ES2226733T3 - Cuerpo trasero de eyeccion con inversion de empuje para turborreactor. - Google Patents
Cuerpo trasero de eyeccion con inversion de empuje para turborreactor.Info
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Abstract
Conjunto de eyección de un chorro gaseoso para una instalación de propulsión por reacción de un avión supersónico, comprendiendo el citado conjunto: una tobera primaria de aletas múltiples de sección variable, situada aguas abajo de un conducto primario (5), y de la cual fluye, en funcionamiento, un flujo gaseoso primario (F1), una tobera secundaria de aletas múltiples de sección variable, situada aguas abajo de un conducto secundario (9) que rodea el conducto primario, y de la cual fluye, en funcionamiento, un flujo gaseoso secundario (F2), prolongándose la citada tobera secundaria hacia atrás, más allá del orificio de salida de la tobera primaria, un carenado (11) que rodea la tobera secundaria (9) y que presenta, aguas abajo del orificio de salida (12) de la tobera secundaria, una garganta de recuperación (13) seguida de una parte divergente (14), un dispositivo de inversión de empuje (15) que comprende dos deflectores idénticos (16, 17) montados de forma pivotante en el carenado (11), en uno y otro lado de un plano de simetría axial (P1) y que ocupan, bien una posición activa o de inversión de empuje, en la cual penetran transversalmente en el chorro gaseoso aguas abajo del carenado (11) para desviar este chorro hacia delante, o una posición inactiva o de chorro directo, en la cual están en la prolongación del carenado (11), medios de accionamiento de las aletas de la tobera primaria y de la tobera secundaria, y medios de accionamiento de los deflectores, caracterizado por que cada uno de los dos deflectores (16, 17) está montado en el carenado por intermedio de dos bieletas laterales (60) que pueden pivotar libremente respecto al carenado alrededor de un eje geométrico transversal (61) situado cerca del plano axial de simetría (P1), y estando retenidos cada uno de ellos por, como mínimo, un gato exterior (64) anclado en el carenado (11) y que se apoya en un punto (68) del deflector correspondiente, alejado el citado plano axial de simetría (P1), y por, como mínimo, un gato interior (63) anclado en el carenado (11) y que actúa en un punto (66) del deflector correspondiente, cercano del citado plano axial de simetría (P1(, y por el hecho de que los medios de accionamiento de los dos deflectores (16, 17) estén constituidos por los citados gatos exteriores (64) y los citados gatos interiores (63).
Description
Cuerpo trasero de eyección con inversión de
empuje para turborreactor.
La Invención se refiere a un cuerpo trasero de
eyección con inversión de empuje de un turborreactor del tipo de
doble cuerpo, de doble flujo de ciclo variable, destinado a
asegurar la propulsión de un avión civil supersónico.
Se refiere más precisamente a un conjunto de
eyección de un chorro gaseoso para una instalación de propulsión por
reacción de un avión supersónico, comprendiendo el citado
conjunto:
una tobera primaria de aletas múltiples de
sección variable, situada aguas abajo de un conducto primario, y de
la que se escapa, en funcionamiento, un flujo gaseoso primario,
una tobera secundaria de aletas múltiples,
situada aguas abajo de un conducto secundario que envuelve al
conducto primario, y de la que sale, en funcionamiento, un flujo
gaseoso secundario, prolongándose la citada tobera secundaria hacia
atrás más allá del orificio de salida de tobera primaria,
un carenado que rodea la tobera secundaria y que
presenta, aguas abajo del orificio de salida de la tobera
secundaria, una garganta, llamada garganta de recuperación seguida
de una parte divergente,
un dispositivo de inversión de empuje que
comprende dos deflectores idénticos montados de forma pivotante en
el carenado, en uno y otro lado de un plano de simetría axial, y
que ocupan, o una posición activa o de inversión de empuje en la que
penetran, transversalmente en el chorro gaseoso aguas abajo del
carenado, para desviar este chorro hacia delante, o una posición
inactiva o de chorro directo, en la cual están en prolongación del
carenado,
medios de accionamiento de las aletas de la
tobera primaria y de la tobera secundaria, y
medios de accionamiento de los deflectores.
Un conjunto tal de eyección utiliza los
deflectores de inversión de empuje según un principio conocido y
aplicado en el conjunto que equipa el avión de transporte civil
conocido como el Concorde. Cada uno de los deflectores está montado
de forma que pueda pivotar alrededor de un eje transversal cerca
del plano de simetría, de manera que puedan regular la sección de
salida de los gases de escape del motor en función de las fases del
vuelo. La ranura que separa la extremidad de aguas arriba de los
deflectores de la extremidad de aguas abajo del carenado, tiene una
anchura que es función del ángulo de giro de los deflectores, y que
varía en función de las fases del vuelo. Un caudal de aire
terciario, que procede de la extremidad del carenado, penetra por
esta ranura y se mezcla con el flujo gaseoso.
Se conoce igualmente por el documento
US-A-4 052 007 una tobera de
eyección bidimensional que controla la eyección de un flujo único
que comprende dos aletas primarias trasladables axialmente y dos
aletas traseras pivotables en rotación.
El documento
US-A-3 734 411 describe un inversor
que comprende dos obstáculos conectados con las aletas que se abren
al exterior para formar los aerofrenos, accionados por un gato
único y un conjunto de bieletas.
El objeto de la invención es proponer una nueva
cinemática para estos deflectores que permita optimizar el
funcionamiento en crucero supersónico y en otras fases del
vuelo.
La invención consigue su objeto por el hecho de
que cada uno de los dos deflectores está montado en el carenado por
mediación de dos bieletas laterales que pueden pivotar libremente
respecto al carenado alrededor de un eje geométrico transversal
situado cerca del plano axial de simetría, y cada una de ellas está
retenida por, como mínimo, un gato exterior anclado en el carenado y
que se apoya en un punto del deflector correspondiente, alejado del
citado plano axial de simetría, y por, como mínimo, un gato
interior anclado en el carenado y que actúa en un punto del
deflector correspondiente, cercano del citado plano axial de
simetría, y porque los medios de accionamiento de los dos
deflectores están constituidos por los citados gatos exteriores y
los citados gatos interiores. Ventajosamente, el accionamiento de
los gatos interiores permite obtener las configuraciones exigidas
durante el funcionamiento en chorro directo, y el accionamiento de
los gatos exteriores permite obtener la configuración de inversión
de empuje.
Durante el funcionamiento en chorro continuo, los
gatos exteriores tienen una longitud sensiblemente fija, y juegan
el papel de bieletas suplementarias, teniendo entonces los
deflectores un grado de libertad.
Con preferencia, cada deflector es retenido por
dos gatos interiores sincronizados y por dos gatos exteriores
sincronizados dispuestos en uno y otro lado del plano axial de
simetría de este deflector. El carenado es globalmente de revolución
alrededor del eje geométrico del conducto primario.
Según otra característica de la invención, la
tobera primaria comprende una pluralidad de aletas calientes
accionadas que alternan con una pluralidad de aletas calientes
seguidoras y la tobera secundaria comprende una pluralidad de aletas
frías accionadas que alternan con una pluralidad de aletas frías
seguidoras.
Los medios de accionamiento de las aletas
calientes y de las aletas frías comprenden un anillo de
accionamiento único, móvil axialmente y dispuesto alrededor de las
aletas frías, una pluralidad de palancas articuladas en su zona
media en las aletas frías accionadas y de las que una primera
extremidad está articulada en el anillo de accionamiento, y una
pluralidad de bieletas que conectan las aletas calientes accionadas
a las segundas extremidades de las palancas.
Otras características y ventajas de la invención
se deducirán de la lectura de la siguiente descripción expuesta a
título de ejemplo y con referencia a los dibujos anejos, en los
que:
la figura 1 representa, en sección, un
turborreactor en el que es aplicable la invención;
las figuras 2 a 6 muestran las posiciones
angulares de las diferentes aletas en distintas configuraciones de
vuelo;
la figura 7 muestra la ley de variación de la
sección de la tobera secundaria en función de la sección de la
tobera primaria;
la figura 8 muestra con detalle el sistema de
accionamiento de las aletas de las toberas primaria y
secundaria;
la figura 9 representa la estructura de las
aletas accionadas y de las aletas seguidoras;
la figura 10 es una semivista lateral de la
tobera terciaria, que muestra esquemáticamente la cinemática de los
deflectores, estando estos últimos en una configuración de vuelo
supersónico;
la figura 11 muestra la posición angular de los
deflectores al despegar;
la figura 12 muestra la configuración de los
deflectores en régimen subsónico; y
la figura 13 muestra los deflectores en la
configuración de "inversión de empuje".
La figura 1 muestra un turborreactor en el que es
aplicable la invención. El cuerpo trasero 1 de este turborreactor
de eje 2 comprende una tobera primaria que tiene aletas calientes 4
articuladas en la extremidad de aguas abajo de un conducto primario
5 en el que circula un flujo F1 de gases calientes procedentes de
las turbinas 6, una tobera secundaria que tiene aletas frías 8
articuladas en la extremidad de aguas abajo de un conducto
secundario 9 que rodea el conducto primario 5 y que delimita con
este último un paso anular 10 para un flujo de aire fresco F2, y un
carenado 11 que rodea la tobera secundaria y que presenta, aguas
abajo del orificio de salida 12 de la tobera secundaria, una
garganta 13, llamada garganta de recuperación, seguida de una parte
divergente 14. Inmediatamente aguas abajo del carenado 11 hay
prevista una tobera terciaria 15, constituida por dos deflectores 16
y 17 dispuestos en uno y otro lado de un plano de simetría axial P1
que pasa por el eje 2 y es perpendicular a la figura 1, y que son
susceptibles de pivotar, respectivamente, alrededor de ejes
geométricos transversales fijos 18, 19 paralelos al plano P1.
Las figuras 2 a 6 muestran las posiciones
angulares de las aletas calientes 4, de las aletas frías 8 y de los
deflectores 16, 17, en función de las diferentes condiciones de
vuelo:
- la figura 2 muestra la configuración en régimen
de crucero supersónico a la velocidad M=2;
- la figura 3 muestra la configuración de las
diferentes aletas en régimen transónico M=1,2;
- la figura 4 muestra la configuración en régimen
de crucero subsónico M=0,95;
- la figura 5 muestra la configuración en régimen
de despegue M=0,3; y
- la figura 6 muestra la posición de los
deflectores en el momento del aterrizaje, penetrando entonces estos
deflectores en el chorro de gas e invirtiendo el empuje de los
gases quemados que son dirigidos hacia la parte delantera del
turborreactor.
En la figura 7, se ha representado mediante la
curva C1 la ley de variación de la sección de la tobera secundaria
en función de la sección de la tobera primaria, correspondiendo,
respectivamente, los puntos de la curva C1 referenciados como C21,
C22, C23, C24 a las configuraciones de despegue, régimen transónico
M=1,2, régimen de crucero supersónico M=2, y régimen de crucero
subsónico M=0,95.
Las aletas calientes 4 de la tobera primaria y
las aletas frías 8 de la tobera secundaria comprenden, de manera
conocida, una pluralidad de aletas accionadas intercaladas entre
una pluralidad de aletas seguidoras. Las aletas calientes
accionadas 4 y las aletas frías accionadas 6 son puestas en
movimiento de forma conjunta por medio de un sistema único 30 que
asegura la ley de variación C1 de la sección de la tobera primaria
en función de la sección de la tobera secundaria.
Este sistema 30, mostrado en la figura 8,
comprende un anillo de accionamiento 31 de eje 2, situado entre las
aletas frías 8 y el carenado 11, y susceptible de ser desplazado
paralelamente respecto al eje 2 por los gatos telescópicos
sincronizados 33 anclados en el conducto secundario 9. Cada aleta
fría accionada 8, articulada en el conducto secundario 9, de manera
que pueda pivotar alrededor del eje 34, está conectada al anillo de
accionamiento 31 por la rama externa 35 de una palanca 36, cuya
parte media está articulada en la aleta fría 8, de manera que pueda
pivotar alrededor de un eje 37, paralelo al eje de articulación 34.
La extremidad de la rama 35 está articulada en el anillo de
accionamiento 31 por mediación de un eje 38 paralelo al eje de
articulación 34.
Cada aleta caliente accionada 4 está articulada
en el conducto primario 5, de manera que pueda pivotar alrededor de
un eje 40, paralelo al eje de articulación 34 de la aleta fría
accionada correspondiente 8 en el conducto secundario 9. Una
bieleta 41, como mínimo, de la que una extremidad está articulada en
42 en la aleta caliente 4 y cuya otra extremidad está articulada en
43 en la extremidad interior de la palanca 36, permite controlar la
posición angular de cada aleta caliente 4 en función de la posición
angular de la aleta fría correspondiente 8. Las dimensiones,
posiciones y formas de las palancas 36 y de las bieletas 41 están
estudiadas de manera que respeten la ley de variación C1 de las
secciones de las toberas primaria y secundaria, definidas en la
figura 7.
Bajo un punto de vista funcional, los gatos
telescópicos 33 provocan la traslación del anillo de accionamiento
31 paralelamente al eje 2 del turborreactor. Este desplazamiento
provoca el pivotamiento de las aletas frías accionadas 8 y de las
aletas seguidoras, alrededor de los ejes de articulación 34 mediante
la rotación de las ramas externas 35 de las palancas 36. Este mismo
desplazamiento del anillo de accionamiento 31 y el pivotamiento de
las palancas 36 alrededor de los ejes de articulación 37, dan lugar
al movimiento sincronizado de las bieletas 41 y, como consecuencia,
a la rotación de las aletas calientes accionadas 4 y de las aletas
calientes seguidoras alrededor de los ejes de articulación 40.
Las referencias C21, C22, C23, C24 de la figura 8
corresponden a las posiciones angulares de las aletas calientes 4 y
de las aletas frías 8 en las configuraciones de despegue, régimen
transónico M=1,2, régimen de crucero supersónico M=2 y régimen
subsónico M=0,95. Se observará que al pasar de C22 a C23 en la
figura 7, en la posición intermedia, los puntos de articulación 42,
43 y 47 están alineados y, como muestra la figura 8, las aletas 8
siguen el movimiento de cierre mientras que las aletas 4 toman una
posición más abierta.
Los bieletas 44 de conexión conectan la
extremidad de aguas abajo del conducto primario 5 con la extremidad
de aguas abajo del conducto secundario 9. La extremidad de aguas
abajo del conducto secundario 9 está, además, conectada al carenado
11 por las bieletas 45 de conexión. Las bieletas 44 y 45 de
conexión aseguran la rigidización de las estructuras de soporte de
las articulaciones 40 y 34 de las aletas calientes 4 de y de las
aletas frías 9.
Cada aleta accionada, 4 u 8, comprende una parte
estructural 50 que soporta los ejes de articulación 40 o 34 y las
placas base 51. Estas últimas deben resistir los esfuerzos debidos
a la presión interna en la tobera. Las aletas seguidores 4s u 8s
comprenden de placas base, 52, 53 que aseguran una estanqueidad en
los dos sentidos. Las aletas seguidoras 8s, que forman parte de la
tobera secundaria, no experimentan la inversión de la diferencia de
presión, y pueden estar así constituidos por una sola placa base
53.
La cinemática y el sistema de accionamiento común
a las toberas primaria y secundaria permiten ganancias en el espacio
necesario y generan un nivel de pérdidas de carga más reducido.
El carenado 11 es globalmente de revolución
alrededor del eje de revolución 2 del conducto primario 5.
Los deflectores 17, 18 que constituyen la tobera
terciaria 15 dispuesta inmediatamente aguas abajo del carenado 11, y
que constituyen la inversión de empuje en el momento del
aterrizaje, están montados en el carenado 11, de tal manera que
puedan girar alrededor de dos ejes de rotación distintos. Uno de
estos ejes permite situar los dos deflectores 16 y 17 en buena
posición para las configuraciones exigidas durante el
funcionamiento en chorro directo. El otro eje acciona la maniobra de
los dos deflectores 16 y 17 durante la configuración "inversión
de empuje".
Con este fin, cada uno de los deflectores 16 y 17
está fijado en una estructura del carenado 11 por medio de dos
bieletas laterales 60. Las bieletas 60 están montadas en el
carenado 11, de forma que puedan pivotar libremente alrededor de un
eje geométrico transversal 61 paralelo al plano P1, y están
conectadas a un borde interno de los deflectores 16 y 17 de manera
pivotante alrededor de un eje 62 paralelo al eje transversal 61.
Por otro lado, cada uno de los deflectores 16 y 17 está mantenido en
el carenado 11 por medio de dos gatos telescopicos interiores 63 y
por medio de dos gatos telescopicos exteriores 64, estando
dispuestos estos gatos en uno y otro lado del plano de simetría de
cada deflector 16, 17. Los gatos interiores 63 se apoyan en el
carenado 11 en el punto referenciado como 65 y la extremidad de su
vástago está articulada en el deflector correspondiente en el punto
66. Los gatos exteriores 64 se apoyan en el carenado 11 en el punto
referenciado como 67 y la extremidad de su vástago está articulada
en el deflector correspondiente en el punto referenciado como 68.
El eje de articulación definido por los puntos de articulación 66
está más próximo al plano P1 que el eje de articulación 62,
mientras que eje de articulación definido por los puntos de
articulación 68 está más alejado del plano P1 que el eje de
articulación 62 de las bieletas 60 en el deflector
correspondiente.
Cuando el sistema de eyección está en
funcionamiento, cada juego de gatos 63, 64 entra en acción
alternativamente según el movimiento a aplicar a los deflectores
16, 17.
Durante el funcionamiento en chorro directo, los
gatos exteriores 64 conservan su longitud y, así, no tienen más que
una función de bieleta de longitud variable. Así, la asociación de
las pseudo bieletas 64 y de las bieletas 60 respecto a la
estructura del carenado 11 compone un sistema con un grado de
libertad: el polígono definido por los ejes 67, 68 62 y 61 es
deformable, y su deformación fija los desplazamientos de los
deflectores 16, 17. Este desplazamiento está asegurado por los gatos
telescópicos interiores 63.
Las figuras 10 a 12 muestran las posiciones
angulares de los deflectores 16, 17, respectivamente al régimen
supersónico a M=2, en el aterrizaje, y en el régimen subsónico a
M=0,95.
Cuando se encuentra en fase de inversión de
empuje, los gatos interiores 3 están mantenidos a longitud fija, lo
que limita las posibilidades de rotación de las bieletas 60. El
pivotamiento de los deflectores 16, 17 hacia la posición de
inversión de empuje, mostrada en la figura 13, está asegurado por
los gatos exteriores 64. Este desplazamiento de los deflectores 16,
17 es muy parecido al realizado con el sistema de pivote fijo del
Concorde.
Como compensación, en funcionamiento en chorro
directo, la admisión del aire exterior F3, llamado aire terciario
durante las fases de funcionamiento a velocidad subsónica, que, en
el avión Concorde es función del ángulo de rotación de los
deflectores, que a su vez depende de la sección de salida requerida
de los gases, puede ser estar ajustado con el sistema de doble
accionamiento propuesto por la invención, independientemente de la
sección de eyección de los gases por la acción simultánea de los
gatos exteriores 64 y de los gatos interiores 63.
Además, pueden obtenerse configuraciones
particulares en función de las adaptaciones buscadas para las
aplicaciones particulares al accionar a la vez los gatos interiores
63 y los gatos exteriores 64 para un funcionamiento en chorro
directo y/o para un funcionamiento en inversión de empuje.
Se realza, igualmente, que la invención procura
una ventaja suplementaria debida al doble accionamiento de los
deflectores 16 y 17. En efecto, en caso de avería de un
accionamiento que bloquee el deflector en una posición no deseada,
el segundo accionamiento permite una modificación de la
configuración con el fin de minimizar los efectos nefastos de la
avería.
Claims (7)
1. Conjunto de eyección de un chorro gaseoso para
una instalación de propulsión por reacción de un avión supersónico,
comprendiendo el citado conjunto:
una tobera primaria de aletas múltiples de
sección variable, situada aguas abajo de un conducto primario (5),
y de la cual fluye, en funcionamiento, un flujo gaseoso primario
(F1),
una tobera secundaria de aletas múltiples de
sección variable, situada aguas abajo de un conducto secundario (9)
que rodea el conducto primario, y de la cual fluye, en
funcionamiento, un flujo gaseoso secundario (F2), prolongándose la
citada tobera secundaria hacia atrás, más allá del orificio de
salida de la tobera primaria,
un carenado (11) que rodea la tobera secundaria
(9) y que presenta, aguas abajo del orificio de salida (12) de la
tobera secundaria, una garganta de recuperación (13) seguida de una
parte divergente (14),
un dispositivo de inversión de empuje (15) que
comprende dos deflectores idénticos (16, 17) montados de forma
pivotante en el carenado (11), en uno y otro lado de un plano de
simetría axial (P1) y que ocupan, bien una posición activa o de
inversión de empuje, en la cual penetran transversalmente en el
chorro gaseoso aguas abajo del carenado (11) para desviar este
chorro hacia delante, o una posición inactiva o de chorro directo,
en la cual están en la prolongación del carenado (11),
medios de accionamiento de las aletas de la
tobera primaria y de la tobera secundaria, y
medios de accionamiento de los deflectores,
caracterizado porque cada
uno de los dos deflectores (16, 17) está montado en el carenado por
intermedio de dos bieletas laterales (60) que pueden pivotar
libremente respecto al carenado alrededor de un eje geométrico
transversal (61) situado cerca del plano axial de simetría (P1), y
estando retenidos cada uno de ellos por, como mínimo, un gato
exterior (64) anclado en el carenado (11) y que se apoya en un punto
(68) del deflector correspondiente, alejado el citado plano axial
de simetría (P1), y por, como mínimo, un gato interior (63) anclado
en el carenado (11) y que actúa en un punto (66) del deflector
correspondiente, cercano del citado plano axial de simetría (P1),
y
por el hecho de que los medios de accionamiento
de los dos deflectores (16, 17) estén constituidos por los citados
gatos exteriores (64) y los citados gatos interiores (63).
2. Conjunto de eyección según la reivindicación
1, caracterizado porque el accionamiento de los gatos
interiores (63) permite obtener las configuraciones exigidas
durante el funcionamiento en chorro directo, y el accionamiento de
los gatos exteriores (64) permite obtener la configuración de
inversión de empuje.
3. Conjunto de eyección según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque cada deflector
(16, 17) es retenido por dos gatos interiores (63) sincronizados,
dispuestos en uno y otro lado del plano axial de simetría del
citado deflector.
4. Conjunto de eyección según una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque cada
deflector (16, 17) es retenido por dos gatos exteriores (64)
sincronizados, dispuestos en uno y otro lado del plano axial de
simetría del citado deflector.
5. Conjunto de eyección según una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los gatos
exteriores (64) tienen una longitud sensiblemente fija durante el
funcionamiento en chorro directo.
6. Conjunto de eyección según una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el carenado
(11) es globalmente de revolución alrededor del eje (2) del
conducto primario (5).
7. Conjunto de eyección según una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 6, en el que la tobera primaria comprende
una pluralidad de aletas calientes accionadas que alternan con una
pluralidad de aletas calientes seguidoras (4s) y la tobera
secundaria comprende una pluralidad de aletas frías accionadas (8),
que alternan con una pluralidad de aletas frías seguidoras (8s).
caracterizado porque los
medios de accionamiento de las aletas calientes y de las aletas
frías comprenden un anillo único de accionamiento (31) móvil
axialmente y dispuesto alrededor de las aletas frías (8), una
pluralidad de palancas (36) articuladas en su zona media en las
aletas frías accionadas y de las que una primera extremidad está
articulada en el anillo de accionamiento, y una pluralidad de
bieletas (41) que conectan las aletas calientes accionadas (4) con
las segundas extremidades de las palancas
(36).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9901255 | 1999-02-04 | ||
| FR9901255A FR2789442B1 (fr) | 1999-02-04 | 1999-02-04 | Arriere-corps d'ejection a inversion de poussee de turboreacteur |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2226733T3 true ES2226733T3 (es) | 2005-04-01 |
Family
ID=9541562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES00400284T Expired - Lifetime ES2226733T3 (es) | 1999-02-04 | 2000-02-03 | Cuerpo trasero de eyeccion con inversion de empuje para turborreactor. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6185926B1 (es) |
| EP (1) | EP1026388B1 (es) |
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