ES2238921B1 - BOTTLE FILLING SYSTEM WITH ELECTRONIC REGULATION OF THE LIQUID LEVEL. - Google Patents

BOTTLE FILLING SYSTEM WITH ELECTRONIC REGULATION OF THE LIQUID LEVEL.

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ES2238921B1 ES200400357A ES200400357A ES2238921B1 ES 2238921 B1 ES2238921 B1 ES 2238921B1 ES 200400357 A ES200400357 A ES 200400357A ES 200400357 A ES200400357 A ES 200400357A ES 2238921 B1 ES2238921 B1 ES 2238921B1
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Abstract

Sistema de llenado de botellas con regulación electrónica del nivel de líquido. Es de aplicación para llenado de botellas a partir de una cuba (1). El sistema incorpora una sonda para la medida de la temperatura de líquido de llenado, unos sensores para la detección de las dimensiones de las botellas (4) y un sistema electrónico de control que, en base a los valores obtenidos determina la altura adecuada de la cuba (1), actuando para su regulación, sobre el correspondiente motor. El sistema comprende asimismo una cánula extralarga (8), entre 65 y 75 mm., la cuba móvil con un desplazamiento vertical cuya carrera determina la amplitud de la regulación del nivel de líquido, una seleta sobre la que van montadas las botellas (4), cuyo recorrido de compensación es mayor que la amplitud de regulación del nivel de líquido y una leva de deslizamiento de la rueda de la seleta, de la misma altura que la longitud de la punta de cánula.Bottle filling system with electronic liquid level regulation. It is applicable for filling bottles from a tank (1). The system incorporates a probe for measuring the temperature of the filling liquid, sensors for the detection of the dimensions of the bottles (4) and an electronic control system that, based on the values obtained determines the appropriate height of the Cuba (1), acting for its regulation, on the corresponding engine. The system also includes an extra-long cannula (8), between 65 and 75 mm., The mobile tank with a vertical displacement whose stroke determines the amplitude of the regulation of the liquid level, a select one on which the bottles (4) are mounted. , whose compensation travel is greater than the amplitude of regulation of the liquid level and a sliding cam of the wheel of the seleta, of the same height as the length of the cannula tip.

Description

Sistema de llenado de botellas con regulación electrónica del nivel de líquido.Bottle filling system with regulation liquid level electronics.

Objeto de la invenciónObject of the invention

El sistema de llenado de botellas objeto de la invención es de aplicación en máquinas llenadoras del tipo de las que están compuestas por una cuba que contiene el líquido a llenar y en cuyo fondo se disponen una serie de caños para llenado automático de botellas que van montadas sobre unas seletas desplazables verticalmente para su acoplamiento y desacoplamiento bajo los caños.The system for filling bottles subject to invention is applicable in filling machines of the type of which are composed of a tank that contains the liquid to fill and in whose bottom a series of pipes for filling are arranged automatic bottles mounted on select ones vertically movable for coupling and decoupling under the pipes.

Es objeto de la invención un sistema de llenado que permite la regulación electrónica del nivel final de líquido en la botella, en función de la temperatura del líquido de llenado y del tipo y/o tamaño de botella utilizada, mediante el ajuste de diversos elementos de la máquina.The object of the invention is a filling system which allows electronic regulation of the final level of liquid in the bottle, depending on the temperature of the filling liquid and of the type and / or size of bottle used, by adjusting Various machine elements.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Las máquinas llenadoras se utilizan para el llenado de botellas de diversas formas y tamaños, con todo tipo de líquidos, por lo que es habitual que, en cada caso, se requiera el llenado de líquido hasta un nivel determinado en el gollete de la botella.Filling machines are used for filling bottles of various shapes and sizes, with all kinds of liquids, so it is usual that, in each case, the liquid filling up to a certain level in the neck of the bottle.

Por ejemplo, cuando se llena con líquidos calientes, se debe llenar hasta un nivel más alto del nivel final que se desea puesto que al enfriarse el líquido disminuye el volumen del mismo y, consecuentemente, baja su nivel. Contrariamente, si el líquido se encuentra frío debe llenarse con un nivel menor puesto que su expansión posterior hará que suba el nivel del líquido en la botella.For example, when filled with liquids hot, must be filled to a higher level of the final level that is desired since when the liquid cools, the volume of the same and, consequently, lowers its level. On the contrary, if the liquid is cold it must be filled with a  lower level since its subsequent expansion will raise the Liquid level in the bottle.

Estas máquinas llenadoras están compuestas generalmente por una cuba contenedora del líquido a llenar que es desplazable en altura y en cuyo fondo se disponen una serie de caños para el llenado automático de las botellas. Las botellas entran a la máquina llenadora montadas sobre unas seletas que se desplazan verticalmente siguiendo un perfil de leva que determina la posición de las botellas en cada una de las fases de llenado. Las seletas presentan un vástago que puede retraerse, contra la acción de un muelle, cuando se coloca la botella y permiten un acoplamiento, con una fuerza suficiente bajo los caños de la máquina llenadora.These filling machines are composed usually by a container containing the liquid to be filled which is movable in height and at the bottom of which a series of pipes for the automatic filling of the bottles. The bottles they enter the filling machine mounted on select ones that move vertically following a cam profile that determines the position of the bottles in each of the filling phases. The  select have a stem that can retract, against the action of a spring, when the bottle is placed and allow a coupling, with sufficient force under the pipes of the Filling machine.

En el Modelo de Utilidad 9401678, perteneciente al mismo solicitante de la presente invención, se describe el funcionamiento de un caño para máquinas llenadoras del tipo descrito. Asimismo, en la Patente española 200101460 se describe un sistema de autolimpieza de caños de este tipo.In Utility Model 9401678, belonging to the same applicant of the present invention, the operation of a pipe for filling machines of the type described Also, in Spanish Patent 200101460 a self-cleaning system of pipes of this type.

Este tipo de caños están compuestos fundamentalmente por una membrana retráctil, unida por uno de sus extremos al fondo de la cuba, mientras que por el otro se encuentra embebida en un anillo desplazable interiormente al caño que se remata en un tubo de descarga que apoya sobre un difusor central, cerrando la salida de líquido desde la cuba. Durante el llenado de las botellas, el extremo del tubo de descarga se introduce en el cuello de la botella, mientras que ésta, impulsada por la seleta, contacta con la estructura retráctil del caño, provocando el ascenso del tubo de descarga y dejando libre el paso de líquido a través del difusor al interior de la botella.These types of pipes are composed fundamentally by a retractable membrane, joined by one of its ends at the bottom of the tank, while on the other is embedded in an internally movable ring to the spout that It ends in a discharge tube that rests on a central diffuser, closing the liquid outlet from the tank. During the filling of the bottles, the end of the discharge tube is inserted into the bottle neck, while this, driven by the select, contact with the retractable structure of the pipe, causing the ascent of the discharge tube and leaving free the passage of liquid to through the diffuser inside the bottle.

Este tipo de caños incorporan un tubo interior o cánula que se prolonga desde el depósito o cuba, atravesando el difusor, para permitir la evacuación del aire contenido en la botella durante la operación de llenado de la misma.These types of pipes incorporate an inner tube or cannula that extends from the tank or tank, crossing the diffuser, to allow the evacuation of the air contained in the bottle during the operation of filling it.

Una vez llenada la botella, se produce una aspiración de aire y líquido a través de la cánula para eliminar el líquido sobrante y conseguir un llenado de la botella hasta el nivel deseado. Obviamente, el nivel de llenado de las botellas corresponde con la posición de la punta o extremo inferior de la cánula, puesto que la cánula aspira todo el líquido contenido en el interior de la botella que esté situado por encima de su orificio inferior.Once the bottle is filled, a aspiration of air and liquid through the cannula to remove the leftover liquid and get a bottle filling until the desired level Obviously, the level of filling of the bottles corresponds to the position of the tip or lower end of the cannula, since the cannula aspirates all the liquid contained in the inside the bottle that is located above its hole lower.

Por tanto, para conseguir variar el nivel de llenado de las botellas, es preciso cambiar la posición relativa de la punta de cánula en el interior del gollete de la botella, utilizándose actualmente para ello dispositivos de cierta complejidad.Therefore, in order to vary the level of filling the bottles, the relative position of the cannula tip inside the bottle neck, currently using certain devices complexity.

En un sistema utilizado actualmente, la regulación de nivel se consigue mediante un piñón montado en cada caño y casquillos desplazables con sistema antigiro, todos ellos movidos por un gran piñón central que produce la elevación o descenso del caño para obtener variaciones en el nivel de líquido que pueden oscilar entre los 0 y 15 mm. Además, este piñón central no está automatizado y se regula manualmente.In a system currently used, the level regulation is achieved by a pinion mounted on each spout and bushes with anti-rotation system, all of them moved by a large central pinion that produces the elevation or lowering of the pipe to obtain variations in the liquid level which can range between 0 and 15 mm. In addition, this central pinion It is not automated and is regulated manually.

También es conocida la utilización de cánulas de gran recorrido que varían su posición para succionar el líquido sobrante, con el inconveniente de que son cánulas muy largas que se deforman fácilmente, se desgastan las juntas perdiendo estanqueidad de forma que puede contaminar el producto mantenido en la cuba de la llenadora.It is also known to use cannulas of great path that vary your position to suck the liquid left over, with the drawback that they are very long cannulas that easily deform, the joints wear out losing tightness so that it can contaminate the product kept in the tank of the filler

La posibilidad de desarrollar un sistema que permita conseguir un amplio rango de regulación del nivel final de llenado de las botellas constituye el objeto de la invención que se describe a continuación.The possibility of developing a system that allow to achieve a wide range of regulation of the final level of filling of the bottles constitutes the object of the invention that described below.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

El sistema de llenado de botellas se basa en la utilización de un sistema electrónico de control, un sensor que mide la temperatura del líquido de llenado y unos sensores que determinan el tipo y/o tamaño de la botella, de tal manera que, en base a los parámetros programados en el sistema de control para las distintas botellas y líquidos, se obtiene un valor de regulación que determina la distancia o separación que debe existir entre la junta del caño de llenado y el cuello de la botella, antes del acoplamiento de ésta impulsada por la correspondiente seleta, determinando la posición de la punta de cánula en el interior de la botella y, en consecuencia, el nivel de llenado de la misma.The bottle filling system is based on the use of an electronic control system, a sensor that measures the temperature of the filling liquid and sensors that determine the type and / or size of the bottle, such that, in based on the parameters programmed in the control system for different bottles and liquids, a regulation value is obtained which determines the distance or separation that must exist between the gasket of the filling spout and the neck of the bottle, before coupling of this driven by the corresponding select, determining the position of the cannula tip inside the bottle and, consequently, the level of filling thereof.

De esta manera, el nivel de llenado que se obtiene es diferente en cada caso y depende del tipo de botella y de la temperatura del líquido utilizado para llenarla.In this way, the level of filling that is you get is different in each case and it depends on the type of bottle and of the temperature of the liquid used to fill it.

Para permitir el funcionamiento mencionado, la máquina debe incorporar también una serie de modificaciones en sus elementos mas importantes como son la punta de cánula, las seletas o la leva de deslizamiento.To allow the mentioned operation, the machine must also incorporate a series of modifications in its most important elements such as the cannula tip, the select ones or the sliding cam.

En concreto, los elementos de la máquina llenadora que se han modificado son los siguientes:Specifically, the machine elements Filler that have been modified are the following:

--
La punta de cánula presenta una mayor longitud, entre 65 y 75 mm. (punta de cánula extralarga).The Cannula tip has a longer length, between 65 and 75 mm. (extra long cannula tip).

--
La cuba contenedora de líquido es móvil, pudiendo desplazarse verticalmente una longitud que determina la amplitud de la regulación del nivel de líquido, es decir, la diferencia entre el nivel mínimo y máximo de llenado que se puede obtener con la máquina.The liquid container tank is mobile, being able to move vertically a length that determines the amplitude of the regulation of the liquid level, that is, the difference between the minimum and maximum level of filling that can be obtained with the machine.

--
Las seletas presentan un recorrido compensado, cuya carrera es mayor que la amplitud de regulación del nivel de líquido.The select have a compensated course, whose career is greater than the amplitude of regulation of the liquid level.

--
La leva de deslizamiento de la rueda de la seleta tiene un recorrido de altura similar a la longitud de la punta de la cánula.The wheel slide cam the seleta has a tour similar in height to the length of the tip of the cannula.

Por lo tanto, el procedimiento de llenado de botellas de acuerdo al sistema de la invención se basa en la captación de la temperatura de líquido de llenado, a través de la sonda de temperatura correspondiente, y del tamaño o tipo de la botella que se utiliza, a partir de unos detectores magnéticos de alta precisión, valores que se envían al sistema electrónico de control que, en base a los parámetros programados para las distintas botellas y líquidos obtiene un valor que determina la posición en altura de la cuba que, a través de un autómata programable acciona el motor de regulación de la cuba haciendo que ésta suba o baje, con lo que la cánula extralarga se introducirá mas o menos en la botella, según el nivel de llenado programado en el sistema de control.Therefore, the filling procedure of bottles according to the system of the invention is based on the temperature capture of the filling liquid, through the corresponding temperature probe, and the size or type of the bottle used, from magnetic detectors of high precision, values that are sent to the electronic system of control that, based on the parameters programmed for the different bottles and liquids obtains a value that determines the position in height of the tank which, through a programmable automaton, activates the regulating motor of the tank causing it to rise or fall, with which the extra long cannula will be introduced more or less in the bottle, according to the level of filling programmed in the system control.

La cuba puede desplazarse una amplitud equivalente a la distancia máxima de regulación prevista para el nivel de líquido de llenado, de tal manera que la posición mas baja de la cuba corresponde con el nivel mínimo de llenado, mientras que la posición mas alta de la cuba corresponde con el nivel máximo de llenado.The tank can move an amplitude equivalent to the maximum regulation distance planned for the level of filling liquid, such that the lowest position of the tank corresponds to the minimum level of filling, while the highest position of the tank corresponds to the maximum level of fill.

En concreto, el nivel mínimo de llenado viene determinado por la longitud de la punta de cánula extralarga, y coincide en dimensión con la longitud de la punta de cánula, puesto que la cuba ocupa su posición más baja, mientras que el nivel máximo y los niveles intermedios corresponden a la longitud de la punta de cánula menos el desplazamiento efectuado por la cuba.Specifically, the minimum level of filling comes determined by the length of the extra long cannula tip, and coincides in dimension with the length of the cannula tip, put that the Cuba occupies its lowest position, while the level maximum and intermediate levels correspond to the length of the cannula tip minus the displacement made by the tank.

La máquina incorpora también unas seletas compensadas de mayor recorrido que aseguran el acoplamiento de la botella bajo el caño incluso en la posición más alta de la cuba. El recorrido compensado de la seleta debe ser ligeramente superior a la distancia máxima de regulación para permitir el desacoplamiento del caño, previo a la fase de nivelación por aspiración a través de la cánula.The machine also incorporates select compensated for longer travel that ensure the coupling of the bottle under the spout even in the highest position of the tank. He offset travel of the select must be slightly higher than the maximum regulation distance to allow decoupling of the pipe, prior to the aspiration leveling phase through the cannula

El sistema se complementa con un casquillo inferior de amplio recorrido que actúa como elemento centrador y permite la introducción de botellas con cuellos de diversos diámetros. Este casquillo empujado por la cazoleta del dispositivo de limpieza actúa sobre el elemento retráctil del caño para producir su apertura y la consiguiente entrada de líquido de limpieza.The system is complemented with a socket bottom of wide path that acts as a centering element and allows the introduction of bottles with different necks diameters This cap pushed by the device bowl cleaning acts on the retractable element of the pipe for produce its opening and the subsequent entry of liquid from cleaning.

Con el sistema de la invención es posible alcanzar niveles de llenado entre 65 y 75 mm, desde el borde del gollete de la botella.With the system of the invention it is possible reach filling levels between 65 and 75 mm, from the edge of the bottle neck.

Descripción de los dibujosDescription of the drawings

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to an example preferred practical implementation of it, is accompanied as integral part of that description, a set of drawings where with an illustrative and non-limiting nature, what has been represented next:

Figura 1.- Muestra una vista esquemática del proceso de llenado correspondiente al nivel máximo de llenado.Figure 1.- Shows a schematic view of the filling process corresponding to the maximum filling level.

Figura 2.- Muestra una vista esquemática del proceso de llenado correspondiente al nivel mínimo de llenado.Figure 2.- Shows a schematic view of the filling process corresponding to the minimum filling level.

Figura 3.- Muestra una vista seccionada del caño en la que se observa la cánula extralarga y la cazoleta de lavado escamoteable.Figure 3.- Shows a sectional view of the pipe which shows the extra long cannula and the wash bowl retractable

Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention

El proceso de llenado de botellas con regulación del nivel de líquido que se describe en esta invención es de aplicación a máquinas llenadoras de botellas del tipo de las que disponen de una cuba (1) contenedora del líquido a llenar que es desplazable en altura y en cuyo fondo (2) se disponen una serie de caños (3) para llenado automático de botellas (4) que van montadas sobre unas seletas (5) dotadas de cuerpo (5.1) y vástago (5.2), las cuales desplazan verticalmente por la acción de una leva (6), montada sobre una base giratoria, leva (6) que incide en su giro sobre una rueda inferior (7) asociada al cuerpo (5.1) de la seleta (5) determinando el desplazamiento vertical de la botella (4) para su acoplamiento y desacoplamiento bajo los caños (3), de acuerdo con las distintas fases de llenado de la máquina.The process of filling bottles with regulation of the level of liquid described in this invention is of application to bottle filling machines of the type of which they have a tank (1) container of the liquid to be filled which is movable in height and in whose bottom (2) a series of pipes (3) for automatic filling of bottles (4) that are mounted on select (5) endowed with body (5.1) and stem (5.2), the which move vertically by the action of a cam (6), mounted on a rotating base, cam (6) that affects its rotation on a lower wheel (7) associated with the body (5.1) of the select (5) determining the vertical displacement of the bottle (4) to its coupling and decoupling under the pipes (3), according with the different phases of filling the machine.

El vástago (5.2) de la seleta (5) va montado sobre un resorte que permite la retracción o compensación del mismo cuando se sitúa la botella sobre la seleta, para su acomplamiento, a presión, bajo el caño correspondiente.The rod (5.2) of the selector (5) is mounted on a spring that allows its retraction or compensation when the bottle is placed on the select, for its attachment, under pressure, under the corresponding pipe.

Asimismo, es de destacar que el caño (3) incorpora una cánula (8) que aspira el aire y el líquido sobrante de la botella (4), una vez finalizado el llenado de la misma, dejándola enrasada a una altura correspondiente a la posición que ocupa el extremo inferior de la punta de la cánula (8) en el interior del gollete de la botella.It is also noteworthy that the pipe (3) incorporates a cannula (8) that sucks air and excess liquid of the bottle (4), once it has been filled, leaving it flush at a height corresponding to the position that occupies the lower end of the tip of the cannula (8) in the inside of the bottle neck.

Con este tipo de máquinas, el llenado de las botellas se realiza de acuerdo con una serie de fases o ciclo de funcionamiento, descritas en las figuras 1 y 2 y, en concreto:With this type of machines, filling the Bottles are made according to a series of phases or cycle of operation, described in figures 1 and 2 and, in particular:

(I)(I)
posición baja de la seleta (5), sin botella,low position of the select (5), without bottle,

(II)(II)
inicio de la fase de llenado, con posicionamiento de la botella, impulsada por la seleta bajo el caño correspondiente. La botella produce una retracción o compensación de la seleta,start of the filling phase, with bottle positioning, driven by the select under the spout correspondent. The bottle produces a retraction or compensation of the select

(III)(III)
final del ciclo de llenado ascenso del cuerpo de la seleta (5) hasta acoplamiento de la botella (4) bajo el caño (3) e inicio de llenado,end of the ascent filling cycle from the body of the seleta (5) to the coupling of the bottle (4) under the pipe (3) and start of filling,

(IV)(IV)
descenso de la seleta (5) hasta que la botella se desacopla del caño, se produce el cierre del mismo y se produce la fase de nivelación de líquido por aspiración a través de la cánula.descent of the select (5) until the bottle is disengaged from the spout, its closing occurs and the liquid leveling phase occurs by aspiration through of the cannula.

(V)(V)
descenso de la seleta hasta la posición mas baja, quedando la botella completamente extraída respecto del caño.descent of the seleta to the lower position, with the bottle completely removed about the pipe.

Pues bien, a partir de esta constitución básica la invención se centra en un sistema de llenado que, siguiendo las fases de proceso mencionadas anteriormente, permite regular el nivel de líquido de llenado en las botellas en función de la temperatura del líquido de llenado y del tipo y/o tamaño de la botella, mediante la conjunción o combinación de los siguientes elementos:Well, from this basic constitution The invention focuses on a filling system that, following the process phases mentioned above, allows to regulate the level of filling liquid in the bottles depending on the temperature of the filling liquid and the type and / or size of the bottle, by conjunction or combination of the following elements:

--
Un sistema electrónico de control que, en función de la temperatura del líquido y dimensión de la botella, y en base a los parámetros programados y almacenados para las distintas botellas y líquidos, obtiene un valor que determina la posición en altura de la cuba respecto el gollete de la bo-tella.A electronic control system that, depending on the temperature of the liquid and size of the bottle, and based on the parameters programmed and stored for the different bottles and liquids, obtains a value that determines the height position of the tank respect the neck of the bo-tella.

--
Un sensor de temperatura para la captación de temperatura del líquido de llenado.A temperature sensor for liquid temperature collection filling.

--
Uno o varios detectores magnéticos para la captación de la altura y dimensiones de las botellas.One o several magnetic detectors for the capture of the height and dimensions of the bottles.

--
Un autómata programable que, a partir de los valores determinados por el sistema electrónico de control, actúa sobre el motor de regulación de la cuba (3).A programmable automaton that, from the values determined by The electronic control system acts on the motor Cuba regulation (3).

--
Una punta de cánula extralarga (8), con una longitud entre 65 y 75 mm., que permite obtener una regulación de líquido con un nivel mínimo de 65 a 75mm. desde el borde del gollete de la botella.A extra long cannula tip (8), with a length between 65 and 75 mm., which allows to obtain a regulation of liquid with a minimum level from 65 to 75mm. from the edge of the bottle neck.

--
Una seleta (5) compensada de largo recorrido, cuya compensación es mayor que la distancia de regulación existente entre el nivel mínimo y el nivel máximo de regulación. La compensación de la seleta (5) tiene que ser ligeramente superior a la distancia de regulación, con el fin de que la botella se acople bajo el caño con suficiente fuerza corno para provocar la apertura del mismo.A select (5) compensated long haul, whose compensation is greater than the regulation distance between the level minimum and maximum level of regulation. The compensation of the select (5) has to be slightly greater than the distance of regulation, so that the bottle fits under the spout with sufficient force as to cause the opening of the same.

--
Una cuba desplazable (3) cuyo recorrido determina la amplitud que la distancia de regulación máxima a obtener, es decir, la diferencia entre el nivel máximo y el nivel mínimo de líquido, de tal manera que la posición mas alta de la cuba determina el nivel más alto de líquido y la posición más baja, el nivel más bajo de líquido, consiguiéndose niveles intermedios de llenado según la posición que ocupe la cuba (3).A movable tank (3) whose path determines the amplitude that the maximum regulation distance to be obtained, that is, the difference between the maximum level and the minimum level of liquid, in such a way that the highest position in the tank determines the highest level of liquid and the lowest position, the lowest level of liquid, achieving intermediate filling levels according to the position that occupy the tank (3).

--
Una leva de deslizamiento (6) de la rueda (7) de la seleta (5) con un recorrido similar a la longitud de la punta de cánula que permite la extracción de la misma respecto del gollete de la botella.A sliding cam (6) of the wheel (7) of the selector (5) with a path similar to the length of the cannula tip that allows its extraction from the neck of the bottle.

Por lo tanto, el llenado de botellas según el sistema de la invención comprende la captación de la temperatura del líquido de llenado, a través de la correspondiente sonda, del tamaño o tipo de la botella, a partir de unos detectores magnéticos de alta precisión, de forma que con estos valores el sistema electrónico de control, por comparación con los valores que tiene almacenados para las distintas temperaturas y botellas, determina la posición que debe ocupar la cuba (1).Therefore, the filling of bottles according to the system of the invention comprises temperature pickup of the filling liquid, through the corresponding probe, of the bottle size or type, from magnetic detectors high precision, so that with these values the system electronic control, by comparison with the values it has stored for different temperatures and bottles, determines the position to be occupied by the tank (1).

El valor obtenido por el sistema de control es enviado a un autómata programable que actúa sobre el motor de regulación de la altura de la cuba (1) haciendo que esta suba y baje hasta la distancia determinada que establece una separación concreta entre el caño (3) y el gollete de la botella (4), separación que provoca que la cánula extralarga (8) se introduzca en mayor o menor medida en la botella.The value obtained by the control system is sent to a programmable automaton that acts on the motor of adjustment of the height of the tank (1) causing it to rise and go down to the determined distance that establishes a separation concrete between the spout (3) and the bottle neck (4), separation that causes the extra long cannula (8) to enter  greater or lesser extent in the bottle.

En las figuras 1 y 2 se representa un caso concreto de regulación del nivel de llenado de botellas, de acuerdo con el sistema de la invención, en las que se representan, respectivamente, las posiciones de mínimo nivel de llenado y máximo nivel de llenado de las botellas.A case is represented in Figures 1 and 2 Concrete regulating the level of filling of bottles, according with the system of the invention, in which they are represented, respectively, the positions of minimum filling level and maximum level of filling of the bottles.

En la figura 1 se representa la cuba en su posición mas baja, utilizándose una punta de cánula de 70 mm., una leva de movimiento de la rueda de la seleta también de 70 mm. y unas seletas con un recorrido compensado de 70 mm. El perfil de leva durante la fase de llenado presenta una altura de 120 mm.Figure 1 shows the tank in its lowest position, using a 70 mm cannula tip, a cam movement wheel of the select also 70 mm. Y select ones with a offset travel of 70 mm. The profile of Cam during the filling phase has a height of 120 mm.

Con esos parámetros, en la fase 3 de llenado correspondiente al acoplamiento de la botella bajo el caño para su llenado, la seleta se ha retraído o compensado una longitud de 40 mm.With these parameters, in phase 3 filling corresponding to the coupling of the bottle under the spout for filled, the select has been retracted or offset a length of 40 mm

En la fase 4 correspondiente a la nivelación del nivel de líquido, la seleta se encuentra sobre el perfil de leva de altura 70 mm., habiéndose producido un descenso de recorrido 50 mm. que provoca la separación de la botella, respecto del caño, una dimensión correspondiente a 10 mm. que provoca el cierre del mismo y permite la aspiración del líquido sobrante con el caño cerrado. La punta de cánula se encuentra completamente introducida en el gollete de la botella, estableciendo el nivel mínimo de líquido correspondiente a 70 mm. desde el borde del gollete de la botella.In phase 4 corresponding to the leveling of the liquid level, the select is on the cam profile of height 70 mm., a 50 mm travel descent has occurred. which causes the separation of the bottle, with respect to the spout, a dimension corresponding to 10 mm. which causes its closure and allows the aspiration of the excess liquid with the pipe closed. The cannula tip is fully inserted into the bottle neck, setting the minimum level of liquid corresponding to 70 mm. from the edge of the neck of the bottle.

En la fase 1 final, la seleta ha salido ya del perfil de leva encontrándose en su punto mas bajo que permite la extracción completa de la punta de cánula respecto de la botella.In the final phase 1, the select has already left the cam profile being at its lowest point that allows the complete extraction of the cannula tip with respect to the bottle.

En la figura 2 se representa, para una máquina con los mismo parámetros de la figura 1, la posición de máximo nivel de líquido en la cual la cuba ha ascendido todo su recorrido, establecido en este caso en 30 mm.Figure 2 shows, for a machine with the same parameters as in figure 1, the maximum position liquid level in which the cuba has ascended its entire route, set in this case at 30 mm.

En este caso, en la fase 3 correspondiente al acoplamiento de la botella bajo el caño, la seleta se ha retraído una longitud de 10 mm.In this case, in phase 3 corresponding to the bottle coupling under the spout, the select has withdrawn a length of 10 mm.

En la fase 4 correspondiente a la nivelación del nivel de líquido, la botella se encuentra desacoplada respecto del caño y la punta de cánula introducida en el gollete de la botella una longitud equivalente a la de la punta de cánula menos el desplazamiento de la cuba, quedando la punta de cánula, para el caso representado, introducida 40 mm. en el gollete de la botella, estableciendo en esa magnitud el nivel de llenado de líquido.In phase 4 corresponding to the leveling of the liquid level, the bottle is decoupled from the spout and cannula tip inserted into the bottle neck a length equivalent to that of the cannula tip minus the displacement of the tank, leaving the tip of the cannula, for the Case represented, entered 40 mm. on the bottle neck, setting in that magnitude the level of liquid filling.

En posiciones intermedias, no representadas, la compensación de las soletas correspondería a 40 mm. menos el desplazamiento de la cuba y la introducción de la punta de cánula, durante la fase de nivelación, y por tanto, el nivel de líquido se establecería como la longitud de la punta de cánula (70 mm.) menos el desplazamiento de la cuba.In intermediate positions, not represented, the compensation of the soletas would correspond to 40 mm. minus the displacement of the tank and the introduction of the cannula tip, during the leveling phase, and therefore, the liquid level is set as the length of the cannula tip (70 mm.) less the displacement of the tank.

El sistema incorpora también un casquillo (9), que se dispone en la parte inferior del caño, con posibilidad de deslizamiento interiormente al caño y que se extiende mas allá del extremo inferior de la punta de cánula (8), casquillo (9) que al ser empujado por una cazoleta (10) del sistema de limpieza asciende hasta empujar contra el elemento retráctil del caño provocando la apertura de éste y el paso del líquido de limpieza.The system also incorporates a bushing (9), which is available at the bottom of the pipe, with the possibility of sliding internally to the spout and extending beyond the lower end of the cannula tip (8), socket (9) than at being pushed by a bowl (10) of the cleaning system ascends until pushing against the retractable element of the pipe causing the opening of the latter and the passage of the cleaning liquid.

Además, el casquillo (9) presenta un gran diámetro interior en su extremo inferior para permitir la introducción de botellas con gollete de gran diámetro, así como unas paredes interiores en rampa que producen una reducción del diámetro del casquillo actuando como elemento de centraje para las botellas.In addition, the bushing (9) has a large inner diameter at its lower end to allow introduction of bottles with a large diameter neck, as well as interior ramp walls that produce a reduction in diameter of the bushing acting as a centering element for the bottles

Claims (7)

1. Sistema de llenado de botellas con regulación electrónica del nivel de líquido, de aplicación a máquinas llenadoras de botellas del tipo de las que disponen de una cuba (1) contenedora del líquido a llenar que es desplazable en altura y en cuyo fondo (2) se disponen una serie de caños (3) para llenado automático de botellas (4) que van montadas sobre unas seletas (5) dotadas de cuerpo (5.1) y vástago (5.2), las cuales desplazan verticalmente por la acción de una leva (6), montada sobre una base giratoria, leva (6) que incide en su giro sobre una rueda inferior (7) asociada al cuerpo (5.1) de la seleta (5) determinando el desplazamiento vertical de la botella (4) para su acoplamiento y desacoplamiento bajo los caños (3), así como está dotada de una cánula (8) interior al caño (3) que aspira el aire y el líquido sobrante de la botella (4) llena dejándola enrasada al nivel de la posición del extremo inferior de la punta de la cánula (8), caracterizado porque se basa en la incorporación de una sonda de temperatura, para la detección de la temperatura del líquido de llenado, unos sensores que determinan el tipo y/o tamaño de la botella, y un sistema electrónico de control que, a partir de los valores obtenidos por los sensores y en base a los parámetros programados para las distintas botellas y líquidos, obtiene un valor que determina la posición en altura de la cuba respecto del gollete de la botella, para actuar, a través de un autómata programable sobre un motor de regulación de la altura de la cuba (1), habiéndose previsto que la máquina incorpore una punta de cánula extralarga, una leva de deslizamiento (6) de la rueda (7) de la seleta (5) de mayor recorrido y una seleta (5) de mayor carrera de compensación.1. Bottle filling system with electronic regulation of the liquid level, for application to bottle filling machines of the type that have a tank (1) containing the liquid to be filled, which is movable in height and at the bottom (2 ) there are a series of pipes (3) for automatic filling of bottles (4) that are mounted on select (5) equipped with body (5.1) and rod (5.2), which move vertically by the action of a cam ( 6), mounted on a rotating base, cam (6) that affects its rotation on a lower wheel (7) associated with the body (5.1) of the selector (5) determining the vertical displacement of the bottle (4) for coupling and decoupling under the pipes (3), as well as being equipped with a cannula (8) inside the pipe (3) that sucks the air and the excess liquid from the full bottle (4) leaving it flush at the level of the position of the lower end of the tip of the cannula (8), characterized in that it is based in the incorporation of a temperature probe, for the detection of the temperature of the filling liquid, sensors that determine the type and / or size of the bottle, and an electronic control system that, from the values obtained by the sensors and based on the parameters programmed for the different bottles and liquids, it obtains a value that determines the position in height of the tank with respect to the neck of the bottle, to act, through a programmable automaton on a motor of regulation of the height of the tank (1), the machine being provided to incorporate an extra long cannula tip, a sliding cam (6) of the wheel (7) of the select (5) with the longest travel and a select (5) of the largest compensation career 2. Sistema de llenado de botellas con regulación electrónica del nivel de líquido, según reivindicación 1ª, caracterizado porque la punta de cánula extralarga (8) presenta una longitud entre 65 y 75 mm., que permite obtener un nivel mínimo de líquido de 65 a 75 mm. desde el borde del gollete de la botella (4).2. Bottle filling system with electronic regulation of the liquid level, according to claim 1, characterized in that the extra long cannula tip (8) has a length between 65 and 75 mm., Which allows to obtain a minimum liquid level of 65 to 75 mm from the edge of the bottle neck (4). 3. Sistema de llenado de botellas con regulación electrónica del nivel de líquido, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el desplazamiento de la cuba (1) tiene una amplitud equivalente a la distancia máxima de regulación prevista para el líquido de llenado, de tal manera que la posición más alta de la cuba (1) corresponde con el nivel mas alto de líquido y la posición mas baja con el nivel mas bajo de líquido, consiguiéndose niveles de llenado variables, según la posición que ocupe la cuba, definidos por la longitud de la punta de cánula menos el desplazamiento vertical de la cuba en cada caso.3. Bottle filling system with electronic regulation of the liquid level, according to claim 1, characterized in that the displacement of the tank (1) has an amplitude equivalent to the maximum regulation distance provided for the filling liquid, such that the highest position of the tank (1) corresponds to the highest level of liquid and the lowest position with the lowest level of liquid, achieving variable filling levels, according to the position occupied by the tank, defined by the length of the cannula tip minus the vertical displacement of the tank in each case. 4. Sistema de llenado de botellas con regulación electrónica del nivel de líquido, según reivindicación 1ª, caracterizado porque la leva de deslizamiento (6) de la rueda (7) de la seleta (5) tiene un recorrido en altura similar a la longitud de la punta de cánula, para permitir la extracción de la misma respecto al gollete de la botella, tras la fase de aspiración.4. Bottle filling system with electronic regulation of the liquid level, according to claim 1, characterized in that the slide cam (6) of the wheel (7) of the selector (5) has a height travel similar to the length of the tip of the cannula, to allow its extraction with respect to the neck of the bottle, after the aspiration phase. 5. Sistema de llenado de botellas con regulación electrónica del nivel de líquido, según reivindicación 1ª, caracterizado porque las seletas presentan un recorrido compensado ligeramente mayor que la amplitud máxima de regulación existente entre el nivel mínimo y el nivel máximo de líquido, con el fin de que la botella se acople bajo el caño (3), incluso en la posición mas alta de la cuba.5. Bottle filling system with electronic regulation of the liquid level, according to claim 1, characterized in that the selects have a compensated travel slightly greater than the maximum amplitude of regulation existing between the minimum level and the maximum level of liquid, in order that the bottle fits under the pipe (3), even in the highest position of the tank. 6. Sistema de llenado de botellas con regulación electrónica del nivel de líquido, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el caño incorpora un casquillo inferior (9), que se dispone en la parte inferior del caño, con posibilidad de deslizamiento interiormente al caño y que se extiende mas allá del extremo inferior de la punta de cánula (8), casquillo (9) que al ser empujado por una cazoleta (10) del sistema de limpieza asciende hasta empujar contra el elemento retráctil del caño provocando la apertura de éste y el paso del líquido de limpieza.6. Bottle filling system with electronic regulation of the liquid level, according to claim 1, characterized in that the spout incorporates a lower sleeve (9), which is arranged in the lower part of the spout, with the possibility of sliding inside the spout and that extends beyond the lower end of the cannula tip (8), bushing (9) which when pushed by a bowl (10) of the cleaning system ascends until it pushes against the retractable element of the pipe causing the opening of this and the cleaning fluid step. 7. Sistema de llenado de botellas con regulación electrónica del nivel de líquido según reivindicación 2ª, caracterizado porque el casquillo inferior (9) presenta un gran diámetro interior en su extremo inferior para permitir la introducción de botellas con gollete de gran diámetro, así como unas paredes interiores en rampa que producen una reducción del diámetro del casquillo actuando como elemento de centraje para las botellas.7. Bottle filling system with electronic regulation of the liquid level according to claim 2, characterized in that the lower bushing (9) has a large inner diameter at its lower end to allow the introduction of bottles with a large diameter neck, as well as some ramp interior walls that produce a reduction in the diameter of the bushing acting as a centering element for the bottles.
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