ES2232774T3 - Procedimiento de sintesis de una imagen de intervisibilidad. - Google Patents

Abstract

Procedimiento de síntesis de una imagen de intervisibilidad constituida por pixeles y que representa el reparto, sobre un terreno sobrevolado por una aeronave, de las zonas de intervisibilidad directa entre la aeronave y al menos una amenaza potencial, es decir, sitios visibles para la aeronave, caracterizado porque, por una parte, se asocia un color liso de seguridad a la intersección entre el sector de visibilidad de la aeronave y la reunión de las zonas de intervisibilidad directa y, por otra parte, se asocia un color liso de peligro distinto del color liso de seguridad a la parte del sector de visibilidad de la aeronave que presenta una intersección vacía con la reunión de las zonas de intervisibilidad directa, y porque, en al menos un modo del procedimiento de síntesis, dichos colores lisos pueden ser modulados en cada pixel por una información de sombreado (omb) representativa del relieve del terreno en dicho pixel.

Description

Procedimiento de síntesis de una imagen de intervisibilidad.

La invención concierne al dominio de los procedimientos de síntesis de una imagen de intervisibilidad constituida por pixeles y que representa el reparto de las zonas de intervisibilidad sobre un terreno sobrevolado por una aeronave. El terreno sobrevolado por la aeronave es el terreno efectivamente sobrevolado por la aeronave cuando se presenta la imagen o bien el terreno que está destinado a ser sobrevolado por la aeronave, presentándose entonces la imagen por anticipación.

Las zonas de intervisibilidad pueden ser zonas de intervisibilidad indirecta entre la aeronave y al menos una amenaza potencial dada, es decir, sitios desde donde es visible la aeronave por al menos una amenaza. La amenaza potencial se dice dada porque es generalmente conocida y está reportada en la base de datos del sistema cartográfico que utiliza el procedimiento de síntesis de una imagen de intervisibilidad considerada. A este tipo de amenaza está igualmente asociada una zona de alcance que representa el alcance máximo teórico de la amenaza. La zona de intervisibilidad es igual a la zona de alcance o está estrictamente incluida en la zona de alcance, según que existan diferentes obstáculos, como, por ejemplo, una montaña, que reduzcan la zona teórica de alcance, correspondiendo la zona de intervisibilidad a la zona de alcance efectivo en una situación real dada frente a una aeronave dada. En efecto, la zona de intervisibilidad depende a menudo de la altitud de la aeronave. Sin precisión en el tiempo, la zona de alcance se entiende que es la zona de alcance máximo teórico por oposición a la zona de alcance efectivo ligada a la presencia de obstáculos, cuya zona de alcance efectivo corresponde a la zona de intervisibilidad.

Las zonas de intervisibilidad pueden ser también zonas de intervisibilidad directa entre la aeronave y al menos una amenaza potencial, es decir, sitios visibles para la aeronave. Los sitios visibles para la aeronave son susceptibles de disimular una amenaza. Por el contrario, la amenaza es aquí una amenaza en general puramente hipotética en la medida en que no hay quizá una amenaza efectiva en los sitios que son invisibles para la aeronave. En el procedimiento de síntesis de una imagen de intervisibilidad según la invención, el reparto de estas zonas de intervisibilidad no se considera preferentemente más que en una parte dada del mapa presentado en la pantalla de la aeronave, correspondiente a un sector de visibilidad de la aeronave, y no sobre el conjunto de este mapa.

El procedimiento de síntesis de una imagen de intervisibilidad es realizado preferentemente por ciertos bloques funcionales de una función cartográfica de una tarjeta de acelerador cartográfico descrita con detalle más adelante y que utiliza los datos de la base de datos antes citada. Las informaciones contenidas en la imagen de intervisibilidad están destinadas ventajosamente a ser combinadas con informaciones contenidas en otras imágenes, como una imagen de bosque o una imagen de coloración hipsométrica o anticolisión, por ejemplo, a fin de generar una imagen altimétrica utilizada a su vez para la generación de una imagen cartográfica generalmente 2D5 del terreno sobrevolado por la aeronave, es decir que representa una vista desde arriba del terreno que es modulada, pixel a pixel, por una información de sombreado representativa del relieve del terreno.

Según una técnica anterior, las zonas de intervisibilidad se representan sobre el mapa presentado por un método llamado de "lanzamiento de rayo" representado especialmente en la patente norteamericana US 5086396. Este método se limita al caso de la intervisibilidad indirecta. Se lanzan rayos a partir de la posición de la amenaza considerada hasta un obstáculo que limita el alcance efectivo de la amenaza o bien hasta el límite del alcance teórico en caso de ausencia de obstáculo. El resultado es visible en la figura 6 de dicha patente norteamericana. La zona de intervisibilidad corresponde a la zona cubierta por los rayos. El alcance teórico de la amenaza se indica por una línea generalmente circular 23A. En una opción preferente, al nivel de la reivindicación 7, dicha patente norteamericana propone asignar un color diferente a cada familia de rayos que represente un tipo de amenaza diferente, a fin de permitir que el piloto distinga sin duda entre los diferentes tipos de amenaza. Este enrejado de rayos lanzados a partir de la amenaza se agrega a la coloración del mapa presentado. Esta técnica anterior presenta varios inconvenientes. Así, esta técnica anterior entraña la pérdida de ciertas informaciones, como, por ejemplo, la información de sombreado que representa el relieve del terreno, en las partes del mapa recubiertas por rayos. Para las partes del mapa que están en las zonas de intervisibilidad de varias amenazas, eventualmente de tipo diferente, la lectura de las informaciones transportadas por el mapa bajo el entrelazamiento de los rayos se hace difícil o incluso imposible para el piloto. Por lo demás, la zona de alcance no está indicada más que por su límite, lo que no le permite siempre al piloto visualizarla bien en su totalidad. Finalmente, el foco de los rayos parte de la posición de la amenaza, lo que no permite utilizar este método en el caso de la búsqueda de las zonas de intervisibilidad directa en las que las amenazas potenciales no están localizadas.

El objetivo de la invención es suprimir o disminuir la totalidad o parte de los inconvenientes de la técnica anterior utilizando colores lisos que cubran uniformemente la zona considerada, por oposición a los colores texturizados del tipo de enrejado de la técnica anterior, que recubren parcialmente la zona considerada, permitiendo así que no se pierdan al menos algunas de las informaciones transportadas por el mapa presentado y especialmente la información de sombreado representativa del relieve del terreno. Un color liso único de peligro (o de seguridad en el caso de las zonas de intervisibilidad directa) está asociado al conjunto de las zonas de intervisibilidad indirecta de todas las amenazas, es decir que cuando los pixeles del mapa (en su mayoría, salvo efectos de alisado) están en una zona de intervisibilidad indirecta de al menos una amenaza, se asigna a ellos el color liso de peligro durante la constitución de la imagen de intervisibilidad. Un color liso de seguridad único menciona de la misma manera el conjunto de las zonas de alcance de las amenazas que no contienen ninguna zona de intervisibilidad indirecta. Así, saltan a los ojos del piloto dos informaciones importantes concernientes al conjunto de las amenazas diseminadas sobre el terreno sobrevolado por la aeronave, el conjunto de las zonas de intervisibilidad indirecta que son por esencia peligrosas y el conjunto de las zonas de alcance que no son peligrosas en su naturaleza, pero que podrían llegar a serlo y que, sin embargo, deben ser un poco vigiladas: es el caso, por ejemplo, cuando una aeronave, volando detrás de una montaña situada entre ella y una estación de radar, está en la zona de alcance del radar, pero no en su zona de intervisibilidad (la aeronave no es detectable por el radar, pues está protegida por la montaña); si la aeronave toma altitud y pasa por encima de la cresta de la montaña, la zona de alcance se convertirá en una zona de intervisibilidad directa y la aeronave será localizada por el radar. Además, otras informaciones, como la información de relieve del terreno, siguen siendo perceptibles por el piloto, incluso en las zonas de intervisibilidad.

Según la invención, se ha previsto un procedimiento de síntesis de una imagen de intervisibilidad constituida por pixeles y que representa el reparto, sobre un terreno sobrevolado por una aeronave, de las zonas de intervisibilidad indirecta entre la aeronave y al menos una amenaza potencial dada, es decir, sitios desde donde la aeronave es visible por al menos una amenaza, caracterizado porque, por una parte, se asocia un color liso de peligro al conjunto de las zonas de intervisibilidad indirecta y, por otro parte, se asocia un color liso de seguridad distinto del color liso de peligro al conjunto de las porciones de las zonas de alcance de las amenazas que no están recubiertas por ninguna zona de intervisibilidad indirecta, y porque, en al menos un modo del procedimiento de síntesis, dichos colores lisos pueden ser modulados en cada pixel por una información de sombreado representativa del relieve del terreno en dicho pixel.

Según la invención, como se define en la reivindicación 1, se ha previsto también un procedimiento de síntesis de una imagen de intervisibilidad constituida por pixeles y que representa el reparto, sobre un terreno sobrevolado por una aeronave, de las zonas de intervisibilidad directa entre la aeronave y el menos una amenaza potencial, es decir, sitios visibles para la aeronave, caracterizado porque, por una parte, se asocia un color liso de seguridad a la intersección entre el sector de visibilidad de la aeronave y la reunión de las zonas de intervisibilidad directa y, por otra parte, se asocia un color liso de peligro distinto del color liso de seguridad a la parte del sector de visibilidad de la aeronave que presenta una intersección vacía con la reunión de las zonas de intervisibilidad directa, y porque, en al menos un modo del procedimiento de síntesis, dichos colores lisos pueden ser modulados en cada pixel por una información de sombreado representativa del relieve del terreno en dicho pixel.

De manera ventajosa, el color liso de peligro es del tipo rojo y el color liso de seguridad es del tipo verde.

En un modo de realización preferente, el procedimiento de síntesis se realiza a partir de varias informaciones de reparto de las zonas de intervisibilidad, correspondiendo dichas informaciones a los repartos de las zonas de intervisibilidad respectivamente para diferentes altitudes potenciales dadas de la aeronave, y el procedimiento de síntesis, si existe una información cuya altitud potencial corresponde a la altitud efectiva de la aeronave, no utiliza esta sola información, sino que utiliza solamente las dos informaciones cuyas altitudes potenciales, por una parte, son contiguas entre ellas y, por otra parte, encuadran la altitud efectiva de la aeronave. En el caso en el que el reparto de las zonas de intervisibilidad se da para varias altitudes, de preferencia como máximo veinte y de preferencia como mínimo cuatro, por ejemplo cuatro o bien dieciséis, el color escogido para la imagen de intervisibilidad es el color controlado por la información procedente del reparto correspondiente a la altitud efectiva de la aeronave, o bien si la aeronave vuela entre dos altitudes para las cuales se dan los repartos de las zonas de intervisibilidad, el color elegido para la imagen es una combinación, de tipo ponderado o de tipo de elección prioritaria, de los dos colores respectivamente impuestos por las dos informaciones derivadas de estos dos repartos.

En este modo de realización preferente, a cada pixel, en caso de utilización de dos informaciones, si los contenidos respectivos de las dos informaciones son idénticos, el procedimiento asocia el color liso común correspondiente, y si los contenidos respectivos de las dos informaciones son distintos, el procedimiento asocia de preferencia el color liso de peligro. La combinación retenida es del tipo de elección prioritaria, siendo prioritario el color liso de peligro sobre el color liso de seguridad o sobre la ausencia simultánea de zona de intervisibilidad y de zona de alcance. Así, se le ofrece al piloto un margen de seguridad para disminuir al máximo el riesgo que tiene de entrar en una zona de intervisibilidad de una amenaza sin apercibirse de ello o sin ser consciente de ello.

En otro modo de realización preferente, el procedimiento de síntesis se realiza a partir de una sola información de reparto de las zonas de intervisibilidad independiente de la altitud efectiva de la aeronave, traduciéndose dicha información en cada pixel por un solo valor de intervisibilidad que está comprendido entre un valor extremo de peligro y un valor extremo de seguridad. El valor de intervisibilidad es, por ejemplo, un valor en 4 bits. A cada pixel, el procedimiento asocia entonces bien el color liso de peligro si el valor de intervisibilidad está comprendido en un vecindario predeterminado del valor extremo de peligro, bien el color liso de seguridad si el valor de intervisibilidad está comprendido en un vecindario predeterminado del valor extremo de seguridad, o bien un color liso intermedio de tipo degradado entre el color liso de peligro y el color liso de seguridad cuando el valor de intervisibilidad no pertenece a ninguno de dichos vecindarios, escogiéndose dichos vecindarios de manera que su reunión no contenga todos los valores posibles de intervisibilidad, estando dicho color liso intermedio más próximo al color liso de peligro o al color liso de seguridad según que el valor de intervisibilidad esté más próximo al valor extremo de peligro o al valor extremo de seguridad. Por ejemplo, cuando el valor de intervisibilidad recorre el intervalo comprendido entre el valor extremo de peligro correspondiente a la presencia cierta de una zona de intervisibilidad y el valor extremo de seguridad correspondiente a la presencia de una zona de alcance, pero a la ausencia cierta de una zona de intervisibilidad, el color liso varía ventajosamente del rojo al verde, pasando sucesivamente por el magenta, luego una mezcla de magenta y ciano y seguidamente por el ciano. De preferencia, el vecindario predeterminado del valor extremo de peligro se limita al solo valor extremo de peligro y el vecindario predeterminado del valor extremo de seguridad se limita al solo valor extremo de seguridad. La existencia de un vecindario no reducido al valor extremo corresponde a la realización de un umbral que escoge, por ejemplo, el color liso de peligro en lugar de un color liso intermedio correspondiente a un valor particular del degradado que va del color de peligro al color de seguridad, tan pronto como la probabilidad de presencia de una zona de intervisibilidad es superior a un umbral predeterminado diferente de uno.

Se comprenderá mejor la invención y aparecerán otras particularidades y ventajas con ayuda de la descripción siguiente y de los dibujos adjuntos, dados a título de ejemplos, en donde:

la figura 1 representa esquemáticamente un primer ejemplo de sistema cartográfico en el cual se integra la tarjeta de acelerador cartográfico que utiliza el procedimiento según la invención;

la figura 2 representa esquemáticamente un segundo ejemplo de sistema cartográfico en el cual se integra la tarjeta de acelerador cartográfico que utiliza el procedimiento según la invención;

la figura 3 representa esquemáticamente el conjunto de los bloques funcionales de la función cartográfica de la tarjeta de acelerador cartográfico, así como sus relaciones entre ellos, entre cuyos bloques se encuentran los bloques funcionales utilizados por el procedimiento según la invención;

la figura 4 representa esquemáticamente las posiciones relativas y las altitudes de un pixel corriente y de pixeles situados alrededor del pixel corriente;

la figura 5 representa esquemáticamente un ejemplo de presentación en pantalla del conjunto constituido por una imagen cartográfica de perfil vertical y una imagen cartográfica 2D5 por la función cartográfica de la tarjeta de acelerador cartográfico que utiliza el procedimiento según la invención; y

la figura 6 representa esquemáticamente un ejemplo de presentación en pantalla del conjunto constituido por una imagen cartográfica de perfil horizontal y una imagen cartográfica 2D5 por la función cartográfica de la tarjeta de acelerador cartográfico que utiliza el procedimiento según la invención.

La figura 1 representa esquemáticamente un primer ejemplo de sistema cartográfico en el cual se integra la tarjeta de acelerador cartográfico que utiliza el procedimiento según la invención. El sistema cartográfico incluye una tarjeta 1 de acelerador cartográfico, una tarjeta 2 de procesador, un bus 3, una pantalla 4 de presentación y una base 5 de datos cartográficos. El bus 3 es de preferencia un bus PCI. La tarjeta 2 de procesador extrae datos cartográficos de la base 5 de datos cartográficos para reagruparlos con parámetros del vuelo de la aeronave y parámetros del interfaz hombre-máquina y ponerlos sobre el bus 3 en un flujo f1 de datos. La tarjeta 1 de acelerador cartográfico lee los datos del flujo f1 que circulan por el bus 3. La tarjeta 1 de acelerador cartográfico utiliza los datos del flujo f1 tomados en el bus 3 para realizar la síntesis de una imagen cartográfica. La tarjeta 1 de acelerador cartográfico envía por el bus 3 la imagen cartográfica en un flujo f2 de datos. La tarjeta 2 de procesador lee en el bus 3 la imagen cartográfica del flujo f2 para enviarla a la pantalla 4 de presentación. La pantalla 4 de presentación muestra la imagen cartográfica, que puede ser así visualizada, por ejemplo, por el piloto de la aeronave.

La figura 2 representa esquemáticamente un segundo ejemplo de sistema cartográfico en el cual se integra la tarjeta de acelerador cartográfico que utiliza el procedimiento según la invención. El sistema cartográfico incluye una tarjeta 1 de acelerador cartográfico, una tarjeta 2 de procesador, un bus 3, una pantalla 4 de presentación, una base 5 de datos cartográficos y una tarjeta 6 de controlador. El bus 3 es de preferencia un bus PCI. La tarjeta 6 de controlador extrae datos cartográficos de la base 5 de datos cartográficos para ponerlos sobre el bus 3 en un flujo f3 de datos. La tarjeta 2 de procesador reagrupa parámetros del vuelo de la aeronave y parámetros del interfaz hombre-máquina para ponerlos sobre el bus 3 en un flujo f1 de datos. La tarjeta 1 de acelerador cartográfico lee los datos del flujo f1 y los datos del flujo f3 que circulan por el bus 3. La tarjeta 1 de acelerador cartográfico utiliza los datos del flujo f1 y los datos del flujo f3 tomados en el bus 3 para realizar la síntesis de una imagen cartográfica. La tarjeta 1 de acelerador cartográfico envía por el bus 3 la imagen cartográfica en un flujo f2 de datos. La tarjeta 2 de procesador lee en el bus 3 la imagen cartográfica del flujo f2 para enviarla a la pantalla 4 de presentación. La pantalla 4 de presentación muestra la imagen cartográfica, que puede ser así visualizada, por ejemplo, por el piloto de la aeronave.

La tarjeta de acelerador cartográfico realiza a la vez una función de gestión y una función cartográfica.

La función de gestión incluye una tarea de recepción de los datos cartográficos de la base 5 de datos cartográficos en forma comprimida por el bus 3, una tarea de descompresión de dichos datos cartográficos, una tarea de almacenaje de dichos datos cartográficos en una memoria de terreno, una tarea de cálculo de los parámetros del vuelo de la aeronave y de gestión de los parámetros provenientes del interfaz hombre-máquina, una tarea de transmisión de dichos parámetros a la función cartográfica, una tarea de suministro de los datos almacenados en la memoria de terreno a la función cartográfica, una tarea de recepción de la imagen cartográfica generada por la función cartográfica, una tarea de almacenaje de la imagen cartográfica en una memoria de blanco y una tarea de transmisión de dicha imagen cartográfica por el bus a la tarjeta de procesador.

La función cartográfica incluye una tarea de separación de los datos cartográficos provenientes de la memoria de terreno en datos de altitud, en eventuales informaciones de presencia de una zona de bosque para los pixeles concernidos, en eventuales informaciones de presencia de al menos una zona de intervisibilidad para los pixeles concernidos y en eventuales informaciones de planimetría para los pixeles concernidos, una tarea de interpolación de los datos e informaciones en el pixel corriente produciendo especialmente una imagen planimétrica en color, una tarea de tratamiento de los datos de altitud por un algoritmo de sombreado a fin de generar en cada pixel un coeficiente de sombreado correspondiente a la luminancia que presenta la imagen cartográfica con un modelo de iluminación dado, otra tarea de tratamiento, ejecutada en paralelo con la precedente, de los datos de altitud a fin de generar una imagen de coloración hipsométrica o anticolisión, una tarea de síntesis de una imagen altimétrica en color por combinación, en cada pixel de la imagen altimétrica, de la coloración hipsométrica o anticolisión con, por una parte, la información eventual de presencia de una zona de bosque y, por otra parte, la información eventual de presencia de al menos una zona de intervisibilidad, una tarea de modulación, en cada pixel, por el coeficiente de sombreado de la imagen altimétrica o bien de la imagen planimétrica, y una tarea de mezcla de las dos imágenes altimétrica y planimétrica, siendo modulada una de entre ellas por el coeficiente de sombreado y no siendo modulada la otra, a fin de generar una imagen cartográfica. Ventajosamente, la función cartográfica permite la síntesis de una imagen cartográfica de perfil que representa el terreno en corte y que puede ser presentada horizontal o verticalmente. La función cartográfica se realiza de preferencia con ayuda de un EPLD, de cuatro pilas de espera de tipo FIFO (proveniente de la terminología anglosajona "first in first out") y de una paleta de
colores.

La función cartográfica incluye varios tipos de modo de funcionamiento, entre ellos, por una parte, los tipos de modo hipsométrico y los tipos de modo anticolisión y, por otra parte, los tipos de modo normal y los tipos de modo invertido. Se obtiene un modo particular por cruce de tipos de modo compatibles entre ellos. Por tanto, los modos particulares así obtenidos son el modo anticolisión normal, el modo hipsométrico normal, el modo anticolisión invertido y el modo hipsométrico invertido.

La figura 3 representa esquemáticamente el conjunto de los bloques funcionales de la función cartográfica de la tarjeta de acelerador cartográfico, así como sus relaciones entre ellos, entre cuyos bloques se encuentran los bloques funcionales utilizados por el procedimiento según la invención. Los bloques funcionales realizados por el EPLD están rodeados por un cuadro simple, mientras que las pilas de espera y la paleta, que son componentes estructuralmente distintos del EPLD, están rodeados por un cuadro doble.

La tarea de separación de los datos cartográficos provenientes de la memoria de terreno en datos de altitud, en eventuales informaciones de presencia de una zona de bosque para los pixeles concernidos, en eventuales informaciones de presencia de al menos una zona de intervisibilidad para los pixeles concernidos y en eventuales informaciones de planimetría para los pixeles concernidos es realizada por un bloque 41 de interfaz de entrada.

La tarea de interpolación de los datos e informaciones en el pixel corriente P es realizada por un bloque 42 de interpolación de altitud, un bloque 45 de gestión del bosque y de la intervisibilidad (la intervisibilidad está representada en la figura 3 por la sigla ITV por razones de sobrecarga en dicha figura 3) y un bloque 46 de interpolación de planimetría.

La tarea de tratamiento de los datos de altitud por un algoritmo de sombreado a fin de generar en cada pixel un coeficiente de sombreado correspondiente a la luminancia de la imagen cartográfica con un modelo de iluminación dado es realizada por el bloque 43 de generación de faceta y por la tabla 21 de sombreado. Este algoritmo de sombreado permite la presentación simultánea de los macrorrelieves y de los microrrelieves del terreno sobrevolado por la aeronave. Los macrorrelieves corresponden a la disposición general del relieve del terreno sobrevolado por la aeronave. Los microrrelieves corresponden a diferencias de relieve netamente más débiles, por ejemplo una decena de metros, pero suficientes para poder abrigar amenazas potenciales, como, por ejemplo, un sistema de misiles tierra-aire o un helicóptero enemigo. Esta presentación simultánea de los macrorrelieves y los microrrelieves es particularmente interesante en el caso en que la aeronave en la que está implementado el sistema cartográfico que contienen la tarjeta de acelerador cartográfico es un helicóptero militar.

La tarea de tratamiento de los datos de altitud a fin de generar una imagen de coloración hipsométrica o anticolisión es realizada por un sustractor 12, una tabla 22 hipsométrica o anticolisión, un múltiplexor 11 y un bloque 15 de mezcla hipsométrica o anticolisión. La tarea de tratamiento de las eventuales informaciones de presencia de una zona de bosque, a fin de generar una imagen de bosque, es realizada por un registro 23 de color de bosque y un bloque 16 de mezcla de bosque. La tarea de tratamiento de las eventuales informaciones de presencia de al menos una zona de intervisibilidad directa o indirecta con al menos una amenaza potencial dada o no, significando una amenaza potencial dada una amenaza potencial conocida y reportada en la base de datos, a fin de generar una imagen de intervisibilidad, es realizada por una tabla 24 de intervisibilidad de un bloque 17 de mezcla de intervisibilidad.

La tarea de síntesis de una imagen altimétrica en color por combinación, en cada pixel de la imagen altimétrica, de la coloración hipsométrica o anticolisión con, por una parte, la información eventual de presencia de una zona de bosque y, por otra parte, la información eventual de presencia de al menos una zona de intervisibilidad, es decir, la combinación, pixel a pixel, de la imagen de coloración hipsométrica o anticolisión, la eventual imagen de bosque y la eventual imagen de intervisibilidad, es realizada por el bloque 14 de gestión de los coeficientes, el bloque 10 de prioridad a la anticolisión peligro y el sumador 13.

La tarea de modulación, en cada pixel, por el coeficiente de sombreado de la imagen altimétrica o bien de la imagen planimétrica es realizada por el bloque 18 de aplicación de sombreado. La tarea de mezcla de las dos imágenes altimétrica y planimétrica, estando modulada una de entre ellas por el coeficiente de sombreado y no estando modulada la otra, a fin de generar una imagen cartográfica, es realizada por el bloque 19 de mezcla altimetría/planimetría.

La opción consistente en la realización de una síntesis de un imagen cartográfica de perfil que representa el terreno en corte y que puede ser presentada horizontal o verticalmente requiere la utilización del bloque 44 de perfil (siendo PFL la abreviatura de "perfil" en la figura 3) y del bloque 36 "Latch & FIFO PFLH" (Cerrojo & FIFO PFLH).

El acabado colorimétrico deseado de la imagen cartográfica es asegurado por la paleta 25, la cual es de preferencia una SRAM. Una parte de las diferentes funciones de retardo necesaria para la ejecución de las diferentes tareas de la función cartográfica es asegurada por cuatro pilas de espera 31 a 34 y por un bloque de retardo 35. El cálculo de los coeficientes de interpolación utilizados por los bloques 42, 45 y 46 es realizado por el bloque 47 de generación de los coeficientes de interpolación.

Se describirá ahora con detalle, en su modo de implementación preferente, cada uno de los diferentes bloques funcionales de la función cartográfica representado por un cuadro en la figura 3. Cada uno de dichos bloques funcionales recibe, para cada pixel de la imagen cartográfica a generar, denominándose dicho pixel con el término de pixel corriente, proveniente del exterior de la función cartográfica, de uno o de otros varios bloques funcionales de la función cartográfica, un conjunto de parámetros de entrada y emite, en dirección al exterior de la función cartográfica, de uno o de otros varios bloques funcionales de la función cartográfica, un conjunto de parámetros de salida. Los parámetros de control que permiten un funcionamiento correcto y adaptado de los diferentes bloques funcionales no se describen en la continuación del texto, salvo casos particulares, por razones de claridad, sencillez y concisión. Estos parámetros de control son en su mayor parte clásicos.

El bloque 41 de interfaz de entrada recibe, proviniendo del exterior de la función cartográfica, aquí proviniendo de la memoria de terreno asociada a la función de gestión de la tarjeta de acelerador cartográfico, los parámetros de entrada mtA, mtB, mtC, mtD, mtadfx y mtadfy. Los parámetros de entrada mtA, mtB, mtC y mtD contienen diferentes datos e informaciones concernientes respectivamente a los puntos A, B, C y D. Los parámetros de entrada mtA, mtB, mtC y mtD son codificados en 16 bits y enviados hacia el bloque 41 de interfaz de entrada a una frecuencia de 64 MHz. Los puntos A, B, C y D son los puntos correspondientes a los pixeles de la memoria de terreno que son los más próximos al punto P de la memoria de blanco, cuyo punto P corresponde al pixel corriente de la imagen cartográfica a generar. El punto P es derivado de los cuatro puntos A, B, C y D por una transformación clásica que no es objeto de la presente solicitud de patente y que, por tanto, no se describirá con más detalle. El cuadruplete de los puntos A, B, C y D se asocia al punto P y, por tanto, cada pixel corriente se asocia a un cuadruplete "corriente" diferente de los otros. Las operaciones realizadas en los puntos A, B, C y D, como, por ejemplo, las operaciones de interpolación, deben ser realizadas para cada pixel corriente, es decir, para cada uno de los pixeles de la imagen considerada. Los parámetros de entrada mtadfx y mtadfy contienen partes fraccionarias de las direcciones de acceso a la memoria de terreno que representan respectivamente las coordenadas cartesianas del punto P en la porción de plano definida por los puntos A, B, C y D.

A partir de los parámetros de entrada mtA, mtB, mtC y mtD, el bloque 41 de interfaz de entrada extrae los parámetros de salida altA, altB, altC y altD, que son las altitudes respectivas de los puntos A, B, C y D, y los envía hacia el bloque 42 de interpolación de altitud. Los parámetros de salida altA, altB, altC y altD son codificados en 10 bits y enviados hacia el bloque 42 de interpolación de altitud a una frecuencia de 16 MHz.

Igualmente, a partir de los parámetros de entrada mtA, mtB, mtC y mtD, el bloque 41 de interfaz de entrada extrae los parámetros de salida forA, forB, forC y forD, que contienen cada uno eventualmente una información de presencia de una zona de bosque respectivamente para los puntos A, B, C y D, es decir que contienen una información de presencia de una zona de bosque para los puntos correspondientes a porciones de terreno efectivamente recubiertas de bosque, y los envía hacia el bloque 45 de gestión de bosque y de intervisibilidad. Los parámetros de salida forA, forB, forC y forD son codificados en un solo bit, transportando uno de los valores del bit una información de presencia de una zona de bosque y correspondiendo el otro valor del bit a una ausencia de zona de bosque, y son enviados hacia el bloque 45 de gestión de bosque y de intervisibilidad a una frecuencia de 16 MHz. En la determinación ulterior de prioridades entre diferentes informaciones, solamente se toma en consideración el valor del bit que transporta una información de presencia de una zona de bosque, considerándose el valor del bit correspondiente a una ausencia de zona de bosque como una ausencia de información de presencia de una zona de bosque, cuya información se considera entonces como inexistente, pudiendo tenerse entonces en cuenta la información de prioridad inmediatamente inferior a la información de presencia de una zona de bosque, a condición, por supuesto, de que no exista otra información de prioridad superior a la prioridad de una información de presencia de una zona de bosque.

Además, a partir de los parámetros de entrada mtA, mtB, mtC y mtD, el bloque 41 de interfaz de entrada extrae los parámetros de salida itvA, itvB, itvC e itvD que contienen cada uno eventualmente una información de presencia de al menos una zona de intervisibilidad directa o indirecta entre la aeronave y una amenaza potencial eventualmente dada, es decir, conocida, respectivamente para los puntos A, B, C y D, es decir que contienen una información de presencia de al menos una zona de intervisibilidad para los puntos correspondientes a porciones de terreno que presentan efectivamente una intervisibilidad con al menos una amenaza, y los envía hacia el bloque 45 de gestión de bosque y de intervisibilidad. Los parámetros de salida itvA, itvB, itvC e itvD son codificados en 5 bits y enviados hacia el bloque 45 de gestión de bosque y de intervisibilidad a una frecuencia de 16 MHz. Al igual que para la información de presencia de una zona de bosque, en la determinación ulterior de prioridad entre diferentes informaciones solamente se tienen en cuenta las combinaciones de valores de los bits que transportan una información de presencia de al menos una zona de intervisibilidad, considerándose las combinaciones de valores de los bits correspondientes a una ausencia de zona de intervisibilidad como una ausencia de información de presencia de al menos una zona de intervisibilidad, cuya información se considera entonces como inexistente, pudiendo tenerse entonces en cuenta la información de prioridad inmediatamente inferior a la información de presencia de al menos una zona de intervisibilidad a condición, por supuesto, de que no exista otra información de prioridad superior a la prioridad de una información de presencia de al menos una zona de intervisibilidad.

Asimismo, a partir de los parámetros de entrada mtA, mtB, mtC y mtD, el bloque 41 de interfaz de entrada extrae los parámetros de salida planA, planB, planC y planD, que contienen cada uno eventualmente una información de planimetría respectivamente para los puntos A, B, C y D, es decir que contienen siempre una información de planimetría en el caso en que la parte planimétrica de la base de datos sea del tipo de mapa de papel digitalizado (haya efectivamente o no un elemento planimétrico en el pixel considerado) o bien una información de planimetría solamente si hay efectivamente un elemento de planimetría en el pixel considerado en el caso en que la partida planimétrica de la base de datos sea del tipo vectorial, y los envía hacia el bloque 46 de interpolación de planimetría. Los parámetros de salida planA, planB, planC y planD son codificados en 16 bits y enviados hacia el bloque 46 de interpolación de planimetría a una frecuencia de 16 MHz. Para cada uno de los puntos A, B, C y D, el conjunto de los parámetros de entrada es codificado en 16 bits y llega al bloque 41 de interfaz de entrada a una frecuencia de 64 MHz, mientras que el conjunto de los parámetros de salida es codificado en 32 bits y sale de nuevo del bloque 41 de interfaz de entrada a una frecuencia de 16 MHz.

A partir de los parámetros de entrada mtadfx y mtadfy, que son codificados en 5 bits y que llegan a la frecuencia de 64 MHz al bloque 41 de interfaz de entrada, este bloque 41 de interfaz de entrada extrae los parámetros de salida adfx y adfy, que son codificados en 5 bits y que son enviados hacia el bloque 47 de generación de los coeficientes de interpolación a la frecuencia de 16 MHz. Los parámetros de salida adfx y adfy contienen partes fraccionarias de las direcciones de acceso a la memoria de terreno que representan respectivamente las coordenadas cartesianas del punto P en la porción de plano definida por los puntos A, B, C y D, puesto que el punto P situado en la memoria de blanco se obtiene por una transformación de los puntos A, B, C y D situados en la memoria de terreno.

El bloque 47 de generación de los coeficientes de interpolación recibe, proviniendo del bloque 41 de interfaz de entrada, los parámetros de entrada adfx y adfy a la frecuencia de 16 MHz. El bloque 47 de generación de los coeficientes de interpolación calcula a partir de los parámetros de entrada adfx y adfy unos parámetros de salida C1 y C2, los cuales serán utilizados seguidamente por el bloque 42 de interpolación de altitud, por el bloque 46 de interpolación de planimetría y eventualmente por el bloque 45 de gestión de bosque y de intervisibilidad. Los parámetros de salida C1 y C2 son enviados a la frecuencia de 32 MHz y transportan de hecho los valores de cuatro coeficientes de interpolación bilineal, permitiendo un par de coeficientes de interpolación bilineal enviado a cada toque de reloj el envío del juego de los cuatro coeficientes hacia los bloques 42, 45 y 46 a una frecuencia mitad que vale 16 MHz, cuya frecuencia es también la frecuencia de recepción de los otros parámetros de entrada por dichos bloques 42, 45 y 46. Los cuatro coeficientes de interpolación bilineal son (16-adfx) (16-adfy), (adfx) (16-adfy), (16-adfx) (adfy) y (adfx) (adfy), respectivamente asociados a los puntos A, B, C y D.

El bloque 47 de generación de los coeficientes de interpolación calcula igualmente, a partir de los parámetros de entrada adfx y adfy, un parámetro de salida itvsel que será utilizado eventualmente a continuación por el bloque 45 de gestión de bosque y de intervisibilidad. El parámetro itvsel indica en 2 bits cuál es, entre los puntos A, B, C y D, el vecino más próximo del punto P, que representa el pixel corriente, cuando la memoria de terreno y la memoria de blanco están superpuestas.

El bloque 42 de interpolación de altitud recibe, proviniendo del bloque 41 de interfaz de entrada, los parámetros de entrada altA, altB, altC y altD y recibe, proviniendo del bloque 47 de generación de los coeficientes de interpolación, los parámetros de entrada C1 y C2 que contienen los coeficientes de interpolación bilineal. El bloque 42 calcula a partir de los diferentes parámetros de entrada el parámetro de salida alt, que es la altitud del punto P, es decir, la altitud del pixel corriente, con ayuda de la fórmula siguiente:

alt=\frac{[(16-adfx)\cdot(16-adfy)\cdot altA + adfx\cdot(16-adfy)\cdot altB +(16-adfx)\cdot adfy \cdot altC + adfx\cdot adfy\cdot altD]}{256}

El resultado del cálculo precedente, la altitud alt del punto P, se codifica en 12 bits, a saber, 10 bits de parte entera y 2 bits de parte fraccionaria.

Para dar la impresión de relieve en la pantalla sobre una imagen llamada 2D5, el método utilizado consiste en modificar la luminosidad del pixel corriente de la imagen considerada en función de la pendiente local del terreno al nivel de dicho pixel corriente. Para esto, se utiliza un modelo de iluminación con una o varias fuentes de luz. El modelo ventajosamente retenido utiliza dos fuentes de luz, una fuente puntual situada arriba y a la izquierda de la pantalla de presentación, así como una fuente uniforme difusa situada por encima del plano de la pantalla de presentación. Así, la iluminación recibida por el pixel corriente refleja la pendiente local del terreno al nivel del pixel corriente. La generación de una faceta representativa de la pendiente local al nivel del pixel corriente es realizada por el bloque 43 de generación de faceta, mientras que la correspondencia entre la faceta representativa de la pendiente local del terreno al nivel del pixel corriente y la luminosidad de dicho pixel corriente es realizada por la tabla 21 de sombreado. La faceta es generada con ayuda de las altitudes de cuatro pixeles situados alrededor del pixel corriente, siendo variable la proximidad del vecindario relativo entre, por una parte, estos cuatro pixeles y, por otra parte, el pixel corriente, y dependiendo esta proximidad del valor de un eventual zoom sobre una parte de la imagen.

El bloque 43 de generación de faceta recibe, proviniendo del bloque 42 de interpolación de altitud, el parámetro de entrada alt, proviniendo del bloque 42 de interpolación de altitud, por intermedio de la pila de espera 31, el parámetro de entrada alt retardado en aproximadamente K2 líneas, y proviniendo del bloque 42 de interpolación de altitud, por intermedio de la pila de espera 31 y de la pila de espera 32, el parámetro de entrada alt retardado en aproximadamente K2 + K1 líneas. El factor K1 + K2 se elige próximo al valor del zoom sobre imagen eventualmente demandado por el piloto de la aeronave o por cualquier otro operador, pudiendo variar el valor de este zoom, por ejemplo, aproximadamente de 1 (zoom unidad correspondiente de hecho a una imagen no zoomizada) a 8. Los valores de K1 y K2, que son valores enteros, se eligen ventajosamente de manera que estén lo más próximos posible uno a otro. En función del valor del zoom, K2 varía de 1 a 4 y K1 de 0 a 4. Con ayuda de dos pilas de espera integradas en el bloque 43, cuyas pilas de espera son entonces registros de desplazamiento comprendidos en el bloque 43 de generación de faceta y teniendo cada uno una longitud de algunos puntos, así como con ayuda de las pilas de espera 31 y 32, que tienen respectivamente una longitud de aproximadamente K2 líneas y aproximadamente K1 líneas, el bloque 43 de generación de faceta puede disponer, en todo momento, de las altitudes Z0 a Z4 de cinco puntos cuyas posiciones relativas precisas están representadas esquemáticamente en la figura 4. La altitud Z4 es uno de los parámetros de salida del bloque 43 de generación de faceta.

Los puntos de altitudes Z0 a Z3 forman los cuatro vértices de un cuadrado. Los puntos de altitudes Z0 y Z1 están en la misma línea y tienen K1 + K2 columnas de separación. Los puntos de altitudes Z1 y Z3 están en la misma columna y tienen K1 + K2 líneas de separación. Los puntos de altitudes Z3 y Z2 están en la misma línea y tienen K1 + K2 columnas de separación. Los puntos de altitudes Z2 y Z0 están en la misma columna y tienen K1 + K2 líneas de separación. El punto de altitud Z4 tiene K1 líneas y K1 columnas de separación con el punto de altitud Z3, K2 líneas y K2 columnas de separación con el punto de altitud Z0, K1 líneas y K2 columnas de separación con el punto de altitud Z2, y K2 líneas y K1 columnas de separación con el punto de altitud Z1. Por tanto, el punto de altitud Z4 está situado en las dos diagonales del cuadrado, a saber, en la diagonal que une los puntos de altitudes Z3 y Z0 uno con otro y en la diagonal que une los puntos de altitudes Z2 y Z1 uno con otro.

La faceta en el punto de altitud Z4 viene determinada por las pendientes de las dos diagonales del cuadrado y más precisamente por dos diferencias de altitud, la diferencia de altitud DZ30 entre los puntos de altitudes Z3 y Z0, por una parte, y la diferencia de altitud DZ21 entre los puntos de altitudes Z2 y Z1, por otra parte. Se verifican las igualdades siguientes:

DZ30 = Z3-Z0

\;

y

\;

DZ21 = Z2-Z1

De hecho, los valores DZ30 y DZ21 así obtenidos, que se codifican en 12 bits, a saber, 10 bits de parte entera y 2 bits de parte fraccionaria, se saturan seguidamente en 5 bits. La correspondencia respectiva entre los pesos de los bits del resultado en 12 bits y los pesos de los bits del valor saturado en 5 bits es variable y depende del valor de la escala de la imagen, así como del valor del zoom eventualmente aplicado en una parte de la imagen. Esta saturación limita la pendiente máxima representable y, por tanto, impide que se representen con precisión los acantilados, pero en la práctica esto no es molesto para el piloto, quien, por una parte, encuentra pocos acantilados verdaderos y, por otra parte, se hace, de todos modos, una idea de ellos bastante próxima por intermedio del valor máximo de saturación correspondiente a una pendiente de aproximadamente sesenta grados. Los valores DZ30 y DZ21 se codifican en 5 bits y, por tanto, están comprendidos entre -16 y +15. A fin de no tener más que valores positivos, el valor 16 es añadido entonces respectivamente a DZ30 y a DZ21 para dar respectivamente los valores DZi y DZj. Se verifican las igualdades siguientes:

DZi = 16 + Z3-Z0

\;

y

\;

DZj = 16 + Z2-Z1

Los valores DZi y DZj entonces obtenidos, que son parámetros de salida del bloque 43 de generación de faceta y que son representativos de la faceta al nivel del pixel corriente y por consiguiente de la pendiente local al nivel de dicho pixel corriente, constituyen los dos parámetros de entrada de la tabla 21 de sombreado, cuyo parámetro de salida es el coeficiente de sombreado \alphaomb que es representativo de la luminosidad del pixel corriente considera-
do.

La tabla 21 de sombreado es una tabla de correspondencia ("look up table" en terminología anglosajona), en la que el par de valores DZi y DZj (que están saturados) constituye una dirección cuyo contenido constituye entonces el coeficiente de sombreado \alphaomb buscado. La tabla 21 de sombreado comprende 1024 direcciones correspondientes a 32X32 valores posibles del par de valores DZi y DZj. Las direcciones se codifican de manera que se verifique la igualdad siguiente:

dirección(pixel.corriente) = 32DZj + DZi

El coeficiente de sombreado \alphaomb obtenido con ayuda de la tabla 21 de sombreado se codifica en 7 bits, y su valor varía, por tanto, de 0 correspondiente a una luminosidad del pixel corriente igual a 0% (punto no del todo iluminado, por lo que su color vira al negro) a 64 correspondiente a una luminosidad del pixel corriente igual a 100% (punto completamente iluminado, su luminosidad no está modificada y su color de origen no está ensombrecido). La tabla 21 de sombreado se programa por logicial. El conjunto de los valores de la tabla 21 de sombreado es recalculado y reprogramado a cada cambio de escala de la imagen cartográfica, cuyo cambio entraña una modificación de los valores cargados en la memoria de terreno, así como a cada cambio del valor del zoom, cuyo cambio no entraña modificación de los valores cargados en la memoria de terreno. Una simple modificación del rumbo de la aeronave no modifica el contenido de la tabla 21 de sombreado.

El bloque 45 de gestión del bosque y de la intervisibilidad recibe, proviniendo del bloque 41 de interfaz de entrada, los parámetros de entrada, que son forA, forB, forC y forD, codificados cada uno en 1 bit, por una parte, e itvA, itvB, itvC e itvD, codificados en 5 bits, por otra parte, y proviniendo del bloque 47 de generación de los coeficientes los parámetros de entrada C1 y C2 y eventualmente el parámetro de entrada itvsel. Los parámetros de salida del bloque 45 de gestión de bosque y de intervisibilidad son, para cada pixel corriente, el coeficiente de bosque \alphafor y el coeficiente de intervisibilidad \alphaitv, ambos codificados en 5 bits, así como un dato de intervisibilidad ditv al nivel de dicho pixel corriente.

Los parámetros de entrada itvA, itvB, itvC e itvD contienen cada uno una eventual información de presencia de al menos una zona de intervisibilidad. Más precisamente, los parámetros de entrada itvA, itvB, itvC e itvD contienen respectivamente los parámetros pitvA, pitvB, pitvC y pitvD codificados en 1 bit, significando su valor de uno la presencia de al menos una zona de intervisibilidad en el pixel considerado, A, B, C o D, y significando su valor de cero la ausencia de toda zona de intervisibilidad en el pixel considerado, A, B, C o D. Al nivel global de una imagen completa, la intervisibilidad puede ser validada o no validada. Si no se valida la intervisibilidad, entonces el coeficiente de intervisibilidad \alphaitv vale uniformemente cero para toda la imagen considerada. Si se valida la intervisibilidad, entonces el coeficiente de intervisibilidad \alphaitv viene dado, al nivel de cada pixel corriente, por la fórmula siguiente:

\alpha itv=\frac{[(16-adfx)\cdot(16-adfy)\cdot pitvA + adfx\cdot(16-adfy)\cdot pitvB +(16-adfx)\cdot adfy \cdot pitvC + adfx\cdot adfy\cdot pitvD]}{256}

Los contornos de una zona de intervisibilidad son los límites entre una zona de presencia de intervisibilidad correspondiente, por ejemplo, a una amenaza dada y una zona de ausencia de dicha intervisibilidad. Los pixeles pertenecientes a dichos contornos corren el riego de tener valores pitvA, pitvB, pitvC y pitvD que no son todos idénticos, lo que da entonces un coeficiente de intervisibilidad \alphaitv estrictamente comprendido entre cero y uno. Este riesgo llega a ser cierto para los pixeles pertenecientes a los contornos del conjunto de las zonas de intervisibilidad, puesto que estos pixeles pertenecen a los contornos de al menos una zona de intervisibilidad, pero no pertenecen al interior de ninguna zona de intervisibilidad.

Los parámetros de entrada itvA, itvB, itvC e itvD contienen cada uno un dato de intervisibilidad, respectivamente ditvA, ditvB, ditvC y ditvD, que puede presentarse en forma de un dato continuo en 4 bits o bien en forma de cuatro datos binarios relativos respectivamente a cuatro altitudes potenciales de la aeronave diferentes entre ellas. En el caso de un dato continuo, el parámetro de salida ditv viene dado, al nivel de cada pixel corriente, por la fórmula
siguiente:

ditv= \frac{[(16-adfx)\cdot(16-adfy)\cdot ditvA + adfx\cdot(16-adfy)\cdot ditvB +(16-adfx)\cdot adfy \cdot ditvC + adfx\cdot adfy\cdot ditvD]}{256}

En el caso de cuatro datos binarios, gracias al coeficiente itvsel codificado en 2 bits, se determina el vecino más próximo, entre los puntos A, B, C y D, del punto P correspondiente al pixel corriente y el dato de intervisibilidad del pixel corriente es una recopia del dato de intervisibilidad del vecino más próximo; por ejemplo, si A es el vecino más próximo de P, entonces ditv = ditvA.

Los parámetros de entrada forA, forB, forC y forD contienen cada uno una eventual información de presencia de una zona de bosque. Los parámetros de entrada forA, forB, forC y forD se codifican en 1 bit, significando su valor de uno la presencia de una zona de bosque en el pixel considerado, A, B, C o D, y significando su valor de cero la ausencia de zona de bosque en el pixel considerado, A, B, C o D. Al nivel global de una imagen completa, el bosque puede ser validado o no validado. Si no se valida el bosque, entonces el coeficiente de bosque \alphafor vale uniformemente cero para toda la imagen considerada. En el tipo de modo anticolisión, no se valida nunca el bosque. Si se valida el bosque, entonces el coeficiente de bosque \alphafor viene dado, al nivel de cada pixel corriente, por la fórmula
siguiente:

\alphafor=\frac{[(16-adfx)\cdot(16-adfy)\cdot forA + adfx\cdot(16-adfy)\cdot forB +(16-adfx)\cdot adfy \cdot forC + adfx\cdot adfy\cdot forD]}{256}-{\alpha itv}

Dado que el coeficiente de bosque \alphafor debe estar comprendido entre cero y uno, éste es forzado luego a cero en el caso en que la fórmula precedente dé un resultado negativo.

Los contornos de una zona de bosque son los límites entre una zona de presencia de bosque y una zona de ausencia de bosque. Los pixeles pertenecientes a dichos contornos corren el riesgo de tener valores forA, forB, forC y forD que no son todos idénticos, lo que da entonces un coeficiente de bosque \alphafor estrictamente comprendido entre cero y uno.

El conjunto de los parámetros de salida del bloque 45 de gestión de bosque y de intervisibilidad es retardado en aproximadamente K2 líneas por intermedio de una pila de espera 33 a fin de que los parámetros de entrada del sumador 13 lleguen en fase unos con otros.

El bloque 44 de perfil y el multiplexor 11 no intervienen más que en el caso de una imagen cartográfica de perfil; por consiguiente, serán descritos ulteriormente en este contexto. En el caso de una imagen cartográfica 2D5, representando una vista desde arriba del terreno a la cual se ha añadido una información de relieve del terreno, estando representada dicha información de relieve del terreno a través del coeficiente de sombreado \alphaomb, el bloque 44 de perfil se contenta, en un modo de funcionamiento degradado, con transmitir la altitud Z4 a la entrada del sustractor 12 y el multiplexor 11 se contenta, en un modo de funcionamiento degradado, con hacer pasar la imagen de coloración hipsométrica o anticolisión coHG de la salida de la tabla 22 hipsométrica o anticolisión (denotada como tabla Hypso GCAS en la figura 3) a la entrada del bloque 15 de mezcla hipsométrica o anticolisión.

El bloque 10 de prioridad anticolisión peligro es activo únicamente en el tipo de modo anticolisión y, por el contrario, está inhibido y es inactivo en el tipo de modo hipsométrico. Uno de los parámetros de salida del bloque 44 de perfil constituye uno de los parámetros de entrada del bloque 10 de prioridad anticolisión peligro. En el caso de una imagen cartográfica 2D5, este parámetro es la altitud Z4. Una altitud umbral de peligro altsd, dependiente de la altitud de la aeronave, constituye el otro parámetro de entrada del bloque 10 de prioridad anticolisión peligro. La altitud umbral de peligro altsd se determina de manera que, cuando la altitud Z4 es superior a la altitud umbral de peligro altsd, exista un peligro de colisión entre el terreno y la aeronave en ciertos casos o bien un riesgo de peligro de colisión entre el terreno y la aeronave en otros casos que merezca ser señalado al piloto con prioridad respecto a cualquier otro tipo de información. Por ejemplo, en un tipo de modo anticolisión del género GCAS (de la terminología anglosajona "ground collision avoidance system"), de tres colores rojo, ámbar y verde, el peligro de colisión corresponde al color rojo y el riesgo de peligro de colisión corresponde al color naranja. La información de peligro de colisión corresponde a un riesgo cierto de colisión, mientras que el riesgo de peligro de colisión es un margen de seguridad en el cual el riesgo es indeterminado, pues es función de las incertidumbres globales del sistema. En general, la altitud del umbral de peligro altsd se elige igual a la altitud altav de la aeronave. En el caso en el que la altitud Z4 es superior a la altitud umbral de peligro altsd, el parámetro de salida del bloque 10 de prioridad anticolisión peligro tiene el efecto de modificar el funcionamiento normal del bloque 14 de gestión de los coeficientes y de imponer a este bloque 14 de gestión de los coeficientes que fuerce los coeficientes de bosque \alphafor e intervisibilidad \alphaitv hacia cero, por una parte, y que fuerce el coeficiente hipsométrico o anticolisión \alphaHG hacia uno; en el caso contrario, el bloque 10 de prioridad anticolisión peligro no modifica el funcionamiento normal del bloque 14 de gestión de los coeficientes. En todos los casos, el dato de intervisibilidad ditv al nivel del pixel corriente, que es un parámetro de entrada, es transmitido sin modificación como parámetro de salida. El funcionamiento normal del bloque 14 de gestión de los coeficientes consiste en transmitir, sin modificación, en parámetros de salida los coeficientes de bosque \alphafor e intervisibilidad \alphaitv recibidos en parámetros de entrada y calcular el coeficiente hipsométrico o anticolisión \alphaHG en función de los coeficientes de bosque \alphafor e intervisibilidad \alphaitv por la fórmula siguiente: \alphaHG=1-\alphafor-\alphaitv. La manera de determinar los diferentes coeficientes \alphaHG, \alphafor y \alphaitv, así como la presencia del bloque 10 definen un orden de prioridad de las diferentes informaciones que participan en la constitución de la imagen altimétrica.

Para la elaboración de una imagen de coloración hipsométrica o anticolisión, son posibles dos tipos de modo de funcionamiento, generando el tipo de modo hipsométrico una imagen de coloración hipsométrica y generando el tipo de modo anticolisión una imagen de coloración anticolisión, por ejemplo de tipo GCAS.

En el tipo de modo hipsométrico, el color de la imagen de coloración hipsométrica es una función de la altitud absoluta del terreno y va del verde al ocre rojo como para los mapas de papel usuales de tipo atlas. La tabla 22 hipsométrica o anticolisión, que es una tabla de correspondencia similar a la tabla 21 de sombreado, se carga con valores correspondientes a la coloración hipsométrica. El sustractor 12 no interviene entonces y se contenta con hacer que se siga la altitud Z4 del pixel corriente a la entrada de la tabla 22 hipsométrica o anticolisión, cuya tabla 22 emite como salida una coloración hipsométrica coHG para el pixel corriente, constituyendo el conjunto de las coloraciones hipsométricas coHG para todos los pixeles corrientes la imagen de coloración hipsométrica. El bloque 15 de mezcla hipsométrica o anticolisión recibe como parámetros de entrada la coloración hipsométrica coHG del pixel corriente proveniente del multiplexor 11 y el coeficiente hipsométrico o anticolisión \alphaHG proveniente del bloque 14 de gestión de los coeficientes. El bloque 15 de mezcla hipsométrica o anticolisión realiza la modulación, pixel a pixel, de la coloración hipsométrica coHG del pixel corriente por el coeficiente hipsométrico o anticolisión \alphaHG del pixel corriente, consistiendo dicha modulación en un producto entre la coloración hipsométrica coHG y el coeficiente hipsométrico o anticolisión \alphaHG.

En el tipo de modo anticolisión, el color de la imagen de coloración anticolisión es una función de la altitud relativa del terreno, es decir, de la diferencia de altitud entre la aeronave y el terreno, y se traduce, por ejemplo, por la coloración GCAS (de "Ground Collision Avoidance System" en terminología anglosajona) usual, que incluye los colores rojo, ámbar y verde. El color verde, que es un color de seguridad, está asociado a las partes del terreno cuya altitud es sin duda alguna inferior a la de la aeronave. El color rojo, que es un color de peligro, está asociado a las porciones del terreno cuya altitud es sin duda alguna superior a la de la aeronave, lo que entrañaría un choque en caso de sobrevuelo de dichas porciones de terreno por parte de dicha aeronave. El color ámbar es un color diferente que, habida cuenta de las incertidumbres inherentes al conjunto del sistema cartográfico, está asociado a las porciones de terreno para las cuales es posible, pero no cierto, un choque en caso de sobrevuelo, y es de hecho una especie de margen de seguridad. La tabla 22 hipsométrica o anticolisión, que es una tabla de correspondencia similar a la tabla 21 de sombreado, se carga con valores correspondientes a la coloración anticolisión. El sustractor 12 interviene y realiza la substracción entre la altitud altav de la aeronave y la altitud Z4 del pixel corriente, siendo emitido el resultado dz de la substracción como salida para alimentar la entrada de la tabla 22 hipsométrica o anticolisión, cuya tabla 22 emite como salida una coloración anticolisión coHG para el pixel corriente, cuya coloración coHG es, por ejemplo, uno de los colores de la coloración GCAS usual, constituyendo el conjunto de las coloraciones anticolisión para todos los pixeles corrientes la imagen de coloración anticolisión. El bloque 15 de mezcla hipsométrica o anticolisión recibe como parámetros de entrada la coloración anticolisión coHG del pixel corriente proveniente del multiplexor 11 y el coeficiente hipsométrico o anticolisión \alphaHG del pixel corriente proveniente del bloque 14 de gestión de los coeficientes. El bloque 15 de mezcla hipsométrica o anticolisión realiza la modulación, pixel a pixel, de la coloración anticolisión coHG del pixel corriente por el coeficiente hipsométrico o anticolisión \alphaHG del pixel corriente, consistiendo dicha modulación en un producto entre la coloración anticolisión coHG y el coeficiente hipsométrico o anticolisión \alphaHG.

Un color de bosque cofor está contenido en un registro 23 de color de bosque. El bloque 16 de mezcla de bosque realiza la modulación, pixel a pixel, del color de bosque cofor (común a todos los pixeles) por el coeficiente de bosque \alphafor del pixel corriente, consistiendo dicha modulación en un producto entre el color de bosque cofor y el coeficiente de bosque \alphafor. La fórmula de cálculo del coeficiente de bosque \alphafor permite realizar un alisado del contorno de las zonas de bosque, cuyo alisado suprime los efectos de "peldaños de escalera", que son particularmente molestos esencialmente en dinámica. Por consiguiente, el orden de las prioridades entre las diferentes informaciones que participan en la constitución de la imagen altimétrica no es ya estrictamente verificado para los pixeles pertenecientes a los contornos de una zona de presencia de bosque.

El color de bosque no interviene más que en el tipo de modo hipsométrico, pues en el tipo de modo anticolisión el bosque no es validado y, por consiguiente, el coeficiente de bosque \alphafor es forzado a cero para toda la imagen considerada.

La tabla 24 de intervisibilidad, que es una tabla de correspondencia similar a la tabla 21 de sombreado, se carga con valores correspondientes al tipo de dato de intervisibilidad ditv disponible en su entrada, que puede ser un dato continuo en 4 bits o bien un cuadruplete de datos binarios. En el caso de un dato continuo en 4 bits, el valor de dicho dato puede ir de un valor extremo de peligro ligado a una presencia cierta de al menos una zona de intervisibilidad a un valor extremo de seguridad ligado a la certeza de ausencia de zona de intervisibilidad en la zona de alcance de amenaza considerada en el caso de intervisibilidad indirecta o en el sector de visibilidad de la aeronave en el caso de intervisibilidad directa; los colores respectivamente asociados a dichos valores van del color liso de peligro al color liso de seguridad, pasando por todo un degradado de colores intermedios lisos, estando cada forma degradada más o menos próxima a uno de los colores extremos según que la probabilidad de presencia de al menos una zona de intervisibilidad sea más o menos elevada. En el caso de un cuadruplete de datos binarios, el resultado suministrado por la tabla 24 de intervisibilidad no depende más que del dato binario correspondiente a la altitud efectiva de la aeronave o, dado el caso, no depende más que de los dos datos binarios que encuadran la altitud efectiva de la aeronave. Cuando dicho resultado no depende más que de los dos datos binarios que encuadran la altitud efectiva de la aeronave y los dos datos son diferentes, es el dato de presencia de al menos una zona de intervisibilidad correspondiente al color liso de peligro el que es prioritario y el que, por consiguiente, es el único retenido. La tabla 24 de intervisibilidad se programa por logicial como las otras tablas de correspondencia. El dato de intervisibilidad ditv del pixel corriente llega a la entrada de la tabla 24 de intervisibilidad, cuya tabla 24 emite como salida una coloración de intervisibilidad coitv para el pixel corriente, constituyendo el conjunto de las coloraciones de intervisibilidad para todos los pixeles la imagen de intervisibilidad. La coloración de intervisibilidad es un color liso de peligro, por ejemplo el rojo, para las zonas de presencia de al menos una zona de intervisibilidad o bien un color liso de seguridad, por ejemplo el verde, para una zona de alcance de al menos una amenaza que no incluye ninguna zona de intervisibilidad en ciertos casos o para el sector de visibilidad de la aeronave en otros casos; las partes de la imagen de intervisibilidad situadas al exterior de todas las zonas precedentes se consideran como vacías, no estándoles asignadas ninguna coloración. Un color liso que recubra toda la parte de la imagen que él representa se opone a las texturas coloreadas de la técnica anterior en forma de enrejado, en donde el enrejado no recubre más que una parte de la zona de la imagen que la textura representa. El bloque 17 de mezcla de intervisibilidad recibe como parámetros de entrada la coloración de intervisibilidad coitv del pixel corriente y el coeficiente de intervisibilidad \alphaitv del pixel corriente, ambos provenientes del bloque 14 de gestión de los coeficientes. El bloque 17 de mezcla de intervisibilidad realiza la modulación, pixel a pixel, de la coloración de intervisibilidad coitv del pixel corriente por el coeficiente de intervisibilidad \alphaitv del pixel corriente, consistiendo dicha modulación en un producto entre la coloración de intervisibilidad coitv y el coeficiente de intervisibilidad \alphaitv. La fórmula de cálculo del coeficiente de intervisibilidad \alphaitv permite realizar un alisado del contorno de las zonas de intervisibilidad, cuyo alisado suprime los efectos de "peldaños de escalera", que son particularmente molestos esencialmente en dinámica. Por consiguiente, el orden de las prioridades entre las diferentes informaciones que participan en la constitución de la imagen altimétrica no es ya necesariamente verificado en forma estricta para los pixeles pertenecientes a los contornos de una zona de presencia de intervisibilidad. La coloración de intervisibilidad interviene tanto en el tipo de modo hipsométrico como en el tipo de modo anticolisión (salvo, por supuesto, demanda en contrario del piloto a través del interfaz hombre-máquina, que puede invalidar la intervisibilidad como el bosque globalmente al nivel de toda la imagen).

El sumador 13 realiza la adición, pixel a pixel, entre sus tres parámetros de entrada, que son respectivamente el parámetro de salida del bloque 15 de mezcla hipsométrica o anticolisión, a saber, la coloración hipsométrica o anticolisión modulada, el parámetro de salida del bloque 16 de mezcla de bosque, a saber, el color de bosque modulado, y el parámetro de salida del bloque 17 de mezcla de intervisibilidad, a saber, la coloración de intervisibilidad modulada. El resultado de esta adición constituye en cada pixel la información altimétrica, también llamada color altimétrico, constituyendo el conjunto de las informaciones altimétricas de todos los pixeles la imagen altimétrica. El color altimétrico se codifica en 18 bits, 6 bits por componente de color rojo, verde y azul.

El bloque 46 de interpolación de planimetría recibe, proviniendo del bloque 41 de interfaz de entrada, los parámetros de entrada, que son planA, planB, planC y planD, codificados cada uno en 16 bits, y que representan, respectivamente al nivel de los puntos A, B, C y D, elementos clásicos de planimetría, como, por ejemplo, carreteras, ríos y lagos, redes, zonas aeronáuticas. El bloque 46 de interpolación de planimetría recibe también, proviniendo del bloque 47 de generación de los coeficientes, los parámetros de entrada C1 y C2. Los parámetros de salida del bloque 46 de interpolación de planimetría son, para cada pixel corriente, el coeficiente de planimetría \alphaplan, codificado en 4 bits, así como una información planimétrica al nivel de dicho pixel corriente, también llamada color planimétrico al nivel de dicho pixel corriente, constituyendo el conjunto de las informaciones planimétricas de todos los pixeles la imagen planimétrica.

Los parámetros de entrada planA, planB, planC y planD contienen cada uno un coeficiente de planimetría, respectivamente \alphapA, \alphapB, \alphapC y \alphapD, el cual se codifica en 4 bits y vale cero en caso de ausencia de elemento de planimetría en el punto considerado. El coeficiente de planimetría \alphaplan viene dado, al nivel de cada pixel corriente, por la fórmula siguiente:

\alphaplan =\frac{[(16-adfx)\cdot(16-adfy)\cdot \alpha pA + adfx\cdot(16-adfy)\cdot \alpha pB +(16-adfx)\cdot adfy \cdot \alpha pC + adfx\cdot adfy\cdot \alpha pD]}{256}

Los parámetros de entrada planA, planB, planC y planD contienen igualmente cada uno un dato de planimetría, respectivamente dpA, dpB, dpC y dpD, que se presenta en forma de la yuxtaposición de tres datos de componente de color rojo (RdpA, RdpB, RdpC y RdpD), verde (VdpA, VdpB, VdpC y VdpD) y azul (BdpA, BdpB, BdpC y BdpD), codificándose cada componente de color en 4 bits. El parámetro de salida, el color planimétrico coplani, se codifica en 18 bits, ya que está constituido por la yuxtaposición de tres datos de componente de color rojo Rp, verde Vp y azul Bp, codificándose cada componente de color en 6 bits y viniendo dado, al nivel de cada pixel corriente, por una de las fórmulas siguientes:

Rp =\frac{[(16-adfx)\cdot(16-adfy)\cdot RdpA + adfx\cdot(16-adfy)\cdot RdpB +(16-adfx)\cdot adfy \cdot RdpC + adfx\cdot adfy\cdot RdpD]}{256}

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Vp =\frac{[(16-adfx)\cdot(16-adfy)\cdot VdpA + adfx\cdot(16-adfy)\cdot VdpB +(16-adfx)\cdot adfy \cdot VdpC + adfx\cdot adfy\cdot VdpD]}{256}

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Bp =\frac{[(16-adfx)\cdot(16-adfy)\cdot BdpA + adfx\cdot(16-adfy)\cdot BdpB +(16-adfx)\cdot adfy \cdot BdpC + adfx\cdot adfy\cdot BdpD]}{256}

El conjunto de los parámetros de salida del bloque 46 de interpolación de planimetría se retarda en aproximadamente K2 líneas por intermedio de dos pilas de espera 33 y 34 a fin de que dichos parámetros de salida estén en fase con la información altimétrica disponible a la salida del sumador 13.

Los parámetros de entrada del bloque 18 de aplicación de sombreado son, para cada pixel corriente, la información altimétrica o de color altimétrico coalti proveniente del sumador 13, la información planimétrica o de color planimétrico coplani proveniente de la pila de espera 34 y el coeficiente de sombreado \alphaomb proveniente de la tabla 21 de sombreado. El bloque 18 de aplicación de sombreado incluye dos tipos de modo de funcionamiento. Uno de los tipos de modo de funcionamiento es el tipo de modo de funcionamiento normal, en el cual el coeficiente de sombreado \alphaomb modula el color altimétrico coalti, pero no el color planimétrico coplani, consistiendo la modulación en la realización del producto \alphaomb por coalti pixel a pixel, viniendo a ser este producto el color altimétrico modulado coalti, siendo transmitido entonces el color planimétrico sin modificación entre la entrada y la salida del bloque 18 de aplicación de sombreado. El otro tipo de modo de funcionamiento es el tipo de modo de funcionamiento invertido, en el cual el coeficiente de sombreado \alphaomb modula el color planimétrico coplani, pero no el color altimétrico coalti, consistiendo la modulación en la realización del producto \alphaomb por coplani pixel a pixel, viniendo a ser este producto el color planimétrico modulado coplani, transmitiéndose entonces el color altimétrico sin modificación entre la entrada y la salida del bloque 18 de aplicación de sombreado. Los parámetros de salida del bloque 18 de aplicación de sombreado son, por una parte, coalti, color altimétrico modulado en el tipo de funcionamiento normal o color altimétrico no modulado en el tipo de funcionamiento invertido, y, por otra parte, coplani, color planimétrico no modulado en el tipo de funcionamiento normal o color planimétrico modulado en el tipo de funcionamiento invertido.

El bloque 19 de mezcla altimetría/planimetría recibe como parámetros de entrada los colores coalti y coplani provenientes del bloque 18 de aplicación de sombreado, así como el coeficiente de planimetría \alphaplan proveniente del bloque de la pila de espera 33, pero que ha sido retardado a continuación por el bloque 35 de retardo a fin de estar en fase con los colores coalti y coplani. La mezcla entre los colores coalti y coplani se hace, pixel a pixel, con ayuda del coeficiente de planimetría \alphaplan, siendo el resultado la información cartográfica, llamada también color cartográfico cocarto. La ley de mezcla puede ser de diferentes tipos. Un ejemplo de ley de mezcla es la ley llamada normal, cuya expresión es la siguiente: cocarto = coplani + (1-\alphaplan).coalti. Otro ejemplo de ley de mezcla es la ley llamada en K^{2}, cuya expresión es la siguiente: cocarto = \alphaplan.coplani + (1-\alphaplan).coalti. Es igualmente posible completar estas diferentes leyes mediante un establecimiento de umbral del tipo cocarto = coplani si el coeficiente de planimetría \alphaplan sobrepasa un umbral dado. El bloque 19 de mezcla de altimetría/planimetría puede integrar igualmente una tabla de correspondencia similar a la tabla 21 de sombreado. Esta tabla de correspondencia permite asociar a todos los valores del coeficiente de planimetría \alphaplan un par de coeficientes \betaalti y \betaplani, por ejemplo codificados en 5 bits cada uno, efectuándose entonces la mezcla según la fórmula siguiente: cocarto = \betaalti.coalti + \betaplani.coplani, fórmula que permite simular, por intermedio de una programación adaptada de la tabla de correspondencia, un buen número de leyes de mezcla, comprendidas leyes no lineales del tipo de ley de umbral. En la combinación ponderada que permite obtener las informaciones cartográficas que constituyen la imagen cartográfica se aligera la imagen altimétrica considerada, es decir que se retiran de ella al menos la información de presencia de una zona de bosque, la información de zona de alcance de amenaza o de sector de visibilidad de la aeronave según los casos, así como las coloraciones hipsométricas o anticolisión que no representan ni peligro de colisión ni riesgo de peligro de colisión y a veces incluso las informaciones de intervisibilidad, todo ello con el fin de hacer que la lectura del mapa resulte más eficaz para el piloto. Se realiza así un buen compromiso de densidad/legibilidad de las informaciones presentadas. En el caso en el que la parte planimétrica de la base de datos es del tipo de mapa de papel digitalizado, cuando la densidad de informaciones planimétricas es demasiado rica o el sombreado existe de manera demasiado marcada, se inhibe, en un cuidado de legibilidad del mapa, el coeficiente de sombreado \alphaomb, no modulándose entonces ni la imagen planimétrica ni la imagen altimétrica, lo que corresponde entonces a un tipo de modo de funcionamiento llamado invertido degradado.

Aguas abajo del bloque 19 de mezcla de altimetría/planimetría el color cartográfico cocarto puede ser modificado a voluntad con ayuda de la paleta 25, que permite la transformación tanto de los componentes de color como de la luminancia o del contraste de la imagen cartográfica constituida por el conjunto de los colores cartográficos cocarto de todos los pixeles. El color cartográfico cocarto atraviesa seguidamente el bloque 36 "latch&fifoPFLH", que en el caso de una imagen cartográfica 2D5 pone sobre un bus de salida 37, de destino de la función de gestión de la tarjeta de acelerador cartográfico para escritura en la memoria de blanco, la imagen cartográfica de un formato y a una frecuencia adaptados al bus de salida 37. La función "latch" del bloque 36 permite adaptar el tráfico de salida de los pixeles de la imagen cartográfica 2D5 o de la imagen cartográfica de perfil vertical en el bus 37 de salida, que es, por ejemplo, un bus de 32 bits. La función "fifoPFLH" del bloque 36 es la de adaptar el tráfico en el bus 37 de salida al tipo de barrido de la memoria de blanco (vertical y después horizontal en lugar de horizontal y después vertical como para las imágenes cartográficas 2D5 o de perfil vertical). Esto permite conservar una escritura en la memoria de blanco para una imagen de perfil horizontal que sea homogénea con la prevista para una imagen cartográfica 2D5 o de perfil vertical; en efecto, la escritura en una imagen cartográfica 2D5 o de perfil vertical se realiza línea a línea, mientras que la escritura de una imagen cartográfica de perfil horizontal se realiza doble columna a doble columna. Cuando una imagen cartográfica y una imagen de perfil deben ser presentadas en una misma pantalla, la tarjeta de acelerador cartográfico las calcula y las presenta sucesivamente en el tiempo, de manera periódica, reprogramando todas las tablas entre cada cálculo.

El bloque 44 de perfil y el multiplexor 11 intervienen en el caso de una imagen cartográfica de perfil, sea ésta vertical como en la figura 5 u horizontal como en la figura 6, estando representada entonces la imagen cartográfica de perfil por la sigla PFL. Esta imagen cartográfica de perfil representa un corte del terreno sobrevolado. La altitud representada en la imagen cartográfica de perfil corresponde preferentemente a la sobreestimación de la altitud del terreno en una línea que pertenece al pasillo C y que es perpendicular a la flecha, por ejemplo la línea lp llamada corte del pasillo C, siendo el pasillo C una banda de terreno representada por un rectángulo en las figuras 5 y 6, representando la flecha el rumbo de la aeronave. Esta imagen cartográfica de perfil se añade a la imagen cartográfica 2D5 en la forma de un ventana generalmente situada a la izquierda de la imagen cartográfica 2D5 en la placa de la pantalla de presentación en el caso de una imagen cartográfica de perfil vertical como en la figura 5, o bien en forma de una ventana generalmente situada por debajo de la imagen cartográfica 2D5 en la placa de la pantalla de presentación en el caso de una imagen cartográfica de perfil horizontal como en la figura 6. En la placa de la pantalla de presentación, el sentido de barrido va, en la figura 5, de izquierda a derecha para una línea y luego de abajo arriba para las diferentes líneas, y en la figura 6 va de abajo arriba para una columna y luego de izquierda a derecha para las diferentes columnas. El sentido de barrido está indicado en las figuras 5 y 6 por dos flechas en la ventana PFL; el rumbo de la aeronave está indicado en las figuras 5 y 6 por una flecha en la ventana 2D5. La luminancia de la imagen cartográfica de perfil es constante y, por consiguiente, independiente del coeficiente de sombreado \alphaomb, manteniéndose posibles los dos tipos de modo hipsométrico y anticolisión. No está representada ninguna información de intervisibilidad, de bosque o de planimetría.

En el caso de una imagen cartográfica de perfil, el bloque 44 de perfil detecta la altitud máxima altmax del terreno en cada corte del pasillo C considerado, y los pixeles de la imagen cartográfica cuya altitud es superior a la altitud altmax corresponden al cielo y están representados por un color copflc (común a todos los pixeles) de cielo. Los pixeles de la imagen cartográfica cuya altitud es inferior a la altitud altmax corresponden al terreno y están representados por un color copfls (común a todos los pixeles) del terreno que es uniforme e independiente de la altitud del terreno representado o bien por la coloración hipsométrica o anticolisión en el tipo de modo hipsométrico o anticolisión, permitiendo unos parámetros de control del multiplexor 11, no representados en la figura 3, que el piloto escoja una u otra representación. El multiplexor 11 escoge, por intermedio de dichos parámetros de control, entre los parámetros de entrada, coHG, copflc y copfls, aquél que va a transmitir como salida de destino del bloque 15 de mezcla hipsométrica o anticolisión. El bloque 44 de perfil indica, pixel a pixel, con ayuda del parámetro pflc si el pixel corriente corresponde al cielo o al terreno, según que este pixel corriente tenga una altitud superior o inferior a la altitud altmax del pasillo C considerado. El funcionamiento, en el caso de una imagen cartográfica de perfil, del sustractor 12, de la tabla 22 hipsométrica o anticolisión y del bloque 15 de mezcla hipsométrica o anticolisión es similar al funcionamiento de los mismos en el caso de una imagen cartográfica 2D5.

Claims (8)

1. Procedimiento de síntesis de una imagen de intervisibilidad constituida por pixeles y que representa el reparto, sobre un terreno sobrevolado por una aeronave, de las zonas de intervisibilidad directa entre la aeronave y al menos una amenaza potencial, es decir, sitios visibles para la aeronave, caracterizado porque, por una parte, se asocia un color liso de seguridad a la intersección entre el sector de visibilidad de la aeronave y la reunión de las zonas de intervisibilidad directa y, por otra parte, se asocia un color liso de peligro distinto del color liso de seguridad a la parte del sector de visibilidad de la aeronave que presenta una intersección vacía con la reunión de las zonas de intervisibilidad directa, y porque, en al menos un modo del procedimiento de síntesis, dichos colores lisos pueden ser modulados en cada pixel por una información de sombreado (\alphaomb) representativa del relieve del terreno en dicho pixel.

2. Procedimiento de síntesis de una imagen de intervisibilidad según la reivindicación 1, caracterizado porque el color liso de peligro es del tipo rojo y porque el color liso de seguridad es del tipo verde.

3. Procedimiento de síntesis de una imagen de intervisibilidad según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el procedimiento de síntesis se realiza a partir de varias informaciones de reparto de las zonas de intervisibilidad, correspondiendo dichas informaciones a los repartos de las zonas de intervisibilidad respectivamente para diferentes altitudes potenciales dadas de la aeronave, y porque el procedimiento de síntesis, si existe una información cuya altitud potencial corresponde a la altitud efectiva de la aeronave, no utiliza esta sola información, sino que utiliza solamente las dos informaciones cuyas altitudes potenciales, por una parte, son contiguas entre ellas y, por otra parte, encuadran la altitud efectiva de la aeronave.

4. Procedimiento de síntesis de una imagen de intervisibilidad según la reivindicación 3, caracterizado porque el número de informaciones de reparto es inferior o igual a veinte.

5. Procedimiento de síntesis de una imagen de intervisibilidad según la reivindicación 4, caracterizado porque el número de informaciones de reparto vale cuatro.

6. Procedimiento de síntesis de una imagen de intervisibilidad según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque, a cada pixel, en caso de utilización de dos informaciones, si los contenidos respectivos de las dos informaciones son idénticos, el procedimiento asocia el color liso común correspondiente, y si los contenidos respectivos de las dos informaciones son distintos, el procedimiento asocia el color liso de peligro.

7. Procedimiento de síntesis de una imagen de intervisibilidad según una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el procedimiento de síntesis se realiza a partir de una sola información de reparto de las zonas de intervisibilidad independiente de la altitud efectiva de la aeronave, traduciéndose dicha información en cada pixel por un solo valor de intervisibilidad que está comprendido entre un valor extremo de peligro y un valor extremo de seguridad, y porque, a cada pixel, el procedimiento asocia bien el color liso de peligro si el valor de intervisibilidad pertenece a un vecindario predeterminado del valor extremo de peligro, bien el color liso de seguridad si el valor de intervisibilidad pertenece a un vecindario predeterminado del valor extremo de seguridad o bien un color liso intermedio de tipo degradado entre el color liso de peligro y el color liso de seguridad cuando el valor de intervisibilidad no pertenece a ninguno de dichos vecindarios, escogiéndose dichos vecindarios de manera que su reunión no contenga todos los valores posibles de intervisibilidad, estando dicho color liso intermedio más próximo al color liso de peligro o al color liso de seguridad según que el valor de intervisibilidad esté más próximo al valor extremo de peligro o al valor extremo de seguridad.

8. Procedimiento de síntesis de una imagen de intervisibilidad según la reivindicación 7, caracterizado porque el vecindario predeterminado del valor extremo de peligro se limita al solo valor extremo de peligro y porque el vecindario predeterminado del valor extremo de seguridad se limita al solo valor extremo de seguridad.