ES2225928T3 - Metodo para determinar el estado actual de carga, de una unidad de almacenamiento de energia. - Google Patents
Metodo para determinar el estado actual de carga, de una unidad de almacenamiento de energia.Info
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Abstract
EL METODO CONSISTE EN LAS FASES SIGUIENTES: SE ADQUIEREN UNA PLURALIDAD DE PARES DE VALORES DE TENSION/CORRIENTE (V SUB,I , I I ); SE DETERMINA UNA CURVA (V(I)) QUE INTERPOLA LOS PARES DE VALORES DE TENSION/CORRIENTE (V I , I I ) QUE DEFINE UNA CARACTERISTICA DE TENSION/CORRIENTE OPERATIVA ACTUAL (V(I)) DE LA UNIDAD DE ALMACENAMIENTO; SE SUBDIVIDE UN GRAFICO DE LAS CARACTERISTICAS DE TENSION/CORRIENTE DE LA UNIDAD DE ALMACENAMIENTO EN UNA PLURALIDAD DE VENTANAS DE REFERENCIA CADA UNA DE ELLAS ASOCIADA A UN ESTADO DE CARGA DE REFERENCIA CORRESPONDIENTE ( RH 0 - RH 8 ) DE LA UNIDAD DE ALMACE NAMIENTO ANTEDICHA; SE TRAZA LA CARACTERISTICA DE TENSION/CORRIENTE OPERATIVA ACTUAL (V(I)) SOBRE EL GRAFICO DE LAS CARACTERISTICAS DE TENSION/CORRIENTE; SE IDENTIFICA, ENTRE LAS VENTANAS DE REFERENCIA, UNA VENTANA DE REFERENCIA ESPECIFICA QUE CONTENGA LA CARACTERISTICA DE TENSION/CORRIENTE OPERATIVA ACTUAL (V(I)); SE DETERMINA, ENTRE LOS ESTADOS DE CARGA DE REFERENCIA (RH 0 - RH 8 ), UN ESTADO DE CARGA DE REFERENCIA ESP ECIFICO ( RH I , RH I+1 ) ASOCIADO A LA VENTANA DE REFERENCIA ESPECIFICA IDENTIFICADA; Y SE DETERMINA EL ESTADO DE CARGA ACTUAL ( RH 1,K ) DE LA UNIDAD DE ALMACENAMIENTO EN BASE AL ESTADO DE CARGA DE REFERENCIA ESPECIFICO ( RH I , RH I+1 ) MENCIONADO.
Description
Método para determinar el estado actual de carga,
de una unidad de almacenamiento de energía.
La invención se refiere a un método, y un
dispositivo, para determinar el estado actual de carga, de una
unidad de almacenamiento de energía eléctrica.
La invención se aplica de forma ventajosa, y no
exclusiva, a la determinación del estado de carga de una unidad de
almacenamiento de energía eléctrica, constituida por la conexión en
serie de una pluralidad de baterías, y usada en vehículos
eléctricos, o híbridos, a los que la discusión que sigue hará
referencia explícita sin, por ello, perder generalidad. Además, la
discusión que sigue se referirá a la unidad de almacenamiento de
energía eléctrica antes mencionada, mediante el uso del término
genérico de batería, ya que varias baterías conectadas en serie son
equivalentes a una sola batería, que tiene una salida de tensión,
igual a la suma de los voltajes de salida de cada una de las
baterías individuales mencionadas.
Se conoce métodos para determinar el estado de
carga de una batería, y están basados en la medida de un parámetro
correlacionado con el mencionado estado de carga, un método
semejante se revela, por ejemplo, en el documento EP 0 637 754
A.
Uno de los parámetros que es ampliamente usado
para determinar el estado de carga de una batería, es la
resistencia interna instantánea de la mencionada batería, valor que
está muy influido, tanto por la densidad de electrolitos y la
temperatura interna, como por la edad de la batería y el tipo de
electrodos presentes.
Este método está basado, sustancialmente, en la
determinación de valores instantáneos de la tensión y la corriente
suministradas por la batería, por medio de los cuales se hace
después un cálculo del valor instantáneo de la resistencia interna
de la batería, opcionalmente reprocesado, para tener en cuenta los
efectos ligados a los parámetros mencionados arriba. El resultado
obtenido de este modo está, por lo tanto, sensiblemente influido por
las condiciones dinámicas de uso de la mencionada batería, y varía
rápidamente según los rendimientos demandados, del vehículo de
motor, dando así pié a indicaciones variables y contradictorias,
que desorientan al conductor, que tiende así a ignorar tales
indicaciones.
Se ha propuesto métodos para determinar el estado
de carga de una batería basados en modelos matemáticos de la
descarga de una batería de intensidad constante, para remediar este
inconveniente.
Estos métodos tienen, sin embargo, la desventaja
de suministrar indicaciones del estado de carga de la batería, que
no son muy fiables, puesto que, como usan modelos matemáticos, no
tienen en cuenta el comportamiento dinámico de la propia batería, y
son por lo tanto imprecisos y, en ocasiones, no fiables.
El objetivo de la invención es producir un método
que proporcione indicaciones fiables sobre el estado de carga de
una unidad de almacenamiento de energía eléctrica, que sean
proporcionadas de una forma sencilla y económica.
Según la invención, se produce un método para
determinar el estado actual de la carga de una unidad de
almacenamiento de energía eléctrica, que comprende, en combinación,
la fases de:
- adquirir una pluralidad de pares de valores de
tensión/corriente, que comprenden un valor instantáneo del voltaje
generado por la mencionada unidad de almacenamiento, y un valor
instantáneo correspondiente de corriente suministrada por la
mencionada unidad de almacenamiento.
- determinar una curva interpolando los
mencionados pares de valores de tensión/corriente, definiendo la
mencionada curva de interpolación unas características actuales
operativas de tensión/corriente, de la mencionada unidad de
almacenado;
- subdividir un gráfico de las características de
tensión/corriente de la mencionada unidad de almacenamiento, en una
pluralidad de ventanas de referencia, cada una asociada con un
estado de referencia correspondiente de carga, de la unidad de
almacenamiento;
- asociar la mencionada característica actual
operativa de tensión/corriente, con el mencionado gráfico de las
características de tensión/corriente;
- identificar, de entre las mencionadas ventanas
de referencia, una ventana de referencia que contenga la
característica de tensión/corriente actual operativa;
- determinar, de entre los mencionados estados de
carga de referencia, un estado de carga de referencia específico,
asociado con la mencionada ventana de referencia específica; y
- determinar el mencionado estado de carga
actual, de la mencionada unidad de almacenamiento, en base al
mencionado estado de carga de referencia específico.
La invención se refiere, además, a un dispositivo
para determinar el estado actual de carga de una unidad de
almacenamiento de energía eléctrica, que comprende, en
combinación:
- medios de adquirir una pluralidad de pares de
valores de tensión/corriente, que comprenden, cada uno, un valor
instantáneo de la tensión generada por la mencionada unidad de
almacenamiento, y un valor instantáneo correspondiente de la
corriente suministrada por la mencionada unidad de
almacenamiento;
- medios para calcular una curva de interpolación
de los mencionados valores instantáneos de tensión y corriente,
definiendo la mencionada curva de interpolación una característica
actual operativa de tensión/corriente, de la mencionada unidad de
almacenamiento;
- medios para almacenar una pluralidad de
ventanas de referencia, que subdividen un gráfico de las
características de tensión/corriente, y cada uno asociado con una
referencia del estado de carga correspondiente de la mencionada
unidad de almacenamiento;
- medios para asociar la mencionada
característica actual operativa de tensión/corriente, con el
mencionado gráfico de las características de tensión/corriente;
- medios para identificar una ventana de
referencia específica, de entre las mencionadas ventanas de
referencia, que contiene la mencionada característica operativa de
tensión/corriente;
- medios para asociar un estado de carga de
referencia específico de la unidad de almacenamiento, asociado con
la mencionada ventana de referencia específica identificada; y
- medios para determinar el actual estado de
carga, en base a la mencionada referencia específica del estado de
carga.
Para una mejor comprensión de la invención, se
describirá ahora dos realizaciones específicas, exclusivamente a
modo de ejemplo no exhaustivo, con referencia a los dibujos anexos,
en los cuales:
las figuras 1 y 2 son diagramas de cableado de
circuitos equivalentes, de una batería;
la figura 3 es un diagrama del progreso de las
resistencias de una batería, como una función del estado de carga
de la mencionada batería;
las figuras 4 y 5 son características de
tensión/corriente de la batería; y
las figuras 6 a 9 son diagramas de flujo,
relativos a las dos realizaciones del método al que se refiere la
invención.
Para describir el método acorde con la invención
es necesario, en primer lugar, ilustrar brevemente el modelo
eléctrico equivalente de una batería para, así, ser capaces de
determinar, de modo preciso, cuales son los servicios operativos
reales de la batería, en respuesta a las distintas tensiones.
La figura 1 muestra un circuito eléctrico
equivalente de una batería, adecuado para describir el
comportamiento de la batería durante ciclos de descarga y carga
típicos, de vehículos eléctricos, y en la presencia de fenómenos
que son lentamente variables en el tiempo con constantes temporales
del orden de unos diez segundos.
El circuito eléctrico de la figura 1, denotado en
su totalidad como 1, comprende un generador de tensión ideal 2, una
primera resistencia eléctrica 3 conectada en serie al generador de
tensión 2, y una impedancia 4 también conectada en serie al
generador de tensión 2, y que consiste, a su vez, en una
resistencia 5 y un condensador 6, conectados entre si en
paralelo.
Los componentes eléctricos del circuito de la
figura 1 implementan los distintos fenómenos electroquímicos que
tienen lugar en una batería que se va a tomar como modelo. En
particular, el valor de la fuerza electromotriz E, generado por el
generador de tensión 2, está correlacionado con la densidad de
electrolitos dentro de la batería, la resistencia R_{\Omega} de la
primera resistencia eléctrica 3 está correlacionada con la
resistencia de las conexiones de la batería, mientras que la
resistencia R_{d} y la capacidad C_{d} de la segunda resistencia
5 y del condensador 6 están correlacionadas con el fenómeno de
difusión de iones de electrolito y, en particular, con las caídas en
la propagación de tales iones, desde el interior de la batería
hacia los electrodos de la mencionada batería.
Además, como la resistencia R_{\Omega} de la
primera resistencia 3, y la resistencia R_{d} de la segunda
resistencia 5, son modelos de fenómenos electromagnéticos de la
batería, son también funciones de un parámetro \rho, conocido por
el término "Dod - Profundidad de descarga" ("Dod - Depth of
discharge") de la batería, cuyo valor es indicativo del estado de
carga de la batería; en particular, el parámetro \rho puede
asumir cualquier valor entre 0, indicativo de una batería
completamente cargada, y el 80%, indicativo de una batería
completamente descargada, incluidos.
Un modelo de la batería, completamente
equivalente al modelo mostrado en la figura 1, se muestra en la
figura 2.
La figura 2 muestra un circuito eléctrico,
denotado por 1', equivalente al circuito 1 de la figura 1, y
sustancialmente idéntico a este. La única diferencia consiste en el
hecho de que, los fenómenos de caída de la propagación de los iones
del electrolito, desde el interior de la batería hacia los
electrodos de la mencionada batería, están modelados exclusivamente
por medio de la segunda resistencia 5 de resistencia R_{d}, a
través de la cual, sin embargo, el valor instantáneo de la caída de
tensión \DeltaV_{d} no es proporcional al valor instantáneo I
de la corriente suministrada por el generador de tensión 2, sino
que más bien es proporcional al valor medio I_{m} de esa
corriente, mientras que el valor instantáneo de la caída de tensión
\DeltaV_{\Omega} a través de la resistencia 3, permanece
proporcional al valor instantáneo I de la corriente suministrada
por el generador de tensión 2.
En particular, según este modelo tenemos:
\Delta V_{d} =
R_{d} \cdot
I_{m}
\Delta
V_{\Omega} = R_{\Omega} \cdot
I
Por lo tanto, el valor del voltaje de régimen
entre los terminales de la batería, es:
1)V(t)
= E - R_{d} \cdot I_{m} - R_{\Omega} \cdot
I
donde el término
\DeltaV_{\Omega} representa la caída de tensión debida a los
conductores de la batería, mientras que el término \DeltaV_{d}
representa el voltaje de difusión, o un término que tiende a moderar
las variaciones repentinas en el voltaje de salida, debidas a los
picos de
corriente.
En particular, la ecuación 1) nos capacita para
enfatizar el hecho de que, el valor del voltaje de régimen entre
los terminales de la batería, depende no solo del valor instantáneo
de la corriente suministrada por esta, sino también de su valor
medio, y es sobre esta observación, sobre la que se basa el
principio de la invención, de la manera que se describe con más
detalle a continuación.
Por ejemplo, la figura 3 muestra un gráfico del
progreso de la resistencia R_{\Omega} de la primera resistencia
3, y de la resistencia R_{d} de la segunda resistencia 5, como
una función de la profundidad de descarga \rho de la batería, en
el caso de una batería de plomo; la figura 3, también muestra el
progreso de la resistencia total R_{tot} de la batería, como una
función de la profundidad de descarga \rho de la mencionada
batería.
Como puede verse en la figura 3, la resistencia
total R_{tot} de la batería no progresa de un modo lineal, pero
tiene una sección decreciente inicial para valores de \rho entre
0 y el 30% incluidos, una sección intermedia sustancialmente
constante para valores de \rho entre el 30% y el 50% incluidos, y
una sección final de incremento para valores de \rho entre el 50%
y el 100% incluidos.
Las trayectorias de las resistencias de la figura
3, están también trazadas para valores de \rho superiores al 80%
incluso, aunque se declare prohibido el uso la correspondiente
batería con tales valores, como se describirá con más detalle más
abajo.
También, la figura 4 muestra un gráfico en el que
se ha trazado dos características de tensión/corriente de la
batería, denotadas por las letras A y B, suministradas por el
fabricante de la batería y, cada una de ellas, relacionada con un
estado concreto de carga de la batería.
En concreto, las características A y B de
tensión/corriente, cada una definida como el progreso del voltaje
generado por la batería como una función de la corriente
suministrada por este, en el curso del funcionamiento del vehículo,
muestra la tradicional trayectoria de disminución monótona, según la
corriente suministrada por esta aumenta, y se refiere a valores
\rho de profundidad de descarga de la batería iguales al 60% y el
80%, respectivamente.
En detalle, las características de
tensión/corriente A y B subdividen el gráfico de características de
tensión/corriente en tres ventanas de referencia, cada una asociada
con un estado de carga de la batería, y con un significado concreto
para el uso de la batería:
- el área bajo la característica A (\rho menor
que el 60%) define la área "operativa" de la batería, en que
los puntos contenidos en ese área están definidos por pares de
valores, de tensión/corriente de la batería, que son indicativos de
un estado de carga de la batería suficiente, es decir que permiten
un uso normal del vehículo;
- el área inclusiva entre las características A y
B (\rho entre el 60% y el 80% incluidos), define al área de
"reserva" de la batería, en la cual los puntos contenidos en
el área están definidos por pares de valores, de tensión/corriente,
indicativos de un estado de carga de la batería reducido, es decir,
tal que es justo el suficiente para conducir el vehículo a una
estación de recarga de energía eléctrica; y
- el área por debajo de la característica B
(\rho mayor que el 80%) define el área "prohibida" de la
batería, en la que los puntos contenidos en ese área están
definidos por pares de valores, de tensión/corriente de la batería,
indicativos de un estado de carga de la batería insuficiente, es
decir tales como para desaconsejar cualquier uso adicional del
vehículo, para no dañar la batería de forma irreparable.
La subdivisión del gráfico de características de
tensión/corriente de la figura 4, en tres áreas indicativas del
estado de carga de la batería, y el hecho enfatizado arriba de que
el voltaje de régimen suministrado por la batería, también depende
del valor medio de la corriente suministrada por esta, permite
ahora dar una explicación del principio sobre el que está basada la
invención.
De hecho, la invención se basa en el principio de
adquirir una pluralidad de pares de valores de tensión/corriente de
la batería, comprendiendo cada par un valor instantáneo de la
tensión generada por la batería y una valor instantáneo que
corresponde a la corriente suministrada por la mencionada batería;
determinar una curva, interpolando los antes mencionados pares de
valores de tensión/corriente, y definiendo una característica actual
operativa de tensión/corriente de la unidad de almacenamiento;
subdividir, como se muestra en la figura 5, el gráfico de la
características de tensión/corriente, en una pluralidad de ventanas
de referencia, cada una asociada con un estado de referencia
correspondiente de carga de la batería; trazar la característica
actual operativa de tensión/corriente, en el gráfico de las
características de tensión/corriente de la figura 5; identificar
una ventana de referencia específica, que contiene la
característica actual operativa de tensión/corriente; determinar un
estado de carga de referencia específico de la batería, asociado
con la ventana de referencia específica identificada; y determinar
el estado actual de carga de la batería, en base al estado
específico de carga de la batería asociado con la ventana de
referencia específica identificada.
En particular, la operación de subdividir el
gráfico de las características de tensión/corriente en una
pluralidad de ventanas de referencia, permite trazar una pluralidad
de características de referencia de tensión/corriente, de la unidad
de almacenamiento, en el gráfico de las características de
tensión/corriente, cada una de las cuales está asociada con un valor
de referencia, correspondiente de la profundidad de descarga de la
unidad de almacenamiento.
Además, cada par de características de
tensión/corriente adyacentes, delimita una de las respectivas,
mencionadas, ventanas de referencia y, por lo tanto, la operación
de determinar un estado de carga específico, asociado con la
ventana de referencia específica que contiene la característica
actual operativa de tensión/corriente, sirve para determinar el par
de valores de referencia de la profundidad de descarga asociada con
el par de características de tensión/corriente de referencia,
delimitando tal ventana específica de referencia, y la operación de
determinar el estado de carga actual de la batería, sirve para
determinar una profundidad del valor de descarga, entre los
mencionados valores de referencia de profundidad de descarga
incluidos, y asociados con la característica actual operativa de
tensión/corriente.
Según la invención, además, los valores de
referencia de la profundidad de descarga que se emplean son,
respectivamente, \rho_{0} = 0, \rho_{1} = 10%, \rho_{2} =
20%, \rho_{3} = 30%, \rho_{4} = 40%, \rho_{5} = 50%,
\rho_{6} = 60%, \rho_{7} = 70% y \rho_{8} = 80%, y los pares
de valores de tensión/corriente necesarios para determinar la
característica de tensión/corriente operativa actual, se adquieren
separadamente, en un intervalo de tiempo predeterminado Tc, por
ejemplo 1 segundo.
Además, la característica de tensión/corriente
actual operativa, es determinada después de haber adquirido un
número de pares de valores de tensión/corriente, tal que para estos
la cantidad de carga suministrada por la batería, desde el inicio de
las operaciones para adquirir los pares de valores de
tensión/corriente, es al menos igual a una cantidad predeterminada
de carga, tal como 2 Ah (amperios hora), y el valor de esa carga
puede ser calculado de forma conocida, por medio de una integral en
el tiempo de la corriente suministrada por la batería.
Para obtener el valor de la profundidad de
descarga de la batería, que permite que sea definido el estado de
carga de la batería, es necesario llevar a cabo las operaciones
descritas abajo, con referencia a los diagramas de flujo de las
figuras 6-8, que se refieren a una primera
realización preferida del método al que se refiere la invención, y
son implementadas por una unidad de control del vehículo (no
mostrada) de tipo conocido, a la que se hará referencia explícita
abajo.
De acuerdo con las ilustraciones en las figuras 6
y 7, inicialmente la unidad repite una gran número de veces las
operaciones descritas abajo, con referencia a los bloques
20-22, y cada una de las repeticiones se marcará con
el subíndice "i".
En cada repetición i, la unidad adquiere, y
almacena, un par de valores de tensión/corriente V_{i}, I_{i},
de la batería (bloque 20).
Después la unidad calcula, y almacena, la
cantidad de carga Ah_{i} suministrada por la batería, entre el
comienzo de las operaciones de adquisición y la repetición actual
número i por medio de la siguiente ecuación (bloque 21):
2)Ah_{i} =
Ah_{i-1} + \frac{I_{i} \cdot
T_{c}}{3600}
en la que
Ah_{i-1} es la cantidad de carga suministrada por
la batería entre el comienzo de las operaciones y la repetición
i-1, I_{i} es el valor instantáneo de la
corriente suministrada por la batería en la repetición número i, y
T_{c} es el tiempo de la muestra, es decir el intervalo de tiempo
que pasa entre una adquisición y la
siguiente.
Además, la ecuación 2) no es otra que una suma de
la cantidad de carga suministrada por la batería entre el comienzo
de las operaciones de adquisición, y la repetición número i.
La unidad compara, después, el valor de la
cantidad de carga Ah_{i} calculada en la repetición número i, con
un valor umbral predeterminado Ah_{0} (bloque 22).
Si el valor calculado de la cantidad de carga
Ah_{i} es menor que el valor umbral predeterminado mencionado
arriba Ah_{0} (salida NO del bloque 22), entonces la unidad lleva
a cabo las operaciones descritas en los bloques 20 y 21 de nuevo,
para adquirir y almacenar un nuevo par de valores de
tensión/corriente, y para calcular un nuevo valor de cantidad de
carga suministrada por la batería.
Si, por el contrario, el valor calculado de la
cantidad de carga Ah_{i} es mayor que el valor umbral
predeterminado antes mencionado Ah_{0} (salida SI del bloque 22),
entonces la unidad determina, y almacena, una curva V(I) que
interpola los pares de valores de tensión/corriente antes
mencionados V_{i}, I_{i}, de la batería (bloque 23); en
concreto esta curva de interpolación representa, debido al modo en
que está construida, la característica de tensión/corriente actual
operativa V(I) de la batería.
En concreto, la unidad determina la ecuación de
una línea directa que interpola los pares de valores de
tensión/corriente mencionados arriba V_{i}, I_{i}, por medio
del método conocido de regresión lineal, basado en la minimización
de la desviación cuadrática media, como se describe en detalle, por
ejemplo, en "ELEMENTOS DE PROBABILIDAD Y ESTADÍSTICA" por Piero
Galeotti - Levrotto & Bella 1983, Capítulo XVIII.6, páginas
408-409.
La unidad subdivide después un gráfico de
características de tensión/corriente, tal como el de la figura 5,
en una pluralidad de ventanas de referencia, cada una de las cuales
está asociada con una par correspondiente de valores de referencia
\rho_{i}, \rho_{i-1} de la profundidad de
descarga de la batería (bloque 24). Cada par de valores de
referencia \rho_{i}, \rho_{i-1} de la
profundidad de descarga de batería, define así el estado de carga de
la batería asociado con la respectiva ventana de referencia.
En concreto, como se ha descrito arriba, para
subdividir el gráfico de las características de tensión/corriente
en una pluralidad de ventanas de referencia, la unidad asocia con
ese gráfico una pluralidad de características de referencia de
tensión/corriente de la batería, denotadas en la figura 5 por
V_{0}(I)-V_{8}(I), y representadas
por una línea fina; además, las características de referencia de
tensión/corriente
V_{0}(I)-V_{8}(I) están, cada una,
asociadas con un valor de referencia correspondiente \rho_{i},
\rho_{i+1}, de la profundidad de descarga de la batería y
delimitan, en pares adyacentes V_{i}(I),
V_{i+1}(I), una de las respectivas ventanas
mencionadas.
Además, la unidad almacena tanto las
características de tensión/corriente de referencia
V_{0}(i)-V_{8}(I) de la batería,
como las ventanas de referencia respectivas delimitadas por estas,
en el gráfico de las características de tensión/corriente de la
batería (bloque 24).
La unidad asocia, después, la característica
actual operativa de tensión/corriente V(I), calculada en el
bloque 23, con el gráfico de las características de
tensión/corriente de la figura 5 (bloque 25); en esta figura, la
característica de tensión/corriente operativa actual V(I) se
denota por una línea fina, y la letra C.
En este punto, la unidad calcula un valor
operativo asociado con la característica operativa de
tensión/corriente V(I), y una pluralidad de valores de
comparación, asociado cada uno con una característica de referencia
de tensión/corriente
V_{0}(i)-V_{8}(I) (bloque 26).
De acuerdo con una primera realización preferida,
mostrada en la figura 8, la unidad calcula el valor operativo
mencionado arriba, denotado por A, como la integral de la
característica actual operativa de tensión/corriente V(I),
entre unos límites de integración predeterminados primero y segundo
(bloque 40), y cada uno de los valores de comparación antes
mencionados, denotados por A_{0}-A_{8}, como la
integral de una característica respectiva de referencia de
tensión/corriente
V_{0}(i)-V_{8}(I), entre los
mencionado primero y segundo límites (bloque 41).
De este modo, los valores de comparación
mencionados A_{0}-A_{8} están por lo tanto
asociados cada uno con el valor
\rho_{0}-\rho_{8} de la profundidad de descarga
de la característica respectiva de referencia de tensión/corriente
V_{0}(I)-V_{8}(I), y definen una
secuencia de valores ordenados consecutivamente.
De acuerdo con esta realización, además, las
integrales mencionadas están calculadas entre un valor de corriente
cero, y un valor de corriente predeterminado como 50 A; en
concreto, el segundo límite de integración es un valor determinado
experimentalmente, y representa al valor medio de la corriente
entregada por la batería, en el uso normal del vehículo en
ciudad.
Con referencia de nuevo a las figuras 6 y 7, la
unidad determina después, de entre la pluralidad mencionada de
valores de comparación A_{0}-A_{8}, unos
valores primero y segundo de comparación A_{i}, A_{i+1}
consecutivos entre aquellos, y entre los que está incluido el valor
A operativo, calculado en el bloque 26 (bloque 27).
En particular, de este modo, como se ha descrito
arriba, la determinación de los valores de comparación primero y
segundo A_{i}, A_{i+1} hace posible identificar, de entre las
ventanas de referencia mencionadas, una ventana de referencia
específica que contiene la característica actual operativa de
tensión/corriente V(I).
La unidad determina después unos valores de
referencia primero y segundo \rho_{i},\rho_{i+1}, de
profundidad de descarga, asociados respectivamente con los valores
los valores de comparación primero y segundo A_{i}, A_{i+1}
(bloque 28). En concreto, de este modo, como se ha descrito arriba,
la determinación de los valores de referencia primero y segundo
\rho_{i}, \rho_{i+1} de la profundidad de descarga, hace
posible determinar un estado de carga específico de la batería,
asociado con la ventana de referencia específica identificada.
La unidad compara después el valor operativo A,
con los valores de comparación primero y segundo A_{i},
A_{i+1}, para determinar una relación operativa entre el valor
operativo A, y los mencionados valores de comparación primero y
segundo A_{i}, A_{i+1}.
En particular, para determinar la relación
operativa mencionada, la unidad subdivide el intervalo inclusivo
entre los valores de comparación primero y segundo A_{i},
A_{i+1}, en una pluralidad de intervalos secundarios, cada uno de
estos asociado con un valor de comparación respectivo
A_{i,0}-A_{i,9}; los valores de comparación
A_{i,0}-A_{i,9} están, por lo tanto, incluidos
entre los mencionados valores de comparación primero y segundo
A_{i}, A_{i+1} (bloque 29). En el ejemplo descrito, el intervalo
inclusivo entre los valores de comparación primero y segundo
A_{i}, A_{i+1}, está subdividido en diez intervalos
secundarios, que tienen el mismo tamaño, de forma que la
subdivisión del intervalo es lineal.
Después, la unidad compara el valor operativo A
con los valores de comparación A_{i,0}-A_{i,9}
(bloque 30), y determina, de entre los valores de comparación
A_{i,0}-A_{i,9}, un valor de comparación
específico A_{i,k}, que es el más cercano al valor operativo A
(bloque 31).
En concreto, la determinación de valor de
comparación específico A_{i,k} más cercano al valor operativo A,
hace posible así determinar la relación operativa mencionada, entre
el valor operativo A y los valores de comparación primero y segundo
A_{i}, A_{i+1}.
Después, la unidad subdivide el intervalo
inclusivo, entre los valores de referencia primero y segundo
\rho_{i}, \rho_{i+1}, de la profundidad de descarga calculada
en el bloque 28, en una pluralidad de intervalos secundarios, cada
uno de estos asociado con un valor de subdivisión respectivo
\rho_{i,0}-\rho_{i,9}; los valores de
subdivisión \rho_{i,0}-\rho_{i,9} están, por lo
tanto, incluidos entre los valores de referencia mencionados
primero y segundo \rho_{i}, \rho_{i+1}, de la profundidad de
descarga (bloque 32). En el ejemplo descrito, el intervalo inclusivo
entre los valores de referencia primero y segundo \rho_{i},
\rho_{i+1} de la profundidad de descarga, está subdividido en diez
intervalos secundarios, que tienen el mismo tamaño, de forma que la
subdivisión del intervalo es lineal.
La unidad asocia después cada valor de
comparación A_{i,0}-A_{i,9}, con un valor de
subdivisión correspondiente
\rho_{i,0}-\rho_{i,9} (bloque 33), y de entre
los valores de subdivisión \rho_{i,0}-\rho_{i,9}
determina un valor específico de subdivisión \rho_{i,k}, asociado
con el valor de comparación específico A_{i,k} determinado en el
bloque 31 (bloque 34).
En otras palabras, la unidad determina un valor
operativo \rho de la profundidad de descarga, que tiene la
relación operativa mencionada con los valores de referencia
mencionados primero y segundo \rho_{i}, \rho_{i+1} de la
profundidad de descarga, de un modo similar al encontrado entre el
valor operativo A, con el cual el valor operativo \rho de la
profundidad de descarga está asociado, y los valores de comparación
primero y segundo A_{i}, A_{i+1} con los cuales los valores de
referencia primero y segundo \rho_{i}, \rho_{i+1} de la
profundidad de descarga están asociados.
El valor específico de división secundaria
\rho_{i,k}, representa así el estado de carga actual de la
batería, y se emplea para indicar el mencionado estado de carga al
conductor, por medio, por ejemplo, de un indicador del índice,
dispuesto en el cuadro del vehículo.
Además, la unidad compara el valor de subdivisión
específico \rho_{i,k} calculado, con los valores umbral
predeterminados, para determinar si la batería está en uno de los
estados mencionados, "operativo", "reserva" o
"prohibido", e indica la condición de "reserva" al
conductor, por medio de la iluminación de una luz de alarma
amarilla, y la condición de "prohibido", por medio de la
iluminación de una luz de alarma roja, en el cuadro del
vehículo.
En particular, la unidad verifica (bloque 356) si
el valor de subdivisión específico \rho_{i,k} calculado, es mayor
que un primer valor umbral \rho_{k0} igual al 60% (valor límite
de la zona "operativa" de la figura 4).
Si \rho_{i,k} es menor que \rho_{k0}
(salida NO del bloque 35), entonces la batería está en un estado de
carga suficiente para el uso normal del vehículo, y la unidad no
hace ninguna indicación concreta visible para el conductor, en otro
caso, si \rho_{i,k} es mayor que \rho_{k0} (salida SI del
bloque 35), entonces la batería está en un estado de carga
insuficiente, y por lo tanto la unidad ordena la iluminación la luz
de alarma roja en el tablero, que indica al conductor que la carga
de la batería es tal como para avisar contra cualquier uso
adicional del vehículo, para no dañar la batería más allá de lo
reparable (bloque 36).
A continuación, la unidad (bloque 37) verifica si
el valor de subdivisión específico \rho_{i,k} calculado, es
mayor que un segundo valor umbral \rho_{k1} igual al 80% (valor
límite de la zona de "reserva" de la figura 4).
Si \rho_{i,k} es menor que \rho_{k1}
(salida NO del bloque 37), entonces la batería está solo en un
estado de carta reducido (reserva) pero no en un estado de carga
insuficiente (prohibido) y por lo tanto la unidad no hace ninguna
indicación adicional al conductor, en otro caso, si \rho_{i,k}
es mayor que \rho_{k1} entonces (salida SI del bloque 37),
entonces la batería está en un estado de carga insuficiente y por
lo tanto la unidad controla la iluminación de la luz roja de alarma
en el cuadro, lo que indica al conductor que la carga de la batería
es tal como para avisar contra cualquier uso adicional del vehículo
para no dañar la batería más allá de lo reparable (bloque 38).
Las operaciones descritas en los bloques
20-38 son, después, repetidas en una base cíclica,
para actualizar la indicación del estado de carga de la
batería.
La figura 9 muestra un diagrama de flujo referido
a una segunda realización, empleada para calcular el valor
operativo mencionado, descrito en el bloque 26 de la figura 6.
De acuerdo con esta segunda realización, la
unidad calcula el valor operativo mencionado, denotado en la figura
9 mediante V(I_{m}), determinando primero un valor medio
de corriente I_{m}, en base a los valores de corriente
instantáneos I_{i}, de los pares de valores de tensión/corriente
(V_{i}, I,) adquiridos (bloque 45).
Después la unidad determina un punto operativo
V(I_{m}) de las características actuales operativas de
tensión/corriente V(I), que corresponden al valor medio
I_{m}, lo que define el valor operativo mencionado
V(I_{m}) asociado con la característica actual operativa de
tensión/corriente V(I) (bloque 46), y una pluralidad de
puntos de comparación
V_{0}(I_{m})-V_{8}(I_{m}) de
las características de referencia de tensión/corriente
V_{0}(I)-V_{8}(I), que
corresponden al valor medio I_{m}, que define los valores de
comparación mencionados
V_{0}(I_{m})-V_{8}(I_{m}),
asociado cada uno con una característica respectiva de referencia
de tensión/corriente
V_{0}(I)-V_{8}(I) (bloque 47).
En este punto, la unidad lleva a cabo las
operaciones descritas con referencia a los bloques
27-38 de las figuras 6 y 7, en las que, sin embargo,
se emplea el valor operativo V(I_{m}), los valores de
referencia
V_{0}(I_{m})-V_{8}(I_{m}), y
los valores de comparación
V_{i,0}(I_{m})-V_{i,9}(I_{m}),
respectivamente, en lugar del valor operativo A, los valores de
referencia A_{0}-A_{8}, y los valores de
comparación A_{i,0}-A_{i,9}.
Las ventajas del método son las siguientes.
En primer lugar, el método acorde con la
invención está basado en la determinación de una característica de
tensión/corriente actual operativa V(I) de la batería,
obtenida por medio de la adquisición de una pluralidad de valores
instantáneos de tensión y corriente V_{i}, I_{i}, de la
mencionada batería, y el cálculo de una regresión lineal de tales
valores instantáneos. Esto permite que las variaciones instantáneas
de tensión y corriente de la batería, sean promediadas, y que sean
suministradas las indicaciones de estado de carga actual de la
batería, de tal forma que sean fiables por cuanto que no están
basadas en valores instantáneos de tensión y corriente.
Además, la característica actual operativa de
tensión/corriente de la batería, determinada según el método,
permite que se tenga en cuenta, en las indicaciones entregadas al
conductor, no solo del comportamiento dinámico de la batería, sino
también la temperatura de uso y la edad de la mencionada
batería.
De hecho, el efecto de la temperatura en la
característica de tensión/corriente, es mover la mencionada
característica y, en concreto, en el caso de temperatura
extremadamente baja, mover la característica de tensión/corriente
de la figura 5 hacia abajo, y que por lo tanto el conductor sea
notificado de un estado de carga actual de la batería, que es menor
que el estado interno de la mencionada batería, precisamente debido
a que, a esa temperatura, la batería no es capaz de proporcionar
los servicios correspondientes a su estado interno de carga.
Una valoración similar puede hacerse, no solo en
lo relativo al efecto de la edad de la batería, sino también en
relación a cualquier otro efecto secundario en la batería, como es
la oxidación de los terminales que conectan la batería al vehículo,
una pérdida de sus conexiones, cualquier defecto intrínseco en la
mencionada batería, etc.
Además, la característica de tensión/corriente
operativa de la batería, determinada según el método, permite que
se tenga en cuenta la recarga de la batería que tiene lugar durante
una maniobra de frenado del vehículo, durante la cual la batería no
suministra corriente, sino que la absorbe.
En este caso, de hecho, el estado de carga
interno de la batería se incrementa, y el propio efecto de esta
recarga se manifiesta en la característica actual operativa de
tensión/corriente, por medio de un movimiento de la mencionada
característica hacia arriba, y por tanto el conductor es informado
de un estado de carga actual mayor.
Finalmente, el método acorde con la invención
puede ser aplicado para la determinación de estado de carga actual
de cualquier tipo de unidad de almacenamiento de energía, empleada
en cualquier campo tecnológico.
Finalmente, será evidente que puede introducirse
modificaciones y variaciones sobre el método descrito e ilustrado
aquí, sin por ello apartarse del alcance protector de la invención,
según está definido en las reivindicaciones.
Por ejemplo, el número de características de
referencia de tensión/corriente
V_{0}(I)-V_{8}(I), que subdividen
al gráfico de las características, podría ser diferente respecto
del descrito, y los valores de comparación
[A_{i,0}-A_{i,9}] en los que el intervalo
inclusivo entre los valores de comparación primero y segundo
A_{i}, A_{i+1} está subdividido, y los valores de subdivisión
\rho_{i,0}-\rho_{i,9} en los que el
intervalo inclusivo entre el valor de referencia primero y segundo
\rho_{i}, \rho_{i+1} de la profundidad de descarga está
subdividido, podría ser diferente en número respecto del
descrito.
Además, los intervalos secundarios en los que los
intervalos inclusivos entre los valores de comparación primero y
segundo A_{i}, A_{i+1} y entre los valores de referencia
primero y segundo \rho_{i}, \rho_{i+1} de la profundidad de
descarga, están subdivididos, podrían no tener el mismo tamaño, de
forma que la subdivisión de tales intervalos podría no ser
lineal.
Claims (10)
1. Un método para determinar el estado actual de
carga, de una unidad de almacenamiento de energía eléctrica, que
comprende, en combinación, las fases de:
- adquirir una pluralidad de pares de valores de
tensión/corriente (V_{i}, I_{i}), que comprenden cada uno un
valor instantáneo de tensión (V_{i}) generado por la mencionada
unidad de almacenamiento, y un correspondiente valor instantáneo de
la corriente (I_{i}) suministrada por la mencionada unidad de
almacenamiento;
- determinar una curva (V(I)),
interpolando los mencionados pares de valores de tensión/corriente
(V_{i}, I_{i}), definiendo la mencionada curva de
interpolación, una característica actual operativa de
tensión/corriente (V(I)), de la mencionada unidad de
almacenamiento;
- subdividir un gráfico de las características de
tensión/corriente de la mencionada unidad de almacenamiento, en una
pluralidad de ventanas de referencia, asociada cada una con un
estado de carga de referencia correspondiente (\rho_{i},
\rho_{i+1}) de la unidad de almacenamiento;
- asociar la mencionada característica actual
operativa de tensión/corriente (V(I)), con el mencionado
gráfico de las características de tensión/corriente;
- identificar, de entre las mencionadas ventanas
de referencia, una ventana de referencia que contiene la mencionada
característica (V(I)) actual operativa de
tensión/corriente;
- determinar, entre los mencionados estados de
carga de referencia (\rho_{0}-\rho_{8}), un
estado de carga de referencia específico (\rho_{i},
\rho_{i+1}), asociado con la mencionada ventana de referencia
específica identificada; y
- determinar el mencionado estado de carga actual
(\rho_{i,k}), de la mencionada unidad de almacenamiento, en
base al mencionado estado de carga de referencia específico
(\rho_{i}, \rho_{i+1}).
2. Un método acorde con la reivindicación 1,
caracterizado porque la mencionada fase de subdividir un
gráfico de las características de tensión/corriente, comprende la
fase de:
- asociar una pluralidad de características de
referencia de tensión/corriente
(V_{0}(I)-V_{8}(I)), de la
mencionada unidad de almacenamiento, con el mencionado gráfico de
características de tensión/corriente, estando cada una de las
mencionadas características de referencia de tensión/corriente
(V_{0}(I)-V_{8}(I)), asociada con
un correspondiente estado de carga de referencia
(\rho_{0}-\rho_{8}) de la unidad de
almacenamiento, y delimitando cada par de características de
referencia de tensión/corriente (V_{i}(I),
V_{i+1}(I)) adyacentes, una ventana de referencia
respectiva, de las mencionadas ventanas de referencia.
3. Un método acorde con la reivindicación 2,
caracterizado porque la mencionada fase de identificación de
una ventana de referencia específica, comprende las fases de:
- calcular un valor operativo (A;
V(I_{m})), asociado con la mencionada característica
actual operativa de tensión/co-
rriente (V(I));
rriente (V(I));
- calcular una pluralidad de valores de
comparación (A_{0}-A_{8};
V_{0}(I_{m})-V_{8}(I_{m})),
cada uno asociado respectivamente con una, de las características
mencionadas de referencia de tensión/corriente
(V_{0}(I)-V_{8}(I)), estando cada
uno de los mencionados valores de comparación
(A_{0}-A_{8};
V_{0}(I_{m})-V_{8}(I_{m}))
asociado, además, con el estado de carga de referencia
(\rho_{0}-\rho_{8}), de la respectiva
característica de referencia de tensión/corriente
(V_{0}(I)-V_{8}(I)); y
- comparar el mencionado valor operativo (A;
V(I_{m})), con los mencionados valores de comparación
(A_{0}-A_{8};
V_{0}(I_{m})-V_{8}(I_{m})),
para determinar el mencionado estado de carga actual
(\rho_{i,k}) de la mencionada unidad de almacenamiento.
4. Un método acorde con la reivindicación 3,
caracterizado porque la mencionada fase de calcular un valor
operativo (A), comprende la fase de:
- calcular la integral de la mencionada
característica actual operativa de tensión/corriente (V(I)),
entre unos límites de integración primero y segundo
predeterminados;
y porque la mencionada fase de cálculo de una
pluralidad de valores de comparación
(A_{0}-A_{8}), comprende la fase de:
- calcular la integral de cada una de las
mencionadas características de referencia de tensión/corriente
(V_{0}(I)-V_{8}(I)), entre los
mencionados límites de integración primero y segundo
predeterminados.
5. Un método acorde con la reivindicación 3,
caracterizado porque la mencionada fase de calcular un valor
operativo (V(I_{m})), comprende las fases de:
- calcular un valor promedio de corriente
(I_{m}), en base a los mencionados valores de corriente
instantáneos (I_{i}) de los mencionados pares de valores de
tensión/corriente (V_{i}, I_{i});
- determinar un punto operativo
(V(I_{m})) de la mencionada característica actual
operativa de tensión/corriente (V(I)), que corresponde al
mencionado valor medio de corriente (I_{m});
y porque la mencionada fase de calcular una
pluralidad de valores de comparación
(V_{0}(I_{m})-V_{8}(I_{m})),
comprende la fase de:
- determinar, para cada una de las mencionadas
características de referencia de tensión/corriente
(V_{0}(I)-V_{8}(I)), un punto de
referencia respectivo
(V_{0}(I_{m})-V_{8}(I_{m}))
que corresponde al mencionado valor medio de corriente
(I_{m}).
6. Un método acorde con una de las
reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque los mencionados
valores de comparación (A_{0}-A_{8};
V_{0}(I_{m})-V_{8}(I_{m}))
definen una secuencia de valores consecutivos ordenados, y porque
la mencionada fase de comparar el mencionado valor operativo (A;
V(I_{m})) con los mencionados valores de comparación
(A_{0}-A_{8};
V_{0}(I_{m})-V_{8}(I_{m})),
comprende los pasos de:
- determinar, entre la mencionada pluralidad de
valores de comparación (A_{0}-A_{8};
V_{0}(I_{m})-V_{8}(I_{m})), al
menos unos valores de comparación primero y segundo (A_{i},
A_{i+1}; V_{i}(I_{m}), V_{i+1}(I_{m})),
consecutivos entre aquellos, y entre los que está incluido el
mencionado valor operativo (A; V(I_{m}));
- determinar unos estados de carga de referencia
primero y segundo (\rho_{i}, \rho_{i+1}), cada uno asociado
con un valor respectivo, de los mencionados valores de comparación
primero y segundo (A_{i}, A_{i+1}; V_{i}(I_{m}),
V_{i+1}(I_{m}));
- comparar el mencionado valor operativo (A;
V(I_{m})), con los mencionados valores de comparación
primero y segundo (A_{i}, A_{i+1}; V_{i}(I_{m}),
V_{i+1}(I_{m}));
- determinar una relación operativa, entre el
mencionado valor operativo (A; V(I_{m})) y los mencionados
valores de comparación primero y segundo (A_{i}, A_{i+1};
V_{i}(I_{m}), V_{i+1}(I_{m})); y
- determinar el mencionado estado de carga actual
(\rho_{i,k}), en base a los mencionados estados de carga de
referencia primero y segundo (\rho_{i}, \rho_{i+1}) y a la
mencionada relación operativa.
7. Un método acorde con la reivindicación 6,
caracterizado porque la mencionada fase de determinar una
relación operativa, comprende las fases de:
- subdividir el intervalo inclusivo entre los
mencionados valores de comparación primero y segundo (A_{i},
A_{i+1}; V_{i}(I_{m}), V_{i+1}(I_{m})), en
una pluralidad de intervalos secundarios, asociados cada uno con un
valor de comparación respectivo (A_{i,0}-A_{i9};
V_{i,0}(I_{m})-V_{i,9}(I_{m}));
- comparar al mencionado valor operativo (A;
V(I_{m})), con los mencionados valores de comparación
(A_{i,0}-A_{i9};
V_{i,0}(I_{m})-V_{i,9}(I_{m}));
- determinar, entre los mencionados valores de
comparación (A_{i,0}-A_{i9};
V_{i,0}(I_{m})-V_{i,9}(I_{m})),
un valor de comparación específico (A_{i,k};
V_{i,k}(I_{m})), que sea el más próximo al mencionado
valor operativo ((A; V(I_{m}));
- subdividir el intervalo inclusivo entre los
mencionados estados de carga de referencia primero y segundo
(\rho_{i}, \rho_{i+1}), en una pluralidad de intervalos
secundarios, asociados cada uno con un valor de subdivisión
respectivo (\rho_{i,0}-\rho_{i,9});
- asociar cada uno de los mencionados valores de
subdivisión (\rho_{i,0}-\rho_{i,9}), con un
valor correspondiente, de los mencionados valores de comparación
(A_{i,0}-A_{i9};
V_{i,0}(I_{m})-V_{i,9}(I_{m}));
y
- determinar, de entre los mencionados valores de
subdivisión (\rho_{i,0}-\rho_{i,9}), un
valor de subdivisión específico (\rho_{i,k}) asociado con el
mencionado valor de comparación específico (A_{i,k};
V_{i,k}(I_{m})), representando el mencionado valor de
subdivisión específico (\rho_{i,k}) el estado de carga actual
de la mencionada unidad de almacenamiento.
8. Un método acorde con la reivindicación 7,
caracterizado porque comprende, además, las fases de:
- comparar el mencionado valor de subdivisión
específico (\rho_{i,k}) con, al menos, un primer valor umbral
predeterminado (\rho_{k0});
- indicar un estado de carga suficiente de la
mencionada unidad de almacenamiento, siempre que el mencionado
valor específico de subdivisión (\rho_{i,k}), sea menor que al
mencionado primer valor umbral predeterminado (\rho_{k0}); e
- indicar al menos un estado de carga reducido,
de la mencionada unidad de almacenamiento, siempre que el
mencionado valor específico de subdivisión (\rho_{i,k}), sea
mayor que el mencionado primer valor umbral predeterminado
(\rho_{k0}).
9. Un método acorde con la reivindicación 8,
caracterizado porque comprende además la fase de:
- comparar el mencionado valor de subdivisión
específico (\rho_{i,k}), con un segundo valor umbral
predeterminado (\rho_{k1}), siendo el mencionado segundo valor
umbral predeterminado (\rho_{k1}), mayor que el mencionado
primer valor umbral predeterminado (\rho_{k0}); e
- indicar un estado de carga insuficiente de la
mencionada unidad de almacenamiento, siempre que el mencionado
valor de subdivisión específico (\rho_{i,k}), sea mayor que el
mencionado segundo valor umbral predeterminado (\rho_{k1}).
10. Un método para determinar el estado de carga
actual, de una unidad de almacenamiento de energía eléctrica, que
comprende, en combinación:
- medios para adquirir (2-22) una
pluralidad de pares de valores de tensión/corriente (V_{i},
I_{i}), comprendiendo cada uno un valor instantáneo de la tensión
(V_{i}) generada por la mencionada unidad de almacenamiento, y un
correspondiente valor instantáneo de la corriente (I_{i})
entregada por la mencionada unidad de almacenamiento;
- medios (23) para calcular una curva
(V(I)), interpolando los mencionados valores instantáneos de
tensión y corriente (V_{i}, I_{i}), definiendo, la mencionada
curva de interpolación, una característica actual operativa de
tensión/
corriente (V(I)), de la mencionada unidad de almacenamiento;
corriente (V(I)), de la mencionada unidad de almacenamiento;
- medios para almacenar (24) una pluralidad de
ventanas de referencia, que subdividen un gráfico de
características de tensión/corriente, y cada una asociada con un
estado de carga de referencia correspondiente (\rho_{i},
\rho_{i+1}), de la mencionada unidad de almacenamiento;
- medios para asociar (25) la mencionada
característica operativa actual de tensión/corriente (V(I)),
con el mencionado gráfico de las características de
tensión/corriente;
- medios para identificar (26, 26) una ventana de
referencia específica, de entre las mencionadas ventanas de
referencia, que contiene la mencionada característica operativa de
tensión/corriente (V(I));
- medios para evaluar (28) un estado de carga de
referencia específico (\rho_{i}, \rho_{i+1}), de la unidad
de almacenamiento, asociado con la mencionada ventana de referencia
específica identificada; y
- medios para determinar (29-38)
el mencionado estado de carga actual (\rho_{k}), en base al
mencionado estado de carga de referencia específico (\rho_{i},
\rho_{i+1}).
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