ES2223684T3

ES2223684T3 - DRIVE OPERATION.

Info

Publication number: ES2223684T3
Application number: ES01112918T
Authority: ES
Inventors: Ludwig Reiner
Original assignee: Thyssen Fahrtreppen GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Fahrtreppen GmbH
Priority date: 2000-06-21
Filing date: 2001-06-05
Publication date: 2005-03-01
Anticipated expiration: 2021-06-05
Also published as: CZ20012257A3; DE20010992U1; EP1167271B1; CZ295378B6; EP1167271A1; DE50103596D1; ATE276193T1

Abstract

The continuous handrail (12) is advanced by means of chains (26,30) having friction blocks (44) and driven by an electric motor and main shaft (14) through a belt (20) and pulley (18). Contact is maintained by sprung pressure pads (38,40).

Description

Accionamiento para pasamanos.Handrail drive.

El invento concierne a una escalera mecánica o un pasillo rodante según el preámbulo de la reivindicación 1.The invention concerns an escalator or a rolling aisle according to the preamble of claim 1.

El accionamiento de los pasamanos de las escaleras mecánicas y de los pasillos rodantes generalmente se efectúa en la zona de su ramal inferior, es decir en el tramo de retorno del pasamanos. Según las técnicas conocidas, el pasamanos discurre a través de una rueda motriz y su tensión se regula mediante una contrarrueda. Mediante el diámetro relativamente grande tanto de la rueda motriz como de la contrarrueda se deben reducir cuanto sea posible los esfuerzos de flexión, de forma que se minimice el calentamiento del pasamanos producido por el movimiento.The handrail drive of the escalators and rolling aisles are usually carried out in the area of its lower branch, that is to say in the section of handrail return. According to known techniques, the handrail runs through a driving wheel and its tension is regulated through a counter-test By the relatively large diameter both the driving wheel and the counter wheel must be reduced as much as possible the bending efforts, so that minimize the heating of the handrail produced by the movement.

Generalmente el coeficiente de dilatación térmica de los elastómeros es relativamente elevado. Mediante el calentamiento del pasamanos se deteriora la conducción de éste sobre la barandilla y en la zona deflectora, por lo que ha de tenderse a reducir cuanto sea posible dicho calentamiento. Por otro lado, naturalmente es importante que el funcionamiento del pasamanos y de la escalera mecánica o pasillo rodante sea sincronizado para evitar que de manera inadvertida se produzca algún deslizamiento en la zona de accionamiento. A pesar de los elevados esfuerzos de flexión, en el documento EP-A-530 946, por ejemplo, se tiene previsto que el pasamanos sea desviado varias veces con objeto de garantizar una conducción segura y una compensación longitudinal.Generally the coefficient of thermal expansion of elastomers is relatively high. Through the heating of the handrail deteriorates its conduction on the railing and in the deflector zone, so it has to tend to reduce as much as possible said heating. On the other hand, naturally it is important that the operation of the handrail and of the escalator or rolling aisle is synchronized to avoid that inadvertently some slippage occurs in the area drive. Despite the high bending efforts, in EP-A-530 946, for example, it is planned that the handrail be diverted several times in order to ensure safe driving and a longitudinal compensation

También se han aportado soluciones que, para el accionamiento, no precisan de la desviación del pasamanos. Por ejemplo en el documento EP-A2-640 553 se describe un accionamiento de un pasamanos, en el que éste es conducido entre dos ruedas de fricción adyacentes y sus correspondientes contrarrodillos de presión que posibilitan su accionamiento. Mediante esta solución el pasamanos es sometido a fuertes cargas puntuales, teniendo que vencer unos esfuerzos de flexión considerables que originan su calentamiento.Solutions have also been provided that, for the drive, do not require the deviation of the handrail. By example in document EP-A2-640 553 describes a handrail drive, in which it is driven between two adjacent friction wheels and their corresponding pressure rollers that enable its drive Through this solution the handrail is subjected to strong punctual loads, having to overcome some efforts of considerable bending that causes its heating.

Otra propuesta consiste en que el accionamiento se efectúe mediante una correa guiada a lo largo del pasamanos y presionada contra el mismo mediante unos rodillos móviles. Esta solución ocasiona una apropiada distribución uniforme de la carga. Sin embargo, para un accionamiento efectivo, la correa debe ajustarse fuertemente tensada y por lo tanto debe estar hecha de un material adecuadamente resistente. Por ejemplo, una correa de caucho no sería apropiada. Por otro lado se ha de prever una elevada fuerza de compresión para las cintas, las cuales se componen de un plástico reforzado con fibra de vidrio, de manera que el caucho en contacto pueda compensar el reducido coeficiente estático de fricción de dichos materiales.Another proposal is that the drive be carried out by a guided belt along the handrail and pressed against it by moving rollers. This solution causes an appropriate uniform distribution of the load. However, for effective drive, the belt must fit tightly tensioned and therefore must be made of a adequately resistant material. For example, a rubber strap It would not be appropriate. On the other hand, a high force must be provided. of compression for the tapes, which are composed of a plastic fiberglass reinforced, so that the rubber in contact can compensate for the reduced static coefficient of friction of such materials.

Otro problema de la correa o cinturón es la sensibilidad al ensuciamiento y al deterioro. Si el pasamanos presenta irregularidades ello provoca que la correa se encuentre especialmente cargada y que en regímenes de funcionamiento continuo se dañe tanto por causa del rozamiento como también debido a saltos del pasamanos. Por este motivo no se ha acabado imponiendo este accionamiento de correa propuesto; es más, a pesar de los esfuerzos de flexión necesarios, habitualmente se dispone de un accionamiento no lineal.Another problem with the belt or belt is the sensitivity to fouling and deterioration. If the handrail it presents irregularities it causes the belt to be specially charged and that in continuous operation regimes is damaged both because of friction and also due to leaps of the handrail. For this reason it has not ended up imposing this proposed belt drive; What's more, despite the efforts bending necessary, usually a drive is available nonlinear

También se han dado a conocer otras construcciones, que en la realización práctica hasta el momento dejan mucho que desear. Así, en el documento DE-OS 198 37 916 se ha propuesto un accionamiento eléctrico lineal para el pasamanos. Para ello el mismo pasamanos ha de disponer de elementos electromagnéticos, por ejemplo de imanes permanentes. Por otro lado es necesaria la desviación del pasamanos en sus extremos, por lo que se produce un esfuerzo de flexión interno entre los imanes permanentes rígidos y el pasamanos elástico el cual también puede llegar a deteriorarse.Other ones have also been released constructions, which in practical realization so far They leave a lot to be desired. Thus, in the DE-OS document 198 37 916 a linear electric drive has been proposed for the railing. For this, the same handrail must have elements electromagnetic, for example permanent magnets. On the other hand the deviation of the handrail at its ends is necessary, so there is an internal bending effort between the magnets rigid permanent and elastic handrail which can also Get to deteriorate.

Otra disposición conocida es aquella en la que dos o más rodillos se encuentran enfrentados por parejas a sendos rodillos de presión, garantizando un accionamiento fiable del pasamanos. Con esta solución, sin embargo, comparativamente se producen elevadas tensiones superficiales, que ocasionan un consecuente esfuerzo de flexión, si se pretende un accionamiento fiable con un rozamiento seguro.Another known provision is one in which two or more rollers are facing each other in pairs pressure rollers, guaranteeing reliable operation of the railing. With this solution, however, comparatively produce high surface tensions, which cause a consequent bending effort, if a drive is intended Reliable with a secure friction.

El documento GB 10 86 930 describe una escalera mecánica o pasillo rodante conforme al preámbulo de la reivindicación 1. Por tanto el invento se plantea como objetivo la consecución de una escalera mecánica o un pasillo rodante conforme al preámbulo de la reivindicación 1, que prolongue la vida útil del pasamanos, disminuya los esfuerzos de flexión y en consecuencia reduzca las pérdidas energéticas, pero que al mismo tiempo garantice un fiable funcionamiento de dicho pasamanos y sincronizado con respecto a la escalera mecánica o al pasillo rodante.GB 10 86 930 describes a ladder mechanical or rolling aisle according to the preamble of the claim 1. Therefore the invention aims at the achievement of an escalator or a conforming rolling aisle to the preamble of claim 1, which prolongs the life of the handrail, reduce bending efforts and consequently reduce energy losses, but at the same time guarantee reliable operation of said handrail and synchronized with regarding the escalator or the rolling aisle.

Este objetivo se resuelve mediante el invento conforme a la reivindicación 1. Otro tipo de configuraciones ventajosas se describen en las reivindicaciones siguientes.This objective is solved by the invention. according to claim 1. Other type of configurations advantageous are described in the following claims.

Una ventaja esencial del invento consiste en la disminución de la anchura total de la escalera mecánica/ pasillo rodante, dado que el pasamanos ya no tiene por que situarse lateralmente con respecto a los peldaños o la cinta de paletas, sino que se puede situar sobre ellos.An essential advantage of the invention consists in the decrease in overall width of escalator / aisle rolling, since the handrail no longer has to be placed laterally with respect to the steps or the vane belt, but that can be placed on them.

También destaca como circunstancia favorable del invento que su cadena de accionamiento consiste preferiblemente en una cadena de rodillos, dispuestos con la longitud deseada y apropiada, de manera que la fuerza de rozamiento transmitida se puede adaptar a las relaciones dimensionales, sin que sobresalga lateralmente y ocasione por ello un problema de espacio. En especial, si como elementos de transmisión de rozamiento se utilizan bloques de fricción, la transmisión de fuerza es elevada, pero inofensiva para el pasamanos, su construcción es asequible y duradera. Con las disposiciones relativas al invento se consigue de una manera sorprendentemente sencilla la separación de la función de transferencia de fuerza en la zona de los elementos de accionamiento de la función de la carga del rozamiento necesario. De esta forma no sólo se posibilita la utilización de un elemento de baja transferencia de rozamiento como un bloque de fricción, sino también la de una cadena de difícil deterioro, que, frente al pasamanos, presenta una indudable menor dilatabilidad.It also stands out as a favorable circumstance of invention that its drive chain preferably consists of a roller chain, arranged with the desired length and appropriate, so that the transmitted friction force is can adapt to dimensional relationships, without excelling laterally and therefore cause a space problem. In special, if friction transmission elements are used friction blocks, the force transmission is high, but harmless to the handrail, its construction is affordable and durable With the provisions relating to the invention, a surprisingly simple way the separation of the function of force transfer in the area of the drive elements of the function of the friction load required. This way no only the use of a low element is possible friction transfer as a friction block but also that of a chain of difficult deterioration, which, in front of the handrail, It presents an undoubtedly lower dilatability.

Conforme al invento, el accionamiento puede efectuarse de forma que los bloques de fricción se encuentren presionados sobre el pasamanos y que en pequeña escala presenten forma de paralelepípedo para posibilitar el avance. Es especialmente interesante que la presión sobre el pasamanos por parte de cada bloque de fricción sea uniforme, de manera que sea pequeña también la tensión superficial del pasamanos y no se produzca ningún pico de flexión. Así se garantiza que la vida útil del pasamanos no disminuya con su funcionamiento.According to the invention, the drive can be carried out so that the friction blocks are pressed on the handrail and have a small scale present parallelepiped shape to enable advancement. Is especially interesting that the pressure on the handrail by each friction block is uniform, so that it is also small the surface tension of the handrail and no peak of flexion. This ensures that the life of the handrail is not Decrease with its operation.

Los bloques de fricción actúan sobre el pasamanos como gomas de borrar no abrasivas y se caracterizan asimismo por una buena consistencia y al mismo tiempo un buen índice de rozamiento estático.The friction blocks act on the handrail as non-abrasive erasers and are also characterized by a good consistency and at the same time a good friction rate static.

Es importante en cualquier caso un anclaje seguro en cada eslabón de la cadena, mientras que la presión de los elementos de fricción se puede realizar mediante barras de presión que empujan desde atrás a los rodillos de la cadena y por ejemplo, aprietan a los bloques de fricción contra el pasamanos.It is important in any case a secure anchor at each link in the chain, while the pressure of the friction elements can be performed using pressure bars which push the chain rollers from behind and for example, they squeeze the friction blocks against the handrail.

De aquí también se deduce que las barras de presión pueden tener una forma propicia, que asegure un apriete continuado y uniforme entre el pasamanos y los elementos de fricción En especial, la barra de presión evita que la cadena, como consecuencia del apriete contra el pasamanos, pueda doblarse ocasionando picos de presión en la zona de las ruedas dentadas.From here it also follows that the bars of pressure can have an auspicious form, which ensures a tightening continuous and uniform between the handrail and friction elements In particular, the pressure bar prevents the chain, such as consequence of tightening against the handrail, it can bend causing pressure spikes in the area of the gearwheels.

En otra configuración modificada se prevén dos elementos de fricción enfrentados dispuestos de forma adecuada. Ambas cadenas pueden situarse ligeramente entrelazadas atendiendo a su disposición espacial.In another modified configuration two are planned facing friction elements arranged properly. Both chains can be placed slightly intertwined according to its spatial arrangement

Otras ventajas, particularidades y características se detallan en la siguiente descripción de un ejemplo constructivo por medio del dibujo.Other advantages, particularities and features are detailed in the following description of a constructive example through drawing.

La única figura del dibujo muestra una representación esquemática de un detalle de la escalera mecánica o pasillo rodante conforme al invento, donde se incluyen el pasamanos y los elementos de fricción.The only figure in the drawing shows a schematic representation of a detail of the escalator or rolling aisle according to the invention, where the handrail is included and friction elements.

En la figura se representa un detalle de una escalera mecánica 10, en particular una representación del accionamiento del pasamanos 12. La escalera mecánica 10 se acciona mediante un eje 14 de transmisión, que forma parte de una línea motriz 16. La línea motriz 16 presenta además una polea 18 de transmisión, que mediante una correa 20 acciona una rueda dentada 22. En una configuración modificada la transmisión de fuerzas entre la rueda dentada 22 y el eje 14 de transmisión se efectúa mediante otra cadena, con lo que en vez de la polea 18 se utiliza un disco dentado 18 y en lugar de la correa 20 se emplea una cadena 20.The figure shows a detail of a escalator 10, in particular a representation of the handrail drive 12. Escalator 10 is operated by means of a transmission shaft 14, which is part of a line drive 16. Drive line 16 also features a pulley 18 of transmission, which by means of a belt 20 drives a cogwheel 22. In a modified configuration the transmission of forces between the cogwheel 22 and the transmission shaft 14 are made by another chain, so instead of the pulley 18 a disc is used Toothed 18 and instead of the belt 20 a chain 20 is used.

Entre la rueda dentada 22 y otra rueda dentada 24 se arrolla una cadena 26. La cadena pertenece a un elemento de fricción 28, que se describe en detalle con posterioridad. La cadena 26 presenta tal configuración que junto con sus eslabones se apoya de manera apropiada contra el pasamanos 12. El accionamiento del pasamanos 12 se efectúa en la zona de su ramal inferior, de forma que el pasamanos 12, está abierto en forma de C hacia arriba y la cadena 22 sobresale sobre aquél.Between the cogwheel 22 and another cogwheel 24 a chain is rolled 26. The chain belongs to an element of friction 28, which is described in detail later. Chain 26 presents such a configuration that together with its links it is supported properly against the handrail 12. The drive of the handrail 12 is made in the area of its lower branch, so that the handrail 12 is open in a C-shape upwards and the chain 22 protrudes over it.

Se dispone de otra cadena 30 con una configuración análoga enfrentada a la cadena 22 correspondiente al pasamanos 12. También la cadena 30 se encuentra tensionada entre las ruedas dentadas 32 y 34, donde la rueda dentada 34 se entrelaza con la correa 20 y puede ser accionada por ésta. Este acondicionamiento se indica mediante la línea de trazos de la correa 20.Another chain 30 is available with a analog configuration facing chain 22 corresponding to the handrail 12. Also chain 30 is tensioned between the sprockets 32 and 34, where the sprocket 34 is intertwined with the belt 20 and can be driven by it. This conditioning It is indicated by the dashed line of the belt 20.

La correa 30 es parte de un nuevo elemento de fricción 36, de forma que el pasamanos 12 se encuentra tensionado entre los elementos de fricción 28 y 36. A ambos elementos de fricción pertenece una barra de presión 38 ó 40 que aprieta al pasamanos con una fuerza elástica F.The belt 30 is part of a new element of friction 36, so that the handrail 12 is tensioned between friction elements 28 and 36. To both elements of friction belongs a pressure bar 38 or 40 that squeezes the handrail with an elastic force F.

Cada cadena 26 y 30 presenta una gran cantidad de eslabones iguales y unidos entre sí, de los que son visibles dos eslabones 42 representados en la zona de la cadena 30 y la cadena 32 a trazos. Un eslabón de la cadena 32 se provee de un bloque de fricción 44, sobre el que se monta firmemente y preferiblemente a lo largo de su longitud total. El bloque de fricción 44 presenta una superficie libre adyacente al pasamanos 12 y que se apoya en el en su totalidad.Each chain 26 and 30 presents a large number of equal links and linked together, of which two are visible links 42 represented in the area of chain 30 and chain 32 in strokes A link in chain 32 is provided with a block of friction 44, on which it is mounted firmly and preferably at along its total length. The friction block 44 has a free surface adjacent to handrail 12 and that rests on the in its totality

La distancia entre los bloques de fricción 44 es considerablemente menor que la longitud de cada uno de ellos, de forma que la distancia entre pasamanos y cadena constituye claramente más de la mitad de la distancia entre la rueda dentada 22 y la 24.The distance between the friction blocks 44 is considerably less than the length of each of them, of so that the distance between handrails and chain constitutes clearly more than half the distance between the cogwheel 22 and the 24.

Los elementos de fricción 44 se disponen adecuadamente y constan de unos bloques similares a las pastillas de freno de una bicicleta compuestos de un elastómero, que por lo menos es más débil que el material del que está compuesto el pasamanos 12. Se entiende que se pueden utilizar materiales adecuados cuyo coeficiente de rozamiento estático sea suficientemente grande. Una vez que se garantiza una disposición laminar, el bloque de fricción ha de ser insensible a irregularidades del pasamanos, que puedan surgir por ejemplo debido a daños del mismo.The friction elements 44 are arranged properly and consist of blocks similar to the pads of brake of a bicycle composed of an elastomer, which at least it is weaker than the material of which the handrail 12 is composed. It is understood that suitable materials may be used whose coefficient of static friction is large enough. A Once a laminar arrangement is guaranteed, the friction block must be insensitive to irregularities of the handrail, which may arise for example due to damage thereof.

A ser posible, ambas cadenas 26 y 30 deben ser accionadas de manera que, aunque algún daño producido pueda ocasionar desplazamientos en la cadena, la fuerza de fricción no sea inferior al 60% de la máxima fuerza de rozamiento.If possible, both chains 26 and 30 should be actuated so that, although some damage has occurred cause displacements in the chain, the friction force is not less than 60% of the maximum friction force.

Claims

1. Escalator or rolling aisle (10) with a handrail (12), driven by a driving line (16), in particular an electric motor, where said driving line (16) has a friction element (28), by means of which the driving force is transmitted to the handrail (12), said friction element (28) presenting a rotating chain (20) with friction transfer devices constituted by friction blocks (44), characterized in that the distance between the Friction blocks (44) are considerably shorter than the length of each of said blocks (44).

2. Escalator or rolling aisle according to one of the preceding claims, characterized in that two friction elements (28, 36) have opposite rotating chains (26, 30), between which the handrail (12) extends.

3. Escalator or rolling aisle according to one of the preceding claims, characterized in that the handrail (12) has a shape of a horizontally arranged C or E and a friction element (28) and another friction element superiorly coupled thereto. (36).

4. Escalator or rolling aisle according to one of the preceding claims, characterized in that the chain or rotating chains (26, 30) have friction blocks (44) on each link (42), mainly composed of a deformable elastic material.

5. Escalator or rolling aisle according to one of the preceding claims, characterized in that the friction blocks (44) are constituted by a deformable elastic material for coupling the handrail, its deformability degree being greater than the tenth power with respect to that of the material of the handrail (12).

6. Escalator or rolling aisle according to one of the preceding claims, characterized in that the friction blocks (44) coupled on the chains (26, 30) are weaker than the handrail (12) and consist mainly of elastomers.

7. Escalator or rolling aisle according to one of the preceding claims, characterized in that one of the branches of the chains in contact with the handrail (12) is reinforced with pressure bars (38, 40) by which they are pressed against the handrail (12).

8. Escalator or rolling aisle according to claim 7, characterized in that the pressure bars (38, 40) extend essentially along the total free length of the chain branches.

9. Escalator or rolling aisle according to one of the preceding claims, characterized in that each rotating chain (26, 30) is tensioned between two sprockets (22, 24 or 32, 34) and driven by one of them.

10. Escalator or rolling aisle according to one of the preceding claims, characterized in that one of the rotating chains is driven by the drive line (16) and the other chain moves freely.

11. Escalator or rolling aisle according to one of claims 1 to 9, characterized in that both chains (26, 30) are driven, where said drive takes place by means of a roller chain or also an electric motor and a pusher, which engage in the steps.

12. Escalator or rolling aisle according to one of the preceding claims, characterized in that the driving line (16) is connected to the driving axis of the escalator (10) or rolling aisle and the movement speed of the handrail (12) is synchronized with that of the escalator or rolling aisle.

13. Escalator or rolling aisle according to one of the preceding claims, characterized in that the chains (26, 30) are fixed in an extended straight area of the handrail (12).

14. Escalator or rolling aisle according to one of the preceding claims, characterized in that the chains (26, 30) have an effective friction length between twice and twenty times, in particular 8 times, the height of the handrail.

15. Escalator or rolling aisle according to one of the preceding claims, characterized in that the rotating chains (26, 30) are fixed below the rail in the return of the handrail (12) without protruding laterally with respect thereto.

16. Escalator or rolling aisle according to one of the preceding claims, characterized in that the friction blocks (44), which are placed in contact with the inner side of the handrail (12), are coupled thereto and serve as the friction surface of the reverse of the handrail (12).