ES2223756T3 - DEVICE AND PROCEDURE FOR REMOVING STRANGE BODIES MIXED WITH FRUITS HARVESTED IN THE SOIL. - Google Patents
DEVICE AND PROCEDURE FOR REMOVING STRANGE BODIES MIXED WITH FRUITS HARVESTED IN THE SOIL.Info
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- ES2223756T3 ES2223756T3 ES01430008T ES01430008T ES2223756T3 ES 2223756 T3 ES2223756 T3 ES 2223756T3 ES 01430008 T ES01430008 T ES 01430008T ES 01430008 T ES01430008 T ES 01430008T ES 2223756 T3 ES2223756 T3 ES 2223756T3
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- B07B1/10—Screens in the form of endless moving bands
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- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
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Abstract
Description
Dispositivo y procedimiento para extraer cuerpos extraños mezclados con frutos cosechados en el suelo.Device and procedure to remove bodies strangers mixed with fruits harvested on the ground.
La presente invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para separar frutos recogidos del suelo (tales como, por ejemplo, aceitunas, castañas, nueces, avellanas, almendras, pistachos, etc.) de los cuerpos extraños recogidos con los mismos: tierra, piedras, hojas, ramas, ramitas y otros).The present invention relates to a device and to a procedure to separate fruits collected from the soil (such such as olives, chestnuts, nuts, hazelnuts, almonds, pistachios, etc.) of foreign bodies collected with the same: earth, stones, leaves, branches, twigs and others).
La recogida de frutos en el suelo se efectúa generalmente mediante unas escobas rotativas que equipan las cabezas de las máquinas cosechadoras. Estas barredoras recogen sistemáticamente todos los objetos o cuerpos esparcidos en el suelo hasta la capa dura de este último.The collection of fruits in the soil is carried out usually by means of rotating brooms that equip the heads of the harvesters. These sweepers collect systematically all objects or bodies scattered on the ground to the hard layer of the latter.
El resultado de la cosecha plantea un problema debido a que los frutos están mezclados con una enorme cantidad de cuerpos extraños. A título indicativo, a menudo los frutos no representan más que un 5% del conjunto cosechado. Se comprende por consiguiente la importancia de la clasificación, ya que al final del proceso del tratamiento de la cosecha los frutos deberán estar separados imperativamente de todos los cuerpos extraños.The result of the harvest poses a problem because the fruits are mixed with a huge amount of strange bodies. By way of indication, the fruits often do not they represent more than 5% of the whole harvested. It is understood by consequently the importance of classification, since at the end of harvest treatment process the fruits should be imperatively separated from all foreign bodies.
Se conocen unas máquinas para seleccionar frutos recogidos en el suelo. Los sistemas conocidos utilizados provienen de dos tecnologías:Some machines are known to select fruits collected on the ground. The known systems used come from of two technologies:
Son unos grandes cilindros rotativos provistos de rejillas en su periferia. Se introducen los frutos en un primer cilindro, el cual, al girar, criba la tierra que se evacúa a través de las mallas de la rejilla. Luego, el producto de este primer cribado es enviado a unos separadores de flotación. Los frutos y los cuerpos extraños restantes son sumergidos en recipientes de agua. Los frutos flotan y son conducidos a un elevador por una corriente de agua mientras que las piedras más pesadas caen al fondo del recipiente donde son evacuadas.They are large rotary cylinders provided with grilles on its periphery. The fruits are introduced in a first cylinder, which, when turning, screens the earth that is evacuated through of the grid meshes. Then, the product of this first Screening is sent to flotation separators. The fruits and Remaining foreign bodies are submerged in water containers. The fruits float and are led to an elevator by a current of water while the heaviest stones fall to the bottom of the container where they are evacuated.
Unos tamices vibratorios inclinados están montados en sucesión, unos detrás de otros. Los frutos cargados de cuerpos extraños llegan encima del primer tamiz, el cual separa los frutos de los objetos más pequeños, tierra y hojas, los cuales atravesarán las mallas del tamiz, mientras que los frutos y los objetos más gruesos, piedras y ramitas, permanecerán sobre la rejilla y serán conducidas encima del segundo tamiz dispuesto detrás del primero. Este segundo tamiz está provisto de una rejilla de mallas de dimensiones adaptadas al calibre de los frutos. Únicamente los frutos y los cuerpos extraños de dimensiones iguales a los frutos atravesarán esta rejilla. Los frutos y los cuerpos extraños restantes serán recuperados luego y separados por flotación tal como se ha explicado anteriormente.Inclined vibrating sieves are mounted in succession, one behind the other. The fruits loaded with foreign bodies arrive on top of the first sieve, which separates the fruits of the smallest objects, earth and leaves, which they will pass through the sieve meshes, while the fruits and thicker objects, stones and twigs, will remain on the grid and will be conducted on top of the second sieve arranged behind of the first. This second sieve is provided with a grid of meshes of dimensions adapted to the caliber of the fruits. Only fruits and foreign bodies of equal dimensions to Fruits will pass through this grid. Fruits and foreign bodies remaining will then be recovered and separated by flotation such as It has been explained above.
Estas dos tecnologías presentan un mayor inconveniente. Debido al volumen de las máquinas dispuestas en sucesión y que constituyen la cadena de clasificación, la instalación se realiza generalmente en un puesto fijo en estación. Esta instalación no es fácil de embarcar sobre las máquinas cosechadoras o encima de un soporte móvil. El coste prohibitivo del transporte de la tierra y de las piedras a la estación y su retorno para ser esparcidas en los campos hacen que estos sistemas de clasificación no sean competitivos.These two technologies have a greater inconvenient. Due to the volume of the machines arranged in succession and that constitute the classification chain, the Installation is usually done in a fixed station position. This installation is not easy to embark on the machines harvesters or on top of a mobile stand. The prohibitive cost of transport of land and stones to the station and its return to be scattered in the fields make these systems of Ranking are not competitive.
El objeto de la invención es remediar este inconveniente y realizar un dispositivo de doble selección que sea fácil de embarcar sobre las máquinas cosechadoras o sobre un soporte móvil, y que la utilización en la estación de tal dispositivo siempre sea posible.The object of the invention is to remedy this inconvenient and make a double selection device that is easy to board on the harvesters or on a stand mobile, and that the use in the station of such a device always possible.
Según el procedimiento de la invención, se realizan sucesivamente, según la reivindicación 1, durante una misma caída de los productos a clasificar y mediante al menos un transportador sin fin agujereado, un primer cribado de los productos cosechados, el cual retiene los cuerpos extraños de dimensiones superiores al grosor de los frutos más grandes de la especie cosechada y deja pasar los frutos y los cuerpos extraños de dimensiones iguales o inferiores al grosor de estos frutos más grandes, luego un segundo cribado que retiene los frutos y que deja pasar los cuerpos de dimensiones inferiores al grosor de los frutos más pequeños de dicha especie.According to the process of the invention, successively, according to claim 1, during the same fall of the products to be classified and by at least one bored endless conveyor, a first screening of products harvested, which retains foreign bodies of dimensions greater than the thickness of the largest fruits of the species harvested and let the fruits and foreign bodies of dimensions equal to or less than the thickness of these fruits more large, then a second screening that retains the fruits and leaves pass the bodies of dimensions smaller than the thickness of the fruits smaller of this species.
El dispositivo según la reivindicación 2 comprende unos primeros medios de cribado que tienen aberturas o mallas dimensionadas para retener los cuerpos extraños que tienen dimensiones superiores al grosor de los frutos más grandes de la especie cosechada y dejar pasar los frutos y los cuerpos extraños de dimensiones iguales o inferiores al grosor de estos frutos más grandes, y unos segundos medios de cribado dispuestos debajo de dichos primeros medios de cribado y que tienen aberturas o mallas dimensionadas para retener los frutos y dejar pasar los cuerpos extraños de dimensiones inferiores al grosor de los frutos más pequeños de dicha especie, estando realizados dichos primeros y segundos medios de cribado en forma de al menos un transportador sin fin agujereado que asegura también el transporte de los frutos seleccionados.The device according to claim 2 It comprises first screening means having openings or meshes sized to retain foreign bodies that have dimensions greater than the thickness of the largest fruits of the harvested species and let the fruits and foreign bodies of dimensions equal to or less than the thickness of these fruits more large, and a few second screening means arranged below said first screening means and having openings or meshes sized to retain the fruits and let the bodies pass strangers of dimensions less than the thickness of the fruits more small of said species, said first being made and second screening means in the form of at least one conveyor without bored end that also ensures the transport of fruits selected.
Gracias a este procedimiento y a este dispositivo, ha sido posible realizar una máquina clasificadora compacta, de reducido volumen y fácilmente transportable sobre las máquinas cosechadoras o sobre un soporte automotor.Thanks to this procedure and to this device, it has been possible to make a sorting machine compact, small in volume and easily transportable on harvesters or on an automotive support.
Este procedimiento y esta máquina permiten la extracción de todos los cuerpos extraños que tengan dimensiones superiores a los frutos más grandes e inferiores a los frutos más pequeños.This procedure and this machine allow the extraction of all foreign bodies that have dimensions superior to the largest fruits and inferior to the most fruits little ones.
Por otra parte, la doble selección de los productos cosechados realizado durante una misma caída de dichos productos, aporta la ventaja adicional de evitar repeticiones de tratamiento que provocan daños a los frutos.On the other hand, the double selection of harvested products made during the same fall of said products, provides the additional advantage of avoiding repetitions of treatment that cause damage to the fruits.
Según otra disposición característica, la doble clasificación se realiza mediante un transportador sin fin agujereado cuya cinta transportadora está configurada de manera que su ramal activo superior tenga dos tamices superpuestos, es decir, un primer tamiz superior que incluye aberturas o mallas dimensionadas para retener los cuerpos extraños de dimensiones superiores al grosor de los frutos más grandes de la especie cosechada y para dejar pasar los frutos y los cuerpos extraños de dimensiones iguales o inferiores a las dimensiones de estos frutos más grandes, y un segundo tamiz inferior que tiene aberturas o mallas dimensionadas para retener los frutos y dejar pasar los cuerpos extraños de dimensiones inferiores a los frutos más pequeños, asegurando también este transportador-clasificador el transporte de los frutos hasta un dispositivo de recuperación y, de otra parte, el transporte y la expulsión de los cuerpos extraños cuyo calibre sea superior al calibre de los frutos más grandes y separados de éstos.According to another characteristic provision, the double classification is done by an endless conveyor bored whose conveyor belt is configured so that its upper active branch has two superimposed sieves, that is, a first top screen that includes openings or meshes dimensioned to retain foreign bodies of dimensions greater than the thickness of the largest fruits of the species harvested and to let the fruits and foreign bodies of dimensions equal to or less than the dimensions of these fruits larger, and a second lower sieve that has openings or meshes sized to retain the fruits and let the foreign bodies of smaller dimensions than most fruits small, also ensuring this conveyor-sorter transport of fruits up to a recovery device and, on the other hand, the transport and expulsion of foreign bodies whose caliber is greater than the caliber of the largest and most separated fruits of these.
Según otra disposición característica de la invención, el transportador sin fin agujereado está constituido por una sucesión de cubetas abiertas ensambladas lado a lado, de modo que conforman un transportador de cubetas.According to another characteristic provision of the invention, the perforated endless conveyor is constituted by a succession of open cuvettes assembled side by side, so that make up a bucket conveyor.
Según otra disposición, cada cubeta del transportador de cubetas está constituida por un volumen que define una jaula que está delimitada, en su parte superior sobre la cual llegan los productos cosechados a clasificar, por una rejilla que tiene aberturas o mallas que dejan pasar los frutos y los cuerpos extraños de dimensiones iguales o inferiores al grosor de los frutos más grandes y, en su parte inferior, por una rejilla cuyos agujeros tienen dimensiones ligeramente inferiores al grosor de los frutos más pequeños.According to another provision, each cuvette of the cuvette conveyor consists of a volume that defines a cage that is delimited, on top of which harvested products to classify arrive, by a grid that It has openings or meshes that let fruits and bodies pass strangers of dimensions equal to or less than the thickness of the fruits larger and, at the bottom, by a grid whose holes have dimensions slightly less than the thickness of the fruits More smalls.
Según otra disposición característica, la cara frontal de las cubetas, considerando el sentido de avance de éstas, está constituida por una placa lisa en toda su longitud, de manera que los frutos rueden fácilmente sobre la misma para ser descargados cuando dichas cubetas basculen o, cuando al pasar un tambor la fuerza centrífuga sea suficiente.According to another characteristic arrangement, the face front of the cuvettes, considering their direction of advancement, it is constituted by a smooth plate in all its length, so that the fruits roll easily on it to be unloaded when said buckets tilt or, when a drum passes the centrifugal force is sufficient.
Según otra disposición, la rejilla superior de las cubetas está montada de manera que puede pivotar, al objeto de facilitar la evacuación de los frutos cuando las cubetas basculen al paso del extremo de descarga del transportador sin fin.According to another arrangement, the upper grid of the cuvettes is mounted so that it can pivot, in order to facilitate the evacuation of the fruits when the buckets tilt at End of the discharge end of the endless conveyor.
Según otra disposición característica, la articulación de la rejilla superior se efectúa sobre la cubeta que precede la cubeta cubierta por dicha rejilla, a fin de permitir un montaje de tipo "escamas", que facilita la evacuación de los cuerpos extraños voluminosos en la parte ascendente del transportador.According to another characteristic provision, the articulation of the upper grid is made on the cuvette that the tray covered by said grid precedes, in order to allow a "flake" type assembly, which facilitates the evacuation of bulky foreign bodies in the ascending part of the conveyor.
Según otra disposición característica, en una parte montante del transportador con cubetas está dispuesta una rampa flotante, cumpliendo esta rampa flotante dos funciones: - de una parte, facilita el arrastre de los cuerpos extraños que son cogidos "en bocadillo" entre las cubetas del transportador y dicha rampa flotante, en la subida y, de otra parte, asegura un efecto de tobogán para desviar hacia el exterior los cuerpos extraños que se desenganchan, en la subida del transportador, a la salida de la rampa.According to another characteristic provision, in a upright part of the conveyor with buckets is arranged a floating ramp, fulfilling this floating ramp two functions: - of one part, facilitates the dragging of foreign bodies that are caught "in sandwich" between the buckets of the conveyor and said floating ramp, on the rise and, on the other hand, ensures a slide effect to divert the bodies outwards strangers who disengage, on the ascent of the conveyor, to the exit of the ramp.
Según otro modo de ejecución de la invención, el dispositivo clasificador comprende dos transportadores de banda sin fin agujereada, es decir, un transportador externo que incluye aberturas o mallas dimensionadas para retener los cuerpos extraños de dimensiones superiores al grosor de los frutos más grandes de la especie cosechada y dejar pasar los frutos y los cuerpos extraños de dimensiones iguales o inferiores a las dimensiones de estos frutos más grandes, y un transportador interno alojado en dicho transportador externo y que tiene aberturas o mallas dimensionadas para retener los frutos y dejar pasar los cuerpos extraños de dimensiones inferiores a los frutos más pequeños de dicha especie, un espacio delimitado por el transportador externo que separa los extremos de descarga de dichos transportadores sin fin, de modo que permite descargar los frutos clasificados.According to another embodiment of the invention, the sorting device comprises two belt conveyors without bored end, that is, an external conveyor that includes openings or meshes sized to retain foreign bodies of dimensions greater than the thickness of the largest fruits of the harvested species and let the fruits and foreign bodies of dimensions equal to or less than the dimensions of these fruits larger, and an internal conveyor housed in said external conveyor and that has openings or meshes sized to retain the fruits and let the foreign bodies of dimensions smaller than the smallest fruits of that species, a space delimited by the external conveyor that separates the discharge ends of said endless conveyors, so that allows to download the classified fruits.
Los objetivos, características y ventajas anteriores y otros más, resaltarán mejor de la descripción que sigue y de los dibujos anexos en los cuales:The objectives, characteristics and advantages previous and others, will stand out better from the description that follows and of the attached drawings in which:
La figura 1 es una vista en alzado de un primer ejemplo de realización del dispositivo según la invención.Figure 1 is an elevation view of a first exemplary embodiment of the device according to the invention.
La figura 2 es una vista análoga a la figura 1 y que muestra el dispositivo durante el trabajo.Figure 2 is a view analogous to Figure 1 and which shows the device during work.
La figura 3 es una vista parcial, en perspectiva, de este dispositivo.Figure 3 is a partial, perspective view, of this device.
La figura 4 es otra vista parcial, en perspectiva, del transportador-clasificador con cubetas, según el primer ejemplo de realización de la invención.Figure 4 is another partial view, in perspective, conveyor-sorter with cuvettes, according to the first embodiment of the invention.
La figura 5 es una vista en perspectiva de una cubeta del transportador-clasificador con cubetas.Figure 5 is a perspective view of a conveyor-sorter cuvette with cuvettes
La figura 6 es una vista parcial que ilustra el doble cribado obtenido con ayuda de este transportador-clasificador.Figure 6 is a partial view illustrating the double screening obtained with the help of this conveyor-classifier.
La figura 7 es una vista parcial que ilustra la fase de descarga de los frutos clasificados.Figure 7 is a partial view illustrating the Discharge phase of classified fruits.
La figura 8 es una vista parcial del transportador-clasificador con cubetas, que muestra un segmento de este último equipado con un sistema de arrastre de las ramas.Figure 8 is a partial view of the conveyor-sorter with buckets, which shows a segment of the latter equipped with a drag system of the branches.
La figura 9 es una vista a mayor escala de este sistema, mostrando el trazado en líneas discontinuas la horquilla de arrastre en posición plegada de reposo.Figure 9 is an enlarged view of this system, showing the plot in broken lines the fork of drag in folded rest position.
La figura 10 es una vista parcial del transportador-clasificador con cubetas, que ilustra un segmento de este último equipado con un dispositivo de ayuda para el arrastre de las piedras extraídas de los productos a clasificar.Figure 10 is a partial view of the conveyor-classifier with cuvettes, illustrating a segment of the latter equipped with an assistive device for the drag of the stones extracted from the products to sort out.
La figura 11 es una vista a mayor escala de este dispositivo.Figure 11 is an enlarged view of this device.
La figura 12 ilustra otro modo de ejecución del transportador-clasificador según la invención.Figure 12 illustrates another embodiment of the conveyor-classifier according to the invention.
Se hace referencia a dichos dibujos para describir unos ejemplos interesantes, sin bien en absoluto limitativos, de puesta en práctica del procedimiento y de realización del dispositivo de separación según la invención.Reference is made to said drawings for describe some interesting examples, without good at all limiting, implementation of the procedure and of embodiment of the separation device according to the invention.
Según el procedimiento de la invención, se realizan sucesivamente, durante una misma caída de los productos a clasificar, y mediante al menos un transportador sin fin agujereado, un primer cribado de los productos cosechados a fin de retener los cuerpos extraños de dimensiones superiores al grosor de los frutos más grandes de la especie cosechada y dejar pasar únicamente los frutos y los cuerpos extraños de dimensiones iguales o inferiores a las dimensiones de estos frutos más grandes, luego un segundo cribado que retiene los frutos y deja pasar los cuerpos extraños de dimensiones inferiores a los frutos más pequeños de dicha especie.According to the process of the invention, successively, during the same fall of products to classify, and by at least one perforated endless conveyor, a first screening of harvested products in order to retain the foreign bodies of dimensions greater than the thickness of the fruits larger of the harvested species and let only the fruits and foreign bodies of dimensions equal to or less than the dimensions of these larger fruits, then a second screening that retains the fruits and lets the foreign bodies of dimensions smaller than the smallest fruits of bliss species.
El dispositivo según la invención es notable porque comprende unos primeros medios de cribado que tienen aberturas o mallas dimensionadas para retener los cuerpos extraños de dimensiones superiores al grosor de los frutos más grandes de la especie cosechada y para dejar pasar los frutos y los cuerpos extraños de dimensiones iguales o inferiores al grosor de estos frutos más grandes, y unos segundos medios de cribado que tienen aberturas o mallas dimensionadas para retener los frutos y dejar pasar los cuerpos extraños de dimensiones inferiores al grosor de los frutos más pequeños de dicha especie, estando realizados dichos primeros y segundos medios de cribado en forma de al menos un transportador sin fin agujereado que asegura también el transporte de los frutos.The device according to the invention is remarkable because it comprises first screening means that have openings or meshes sized to retain foreign bodies of dimensions greater than the thickness of the largest fruits of the harvested species and to let fruits and bodies pass strangers of dimensions equal to or less than the thickness of these larger fruits, and a few second screening media that have openings or meshes sized to retain the fruits and leave pass foreign bodies smaller than the thickness of the smallest fruits of said species, being said first and second means of screening in the form of at least one bored endless conveyor that also ensures transport of the fruits
Por transportador sin fin agujereado, se entiende designar cualquier transportador en forma de cinta o banda sin fin provista de aberturas o mallas calibradas en función del grosor de los frutos de la especie a clasificar, para permitir un cribado de los productos vertidos sobre dicha banda o cinta sin fin.Bored endless conveyor means designate any conveyor in the form of endless belt or belt provided with openings or meshes calibrated according to the thickness of the fruits of the species to be classified, to allow a screening of the products poured on said endless band or belt.
Según un primer modo de puesta en práctica de la invención, el dispositivo de extracción de cuerpos extraños está constituido por un transportador sin fin agujereado cuya cinta transportadora 1 está configurada de manera que su ramal superior 1A tiene dos sistemas de cribado superpuestos, es decir un primer sistema de cribado superior que incluye aberturas o mallas dimensionadas para dejar pasar únicamente los frutos y los cuerpos extraños de dimensiones iguales o inferiores al grosor de los frutos más grandes, y un segundo sistema de cribado inferior que tiene aberturas o mallas dimensionadas para dejar pasar únicamente los cuerpos extraños de dimensiones inferiores al grosor de los frutos más pequeños.According to a first mode of implementation of the invention, the foreign body extraction device is constituted by a perforated endless conveyor whose belt conveyor 1 is configured so that its upper branch 1A It has two overlapping screening systems, that is, a first superior screening system that includes openings or meshes sized to let only fruits and bodies pass strangers of dimensions equal to or less than the thickness of the fruits larger, and a second lower screening system that has openings or meshes sized to let only the foreign bodies of dimensions less than the thickness of the fruits More smalls.
De manera ventajosa, este transportador-clasificador agujereado está constituido por un transportador con cubetas que incluye una sucesión de cubetas abiertas ensambladas lado a lado.Advantageously, this hole conveyor-classifier is consisting of a conveyor with buckets that includes a succession of open cuvettes assembled side by side.
Cada cubeta 2 de este transportador-clasificador está constituida por un volumen que define una jaula delimitada en su parte superior, sobre la cual llegan los productos cosechados a clasificar, por una rejilla 3 que presenta unas aberturas o mallas 4 que dejan pasar únicamente los frutos F y los cuerpos extraños de dimensiones iguales o inferiores al grosor de los frutos más grandes y, en su parte inferior, por una rejilla 5 cuyos agujeros o mallas 6 tienen dimensiones ligeramente inferiores al grosor de los frutos más pequeños.Each bucket 2 of this conveyor-classifier is constituted by a volume that defines a cage delimited in its upper part, on which arrive the products harvested to classify, by a grid 3 that has openings or meshes 4 that allow to pass only fruits F and foreign bodies of dimensions equal to or less than the thickness of the largest fruits and, in their bottom, by a grid 5 whose holes or meshes 6 have dimensions slightly less than fruit thickness more little ones.
El transportador con cubetas realizado de este modo comprende un segmento de carga 1C dispuesto horizontal o sensiblemente horizontal y un segmento de transporte 1D que se eleva en dirección al extremo de descarga 1E de dicho transportador.The conveyor with buckets made of this mode comprises a load segment 1C arranged horizontally or noticeably horizontal and a 1D transport segment that rises towards the discharge end 1E of said conveyor.
Las cubetas están realizadas con rejillas de acero, de manera ventajosa inoxidable. Sus flancos 7 sobre los cuales están fijadas, por ejemplo mediante soldadura, las barras de la rejilla inferior 5, pueden estar realizados en chapa. La eficacia de limpieza de los cuerpos más pequeños que los productos a clasificar depende de la relación entre las superficies llenas y las superficies vacías de la rejilla inferior 5, es decir que esta rejilla debe estar constituida por barras lo más finas posible y lo más separadas posible, en compatibilidad, claro está, con el tamaño del producto a clasificar que no debe pasar a través de dicha rejilla.The cuvettes are made with grids of steel, advantageously stainless. Its flanks 7 over the which are fixed, for example by welding, the bars of the lower grid 5, can be made of sheet metal. Efficiency of cleaning the bodies smaller than the products to sorting depends on the relationship between the filled surfaces and the empty surfaces of the lower grid 5, that is to say grid must be as thin as possible and as separated as possible, in compatibility, of course, with the size of the product to be classified that must not pass through said product grating.
Por el contrario, la parte superior de la cubeta por la cual entran y salen los productos a clasificar, debe estar constituida por una rejilla lo más pequeña posible, a fin de limitar al máximo la entrada en la cubeta de cuerpos más grandes que los productos a clasificar.On the contrary, the upper part of the bucket by which the products to be classified enter and leave, must be constituted by a grid as small as possible, in order to limit the maximum entry into the bucket of bodies larger than products to classify.
La rejilla superior 3 de las cubetas 2 está montada de forma que puede pivotar alrededor de un eje horizontal o aproximadamente horizontal, a fin de poder ocupar dos posiciones, es decir: - una primera posición cerrada cuando las cubetas se encuentran en la zona de recepción 1C de los productos cosechados a clasificar y durante su trayecto ascendente hasta el extremo de descarga 1E, y - una posición abierta durante su paso sobre dicho extremo de descarga y durante su trayecto de retorno.The upper grid 3 of the cuvettes 2 is mounted so that it can pivot around a horizontal axis or approximately horizontal, in order to be able to occupy two positions, it is say: - a first closed position when the cuvettes are found in the reception area 1C of the products harvested at classify and during its ascending path to the end of 1E discharge, and - an open position during its passage on said discharge end and during its return path.
La abertura de la rejilla superior 3 de las cubetas se obtiene por el efecto de la fuerza centrífuga en la entrada de la curva de la zona de descarga 1E y esta rejilla se vuelve a cerrar a la entrada de la zona de recepción 1C, también por gravedad o con ayuda de un rodillo o zapata instalada fija sobre el chasis que soporta la cinta transportadora-clasificadora.The opening of the upper grid 3 of the cuvettes is obtained by the effect of centrifugal force on the entrance of the 1E discharge zone curve and this grid is closes again at the entrance of reception area 1C, also by gravity or with the help of a fixed installed roller or shoe on the chassis that supports the tape conveyor-sorter.
De manera ventajosa, la rejilla superior 3 de cada cubeta 2 está fijada, mediante una articulación 8, sobre la parte superior de la cubeta 2 que precede a la cubeta cubierta por dicha rejilla. Esta disposición característica que permite un montaje tipo escamas, facilitando la evacuación de los cuerpos voluminosos en la parte ascendente del transportador, es visible en la figura 6 donde se ve la rejilla 3a fijada, mediante la articulación 8a, sobre la cubeta 2a que precede la cubeta 2b cubierta por dicha rejilla.Advantageously, the upper grid 3 of each cuvette 2 is fixed, by means of an articulation 8, on the upper part of cuvette 2 that precedes the cuvette covered by said grid. This characteristic arrangement that allows a assembly type scales, facilitating the evacuation of the bodies bulky in the ascending part of the conveyor, it is visible in Figure 6 where the fixed grid 3a is seen, by means of the articulation 8a, on the cuvette 2a that precedes the cuvette 2b covered by said grid.
La cara frontal de las cubetas, considerando el sentido de desplazamiento de las mismas, está constituida por una placa lisa 13 que se extiende en toda la longitud de dichas cubetas y cuya función es facilitar la descarga de los frutos cuando la cubeta bascula.The front face of the cuvettes, considering the direction of movement thereof, is constituted by a smooth plate 13 extending over the entire length of said cuvettes and whose function is to facilitate the unloading of the fruits when the tilt basin.
La banda transportadora-clasificadora realizada del modo que se acaba de indicar, está fijada sobre una cinta de barras 9 constituida por una sucesión de barras espaciadas 9a fijadas, por medio de sus extremos, sobre un par de correas 9b ó de cadenas. El paso de las barras corresponde a la anchura de las cubetas 2, las cuales están fijadas individualmente sobre dichas barras, preferiblemente mediante una o varias bridas desmontables 10.The band conveyor-sorter performed in the way that just indicated, is fixed on a bar tape 9 constituted by a succession of spaced bars 9a fixed, by middle of its ends, on a pair of belts 9b or chains. He passage of the bars corresponds to the width of the cuvettes 2, the which are fixed individually on said bars, preferably by one or several removable flanges 10.
El desplazamiento del transportador-clasificador realizado de este modo se efectúa, de manera conocida en sí, por uno de sus ejes o árbol motor 11, el cual puede ser arrastrado por un motor hidráulico (no representado) o de otro modo.The displacement of conveyor-sorter performed in this way is performs, in a manner known per se, by one of its axles or motor shaft 11, which can be dragged by a hydraulic motor (not represented) or otherwise.
Según otra disposición característica, el transportador-clasificador según la invención está provisto de medios que permiten someter la cinta transportadora a vibraciones en la zona 1C de carga y de cribado.According to another characteristic provision, the conveyor-classifier according to the invention is provided with means that allow the conveyor belt to be subjected to vibrations in zone 1C of loading and screening.
Estas vibraciones pueden producirse por el encuentro de las barras transversales 9a de la cinta de arrastre 9 con rodillos 12 que giran libremente y que están soportados por el chasis del transportador-clasificador.These vibrations can be produced by the meeting of the crossbars 9a of the drag belt 9 with rollers 12 that rotate freely and are supported by the conveyor-classifier chassis.
Considerando particularmente las figuras 2 y 6, se comprende que los productos recogidos en el suelo sean proyectados sobre la zona de descarga 1C del transportador-clasificador.Considering particularly Figures 2 and 6, it is understood that the products collected in the soil are projected on the discharge zone 1C of the conveyor-classifier.
Los frutos F y los cuerpos extraños C1 de dimensiones iguales o inferiores al grosor de dichos frutos, atraviesan la rejilla superior 3 de las cubetas que retiene por el contrario las piedras u otros cuerpos extraños C2 de dimensiones superiores al grosor de los frutos. Prosiguiendo su caída, los frutos caen dentro de las cubetas y son retenidos por la rejilla inferior 5 de estas últimas, que deja pasar los cuerpos extraños de dimensiones iguales o inferiores al grosor de los frutos. Después de este doble cribado realizado en una misma caída, sólo quedan en las cubetas los frutos y los cuerpos extraños de grosor igual al de dichos frutos y cuyo porcentaje es bajo con respecto al de dichos frutos.The fruits F and the foreign bodies C1 of dimensions equal to or less than the thickness of said fruits, they cross the upper grid 3 of the cuvettes that it retains through the opposite stones or other foreign bodies C2 of dimensions greater than the thickness of the fruits. Continuing its fall, the fruits fall into the buckets and are retained by the rack bottom 5 of the latter, which lets the foreign bodies of dimensions equal to or less than the thickness of the fruits. After this double screening done in the same fall, only remain in the cuvettes fruits and foreign bodies of thickness equal to that of said fruits and whose percentage is low with respect to those fruits.
Los frutos y los cuerpos extraños que quedan son conducidos hasta el extremo de descarga 1E del transportador-clasificador, el cual los descarga en un volquete 14 ó recipiente similar, tras lo cual dichos cuerpos extraños restantes son eliminados mediante un procedimiento clásico, por ejemplo, mediante un separador de flotación.The fruits and foreign bodies that remain are led to discharge end 1E of conveyor-classifier, which unloads them in a tipper 14 or similar container, after which said bodies Remaining strangers are eliminated by a classic procedure, for example, by a flotation separator.
Después de que los cuerpos extraños C2 de mayor grosor que el de los frutos cosechados hayan sido separados de estos últimos por las rejillas de entrada 3 de las cubetas 2, hay que evacuarlos antes de que lleguen a la zona de descarga.After the foreign bodies C2 of greater thickness that the harvested fruits have been separated from these last through the inlet grilles 3 of the cuvettes 2, you have to evacuate them before they reach the discharge zone.
Esta función se realiza mediante un tobogán de eyección 15 que se apoya sobre las cubetas 2, en la porción ascendente 1D del transportador-clasificador 1. Este tobogán 15 está constituido por una placa de anchura sensiblemente igual a la anchura del transportador con cubetas y está fijado, mediante su extremo superior y mediante articulaciones 16 de eje horizontal, al extremo de un par de bielas simétricas 18, las cuales están fijadas, por medio de su extremo inferior, y mediante articulaciones de eje horizontal 19, al chasis 22 del transportador. El tobogán 15 se apoya, por efecto de la gravedad, sobre la rejilla superior 3 de las cubetas 2. De este modo, está montado flotante sobre una porción ascendente de la cinta transportadora-clasificadora. Tiene un extremo inferior o extremo anterior 15a curvado hacia arriba.This function is performed by a slide of ejection 15 that rests on cuvettes 2, in the portion 1D upstream of conveyor-sorter 1. East slide 15 is constituted by a plate of width substantially equal to the width of the conveyor with pails and is fixed, by its upper end and by axle joints 16 horizontal, to the end of a pair of symmetrical cranks 18, which they are fixed, by means of their lower end, and by horizontal axis joints 19, to chassis 22 of the conveyor. Slide 15 rests, due to gravity, on the rack upper 3 of the cuvettes 2. In this way, it is mounted floating on an ascending portion of the tape conveyor-sorter. It has an end lower or anterior end 15a curved up.
El tobogán flotante 15 realizado de este modo cumple dos funciones:The floating slide 15 performed in this way It fulfills two functions:
- --
- de una parte, facilita el arrastre de los cuerpos extraños C2 (piedras gruesas, ramas, ramillas, ...) retenidos por las rejillas superiores 3 de las cubetas 2, encontrándose estos cuerpos extraños cogidos a modo de bocadillo entre la cara inferior de dicho tobogán y dichas rejillas desde el principio de su recorrido ascendente; yof a part, facilitates the dragging of foreign bodies C2 (stones thick, branches, twigs, ...) retained by the upper grilles 3 of the cuvettes 2, these foreign bodies being caught at sandwich mode between the underside of said slide and said grilles from the beginning of their upward travel; Y
- --
- de otra parte, asegura un efecto de rampa que favorece la eyección hacia el exterior de dichos cuerpos extraños que se desenganchan y ruedan sobre la cara exterior del tobogán en cuanto llegan al extremo superior de este último.from On the other hand, it ensures a ramp effect that favors ejection towards the outside of said foreign bodies that disengage and they roll over the outer face of the slide as soon as they reach the upper end of the latter.
La acción del tobogán de eyección 15 puede completarse por la de un medio de desenganche que cubre toda la anchura del transportador con cubetas y que permite detener, desenganchar las cubetas, y volver a enviar sobre dicho tobogán, los cuerpos extraños que han quedado sobre dichas cubetas después de haber pasado el tobogán (se trata principalmente de ramillas o pequeñas ramas que quedan enganchadas sobre las rejillas de las cubetas).The action of the ejection slide 15 can be completed by a means of release that covers all the width of the conveyor with buckets and that allows stopping, unhook the cuvettes, and resend on that slide, the foreign bodies that have been left on these buckets after having passed the slide (it is mainly twigs or small branches that are hooked on the grilles of the cuvettes).
Este medio de desenganche puede estar constituido ventajosamente por un cepillo rotativo cilíndrico 17 de eje horizontal perpendicular a la dirección del transportador, instalado encima y cerca del extremo superior del tobogán. Este cepillo 17 cuya generatriz es tangente a las rejillas superiores 3 de las cubetas 2, frota contra dichas rejillas y permite volver a enviar sobre el tobogán los cuerpos extraños que no hayan caído a la salida de éste.This means of disengagement may be constituted advantageously by a cylindrical rotating shaft brush 17 horizontal perpendicular to the direction of the conveyor, installed above and near the upper end of the slide. This brush 17 whose generatrix is tangent to the upper grilles 3 of the cuvettes 2, rub against these grids and allow to resend on the slide the foreign bodies that have not fallen to the exit of this one.
El dispositivo de la invención puede también incluir ventajosamente un sistema de arrastre de las ramas y/o un dispositivo de ayuda para arrastrar las piedras, extraídas de los productos vertidos en la zona de recepción del transportador-clasificador.The device of the invention can also advantageously include a system for dragging the branches and / or a help device to drag the stones, extracted from the products spilled in the reception area of the conveyor-classifier.
El dispositivo de arrastre de las ramas (figuras 8 y 9), según el modo de ejecución ilustrado únicamente a título de ejemplo ventajoso, está constituido por al menos una cubeta o cesta especial 2A montada en lugar de una cesta estándar 2 del transportador de cubetas. Esta cesta especial 2A incluye una rejilla o peine superior pivotante 20 fijado a unos medios que controlan su basculamiento, de manera que dicha rejilla de arrastre 20 se abra y quede orientada perpendicularmente o sensiblemente perpendicular a la superficie externa de la cinta transportadora-clasificadora en la zona de descarga 1C, y se cierre y quede orientada paralela o sensiblemente paralela a dicha superficie externa en el resto del recorrido de dicha cinta transportadora-clasificadora hasta la entrada de la zona de carga.The device for dragging the branches (figures 8 and 9), according to the mode of execution illustrated only by way of advantageous example, it is constituted by at least one bucket or basket special 2A mounted instead of a standard basket 2 of the bucket conveyor This special 2A basket includes a rack or pivoting upper comb 20 fixed to means that control its tilting, so that said drag rack 20 opens and is oriented perpendicularly or substantially perpendicular to the outer surface of the tape conveyor-sorter in the unloading zone 1C, and close and face parallel or substantially parallel to said external surface in the rest of the path of said tape conveyor-sorter until the entrance of the loading zone.
Esta rejilla de arrastre se extiende en toda la longitud de la cinta transportadora-clasificadora 1, y la cesta 2A no tiene ninguna capacidad de carga de frutos. Además, esta cesta especial lleva encima una rejilla fija 23.This drag rack extends throughout the conveyor-sorter belt length 1, and basket 2A has no fruit bearing capacity. In addition, this special basket carries a fixed rack 23.
En la zona ascendente 1D de la cinta transportadora-clasificadora y aguas abajo del tobogán de eyección 15, la rejilla de arrastre 20 se escamotea (trazado de líneas discontinuas de la figura 9) y las ramas son arrastradas por las piedras sobre dicho tobogán y expulsadas de la cinta transportadora-clasificadora.In the ascending zone 1D of the tape conveyor-sorter and downstream of ejection slide 15, the drag grid 20 is retracted (plot of dashed lines in figure 9) and the branches are dragged by the stones on that slide and expelled from the conveyor-sorting belt.
Un ejemplo de los medios que permiten asegurar el levantamiento de la rejilla de arrastre 20 en posición prominente en la zona de carga 1C y su escamoteo fuera de dicha zona, está ilustrado en la figura 9.An example of the means to ensure the lifting of the trawl 20 in a prominent position in the loading zone 1C and its skipping outside said zone, is illustrated in figure 9.
El dispositivo de ayuda para el arrastre de las piedras (figuras 10 y 11) está constituido, según el modo de ejecución ilustrado a título de ejemplo ventajoso, también por al menos una cesta especial 2B montada en lugar de una cesta estándar 2 del transportador de cubetas. Esta cesta 2B no incluye una rejilla superior pivotante, sino una rejilla o peine fijo 21 dispuesto de forma prominente con respecto a la superficie externa de la cinta transportadora-clasificadora. Esta rejilla fija tiene una posición inclinada hacia atrás con respecto a la trayectoria de la cinta sin fin y se extiende también en toda la longitud de la cinta transportadora-clasificadora 1, y la cesta 2B no tiene ninguna capacidad de carga de frutos. Esta cesta especial está cubierta, además, de una rejilla fija 24. Se comprende que la rejilla o peine 21 permite arrastrar las piedras, maderas, ramas, etc. que se encuentran retenidos sobre la cinta transportadora-clasificadora, principalmente en la zona ascendente de esta última.The assistive device for dragging the stones (figures 10 and 11) are constituted, according to the mode of Execution illustrated by way of advantageous example, also by minus a special basket 2B mounted instead of a standard basket 2 of the cuvette conveyor. This 2B basket does not include a rack pivoting upper, but a grid or fixed comb 21 disposed of prominent shape with respect to the outer surface of the tape conveyor-sorter. This fixed grid it has a backward position with respect to the endless belt path and also extends throughout the length of conveyor-sorter belt 1, and basket 2B has no fruit bearing capacity. This special basket is also covered with a fixed rack 24. It understand that the grid or comb 21 allows the stones to be dragged, woods, branches, etc. that are held on the tape conveyor-sorter, mainly in the ascending zone of the latter.
La figura 12 ilustra otro modo de ejecución del dispositivo de extracción de cuerpos extraños mezclados con frutos cosechados en el suelo.Figure 12 illustrates another embodiment of the foreign body extraction device mixed with fruits harvested in the ground.
Según este modo de realización, el dispositivo está constituido por dos transportadores sin fin agujereados, es decir, un transportador externo 31 y un transportador interno 32 alojado en el espacio delimitado por dicho transportador externo, de manera que dichos transportadores incluyen segmentos superpuestos 31A y 32A, respectivamente, en la zona Z de descarga de los productos P recogidos en el suelo.According to this embodiment, the device it is constituted by two perforated endless conveyors, it is that is, an external conveyor 31 and an internal conveyor 32 housed in the space delimited by said external conveyor, of such conveyors include overlapping segments 31A and 32A, respectively, in the zone Z of discharge of the P products collected on the ground.
La cinta sin fin que constituye el transportador externo 31 constituye un primer medio de cribado y tiene aberturas o mallas 31a dimensionadas para retener los cuerpos extraños C2 de dimensiones superiores al grosor de los frutos más grandes de la especie cosechada y para dejar pasar los frutos y los cuerpos extraños de dimensiones iguales o inferiores al grosor de estos frutos más grandes, mientras que la cinta sin fin del transportador interno 32 constituye un segundo medio de cribado que tiene aberturas o mallas 32a dimensionadas para retener los frutos F y dejar pasar los cuerpos extraños de dimensiones inferiores al grosor de los frutos más pequeños de dicha especie.The endless belt that constitutes the conveyor external 31 constitutes a first screening means and has openings or 31a meshes sized to retain C2 foreign bodies of dimensions greater than the thickness of the largest fruits of the harvested species and to let fruits and bodies pass strangers of dimensions equal to or less than the thickness of these larger fruits while the endless conveyor belt internal 32 constitutes a second screening medium that has openings or meshes 32a sized to retain the fruits F and let foreign bodies smaller than the thickness pass of the smallest fruits of that species.
Por ejemplo, considerando una aplicación del dispositivo a la clasificación de olivas, la cinta externa 31 puede estar constituida por barras espaciadas de 25 mm, mientras que la cinta interna está constituida por barras espaciadas de 9 mm.For example, considering an application of device to the classification of olives, external tape 31 can be constituted by 25 mm spaced bars, while the Internal belt consists of 9 mm spaced bars.
Las cintas sin fin 31 y 32 están sujetas, preferiblemente, a unos medios conocidos en sí, que permiten transmitirles vibraciones.Endless tapes 31 and 32 are attached, preferably, to means known per se, which allow Transmit vibrations.
Los dos ramales de las cintas sin fin agujereadas 31 y 32 y principalmente el ramal superior de estas últimas, tienen trayectorias paralelas, horizontales o sensiblemente horizontales, circulando dichas cintas 31 y 32 en la misma dirección, según las flechas de la figura 12, estando asegurado su arrastre de manera conocida en sí, por una motorización (no representada) acoplada a sus tambores motores 33 y 34, respectivamente.The two branches of the endless drilled tapes 31 and 32 and mainly the upper branch of the latter, have parallel, horizontal or substantially horizontal trajectories, said tapes 31 and 32 circulating in the same direction, according to the arrows of figure 12, being dragged in a manner known per se, by a motorization (not shown) coupled to its motor drums 33 and 34, respectively.
El extremo de descarga 32B de la cinta sin fin interna 32 está situado a distancia del extremo de descarga 31B de la cinta sin fin externa 32, de manera que se crea un espacio E entre dichos extremos, permitiendo este espacio la descarga de los frutos clasificados F, los cuales son recibidos, por ejemplo, en un volquete 14 u otro recipiente.The discharge end 32B of the endless belt internal 32 is located at a distance from the discharge end 31B of the outer endless belt 32, so that a space E is created between these extremes, allowing this space to download fruits classified F, which are received, for example, in a tipper 14 or other container.
Se concibe bien el funcionamiento de este segundo modo de ejecución de la invención.The operation of this second is well conceived mode of execution of the invention.
Los productos recogidos del suelo son vertidos en la zona de carga del dispositivo.Products collected from the soil are poured into the loading area of the device.
Los frutos F y los cuerpos extraños C1 de dimensiones iguales o inferiores al grosor de dichos frutos caen sobre el segmento de carga 31A de la cinta transportadora agujereada externa 31 y atraviesan la rejilla constituida por ésta, la cual retiene, por el contrario, las piedras u otros cuerpos extraños C2 de dimensiones superiores al grosor de los frutos más grandes de la especie cosechada.The fruits F and the foreign bodies C1 of dimensions equal to or less than the thickness of said fruits fall on the load segment 31A of the perforated conveyor belt external 31 and cross the grid constituted by it, which retains, on the contrary, stones or other foreign bodies C2 of dimensions greater than the thickness of the largest fruits of the harvested species.
Prosiguiendo su caída, los frutos caen sobre el segmento subyacente 32A de la cinta transportadora agujereada interna 32 y quedan retenidos por ésta, la cual deja pasar los cuerpos extraños C1 de dimensiones inferiores al grosor de los frutos más pequeños de dicha especie, cuales cuerpos de pequeñas dimensiones caen de nuevo al suelo o dentro de un recipiente, después de haber atravesado los ramales inferiores de las cintas sin fin agujereadas 31 y 32.Continuing its fall, the fruits fall on the underlying segment 32A of the perforated conveyor belt internal 32 and are retained by it, which lets the foreign bodies C1 of dimensions less than the thickness of the smaller fruits of that species, which small bodies dimensions fall back to the ground or inside a container, after having crossed the lower branches of the tapes without bored end 31 and 32.
Los cuerpos extraños C2 retenidos por el transportador sin fin agujereado externo 31 son conducidos hasta el extremo de descarga 31B de este último, el cual los descarga en el suelo o dentro de un recipiente.C2 foreign bodies retained by the external perforated endless conveyor 31 are driven to the discharge end 31B of the latter, which downloads them into the ground or inside a container.
Los frutos F retenidos por el transportador sin fin agujereado interno 32 son conducidos hasta el extremo de descarga 32B de este último, el cual los descarga a través de un segmento subyacente del ramal inferior del transportador sin fin agujereado externo 31, dentro de un volquete 14 u otro recipiente similar.The fruits F retained by the conveyor without internal bored end 32 are driven to the end of download 32B of the latter, which downloads them through a underlying segment of the lower branch of the endless conveyor external hole 31, inside a tipper 14 or other container Similary.
Claims (19)
- --
- de una parte, facilita el arrastre de los cuerpos extraños (C2) retenidos por las rejillas superiores (3) de las cubetas durante su recorrido ascendente; y,of a part, facilitates the dragging of retained foreign bodies (C2) through the upper grilles (3) of the cuvettes during their journey upward; Y,
- --
- de otra parte, asegura un efecto de rampa que favorece la eyección hacia el exterior de dichos cuerpos extraños que se desenganchan durante la subida del transportador en cuanto cruzan el extremo superior de dicho tobogán.from On the other hand, it ensures a ramp effect that favors ejection towards the outside of said foreign bodies that disengage during the ascent of the conveyor as soon as they cross the end top of said slide.
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