ES2224812A1 - Carreton autodirigido, para transportar grandes cargas autoportantes. - Google Patents
Carreton autodirigido, para transportar grandes cargas autoportantes.Info
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Abstract
Carretón autodirigido, para transportar grandes cargas autoportantes, que consta de un bastidor con una placa superior en la que apoya la carga un eje delantero auto-orientable y un tren posterior de cuatro ejes de los que el último eje es auto- direccional y sincronizado con dicho eje auto-orientable y se caracteriza porque: a) el sistema de dirección comporta un punto de giro adicional en la corona delantera; de modo que se pueden transportar con auto-dirección tanto cargas cortas como cargas largas empleando el mismo carretón; b) el bastidor dispone de una lanza asociada al eje delantero auto-orientable y de un sistema de bloqueo del eje direccional; de modo que puede bloquearse la autodirección y enganchar el carretón directamente a la cabeza tractora para el transporte de cargas muy cortas o para el traslado del carretón vacío; c) la instalación de frenado dispone de un sistema electroneumático que se activa automáticamente al actuar de forma brusca y superarse una determinada presiónen el pedal del freno; d) cada suspensión mixta dispone de una semi- ballesta de dos hojas; un cilindro hidráulico de suspensión y un estabilizador triangular. De aplicación en trenes de carretera.
Description
Carretón autodirigido, para transportar grandes
cargas autoportantes.
El objeto de la presente invención es un nuevo
carretón autodirigido, para transportar grandes cargas
autoportantes, en combinación con otro(s) vehículo(s)
tal como una unidad tractora (con o sin góndola auxiliar) formando
así un conjunto de los llamados "trenes de carretera".
La configuración de dichos "trenes de
carretera" es muy diversa (tan diversa como puedan ser las
características de la carga a transportar). Generalmente un tren de
carretera del tipo descrito incluye siempre una cabeza tractora
-con o sin góndola auxiliar-, una carga -generalmente grande, muy
larga y muy pesada- y un carretón. La única relación entre cabeza
tractora y carretón es la propia carga a transportar. Se ha de
cumplir siempre:
a) que la carga sea autoportante; es decir, que
tenga la resistencia suficiente para que pueda transportarse
apoyada en sus extremos;
b) que el conjunto de carga, carretón y unidad
tractora (en su caso también con la góndola auxiliar) formen un
conjunto estructuralmente compacto, capaz de moverse sin problemas
por rutas de diferentes desniveles y/o peraltes;
c) que el conjunto de carga, carretón y unidad
tractora (en su caso también con la góndola auxiliar) formen un
conjunto funcionalmente manejable que facilite la conducción por
las citadas rutas;
d) que el carretón sea, a su vez, fácil de
manejar y/o transportar en vacío y, evidentemente,
e) que el carretón admita grandes cargas sin
limitar las condiciones del transporte.
En el actual estado de la técnica ya se conocen
cabezas tractoras y vehículos conducidos para transportar cargas.
Estos vehículos conducidos pueden ir cautivos de la cabeza
tractora -como es el caso de todos los remolques,
semi-remolques o góndolas auxiliares- o
independientes de ella -como es el caso de carretones de transporte,
cuando se transportan cargas autoportantes. El mismo solicitante es
titular, por ejemplo, de los expedientes españoles 1012572 y
2058009 referidos a carretones autodirigidos para transportar cargas
autoportantes, si bien pueden citarse otros muchos (por ejemplo
EP0074236, EP0186886, EP0197030), referidos a este sector
industrial.
Problemas no resueltos en este sector técnico con
la tecnología actual radican en:
a) la falta de multifuncionalidad: actualmente,
con un mismo carretón, no pueden transportarse cargas cortas y
cargas largas. A estos efectos se entiende por cargas cortas
aquellas cuya longitud total no supera los 25 metros y por cargas
largas aquellas cuya longitud total puede llegar hasta 50
metros;
b) dificultades para manejar el carretón vacío:
actualmente resulta muy complicado para maniobrar el carretón antes
y después de la carga y resulta también muy complicado transportar
el propio carretón vacío;
c) baja seguridad en suspensión, dirección y
sistemas de frenado, lo cual limita el aumento de la capacidad de
carga que implica la utilización del carretón en el transporte de
cargas largas (que lógicamente son de mayor peso).
La presente invención introduce
perfeccionamientos en carretones autodirigidos para transportar
grandes cargas autoportantes siendo este carretón autodirigido de
los que constan de una placa superior en la que apoya la carga, un
eje delantero auto-orientable y un tren posterior
de cuatro ejes de los que el último eje es autodireccional. Se
caracteriza porque:
a) el sistema de dirección que dispone de una
barra de unión, una palanca intermedia y dos barras de transmisión
(lo que determina que al moverse angularmente la placa superior el
apoyo de la carga en el bastidor debido a un cambio de dirección del
tractor arrastre a los ejes para orientar las ruedas correctamente)
comporta un punto de giro adicional en la corona delantera; de modo
que se pueden transportar con auto-dirección tanto
cargas cortas como cargas largas empleando el mismo carretón;
b) el bastidor dispone de una lanza asociada al
eje delantero auto-orientable y de un sistema de
bloqueo del eje direccional; de modo que puede bloquearse la
autodirección del eje y enganchar el carretón directamente a la
cabeza tractora o góndola auxiliar para el transporte de cargas muy
cortas o para el traslado del carretón vacío;
c) la instalación de frenado dispone de un
sistema electroneumático que se activa automáticamente al actuar de
forma brusca y superarse una determinada presión en el pedal del
freno generando una señal eléctrica que acorta el tiempo de
respuesta proporcionalmente a la distancia de la conexión que
separa el carretón y la unidad tractora;
d) cada suspensión mixta dispone de una
semi-ballesta de dos hojas; un cilindro hidráulico
de suspensión y un estabilizador triangular, formado por dos
tirantes en "V" que se sujetan al eje en su parte central y en
un travesaño que une los dos soportes de la suspensión.
En particular, la citada barra de unión del
sistema de dirección es un cilindro hidráulico de doble efecto y
longitud variable, con bloqueo; de modo que puede fijarse a
longitudes iniciales diferentes que serán función de las distintas
separaciones entre ejes.
Para la dirección auxiliar definida por el citado
cilindro hidráulico de longitud variable y para el funcionamiento
de la suspensión mixta de semi-ballesta e
hidráulica, el carretón incorpora un grupo oleodinámico normalmente
accionado con motor térmico o motor eléctrico. Con este grupo se
alimenta el cilindro de doble efecto que constituye la barra de
unión, obteniéndose así una "dirección auxiliar" de los ejes
delantero y trasero y que puede "sumarse" o "restarse" de
la autodirección según convenga y también se alimenta el circuito
hidráulico que conforma la suspensión mixta del carretón. El
sistema de dirección auxiliar es de vital importancia en muchas
ocasiones, como en salidas de fábricas, curvas muy cerradas y en
general siempre que quiera maniobrarse en lugares muy estrechos, o
situar el carretón en posiciones que con la sola ayuda del tractor
sería difícil o imposible. La importancia de la suspensión mixta se
ve cuando se circula por terrenos muy irregulares, cuando se ha de
vadear cunetas, por la posibilidad de adaptarse los ejes al fondo
de la cuneta, cuando se necesita disminuir la altura total del
vehículo ya sea para pasar por debajo de puentes, entrar en
fábricas, etc.
Evidentemente, para el manejo del carretón
autodirigido, se dispone de todo el equipo complementario auxiliar
que se requiere, como arrancador de motor, tanque de aceite,
distribuidores, limitadores de presión, etc. Como quiera que los
ejes delantero y trasero están dirigidos por medio del cilindro
hidráulico de doble efecto, para evitar los eventuales accidentes
que pudieran ocurrir por fallos del sistema hidráulico, como rotura
de latiguillos, deterioro de juntas internas, etc., este cilindro
dispone de enclavamientos que una vez accionados constituyen una
seguridad tal que los fallos citados no afectarían a la seguridad
del vehículo.
Adicionalmente se ha previsto un refuerzo general
de suspensiones direcciones, mesas de apoyo y del propio bastidor
incluso adoptando las instalaciones eléctricas e hidráulicas para
equipar al carretón con un mando a distancia por radio control y
una botonera con cable eléctrico.
Para comprender mejor el objeto de la presente
invención, se representa en los planos una forma preferente de
realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no
desvirtúen su fundamento.
La figura 1 representa una vista general
esquemática en alzado de un carretón autodirigido, para transportar
grandes cargas autoportantes según la invención incorporado a una
unidad tractora (4) con góndola auxiliar (4a) -figura 1a- o sin
ella -figura 1b- y entre cuyas plataformas respectivas (3), (5)
queda apoyada la carga autoportante (2) a transportar.
La figura 2 es una vista general esquemática, en
perspectiva y a mayor escala, del carretón autodirigido, para
transportar grandes cargas autoportantes, objeto del invento.
La figura 3 representa el esquema
electroneumático de la instalación de frenado.
La figura 4 es una vista general esquemática, en
planta y a mayor escala, del sistema de dirección del carretón
autodirigido, para transportar grandes cargas autoportantes, objeto
del invento.
La figura 5 es una vista en detalle de la barra
de unión (12), estructurada como un cilindro hidráulico a través
del cual se consigue la autodirección de los ejes delanteros (6) y
trasero (10) del carretón; habiéndose mostrado también los
cilindros neumáticos (16) para su bloqueo a longitudes iniciales
diferentes.
La figura 6 representa en alzado -figura 6a- y en
planta/sección -figura 6b- el sistema de suspensión mixta
(semi-ballesta e hidráulica) que incorpora el
carretón autodirigido, para transportar grandes cargas
autoportantes, objeto del invento.
La figura 7 representa, en planta el
estabilizador triangular que incorpora en su(s)
eje(s) el carretón autodirigido, para transportar grandes
cargas autoportantes, objeto del invento.
Se describe a continuación un ejemplo de
realización práctica, no limitativa, del presente invento.
Haciendo referencia a la numeración adoptada en
las figuras, y en especial a lo mostrado en la figura 1, podemos
ver que el carretón autodirigido que la invención propone, se
encuentra referenciado en general con el (1) y dispuesto como apoyo
posterior de la carga (2) a transportar, definida normalmente por
una viga de gran longitud. La carga (2) a transportar se encuentra
apoyada en su zona delantera directamente sobre la plataforma (3)
de la unidad tractora (4) (figura 1b) o sobre la plataforma (3) de
una góndola auxiliar (4a) (figura 1a).
El carretón autodirigido (1) cuenta también con
otra plataforma (5) sobre la que apoya directamente la carga (2) a
transportar.
El carretón (1) dispone de un eje delantero (6) y
cuatro ejes posteriores (7), (8), (9), (10), todos ellos equipados
con un sistema de suspensión mixta de semi-ballesta
e hidráulica, que aparece detallado en las figuras 6 y 7. El eje
(10) es direccional.
El carretón (1) dispone también de una lanza (1a)
asociada al eje delantero auto-orientable (6) y de
un sistema de bloqueo del eje (10); de modo que puede bloquearse la
autodirección del eje (10) y enganchar directamente la lanza (1a) a
la cabeza tractora (4) -o góndola auxiliar (4a)- cuando se trate de
transportar cargas (2) muy cortas -o para trasladar el carretón
vacío-.
El sistema de dirección requiere una transmisión
de movimiento a los ejes delantero (6) y trasero (10) del carretón
(1). Esta transmisión se realiza mediante la barra de unión (12)
(figura 5) que es obligada a desplazarse cuando se produce el
movimiento relativo entre la carga (2) transportada y el bastidor
(1) del carretón, antes citado. A su vez la barra de unión (12)
obliga a la palanca intermedia (13) a desplazarse angularmente y en
su movimiento desplaza a las barras de transmisión (14) -que produce
la autodirección del eje trasero (10)- y (15) -que provoca el giro
el eje delantero (6)-, tal como se deduce al observar la figura 4.
Con esto tiene lugar la autodirección del carretón (1).
Según la invención, el sistema de dirección
descrito comporta un punto de giro adicional (n_{1}) en la corona
delantera asociada al eje auto-orientable (6) y un
punto de giro adicional (n_{2}) en la corona trasera asociada al
eje direccional (10); de modo que empleando un mismo carretón (1)
pueden transportarse con auto-dirección cargas (2)
tanto cortas como largas.
La barra de unión (12) que transmite el
movimiento, en lugar de ser rígida y por tanto de longitud fija,
está constituida por un cilindro hidráulico que se encuentra
mostrado aisladamente en la figura 5. este cilindro hidráulico (12)
proporciona una dirección auxiliar, siendo de doble efecto y
estando accionado desde un grupo oleodinámico normalmente conectado
a un motor térmico, o a un motor eléctrico.
Para que este cilindro hidráulico de doble efecto
se comporte como barra rígida (12) cuenta con enclavamientos
neumáticos definidos por los cilindros neumáticos (16) (figura 5),
gracias a los cuales el mismo se comporta como una barra rígida
cuando no se requiere su uso, evitándose además posibles accidentes
debidos a fallos del sistema hidráulico, como rotura de
latiguillos, fugas, etc.
Los extremos del cilindro (12) incluyen orificios
(17) para la conexión mediante bulones, con el rodamiento inferior
(18) de la plataforma (5) y con el cojinete (19) de la palanca
intermedia (13) -ver figura 4-.
Haciendo ahora especial referencia a las figuras
6 y 7, en las mismas podemos ver la suspensión mixta (de
semi-ballestas e hidráulica) y elestabilizador
triangular. Las semi-ballestas de hojas están
referenciadas con (20); los cilindros hidráulicos con (21) y el
estabilizador triangular con (22). El estabilizador triangular (22)
lo constituyen dos tirantes en "V" que se sujetan en el
correspondiente eje (e) en su parte central y en un travesaño (T)
que une los dos soportes (S) de la suspensión -ver figura 7-.
Las semi-ballestas (20) son de
dos hojas y se montan:
a) en unos soportes (S) asociados al bastidor
(1), con interposición de casquillos de caucho duro (S_{1});
b) en unas bridas de apoyo (B) asociadas al
travesaño (T), amarradas con abarcones (B_{1}).
Los cilindros hidráulicos (21) se montan
directamente articulados respectivamente (21a), (21b) en el
bastidor (1) y en la ballesta (20) –ver figuras 6a y 6b-.
El sistema electroneumático de la instalación de
frenado -ver figura 3- se activa automáticamente al actuar de forma
brusca el pedal de freno -y superarse una determinada presión en el
mismo-. Al activarse se genera una señal eléctrica que acorta el
tiempo de respuesta proporcionalmente a la distancia que separa el
carretón (1) de la unidad tractora (4). Consta, básicamente, de los
componentes siguientes:
3-1, 3-2.- | Cabezas de acoplamiento. |
3-3.- | Filtro de tubería. |
3-4.- | Válvula relé de urgencia. |
3-5.- | Depósito de aire. |
3-6.- | Regulador de presión de tres posiciones. |
3-7.- | Llave de paso de aire. |
3-8.- | Cámaras de freno T-30- |
3-9.- | Actuador de freno. |
3-10.- | Válvula diferencial. |
3-11.- | Válvula de descarga. |
3-12.- | Válvula relé simple. |
3-13.- | Llave de paso de aire. |
3-14.- | Cilindros bloqueo de dirección. |
3-15.- | Serpentín. |
3-16.- | Válvula. |
3-17.- | Limitadora. |
3-18.- | Electroválvula freno eléctrico. |
La cabeza de acoplamiento (3-2)
se emplea para el circuito de señalización y la cabeza de
acoplamiento (3-1) se emplea para el circuito carga
y mantenimiento de la capacidad de aire de los vehículos.
Según esta misma normalización el aire que llega
a los vehículos desde las cabezas tractoras (4) ha sido depurado
por los sistemas que en ellas se incorporan.
Claims (2)
1. Carretón autodirigido, para transportar
grandes cargas autoportantes, de los estructurados en un bastidor
(1) con una placa superior (5) en la que apoya la carga (2), un eje
delantero (6) auto-orientable y un tren posterior de
cuatro ejes (7), (8), (9), (10) de los que el último eje (10) es
auto-direccional y sincronizado con dicho eje
auto-orientable (6), caracterizado
porque:
a) el sistema de dirección que dispone de una
barra de unión (12), una palanca intermedia (13) y dos barras de
transmisión (14), (15) (lo que determina que al moverse
angularmente la placa superior el apoyo (5) de la carga (2) en el
bastidor (1) debido a un cambio de dirección del tractor (4)
arrastre a los ejes (6), (10) para orientar las ruedas
correctamente) comporta un punto de giro adicional en la corona
delantera; de modo que se pueden transportar con
auto-dirección tanto cargas cortas como cargas
largas empleando el mismo carretón;
b) el bastidor (1) dispone de una lanza (la)
asociada al eje delantero auto-orientable (6) y de
un sistema de bloqueo del eje (10) direccional; de modo que puede
bloquearse la autodirección del eje (10) y enganchar el carretón
directamente a la cabeza tractora (4) o góndola auxiliar (49) para
el transporte de cargas muy cortas o para el traslado del carretón
vacío;
c) la instalación de frenado dispone de un
sistema electroneumático que se activa automáticamente al actuar de
forma brusca y superarse una determinada presión en el pedal del
freno generando una señal eléctrica que acorta el tiempo de
respuesta proporcionalmente a la distancia de la conexión que
separa el carretón y la unidad tractora;
d) cada suspensión mixta dispone de una
semi-ballesta de dos hojas; un cilindro hidráulico
de suspensión y un estabilizador triangular, formado por dos
tirantes en "V" que se sujetan al eje en su parte central y en
un travesaño que une los dos soportes de la suspensión.
2. Carretón autodirigido, para transportar
grandes cargas autoportantes, según reivindicación anterior,
caracterizado porque la citada barra de unión (12) del
sistema de dirección es un cilindro hidráulico de doble efecto y
longitud variable, con bloqueo; de modo que puede fijarse a
longitudes iniciales diferentes que serán función de las distintas
separaciones entre ejes.
Priority Applications (1)
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Citations (3)
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---|---|---|---|---|
ES127327U (es) * | 1967-01-31 | 1967-06-01 | Bartomeu Guiu Jose | Bogie de tres ejes para plataformas semirremolques. |
ES1012572U (es) * | 1990-01-17 | 1990-08-16 | Industrias Laneko, S.A.L. | Carreton autodirigido. |
ES2058009A2 (es) * | 1992-04-20 | 1994-10-16 | Ind Laneko S A L | Carreton autodirigido. |
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2002
- 2002-09-24 ES ES200202176A patent/ES2224812B2/es not_active Expired - Fee Related
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ES127327U (es) * | 1967-01-31 | 1967-06-01 | Bartomeu Guiu Jose | Bogie de tres ejes para plataformas semirremolques. |
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ES2058009A2 (es) * | 1992-04-20 | 1994-10-16 | Ind Laneko S A L | Carreton autodirigido. |
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