detectors or manually.

Sobre la parte exterior del muelle de carga y dispuesto de forma alienado con él se dispone un subconjunto de atraque que cuenta con unos medios de centrado y soporte de la carga que la parte más extrema del camión durante su carga está sufriendo. El camión por otra parte y en correspondencia con el subconjunto de atraque cuenta por debajo de la boca de carga del camión, con unos medios de centrado y que sirven de apoyo sobre el subconjunto de atraque, de forma que el esfuerzo a que pudiera estar sometido la parte en voladizo de la cabina de carga en el momento de carga sean transmitidos directamente al suelo.On the outside of the loading dock and arranged in an alienated manner with it a subset of docking that has a means of centering and support of the load that the most extreme part of the truck during loading is suffering The truck on the other hand and in correspondence with the docking subset counts below the loading mouth of the truck, with a means of centering and that serve as support on the docking subset, so that the effort to which you could be subjected to the cantilever part of the cargo cabin in the Charge moment be transmitted directly to the ground.

Los medios de bloqueo del camión consisten en un tope escamoteable y automatizado que discurre por el interior de una vaina, empleando para el accionamiento de dicho tope escamoteable un cilindro neumático.The means of blocking the truck consist of a retractable and automated stop that runs inside a sheath, used to drive said stop a pneumatic cylinder is retractable.

Este tope escamoteable consigue las siguientes ventajas:This retractable top gets the following advantages:

--: Evita los desplazamientos y movimientos del camión durante la carga y descarga.Avoid the movements and movements of the truck during loading and discharge.

--: Como consecuencia del perfecto bloqueo y centrado del camión se evita un deterioro de los medios técnicos por errores humanos.How as a result of the perfect locking and centering of the truck a deterioration of technical means due to human errors.

--: Aumenta la seguridad en los Muelles de carga/descarga durante el proceso, que resulta ser muy peligroso y delicado para las personas que trabajan en ellos.Increase safety on the docks of loading / unloading during the process, which turns out to be very dangerous and delicate for the people who work in them.

--: Permite la integración de la carga y descarga en sistemas de automatización global.It allows load integration and download in global automation systems.

Finalmente el camión en su interior dispone de unas chapas o perfiles que definen cuatro acanaladuras dispuestas en correspondencia con las cuatro horquillas con las que cuenta la plataforma automática de carga, de modo que una vez elevadas las horquillas y que comienzan a desplazarse se mueven a lo largo de las acanaladuras definidas por lo perfiles dispuestos en el interior del camión.Finally the truck inside has some sheets or profiles that define four arranged grooves in correspondence with the four forks with which the automatic loading platform, so that once the forks and that begin to move move along the grooves defined by the profiles arranged in the inside the truck

Description of the drawings

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de sus características, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego de planos en cuyas figuras, de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más significativos de la invención.To complement the description that then it will be done and in order to help a better understanding of its characteristics, is accompanied by this descriptive memory, of a set of planes in whose figures, of illustrative and non-limiting, the details are represented significant of the invention.

Figuras 1 y 2 Muestran una vista en planta de parte de la plataforma de carga automática, mostrándose en la figura 1 el extremo izquierdo y en la parte de la derecha el extremo derecho.Figures 1 and 2 show a plan view of part of the automatic loading platform, showing on the figure 1 the left end and on the right side the rightmost.

Figuras 3 y 4, muestran la vista lateral tanto de las cadenas de arrastre como de las horquillas desplazables, mostrándose en la figura 3, la parte izquierda y en la figura 4 la parte derecha.Figures 3 and 4 show the side view both of drag chains such as movable forks, showing in figure 3, the left part and in figure 4 the Right part.

Figura 5 muestra un detalle de la transmisión de las cadenas.Figure 5 shows a detail of the transmission of the chains.

Figura 6 muestra un detalle de la transmisión de las horquillas.Figure 6 shows a detail of the transmission of the forks

Figura 7 muestra una sección realizada a la plataforma de carga automática realizada por el plano B-B.Figure 7 shows a section made to the automatic loading platform made by the plane B-B

Figura 8, muestra un detalle del eje motriz de las cadenas.Figure 8 shows a detail of the drive shaft of the chains.

Figura 9, muestra el alzado de uno de los soportes de la plataforma de carga automática.Figure 9 shows the elevation of one of the Automatic loading platform supports.

Figura 10, muestra en detalle el tensor del motor de las cadenas de arrastre y de las cadenas de arrastre de las horquillas desplazables.Figure 10, shows in detail the tensioner of the motor of the drag chains and the drag chains of the movable forks.

Figura 11, muestra la sección de una horquilla.Figure 11 shows the section of a fork.

Figura 12, muestra la vista en alzado y en planta del subconjunto de atraque.Figure 12 shows the elevation view and in docking subset plant.

Figura 13, muestra las modificaciones realizadas en el camión para el centrado del remolque con la plataforma de carga automática.Figure 13 shows the modifications made in the truck for centering the trailer with the platform automatic loading

Figura 14, muestra el sistema de bloqueo del camión.Figure 14 shows the locking system of the truck.

Preferred Embodiment of the Invention

A la vista de las figuras se describe seguidamente un modo de realización preferente de la invención propuesta.In view of the figures described then a preferred embodiment of the invention proposal.

En la figuras 1 y 2 observamos la planta de la plataforma automática de carga de camiones que cuenta con una doble línea de carga, ambas exactamente iguales, contando cada una de las línea de que se compone de un conjunto de cadenas extremas de arrastre (1) dispuestas en los extremos de cada línea de carga, también cuenta con una cadena de arrastre central (2). Entre las cadenas de arrastre extremas (1) y la central (2) se dispone unas horquillas deslizables (3) junto con un conjunto neumático (14).In figures 1 and 2 we observe the plant of the automatic truck loading platform that has a double load line, both exactly the same, counting each of the line that is made up of a set of extreme chains of drag (1) arranged at the ends of each load line, It also has a central drag chain (2). Between the extreme drag chains (1) and the central (2) are arranged sliding forks (3) together with a pneumatic assembly (14).

Las cadenas de arrastre extremas (1) como las centrales (2) son desplazadas por medio de un motor de cadenas (4) conectado a un árbol motriz (5).Extreme drag chains (1) such as central units (2) are displaced by means of a chain motor (4) connected to a drive shaft (5).

En el extremo de la línea de carga se dispone un doble juego de detectores fotoeléctricos (12) con objeto de lograr un preciso posicionamiento de la carga paletizada sobre la plataforma de carga automática.At the end of the load line there is a double set of photoelectric detectors (12) in order to achieve precise positioning of the palletized load on the automatic loading platform.

En la figura 2, observamos los mismos componentes en donde resaltamos el motor de arrastre de las horquillas (7) que por medio de un árbol motriz (8) arrastra las horquillas (3) que logran el desplazamiento de las mismas.In figure 2, we observe the same components where we highlight the drag engine of the forks (7) that by means of a drive shaft (8) drag the forks (3) that achieve their displacement.

Complementariamente los detectores fotoeléctricos (12) que hay sobre el final de la plataforma de carga, en el comienzo de la misma se disponen igualmente otra pareja de detectores fotoeléctricos (13).Complementarily the detectors photoelectric (12) over the end of the platform load, at the beginning of it are also arranged another pair of photoelectric detectors (13).

En las figuras 3 y 4, observamos la vista en alzado tanto de las cadenas de arrastre y de las horquillas de arrastre tanto de un extremo como de otro respectivamente. Es de destacar los soportes (9) dispuestos sobre cada una de las dos líneas de carga de forma regular, observándose la caja de motor y tensores (10) de las cadenas de arrastre (figura 3), y la caja de motor y tensores (11) de las horquillas (figura 4).In Figures 3 and 4, we look at the view in elevation of both drag chains and forks drag from one end to the other respectively. It is highlight the supports (9) arranged on each of the two load lines on a regular basis, observing the engine box and tensioners (10) of the drag chains (figure 3), and the box motor and tensioners (11) of the forks (figure 4).

Sobre los extremos de las líneas de las cadenas de arrastre y de las horquillas se disponen unos piñones de reenvío (1.1) y (3.1) respectivamente, encargados del reenvío de las cadenas.On the ends of the chain lines of drag and of the forks are arranged some pinions of forwarding (1.1) and (3.1) respectively, in charge of forwarding the chains.

En las figuras 5 y 6 se muestra el detalle del conjunto de transmisión con objeto de ver la disposición de todos y cada uno de los elementos que conforman la plataforma de carga automática y su interacción entre ellos. Es de señalar que sobre las cadenas de arrastre extremas y centrales (1) y (2) y las horquillas (3) no se ha dibujado cadena alguna de arrastre. También se puede observan que mientras que las cadenas de arrastre extremas y centrales de cada una de las líneas son accionadas por motores independientes, las cadenas de arrastre de las horquillas de ambas líneas son accionadas de forma conjunta por un único motor.Figures 5 and 6 show the detail of the transmission set in order to see everyone's disposition and each of the elements that make up the loading platform automatic and their interaction between them. It should be noted that about the extreme and central drag chains (1) and (2) and the Forks (3) no drag chain has been drawn. You can also observe that while drag chains extreme and central of each of the lines are driven by independent engines, fork drag chains of both lines are jointly operated by a single engine.

En la figura 7 se observan los mismos elementos anteriormente mencionados, donde ahora sí se muestran las cadenas extremas (1) y las horquillas desplazables (3).Figure 7 shows the same elements previously mentioned, where the chains are now shown ends (1) and movable forks (3).

En la figura 8, observamos cómo el eje motriz (5) de las cadenas de arrastre tanto extremas (1) como central (2) cuenta con unos piñones laterales o extremos (5.1), mientras con un doble piñón (5.3) para el arrastre de la cadena de las horquillas, con objeto de fijar el árbol motriz (5) sobre la estructura cuenta con unos soportes (5.2) y (5.4) del piñón más extremo al motor (4) y del doble piñón central (5.3).In figure 8, we observe how the driving axle (5) of both extreme (1) and central (2) drag chains It has some side or end sprockets (5.1), while with a double pinion (5.3) for dragging the fork chain, in order to fix the drive shaft (5) on the structure account with supports (5.2) and (5.4) of the most extreme pinion to the motor (4) and of the double central pinion (5.3).

Los soportes de apoyo (9) cuenta con una serie de chapas en forma de U sobre los que se alojan unos perfiles que permiten el deslizamiento de las cadenas en su arrastre. En concreto sobre los extremos de los soportes (9) hay unas chapas (9.1) para el soporte de las cadenas de arrastre (1), en el centro hay una chapa (9.2) donde se aloja la cadena de arrastre central (9.2), mientras que las otras dos bandejas (9.3) en donde se alojan los perfiles sobre los que deslizan las cadenas de desplazamiento de las horquillas (3).The support brackets (9) has a series of U-shaped plates on which profiles are housed that allow the sliding of the chains in their drag. In concrete on the ends of the supports (9) there are some plates (9.1) for the support of the drag chains (1), in the center there is a sheet (9.2) where the central drag chain is housed (9.2), while the other two trays (9.3) where they are housed the profiles on which the sliding chains slide of the forks (3).

Sobre cada una de las cajas de los motores (10) y (11) se disponen unos medios de tensado (15) (figura 10) que están constituidos por una chapa de anclaje (15.3) sobre cuyo extremo superior se dispone el piñón tensor (15.1), contando con unos medios de accionamiento que son un espárrago tensor (15.2) que sujeto a una pletina (15.4) por medio de un cuadradillo (15.5) actúa sobre otro cuadradillo (15.6) unido a la chapa de anclaje (15.3) por medio de un pasador (15.7).On each of the engine boxes (10) and (11) tensioning means (15) are arranged (figure 10) which they are constituted by an anchor plate (15.3) on whose upper end the tensioning pinion (15.1) is provided, with drive means that are a tensioning stud (15.2) that subject to a plate (15.4) by means of a square (15.5) acts on another square (15.6) attached to the anchor plate (15.3) by means of a pin (15.7).

En la figura 11, se observa una vista seccionada una horquilla deslizable (3) en su posición elevada, estando formada por una manguera hinchable (3.5) que discurre por debajo de la camisa (3.2) de horquilla (3). Bajo la manguera hinchable (3.5) está dispuesto el soporte (3.3) de la camisa (3.2), donde dicho soporte (3.3) es arrastrado por medio de una cadena que desplaza unos rodillos portantes guías (3.4).In figure 11, a sectional view is observed a sliding fork (3) in its raised position, being formed by an inflatable hose (3.5) that runs below the fork shirt (3.2) (3). Under the inflatable hose (3.5) the support (3.3) of the shirt (3.2), where said support (3.3) is dragged by means of a chain that moves guide bearing rollers (3.4).

Terminada la descripción detallada de los elementos que conforman la plataforma de carga automática, ahora procedemos a describir los elementos que son necesarios y dispuestos tanto sobre el propio muelle de carga como sobre el camión, con el objeto de colaborar en la carga de forma automática del camión.Finished the detailed description of the elements that make up the automatic loading platform, now we proceed to describe the elements that are necessary and arranged both on the loading dock itself and on the truck, in order to automatically assist in loading from the truck.

En la figura 12, se muestra la planta y el alzado del subconjunto de atraque (16) que cuenta con una estructura soporte (16.3) anclada al suelo y centrada con relación a la posición de la plataforma de carga automática. Sobre dicha estructura (16.3) hay dispuesta un asiento de centrado (16.2) que cuenta con una abertura en forma de "U". Dicho asiento de centrado (16.2) está fijado a la estructura (16.3) por medio de una placa de anclaje (16.2). Lateralmente el conjunto cuenta con un juego de ruedas (16.4) encargadas de facilitar el desplazamiento hasta la boca del muelle y transmisión de los esfuerzos de carga desde el remolque del camión hasta el suelo. Adicionalmente y de forma alineada con el subconjunto de atraque se ha dispuesto un tope en el suelo (16.5) para las ruedas de los camiones.In figure 12, the plant and the elevation of the docking subset (16) that has a support structure (16.3) anchored to the ground and centered in relation to the position of the automatic loading platform. About bliss structure (16.3) there is a centering seat (16.2) that It has a "U" shaped opening. Said seat of centering (16.2) is fixed to the structure (16.3) by means of a anchor plate (16.2). The set has a side wheel set (16.4) responsible for facilitating movement to the mouth of the dock and transmission of load stresses from the truck trailer to the ground. Additionally and of aligned with the berthing subset a floor stop (16.5) for truck wheels.

En la figura 13, observamos la estructura (17) que se ha añadido a la parte inferior y en la boca de embarque del remolque dicha estructura (17) cuenta con un bulón de centrado (17.1) que se coloca sobre la abertura en forma de "U" con la que cuenta el asiento de centrado (16.1) (figura 12).In Figure 13, we look at the structure (17) which has been added to the bottom and at the boarding point of the trailer said structure (17) has a centering bolt (17.1) that is placed over the "U" shaped opening with the which counts the centering seat (16.1) (figure 12).

Finalmente en la figura 14 se observa el sistema de bloqueo (18) del camión, el cual está conformado por un tope escamoteable (18.1) que discurre por el interior de una vaina de guiado (18.2) y actuado por un cilindro neumático (18.3). El tope escamoteable (18.1) cuenta su parte superior achaflanada con objeto de facilitar el movimiento del camión en un sentido e impedirle en el contrario. Todo este conjunto se encuentra ubicado en el subconjunto de atraque (16).Finally in figure 14 the system is observed blocking (18) of the truck, which is made up of a stop retractable (18.1) that runs inside a pod of guided (18.2) and operated by a pneumatic cylinder (18.3). The top retractable (18.1) has its chamfered upper part in order of facilitating the movement of the truck in one direction and preventing it from the opposite. This whole set is located in the docking subset (16).

Con relación a los medios de control y posicionamiento empleados, además de los detectores fotoeléctricos (12) y (13) dispuestos al comienzo y al final de la línea con objeto de conseguir una correcta colocación de la carga paletizada sobre plataforma de carga automática, sobre las horquillas desplazables y en cada una de ellas hay unos detectores inductivos de posición baja, de posición alta, de desplazamiento máximo de la horquilla por lo que la carga ha alcanzado el interior de camión y de posicionamiento de retorno de las horquillas a su posición original.In relation to the means of control and employee positioning, in addition to photoelectric detectors (12) and (13) arranged at the beginning and end of the line with in order to achieve a correct placement of the palletized load on automatic loading platform, on the forks moveable and in each of them there are inductive detectors Low position, high position, maximum displacement of the fork so the load has reached inside the truck and positioning of the forks return to their position original.

No se considera necesario hacer más extensa esta descripción para que cualquier experto en la materia comprenda el alcance de la invención y las ventajas que de la misma se derivan.It is not considered necessary to extend this description so that any subject matter expert understands the scope of the invention and the advantages thereof drift

Los materiales, forma tamaño y disposición de los elementos serán susceptibles de variación siempre y cuando no alteren la esencialidad del invento.The materials, shape size and layout of the elements will be subject to variation as long as they do not alter the essentiality of the invention.

Los términos en que se ha descrito esta memoria deberán ser tomados siempre en sentido amplio y no limitativo.The terms in which this report has been described they should always be taken in a broad and non-limiting sense.

Claims

1. Automatic truck loading system, characterized in that it allows the loading of the entire trailer capacity of a truck at one time, with an automatic loading platform and centering and locking means of the truck in it. Dock automatically arranged both on the truck trailer itself and on the loading dock itself, where the loading platform is formed by a double line of displacement where each of the lines has means of dragging the load on the own loading platform, as well as longitudinally movable forks by means of other dragging means, and which are operated by pneumatic means, the whole assembly being aided by electronic positioning means, where both the load drag chains and the longitudinally movable forks are adjustable in width depending on the type of load and / or the different techniques used in origin and destination.

2. Automatic truck loading system according to claim 1, characterized in that the means for carrying palletized loads on the loading platform consist of drag chains arranged both at the ends and in the center of each of the displacement lines, said chains being dragged by an engine through a drive shaft.

3. Automatic truck loading system, according to claim 2, characterized in that the drive shaft of the drive chain motor has at its ends some pinions while in its central part with a double pinion responsible for dragging the chain drive central drag

4. Automatic truck loading system, according to claim 1 or 2, characterized in that the movable forks are driven by displacement chains driven by a drive shaft driven by a motor independent of the motor of the load drag chains.

5. Automatic truck loading system according to claim 1, characterized in that the movable forks have an outer jacket under which an inflatable hose in charge of lifting the forks by pneumatic means runs, said said sleeve and hose elements arranged on a support that is dragged by means of a drag chain in collaboration with guide bearing rollers (3.4).

6. Automatic truck loading system, according to claim 2 or 4, characterized in that the drive motors of the drag chains of the load on the automatic loading platform and of the forklifts have motor supports and with tensioners (15) of the drag chains, where said tensioners are formed by one by an anchor plate (15.3) on whose upper end the tensioning pinion (15.1) is disposed, having drive means that are a stud tensioner (15.2) that attached to a plate (15.4) by means of a square (15.5) acts on another square (15.6) attached to the anchor plate (15.3) by means of a pin
(15.7).

7. Automatic truck loading system according to claim 2 or 4, characterized in that the centering and locking means of the truck at the dock automatically arranged both on the truck trailer and on the loading dock itself, are based on the use of a retractable stop (18) operated by a pneumatic cylinder (18.3), additionally having a subset of docking (16) that has a support structure (16.3) anchored to the ground and centered in relation to the position of the platform of automatic loading, on said structure (16.3) there is arranged a centering seat (16.2) which has a "U" shaped opening, said centering seat (16.2) is fixed to the structure (16.3) by means of a anchor plate (16.2). Laterally, the assembly has a set of wheels (16.4) responsible for facilitating the movement to the mouth of the dock and transmitting the load stresses from the trailer of the truck to the ground, additionally and in line with the subset of docking has been provided a stop on the ground (16.5) for truck wheels; on the other hand, on the trucks, a structure (17) has been added that has been added to the lower part and at the mouth of the trailer said structure (17) has a centering bolt (17.1) that is placed on the opening in "U" shape with the centering seat (1.61); finally, a series of channels or profiles are arranged on the inside of the truck trailers that define about four grooves arranged in correspondence with the four forks with which the automatic loading platform has, so that once the forks are raised and that begin to move move along the grooves defined by the profiles arranged inside the
truck.

8. Automatic truck loading system, according to claim 7, characterized in that, in addition to the positioning and centering means, it has locking means (18) for the truck, which is formed by a retractable stop (18.1) that runs along the Inside a guiding sheath (18.2) and operated by a pneumatic cylinder (18.3), the retractable stop (18.1) has its chamfered upper part in order to facilitate the movement of the truck in one direction and prevent it in the opposite. This whole set is located in the docking subset (16).

9. Automatic truck loading system according to claim 1, characterized in that the control and positioning means consist of photoelectric detectors (12) and (13) arranged at the beginning and end of each of the displacement lines with which It has the automatic loading platform and with means arranged on the movable forks, each of them with inductive detectors of low position, high position, maximum displacement of the fork so that the load has reached the interior of the truck and for positioning the fork's return to its original position.

10. Automatic truck loading system according to claim 1, characterized in that the extreme drag chains and the longitudinally movable forks are adjustable in width in a motorized way, adjusting to reach the appropriate wheelbase to the load, said adjustment being carried out manually or by inductive detection means.

11. Automatic truck loading procedure according to the system described above characterized in that it consists of the following
Steps:

--: Con posterioridad a que el camión ha atracado en el muelle, el operador activa la orden de carga, activándose la orden de bloqueo del camión,With after the truck has docked at the dock, the operator activates the loading order, activating the blocking order of the truck,

--: Elevación de la cargaLoad lifting