ES2228669T3 - Limpiador de pisicinas robotizado. - Google Patents
Limpiador de pisicinas robotizado.Info
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Abstract
Un dispositivo por control remoto para la limpieza de piscinas, depósitos y similares, que incluyen sus superficies verticales, que comprende: - un limpiador (1) adaptado para moverse sobre las superficies (30) que se deben limpiar, bajo el control de un operador (21) en el borde de dicha piscina; - una fuente de energía eléctrica (11, 13) para alimentar dicho limpiador (1), que comprende al menos una batería (13) y que está conectada con dicho limpiador (1) por un cable (17) resistente a la tensión; estando alojada dicha fuente de energía eléctrica (11, 13) en una carcasa (11) flotante arrastrada dentro de la piscina por dicho limpiador (1) a través de dicho cable (17); caracterizado porque dicho limpiador es un limpiador (1) autopropulsado, y porque dicho dispositivo comprende además un transmisor (22) por control remoto inalámbrico, y dicha carcasa (11) contiene un receptor (35) para dicho transmisor (22) por control remoto inalámbrico, y una unidad o tarjeta electrónica que controla dicho limpiador (1).
Description
Limpiador de piscinas robotizado.
La presente invención se refiere generalmente a
dispositivos para la limpieza de piscinas y/o depósitos,
canalizaciones y similares, y más particularmente un objetivo de la
presente invención es proporcionar un limpiador de piscinas
automático por control remoto impulsado por baterías
eléctricas.
Se conocen diversos limpiadores de piscinas
accionados manualmente como los descritos en los documentos
US-A-3 979 788 y
US-A-4 692 956, todos ellos
equipados con una manguera conectada con un generador hidráulico o
de vacío. Se conocen otros limpiadores de piscinas completamente
automatizados (también llamados robotizados) eléctricos o
electrónicos, que están dirigidos por control remoto o programados
adecuadamente, pero dichos dispositivos necesitan un cable para ser
conectados a una fuente de energía eléctrica, creando dicho cable
una relación "umbilical" al dispositivo y, por tanto,
entorpeciendo los movimientos así como incrementando los costes y el
peso que han de acarrear.
Gracias al documento
US-A-5 842 243, en el que se basa el
preámbulo de la reivindicación 1, se conoce un limpiador de
piscinas accionado manualmente, es decir, un limpiador equipado un
con palo o vara largos usados por el operador para mover
manualmente el aparato en la piscina, provisto con una caja flotante
para alojar una batería que proporcione energía eléctrica a la
bomba limpiadora con un simple cable que conecta la caja flotante
con el limpiador.
El documento
US-A-6 017 400 describe un
dispositivo limpiador subacuático para limpiar el suelo de un
depósito de agua, que incluye un sistema de navegación y un sistema
de control remoto acoplado al sistema de navegación y que controla
el movimiento del vehículo, en el cual se usa un cable umbilical
para llevar energía eléctrica para alimentar el dispositivo de
limpieza desde una consola, situada en la orilla del depósito, al
vehículo.
El documento
EP-A-169 589, describe un
dispositivo para limpiar depósitos que tienen superficies
verticales como piscinas, controlado por un operador al borde de
dicha piscina, y una fuente de energía eléctrica para alimentar el
limpiador situado en una carcasa que está apoyada en el borde de la
piscina y conectada con una fuente de voltaje fija y con el
limpiador a través de un primer cable. El operador controla el
limpiador a través de un equipo de control conectado por otro cable
a la carcasa de alimentación y desde ahí hasta el limpiador a
través del primer cable.
Un objetivo de la presente invención es, por
tanto, superar los inconvenientes y limitaciones, mencionados
anteriormente, de los dispositivos de la técnica anterior a través
de un limpiador de piscinas mejorado de tipo autopropulsado y por
control remoto.
La invención logra los objetivos mencionados a
través de un limpiador de piscinas según la reivindicación 1. Otras
características ventajosas se describen en las reivindicaciones
dependientes.
De acuerdo con la invención, se proporciona una
carcasa flotante conectada al y arrastrada por el limpiador de
piscinas, que contiene las baterías de suministro eléctrico, el
receptor por control remoto y una unidad electrónica como una
tarjeta para controlar el limpiador. La carcasa flotante está
conectada al limpiador por un cable corto, flexible y resistente a
la tensión que suministra a este último la energía para alimentar
el dispositivo de limpieza y las señales de control si y cuando se
necesita. En una realización actualmente preferida de la invención,
los circuitos de control para las operaciones del limpiador se
sitúan en la carcasa flotante y el cable de alimentación comprende
una pluralidad de conductores para llevar alimentaciones
específicas y adecuadamente programadas a los componentes del
limpiador autopropulsado. De este modo, las baterías pueden
mantenerse fácilmente en un montaje separado del cuerpo del
limpiador de piscinas, obteniendo así componentes de montaje de
peso inferior, que pueden ser separados uno de otro y transportados
fácilmente.
Como el limpiador no necesita conectarse a través
de un cable eléctrico a un punto inmóvil fuera de la piscina, el
limpiador de piscinas según la invención puede avanzar fácilmente a
lo largo de canales y girar libremente alrededor de pilares o
"islas" flotantes en una piscina sin riesgo alguno de que el
cable se enrede.
A continuación se describirá la invención
haciendo referencia a los dibujos adjuntos que muestran una
realización no limitante de la misma, en los que:
La figura 1 muestra una perspectiva esquemática y
particularmente una vista de sección transversal que muestra un
limpiador según la invención y que ilustra su uso;
La figura 2 es una vista de sección transversal
parcial de una carcasa flotante o plataforma; y
La figura 3 es un diagrama de bloque que ilustra
una realización de la invención.
Como se muestra en las figuras 1 y 3, un
limpiador según la invención comprende un dispositivo 1 de limpieza
autopropulsado adaptado para moverse sobre las superficies 30
(horizontal y vertical) de una piscina o depósito 10 que debe ser
limpiado, una fuente 11 de alimentación flotante dentro de la cual
están dispuestos al menos una batería 13 y un receptor 15 de señales
por control remoto, y un cable 17 resistente a la tensión que
conecta el dispositivo de limpieza con la fuente 11 de energía. El
sistema comprende además un equipo 22 transmisor de mano por
control remoto usado por un operador 21 que se mueve a lo largo del
borde de la piscina o depósito. Como se ilustra más adelante en la
descripción, el equipo 22 transmisor de mano preferiblemente incluye
también un receptor. En la siguiente descripción, se hace
referencia a un sistema de control remoto por radio que no debe a
entenderse como una característica limitante, ya que la invención
se refiere también a otros tipos de sistemas de control remoto.
El limpiador 1 autopropulsado comprende una caja
3 equipada con un asa 8 (de transporte), estando provisto el
limpiador con ruedas 2, pistas u otros medios de locomoción
activados por motor y alojando dispositivos de limpieza como bombas
y/o cepillos, el (los) motor(es) para propulsar las ruedas 2,
y otros componentes que no se ilustran con detalle.
El limpiador 1 está adaptado para subir por las
paredes de la piscina, para ir hacia atrás y hacia delante, para
girar a la derecha y a la izquierda en una piscina o depósito 10 de
cualquier tamaño, indicativamente en piscinas de 1 a 50 metros de
largo y de 1 a 50 metros de ancho. En la realización ilustrada, el
limpiador se controla por un transmisor 22 por control de radio
sostenido por un operador en el borde de la piscina, aunque en
otras realizaciones un dispositivo de control programado puede
empezar y parar de funcionar simplemente a través del transmisor
22.
El limpiador es alimentado desde una plataforma
11 que es una especie de "isla" flotante que contiene - en
esta realización - dos baterías 13 y un circuito 15 electrónico con
un transmisor y un receptor.
La plataforma aloja además una unidad de control
electrónica como una tarjeta y un receptor de radio que recibe - a
través de una antena 16 - señales o impulsos de control
transmitidos por el operador. Más precisamente, haciendo referencia
a la realización ilustrada en la figura 3, la carcasa flotante 11
contiene una unidad 28 de control central, típicamente un
microcontrolador programado, conectado a una unidad 31 de control
para la bomba y una unidad 32 de control para los motores. Estas
unidades están adaptadas para generar voltajes de suministro de 24
V, respectivamente para la bomba principal y los motores de
tracción derecho e izquierdo. Otra unidad 34 de control está
conectada al microcontrolador 28 y genera señales de control (a un
voltaje inferior que la batería de 24 V), como la superficie del
agua y la inclinación del limpiador 1, esto es, su actitud en el
plano horizontal-vertical.
Los conductores eléctricos para llevar los
voltajes de suministro de energía y las señales de control
anteriormente mencionados están conectados a un conectador 33
hermético en el que se ajusta un conectador de acoplamiento unido a
un cable 17 multiterminal.
El microcontrolador 28 está además conectado a un
transmisor-receptor 35, un convertidor 36
analógico-numérico de 4 canales y un regulador 37 de
voltaje. Las baterías 13 son recargables por medio de un conectador
24 hermético y, también está provisto en el interior de la carcasa
flotante un regulador 39 de voltaje de batería.
El pequeño equipo 22 que aloja el equipo de
control remoto (figuras 1 y 3) incorpora un
transmisor-receptor 40 que funciona, por ejemplo, a
433.92 MHz, un timbre 41, y está equipado, además, con un
visualizador 42 y un teclado 43 matricial, por medio del cual el
operador puede introducir los controles.
La tarjeta de control electrónica del limpiador,
situada en la plataforma o isla 11 de servicio, permite la
operación automática del limpiador ejecutando uno o más programas
de limpieza principales, definidos anteriormente de acuerdo con el
tamaño y/o la forma del depósito y almacenados en las unidades de
control. De forma alternativa, el operador transmite señales de
control adecuadas a través de señales de radio desde el equipo 22
de control de mano (hasta una distancia de unos 30 metros).
Haciendo referencia a la sección transversal
mostrada en la figura 2, se describe en detalle la construcción de
una realización preferida de la plataforma 11.
La plataforma 11 comprende dos semiconchas 11A y
11B de un material plástico unidas entre sí a lo largo de sus
periferias, provistas de rebordes 16A y 16B girando las cabezas de
uno o más tornillos 18 y con una junta 19 de sellado interpuesta
entre los rebordes. La semiconcha 11B inferior tiene
preferiblemente un perfil hidrodinámico para facilitar el
desplazamiento de la plataforma en el agua y evitar la sobrecarga
de los motores que propulsan el limpiador. Para la semiconcha 11B
se encuentra también fijado un miembro 25 que se extiende
periféricamente de material esponjoso de celdas cerradas, que tiene
una doble función de amortiguador de la plataforma y de incremento
de su flotabilidad.
En la semiconcha superior de la plataforma o
cubierta 11A está montado un conectador 24 hermético para conectar
las baterías con un cargador de baterías (no mostrado).
En una realización de la invención no mostrada en
los dibujos, la plataforma puede estar provista con un propulsor
accionado por un motor eléctrico para facilitar la navegación del
mismo, si resulta necesario: por ejemplo, cuando los motores que
activan las ruedas del limpiador provocan una energía excesiva.
Gracias a un regulador del voltaje de la batería
en la unidad 39 de control, la batería puede usarse hasta que se
descarga a un nivel predeterminado, después de lo cual la unidad 39
de control detiene el dispositivo de limpieza y genera una señal de
alarma para el operador (a través del timbre). De esta manera, el
operador puede aprovechar la energía eléctrica residual para
recuperar el limpiador desde cualquier punto de la piscina donde el
limpiador se ha parado.
Además de su función indicador de localización de
averías, el dispositivo 42 del equipo 22 de control remoto puede
visualizar las operaciones realizadas por el limpiador, y además
puede actuar como un terminal visualizador cuando el operador
programa las funciones del limpiador. El equipo de control remoto
puede visualizar señales que indican el agotamiento de las
baterías, situación que puede activar también una alarma audible.
El (los) ciclo(s) de operación del limpiador es (son)
programables tanto con respecto a la duración como al tipo de
trabajo, con una pluralidad predeterminada de posibles vías y
duraciones temporales dependiendo del tamaño y de la forma de las
piscinas.
Aunque la invención ha sido ilustrada haciendo
referencia a las realizaciones preferidas de la misma, la invención
es generalmente susceptible de otras aplicaciones o modificaciones
dentro de su ámbito, tal como se define por las reivindicaciones,
como será evidente para un experto en la materia. Por ejemplo, se
puede usar un par de conductores de suministro para llevar a cabo la
alimentación de los voltajes, y otro par de conductores puede
transmitir información sobre el modo en que van a ser distribuidos
a través de circuitos de control y accionamiento alojados en el
limpiador autopropulsado.
Claims (9)
1. Un dispositivo por control remoto para la
limpieza de piscinas, depósitos y similares, que incluyen sus
superficies verticales, que comprende:
- -
- un limpiador (1) adaptado para moverse sobre las superficies (30) que se deben limpiar, bajo el control de un operador (21) en el borde de dicha piscina;
- -
- una fuente de energía eléctrica (11, 13) para alimentar dicho limpiador (1), que comprende al menos una batería (13) y que está conectada con dicho limpiador (1) por un cable (17) resistente a la tensión; estando alojada dicha fuente de energía eléctrica (11, 13) en una carcasa (11) flotante arrastrada dentro de la piscina por dicho limpiador (1) a través de dicho cable (17);
caracterizado porque dicho
limpiador es un limpiador (1) autopropulsado, y porque dicho
dispositivo comprende además un transmisor (22) por control remoto
inalámbrico, y dicha carcasa (11) contiene un receptor (35) para
dicho transmisor (22) por control remoto inalámbrico, y una unidad
o tarjeta electrónica que controla dicho limpiador
(1).
2. Un dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha fuente flotante de energía
eléctrica (11, 13) comprende al menos una batería
(13).
(13).
3. Un dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque dicho limpiador (1) autopropulsado
comprende una caja (3) equipada con un tirador (8), estando el
limpiador (1) provisto de un medio de locomoción (2) activado por
motor y que aloja dispositivos de limpieza y al menos un motor para
propulsar dicho medio de locomoción (2).
4. Un dispositivo según las reivindicaciones 2 ó
3 caracterizado porque dicha carcasa (11) contiene además
una unidad (28) de control central y circuitos (31, 32, 34, 39) de
control para dicho limpiador (1), incluyendo uno de dichos
circuitos (39) de control un regulador de voltaje adaptado para
detener el dispositivo de limpieza y generar una señal de alarma
cuando dicha batería se ha descargado hasta un nivel
predeterminado.
5. Un dispositivo según las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque dicho cable (17)
resistente a la tensión está adaptado para transportar tanto
energía eléctrica como información.
6. Un dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque dicho cable (17) contiene conductores
que soportan voltajes iguales a los de dicha batería (13) y señales
de control para controlar el comportamiento de dicho limpiador,
señales que están hechas por voltajes más bajos que el voltaje de
dicha batería (13).
7. Un dispositivo según las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque dicha carcasa flotante
(11) comprende dos semiconchas (11A, 11B) de material plástico que
están unidas entre sí por tornillos (18) a lo largo de sus
periferias provistas de rebordes (16A, 16B) con una junta (19) de
sellado interpuesta.
8. Un dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque la más inferior de dichas semiconchas
tiene un perfil hidrodinámico y lleva un elemento (25) periférico
amortiguador de material ligero que incrementa la flotabilidad de
dicha carcasa (11).
9. Un dispositivo según la reivindicación 7 u 8,
caracterizado porque proporciona, además, un conectador (24)
hermético para la conexión con un cargador de baterías en la
semiconcha superior (11A) y un conectador (33) hermético para dicho
cable (17) de alimentación en la semiconcha (11B) inferior.
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