ES2226753T3

ES2226753T3 - MOTIRIZED DEVICE FOR ACCESS TO A CONTROLLED AREA THROUGH TWO BINDERS.

Info

Publication number: ES2226753T3
Application number: ES00480048T
Authority: ES
Inventors: Claude Putteman
Original assignee: AUTOMATISATION SYSTEMES MECANI; AUTOMATISATION SYSTEMES MECANIQUES SARL
Current assignee: AUTOMATISATION SYSTEMES MECANI; AUTOMATISATION SYSTEMES MECANIQUES SARL
Priority date: 1999-06-08
Filing date: 2000-06-06
Publication date: 2005-04-01
Anticipated expiration: 2020-06-06
Also published as: PT1059416E; ATE274130T1; DK1059416T3; EP1059416A1; FR2794796B1; FR2794796A1; EP1059416B1; DE60013031D1

Abstract

Apparatus has two half doors (12,12') each designed to rotate around vertical axis (14,14') fixed to supports (10,10'). Opening of doors (12,12') is done by motors (26,26') whose actuation is triggered by sensing of ticket or access card placed in access control mechanism. Each door (12,12') is associated with drive mechanism having drive arm (20.20'), fixed to door (12,12') and designed to rotate around vertical axis; drive system (28,30; 28'30'), driven by motor and whose linkage with drive arm is done via roller (32.32') which is forced to follow guide (38,38') fixed to support (10,10') when door passes from closed position to open position and vice versa. Guide has notch (40,40') in which is lodged roller (32,32') when door (10,10') is in closed position which prevents opening of door (10,10') by exterior action other than action by motor.

Description

Dispositivo motorizado de acceso a una zona controlada por medio de dos batientes.Motorized zone access device controlled by two hinges.

Technical field

La presente invención se refiere a los dispositivos automáticos que permiten el acceso a unas zonas controladas o de acceso reglamentado tales como las redes de transporte en común, y se refiere en particular a un dispositivo de entrada en una zona controlada por medio de dos batientes de apertura automática.The present invention relates to automatic devices that allow access to areas controlled or regulated access such as networks of transport in common, and refers in particular to a device of entry into a controlled area by means of two hinges automatic opening

State of the art

La técnica corriente para controlar la entrada de los usuarios a una red de transporte en común tal como la red SNCF, el metro o el RER, es instalar unos dispositivos de entrada cuya apertura es disparada por la introducción por el usuario de un ticket de acceso, título o tarjeta de acceso, en un mecanismo de control.The current technique to control the input from users to a common transport network such as the network SNCF, the subway or the RER, is to install input devices whose opening is triggered by the introduction by the user of a access ticket, title or access card, in a mechanism of control.

Los dispositivos de acceso actuales son de varios tipos. El primer tipo es un torno con tres ramas cuya rotación de 120º permite el paso de un solo individuo que es permitido por la introducción del ticket en el mecanismo de control. Un dispositivo de este tipo presenta el inconveniente principal de que puede ser franqueado fácilmente por el usuario que quiere defraudar.The current access devices are several types. The first type is a lathe with three branches whose rotation of 120º allows the passage of a single individual that is allowed by the introduction of the ticket in the control mechanism. A device of this type has the main drawback that it can be easily franked by the user who wants to disappoint.

Un segundo tipo de dispositivo de entrada comprende dos batientes montados en rotación alrededor de un eje vertical y cuya apertura y cierre son mandados por un motor eléctrico que provoca la rotación simultánea de cada batiente alrededor de su eje. Desgraciadamente, este tipo de dispositivo presenta generalmente un inconveniente principal. En efecto, cuando los dos batientes están en posición cerrada, el enclavamiento de los batientes en la posición cerrada es solamente debido al bloqueo del motor en reposo y es por tanto poco eficaz en la medida en que una fuerza mediana ejercida sobre los batientes permitirá su apertura. Además, esta fuerza ejercida en contra del motor bloqueado en paro corre el riesgo de dañar el motor.A second type of input device It comprises two hinges mounted in rotation around an axis vertical and whose opening and closing are sent by an engine electric that causes the simultaneous rotation of each swing around its axis. Unfortunately, this type of device It usually has a main drawback. Indeed when the two hinges are in the closed position, the interlocking of the hinges in the closed position is only due to blocking of the engine at rest and is therefore inefficient to the extent that a medium force exerted on the hinges will allow its opening. In addition, this force exerted against the engine locked in unemployment runs the risk of damaging the engine.

Un dispositivo como el descrito en el preámbulo de la reivindicación 1 es conocido por el documento FR-2760781.A device like the one described in the preamble of claim 1 is known from the document FR-2760781.

Exhibition of the invention

Es por lo que el objetivo de la invención es proporcionar un dispositivo de acceso a una zona controlada del tipo que comprende dos batientes rotativos motorizados alrededor de un eje vertical y cuyo cierre provoca el enclavamiento automático de los dos batientes en posición de cierre sin ninguna posibilidad de apertura.That is why the object of the invention is provide an access device to a controlled area of the type comprising two motorized rotating hinges around a vertical axis and whose closure causes automatic interlocking of the two hinges in closed position without any possibility opening

El objeto de la invención es por tanto un dispositivo de acceso a una zona controlada con apertura y cierre automático del tipo que comprende un portillón con dos batientes, estando cada batiente adaptado para ser movido en rotación alrededor de un eje vertical fijado al soporte del batiente, resultando la apertura de éste de la puesta en movimiento de un motor cuya activación es disparada por la detección de un ticket o de una tarjeta de acceso por un mecanismo de control de acceso. Cada batiente está asociado a un mecanismo de arrastre que comprende un brazo de arrastre solidario del batiente y movido en rotación alrededor del eje vertical, unos medios de arrastre puestos en movimiento por la activación del motor y cuya articulación con el brazo de arrastre se realiza por medio de un rodillo forzado a seguir una guía solidaria del soporte cuando el batiente pase de una posición de cierre a una posición de apertura y recíprocamente, comprendiendo la guía una ranura en la cual está alojado el rodillo cuando el batiente está en posición de cierre, lo que impide la apertura del batiente por una acción exterior distinta del accionamiento del motor.The object of the invention is therefore a access device to a controlled area with opening and closing automatic of the type comprising a gate with two hinges, each swing being adapted to be moved in rotation around a vertical axis fixed to the swing bracket, resulting in the opening of the latter from the start-up of a engine whose activation is triggered by the detection of a ticket or of an access card by an access control mechanism. Each swing is associated with a drag mechanism that comprises a drag arm integral with the swing and moved in rotation around the vertical axis, dragging means placed moving by motor activation and whose articulation with the drag arm is made by means of a roller forced to follow a supportive guide of the support when the swing passes from a closed position to an open position and reciprocally, the guide comprising a groove in which the roller is housed when the swing is in the closed position, which prevents swing opening by an external action other than motor drive

Brief description of the figures

Los objetivos, objetos y características de la invención resaltarán mejor de la descripción que sigue con referencia a los planos en los que:The objectives, objects and characteristics of the invention will stand out better from the description that follows with reference to the plans in which:

Las figuras 1A y 1B representan el dispositivo de acceso con dos batientes según la invención visto de frente y en el cual el batiente de la izquierda está en posición abierta mientras que el batiente de la derecha está en posición cerrada.Figures 1A and 1B represent the device of access with two hinges according to the invention seen from the front and in the which the left turn is in the open position while that the right wing is in the closed position.

Las figuras 2A y 2B representan las vistas por encima del dispositivo de acceso con dos batientes según la invención representado en las figuras 1A y 1B.Figures 2A and 2B represent the views by on top of the access device with two hinges according to the invention depicted in figures 1A and 1B.

Las figuras 3A y 3B representan, cada una, una vista por encima del batiente de la derecha y del mecanismo asociado para dos posiciones intermedias de dicho mecanismo cuando el batiente pasa de la posición de cierre a la posición de apertura, yFigures 3A and 3B each represent a view above the right hand and mechanism associated for two intermediate positions of said mechanism when the swing passes from the closed position to the position of opening, and

La figura 4 representa el detalle del mecanismo asociado al batiente de la izquierda en una variante de realización del dispositivo de acceso según la invención.Figure 4 represents the detail of the mechanism associated to the left wing in a variant embodiment of the access device according to the invention.

Detailed description of the invention

Con referencia a las figuras 1A, 1B y 2A, 2B, la invención se aplica al acceso a una zona controlada en la cual cada paso de acceso está compuesto por dos soportes simétricos 10 (o 10') en forma de cajas asociadas cada una a un batiente 12 (o 12') dispuestos enfrentados. Como se ha ilustrado en las figuras 2A y 2B por las fechas a trazos, el batiente 12 (o 12') puede efectuar una rotación alrededor de un eje A para ponerse en posición de cierre o en posición de apertura, pudiendo esta apertura ser realizada cuando el batiente está en la una o en la otra de las posiciones extremas del ángulo de rotación. La rotación se realiza gracias a una barra 14 (o 14') fijada en la parte alta o en la parte baja de la caja 10 (o 10') y alrededor de la cual se articula un cojinete superior 16 (o 16') así como un cojinete inferior 18 (o 18'). Debe observarse que la barra 14 (o 14') no es absolutamente indispensable.With reference to Figures 1A, 1B and 2A, 2B, the invention applies to access to a controlled area in which each access step is composed of two symmetrical supports 10 (or 10 ') in the form of boxes each associated with a 12 (or 12') swing willing faced. As illustrated in Figures 2A and 2B for the dates in strokes, the swing 12 (or 12 ') can make a rotation around an axis A to get into the closed position or in opening position, this opening can be made when the swing is in one or the other of the positions extreme angle of rotation. The rotation is done thanks to a bar 14 (or 14 ') fixed at the top or bottom of the box 10 (or 10 ') and around which a bearing is articulated upper 16 (or 16 ') as well as a lower bearing 18 (or 18'). Should Note that bar 14 (or 14 ') is not absolutely indispensable.

Un brazo 20 (o 20') que se articula también alrededor del eje A está solidarizado al cojinete inferior 18 (o 18') por un dispositivo electromagnético 22 (o 22') que actúa sobre un eje 24 (o 24'). El dispositivo electromagnético es normalmente alimentado de manera que mantenga el eje 24 (o24') en posición alta que atraviesa el brazo 20 (0 20') y el cojinete 18 (o 18') de manera que el brazo 20 (o 20') gire al mismo tiempo que el batiente 12 (o 12'). En caso de corte de corriente, el dispositivo electromagnético 22 (o 22') no es ya alimentado, lo que lleva al eje 24 (o 24') hacia la parte baja gracias a un resorte y desolidariza el batiente 12 (o 12') del brazo 20 (o 20'). En estas condiciones, los batientes quedan completamente libres y pueden ser puestos manualmente en posición de apertura. Esto permite garantizar una seguridad en caso de incidentes graves, tales como un incendio. Debe observarse que el dispositivo electromagnético 22 (o 22') podría ser reemplazado por cualquier medio mecánico u otro que asegure la misma función.An arm 20 (or 20 ') that is also articulated around the axis A is attached to the lower bearing 18 (or 18 ') by an electromagnetic device 22 (or 22') acting on an axis 24 (or 24 '). The electromagnetic device is normally fed so that the shaft 24 (o24 ') is held in a high position which crosses the arm 20 (0 20 ') and the bearing 18 (or 18') so the arm 20 (or 20 ') rotate at the same time as the swing 12 (or 12 '). In case of power failure, the device Electromagnetic 22 (or 22 ') is no longer powered, which leads to axis 24 (or 24 ') towards the bottom thanks to a spring and de-energize the swing 12 (or 12 ') of the arm 20 (or 20'). In these conditions, the leaflets are completely free and can be manually placed in the open position. This allows ensure security in case of serious incidents, such as a fire. It should be noted that the electromagnetic device 22 (or 22 ') could be replaced by any mechanical or other means That ensures the same function.

La rotación de los batientes para pasar de la posición de cierre a la posición de apertura es mandada por el motor 26 (o 26') cuya puesta en marcha es disparada por la presentación o la inserción de una tarjeta o un ticket de acceso. El motor acciona una manivela 28 (o 28') en rotación alrededor del eje B en un sentido o en el otro. La manivela 28 (o 28') está acoplada por su extremo a una biela 30 (o 30') por una articulación C que puede describir una carrera circular desde el punto t al punto J como se ilustra en la figura 2A.The rotation of the hinges to pass from the closing position to the opening position is sent by the 26 (or 26 ') engine whose start-up is triggered by the presentation or insertion of a card or access ticket. The motor drives a crank 28 (or 28 ') in rotation around the B axis in one direction or the other. The crank 28 (or 28 ') is coupled at its end to a connecting rod 30 (or 30 ') by a joint C that can describe a circular run from point t to J point as illustrated in Figure 2A.

La biela 30 (o 30') posee en su otro extremo un rodillo 32 (o 32') articulado alrededor de un eje D. Este rodillo está aprisionado pero en rotación libre en un alojamiento oblongo 34. Un dedo presionador 36' alojado en un brazo 20 (o 20') está apoyado de forma permanente sobre el rodillo con la ayuda de un resorte. Este dedo 36' puede entrar completamente en el brazo según la posición del rodillo en el alojamiento oblongo 34.The connecting rod 30 (or 30 ') has at its other end a roller 32 (or 32 ') articulated around an axis D. This roller is imprisoned but in free rotation in an oblong housing 34. A pressing finger 36 'housed in an arm 20 (or 20') is permanently resting on the roller with the help of a spring. This 36 'finger can fully enter the arm according to the position of the roller in the oblong housing 34.

El rodillo 32 (o 32') está en contacto con la pared de una guía fija 38 (o 38') en forma de arco de círculo y que posee una ranura oblonga central 40 (o 40'). Cuando el rodillo se encuentra apoyado sobre la zona en arco de círculo gracias a la acción del dedo presionador 36', es decir entre el punto H del extremo y el inicio de la ranura, está a tope en el alojamiento oblongo 34 (o 34') del brazo 20 (o 20'). Por ello, esta unión se comporta como una simple articulación alrededor del eje D entre el brazo 20 (o 20') y la biela 30 (o 30'). Al cierre del batiente, el dedo presionador 36' facilita la introducción del rodillo 32 (o 32') en la ranura 40 (o 40').Roller 32 (or 32 ') is in contact with the wall of a fixed guide 38 (or 38 ') in the form of a circle arc and that It has a central oblong groove 40 (or 40 '). When the roller is is resting on the area in a circle arc thanks to the action of the pressing finger 36 ', that is between the point H of the end and the beginning of the groove, is butt in the housing oblong 34 (or 34 ') of arm 20 (or 20'). Therefore, this union is behaves as a simple articulation around the D axis between the arm 20 (or 20 ') and connecting rod 30 (or 30'). At the closing of the swing, the 36 'pressing finger facilitates the introduction of roller 32 (or 32 ') in slot 40 (or 40').

Por consiguiente, el movimiento puede detallarse de la forma siguiente entre la posición del cierre F y la posición de apertura O. En F, el brazo 20 (o 20') ocupa una posición posterior extrema y el eje C está en posición I (ver figuras 1B y 2B). la biela 30 (o 30') está entonces en posición posterior extrema y el rodillo 32 (o 32') se posiciona en el punto G (ver figura 2B) en el fondo de la ranura 40 (o 40'). En esta configuración, el rodillo 32 (o 32') está inmovilizado en la ranura. El brazo 20 (o 20') se encuentra entonces en la imposibilidad de girar alrededor del eje A e impide por tanto cualquier apertura del batiente por cualquiera que ejerciera un esfuerzo de rotación sobre el batiente en la medida en que este esfuerzo se traduce por una fuerza ejercida por el rodillo por medio del brazo 20, perpendicularmente a las paredes de la ranura. El enclavamiento de los batientes en posición de cierre es por tanto perfecto.Therefore, the movement can be detailed as follows between the closing position F and the position opening O. In F, arm 20 (or 20 ') occupies a position extreme rear and the C axis is in position I (see figures 1B and 2B). connecting rod 30 (or 30 ') is then in extreme rear position and roller 32 (or 32 ') is positioned at point G (see figure 2B) at the bottom of slot 40 (or 40 '). In this configuration, the roller 32 (or 32 ') is immobilized in the groove. Arm 20 (or 20 ') is then unable to turn around of the A axis and therefore prevents any opening of the swing by anyone who exerts a rotational effort on the swing to the extent that this effort is translated by an exerted force by the roller by means of arm 20, perpendicularly to the slot walls. Interlocking hinges in position Closing is therefore perfect.

A continuación, cuando el motor 26 (o 26') es activado, el eje C va del punto I al punto J como se ha ilustrado en las figuras 3A y 3B. En un primer tiempo, la biela 30 (o 30') se libera de la ranura 40 (o 40'), dejando el rodillo 32 (o 32') entonces el punto G y saliendo de la ranura (figura 3A). Después, estando el rodillo extraído de la ranura, la manivela 28 (o 28') arrastrada en rotación por el motor 26 (o 26') que continua ejerciendo un esfuerzo lateral por medio de la biela 30 (o 30'), el rodillo 32 (o 32') permanece apoyado sobre la guía fija 38 (o 38') (figura 3B). La progresión del rodillo de la ranura oblonga 40 (o 40') al punto H (ver figura 2B) permite entonces el arrastre en rotación del brazo 20 (o 20') y por tanto del batiente 12 (o 12'). Durante este movimiento, el eje D describe un arco de círculo hasta el punto H, el eje C describe un arco de círculo hasta el punto J, comportándose el sistema como un simple juego de bielas debido a que el eje D es entonces una simple articulación.Next, when engine 26 (or 26 ') is activated, the C axis goes from point I to point J as illustrated in figures 3A and 3B. At first, the crank 30 (or 30 ') is releases from slot 40 (or 40 '), leaving roller 32 (or 32') then point G and leaving the slot (figure 3A). After, the roller being removed from the groove, the crank 28 (or 28 ') dragged in rotation by motor 26 (or 26 ') that continues exerting a lateral effort by means of connecting rod 30 (or 30 '), the roller 32 (or 32 ') remains supported on the fixed guide 38 (or 38') (figure 3B). The progression of the oblong groove roller 40 (or 40 ') to point H (see figure 2B) then allows dragging in rotation of the arm 20 (or 20 ') and therefore of the swing 12 (or 12'). During this movement, the D axis describes an arc of a circle up to point H, the C axis describes an arc of a circle to point J, behaving the system as a simple crankset due to that the D axis is then a simple articulation.

Al final del movimiento que acaba de ser descrito, el batiente 12 (o 12') está en posición de apertura (ver figura 2A), debe observarse que una acción exterior sobre el batiente con el fin de hacerlo pasar de la posición de apertura a la posición de cierre no tendrá ningún efecto debido a que los ejes B y D están perfectamente alineados con la articulación C. Por consiguiente, el dispositivo está enclavado en posición de apertura. El desenclavamiento sólo puede realizarse por la acción inversa del motor que arrastra la manivela 28 (o 28') en rotación y destruyendo la alineación de la articulación C con los ejes B y D.At the end of the movement that has just been described, the swing 12 (or 12 ') is in the open position (see Figure 2A), it should be noted that an external action on the swing in order to move it from the opening position to the closing position will not have any effect because the B axes and D are perfectly aligned with the C joint. By consequently, the device is locked in the position of opening. The unlocking can only be done by the action reverse of the motor that drives the crank 28 (or 28 ') in rotation and destroying the alignment of joint C with axes B and D.

Según una variante de realización representada en la figura 4, el dedo presionador 36' está reemplazado por un canal de rodadura 42 para el rodillo 32 situado en la guía 38. El canal de rodadura 42 es simétrico a uno y otro lado de la ranura 40, y posee una punta 44 en la parte opuesta a la ranura de manera que favorezca la introducción del rodillo 32 en la ranura 40 para el cierre. Esta variante asegura una función similar al dedo presionador 36'.According to an embodiment variant represented in Figure 4, the pressing finger 36 'is replaced by a channel of track 42 for roller 32 located in guide 38. The channel rolling 42 is symmetrical on either side of the groove 40, and it has a tip 44 on the opposite side of the groove so that favor the introduction of roller 32 in slot 40 for closing. This variant ensures a function similar to the finger 36 'push button.

Como ya se ha mencionado anteriormente, los batientes pueden abrirse indiferentemente en un sentido o en el otro de manera que permitan el paso de los usuarios en una red de transporte en común, en particular la red SNCF, el metro o el RER. Esto es fácilmente comprensible en la medida en que, cuando los batientes están en posición de cierre, el motor puede ser accionado en un sentido o en el sentido inverso de manera que haga girar la manivela 28 (o 28') en el sentido de las agujas de un reloj o en el sentido contrario.As already mentioned above, the hinges can open indifferently in one direction or in the another in a way that allows users to pass through a network of common transport, in particular the SNCF network, the metro or the RER. This is easily understandable to the extent that, when Hinges are in closed position, the motor can be driven in one direction or in the reverse direction so that it rotates the crank 28 (or 28 ') clockwise or in the Wrong Way.

Debe observarse que los dos batientes son generalmente accionados simultáneamente, pero que sería posible accionar uno solo de los dos batientes.It should be noted that the two hinges are generally operated simultaneously, but that would be possible actuate only one of the two hinges.

Claims

1. Motorized device for access to a zone controlled with automatic opening and closing, of the type comprising a gate with two hinges (12, 12 '), each swing being adapted to be rotated around a vertical axis (14, 14 ') fixed to the support (10, 10') of said swing, resulting its opening of the start-up of an engine (26 or 26 ') whose activation is triggered by the detection of a ticket or of an access card by an access control mechanism;

characterized in that each swing is associated with a drive mechanism comprising:

--: un brazo de arrastre (20 ó 20') solidario de dicho batiente y movido en rotación alrededor de dicho eje vertical,a drag arm (20 or 20 ') integral with said swing and moved in rotation around said vertical axis,

--: unos medios de arrastre (28, 30 ó 28', 30') puestos en movimiento por la activación de dicho motor y cuya articulación con dicho brazo de arrastre se realiza por medio de un rodillo (32 ó 32') forzado a seguir una guía (38 ó 38') solidaria de dicho soporte cuando dicho batiente pasa de una posición de cierre a una posición de apertura y recíprocamente, presentando dicha guía una ranura (40 ó 40') en la cual está alojado dicho rodillo cuando dicho batiente está en posición de cierre impidiendo la apertura de dicho batiente por una acción exterior distinta del accionamiento de dicho motor.some drag means (28, 30 or 28 ', 30') set in motion by the activation of said motor and whose articulation with said arm of dragging is done by means of a roller (32 or 32 ') forced to follow a guide (38 or 38 ') in solidarity with said support when said Swing moves from a closed position to an open position and reciprocally, said guide having a groove (40 or 40 ') in which said roller is housed when said swing is in closing position preventing the opening of said swing by a external action other than the drive of said motor.

Device according to claim 1, characterized in that said drive means comprise a crank (28 or 28 ') driven in rotation by said motor and a connecting rod (30 or 30') articulated by one of its ends with said crank and comprising at its other end said roller (32 or 32 ') which serves as articulation with said drag arm.

Device according to claim 2, characterized in that said trailing arm (20 or 20 ') comprises at its opposite end to said vertical axis (14 or 14') an oblong housing (34 or 34 ') in which said travel roller (32 or 32 ').

Device according to claim 3, characterized in that said roller (32 or 32 ') is subjected to a pushing force towards the end of said drag arm (20 or 20') opposite to said vertical axis (14 or 14 ') due to a pressing finger (36 ') subjected to the action of a spring housed in said drag arm, forcing this action exerted on said roller to the latter to remain in contact with the wall of said guide (38 or said raceway which has a tip 44 located in front of said slot 38 ') and which favors the introduction of the roller (32 or 32') into the slot (40 or 40 ').

Device according to claim 3, characterized in that said guide (38 or 38 ') has a raceway (42) in which said roller (32 or 32') is forced to move to remain in contact with the wall of said guide, said rolling channel having a tip 44 located in front of said groove which favors the introduction of said roller (32 or 32 ') into the groove (40 or 40').

Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that said crank (28 or 28 ') and said connecting rod (30 or 30') are aligned when said leaf is in the open position, thus preventing the closing of said leaf ( 12 or 12 ') by an external action other than the drive of said motor (26 or 26').

7. Device according to any of the preceding claims, characterized in that it further comprises an electromagnetic device (22 ') that maintains said arm (20 or 20') integral with said swing (12 or 12 ') as long as it is powered, the rotation of said leaflet left free when said electromagnetic device is not powered in a manner that guarantees safety in case of serious incidents.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that, when said swing (12 or 12 ') is in the closed position, the operation of said motor (26 or 26') in one direction or the other allows the rotation of said swinging clockwise or counterclockwise to move to the open position.