ES2226742T3

ES2226742T3 - STARTING PROCEDURE OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH CONTROLLED IGNITION.

Info

Publication number: ES2226742T3
Application number: ES00402263T
Authority: ES
Inventors: Dominique Guyot; Dirk Von Wissel
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 1999-08-13
Filing date: 2000-08-10
Publication date: 2005-04-01
Anticipated expiration: 2020-08-10
Also published as: FR2797473A1; DE60016107T2; EP1076177B1; EP1076177A1; DE60016107D1; FR2797473B1

Abstract

Procedimiento de arranque automático de un motor de combustión interna de encendido controlado para vehículo automóvil que, para su lanzamiento, puede estar acoplado a una máquina eléctrica de accionamiento (10) y que está alimentado con aire por medio de un colector de admisión (2) provisto de un órgano (4) de regulación de caudal de aire motorizado, estando caracterizado este procedimiento porque consiste: - a continuación de una orden de arranque, en activar la máquina eléctrica (10) para que ésta libere su potencia total disponible, en accionar dicho órgano (4) de regulación de caudal hacia una posición de caudal mínimo y en posicionar el avance del encendido (6) en una posición mínima; - durante la rotación de dicha máquina (10), en comparar el régimen (R) del motor de combustión interna con un primer umbral de régimen (R1) y en comparar la presión (Pc) en el colector de admisión (2) con un primer umbral de presión de colector de admisión (Pc1); - en inyectar combustible dentro de loscilindros (1) del motor tan pronto como sean satisfechas las condiciones combinadas siguientes: dicho primer umbral de régimen (R1) es rebasado hacia arriba por dicho régimen (R) y dicho primer umbral de presión (Pc1) es rebasado hacia abajo por dicha presión de colector de admisión (Pc); - en cortar dicha máquina eléctrica (10) después del transcurso de un primer intervalo de tiempo (T1) predeterminado siguiente al inicio de la inyección de combustible dentro del motor; después - en regular los parámetros de funcionamiento del motor para establecer su régimen de ralentí.Automatic starting procedure of a controlled internal combustion engine for a motor vehicle which, for launch, can be coupled to an electric drive machine (10) and which is supplied with air by means of an intake manifold (2) provided with an organ (4) for regulating the flow of motorized air, this procedure being characterized in that it consists of: - following a start order, activating the electric machine (10) so that it releases its total available power, when activated said flow regulator (4) towards a minimum flow position and to position the ignition advance (6) in a minimum position; - during the rotation of said machine (10), in comparing the speed (R) of the internal combustion engine with a first speed threshold (R1) and comparing the pressure (Pc) in the intake manifold (2) with a first intake manifold pressure threshold (Pc1); - in injecting fuel into the cylinders (1) of the engine as soon as the following combined conditions are satisfied: said first regime threshold (R1) is exceeded upwards by said regime (R) and said first pressure threshold (Pc1) is passed down by said intake manifold pressure (Pc); - in cutting said electric machine (10) after the course of a first predetermined time interval (T1) following the start of fuel injection into the engine; after - in regulating the engine operating parameters to establish its idle speed.

Description

Procedimiento de arranque de un motor de combustión interna con encendido controlado.Starting procedure of a motor internal combustion with controlled ignition.

La presente invención es relativa a un procedimiento de arranque automático de un motor de combustión interna de encendido controlado para vehículo automóvil.The present invention is related to a automatic start procedure of a combustion engine Internal ignition controlled for motor vehicle.

De forma clásica, un vehículo propulsado por un motor de combustión interna (igualmente denominado brevemente a continuación "motor térmico") está equipado con dos máquinas eléctricas, una que asegura el arranque (motor de arranque) y la otra, la alimentación de la red de a bordo del vehículo (alternador).Classically, a vehicle powered by a internal combustion engine (also briefly referred to as continuation "thermal engine") is equipped with two machines electrical, one that ensures starting (starter motor) and the another, the power supply of the vehicle's on-board network (alternator).

Más recientemente han aparecido configuraciones que consisten en no utilizar más que una sola máquina eléctrica que hace la función, a la vez, de motor de arranque y de generador de energía eléctrica y cuya potencia es claramente más grande que la de las máquinas eléctricas utilizadas clásicamente.More recently configurations have appeared which consist of not using more than a single electric machine that It functions as a starter and generator electrical energy and whose power is clearly larger than the of the electric machines used classically.

Por otra parte, cualquiera sea la configuración adoptada para proporcionar la energía de arranque, se han puesto a punto procesos de arranque automático que pretenden reducir el consumo de combustible y las emisiones nocivas mediante corte automático del motor térmico en cada parada del vehículo. Un procedimiento de arranque automático puede entonces intervenir tan pronto como intervenga una orden de marcha del vehículo por parte del conductor. Para ser eficiente, tal procedimiento automático de arranque debe, por su rapidez de acción, asegurar no solamente el atractivo de conducción, sino igualmente la optimización del consumo y la reducción de las emisiones contaminantes.Moreover, whatever the configuration adopted to provide the starting power, have been set to point automatic start processes that aim to reduce the fuel consumption and harmful emissions by cutting Automatic thermal engine at each vehicle stop. A automatic start procedure can then intervene so as soon as an order of march of the vehicle intervenes by of the driver. To be efficient, such automatic procedure of boot must, for its speed of action, ensure not only the driving appeal, but also the optimization of consumption and the reduction of polluting emissions.

Por el documento US 5 818 116, se conoce un procedimiento de mando de arranque automático de un motor térmico cuyo cigüeñal está acoplado a dos máquinas eléctricas que funcionan ambas a la vez como motor y como generador. El proceso de arranque consiste en llevar el motor térmico a su régimen de ralentí controlando un parámetro de regulación de este motor (más específicamente, la masa de aire admitida). El par que este último debe proporcionar es igualmente ajustado.From US 5 818 116, a automatic start control procedure of a thermal engine whose crankshaft is coupled to two electric machines that work both at the same time as an engine and as a generator. Boot process is to bring the thermal engine to its idle speed controlling a regulation parameter of this motor (more specifically, the mass of air admitted). The pair that the latter must provide is equally tight.

Más precisamente, en el documento anterior citado, el par de arranque es determinado calculando un par de referencia, después, mediante un juego complejo de cálculos y de ajustes (haciendo intervenir las dos máquinas eléctricas y un tren de engranajes planetarios), se aumenta progresivamente el par del motor térmico hasta la obtención del par de referencia calculado y se reduce simultáneamente el par proporcionado por las dos máquinas eléctricas.More precisely, in the previous document cited, the starting torque is determined by calculating a pair of reference, then, through a complex set of calculations and adjustments (involving the two electric machines and a train of planetary gears), the torque of the thermal engine until obtaining the calculated reference torque and the torque provided by the two machines is simultaneously reduced electric.

Este proceso automático de arranque necesita así una orden del par y de la velocidad de las máquinas eléctricas, lo cual lo hace muy complejo.This automatic boot process needs so an order of torque and speed of electric machines, what which makes it very complex.

La presente invención tiene como objeto proponer un procedimiento de arranque automático claramente más simple que el procedimiento descrito en la técnica anterior, haciendo intervenir una sola máquina eléctrica, ya sea conmutable a motor de arranque o a alternador, o sea utilizada como motor de arranque solamente, correspondiendo este último caso a la configuración clásica en la cual está previsto un alternador al lado del motor de arranque para la producción de la energía eléctrica. La invención pretende igualmente proporcionar un procedimiento tal que asegure de forma óptima una reducción del consumo y de la emisión de gases nocivos durante el arranque del motor térmico.The present invention aims to propose an automatic start procedure clearly simpler than the procedure described in the prior art, doing intervene a single electric machine, either switchable to motor starter or alternator, that is, used as a starter only, the latter case corresponding to the configuration classic in which an alternator is provided next to the engine of Starter for the production of electric power. The invention also intends to provide a procedure that ensures Optimally reduce gas consumption and emission Harmful during thermal engine start.

La invención tiene, por consiguiente, como objeto un procedimiento de arranque automático de un motor de combustión interna de encendido gobernado para vehículo automóvil que, para su lanzamiento, puede estar acoplado a una máquina eléctrica de accionamiento y que está alimentado con aire por medio de un colector de admisión provisto de un órgano de regulación de caudal de aire motorizado, estando caracterizado este procedimiento porque consiste:The invention therefore has as its object an automatic starting procedure of a combustion engine internal ignition governed for motor vehicle which, for its launch, can be coupled to an electric machine drive and that is powered by air by means of a intake manifold provided with a flow regulation body of motorized air, this procedure being characterized because consists:

- a continuación de una orden de arranque, en activar la máquina eléctrica para que ésta libere su potencia total disponible, en accionar dicho órgano de regulación de caudal hacia una posición de caudal mínimo y en posicionar el avance del encendido en una posición mínima;- following a start order, in activate the electric machine so that it releases its total power available, in activating said flow regulation body towards a minimum flow position and in positioning the advance of the on in a minimum position;

- durante la rotación de dicha máquina, en comparar el régimen del motor de combustión interna con un primer umbral de régimen y en comparar la presión en el colector de admisión con un primer umbral de presión de colector de admisión;- during the rotation of said machine, in compare the internal combustion engine speed with a first regime threshold and in comparing the pressure in the manifold of intake with a first manifold pressure threshold of admission;

- en inyectar combustible dentro de los cilindros del motor tan pronto como sean satisfechas las condiciones combinadas siguientes: dicho primer umbral de régimen es rebasado hacia arriba por dicho régimen y dicho primer umbral de presión es rebasado hacia abajo por dicha presión de colector de admisión;- in injecting fuel into the cylinders of the engine as soon as the conditions are satisfied following combined: said first regime threshold is exceeded upward by said regime and said first pressure threshold is passed down by said intake manifold pressure;

- en cortar dicha máquina eléctrica después del transcurso de un primer intervalo de tiempo predeterminado siguiente al inicio de la inyección de combustible dentro del motor; después- in cutting said electric machine after course of a first predetermined time interval following the start of fuel injection within the engine; after

- en regular los parámetros de funcionamiento del motor para establecer su régimen de ralentí.- in regulating the operating parameters of the engine to set its idle speed.

Gracias a estas características, no es necesaria una regulación del par proporcionado por la máquina eléctrica, porque ésta proporciona de entrada, y durante todo su período de marcha, la potencia máxima que es capaz de proporcionar. Además, las condiciones de funcionamiento en ralentí del motor térmico son alcanzadas muy rápidamente, mediante un ajuste de cerca de los parámetros que rigen estas condiciones de funcionamiento. Finalmente, el procedimiento según la invención puede ser puesto en práctica ya se trate de una configuración con una máquina eléctrica de función mixta (motor de arranque y alternador) o de una configuración en la cual estén previstas dos máquinas eléctricas, una para el arranque y la otra para la producción de la energía eléctrica a bordo del vehículo.Thanks to these features, it is not necessary a regulation of the torque provided by the electric machine, because it provides input, and throughout its period of march, the maximum power that it is able to provide. Further, The idle operating conditions of the thermal engine are reached very quickly, by adjusting close to parameters that govern these operating conditions. Finally, the process according to the invention can be put into practice whether it's a configuration with an electric machine of mixed function (starter and alternator) or of a configuration in which two electric machines are planned, one for start-up and the other for energy production Electric on board the vehicle.

Según otras características de la invención,According to other features of the invention,

- dicho primer intervalo de tiempo presenta una duración de un número de tiempos de motor predeterminado, con preferencia por lo menos igual a tres;- said first time interval has a duration of a predetermined number of engine times, with preference at least equal to three;

- la operación de establecimiento del régimen de ralentí consiste:- the operation of establishing the system of idle consists:

- consecutivamente al corte de dicha máquina, en comparar dicho régimen con un segundo umbral de régimen superior a dicho primer umbral de régimen y con el régimen de ralentí del motor, y en comparar dicha presión de colector con un segundo umbral de presión inferior al primer umbral de presión, y- consecutively to the cutting of said machine, in compare said regime with a second regime threshold greater than said first regime threshold and with the idle speed of the engine, and in comparing said manifold pressure with a second pressure threshold lower than the first pressure threshold, and

- en aumentar el avance del encendido en un valor de ralentí, cuando sean satisfechas las dos condiciones combinadas siguientes: dicho segundo umbral de régimen es rebasado hacia abajo por dicho régimen y dicho segundo umbral de presión es rebasado hacia abajo por dicha presión de colector de admisión;- in increasing the advance of the ignition by a value idle, when the two conditions combined are satisfied following: said second regime threshold is exceeded down by said regime and said second pressure threshold is exceeded down by said intake manifold pressure;

- el procedimiento consiste igualmente en extender dicho aumento del avance del encendido sobre un número predeterminado de tiempos de motor;- the procedure also consists of extend said increase in ignition advance over a number default engine times;

- dicha operación de establecimiento del régimen de ralentí consiste igualmente en comparar dicha presión del colector de admisión con un tercer umbral de presión inferior a dichos primero y segundo umbrales de presión y en accionar dicho órgano de regulación de caudal hacia una posición de caudal correspondiente al ralentí del motor, cuando dicha presión de colector de admisión cruce dicho tercer umbral de presión hacia abajo.- said regime establishment operation idling also consists in comparing said pressure of the intake manifold with a third pressure threshold lower than said first and second pressure thresholds and in activating said flow regulation body towards a flow position corresponding to the engine idle, when said pressure of intake manifold cross said third pressure threshold towards down.

Otras características y ventajas de la invención se manifestarán en el curso de la descripción que sigue, dada únicamente a título de ejemplo y hecha refiriéndose a los dibujos anexos, en los cuales:Other features and advantages of the invention will be manifested in the course of the description that follows, given only by way of example and made referring to the drawings annexes, in which:

- la figura 1 es un esquema simbólico de un dispositivo de arranque automático de un motor de combustión interna, que pone en práctica el procedimiento según la invención;- Figure 1 is a symbolic scheme of a automatic starting device of a combustion engine internal, which implements the procedure according to the invention;

- las figuras 2a a 2f son diagramas de tiempo que ilustran el procedimiento de arranque automático según la invención;- Figures 2a to 2f are time diagrams that illustrate the automatic start procedure according to the invention;

- la figura 3 es un organigrama que ilustra un ejemplo de procedimiento de arranque automático según la invención; y- Figure 3 is an organization chart illustrating a example of automatic start procedure according to the invention; Y

- la figura 4 es un organigrama que ilustra la regulación de un parámetro de funcionamiento del motor térmico durante el proceso de arranque automático.- Figure 4 is an organization chart illustrating the regulation of a thermal engine operating parameter during the automatic start process.

En primer lugar, se va a referir al esquema simbólico de la figura 1, que concierne a un ejemplo de realización de un dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento según la invención.First, it will refer to the scheme symbolic of figure 1, which concerns an embodiment of a device for the implementation of the procedure according to the invention.

En la figura 1, el rectángulo A simboliza el motor de combustión interna de encendido controlado con todos sus órganos asociados, en la medida en que estos son importantes para la comprensión de la invención.In Figure 1, rectangle A symbolizes the internal ignition combustion engine controlled with all its associated organs, to the extent that these are important for The understanding of the invention.

El motor A comprende un número n de cilindros 1 dentro de los cuales es realizada de forma clásica la combustión de una mezcla aire / combustible (gasolina), según un orden de encendido predeterminado. Los cilindros están conectados a un colector de admisión 2 y a un colector de escape 3. El colector de admisión 2 está unido a un tubo de admisión (no representado). Antes del colector de admisión está situado por lo menos un regulador de aire 4, tal como una válvula de mariposa motorizada, para regular el caudal de aire y, por consiguiente, la masa de aire que circula hacia los cilindros 1 y que, por lo menos durante una parte de la fase de arranque, llega sin modificación al escape 3 (flechas f1). En el caso en que el motor A esté equipado con una válvula de mariposa no motorizada, está prevista una compuerta motorizada particular en paralelo con esta válvula de mariposa con el fin de regular la masa de aire admitida a cargas pequeñas (en ralentí, por ejemplo).Engine A comprises a number n of cylinders 1 within which the combustion of an air / fuel mixture (gasoline), according to an order of default on. The cylinders are connected to a intake manifold 2 and to an exhaust manifold 3. The manifold of Intake 2 is attached to an intake tube (not shown). Before the intake manifold is located at least one air regulator 4, such as a motorized butterfly valve, to regulate the air flow and, consequently, the air mass that circulates to cylinders 1 and that, at least during a part of the start-up phase, arrives without modification to the exhaust 3 (arrows f1). In the case where motor A is equipped with a non-motorized butterfly valve, a gate is provided particular motorized in parallel with this butterfly valve with in order to regulate the mass of air admitted to small loads (in idle, for example).

En el caso representado, el combustible es inyectado dentro de los tubos de admisión (no representados) por inyectores 5, selectivamente, para los cilindros 1. La flecha f2 simboliza así la masa de combustible inyectada.In the case represented, the fuel is injected into the intake tubes (not shown) by injectors 5, selectively, for cylinders 1. Arrow f2 It symbolizes the mass of fuel injected.

La mezcla aire / combustible puede ser encendida dentro de los cilindros 1 por un dispositivo de encendido 6, simbolizando la flecha f3 el mando de esta operación. Los pistones que se desplazan dentro de los cilindros 1 provocan la rotación de un cigüeñal 7, estando simbolizado el par motor transmitido de este modo por la flecha f4.The air / fuel mixture can be ignited inside the cylinders 1 by an ignition device 6, symbolizing arrow f3 the command of this operation. Pistons that move inside the cylinders 1 cause the rotation of a crankshaft 7, the transmitted torque of this being symbolized mode by arrow f4.

Un sensor de presión 8 está situado dentro del colector de admisión para medir allí la presión de aire. Otro sensor 9 o sensor de régimen está acoplado al cigüeñal 7 para medir la velocidad de rotación de éste.A pressure sensor 8 is located inside the intake manifold to measure the air pressure there. Other sensor 9 or speed sensor is coupled to crankshaft 7 to measure the rotation speed of this one.

El cigüeñal 7 está igualmente acoplado a una máquina eléctrica 10 que, en el modo de puesta en práctica descrito, sirve a la vez de motor de arranque y de generador de energía eléctrica del conjunto. Esta máquina coopera con una batería (no representada), ya sea para extraer de allí la energía de arranque, ya sea para inyectar en ésta la energía producida cuando la máquina funciona como generador después de la finalización del proceso de arranque. El par de arranque aplicado al cigüeñal 7 está simbolizado por la flecha f5.The crankshaft 7 is also coupled to a electric machine 10 which, in the mode of implementation described, serves as both a starter and generator electric power of the set. This machine cooperates with a battery (not shown), either to extract from there the energy of start, either to inject into it the energy produced when The machine works as a generator after completion of the boot process. The starting torque applied to the crankshaft 7 It is symbolized by arrow f5.

Sin embargo, debe observarse que la invención no está limitada a una configuración en la cual la máquina eléctrica sirva a la vez de motor de arranque y de alternador. Es igualmente posible aplicarla en el marco de una configuración clásica en la cual estas dos funciones están aseguradas por máquinas eléctricas independientes.However, it should be noted that the invention does not It is limited to a configuration in which the electric machine serve both as a starter and alternator. It is equally possible to apply within the framework of a classic configuration in the which these two functions are ensured by electric machines independent.

El motor A es controlado por un ordenador simbolizado por el rectángulo B en la figura 1. El término ordenador puede designar aquí colectivamente varios ordenadores de tareas específicas que estén funcionalmente acoplados unos a otros.Motor A is controlled by a computer symbolized by rectangle B in figure 1. The term computer can collectively designate here several computers of specific tasks that are functionally coupled to each other others.

El ordenador B elabora, de forma clásica, las estrategias de mando 11 del motor A, en particular generando señales de duración de la inyección que son aplicadas a los inyectores 5, circulando por la conexión f6.Computer B elaborates, in a classic way, the control strategies 11 of motor A, in particular generating injection duration signals that are applied to injectors 5, circulating on connection f6.

Según el procedimiento de la invención, este ordenador B gobierna igualmente una estrategia 12 de arranque del motor térmico elaborando, durante la fase de arranque, una señal de mando de marcha / parada de la máquina eléctrica 10 que funciona entonces como motor (conexión f7), una señal de avance del encendido (conexión f8) aplicada al dispositivo de encendido 6 y específica para la fase de arranque y una señal de mando de inicio de inyección (conexión f9) tomada en cuenta por la estrategia de mando 11 igualmente durante la fase de arranque.According to the process of the invention, this computer B also governs a startup strategy 12 of the thermal engine developing, during the start-up phase, a signal of start / stop command of the electric machine 10 that works then as a motor (connection f7), an ignition advance signal (connection f8) applied to ignition device 6 and specific for the start-up phase and a start command signal of injection (connection f9) taken into account by the command strategy 11 also during the start-up phase.

Igualmente según la invención, el ordenador B gobierna, para el arranque, una estrategia 13 de regulación de la presión, estando destinada la señal resultante a ser aplicada al regulador de aire 4 (conexión f10).Also according to the invention, computer B governs, for startup, a strategy 13 for regulating the pressure, the resulting signal destined to be applied to the air regulator 4 (connection f10).

Los diagramas a a f de la figura 2 ilustran el desarrollo del proceso de arranque entre un instante t0, en el cual éste comienza, y un instante t8, en el cual éste se acaba, y en el cual el motor llega a su régimen de ralentí estabilizado. Los diagramas representan, en función del tiempo t: en a) el régimen R del motor térmico, en b) la presión Pc dentro del colector de admisión 2, en c) el grado de abertura Da del regulador de aire 4, en d) la orden Di de duración de la inyección por tiempos de motor de los cilindros 1, en e) el avance del encendido Av y en f) un parámetro Cm que representa la orden de marcha de la máquina eléctrica 10.Diagrams a to f of Figure 2 illustrate the development of the boot process between an instant t0, in which this one begins, and an instant t8, in which it ends, and in the which engine reaches its stabilized idle speed. The diagrams represent, as a function of time t: in a) the R regime of the thermal motor, in b) the pressure Pc inside the manifold of intake 2, in c) the degree of opening Da of the air regulator 4, in d) the order Di of duration of injection by engine times of cylinders 1, in e) the advance of the ignition Av and in f) a Cm parameter representing the machine's running order electric 10.

El procedimiento de arranque según la invención es utilizado con preferencia para permitir arranques rápidos del motor térmico A después de las paradas del vehículo automóvil en situaciones de circulación determinadas (semáforos rojos, por ejemplo). La parada puede ser controlada por ejemplo cuando la palanca de cambios está situada en la posición neutra o cuando la velocidad del vehículo es igual a cero y el pedal de embrague está accionado. Después, el procedimiento de arranque puede ser puesto en marcha por cualquier medio apropiado que traduzca la voluntad del conductor de hacer avanzar de nuevo el vehículo. Por ejemplo, la puesta en marcha puede ser provocada por una maniobra de la palanca de cambios hacia la restitución de la primera o por el accionamiento del pedal del acelerador.The starting procedure according to the invention It is preferably used to allow quick starts of the thermal engine A after the motor vehicle stops at certain traffic situations (red traffic lights, for example). The stop can be controlled for example when the gear lever is located in the neutral position or when the vehicle speed equals zero and the clutch pedal is actuated. Afterwards, the starting procedure can be set underway by any appropriate means that translates the will of the driver moving the vehicle forward again. For example, the Start-up can be caused by a lever maneuver of changes towards the return of the first or by the accelerator pedal drive.

Ahora se va a describir el proceso de arranque con la ayuda de los diagramas de la figura 2 y de los organigramas de las figuras 3 y 4.Now the boot process will be described with the help of the diagrams in figure 2 and the organization charts of figures 3 and 4.

En la figura 2, se supone que la puesta en marcha del proceso de arranque comienza en el tiempo t0 a consecuencia de una orden por parte del conductor tal como la que se acaba de mencionar. Esta orden es la de la etapa E1 de la figura 3. En este instante, el régimen R del motor térmico A está en cero, la presión Pc es la de la atmósfera, el regulador de aire 4 se encuentra en una posición de apertura mínima Da0, todavía no hay inyección, el avance del encendido está en un valor mínimo Av1 y la máquina eléctrica 10 está puesta en tensión (orden Cm1), lo cual está simbolizado por la etapa E2 en la figura 3.In Figure 2, the start-up is assumed of the boot process starts at time t0 as a result of an order from the driver such as the one just to mention. This order is that of step E1 of figure 3. In this moment, the R regime of the thermal motor A is at zero, the Pc pressure is that of the atmosphere, the air regulator 4 is found in a minimum opening position Da0, there is still no injection, the ignition advance is at a minimum value Av1 and the electric machine 10 is switched on (order Cm1), which It is symbolized by step E2 in Figure 3.

La máquina eléctrica 10 comienza a accionar el motor térmico con la totalidad de la potencia de la que ésta dispone. Para esto, las características de la máquina eléctrica 10 están calculadas de tal manera que su potencia nominal corresponda a lo sumo a la necesaria para accionar el motor térmico, mientras que éste no ha comenzado todavía la combustión. Sin embargo, el régimen del motor térmico comienza a crecer (figura 2a).The electric machine 10 starts operating the thermal engine with all the power of which it has. For this, the characteristics of the electric machine 10 are calculated in such a way that their nominal power corresponds to the most necessary to drive the thermal engine, while This has not yet begun combustion. However the Thermal engine speed begins to grow (Figure 2a).

En ausencia de combustión, el bombeo de los cilindros simplemente hace circular el aire a través del colector 2 y de estos cilindros hacia el escape 3. Sin embargo, la diferencia entre la masa de aire que entra en el colector 2 y la masa de aire que sale de éste para entrar en los cilindros conduce a una reducción progresiva de la presión Pc. La velocidad de evolución (pendiente del diagrama b de la figura 2) depende esencialmente del régimen del motor térmico y de la geometría del colector de admisión y de la de los cilindros, dicho de otro modo, de la relación entre la masa de aire almacenada en el colector 2 y la masa de aire que circula a través de los cilindros. El inicio de la evolución de la presión Pc está simbolizado por la etapa E3 en la figura 3.In the absence of combustion, the pumping of cylinders simply circulates air through manifold 2 and from these cylinders towards the exhaust 3. However, the difference between the mass of air entering the manifold 2 and the mass of air leaving it to enter the cylinders leads to a progressive reduction of the pressure Pc. The speed of evolution (pending diagram b in figure 2) depends essentially on the thermal engine speed and manifold geometry intake and of the cylinder, in other words, of the relationship between the mass of air stored in manifold 2 and the mass of air circulating through the cylinders. The beginning of the evolution of the pressure Pc is symbolized by step E3 in the figure 3.

Los sensores 8 y 9 miden respectivamente la presión Pc y el régimen R. En el curso de una prueba E4, el ordenador B vigila, según una función lógica Y, el cruce por estos dos valores, de valores umbrales respectivos Pc1 y R1, el primero hacia arriba (tiempo t1) y el segundo hacia abajo (tiempo t2).The sensors 8 and 9 respectively measure the Pc pressure and the R regime. In the course of an E4 test, the computer B monitors, according to a logical function Y, the crossing through these two values, of respective threshold values Pc1 and R1, the first up (time t1) and the second down (time t2).

Tan pronto como esta doble condición es satisfecha (por consiguiente, en el tiempo t2), el proceso pasa a la etapa E5 en el curso de la cual es gobernado el inicio de la inyección por medio de la conexión f9 en un valor determinado por la estrategia 11, por ejemplo en una duración de la inyección Di1. El avance del encendido permanece fijo en un valor pequeño Av1.As soon as this double condition is satisfied (therefore, at time t2), the process goes to stage E5 in the course of which the start of the injection via connection f9 at a value determined by the strategy 11, for example in a duration of the Di1 injection. He Ignition advance remains fixed at a small value Av1.

El ordenador B efectúa después un recuento de tiempos de motor en el curso de la etapa E6 y somete este recuento a una prueba en la etapa E7 para verificar si el número de tiempos alcanza un valor T1 predeterminado. Se entiende aquí por tiempos de motor la duración de una fase de funcionamiento de un cilindro. Por ejemplo, en el caso de un motor de cuatro tiempos, un tiempo de motor T corresponde a la duración de la fase de admisión, de compresión, de expansión o de escape. En el caso descrito aquí, que es el de un motor térmico de inyección indirecta, T1 puede ser superior o igual a 3.Computer B then performs a count of engine times in the course of stage E6 and submit this count to a test in step E7 to verify if the number of times reaches a predetermined T1 value. It is understood here by times of engine the duration of a phase of operation of a cylinder. For example, in the case of a four-stroke engine, a time of T engine corresponds to the duration of the admission phase, of compression, expansion or exhaust. In the case described here, which is that of an indirect injection thermal engine, T1 can be greater than or equal to 3.

Siendo satisfecha la condición de la prueba de la etapa E7, lo que en la figura 2 se produce en el tiempo t3, el ordenador B, en el curso de una etapa E8, ordena el corte de la máquina eléctrica 10, que, por consiguiente, cesa en lo sucesivo de accionar el motor térmico. Si ésta está concebida para funcionar igualmente como alternador, el ordenador B ordena también su conmutación a este modo de funcionamiento. En cambio, si la máquina es un motor de arranque simple, se pueden utilizar los mecanismos clásicos de puesta fuera de servicio del motor de arranque.The condition of the test of the step E7, which in figure 2 occurs at time t3, the computer B, in the course of a stage E8, orders the cutting of the electric machine 10, which consequently ceases from now on drive the thermal engine. If it is designed to work also as an alternator, computer B also orders its switching to this mode of operation. Instead, if the machine It is a simple starter motor, the mechanisms can be used start-up classic starter motor.

En el tiempo t4, la presión rebasa hacia abajo un segundo umbral correspondiente a un valor de presión Pc2. Mientras tanto, el ordenador B procura que la duración de la inyección siga la disminución progresiva de la presión del colector para alcanzar el valor de ralentí Di2. La transición puede llevar al régimen más allá de un valor umbral R2 fijado por el ordenador B. Pero este adelantamiento del régimen con respecto a R2 no es obligatorio. El valor R2 es superior al valor RR, que es el régimen de ralentí. Debe observarse que el hecho de que en la figura 2 los instantes en los cuales la presión alcanza el valor Pc2 y la duración de la inyección, el valor Di2, caigan los dos en el tiempo t4, es puramente fortuito.At time t4, the pressure exceeds down one second threshold corresponding to a pressure value Pc2. While therefore, computer B ensures that the duration of the injection continues progressive decrease of manifold pressure to reach the idle value Di2. The transition can lead to the regime more beyond a threshold value R2 set by computer B. But this Advancement of the regime with respect to R2 is not mandatory. He R2 value is higher than RR value, which is the idle speed. It should be noted that the fact that in figure 2 the instants in which the pressure reaches the Pc2 value and the duration of the injection, the Di2 value, both fall at time t4, is purely fortuitous.

Después, en el curso de una prueba E9, el ordenador B vigila, según una función lógica Y, el cruce por el régimen R y la presión Pc, de los valores umbral respectivos R2 y Pc2, el primero hacia abajo (tiempo t6) y el segundo igualmente hacia abajo (tiempo t4).Then, in the course of an E9 test, the computer B monitors, according to a logical function Y, the crossing through the regime R and the pressure Pc, of the respective threshold values R2 and Pc2, the first down (time t6) and the second equally down (time t4).

Tan pronto como esta condición es satisfecha (por consiguiente en el tiempo t6), el ordenador ordena el aumento del avance del encendido (etapa E10) del valor Av1 a un valor superior Av2, que es el avance de base o medio durante el ralentí del motor térmico. Este aumento del avance del encendido es efectuado en un período T2 constituido por un número predeterminado de tiempos de motor. El ordenador B cuenta este número de tiempos (etapa E11) y efectúa una prueba en E12 ordenando el aumento del avance mientras T no corresponda a T2. Siendo alcanzado el valor Av2 en el tiempo t7 (etapa E13), el ordenador B entra en la fase de regulación de ralentí, que puede desarrollarse según procesos clásicos.As soon as this condition is satisfied (by consequently in time t6), the computer orders the increase of ignition advance (step E10) of the value Av1 to a higher value Av2, which is the basic or medium feed during engine idle thermal. This increase in the ignition advance is carried out in a T2 period consisting of a predetermined number of times of engine. Computer B counts this number of times (step E11) and carry out a test in E12 ordering the increase of the advance while T does not correspond to T2. The Av2 value being reached in time t7 (step E13), computer B enters the regulation phase of Idle, which can be developed according to classical processes.

La figura 4 representa el organigrama de regulación de la presión Pc que comienza en la etapa E3 de la figura 3 por una etapa E14 durante la cual el regulador de aire 4 se establece en el valor Da0. Mientras la presión Pc es superior a un umbral Pc0, la regulación consiste en mantener la posición del regulador de aire 4. Con este fin, el ordenador B efectúa la prueba E15. Tan pronto como la presión Pc cruza el umbral Pc0 hacia abajo, el ordenador accionar el regulador 4 hacia una posición Da1 correspondiente a la masa de aire necesaria para que el motor térmico pase al ralentí (etapa E16). Tan pronto como la presión Pc se hace inferior al umbral Pc0 (tiempo t5), el ordenador B establece una orden en bucle abierto de la presión Pc, en función de una referencia igual a Pc0 y, eventualmente, de otros parámetros tales como el régimen del motor A. El valor Pc0 es con preferencia igual al valor medio de presión que se establece en régimen de ralentí. Éste puede ser memorizado en un tabla característica accesible al ordenador B y puede ella misma variar en función de otros parámetros como por ejemplo el régimen de referencia de ralentí, la temperatura del agua de refrigeración del motor térmico u otro.Figure 4 represents the organization chart of pressure regulation Pc that begins in step E3 of the figure 3 by a stage E14 during which the air regulator 4 is set to the value Da0. While the pressure Pc is greater than one Pc0 threshold, the regulation consists in maintaining the position of the air regulator 4. For this purpose, computer B performs the test E15. As soon as the pressure Pc crosses the threshold Pc0 down, the computer will drive regulator 4 to a position Da1 corresponding to the mass of air necessary for the engine thermal idle (step E16). As soon as the pressure Pc it becomes lower than the threshold Pc0 (time t5), computer B establishes an open loop order of the pressure Pc, depending on a reference equal to Pc0 and, possibly, other parameters such as engine speed A. The Pc0 value is preferably equal to the average pressure value established in the slow motion. This can be memorized in a characteristic table accessible to computer B and may vary depending on other parameters such as the reference regime of idle, thermal engine cooling water temperature or another.

En el tiempo t8, el régimen del motor ha alcanzado el valor requerido RR y el proceso de arranque del motor térmico es entonces acabado.In time t8, the engine speed has reached the required RR value and the engine starting process Thermal is then finished.

Claims

1. Automatic start procedure of a controlled internal combustion engine for a motor vehicle which, for its launch, can be coupled to an electric drive machine (10) and which is supplied with air by means of an intake manifold ( 2) provided with an organ (4) for regulating the flow of motorized air, this procedure being characterized in that it consists of:

- following a start order, in activate the electric machine (10) so that it releases its power total available, in activating said regulation body (4) of flow to a minimum flow position and to position the ignition advance (6) in a minimum position;

- during the rotation of said machine (10), in compare the regime (R) of the internal combustion engine with a first regime threshold (R1) and in comparing the pressure (Pc) in the intake manifold (2) with a first manifold pressure threshold admission (Pc1);

- in injecting fuel into the cylinders (1) of the engine as soon as the conditions are satisfied following combined: said first regime threshold (R1) is exceeded upwards by said regime (R) and said first threshold of pressure (Pc1) is exceeded down by said manifold pressure admission (Pc);

- in cutting said electric machine (10) after of the course of a first predetermined time interval (T1) following the start of fuel injection within the engine; after

- in regulating the operating parameters of the engine to set its idle speed.

2. The method according to claim 1, characterized in that said first time interval (T1) has a duration of a predetermined number of motor times, preferably at least equal to three.

3. Method according to any of claims 1 or 2, characterized in that the operation of setting the idle speed consists of:

- consecutively to the cutting of said machine (10), in comparing said regime (R) with a second threshold of regime (R2) higher than said first regime threshold (R1) and with the engine idle speed (RR), and in comparing said engine pressure manifold (Pc) with a second pressure threshold (Pc2) lower than first pressure threshold (Pc1), and

- in increasing the advance of the ignition by a value idle (Av2), when both conditions are satisfied following combined: said second regime threshold (R2) is crossed down by said regime and said second threshold of pressure (Pc2) is crossed down by said manifold pressure of admission (Pc).

Method according to claim 3, characterized in that it also consists in extending said increase in ignition advance over a predetermined number of engine times (T).

5. Method according to any of claims 1 to 4, characterized in that said idle speed setting operation also consists in comparing said intake manifold pressure (Pc) with a third pressure threshold (Pc0) lower than said first and second pressure thresholds (Pc1, Pc2) and in driving said flow regulator (4) towards a flow position corresponding to the engine idle, when said intake manifold pressure crosses said third pressure threshold (Pc0) down.