ES2230962B1

ES2230962B1 - OPTIONAL GUIDE DEVICE OF AT LEAST A SELF-ADDRESSING WHEEL OF A CARRIAGE.

Info

Publication number: ES2230962B1
Application number: ES200202499A
Authority: ES
Inventors: Carles Riba Romeva; Fernando E. Araya Moreno; Jordi Bertran Cequiel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-10-30
Filing date: 2002-10-30
Publication date: 2006-01-16
Anticipated expiration: 2022-10-30
Also published as: ES2230962A1

Abstract

Dispositivo de guiado opcional de al menos una rueda autodireccionable de un carro. Dicha rueda (1) es del tipo que va montada en un soporte (2) pivotante alrededor de un eje vertical (V). El dispositivo comprende, en combinación: una barra de empuje constituyendo un órgano de dirección doblemente articulado accesible por el usuario; medios para girar una primera pieza de embrague (4) respecto al eje vertical (V) en respuesta a unos movimientos del órgano de dirección; y medios para acoplar y desacoplar a voluntad dicha primera pieza de embrague (4) con una segunda pieza de embrague solidaria del citado soporte (2) de la rueda (1) en respuesta a otros movimientos del órgano de dirección. Con el embrague (4, 5) desacoplado, la rueda (1) se autodirecciona libremente. Con el embrague (4, 5) acoplado, dicho órgano de dirección gobierna la orientación de la rueda (1).Optional guidance device for at least one self-steering wheel of a car. Said wheel (1) is of the type that is mounted on a support (2) pivoting about a vertical axis (V). The device comprises, in combination: a push bar constituting a doubly articulated steering element accessible by the user; means for rotating a first clutch part (4) relative to the vertical axis (V) in response to movements of the steering element; and means for coupling and decoupling said first clutch piece (4) with a second clutch piece integral with said support (2) of the wheel (1) in response to other movements of the steering element. With the clutch (4, 5) disengaged, the wheel (1) self-directs freely. With the clutch (4, 5) coupled, said steering organ governs the orientation of the wheel (1).

Description

Dispositivo de guiado opcional de al menos una rueda autodireccionable de un carro.Optional guidance device of at least one self-steering wheel of a car.

Field of the Invention

La presente invención concierne a un dispositivo que proporciona unos medios para el guiado de al menos una rueda autodireccionable de un carro, entendiéndose por "rueda autodireccionable" una rueda montada en un soporte capaz de girar alrededor de un eje vertical desplazado del punto de contacto de la rueda con el suelo, de manera que dicha rueda siempre se orienta por sí sola de acuerdo con la dirección del avance del carro.The present invention concerns a device which provides means for guiding at least one wheel self-addressing of a car, understood as "wheel self-addressing "a wheel mounted on a stand capable of rotate around a vertical axis displaced from the contact point of the wheel with the ground, so that said wheel always orient itself according to the direction of the advance of the car.

El dispositivo de la presente invención es especialmente útil para proporcionar un medio de guiado en aquellos carros de tracción humana en los que todas sus ruedas son autodireccionables, tales como, por ejemplo, carros para la compra en supermercados y grandes superficies comerciales, carros de transporte de ropa o de comida en hoteles y hospitales, etc. Sin embargo, el dispositivo también es útil para carros de tracción humana que combinan ruedas autodireccionables con ruedas de eje fijo, tales como carros de transporte de equipajes en estaciones y aeropuertos, para carros motorizados provistos de al menos una rueda autodireccionable.The device of the present invention is especially useful to provide a means of guidance in those human-powered cars in which all its wheels are self-addressing, such as, for example, shopping carts in supermarkets and large commercial areas, cars transport of clothes or food in hotels and hospitals, etc. Without However, the device is also useful for traction cars human that combine self-steering wheels with axle wheels fixed, such as luggage trolleys at stations and airports, for motorized cars equipped with at least one self-steering wheel.

Technical background

El uso de carros de tracción humana provistos de una o más ruedas autodireccionables tiene numerosas ventajas, puesto que un usuario puede dirigir el carro en cualquier dirección empujándolo o tirando de él desde una empuñadura prevista a tal efecto. Sin embargo, y especialmente cuando todas las ruedas del carro son autodireccionables, se presentan determinadas situaciones en las que el manejo del carro resulta muy dificultoso: por ejemplo, cuando el suelo presenta una inclinación en una dirección transversal a la dirección de avance del carro, éste tiende a moverse lateralmente en vez de en línea recta; o cuando se desea efectuar un cambio de dirección de las ruedas delanteras actuando sobre una barra de empuje situada en el extremo trasero del carro, éste tiende a mantener la anterior trayectoria aunque con el carro entregirado. Cualquiera de estas situaciones se ve agravada cuando el carro va cargado.The use of human-powered cars equipped with one or more self-steering wheels has numerous advantages, since a user can steer the car in any direction pushing or pulling it from a handle provided for such effect. However, and especially when all the wheels of the car are self-addressing, certain situations arise in which car handling is very difficult: for example, when the ground is tilted in one direction transverse to the direction of advance of the car, it tends to move laterally instead of in a straight line; or when desired make a change of direction of the front wheels acting on a push bar located at the rear end of the car, this one tends to maintain the previous trajectory although with the car intertwined Any of these situations is aggravated when The car is loaded.

Estas dificultades se podrían paliar si al menos una de las ruedas del carro, preferiblemente una rueda delantera, fuera susceptible de ser guiada por el usuario.These difficulties could be alleviated if at least one of the wheels of the car, preferably a front wheel, It could be guided by the user.

El documento de patente WO 92/10388, con prioridad del 05.12.1990, describe un dispositivo para el guiado de un carro provisto de ruedas autodireccionables. El dispositivo comprende una empuñadura giratoria o un volante conectado a una horquilla de soporte de una de las ruedas autodireccionables a través de un eje flexible provisto de un bajo coeficiente de elasticidad a torsión. La citada horquilla de soporte de la rueda es giratoria alrededor de un eje vertical hueco, por el interior del cual pasa el eje flexible. El uso de un tal eje flexible presenta, sin embargo, un grave inconveniente debido al elevado coeficiente de elasticidad a torsión del mismo, que hace que la respuesta de la rueda a los movimientos del volante sea, especialmente cuando el carro va cargado, lenta y poco fiable.WO 92/10388, with priority of 05.12.1990, describes a device for guiding a car with self-steering wheels. The device comprises a rotating handle or a steering wheel connected to a support fork of one of the self-steering wheels to through a flexible shaft provided with a low coefficient of torsion elasticity. The aforementioned wheel support fork is rotating around a hollow vertical axis, inside the which passes the flexible shaft. The use of such a flexible shaft presents, however, a serious inconvenience due to the high coefficient of torsional elasticity thereof, which makes the response of the wheel to steering wheel movements be, especially when the car is loaded, slow and unreliable.

La patente EP-A-0701939, con prioridad británica del 19.09.1994, expone un carro de supermercado que comprende un dispositivo de control para las ruedas autodireccionables y una costilla protectora para la cesta. El carro incluye, en el aspecto que nos atañe, un par de elementos de bastidor que se extienden continuamente desde la parte superior trasera del carro hasta la parte inferior delantera del mismo. Los elementos de bastidor son huecos y alojan un cable de control que vincula un miembro manual de control situado en la parte trasera del carro con unos medios que actúan para bloquear la orientación de una rueda delantera respecto a la dirección de avance/retroceso del carro. Ni en las reivindicaciones ni en la memoria ni en los dibujos de este documento de patente se proporciona una descripción técnica detallada del mencionado mecanismo de bloqueo accionado por cable que permita poner en práctica la invención. Por otra parte, el citado bloqueo de la orientación de una rueda sólo solucionaría en parte el problema, ya que, por ejemplo, impediría que el carro se desplazara lateralmente pero no permitiría ejecutar con precisión trayectorias curvas.The patent EP-A-0701939, with priority British from 19.09.1994, exposes a supermarket cart that comprises a wheel control device Self-addressing and a protective rib for the basket. The car includes, in the aspect that concerns us, a couple of elements of frame that extend continuously from the top rear of the car to the lower front of the car. The Frame elements are hollow and house a control cable that link a manual control member located at the rear of the car with means that act to block the orientation of a front wheel with respect to the forward / reverse direction of the car. Neither in the claims nor in the memory nor in the drawings of this patent document a description is provided Detailed technique of said locking mechanism actuated by cable that allows to implement the invention. On the other hand, the aforementioned blocking of the orientation of a wheel would only solve partly the problem, since, for example, it would prevent the car move laterally but would not allow to execute with precision curved paths

El documento de patente US-A-3190386, concedida el 22.06.1965 describe un carro de supermercado motorizado, susceptible de ser guiado y capaz de ser anidado junto con otros carros análogos. En este caso, el carro incluye una doble rueda accionada por un motor eléctrico a través de una transmisión. Una batería alimenta el motor eléctrico. El conjunto de rueda, motor, transmisión y batería está montado en un soporte giratorio respecto a la parte inferior delantera del carro. En la parte superior trasera del carro está montada una empuñadura pivotante en un plano substancialmente horizontal que incluye un contacto eléctrico para conectar la alimentación del motor. Una transmisión por cable vinculada a la empuñadura transmite los movimientos de la misma al citado soporte del conjunto de rueda, motor, transmisión y batería, haciéndolo girar. El inconveniente de esta realización reside en que el dispositivo de rueda motora no es capaz de actuar como una rueda autodireccionable, por lo que los desplazamientos del carro cuando, por ejemplo, la batería está descargada resultan muy fatigosos y difíciles de dominar.Patent document US-A-3190386, granted on 06/22/1965 describes a motorized supermarket cart, capable of being guided and capable of being nested together with others similar cars. In this case, the car includes a double wheel driven by an electric motor through a transmission. A Battery powers the electric motor. The wheel assembly, engine, transmission and battery is mounted on a rotating stand respect to the lower front of the car. On top rear of the car is mounted a pivoting handle in a plane substantially horizontal that includes an electrical contact for Turn on the motor power. A cable transmission linked to the handle transmits the movements of the same to the cited support of the wheel, engine, transmission and battery assembly, spinning it The drawback of this embodiment is that The motor wheel device is not able to act like a wheel self-addressing, so the car moves when, for example, the battery is discharged they are very tiring and hard to master

La solicitud de patente ES-A-2153729, presentada por el actual solicitante el 11.02.1998, da a conocer una carro de propulsión humana que comprende un bastidor, una barra de empuje y unas ruedas, al menos una de las cuales es autodireccionable. El carro incluye además unas manijas, preferiblemente integradas en un solo cuerpo, montadas articuladamente sobre la citada barra de empuje, la cual es hueca. Las manijas están conectadas a unos correspondientes cables que, pasando por el interior de la barra de empuje y de otros elementos del bastidor, llegan hasta una polea asociada a la horquilla giratoria que soporta una de las ruedas autodireccionables. Así, la rueda gira en cuanto a orientación en respuesta a los movimientos de las manijas. Está prevista una barra de conexión entre una manivela asociada a la horquilla de soporte de la rueda accionada y otra manivela asociada a la horquilla de soporte de otra rueda autodireccionable para hacerlas girar al unísono.Patent application ES-A-2153729, presented by the current applicant on 11.02.1998, unveils a car of human propulsion comprising a frame, a push bar and some wheels, at least one of which is self-steering. He car also includes handles, preferably integrated in a single body, articulated mounted on the aforementioned bar thrust, which is hollow. The handles are connected to about corresponding cables that, passing through the inside of the bar thrust and other elements of the frame, reach a pulley associated with the rotating fork that supports one of the wheels self-addressing Thus, the wheel rotates in terms of orientation in response to the movements of the handles. A bar is planned of connection between a crank associated to the support fork of the driven wheel and other crank associated with the fork of support of another self-steering wheel to rotate them unison.

Esta disposición se ha manifestado en la práctica como plenamente satisfactoria en cuanto al guiado de una rueda autodireccionable. Sin embargo, ni en este documento de patente ni en los anteriormente citados WO 92/10388 y US-A-3190386 se ha previsto la posibilidad de desconectar a voluntad los órganos de dirección para permitir el libre funcionamiento autodireccionable de la rueda. Por el contrario, la rueda implicada está permanentemente controlada por los órganos de dirección, lo que impide, por ejemplo, un desplazamiento lateral del carro. Además, dado que este tipo de rueda autodireccionable, por su propia construcción, está montada en un soporte susceptible de girar respecto a un eje vertical desplazado del centro de la rueda, o lo que es lo mismo, desplazado del punto de contacto de la rueda con el suelo, la rueda tiende a situarse por detrás de dicho eje vertical respecto a la dirección de avance. Todos los dispositivos citados tienen los órganos de dirección montados respecto a la rueda considerando una dirección de avance predeterminada. Cuando el carro es tirado o empujado en una dirección de retroceso, o dirección contraria a la citada dirección de avance predeterminada, la rueda conectada a los órganos de dirección tiende a situarse en el lado opuesto del eje vertical de su soporte, forzando el mecanismo hasta un punto más allá de las funciones para las que está previsto.This provision has been manifested in practice as fully satisfactory regarding the guidance of a wheel self-addressing However, neither in this patent document nor in the aforementioned WO 92/10388 and US-A-3190386 the possibility of disconnecting at will the governing bodies to allow free wheel self-directional operation. By on the contrary, the wheel involved is permanently controlled by the governing bodies, which prevents, for example, a lateral displacement of the car. Also, since this type of self-steering wheel, by its own construction, is mounted on a support that can rotate with respect to a vertical axis displaced from the center of the wheel, or what is the same, displaced from the point of contact of the wheel with the ground, the wheel tends to be located behind said vertical axis with respect to the direction of Advance. All the aforementioned devices have the organs of steering mounted on the wheel considering one direction Default feed. When the car is pulled or pushed in a backward direction, or opposite direction to that default feed direction, the wheel connected to the steering bodies tend to be located on the opposite side of the shaft vertical of its support, forcing the mechanism to a further point beyond the functions for which it is planned.

Por su parte, el guiado al unísono de dos ruedas del carro montadas en paralelo presenta un problema en cuanto a que cada una de ellas debería trazar una trayectoria con un diferente radio de curvatura, para lo cual habría que girar, de manera variable, cada una de las ruedas con un diferente ángulo lo que es imposible de implementar guiando una de las ruedas y disponiendo una simple varilla de conexión a la otra rueda. Ello hace que una de las ruedas derrape durante las trayectorias curvas. De hecho, se ha experimentado que el guiado de sólo una de las ruedas es suficiente cuando la otra es libremente autodireccionable.For its part, the guidance in unison of two wheels of the car mounted in parallel presents a problem in that each of them should draw a trajectory with a different radius of curvature, for which we would have to turn, so variable, each of the wheels with a different angle what is impossible to implement by guiding one of the wheels and arranging a simple connecting rod to the other wheel. It makes one of The wheels skid during the curved paths. In fact, it has experienced that guiding only one of the wheels is sufficient when the other is freely self-addressing.

Otro problema que presentan tanto la patente US-A-3190386 como la citada solicitud de patente ES-A-2153729 está relacionado con la histéresis de las transmisiones mecánicas flexibles, especialmente por cable. En efecto, los cables flexibles, así como sus correspondientes fundas, elementos de soporte, palancas, etc., tienen una cierta elasticidad que se acumula en el sistema causando, además de una considerable pérdida de rendimiento entre el elemento conductor y el elemento conducido, una sensación desagradable de falta de inmediatez en la respuesta a los órganos de dirección.Another problem presented by both the patent US-A-3190386 as cited patent application ES-A-2153729 is related to the hysteresis of mechanical transmissions flexible, especially cable. Indeed the wires flexible, as well as their corresponding covers, elements of support, levers, etc., have a certain elasticity that accumulates in the system causing, in addition to a considerable loss of performance between the conductive element and the driven element, an unpleasant feeling of lack of immediacy in the response to The governing bodies.

Del análisis de los antecedentes citados más arriba se deduce que persiste la necesidad de un dispositivo de guiado de al menos una rueda autodireccionable de un carro, cuyo dispositivo sea susceptible de ser acoplado/ desacoplado opcionalmente por el usuario. Otra necesidad es la de aportar una transmisión, preferiblemente flexible, que evite, al menos en parte, el problema de histéresis arriba mencionado.From the analysis of the aforementioned background more above it follows that the need for a device persists guided by at least one self-steering wheel of a car, whose device is likely to be attached / undocked optionally by the user. Another need is to provide a transmission, preferably flexible, that avoids, at least in part, the hysteresis problem mentioned above.

El objetivo de la presente invención es el de satisfacer las anteriores necesidades.The objective of the present invention is to meet the above needs.

Brief exposition of the invention

Este objetivo se alcanza, de acuerdo con la presente invención, aportando un dispositivo de guiado opcional de al menos una rueda autodireccionable de un carro, entendiendo por "opcional" que el dispositivo pone a disposición del usuario unos medios para acoplar y desacoplar a voluntad un órgano de dirección de la rueda. Así, cuando el citado órgano de dirección está desacoplado, la rueda se comporta como una rueda libremente autodireccionable y, cuando el órgano de dirección está acoplado, la orientación de la rueda es gobernada mediante el mismo por el usuario.This objective is achieved, in accordance with the present invention, providing an optional guiding device of at least one self-steering wheel of a car, understood by "optional" that the device makes available to the user means to couple and decouple at will an organ of wheel direction. Thus, when said management body is uncoupled, the wheel behaves like a wheel freely self-addressing and, when the steering body is coupled, the Wheel orientation is governed by it by the Username.

Hay que hacer constar que dicha rueda autodireccionable es del tipo que está montada en un soporte capaz de girar alrededor de un eje vertical desplazado del punto de contacto de la rueda con el suelo.It should be noted that said wheel self-addressing is the type that is mounted on a stand capable of rotating around a vertical axis displaced from the point of wheel contact with the ground.

Para conseguir la citada opcionalidad en el guiado, el dispositivo comprende, en combinación: unos medios de accionamiento para hacer girar una primera pieza de embrague respecto a dicho eje vertical en respuesta a un órgano de dirección accesible por el usuario; y unos medios de activación para acoplar y desacoplar a voluntad dicha primera pieza de embrague con una segunda pieza de embrague solidaria del citado soporte de la rueda en respuesta a un mando accesible por el usuario, efectuándose el citado acoplamiento sólo cuando dichas primera y segunda piezas de embrague están en una orientación angular mutua predeterminada. Con ello, cuando las primera y segunda piezas de embrague están desacopladas, la rueda se comporta como una rueda libremente autodireccionable y, cuando las primera y segunda piezas de embrague están acopladas, la orientación de la rueda es gobernada mediante dicho órgano de dirección.To achieve the aforementioned option in the guided, the device comprises, in combination: a means of drive to rotate a first clutch part with respect to said vertical axis in response to a steering body user accessible; and activation means for coupling and decoupling said first clutch piece at will with a second piece of clutch integral with said wheel support in response to a user-accessible command, the cited coupling only when said first and second pieces of Clutch are in a predetermined mutual angular orientation. With this, when the first and second clutch parts are decoupled, the wheel behaves like a wheel freely self-addressing and, when the first and second clutch parts are coupled, the orientation of the wheel is governed by said management body.

En un ejemplo de realización preferido, los mencionados órgano de dirección de la rueda y mando del embrague están integrados en una barra, a modo de manillar situada, substancialmente transversal al eje longitudinal del carro, en la parte alta de la zona de empuje de dicho carro, o zona trasera del mismo, paralelamente a una barra fija de empuje que generalmente se encuentra en dicha zona. El montaje de este manillar comprende un soporte solidario a un eje vertical constitutivo de una primera articulación, sobre cuyo soporte va montado el manillar de manera que puede girar respecto a un eje horizontal paralelo a dicha barra o manillar, constituyendo una segunda articulación. Los movimientos de giro respecto a la primera articulación son transmitidos mediante una transmisión flexible por cables a la primera pieza de embrague para hacerla girar respecto al eje vertical del soporte de la rueda y los movimientos de giro respecto a la segunda articulación son transmitidos mediante otra transmisión flexible por cable a la primera pieza de embrague para hacerla desplazar axialmente a lo largo del mismo eje vertical del soporte de la rueda ocasionando su acoplamiento con la segunda pieza de embrague. De esta manera, el manillar está dotado, en virtud de la primera articulación, de un movimiento de giro en un plano substancialmente paralelo al suelo para gobernar la orientación de la rueda y, en virtud de la segunda articulación, de un movimiento de abatimiento para efectuar el acoplamiento de las primera y segunda piezas de embrague. La primera pieza de embrague está cargada elásticamente para retornar a una posición desacoplada cuando no se actúa sobre el correspondiente mando del embrague integrado en el manillar, de manera que, en una posición inactiva del mismo, la rueda es libremente autodireccionable, y el mecanismo de dirección sólo actúa cuando simultáneamente se acciona el mando del embrague.In a preferred embodiment, the mentioned wheel steering and clutch control they are integrated in a bar, like a handlebar, substantially transverse to the longitudinal axis of the carriage, in the upper part of the push zone of said car, or rear area of the same, parallel to a fixed push bar that is usually found in that area. The assembly of this handlebar comprises a solidarity support to a vertical axis constituting a first joint, on whose support the handlebar is mounted so which can rotate with respect to a horizontal axis parallel to said bar or handlebar, constituting a second joint. The movements of rotation with respect to the first joint are transmitted by a flexible cable transmission to the first piece of clutch to rotate it relative to the vertical axis of the support the wheel and the turning movements with respect to the second articulation are transmitted by another flexible transmission by cable to the first clutch piece to make it move axially along the same vertical axis of the support of the wheel causing its coupling with the second clutch piece. In this way, the handlebar is endowed, under the first articulation, of a rotation movement in a plane substantially parallel to the ground to govern the orientation of the wheel and, in virtue of the second articulation, of a movement of dejection to make the coupling of the first and second pieces of clutch. The first clutch part is elastically loaded to return to an uncoupled position when not acting on the corresponding clutch control integrated in the handlebar, of so that, in an inactive position thereof, the wheel is freely self-addressing, and the steering mechanism only it acts when the clutch control is operated simultaneously.

De acuerdo con este ejemplo de realización preferida, el citado manillar sirve como barra de empuje, de manera que el mero acto de empujar el carro a través del manillar causa el abatimiento del mismo respecto a la mencionada segunda articulación que ocasiona el acoplamiento de las primera y segunda piezas de embrague, con lo que se activa el mecanismo de dirección. Cuando el carro es arrastrado en dirección contraria, tirando del manillar, el dispositivo de dirección queda desacoplado y la rueda autodireccionable puede orientarse libremente de la manera más favorable sin forzar los mecanismos. Además, la mencionada orientación angular mutua predeterminada de las primera y segunda piezas de embrague, necesaria para su acoplamiento, se produce sólo cuando dicho punto de contacto de la rueda con el suelo se encuentra por detrás del eje vertical, respecto al sentido de avance hacia delante, y un plano determinado por el eje vertical y el punto de contacto de la rueda con el suelo se encuentra dentro de un intervalo angular de \pm 45º respecto a un plano vertical paralelo al eje longitudinal del carro. En virtud de esta disposición, para realizar el acoplamiento de las primera y segunda piezas de embrague, el usuario debe realizar una activación sostenida del citado mando del embrague combinada con un desplazamiento de avance hacia delante del carro y/o una actuación del citado órgano de dirección. Esta operación, que a través de su explicación parece un tanto complicada, se produce de una manera natural, casi involuntaria, cuando se empuja el carro hacia delante a través del correspondiente manillar. Evidentemente, se puede realizar un desplazamiento del carro hacia delante sin la activación de los órganos de dirección empujándolo a través de la barra fija de empuje del carro.According to this embodiment example preferred, said handlebar serves as a push bar, so that the mere act of pushing the car through the handlebar causes the dejection of the same with respect to the mentioned second articulation that causes the coupling of the first and second pieces of clutch, which activates the steering mechanism. When he carriage is dragged in the opposite direction, pulling the handlebar, the steering device is disengaged and the wheel self-addressing can be freely oriented in the most favorable without forcing the mechanisms. In addition, the aforementioned default mutual angular orientation of the first and second clutch parts, necessary for coupling, occurs only when said point of contact of the wheel with the ground is behind the vertical axis, with respect to the direction of travel towards ahead, and a plane determined by the vertical axis and the point of wheel contact with the ground is within a angular range of ± 45 ° from a vertical plane parallel to the longitudinal axis of the car. Under this provision, to make the coupling of the first and second clutch parts, the user must perform an activation sustained of said clutch control combined with a forward travel of the car and / or a performance of said management body. This operation, which through its explanation seems somewhat complicated, it occurs in a way natural, almost involuntary, when the car is pushed forward through the corresponding handlebar. Obviously, you can move the carriage forward without the activation of the steering bodies by pushing it through the fixed push bar of the car.

Esta disposición presenta la ventaja, sobre los dispositivos del estado de la técnica, de permitir libremente la actuación autodireccionable de la rueda, lo cual es útil, por ejemplo, para efectuar ciertas maniobras en espacios reducidos, para arrastrar o empujar varios carros a la vez, especialmente cuando los mismos están vacíos, y de permitir opcionalmente el guiado de dicha rueda autodireccionable para impedir la deriva lateral de la misma y la trazada con precisión de trayectorias curvas. En definitiva, el dispositivo de la presente invención aprovecha todas las ventajas de las ruedas autodireccionables y permite eliminar, opcionalmente, algunas de sus desventajas.This provision has the advantage over state-of-the-art devices, to freely allow the self-steering wheel action, which is useful, for For example, to perform certain maneuvers in confined spaces, to drag or push several cars at once, especially when they are empty, and optionally allow guiding said self-steering wheel to prevent drifting side of the same and the path with trajectory precision curves In short, the device of the present invention take advantage of all the advantages of self-steering wheels and allows to eliminate, optionally, some of its disadvantages.

Por otro lado, y como fruto de la experimentación llevada a cabo en el desarrollo de la invención, se ha constatado la necesidad de que la transmisión del movimiento de giro del eje del manillar hasta la primera pieza de embrague, la cual hace girar el soporte de la rueda, sea una transmisión de multiplicación. Esto es así por motivos ergonómicos, puesto que en caso contrario, con una transmisión directa o de reducción, el ángulo que se necesita girar el manillar para conseguir realizar un giro cerrado del carro es tan grande que el manillar adopta una posición incómodo e incluso peligrosa. El dispositivo de la presente invención, de acuerdo con un ejemplo de realización preferido, da solución a este problema introduciendo una primera etapa de transmisión por engranajes del movimiento de giro del manillar, respecto a la primera articulación del mismo, antes de la citada transmisión flexible por cables. Dicha transmisión por engranajes es una transmisión multiplicadora que incluye una rueda dentada conductora solidaria del eje vertical de la citada primera articulación y un piñón dentado conducido solidario de un eje secundario sobre el que está fijada una polea conductora de la transmisión por cables. Una adecuada relación de multiplicación de dicha transmisión por engranajes está comprendida entre 1,5:1 y 4:1. Esta transmisión flexible por cables está conectada a una polea conducida solidaria del soporte giratorio de la rueda, y la relación de transmisión entre ambas poleas conductora y conducida es de 1:1, aunque serían posibles otras relaciones de reducción o multiplicación. Con la citada etapa previa de multiplicación por engranajes se consigue aumentar considerablemente el recorrido de los cables, con lo que las deformaciones elásticas acumulada en el sistema resultan proporcionalmente mucho menores, se mejora el rendimiento mecánico y el usuario tiene una sensación de inmediatez en la respuesta al órgano de dirección.On the other hand, and as a result of experimentation carried out in the development of the invention, it has been found the need for the transmission of the shaft turning movement from the handlebar to the first clutch part, which rotates the wheel support, be a multiplication transmission. This This is the case for ergonomic reasons, since otherwise, with a direct or reduction transmission, the angle that is needed turn the handlebar to get a closed turn of the car it is so large that the handlebar adopts an awkward position and even dangerous. The device of the present invention, of according to a preferred embodiment, give solution to this problem introducing a first stage of transmission by gears of the handlebar turning movement, relative to the first articulation thereof, before said transmission flexible by cables. Said gear transmission is a multiplier transmission that includes a conductive cogwheel solidarity of the vertical axis of said first joint and a serrated driven sprocket of a secondary axis on which a drive pulley of the cable transmission is fixed. A adequate multiplication ratio of said transmission by Gears is between 1.5: 1 and 4: 1. This transmission flexible cable is connected to a driven pulley of the rotating wheel support, and the transmission ratio between both conductive and driven pulleys is 1: 1, although they would be possible other reduction or multiplication relationships. With the cited previous stage of multiplication by gears is achieved considerably increase the cable routing, thereby the elastic deformations accumulated in the system result proportionately much smaller, mechanical performance is improved and the user has a feeling of immediacy in the response to management body

Esta transmisión de multiplicación por engranaje, además de proporcionar el citado efecto ventajoso desde un punto de vista ergonómico, puesto que permite al usuario efectuar giros cerrados del carro mediante giros del manillar relativamente pequeños, aporta una substancial mejora en cuanto al mencionado problema de histéresis en las transmisiones mecánicas flexibles, puesto que los recorridos de los cables son previamente aumentados por la multiplicación de etapa de engranajes y la elasticidad acumulada en el sistema es proporcionalmente menor.This gear multiplication transmission, in addition to providing the said advantageous effect from a point of ergonomic view, since it allows the user to make turns closed the car by turning the handlebars relatively small, provides a substantial improvement in terms of the aforementioned hysteresis problem in flexible mechanical transmissions, since the cable paths are previously increased by gear stage multiplication and elasticity accumulated in the system is proportionately smaller.

El hecho de que los órganos de dirección y de activación del embrague estén integrados en un único mando en forma de manillar, situado en la parte trasera y transversal al eje longitudinal del carro, el cual sirve además como barra de empuje, aporta otra substancial ventaja en el aspecto ergonómico puesto que un usuario puede efectuar el empuje, la conducción y la activación del embrague a través de un único mando, de una manera fácil e intuitiva, sin necesidad de instrucciones previas.The fact that the governing bodies and of Clutch activation are integrated into a single shaped control handlebar, located at the rear and transverse to the axis longitudinal of the car, which also serves as a push bar, provides another substantial advantage in the ergonomic aspect since a user can carry out the push, drive and activation of the clutch through a single command, in an easy way and Intuitive, no need for previous instructions.

El dispositivo de la presente invención puede integrarse en carros de nuevo diseño o puede aportarse en forma de accesorio fácilmente instalable en carros existentes. Para ello, el dispositivo comprende una primera caja que aloja la primera etapa de transmisión por engranajes y sobre la que está montado el manillar con sus conexiones a las transmisiones, y una segunda caja que aloja las primera y segunda piezas de embrague y un soporte para la rueda modificado. Ambas cajas están unidas únicamente por los cables de las transmisiones flexibles, los cuales tienen una longitud adecuada al carro implicado. Así, la primera caja se monta sobre la barra fija de empuje del carro y la segunda caja se monta sobre un soporte de la rueda a controlar, y los cables se sujetan de manera discreta a lo largo de los montantes del bastidor del carro.The device of the present invention can integrate into new design cars or can be provided in the form of easily installable accessory in existing cars. To do this, the device comprises a first box that houses the first stage of transmission by gears and on which the handlebar with its connections to the transmissions, and a second box which houses the first and second clutch parts and a support for the modified wheel. Both boxes are joined only by flexible transmission cables, which have a appropriate length to the car involved. Thus, the first box is mounted on the fixed push bar of the car and the second box is mounted on a wheel support to be controlled, and the cables are fastened discreetly along the uprights of the frame of the car.

Opcionalmente, el dispositivo incluye un pequeño mecanismo para inmovilizar al menos una rueda trasera del carro en una dirección predeterminada en simultaneidad con la activación de los medios de guiado de al menos una rueda delantera, siendo dicho mecanismo accionado por un cable derivado del cable de activación del acoplamiento de las piezas de embrague. Con ello, siempre que el usuario utilice el dispositivo de guiado empujando y girando el órgano de dirección, tendrá el control de dirección de al menos una rueda delantera mientras al menos una rueda trasera se mantiene en una orientación fija, lo que determina la dirección del carro.Optionally, the device includes a small mechanism to immobilize at least one rear wheel of the car in a default address simultaneously with the activation of the guiding means of at least one front wheel, being said mechanism operated by a cable derived from the activation cable of the clutch parts coupling. With it, provided that the user use the guiding device by pushing and turning the management body, will have the control of management of at least one front wheel while at least one rear wheel is kept in a fixed orientation, which determines the direction of the car.

Hay que señalar que el dispositivo de la presente invención está diseñado para que pueda ser implementado en carros existentes del tipo anidables, es decir, susceptibles de ser encajados los unos dentro de los otros para reducir su espacio cuando están inactivos, sin que se vea impedida dicha propiedad. Para ello, la segunda caja incluye ventajosamente un conjunto completo de rueda y soporte modificado que reemplaza el conjunto de rueda y soporte original del carro sin que las dimensiones de dicha segunda caja impidan la citada capacidad de compactación.It should be noted that the device of this invention is designed so that it can be implemented in cars existing nestable type, that is, likely to be embedded within each other to reduce their space when they are inactive, without such property being prevented. For this, the second box advantageously includes a set complete wheel and modified support that replaces the set of original wheel and support of the car without the dimensions of said second box prevent the aforementioned compaction capacity.

Brief explanation of the drawings

A continuación se aporta una descripción detallada de un ejemplo de realización preferido de la invención con referencias a los dibujos adjuntos, en los que:A description is given below. Detailed of a preferred embodiment of the invention with references to the attached drawings, in which:

la Fig. 1 es una vista en alzado lateral de un carro de supermercado sobre el cual está montado el dispositivo de la presente invención;Fig. 1 is a side elevation view of a supermarket cart on which the device is mounted the present invention;

la Fig. 2 es una vista en sección transversal de la primera caja del dispositivo tomada por el plano II-II de la Fig. 3;Fig. 2 is a cross-sectional view of the first device box taken by the plane II-II of Fig. 3;

la Fig. 3 es una vista en sección transversal de la primera caja del dispositivo tomada por el plano III-III de la Fig. 4;Fig. 3 is a cross-sectional view of the first device box taken by the plane III-III of Fig. 4;

la Fig. 4 es una vista en planta, parcialmente seccionada, de la primera caja del dispositivo;Fig. 4 is a plan view, partially sectioned, of the first box of the device;

la Fig. 5 es una vista en planta de la segunda caja del dispositivo de la invención;Fig. 5 is a plan view of the second device case of the invention;

la Fig. 6 es una vista en alzado frontal, parcialmente seccionada, de la segunda caja del dispositivo;Fig. 6 is a front elevation view, partially sectioned, of the second device box;

la Fig. 7 es una vista en alzado lateral, parcialmente seccionada, de la segunda caja del dispositivo;Fig. 7 is a side elevation view, partially sectioned, of the second device box;

la Fig. 8 es una vista en planta de la rueda autodireccionable gobernada por el dispositivo de la presente invención que ilustra un intervalo angular dentro del cual es posible el acoplamiento del órgano de dirección;Fig. 8 is a plan view of the wheel self-addressing governed by the device herein invention illustrating an angular range within which it is possible coupling of the steering body;

la Fig. 9 es una vista en alzado lateral, parcialmente seccionada, que muestra un mecanismo para fijar la orientación de una rueda trasera en una posición de enclavamiento; yFig. 9 is a side elevation view, partially sectioned, showing a mechanism to fix the orientation of a rear wheel in an interlocking position; Y

la Fig. 10 es una vista en alzado lateral del mecanismo de la Fig. 9 en una posición de desenclavamiento.Fig. 10 is a side elevation view of the mechanism of Fig. 9 in an unlocking position.

Detailed description of an embodiment example favorite

Haciendo referencia en primer lugar a la Fig. 1, el dispositivo de la presente invención sirve para el guiado opcional de al menos una rueda autodireccionable 1 de un carro 50. En el ejemplo ilustrado, el carro 50 es un típico carro de supermercado de propulsión humana del tipo anidable, el cual comprende un bastidor de base 51, substancialmente paralelo al suelo, bajo el que van montadas cuatro ruedas, todas ellas autodireccionables. De la parte trasera del citado bastidor de base se eleva un bastidor 52 que se remata en una barra fija 53 de empuje del carro. El bastidor 52 soporta una canasta 54 provista de una cara trasera abatible (no ilustrada) que permite la anidación de varios carros análogos los unos en las partes traseras de los otros con el fin de reducir su espacio cuando están inactivos.Referring first to Fig. 1, the device of the present invention serves for guidance optional of at least one self-steering wheel 1 of a car 50. In the illustrated example, car 50 is a typical car of human-powered supermarket of the nestable type, which it comprises a base frame 51, substantially parallel to the ground, under which four wheels are mounted, all of them self-addressing From the back of said base frame a frame 52 is raised which is finished off in a fixed bar 53 of car thrust. The frame 52 supports a basket 54 provided with a folding rear face (not shown) that allows nesting of several similar cars on each other's backs in order to reduce their space when they are inactive.

Tal como se muestra mejor en la Fig. 7, la rueda autodireccionable 1 (al igual que las otras tres) es del tipo que está montada en un soporte 2, que típicamente incluye una horquilla, capaz de girar alrededor de un eje vertical V desplazado del punto de contacto C de la rueda 1 con el suelo. De este modo, una fuerza aplicada contra el carro en cualquier dirección se transmite al eje vertical V y se produce un momento respecto al citado punto de contacto C con el suelo que ocasiona la orientación automática de la rueda respecto a la dirección de la fuerza aplicada al carro, hallándose siempre el punto de contacto C con el suelo por detrás del eje vertical V.As best shown in Fig. 7, the wheel self-addressing 1 (like the other three) is of the type that is mounted on a bracket 2, which typically includes a fork, capable of rotating around a vertical axis V displaced of the contact point C of the wheel 1 with the ground. In this way, a force applied against the car in any direction is transmits to the vertical axis V and there is a moment regarding the cited point of contact C with the ground that causes the orientation automatic wheel with respect to the direction of the force applied to the car, always finding the point of contact C with the ground behind the vertical axis V.

Siguiendo con la Fig. 1, el dispositivo de la invención comprende una primera caja 22, compacta, fijada sobre la citada barra fija de empuje 53, solidaria del bastidor 51, 52 del carro, eventualmente apoyada sobre otro miembro travesaño 56, próximo, del bastidor, y una segunda caja 25, compacta, fijada en un extremo del bastidor de base 51, sobre la rueda 1 a controlar. Sobre la primera caja 22 está montado un órgano de dirección 3 dotado de una doble articulación respecto a dos ejes. El citado órgano de dirección 3 está conectado a través de un unas transmisiones, alojadas en parte en la primera caja 22, para trasladar sus movimientos a unos órganos de embrague y de arrastre del soporte 2 de la rueda 1 alojados en la segunda caja 25. Las citadas transmisiones incluyen una etapa de multiplicación por engranajes, alojada en la caja 22, y unos cables flexibles 10a, 10b, 12 dispuestos entre la caja 22 y la caja 25. Los cables 10a, 10b, 12 está sujetados de manera discreta en unos montantes del bastidor 51, 52.Continuing with Fig. 1, the device of the invention comprises a first compact box 22, fixed on the cited fixed push bar 53, integral with frame 51, 52 of the car, eventually resting on another cross member 56, next, of the frame, and a second box 25, compact, fixed in one end of the base frame 51, on the wheel 1 to be controlled. A steering organ 3 is mounted on the first box 22 equipped with a double articulation with respect to two axes. Cited steering body 3 is connected through a transmissions, partly housed in the first box 22, for transfer your movements to clutch and drive bodies of the support 2 of the wheel 1 housed in the second box 25. The cited transmissions include a multiplication stage by gears, housed in box 22, and flexible cables 10a, 10b, 12 arranged between box 22 and box 25. Cables 10a, 10b, 12 is discreetly fastened in some uprights of the frame 51, 52.

Más específicamente (y tal como se muestra a través del conjunto de Figs. 1 a 8), una primera transmisión, la cual incluye la citada etapa por engranajes 6, 20 y una posterior transmisión por doble cable 10a, 1 b sirve para hacer girar una primera pieza de embrague 4 respecto a dicho eje vertical V del soporte 2 de la rueda 1 en respuesta al órgano de dirección 3, mientras que una segunda transmisión, la cual incluye un cable simple 12, sirve para acoplar y desacoplar a voluntad dicha primera pieza de embrague 4 con una segunda pieza de embrague solidaria del citado soporte 2 de la rueda 1 en respuesta a un mando integrado en dicho órgano de dirección 3. El citado acoplamiento se efectúa sólo cuando dichas primera y segunda piezas de embrague 4, 5 están en una orientación angular mutua predeterminada, de manera que, cuando las primera y segunda piezas de embrague 4, 5 están desacopladas, la rueda 1 se comporta como una rueda libremente autodireccionable y, cuando las primera y segunda piezas de embrague 4, 5 están acopladas, la orientación de la rueda 1 es gobernada mediante dicho órgano de dirección 3.More specifically (and as shown in through the set of Figs. 1 to 8), a first transmission, the which includes the mentioned stage by gears 6, 20 and a later double cable transmission 10a, 1b serves to rotate a first clutch part 4 relative to said vertical axis V of the support 2 of wheel 1 in response to steering body 3, while a second transmission, which includes a cable simple 12, serves to couple and decouple at will said first clutch part 4 with a second integral clutch part of the cited support 2 of wheel 1 in response to a control integrated in said steering body 3. The said coupling is made only when said first and second clutch parts 4, 5 are in a predetermined mutual angular orientation, so that when the first and second clutch parts 4, 5 are disengaged, wheel 1 behaves like a freely self-steering wheel and, when the first and second clutch parts 4, 5 are coupled, the orientation of the wheel 1 is governed by said management body 3.

Haciendo ahora referencia a las Figs. 2 a 4, el órgano de dirección 3 es un órgano mecánico de accionamiento manual, a modo de manillar, montado sobre un soporte 27 fijado solidariamente a una porción de un eje 7, substancialmente vertical, que sobresale de la primera caja 22. El giro sobre el eje 7 constituye una primera articulación del órgano de dirección 3. De este modo, actuando sobre dicho órgano de dirección 3 se hace girar el citado eje 7 por un determinado ángulo en ambos sentidos.Referring now to Figs. 2 to 4, the steering organ 3 is a mechanical actuator manual, like a handlebar, mounted on a fixed support 27 in solidarity with a portion of an axis 7, substantially vertical, protruding from the first box 22. The rotation on the shaft 7 constitutes a first articulation of the management body 3. From in this way, acting on said steering body 3 is rotated the aforementioned axis 7 by a certain angle in both directions.

La primera caja 22 aloja unos cojinetes 23 de soporte y guiado del eje 7, una porción interior de dicho eje 7 con una rueda dentada conductora 6 fijada al mismo, unos cojinetes 24 de soporte y guiado de un eje secundario 9 y el propio eje secundario 9 al que están fijados un piñón dentado conducido 20 y una polea conductora 21. Se observará que la transmisión por engranajes 6, 20 es una transmisión multiplicadora con una relación de transmisión comprendida entre 1,5:1 y 4:1. La citada polea conductora 21 está conectada a una transmisión flexible compuesta por el mencionado doble cable 10a, 10b que transmite los movimientos de giro de dicho eje secundario 9, y por consiguiente del 7 accionado por el órgano de dirección 3, hasta dicha primera pieza de embrague 4 (Figs. 5 a 7), haciéndola girar.The first box 22 houses bearings 23 of support and guidance of axis 7, an inner portion of said axis 7 with a conductive cogwheel 6 fixed thereto, bearings 24 of support and guidance of a secondary axis 9 and the axis itself secondary 9 to which a driven toothed pinion 20 and a driving pulley 21. It will be noted that the transmission by gears 6, 20 is a multiplier transmission with a relationship of transmission between 1.5: 1 and 4: 1. The aforementioned pulley conductor 21 is connected to a composite flexible transmission by the mentioned double cable 10a, 10b that transmits the rotational movements of said secondary axis 9, and consequently of 7 operated by the management body 3, until said first Clutch part 4 (Figs. 5 to 7), rotating it.

El órgano de dirección 3 incorpora, además, las funciones de dicho mando del embrague. Para ello, el órgano de dirección 3, a modo de manillar, está montado sobre el citado soporte 27 de manera que es susceptible de girar respecto a un eje 8, substancialmente perpendicular al eje 7 y paralelo al órgano de dirección 3. El giro sobre el eje 8 constituye una segunda articulación conectada a una segunda transmisión flexible por cable simple 12. Ambos giros de órgano de dirección 3 respecto a los ejes 7 y 8 de las primera y segunda articulaciones son susceptibles de ser efectuados simultáneamente o cada uno por separado, sea cual sea la posición angular del órgano de dirección 3 respecto al otro eje 7, 8. De esta manera, el órgano de dirección 3 está dotado de un movimiento de giro en un plano substancialmente paralelo al suelo, para gobernar la orientación de la rueda 1, y de un movimiento de abatimiento para efectuar el acoplamiento de las primera y segunda piezas de embrague 4, 5.The management body 3 also incorporates functions of said clutch control. To do this, the body of address 3, as a handlebar, is mounted on the aforementioned support 27 so that it is capable of rotating relative to an axis 8, substantially perpendicular to axis 7 and parallel to the organ of direction 3. The rotation on axis 8 constitutes a second joint connected to a second flexible cable transmission simple 12. Both turns of steering body 3 with respect to the axes 7 and 8 of the first and second joints are susceptible to be carried out simultaneously or each one separately, whatever be the angular position of the steering body 3 with respect to the other axis 7, 8. In this way, the steering body 3 is provided with a turning movement in a plane substantially parallel to ground, to govern the orientation of wheel 1, and of a despondency movement for coupling the first and second clutch parts 4, 5.

El eje 8 está dispuesto en el soporte 27 de manera que queda desplazado de la vertical del eje 7, el cual es hueco. El citado mando del embrague comprende una palanca conductora 13 solidaria del órgano de dirección 3 y que sobresale respecto del punto de articulación del eje 8 hasta que un extremo activo de dicha palanca 13 queda situado sobre el extremo superior del eje hueco 7. El cable 12 de la segunda transmisión mecánica pasa a través del citado interior hueco 7a de dicho eje 7 y se fija al citado extremo activo de la palanca conductora 13. El cable 12 transmite un movimiento de abatimiento de dicho órgano de dirección 3 respecto del eje 8 hasta dicha primera pieza de embrague 4, haciéndola desplazar axialmente entre una posición desacoplada y una posición acoplada a dicha segunda pieza de embrague 5 solidaria del soporte 2 de la rueda 1. El dispositivo incluye unos medios elásticos 38, integrados ya sea en los medios de transmisión 12 y/o en las primera y segunda piezas de embrague 4, 5, que operan para retornar la primera pieza de embrague 4 a dicha posición desacoplada cuando no se actúa sobre el órgano de dirección 3 para hacerlo girar sobre el eje 8.The axis 8 is arranged in the support 27 of so that it is displaced from the vertical axis 7, which is hole. The aforementioned clutch control comprises a lever conductor 13 solidarity of the steering body 3 and protruding with respect to the axis 8 articulation point until one end active of said lever 13 is located on the upper end of the hollow shaft 7. Cable 12 of the second mechanical transmission passes through said hollow interior 7a of said axis 7 and is fixed to the said active end of the conductive lever 13. The cable 12 transmits a movement of dejection of said steering body 3 with respect to axis 8 to said first clutch part 4, making it move axially between an uncoupled position and a position coupled to said second integral clutch part 5 of the support 2 of the wheel 1. The device includes means elastic 38, integrated in either the transmission means 12 and / or in the first and second clutch parts 4, 5, which operate to return the first clutch part 4 to said position decoupled when the steering body 3 is not acted upon to turn it on axis 8.

Dado que el citado carro 50 es un carro de propulsión humana, el órgano de dirección 3 puede actuar además ventajosamente como barra de empuje del carro 50, alternativa a la citada barra fija de empuje 53. De este modo, una fuerza de empuje aplicada sobre el órgano de dirección 3 produce un momento de giro respecto al eje 8 de la segunda articulación, cuyo momento se transmite a través de la segunda transmisión por cable 12 efectuando el acoplamiento de las primera y segunda piezas de embrague 4, 5 haciendo posible el guiado de la rueda 1 en respuesta a los movimientos del órgano de dirección 3 respecto al eje 7 transmitidos por la primera transmisión compuesta de engranajes 6, 20 y doble cable 10a, 10b. Es decir, el simple hecho de empujar el carro 50 hacia delante mediante una fuerza aplicada sobre el órgano de dirección 3 activa automáticamente el dispositivo de guiado de la rueda 1. En cambio, si la fuerza aplicada sobre el órgano de dirección 3 es de tracción, la segunda transmisión por cable 12 no actúa y los citados medios elásticos mantienen las primera y segunda piezas de embrague 4, 5 desacopladas, con lo que la rueda 1 actúa como una rueda libremente autodireccionable.Since said car 50 is a car of human propulsion, the steering body 3 can also act advantageously as push bar of carriage 50, alternative to the cited fixed push bar 53. Thus, a pushing force applied on the steering body 3 produces a turning moment with respect to axis 8 of the second joint, whose moment is transmits through the second cable transmission 12 by coupling the first and second pieces of clutch 4, 5 making it possible to guide the wheel 1 in response to the movements of the steering body 3 with respect to axis 7 transmitted by the first transmission composed of gears 6, 20 and double cable 10a, 10b. That is, the simple act of pushing the carriage 50 forward by a force applied to the organ address 3 automatically activates the guidance device the wheel 1. On the other hand, if the force applied to the organ of Direction 3 is traction, the second cable transmission 12 does not acts and the mentioned elastic means keep the first and second clutch parts 4, 5 decoupled, bringing wheel 1 It acts as a freely self-steering wheel.

Haciendo ahora referencia a las Figs. 5 a 7, en ellas se muestra la citada segunda caja compacta 25, fijada a unos miembros 55 del bastidor de base 51 del carro 50. La caja 25 aloja unos cojinetes 26 de guiado del soporte 2 de la rueda 1 respecto del eje vertical V; las mencionadas primera y segunda piezas de embrague 4, 5; una polea conducida 11 de la segunda transmisión; y un conjunto de palanca y horquilla 14, 17 de la primera transmisión. La segunda caja 25 está conectada a la primera caja 22 únicamente a través de los cables 10a, 10b y 12 de las primera y segunda transmisiones mecánicas flexibles, respectivamente.Referring now to Figs. 5 to 7, in they show the said second compact box 25, fixed to about members 55 of base frame 51 of carriage 50. Box 25 houses guide bearings 26 of the support 2 of the wheel 1 with respect of the vertical axis V; the mentioned first and second pieces of clutch 4, 5; a driven pulley 11 of the second transmission; Y a lever and fork assembly 14, 17 of the first transmission. The second box 25 is connected to the first box 22 only through cables 10a, 10b and 12 of the first and second flexible mechanical transmissions, respectively.

Los citados cables 10a, 10b de la primera transmisión flexible trasladan los movimientos desde dicha polea conductora 21 solidaria de dicho eje secundario 9 (Figs. 2 a 4) hasta dicha polea conducida 11, la cual está montada mediante un cojinete de bolas 28 sobre una pieza de base 29 fijada al eje vertical V (Fig. 6), de manera que dicha polea 11 puede girar libremente respecto a dicho eje vertical V. Por su parte, dicha primera pieza de embrague 4 está montada de manera que es susceptible de un movimiento de giro alrededor del eje vertical V y de un movimiento de traslación a lo largo del mismo, efectuándose dicho movimiento de traslación entre las citadas posiciones desacoplada y acoplada. El soporte 2 de la rueda 1 está montado mediante un doble cojinete de bolas 26 también sobre la pieza de base 28 solidaria del eje vertical V y la segunda pieza de embrague 5 es solidaria de dicho soporte 2 de la rueda.The cited cables 10a, 10b of the first flexible transmission move movements from said pulley conductor 21 integral with said secondary axis 9 (Figs. 2 to 4) up to said driven pulley 11, which is mounted by a ball bearing 28 on a base piece 29 fixed to the shaft vertical V (Fig. 6), so that said pulley 11 can rotate freely with respect to said vertical axis V. For its part, said first clutch part 4 is mounted so that it is susceptible of a turning movement around the vertical axis V and of a translation movement along it, taking place said translation movement between said positions decoupled and coupled. The support 2 of the wheel 1 is mounted by means of a double ball bearing 26 also on the piece of base 28 integral with the vertical axis V and the second clutch part 5 is integral with said support 2 of the wheel.

La primera pieza de embrague 4 comprende un pasador de encaje 18, sobresaliente por su parte inferior y paralelo al eje vertical V. Este pasador de encaje 18 está pasado a través de un agujero pasante de la polea conducida 11, de manera que la primera pieza de embrague 4 está ligada a la polea conducida 11 por lo que respecta a sus movimientos de giro sin que dicha primera pieza de embrague 4 se vea impedida de realizar sus desplazamientos axiales a lo largo del eje vertical V. En virtud del un desplazamiento axial descendente de la primera pieza de embrague 4, el pasador de encaje 18 es susceptible de sobresalir por la parte inferior de la polea conducida 11 e introducirse en un agujero de encaje 19 de la segunda pieza de embrague 5 llevando a cabo el acoplamiento de ambas piezas de embrague 4, 5.The first clutch part 4 comprises a lace pin 18, protruding from the bottom and parallel to the vertical axis V. This snap pin 18 is passed to through a through hole of the driven pulley 11, so that the first clutch part 4 is linked to the driven pulley 11 as regards its turning movements without said first clutch part 4 is prevented from performing its axial displacements along the vertical axis V. Under of a downward axial displacement of the first piece of clutch 4, the snap pin 18 is likely to protrude down the bottom of the driven pulley 11 and get into a lace hole 19 of the second clutch part 5 leading to make the coupling of both clutch parts 4, 5.

Para ello, la primera pieza de embrague 4 es empujada contra la segunda pieza de embrague 5 por medio del citado conjunto de palanca y horquilla 14, 17 vinculado a la primera transmisión por cable 12, y mostrado con detalle en las Figs. 5 y 7.For this, the first clutch part 4 is pushed against the second clutch part 5 by means of said lever and fork assembly 14, 17 linked to the first cable transmission 12, and shown in detail in Figs. 5 and 7.

El citado cable 12 de la segunda transmisión flexible traslada los movimientos desde el extremo de dicha palanca conductora 31 solidaria del órgano de dirección 3 (Figs. 2 y 3) hasta una palanca conducida 14 (Fig. 7) montada articuladamente respecto al carro 50 a través de un pivote horizontal 16 próximo a dicha rueda 1. La palanca conducida 14 está conectada solidariamente a una horquilla 17 provista de unos brazos que abarcan superiormente dicha primera pieza de embrague 4 de manera que un movimiento de pivotamiento de la palanca conducida 14 se traduce en un desplazamiento descendente de los brazos de dicha horquilla 17, los cuales empujan axialmente dicha primera pieza de embrague 4 hacia la segunda pieza de embrague 5 a lo largo del eje vertical V y contra la fuerza de los citados medios elásticos, produciendo con ello el acoplamiento de las primera y segunda piezas de embrague 4, 5.The said cable 12 of the second transmission flexible moves movements from the end of said lever conductor 31 in solidarity with the steering body 3 (Figs. 2 and 3) up to a driven lever 14 (Fig. 7) articulated mounted with respect to carriage 50 through a horizontal pivot 16 next to said wheel 1. The driven lever 14 is connected in solidarity with a fork 17 provided with arms that superiorly comprise said first clutch part 4 so that a pivoting movement of the driven lever 14 is translates into a downward displacement of the arms of said fork 17, which axially push said first piece of clutch 4 towards the second clutch part 5 along the shaft vertical V and against the strength of said elastic means, thereby producing the coupling of the first and second clutch parts 4, 5.

La primera pieza de embrague 4 tiene un único pasador de encaje 18 mientras que la segunda pieza de embrague 5 tiene un único agujero de anclaje 19, por lo que el citado acoplamiento entre ambas sólo se produce cuando ambas están mutuamente en una posición angular relativa predeterminada en la que coinciden el pasador de encaje 18 y el agujero de anclaje 19 alineadamente entre sí. La citada posición angular mutua predeterminada de las primera y segunda piezas de embrague 4, 5 se produce sólo en un intervalo angular seleccionado para de manera que su acoplamiento sólo sea posible cuando el carro se desplaza hacia delante con el fin de impedir esfuerzos excesivos sobre las transmisiones cuando el carro es arrastrado en dirección contraria.The first clutch part 4 has a unique lace pin 18 while the second clutch part 5 It has a single anchor hole 19, so that coupling between both only occurs when both are mutually at a predetermined relative angular position in the matching the lace pin 18 and the anchor hole 19 aligned with each other. The aforementioned mutual angular position Default of the first and second clutch parts 4, 5 se produces only in an angular range selected for so that its coupling is only possible when the car moves forward in order to prevent excessive efforts on transmissions when the car is dragged in the direction contrary.

En la Fig. 8 se ilustra dicho intervalo angular en el que es posible el acoplamiento de los medios de embrague, el cual se produce cuando dicho punto de contacto C de la rueda 1 con el suelo se encuentra por detrás del eje vertical V respecto al sentido de avance A recto hacia delante y un plano P determinado por el eje vertical V y el punto de contacto C de la rueda 1 con el suelo se encuentra dentro de un intervalo angular de \pm 45º respecto a un plano vertical paralelo al eje longitudinal del carro 50, el cual coincide en este caso con el sentido de avance A recto hacia delante. El usuario puede realizar fácilmente el acoplamiento de las primera y segunda piezas de embrague 4, 5 mediante una activación sostenida del citado mando de embrague, por ejemplo, empujando el carro hacia delante a través del órgano de dirección 3, combinada con el propio desplazamiento de avance hacia delante del carro 50 para orientar las rueda 1 en la dirección apropiada y/o una actuación de giro del citado órgano de dirección 3 sobre el eje 7 de la primera articulación.This angular range is illustrated in Fig. 8 in which the coupling of the clutch means is possible, the which occurs when said contact point C of the wheel 1 with the ground is behind the vertical axis V with respect to the direction of forward A straight forward and a certain plane P on the vertical axis V and the contact point C of the wheel 1 with the soil is within an angular range of ± 45º with respect to a vertical plane parallel to the longitudinal axis of the car 50, which coincides in this case with the direction of forward A straight forward. The user can easily perform the coupling of the first and second clutch parts 4, 5 by means of a sustained activation of said clutch control, for example, pushing the carriage forward through the steering body 3, combined with the forward movement itself of the carriage 50 to orient the wheels 1 in the appropriate direction and / or a turning action of said steering body 3 on the axis 7 of the first joint.

Para un experto en la materia resultará obvio que la esencia de la presente invención reside en la citada combinación de unos medios de dirección para una rueda autodireccionable con unos medios de embrague susceptibles de ser accionados opcionalmente por el usuario, de manera que la rueda implicada pueda ser opcionalmente gobernada por el usuario o actuar de manera libremente autodireccionable. Por consiguiente, una disposición de dirección y embrague incluyendo unas primera y segunda piezas de embrague 4 y 5 tal como se han descrito con relación a las Figs. 5 a 7 podrían ser accionadas por unos medios de accionamiento y activación cualesquiera, diferentes de los descritos con relación a las Figs. 1 a 4, sin afectar a la esencia de la presente invención.For an expert in the field it will be obvious that the essence of the present invention resides in said combination of steering means for a self-steering wheel with clutch means capable of being operated optionally by the user, so that the wheel involved can be optionally governed by the user or act in a manner freely self-addressing. Therefore, a provision of steering and clutch including first and second pieces of clutch 4 and 5 as described in relation to Figs. 5 to 7 could be driven by drive means and any activation, different from those described in relation to Figs. 1 to 4, without affecting the essence of the present invention.

Tal como se muestra en las Figs. 9 y 10, el dispositivo de acuerdo con la presente invención incluye opcionalmente, en especial cuando la rueda autodireccionable 1 gobernada es un rueda delantera del carro 50, un pequeño mecanismo 33, 34 para inmovilizar un soporte 61 de al menos una rueda autodireccionable trasera 60 del carro 50 en una orientación predeterminada en simultaneidad con la activación del embrague de dicha rueda autodireccionable 1 delantera gobernada. Para ello, la citada segunda transmisión flexible por cable 12 incluye una derivación 30 de la que parte un cable de derivación 12a en una dirección tal que dicho cable de derivación 12a es destensado cuando el segundo cable 12 es tensado. Este cable de derivación 12a es usado para accionar el citado mecanismo 33, 34, el cual comprende un pasador 33 montado en un soporte 57 unido al carro 50 de manera que puede deslizar axialmente para enclavar en un agujero 34 existente en una pieza 32 solidaria de dicho soporte 61 de la citada rueda autodireccionable trasera 60. La pieza 32 tiene la forma de una pared cilíndrica soportada coaxialmente al eje vertical de pivotación de la rueda 60 por un par de brazos 37 soldados al soporte 61. El pasador 33 está conectado al extremo del cable de derivación 12a y es empujado hacia una posición de enclavamiento por un primer muelle 35 y hacia una posición de desenclavamiento por un segundo muelle 36, de menor fuerza que el primero. Así, cuando el cable 12 es tensado por una actuación del usuario sobre el mando de embrague 13, el cable de derivación 12a es destensado y el pasador es desplazado hacia la posición de enclavamiento (Fig. 9) por la fuerza del primer muelle 35 contra la fuerza del segundo muelle 36. El enclavamiento se produce cuando el autodireccionamiento de la rueda trasera 60 hace sitúa el agujero 34 enfrentado al pasador 33. Cuando el usuario deja de actuar sobre el mando de embrague 13, el segundo cable 12 se destensa y es arrastrado por los citados medios elásticos 38 del embrague de manera que el cable de derivación 12a es tensado retirando el pasador 33 a su posición de desenclavamiento (Fig. 10) contra la fuerza del primer muelle 35. Por supuesto, la suma de las fuerzas de los medios elásticos 38 y segundo muelle 36 es superior a la fuerza del primer muelle 35.As shown in Figs. 9 and 10, the device according to the present invention includes optionally, especially when the self-steering wheel 1 governed is a front wheel of carriage 50, a small mechanism 33, 34 to immobilize a support 61 of at least one wheel rear auto-address 60 of carriage 50 in one orientation predetermined simultaneously with the clutch activation of said self-steering wheel 1 front governed. To do this, the cited second flexible cable transmission 12 includes a branch 30 from which a branch cable 12a starts in a direction such that said drop cable 12a is tensioned when the second cable 12 is tensioned. This drop cable 12a is used to drive said mechanism 33, 34, which comprises a pin 33 mounted on a support 57 attached to the carriage 50 so which can slide axially to engage in a hole 34 existing in a piece 32 integral with said support 61 of the said rear self-steering wheel 60. Part 32 has the shape of a cylindrical wall supported coaxially to the vertical axis of pivoting the wheel 60 by a pair of arms 37 welded to bracket 61. The pin 33 is connected to the end of the cable bypass 12a and is pushed into an interlocking position by a first spring 35 and towards an unlocking position by a second spring 36, of less force than the first. So, when the cable 12 is tensioned by a user action on the clutch control 13, the bypass cable 12a is tensioned and the pin is moved to the interlocking position (Fig. 9) by the force of the first spring 35 against the force of the second spring 36. The interlocking occurs when the self-addressing of the rear wheel 60 ago places the hole 34 facing pin 33. When the user stops acting on the clutch control 13, the second cable 12 is loosened and is dragged by said elastic means 38 of the clutch of so that the bypass cable 12a is tensioned by removing the pin 33 to its unlocking position (Fig. 10) against the force of the first spring 35. Of course, the sum of the forces of the elastic means 38 and second spring 36 is greater than the force of the first spring 35.

A modo de ejemplo se proponen tres realizaciones alternativas diferentes para dichos medios de accionamiento y activación, una por energía eléctrica, otra por energía hidráulica y una tercera por energía neumática, no mostradas en los dibujos.As an example, three embodiments are proposed different alternatives for said drive means and activation, one for electrical energy, another for hydraulic energy and a third for pneumatic energy, not shown in the drawings.

En el ejemplo de realización eléctrico, el citado órgano de dirección y dicho mando del embrague pueden comprender unos pulsadores eléctricos situados en un lugar del carro 50 accesible por el usuario, por ejemplo en la citada barra fija de empuje 53, uno a mano izquierda y otro a mano derecha, de forma tal que puedan ser accionados cómodamente con el dedo pulgar de cada mano. Estos pulsadores eliminarían el órgano de dirección 3 a modo de manillar presente en la versión mecánica descrita con relación a las Figs. 1 a 4. Por su parte, los medios de accionamiento y de activación pueden comprender un par de motores eléctricos situados próximos a la rueda 1 y provistos de unas transmisiones adecuadas para accionar selectivamente, a requerimiento de los citados pulsadores, el citado movimiento de desplazamiento axial de la primera pieza del embrague 4 y el citado movimiento de giro de dicha primera pieza de embrague 4, respectivamente. Un tipo de transmisión adecuada tanto para el giro como para el desplazamiento podría incluir una cremallera fijada articuladamente al extremo de una palanca conducida, estando dicha cremallera engranada en un piñón o tornillo sinfín fijado al eje de salida del correspondiente motor eléctrico. También sería posible utilizar solenoides conectados a dichas palancas, o una combinación de un solenoide y un motor para el embrague y la dirección, respectivamente. El dispositivo incluiría una batería recargable para aportar energía a los motores eléctricos a través de un cableado eléctrico adecuado conectado a dichos pulsadores.In the example of electrical embodiment, said steering organ and said clutch control may comprise electric push buttons located in a place of the car 50 accessible by the user, for example in said fixed bar of push 53, one on the left and one on the right, so that can be operated comfortably with the thumb of each hand. These pushbuttons would eliminate the steering organ 3 as a way of handlebar present in the mechanical version described in relation to Figs. 1 to 4. For its part, the drive and activation can comprise a pair of electric motors located close to wheel 1 and equipped with suitable transmissions to activate selectively, at the request of the aforementioned push-buttons, the aforementioned axial displacement movement of the first piece of clutch 4 and the aforementioned turning movement of said first clutch part 4, respectively. A kind of transmission suitable for both rotation and displacement could include a zipper fixed articulated to the end of a driven lever, said rack being engaged in a pinion or auger fixed to the corresponding output shaft electric motor. It would also be possible to use solenoids connected to said levers, or a combination of a solenoid and a engine for clutch and steering, respectively. He device would include a rechargeable battery to provide power to electric motors through proper electrical wiring connected to these buttons.

Opcionalmente, un dispositivo eléctrico, tal como un detector de posición, situado con relación al eje vertical V del soporte 2 de la rueda 1 actuaría para permitir el accionamiento del motor eléctrico responsable del giro de la pieza de embrague 4 sólo cuando la rueda 1 se encuentra en la citada orientación predeterminada con respecto al carro 50, es decir, dentro del intervalo angular mostrado en la Fig. 8. También opcionalmente puede estar dispuesto un dispositivo perceptor del giro de la rueda 1 para permitir el accionamiento del motor o motores sólo cuando el carro se encuentra en movimiento, con la finalidad de ahorrar energía en movimientos innecesarios los cuales además, por estar el carro detenido, consumen mayor energía.Optionally, an electrical device, such as a position detector, located relative to the vertical axis V of the support 2 of wheel 1 would act to allow actuation of the electric motor responsible for turning the clutch part 4 only when wheel 1 is in said orientation predetermined with respect to carriage 50, that is, within the angular range shown in Fig. 8. Also optionally a wheel rotation sensing device may be arranged 1 to allow motor or motor drive only when the car is in motion, in order to save energy in unnecessary movements which also, for being the car stopped, consume more energy.

En el ejemplo de realización hidráulico el órgano de dirección y el mando del embrague también comprenden unos pulsadores situados en un lugar del carro 50 accesible por el usuario. Estos pulsadores accionarían una válvulas hidráulicas. En este ejemplo, los medios de accionamiento y activación comprenderían un recipiente hidráulico capaz de almacenar un fluido a presión conectados a una bomba hidráulica accionada por el movimiento rotatorio de al menos una de las ruedas del carro y capaz de aportar presión a dicho recipiente hidráulico. Si el carro dispusiera de una o más ruedas montadas sobre un eje de posición fija, la bomba hidráulica estaría dispuesta sobre el bastidor del carro y una transmisión, por ejemplo por correa o cadena de rodillos, trasladaría el movimiento de giro de dicha rueda o eje fijo a la bomba. Si todas las ruedas del carro fueran autodireccionables, la bomba hidráulica estaría fijada al soporte u horquilla de una de las ruedas y se establecería una comunicación fluida con el depósito a través de unos manguitos flexibles y conexiones que permitieran la rotación de dicho soporte sobre su eje vertical. Para accionar el citado movimiento de desplazamiento axial de la primera pieza del embrague 4 y el citado movimiento de giro de dicha primera pieza de embrague 4 estarían dispuestos unos cilindros hidráulico conectados a unas correspondientes palancas conducidas, o unos motores hidráulicos provistos de transmisiones por cremallera análogas a las descritas con relación al ejemplo de realización eléctrico, o una combinación de los mismos. Una disposición de tubos de conducción de fluido estaría dispuesta para conectar los motores y/o cilindros con el citado depósito y con la válvulas para accionar los mecanismos de dirección y embrague a requerimiento de dichos pulsadores.In the example of hydraulic embodiment the organ steering and clutch control also comprise push buttons located in a place of the car 50 accessible by the Username. These push buttons would actuate a hydraulic valves. In this example, the drive and activation means would comprise a hydraulic container capable of storing a fluid under pressure connected to a hydraulic pump operated by the rotational movement of at least one of the wheels of the carriage and capable of providing pressure to said hydraulic vessel. If the car had one or more wheels mounted on a position axis fixed, the hydraulic pump would be arranged on the frame of the car and a transmission, for example by belt or chain rollers, would move the turning movement of said wheel or axle fixed to the pump. If all the wheels of the car were self-addressing, the hydraulic pump would be attached to the bracket or fork of one of the wheels and a communication would be established fluid with the tank through flexible sleeves and connections that allow the rotation of said support on its vertical axis. To drive said movement movement axial of the first part of the clutch 4 and said movement of rotation of said first clutch part 4 would be arranged about hydraulic cylinders connected to corresponding levers driven, or hydraulic motors provided with transmissions by zipper similar to those described in relation to the example of electrical embodiment, or a combination thereof. A arrangement of fluid conduction tubes would be arranged to connect the motors and / or cylinders with the aforementioned tank and with the valves to drive the steering and clutch mechanisms to requirement of said buttons.

En el ejemplo de realización neumático, unos pulsadores situados en un lugar del carro 50 accesible por el usuario accionarían unas válvulas neumáticas para dar selectivamente paso a un aire a presión procedente de uno o más cartuchos de almacenamiento de aire comprimido, a través de una adecuada disposición de tubos conductores, hacia uno o más actuadores neumáticos, tales como cilindros o dispositivos giratorios, enlazados mecánicamente a la primera pieza de embrague 4 para hacerla desplazar linealmente desde la posición desacoplada a la posición acoplada con la segunda pieza de embrague 5, y para hacerla girar en esta posición la primera pieza de embrague 4 junto con la segunda pieza de embrague 5, con el fin de gobernar la orientación de la rueda 1. Ventajosamente, los cartuchos de aire comprimido podrían ser rellenables, siendo reemplazados en el carro los cartuchos agotados por otros previamente rellenados.In the pneumatic embodiment example, about push buttons located in a place of the car 50 accessible by the user would actuate pneumatic valves to give selectively passed to a pressurized air from one or more compressed air storage cartridges, through a adequate arrangement of conductive tubes, towards one or more pneumatic actuators, such as cylinders or devices rotating, mechanically linked to the first clutch part 4 to make it move linearly from the decoupled position to the position coupled with the second clutch part 5, and for turn it in this position the first clutch part 4 together with the second clutch part 5, in order to govern the wheel orientation 1. Advantageously, the air cartridges tablet could be refillable, being replaced in the car cartridges depleted by others previously refilled.

También en estos dos ejemplos de realización hidráulico y neumático podría estar dispuesto opcionalmente un dispositivo situado con relación al eje vertical V del soporte 2 de la rueda 1 para permitir el accionamiento de los cilindros, motores o actuadores sólo cuando la rueda 1 se encuentra en la citada orientación predeterminada con respecto al carro 50 y un dispositivo sensor para permitir el accionamiento del sistema sólo cuando el carro 50 se encontrara en movimiento.Also in these two embodiments hydraulic and pneumatic could optionally be arranged a device located in relation to the vertical axis V of the support 2 of wheel 1 to allow the operation of cylinders, engines or actuators only when wheel 1 is in the aforementioned default orientation with respect to carriage 50 and a device sensor to allow system operation only when the car 50 will be in motion.

Habiéndose descrito la invención suficientemente como para que un experto en la materia la pueda llevar a la práctica hay que hacer constar que son posibles múltiples variaciones sobre los ejemplo de realización descritos que estarían dentro del alcance de la presente invención, el cual está definido por las reivindicaciones adjuntas.The invention having been sufficiently described so that an expert in the field can take it to the practice it should be noted that multiple are possible variations on the described embodiments that would be within the scope of the present invention, which is defined by the appended claims.

Claims

1. Optional guidance device for at least one self-steering wheel (1) of a carriage (50), said self-steering wheel (1) being the type that is mounted on a support (2) capable of rotating around a vertical axis (V ) displaced from the contact point (C) of the wheel (1) with the ground, whose guiding device is characterized in that it comprises, in combination:

drive means to rotate a first clutch part (4) with respect to said vertical axis (V) in response to a management body (3) accessible by the user; Y

activation means for coupling and decoupling said first clutch part (4) at will with a second part of the supportive clutch of said support (2) of the wheel (1) in response to a user-accessible command, said coupling being made only when said first and second clutch parts (4, 5) are in an angular orientation default mutual,

so that when the first and second clutch parts (4, 5) are disengaged, the wheel (1) behaves like a freely self-steering wheel and, when the first and second clutch parts (4, 5) are coupled, the orientation of the wheel (1) is governed by said body of address (3).

2. Device according to claim 1, characterized in that said predetermined mutual angular orientation of the first and second clutch parts (4, 5) is produced only when said contact point (C) of the wheel (1) with the The ground is behind the vertical axis (V) with respect to the forward direction (A) and a plane (P) determined by the vertical axis (V) and the contact point (C) of the wheel (1) with the ground is within an angular range of ± 45 ° with respect to a vertical plane parallel to the longitudinal axis of the carriage (50), the coupling of the first and second clutch pieces (4, 5) being carried out by a sustained activation of said Clutch control combined with a forward movement of the carriage (50) and / or a performance of said steering element (3).

3. Device according to claim 2, characterized in that said first clutch part (4) is mounted so as to be capable of a turning movement around the vertical axis (V), driven by said drive means, and of a translation movement along the vertical axis (V), driven by said activation means, said translation movement being performed between an uncoupled position and a position coupled to said second clutch part (5) integral with the support (2) of the wheel (1).

Device according to claim 3, characterized in that one of said first or second clutch parts (4) comprises an outstanding engagement pin (18), capable of being inserted into a fitting hole (19) of the other of the first or second clutch parts (5) when the first clutch part (4) is pushed against the second clutch part (5), and both coincide in a predetermined relative angular position within said predetermined wheel orientation ( one).

Device according to claim 3, characterized in that it includes elastic means in the activation means and / or in the first and second clutch parts (4, 5) that operate to return the first clutch part (4) to said decoupled position when said activation means are not activated.

6. Device according to claim 3, characterized in that:

the management body (3) comprises an organ manual drive mechanic connected to a shaft (7) to which rotates and said drive means comprise a first mechanical transmission that transmits the turning movements of said shaft (7) to said first clutch part (4), making it turn; Y

said control comprises a lever (13) of manual actuation and said activation means comprise a second mechanical transmission that transmits a movement of displacement of said lever (13) to said first piece of clutch (4) by moving it between the mentioned positions decoupled and coupled to said second clutch part (5).

Device according to claim 6, characterized in that said first mechanical transmission that transmits the rotational movements of said shaft (7) to said first clutch part (4) is a multiplication transmission with a ratio between 1, 5: 1 and 4: 1, so that an angle rotated by said steering member (3) implies a greater angle rotated by the support (2) of the wheel (1).

Device according to claim 6, characterized in that said lever (13) is integral with the steering element (3), whereby the steering element (3) also incorporates the functions of said control and materializes in a doubly articulated member with respect to the carriage (50), being susceptible to a rotation with respect to said axis (7), constituting a first joint connected to said first mechanical transmission, and a rotation with respect to an axis (8) constituting a second joint connected to said second mechanical transmission, both turns being capable of being carried out simultaneously or each one separately, regardless of the angular position of the steering element (3) with respect to the other axis (7, 8).

Device according to claim 6, characterized in that said first mechanical transmission comprises a gear transmission of the rotation of said axis (7) of the first joint to a secondary axis (9) of which a driving pulley (21) is integral. ), and a flexible cable transmission (10a, 10b) from said conductive pulley (21) integral with said secondary axis (9) to a driven pulley (11) mounted with respect to the vertical axis (V) and linked to said first piece clutch (4).

Device according to claim 9, characterized in that said gear transmission is a multiplier transmission that includes a driving gearwheel (6) integral with the shaft (7) and a driven gearwheel (20) integral with said secondary shaft ( 9).

Device according to claim 10, characterized in that the multiplication ratio of said gear transmission is between 1.5: 1 and 4: 1.

12. Device according to claim 8, characterized in that said second mechanical transmission comprises a flexible cable transmission (12) connected to one end of said conductive lever (13), which is integral with the steering element (3), and at the other end to a driven lever (14) articulated with respect to the carriage (50) through a pivot (16) next to said wheel (1), whose driven lever (14) is extended by a fork (17) provided of arms that cover said first clutch part (4), whose fork, when moved by said cable transmission (12), axially pushes said first clutch part (4) towards the second clutch part ( 5) along the vertical axis (V), the said displacement of the end of said conductive lever (13) being produced by a rotation of the steering element (3) with respect to the axis (8) of the second joint.

13. Device according to claim 8, characterized in that it comprises:

a first compact box (22) that houses about bearings (23) for supporting and guiding the shaft (7), with one wheel conductive toothed (6) fixed to an inner portion of said shaft (7), and bearings (24) supporting and guiding a secondary shaft (9) with a driven toothed pinion (20), engaged with said wheel toothed (6), and a driving pulley (21) fixed thereto;

a second compact box (25) that houses about bearings (26) for guiding the support (2) of the wheel (1) of the vertical axis (V), the first and second clutch parts (4, 5), a driven pulley (11) mounted relative to the vertical axis (V) and linked to said first clutch piece (4) and a set of lever (14) integral with a fork (17) whose movement linearly displaces the first clutch part (4); Y

first and second mechanical transmissions flexible cables (10a, 10b, 12) that connect said first and second boxes (22, 25) with each other, the cable (12) being connected by one end to one end of said conductive lever (13) and by the other end to said lever driven (14), and the cables (10a, 10b) connected by one of its ends to said pulley conductive (21) and at the other end to said pulley driven (eleven).

14. Device according to claim 13, characterized in that the shaft (7) of the first joint has a hollow through interior (7a) and an outer portion of said shaft (7) protrudes from the first box (22) and carries fixed a support (27) for the shaft (8) of the second joint on which the steering member (3) rotates together with the conductive lever (13) integral therewith, passing the cable (12) of the second mechanical transmission through said hollow interior (7a) of said shaft (7) to be fixed to the active end of the conductive lever (13).

15. Device according to claim 14, characterized in that said carriage (50) is a human-powered carriage in which the steering element (3) also acts as a push bar of the carriage (50), and in the which a thrust force applied on the steering element (3) produces a turning moment with respect to the axis (8) of the second joint, the moment of which, through the second mechanical transmission, engages the first and second pieces of clutch (4, 5), so that pushing the carriage (50) forward by the steering member (3) activates said optional wheel guidance device (1).

16. Device according to claim 15, characterized in that said steering member (3) takes the form of a bar, by way of a handlebar, substantially transverse to the longitudinal axis of the carriage (50), located in the upper part of the thrust zone of said carriage (50), or rear zone thereof, said axis (7) of the first joint being a vertical axis and said axis (8) of the second joint a horizontal axis parallel to said bar (3), so that it is provided with a turning movement in a plane substantially parallel to the ground to govern the orientation of the wheel (1) and a folding movement in the pushing direction to effect the coupling of the first and second pieces of clutch (4, 5).

17. Device according to claim 12, characterized in that said ruled wheel (1) is a front wheel of the carriage (50) and said second flexible cable transmission (12) includes a branch (30) from which a cable starts bypass (12a) that drives a locking mechanism (33, 34) of a support (61) of at least one rear self-steering wheel (60) of the carriage (50) in a predetermined orientation simultaneously with the activation of said clutch self-steering wheel (1) governed front.

18. Device according to claim 17, characterized in that said branch (30) is such that said branch cable (12a) is tensioned when the second cable (12) is tensioned, and said mechanism (33, 34) comprises a pin (33) mounted on a support (57) attached to the carriage (50) so that it can slide axially to engage in a hole (34) existing in a piece (32) integral with said support (61) of said self-steering wheel rear (60), said pin (33) being connected to the branch cable (12a) and pushed towards an interlocking position by a first spring (35) and towards an unlocking position by a second spring (36), of less force than the first

19. Device according to claim 3, characterized in that said steering element (3) and said control comprise push buttons located in a place of the carriage (50) accessible by the user, and wherein said actuating means and said activation means include:

a rechargeable battery capable of storing energy electric;

at least one electric actuator, such as a motor or a solenoid, located next to the wheel (1) and provided with suitable transmissions to selectively actuate, to requirement of the mentioned push-buttons, both said movement axial displacement of the first clutch part (4) as said rotation movement of said first clutch part (4);

electric switches operated by said push buttons;

adequate electrical wiring connecting said battery, said electrical switches and said actuator electric, which is at least one; Y

a device located in relation to the axis vertical (V) of the support (2) of the wheel (1) to allow driving said electric motor, which is at least one, only when the wheel (1) is in said orientation predetermined with respect to the car (50).

20. Device according to claim 3, characterized in that said steering element (3) and said control comprise push buttons located in a place of the carriage (50) accessible by the user, and wherein said actuating means and said activation means include:

a hydraulic container capable of storing a pressurized fluid;

a motion driven hydraulic pump rotary of at least one of the wheels of the car and capable of provide pressure to said hydraulic vessel;

at least one hydraulic actuator, such as a cylinder or an engine, located next to the wheel (1) and provided with suitable transmissions to selectively actuate, to requirement of the mentioned push-buttons, both said movement axial displacement of the first clutch part (4) as said rotation movement of said first clutch part (4);

an arrangement of hydraulic valves operated by said push buttons;

an adequate arrangement of conduit tubes of hydraulic fluid linking said hydraulic container, said hydraulic valves and said hydraulic actuator, which is at least one; Y

a device located in relation to the axis vertical (V) of the support (2) of the wheel (1) to allow operation of said actuator, which is at least one, only when the wheel (1) is in said predetermined orientation with respect to the car (50).

21. Device according to claim 3, characterized in that said steering element (3) and said control comprise push buttons located in a place of the carriage (50) accessible by the user, and wherein said actuating means and said activation means include:

a pneumatic container capable of storing air at pressure previously introduced from a source of pressurized air external;

at least one pneumatic actuator, such as a cylinder or a rotary actuator, located next to the wheel (1) and provided with appropriate transmissions to drive selectively, at the request of the mentioned push-buttons, both the cited axial displacement movement of the first piece of the clutch (4) as said rotation movement of said first clutch part (4);

an arrangement of pneumatic actuated valves by said push buttons;

an adequate arrangement of conduit tubes of pressurized air linking said pneumatic container, said pneumatic valves and said pneumatic actuator, which is at least one; Y

22. Device according to claim 19, 20 or 21, characterized in that it comprises a device for perceiving the rotation of the wheel (1) to allow the movement of said first clutch part (4) to be activated only when the car (50) is in motion.

23. Device according to claim 19, 20 or 21, characterized in that said carriage (50) is of human propulsion, and said push-buttons are located in a push bar thereof, at least one on the left hand side and another one right hand, so that they can be comfortably operated with the thumb of each hand by a user.