ES2226088T3 - Circuito electronico de interface para un sensor piezoelectrico. - Google Patents

Circuito electronico de interface para un sensor piezoelectrico.

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ES2226088T3 ES98810546T ES98810546T ES2226088T3 ES 2226088 T3 ES2226088 T3 ES 2226088T3 ES 98810546 T ES98810546 T ES 98810546T ES 98810546 T ES98810546 T ES 98810546T ES 2226088 T3 ES2226088 T3 ES 2226088T3
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Abstract

CIRCUITO ELETRONICO QUE TIENE LA FUNCION DE UNA INTERCONEXION ENTRE UN DETECTOR PIEZOELECTRICO (11). PARA SUPRIMIR SEÑALES DE ERROR CAUSADOS EN PARTICULAR POR TENSIONES PARASITAS DE MODO COMUN ("TENSION DE TRAMA") DICHO CIRCUITO ELECTRONICO DE INTERCONEXION SE CARACTERIZA PORQUE COMPRENDE (A) UNA PRIMERA FUENTE DE CORRIENTE (15) DESTINADA A PROPORCIONAR UNA PRIMERA CORRIENTE CONTINUA (L1) A DICHO DETECTOR (11) A TRAVES DE UN BUCLE DE CORRIENTE ELECTRICA, (B) UNA SEGUNDA FUENTE DE CORRIENTE (16) DESTINADA A ABSORBER UNA SEGUNDA CORRIENTE CONTINUA (L2) LA CUAL VUELVE DE DICHO DETECTOR (11) A DICHO CIRCUITO ELECTRONICO A TRAVES DE DICHO BUCLE CUANDO DICHO DETECTOR (11) ES ALIMENTADO CON DICHA PRIMERA CORRIENTE (L1). (C) UNO O VARIOS ELEMENTOS PASIVOS QUE PERMITEN ABSORBER LA DIFERENCIA ENTRE LA PRIMERA CORRIENTE CONTINUA (L1) Y LA SEGUNDA CORRIENTE CONTINUA (L2).

Description

Circuito electrónico de interface para un sensor piezoeléctrico.
El invento hace referencia a un circuito electrónico de interface de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Se utilizan sensores piezoeléctricos, por ejemplo para medir las vibraciones de una máquina. A tal objeto, la caja del sensor está fijada a la máquina y se obtienen señales eléctricas mediante el sensor que son representativas de las vibraciones de la máquina, siendo transmitidas por un cable a un circuito electrónico para el tratamiento de la señal de medición obtenida por el sensor. Dicho último circuito puede estar muy alejado del sensor. En una cadena como esta para la medición, suelen aparecer potenciales parásitos, también denominados "frame voltage" (tensión marco) y que con frecuencia se designan como "Uframe" (marco U), entre la caja del sensor y la masa (nivel de tensión 0 V) del circuito electrónico para el tratamiento de la señal de medición, generando una tensión de error que se superpone a la señal de medición obtenida con el sensor. Además, puede existir una señal de error adicional resultante del hecho de que el blindaje del cable de interconexión conduce una corriente galvánica causada por la tensión Uframe, corriente que circula entre la caja del sensor piezoeléctrico y la caja del circuito electrónico para el tratamiento de la señal de medición. Asimismo, las perturbaciones electromagnéticas también pueden producir una señal de error, nada despreciable, a la entrada del circuito electrónico para el tratamiento de la señal de medición. Las conocidas disposiciones para reducir las diferentes señales de error, o bien no son bastante eficaces o bien resultan relativamente caras.
Por tanto, el invento tiene por objeto proporcionar un circuito electrónico de interface que permita evitar, de manera eficaz y a un precio relativamente bajo, que las diferentes señales de error antes mencionadas puedan superponerse a la señal de medición transmitida al circuito electrónico para el tratamiento de la señal de medición. Por tanto, un tal circuito electrónico de interface debe tener características de funcionamiento de manera tal que con el mismo puede formarse una cadena de medición que sea capaz de:
1) evitar que la presencia de una tensión (frame voltage) que suele aparecer entre la caja, en que va alojado el sensor piezoeléctrico, y la caja en que se aloja el circuito electrónico para el tratamiento de la señal de medición, no genere una tensión de error que se superponga a la señal de medición a la salida de dicho circuito;
2) garantizar que el blindaje del cable de interconexión no pueda en ningún caso conducir una corriente galvánica entre la caja del sensor piezoeléctrico y la caja del circuito electrónico para el tratamiento de la señal de medición;
3) asegurar un buen comportamiento de la cadena de medición a las perturbaciones electromagnéticas.
De acuerdo con el invento estos objetivos se consiguen con un circuito electrónico de interface (CEI) que comporta los elementos definidos en la parte característica de la reivindicación 1. Ventajosamente un tal circuito electrónico de interface (CEI) permite formar una cadena de medición que consigue los objetivos 1) a 3) antes citados, y de modo especial hace que no sea necesario un transformador voluminoso y relativamente caro para obtener un desacoplamiento entre el circuito electrónico unido al sensor y el circuito electrónico para el tratamiento de la señal de medición.
A continuación se expone el invento con mayor detalle con ayuda de dibujos que representan algunas formas de realización, únicamente a modo de ejemplo.
La figura 1 representa un esquema de principio de un circuito electrónico de acuerdo con el invento y que tiene la función de interface entre un circuito de medición que comporta un sensor piezoeléctrico 11, estando dicho circuito representado simbólicamente por las fuentes de tensión 27 y 28, y un circuito 12 para el tratamiento de la señal de medición obtenida con el sensor.
La figura 2 representa un esquema de bloques de una primera forma de realización de un sistema que comporta un circuito electrónico de interface del tipo representado en la figura 1. En esta figura el cable de unión es del tipo de dos hilos y está provisto de un blindaje.
La figura 3 representa un esquema de bloques de una segunda forma de realización de un sistema que comporta un circuito electrónico de interface del tipo representado en la figura 1. En esta figura el cable de unión es del tipo de un hilo y dispone de un blindaje, mientras el sensor tiene su parte sensible aislada de la caja.
La figura 4 representa un esquema de bloques de una variante del sistema representado en la figura 3 con la excepción de que el sensor tiene su parte sensible unida a la caja.
La figura 5 representa un esquema de bloques de una parte adicional añadida al esquema de principio de la figura 1, para obtener una función adicional con un circuito electrónico de interface de acuerdo con el invento.
La figura 6 representa un esquema de bloques de una parte adicional, que puede añadirse al esquema de principio de la figura 1 en lugar de la parte adicional representada por la figura 5 a fin de obtener una función adicional con un circuito electrónico de interface de acuerdo con el invento.
La figura 1 muestra el esquema de principio de un circuito electrónico de interface de acuerdo con el invento y que tiene la función de interface entre un circuito de medición que comporta un sensor piezoeléctrico y un circuito 12 para el tratamiento de la señal de medición obtenida con el sensor. En la siguiente descripción se designa el circuito electrónico de interface de acuerdo con el invento mediante la abreviatura CEI y al circuito 12 se le denomina simplemente circuito de lectura 12, aun cuando su función no se halla necesariamente limitada a la lectura de dicha señal de medición.
Tal como se describe seguidamente con detalle haciendo referencia a las figuras 2 a 4, un circuito de medición que comporta un sensor piezoeléctrico 11 y un circuito electrónico 13 integrado al mismo vas alojados dentro de una caja 25. Dicho circuito de medición ha sido representado simbólicamente en la figura 1 mediante el montaje en serie de una fuente de tensión continua 27 que proporciona una tensión continua Udc y una fuente de tensión alterna 28 que proporciona una tensión Uac. Una fuente de tensión 29 representa una tensión parásita Ucm, tensión que normalmente es producida por la tensión Uframe antes citada. Tal como puede verse en la figura 1, el circuito de medición que se acaba de describir está unido al resto del sistema representado en la figura 1 mediante un cable, indicado simbólicamente por un bloque 14.
Tal como se describe con detalle a continuación, con ayuda de las figuras 2 a 4, un CEI de acuerdo con el invento sirve, por un lado, para alimentar dicho sensor piezoeléctrico con una corriente constante, y por otro lado, para acondicionar una señal eléctrica obtenida por dicho sensor a través de un circuito electrónico, el cual comprende, por ejemplo, un modulador de tensión (voltage modulator) que tiene una alta impedancia de entrada. El CEI de acuerdo con el invento está conectado al sensor piezoeléctrico mediante un cable, no representado en la figura 1, pero indicado con detalle en las figuras 2 a 4. El CEI según el invento y el circuito de lectura 12 van alojados dentro de una caja 26, representada en la figura 1 mediante una línea de puntos. La caja 26 es la masa M del CEI, o sea que se encuentra a un nivel de tensión, que representa el nivel de tensión 0 V para el CEI de acuerdo para le invento y para el circuito de lectura 12 conectado al mismo.
Tal como se ha representado en la figura 1, la estructura de base de un CEI de acuerdo con el invento comprende:
-
una primera fuente de corriente 15;
-
una segunda fuente de corriente 16; y
-
un elemento pasivo, por ejemplo una impedancia Zo, que está conectada en paralelo entre el borne Q de entrada de corriente de la segunda fuente de corriente 16 y la masa M (nivel de tensión 0 V) del CEI.
En una forma de realización preferida un CEI según el invento comprende además:
-
un filtro de paso alto 17 que sirve para recibir una señal eléctrica obtenida por dicho sensor piezoeléctrico; y
-
una etapa de amplificador diferencial 18.
La primera fuente de corriente 15 está destinada a proporcionar una primera corriente constante I1 a dicho sensor 11 a través de un bucle de corriente eléctrica. Hay un terminal S de la fuente de corriente 15 conectado al borne positivo de una fuente de tensión continua 38, la cual proporciona una tensión UAL+.
La segunda fuente de corriente 16 está destinada a absorber una segunda corriente constante I2, la cual retorna de dicho sensor 11 al citado circuito electrónico a través de dicho bucle cuando el mencionado sensor 11 es alimentado con dicha primera corriente I1. Un terminal T de la fuente de corriente 16 está conectado al borne negativo de una fuente de tensión continua 39, el cual proporciona una tensión UAL-.
El bucle de corriente comprende la fuente de corriente 15, el terminal P, el circuito unido a los terminales P, Q que comportan el sensor piezoeléctrico, el terminal Q y la fuente de corriente 16.
La impedancia Zo está compuesta por una resistencia eléctrica Ro conectada en paralelo a un condensador Co. La diferencia entre ambas corrientes es absorbida por la Zo.
En una forma de realización preferida de un CEI de acuerdo con el invento, el circuito está configurado y dimensionado de manera que I1 esté muy cerca de I2, a fin de que la tensión que se desarrolle en Ro sea lo más pequeña posible. En la práctica siempre existe una pequeña diferencia entre I1 y I2, la cual se deba a las tolerancias de los componentes utilizados.
Haciendo que la condición I1 sea prácticamente igual a I2, se garantiza que los dos terminales de conexión A, B del bucle se encuentren a alta impedancia de entrada para las señales recibidas en la banda de frecuencia del sensor. No obstante, como I1 no es rigurosamente igual al I2, la diferencia I1-I2 de dichas corrientes es absorbida por la resistencia Ro. Dicha resistencia, así como la diferencia de corriente I1-I2, fija el potencial continuo habitual en los terminales del bucle de transmisión (A, B).
El filtro de paso alto 17 sirve para desacoplar y para eliminar la componente continua de la señal eléctrica obtenida mediante dicho sensor piezoeléctrico I1 y proporcionar al circuito de lectura I2 una señal sin dicha componente. Dicha componente continua de la señal eléctrica obtenida es la tensión de reposo, Udc, del bucle de corriente. La tensión de reposo Udc está representada en el esquema de principio de la figura 1 como una tensión que se desarrolla en los bornes de la fuente de tensión 27, la cual forma parte del esquema equivalente del sensor 11 represen-
tado.
La etapa de amplificador diferencial 18 tiene una alta impedancia de entrada que sirve para el rechazo del potencial (frame voltage) habitual y para la amplificación de la señal alterna Uac proporcionada por el sensor piezoeléctrico. Preferentemente, el amplificador diferencial 18 es un amplificador de instrumentación. La entrada de etapa 18 está conectada a la salida del filtro de paso alto 17. La salida (terminales X, Y) de la etapa 18 proporciona una señal Uout a la entrada del circuito de lectura 12.
En una forma de realización preferida de un CEI de acuerdo con el invento, además comprende un filtro 19 para la eliminación de perturbaciones electromagnéticas, estando dicho filtro 19 insertado entre los terminales C, D del segundo extremo del cable y los terminales de entrada P, Q de dicho filtro de paso alto.
La figura 5 muestra un esquema de bloques de una parte adicional añadida al circuito representado mediante el esquema de principio de la figura 1. Dicha parte adicional comprende un amplificador diferencial 48 que tiene una alta impedancia de entrada y cuya entrada está conectada a los terminales P y Q del esquema representado en la figura 1. El amplificador diferencial 48 es seguido por un filtro de paso bajo 47 que sirve para rechazar la componente de la señal representativa del valor físico medido con el sensor piezoeléctrico 11, conservando y suministrando únicamente a los terminales W, Z una señal correspondiente a la componente continua de la señal, c.a.d. una señal correspondiente a la tensión en reposo del bucle.
Mediante la vigilancia de la tensión de salida del filtro de paso bajo 47 es posible vigilar el nivel de la tensión continua existente entre los dos terminales de conexión A, B del bucle (tensión de reposo del bucle Udc) y detectar una eventual avería en el bucle de transmisión, por ejemplo un mal funcionamiento a nivel de la conexión eléctrica del circuito electrónico de interface con el sensor piezoeléctrico 11.
La figura 6 representa un esquema de bloques de una parte adicional, que puede añadirse al esquema de principio de la figura 1 en lugar de la parte adicional representada mediante la figura 5, a fin de conseguir una función adicional con un circuito electrónico de interface de acuerdo con el invento.
La parte adicional representada mediante la figura 6 comprende un filtro de paso bajo 57 y una etapa amplificadora 58. El filtro de paso bajo 57 tiene una alta impedancia de entrada y recibe a su entrada una señal eléctrica obtenida por el sensor 11 a través del cable 14, 34. El filtro de paso bajo 57 sirve para eliminar la componente de la señal obtenida con el sensor, la cual corresponde al valor físico medido con el mismo, y proporcionar como señal de salida una señal representativa de la componente continua de dicha señal. La entrada de la etapa amplificadora 58 está conectada a la salida de dicho filtro de paso bajo 57. La señal de salida de la etapa amplificadora 58 permite detectar un mal funcionamiento a nivel de la conexión entre el sensor y el circuito electrónico de interface.
La utilización de un CEI de acuerdo con el invento se ilustra mediante los siguientes ejemplos:
Ejemplo 1
La figura 2 muestra una cadena de medición, en la cual hay un CEI de acuerdo con el invento que sirve, por un lado para alimentar un sensor piezoeléctrico 11 con una corriente constante y, por otro lado, para acondicionar una señal eléctrica obtenida por dicho sensor 11 a través de un circuito electrónico 13 integrado con dicho sensor. Dicho circuito electrónico 13 comporta esencialmente un modulador de tensión 13, que está alimentado con corriente. En lugar de un modulador de tensión se puede utilizar un convertidor carga/tensión alimentado con corriente. En una forma de realización preferida el modulador de tensión o el convertidor carga/tensión utilizado en su lugar son seguidos por una etapa de integrador.
En el ejemplo representado por la figura 2, el sensor piezoeléctrico 11 y el circuito electrónico 13 integrado con el mismo están aislados de la caja 25, en que se alojan el sensor 11 y su circuito electrónico integrado 13. La capacidad Ccap, mencionada en la figura 2 al lado del sensor 11, representa la capacidad eléctrica del elemento de medición del propio sensor. Las Cpar1 y Cpar2 representan las capacidades parásitas entre el sensor y la caja 25.
Se utiliza un cable 14 de dos hilos 21, 22, provisto de un blindaje 23 recubierto por un aislante 24, para la interconexión del CEI según el invento (representado en el lado derecho del esquema de la figura 2) con el sensor piezoeléctrico 11 y el circuito electrónico 13 integrado al mismo. Dos terminales F, G de un extremo del cable 14 se conectan a los terminales J, K a la salida del circuito electrónico 13 y los dos terminales correspondiente C, D del extremo opuesto del cable 14 van conectados a los terminales A, B del CEI según el invento.
Con la disposición representada en la figura 2, y gracias al empleo de un CEI según el invento, se obtiene las siguientes características y funcionamiento:
a) se evita que la presencia de una tensión ("frame voltage") habitual que aparece entre la caja 25 en que se aloja el sensor 11, y la caja 26 en la cual se aloja el CEI de acuerdo con el invento, genere una tensión de error que se superponga a la señal de medición a la salida de dicho circuito;
b) se garantiza que el blindaje del cable de interconexión no pueda conducir, en ningún caso, corriente galvánica entre la caja 25 del sensor y la caja 26, cuyo nivel de tensión define el nivel de tensión 0 V del CEI;
c) se asegura un buen comportamiento de la cadena de medición a las perturbaciones electromagnéticas.
Ejemplo 2
La figura 3 muestra una cadena de medición que tiene una estructura similar a la representada en la figura 2, pero en que se utiliza un cable 34 de un hilo 41 y un blindaje 43 recubierto por un aislante 44 para la interconexión del CEI según el invento (representado en el lado derecho del esquema de la figura 3) con el sensor piezoeléctrico 11 y el circuito electrónico 13 integrado al mismo. Preferiblemente, el cable 34 es un cable coaxial
aislado.
Con la cadena de medición representada en la figura 2, también se obtienen las características de funcionamiento a) y c) indicadas antes para el ejemplo 1, pero por contra no se obtiene la característica b) dado que puede pasar una corriente galvánica Ishield a través del blindaje 43 del cable 34. El valor de dicha corriente es:
Ishield = Uframe/Ro para las bajas frecuencias
y vale
Ishield = Uframe * Co *\omega para las bajas frecuencias.
Ejemplo 3
La figura 4 muestra una cadena de medición que tiene una estructura casi idéntica a la representada en la figura 3, pero en que el terminal K del circuito electrónico 13 integrado con el sensor 112 está conectado a la caja 25. Con la cadena de medición representada en la figura 4, se obtienen las mismas características de funcionamiento que con la cadena de medición representada en la figura 3.
Determinación de los parámetros de un CEI según el invento
Las ecuaciones y relaciones que definen el funcionamiento del circuito electrónico de interface (CE) de acuerdo con el invento, son como sigue:
-
La tensión Ucap generada por el circuito electrónico 13 integrada al sensor es:
(1.1) Ucap = Uac + Udc
-
La corriente continua Iro, que atraviesa Ro es:
(1.2) Iro = I1 - I2
-
La tensión continua Uro comúnmente establecida en Ro debido a la falta de igualdad de las corrientes I1 y I2 es:
(1.3) Uro = Ro* (I1 - I2)
La tensión Uro deberá ser la menor posible a fin de poder tratar la máxima tensión habitual Ucmpeak (tensión alterna). El valor Ucmpeak viene dictado por:
-
el valor de tensión de reposo máximo Udcmax;
-
el valor mínimo de las tensiones de alimentación UAL*, UAL-;
-
la caída de tensión máxima (Ui1, Ui2) en los bornes de las fuentes de corriente continua;
-
la tensión máxima continua habitual debida a la falta de simetría I1 - I2: Uromax y mediante la señal AC de creta generada por el sensor (Uacpeak).
Hay que cumplir las relaciones:
(1.4) Uromax+Uacpeak+Udcmax+Ucempeak\leq(UAL+)-Ui1;
y
(1.5) |Uromax|+|Uacpeak|+|Ucmpeak|\leq|UAL-|-|Ui2|
De las ecuaciones (1.4) y (1,5) se obtiene:
(1.6) Ucmpeak\leq(UAL+)-Ui1-Uacpeak-Udcmax-Uromax;
y
(1.7) |Ucempeak|\leq|UAL-|-|Ui2|-|Uromax|-|Uacpeak|;
con
(1.8) Uromax = \Deltaimax * Ro
(1.9) \Deltaimax = (I1 - I2) max
La frecuencia de corte del filtro de paso alto 15 que sirve para desacoplar la componente continua (tensión de reposo del bucle de corriente):
(1.10) Fchp = 1/2 * \pi * \eta
(1.11) \eta = R * C = constante de tiempo del filtro de paso alto
La ganancia del amplificador diferencial 18 de alta impedancia de entrada:
(1.12) G = Uout / Uac

Claims (6)

1. Circuito electrónico que tiene la función de una interface entre un sensor piezoeléctrico (11) y un circuito (12) para el tratamiento de la señal de medición obtenida con dicho sensor, sirviendo dicho circuito electrónico de interface, por un lado para alimentar dicho sensor piezoeléctrico (11) con una corriente constante y, por otro lado para acondicionar una señal eléctrica obtenida por dicho sensor (11) a través de un modulador de tensión (13), de manera que dicho circuito electrónico de interface está conectado a dicho modulador de tensión (13) por medio de un cable (14, 34) que tiene dos terminales en cada uno de dichos extremos, estando los terminales (F, G) de un primer extremo del cable (14, 34) conectados a la salida del modulador de tensión (13) mientras que los dos terminales (C, D) de un segundo extremo del cable (14, 34) están conectados a dicho circuito electrónico de interface,
de modo que dicho circuito el electrónico de interface está caracterizado por el hecho de que comprende:
(a) una primera fuente de corriente (15) destinada a proporcionar una primera corriente constante (I1) a dicho sensor (11) a través de un bucle de corriente eléctrica;
(b) una segunda fuente de corriente (16) destinada a absorber una segunda corriente constante (I2), que vuelve de dicho sensor (11) a dicho circuito electrónico a través de dicho bucle cuando el citado sensor (11) es alimentado con dicha primera corriente (I1);
(c) por lo menos un elemento pasivo que permite absorber la diferencia entre la primera corriente constante (I1) y la segunda corriente constante (I2).
2. Circuito electrónico de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual dicho por lo menos un elemento pasivo es una impedancia (Zo) que está conectada en paralelo entre el borne (Q) de entrada de corriente de la segunda fuente de corriente (16) y la masa (M) del circuito electrónico de interface, estando dicha impedancia (Zo) compuesta por una resistencia eléctrica (Ro) conectada en paralelo a un condensador (Co), de modo que dicha resistencia eléctrica (Ro) está destinada a absorber una corriente eléctrica igual a la diferencia existente entre la primera corriente constante (I1) y la segunda corriente constante (I2).
3. Circuito electrónico de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 ó 2 precedentes, el cual comporta además:
(d) un filtro de paso alto (17) que sirve para recibir una señal eléctrica obtenida por dicho sensor (11) a través del citado cable (14, 34), para eliminar la componente continua de dicha señal y proporcionar una señal de salida (Uout) sin dicha componente; y
(e) una primera etapa de amplificador diferencial (18) que tiene una alta impedancia de entrada, estando la entrada de dicha etapa conectada a la salida de dicho filtro de paso alto (17).
4. Circuito electrónico de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3 precedentes, el cual comprende además un filtro (19) para la eliminación de perturbaciones electromagnéticas, estando dicho filtro (19) insertado entre los terminales (C, D) del segundo extremo del cable y los terminales de entrada (P, Q) del citado filtro de paso alto.
5. Circuito electrónico de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4 precedentes, el cual comporta:
(a) una segunda etapa de amplificador diferencial (48) que tiene una alta impedancia de entrada, que recibe a su entrada una señal eléctrica obtenida de dicho sensor (11) a través del citado cable (14, 34); y
(b) un filtro de paso bajo (47) cuya entrada está conectada a la salida de dicha segunda etapa de amplificador diferencia (48), sirviendo dicho filtro de paso bajo (47) para eliminar la componente de dicha señal, la cual corresponde al valor físico medido con el sensor, y proporcionar como señal de salida una señal representativa de la componente continua de la citada señal.
6. Circuito electrónico de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4 precedentes, el cual comporta
(a) un filtro de paso bajo (57) que tiene una alta impedancia de entrada, que recibe a su entrada una señal eléctrica obtenida por dicho sensor (11) a través del citado cable (14, 34), y que sirve para eliminar la componente de dicha señal obtenida con el sensor, la cual corresponde al valor físico medido con el mismo, y proporcionar como señal de salida una señal representativa de la componente continua de dicha señal; y
(b) una etapa amplificadora (58) cuya entrada está conectada a la salida de dicho filtro de paso bajo (57) y cuya señal de salida permite detectar un mal funcionamiento a nivel de la conexión entre el sensor y el circuito electrónico de interface.
ES98810546T 1998-06-16 1998-06-16 Circuito electronico de interface para un sensor piezoelectrico. Expired - Lifetime ES2226088T3 (es)

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