ES2231343T3 - Accionamiento para telar de tejeduria con volante y embrague de friccion. - Google Patents
Accionamiento para telar de tejeduria con volante y embrague de friccion.Info
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Abstract
Unidad de accionamiento para un telar de tejeduría que comprende un árbol principal (21) que acciona los dispositivos (27) de tejeduría esenciales del telar, un árbol (25) accionado que acciona una máquina tejedora (26), y un motor eléctrico (20) para el funcionamiento del telar, caracterizada porque, dicho motor (20) está conectado al árbol principal (21) por medio de un primer engranaje síncrono que comprende un embrague (28) desacoplable, y al árbol conducido (25) por medio de un segundo engranaje síncrono que engrana constantemente.
Description
Accionamiento para telar de tejeduría sin volante
y embrague de fricción.
La presente invención se refiere a una unidad de
accionamiento para telares de tejeduría, y particularmente a un
nuevo tipo de unidad de accionamiento, sin volante y embrague de
fricción, para accionar los dispositivos principales y auxiliares de
un telar.
Como se sabe, el funcionamiento mecánico de un
telar se obtiene normalmente por medio de un motor principal,
conectado a un árbol principal del telar por medio de un
accionamiento, por ejemplo una correa de accionamiento, que
comprende también un sistema embrague de rozamiento y frenado. En
este campo técnico, la expresión "árbol principal" significa el
árbol que acciona los dispositivos de tejeduría esenciales del
telar, en particular el batán con el peine, la máquina tejedora y,
en telares de pinzas, los mecanismos para controlar las pinzas, así
como cualquiera de los dispositivos auxiliares, tales como los
dispositivos de tensado de hilos, los dispositivos de formación de
orillos, y así sucesivamente.
Los telares de tipo conocido están provistos
además de un motor secundario, conectado a la máquina tejedora
mediante un respectivo embrague, que se usa para efectuar la
búsqueda de la calada así como para accionar el telar completo en
condiciones de marcha lenta.
En el primer caso la máquina de tejer se
desconecta del árbol principal del telar y el motor secundario puede
accionar la máquina tejedora hacia delante o en sentido inverso,
para llevar a cabo la búsqueda de la calada que contiene una trama
defectuosa que ha de ser eliminada, o para realizar otras
operaciones de tejeduría especiales. Durante tales operaciones, la
posición angular de la máquina tejedora puede ser modificada por
tanto con respecto a la posición angular del árbol principal, en
particular con respecto a los dispositivos de batido y recuperación
de la trama, la regulación de la fase correcta entre dichos
dispositivos y la máquina tejedora que es fácilmente obtenidos, por
ejemplo gracias a embragues que tienen solamente una posible
posición de acoplamiento angular.
En el segundo caso la máquina tejedora permanece
conectada al árbol principal del telar, mientras que el embrague de
fricción del motor principal está desconectado de modo que el motor
secundario puede hacer funcionar el telar completo a una velocidad
de giro lenta, la denominada "marcha lenta", adoptada
frecuentemente para la ejecución de comprobaciones en el trabajo del
telar, la búsqueda de fallos, ensayos de tejeduría, y similares.
Una solución de la técnica anterior diferente
para la solución del problema descrito anteriormente se ilustra en
la patentes EP-0 116 292. En este caso, ambos, los
dispositivos de tejeduría principales y la máquina tejedora están
engranados constantemente con el motor principal a través de
engranajes asíncronos, siendo proporcionado opcionalmente además un
embrague de inserción para desacoplar la máquina tejedora solamente
del accionamiento. La transmisión de motor auxiliar se compone
además de un engranaje satélite y dicha transmisión solapa la
transmisión de motor principal, para controlar -en el movimiento
hacia atrás- solamente el plegador de urdimbre y el plegador de tela
sin interferir con el movimiento principal del telar. La máquina
tejedora funciona solamente en movimiento hacia delante, y cuando es
necesario para buscar una calada previa en la que se produjo un
defecto de tejeduría, el programa de tejeduría de la máquina de
tejer se selecciona hacia atrás por medio del dispositivo de control
electrónico de dicha máquina. Este documento, por consiguiente, no
describe que el motor principal que acciona el telar pueda controlar
separadamente la máquina tejedora y los dispositivos de
tejeduría.
Dentro del campo de la técnica conocida descrita
hasta la fecha, el objeto de la presente invención es simplificar
los sistemas de accionamiento de un telar de tejeduría, al mismo
tiempo que se permite la realización correcta y normal de las
diferentes operaciones de telar anteriormente descritas.
Según la presente invención, dicho objeto se
logra por medio de una unidad de accionamiento para el telar de
tejeduría, que comprende un árbol principal que acciona los
dispositivos de tejeduría esenciales del telar, un árbol accionado
que acciona una máquina tejedora, y un motor eléctrico para
funcionamiento del telar, caracterizado porque dicho motor está
conectado al árbol principal por medio de un primer engranaje
síncrono que comprende un embrague desacoplable, y al árbol
accionado por medio de un segundo engranaje síncrono engranado
constantemente.
Características y ventajas adicionales de la
presente invención se comprenderán mejor a partir de la descripción
detallada siguiente de algunas realizaciones preferidas de la misma,
ilustradas a modo de ejemplo en los dibujos que se acompañan, en los
cuales:
la figura 1 es una vista esquemática de una
primera realización de la unidad de accionamiento según la presente
invención;
la figura 1A muestra, a mayor escala, el detalle
encerrado en el círculo de la figura 1;
la figura 2 es una vista esquemática de una
segunda realización de la unidad de accionamiento según la presente
invención;
la figura 2A es una vista esquemática de una
variante de la realización de la figura 2, que comprende un
engranaje síncrono; y
la figura 3 es una vista esquemática de una
tercera realización de la unidad de accionamiento según la presente
invención.
La unidad de accionamiento para telares de la
presente invención, ilustrada en la figura 1, comprende un motor
principal 20 que acciona el árbol principal 21 del telar por medio
de un tren de engranajes que comprende un piñón 22, coaxial con el
motor 20, y una rueda dentada 23. El árbol principal 21 acciona
meramente los dispositivos de tejeduría, ilustrados esquemáticamente
mediante el bloque 27, el batán y, en el caso de telares de pinzas,
los mecanismos para controlar las pinzas así como cualquier
dispositivo de tejeduría auxiliar, por ejemplo, los dispositivos de
formación de orillos.
La rueda dentada 23 está conectada al árbol
principal 21 por medio de un embrague delantero electromecánico 28,
controlado a distancia por una unidad 30 de accionamiento que a su
vez está controlada por una unidad 31 de control. Cuando el embrague
electromecánico 28 está desacoplado, la rueda dentada 23 actúa como
una rueda loca.
El piñón 22 acciona también una rueda dentada 24
que engrana constantemente con este, siendo dicha rueda dentada 24
coaxial e integral con un árbol 25 accionado. El árbol accionado 25
está conectado con la máquina tejedora, ilustrada esquemáticamente
mediante el bloque 26, y con otros dispositivos auxiliares de la
misma.
Según una segunda realización de la unidad de
accionamiento para telares de la presente invención, ilustrada en la
figura 2, dicha unidad comprende, asimismo como se ha indicado con
referencia a la primera realización de la misma, el motor principal
20 que acciona el árbol principal 21 del telar a través del tren de
engranajes que comprende el piñón 22, coaxial con el motor 20, y la
rueda dentada 23. También en esta segunda realización, el árbol
principal 21 meramente acciona los dispositivos 27 de tejeduría
anteriormente mencionados, a los cuales está conectado
directamente.
En este caso, sin embargo, la rueda dentada 23
está conectada a una rueda dentada 23b coaxial con la misma, que a
su vez está conectada con una rueda dentada 24 por medio de un
engranaje síncrono, por ejemplo una correa dentada, siendo la rueda
dentada 24 coaxial e integral con el árbol accionado 25 que acciona
la máquina tejedora (bloque 26) como se ha descrito
anteriormente.
Una variante de esta segunda realización se
ilustra en la figura 2A. En dicha variante, la rueda dentada 23
engrana directamente con la rueda dentada 24 conectada al árbol
accionado 25; cuando el embrague 28 está desacoplado, la rueda
dentada 23 funciona como una rueda loca en el mecanismo cinético que
transmite el movimiento desde el motor 20 a la máquina tejedora
26.
Según una tercera realización de la unidad de
accionamiento para telares de la presente invención, ilustrada en la
figura 3, dicha unidad comprende dos piñones 22a y 22b, el primero
de ellos montado en el árbol de salida del motor 20 y el segundo
montado en un árbol intermedio 34, coaxial y alineado con el mismo,
que es accionado por el árbol del motor 20 por medio de un embrague
delantero electromecánico 28a, completamente similar al embrague 28
de las realizaciones anteriores. Los piñones 22a y 22b engranan
respectivamente con las ruedas dentadas 24 y 23 conectadas,
respectivamente, al árbol accionado 25 y al árbol principal 21, de
modo que, como ocurre en las realizaciones anteriores, el árbol
accionado 25 está conectado siempre al movimiento del motor 20,
mientras que el árbol principal 21 puede ser desconectado del mismo
mediante el desacoplamiento del embrague 28.
En las dos primeras realizaciones descritas
anteriormente, las posiciones angulares de rotación de la rueda
dentada 23 y del árbol 21 son respectivamente e instantáneamente
detectadas por medio de los sensores 29a y 29b de posición, por
ejemplo del tipo de codificador, los cuales permiten enviar
correspondientes señales a la unidad 31 de control; es posible por
consiguiente conectar la rueda dentada 23 al árbol principal 21 en
diferentes posiciones angulares, variables a elección, según un
programa controlado por la unidad 31 de control según las
condiciones de tejido del telar. De una manera completamente
similar, en la tercera realización descrita anteriormente el sensor
29a está posicionado aguas arriba del embrague 28 y el sensor 29b
está posicionado en el árbol 21 que, en este caso, está conectado a
la rueda dentada 23. El valor de desplazamiento angular se calculará
por tanto directamente entre el árbol de salida del motor 20 y el
árbol principal 21. Un tercer sensor 29c se proporciona finalmente
cerca de la máquina tejedora 26, para detectar la posición angular
momentánea del árbol accionado 25. Esta disposición permite por
consiguiente obtener una variación de la regulación de fase
automática programada, entre los dispositivos 27 de tejeduría del
telar y la máquina tejedora 26 que determina los movimientos de
apertura y cierre de la calada. Preferiblemente, el embrague
electromecánico 28 permite una pluralidad de posiciones de
acoplamiento, separadas por un paso angular constante; dicho paso
angular determina por tanto el valor de desplazamiento de fase
angular posible mínimo entre la rueda dentada 23 y el árbol
principal 21.
La unidad de accionamiento para telares de la
presente invención no comprende en absoluto los dispositivos de
volante y embrague de frenado/fricción que se proporcionan
normalmente en las unidades de accionamiento de tipo conocido con el
propósito de conseguir que la velocidad de rotación del telar sea
tan constante como es posible, independientemente de las tensiones
cíclicamente variables impartidas por los dispositivos de tejeduría
en la unidad de accionamiento, y de permitir una rápida detención
del telar.
Para lograr estos objetos, en la unidad de
accionamiento según la invención el motor principal 20 está
controlado actualmente para que varíe de modo continuo su momento
torsor de accionamiento y/o su sentido de giro. Dicho tipo de
control se obtiene por medio de una unidad 30 de accionamiento, que
acciona el motor 20 y el embrague electromecánico 28 según las
señales de control recibidas de una unidad 31 de control, para
obtener diferentes condiciones de trabajo de dicho motor y por tanto
del telar.
En condiciones de trabajo normales, el embrague
28 está en una posición aplicada y el motor 20 acciona ambos, los
dispositivos 27 de tejeduría y la máquina tejedora 26 a la velocidad
deseada, por tanto, posiblemente, también a una velocidad lenta,
ajustando adecuadamente el momento torsor del motor 20 para mantener
la velocidad en el nivel constante deseado. Invirtiendo el sentido
del momento torsor, es posible obtener por el contrario el efecto de
frenado gradual o súbito requerido.
Con el motor 20 en una detención, el embrague 28
puede ser desacoplado; entonces, arrancando de nuevo el motor 20, es
posible obtener solamente los movimientos deseados de la máquina
tejedora, en sentido hacia delante o inverso, para efectuar la
búsqueda de la calada que contiene una trama defectuosa que ha de
ser eliminada. Dicha operación debería por supuesto tener lugar en
un margen angular preseleccionado de los dispositivos 27 de
tejeduría del telar, de modo que las pinzas sean exteriores a la
calada. Una vez eliminado el defecto, antes de que sea aplicado de
nuevo el embrague 28, la rueda dentada 23 se hace girar a baja
velocidad hasta que alcanza la regulación de fase deseada con el
árbol principal 21 del telar, cuya regulación se detecta, como se ha
expuesto anteriormente, por medio de los sensores 29. Es importante
determinar el valor del ángulo de rotación relativo entre la rueda
dentada 23 (o el árbol de salida del motor 20) y el árbol principal
21 para ser capaces de aplicar el embrague 28 con la misma
regulación de fase que tenía antes de la detención del telar, o
también en una posición variada a voluntad y que permita
proporcionar una regulación de fase diferente entre los dispositivos
de tejeduría de telar y la máquina tejedora.
Para evitar cualquier posible error en el
funcionamiento de la unidad de accionamiento, la condición real de
acoplamiento/desacoplamiento del embrague delantero 28
electromecánico se detecta por medio de un conmutador 32 de
proximidad conectado a la unidad 31 de control. Después de haber
enviado esta unidad 31 una señal de control a la unidad 30 de
accionamiento para cambiar la posición del embrague 28, se asegura,
antes de enviar una señal de control adicional a la unidad 30 para
accionar cualquiera de los movimientos del motor 20, de que el
embrague 28 está realmente en la posición deseada, leyendo la señal
enviada por el conmutador 32. Como una alternativa al conmutador 32
de proximidad, la posición del embrague 28 puede ser calculada
enviando un impulso de momento torsor al motor 20 y leyendo
simultáneamente los sensores 29 de posición.
Aunque se usa normalmente el motor 20,
invirtiendo el sentido de su momento torsor, como un freno para el
telar, se proporciona también un freno 33 de seguridad y la máquina
tejedora en una posición bloqueada durante las operaciones para
eliminar las tramas defectuosas y en caso de fallo del suministro de
corriente eléctrica, para impedir así cualquier movimiento no
deseado del telar sometido a la acción de fuerzas elásticas
impartidas por la máquina tejedora o por los hilos de urdimbre.
Debido a la presencia de pequeños momentos torsores o cargas
potenciales, particularmente debidas a las tensiones impartidas por
la máquina tejedora, un freno de embrague o un freno 35 de bloqueo
actúa además durante las operaciones de búsqueda de calada, actuando
dicho freno sobre el árbol principal 21 del telar para oponerse a la
energía potencial residual de los dispositivos 27 de tejeduría.
De la descripción anterior se deduce que
evidentemente la unidad de accionamiento según la presente invención
ha alcanzado completamente el objeto pretendido, ya que permite
realizar con un único motor, sin utilizar estructura complicada
alguna, cualquiera de las posibles operaciones deseadas de los
componentes del telar, gracias al hecho de que dicho motor está
siempre conectado a la máquina tejedora, aunque puede estar
conectado a voluntad a los dispositivos de tejeduría del telar
estableciendo automáticamente la regulación de fase requerida.
La unidad de accionamiento según la presente
invención ha sido descrita con referencia a algunas realizaciones
preferidas particulares de la misma, pero ha de entenderse que su
campo de protección se extiende a cualquiera de las posibles
variantes al alcance de un experto en la técnica, que estén dentro
del alcance de las reivindicaciones siguientes.
Claims (13)
1. Unidad de accionamiento para un telar de
tejeduría que comprende un árbol principal (21) que acciona los
dispositivos (27) de tejeduría esenciales del telar, un árbol (25)
accionado que acciona una máquina tejedora (26), y un motor
eléctrico (20) para el funcionamiento del telar,
caracterizada porque, dicho motor (20) está conectado al
árbol principal (21) por medio de un primer engranaje síncrono que
comprende un embrague (28) desacoplable, y al árbol conducido (25)
por medio de un segundo engranaje síncrono que engrana
constantemente.
2. Unidad de accionamiento según la
reivindicación 1, en la que dicho primer engranaje síncrono
comprende un piñón (22) coaxial e integral, con el árbol de salida
de dicho motor 20, una primera rueda dentada (23) que engrana con
dicho piñón (22) y coaxial con dicho árbol principal (21) del telar,
y un embrague delantero electromecánico (28) apto para conectar de
modo giratorio dicha primer rueda dentada (23) y dicho árbol
principal (21).
3. Unidad de accionamiento según la
reivindicación 2, en la que dicho segundo engranaje síncrono
comprende una segunda rueda dentada (24) que engrana con dicho piñón
(22), coaxial e integral con dicho árbol (25) accionado del
telar.
4. Unidad de accionamiento según la
reivindicación 2, en la que dicho segundo engranaje síncrono
comprende una segunda rueda dentada (23b) coaxial e integral con
dicha primera rueda dentada (23), y conectada cinemáticamente a una
tercera rueda dentada (24) coaxial e integral con dicho árbol (25)
accionado del telar.
5. Unidad de accionamiento según la
reivindicación 4, en la que la conexión cinemática entre dichas
segunda y tercera ruedas dentadas (23b, 24) se obtiene por medio de
una correa dentada que se aplica con dichas ruedas dentadas.
6. Unidad de accionamiento según la
reivindicación 1, en la que dicho primer engranaje síncrono
comprende un primer piñón (22a) coaxial e integral con el árbol de
salida de dicho motor (20), un según piñón (22b) coaxial con el
primer piñón (22a), un embrague (28a) delantero electromecánico apto
para conectar de modo giratorio dichos piñones, y una primera rueda
dentada (23) que engrana con dicho segundo piñón (22b), coaxial e
integral con dicho primer árbol (21) del telar.
7. Unidad de accionamiento según la
reivindicación 6, en la que dicho segundo engranaje síncrono
comprende una segunda rueda dentada (24) que engrana con dicho
primer piñón (22a) coaxial e integral con dicho árbol accionado (25)
del telar.
8. Unidad de accionamiento según las
reivindicaciones 2 ó 6, en la que dicho embrague delantero
electromecánico (28, 28a) comprende una pluralidad de posiciones de
aplicación, desplazadas mutuamente un paso angular constante.
9. Unidad de accionamiento según una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, que comprende además una unidad
(31) de control apta para controlar la unidad (30) de accionamiento
para modificar el momento torsor de accionamiento y/o el sentido de
giro de dicho motor (20), para obtener el trabajo del telar a
velocidad normal o a velocidad reducida (marcha lenta),así como el
frenado y la detención del telar.
10. Unidad de accionamiento según la
reivindicación 9, en la que dicha unidad (31) de control es apta
para controlar dicha unidad (30) de accionamiento para acoplar o
desacoplar dicho embrague delantero electromecánico (28).
11. Unidad de accionamiento según la
reivindicación 10, que comprende además dispositivos (29a, 29b, 29c)
para detectar la posición angular de dichos árboles principal y,
respectivamente, accionado, estando conectados dichos dispositivos a
dicha unidad (31) de control para permitir la aplicación del
embrague (28) según un valor de regulación de fase preestablecido
entre dicho árbol principal (21) y dicho árbol accionado (25).
12. Unidad de accionamiento según la
reivindicación 11, que comprende además un conmutador (32) de
proximidad para dicho embrague delantero electromecánico (28),
conectado a dicha unidad (31) de control para detectar la posición
real de dicho embrague (28).
13. Unidad de accionamiento según una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, que comprende además un freno
(33) de seguridad para dicho motor, y un freno de embrague o un
freno (35) de bloqueo para oponerse a la energía potencial residual
del sistema (27) de tejeduría.
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2002
- 2002-05-14 HK HK02103632A patent/HK1041909A1/xx not_active IP Right Cessation
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