ES2223283B1 - Sistema de comunicaciones, para control de perifericos programables. - Google Patents

Sistema de comunicaciones, para control de perifericos programables.

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    • G05B19/02Programme-control systems electric
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Abstract

Sistema de comunicaciones, para control de periféricos programables, caracterizado porque consta de un control de central que lanza ordenes de programación en base a un protocolo propietario, con el fin de programar los periféricos presentes en el sistema; un bus RS-485, que conecta eléctricamente con dicho control central a, al menos una tarjeta extensora conectada en forma de bus según una determinada especificación eléctrica, y que controla a, al menos, un grupo de periféricos.
De aplicación en aquellos escenarios donde se quiere controlar un grupo heterogéneo de periféricos, caracterizados por ser controlables mediante un protocolo de tipo I2C,CBUS,SPI o entrada/salida digital, y separados físicamente del control central del sistema.

Description

Sistema de comunicaciones, para control de periféricos programables.
El objeto del invento es un sistema de comunicaciones, para control de periféricos programables y, más particularmente, un bus de comunicaciones orientado a la extensión del control de periféricos de tipo I2C,CBUS,SPI o entrada/salida digital.
Este sistema está indicado para aquellos escenarios donde se quiere controlar un grupo heterogéneo de periféricos, caracterizados por ser controlables mediante un protocolo de tipo I2C,CBUS,SPI o entrada/salida digital, y separados físicamente del control central del sistema.
En el actual estado de la técnica ya se conocen múltiples sistemas de comunicaciones para los usos y aplicaciones más diversas. Se citan, por ejemplo y entre otros los expedientes siguientes:
- EP 0981914 referida a una unidad de abonado y su procedimiento de utilización en un sistema de comunicaciones sin hilos;
- EP 0872083 referida a la implementación de un bus tolerante a fallos en una red de telecomunicaciones;
- EP 0838124 referida a un bus de célula de comunicación expandible para multiplicar y concentrar el tráfico de la célula de comunicación sobre líneas de alta velocidad;
- EP 0962059 referida a un sistema y procedimiento para compartir datos;
- EP 0960306 referida a un aparato y procedimiento para monitorizar e interpretar protocolos.
En particular, ya se conocen sistemas para control de periféricos, pudiendo citarse, a modo de ejemplos, los expedientes:
- EP 0890269 referida al control de periféricos en una red inteligente;
- EP 0738402 referida a un sistema único de control de ordenadores para una amplia gama de dispositivos electrónicos;
- EP 0585438 referida a una interfaz paralela para la conexión de aparatos de procesamiento de datos;
- EP 0953888 referida a un instrumento electrónico para la programación y el control de los dispositivos periféricos y procedimiento correspondiente;
- EP 0919926 referida a un procedimiento y aparato para la emisión de datos robustos en un bus de interconexión de componentes periféricos.
El sistema, según la invención, consta de:
a) un control de central que lanza ordenes de programación en base a un protocolo propietario, con el fin de programar los periféricos presentes en el sistema, y
b) múltiples tarjetas extensoras conectadas en forma de bus según una determinada especificación eléctrica.
En particular:
c) cada tarjeta extensora se compone de un driver RS-485 que pasa los niveles RS-485 a niveles TTL y un microcontrolador que traduce los comandos enviados por el control central;
d) cada tarjeta extensora recibe los comandos lanzados desde el control central y traduce estos comandos a los protocolos I2C,CBUS,SPI o entrada/salida digital;
e) cada tarjeta extensora tiene una dirección que identifica al grupo de periféricos controlados por esa tarjeta.
Para comprender mejor el objeto de la presente invención, se representa en los planos una forma preferente de realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento.
La figura 1 es una representación en bloques de una realización práctica del sistema objeto del invento.
La figura 2 es un esquema en el que puede observarse con detalle la configuración del microcontrolador (5).
Se describe a continuación un ejemplo de realización práctica, no limitativa, del presente invento.
En la figura 1 se aprecian los bloques del sistema, que se compone de:
- un control central (1): elemento encargado de realizar la programación de los periféricos (7) a través del bus en base a un protocolo propietario;
- al menos, una tarjeta extensora (3): realiza las labores de conversión entre el control central (1) y los periféricos (7). Convierte el protocolo empleado por el control central y los protocolos I2C,CBUS,SPI o entrada/salida digital (6).
Esta tarjeta extensora (3) se compone fundamentalmente de un driver (4) que realiza la conversión eléctrica de niveles entre el bus RS-485(2) y la tarjeta extensora (3), y un microcontrolador (5) que realiza las labores de conversión de protocolos. La conversión realizada, traduce el protocolo usado por el control central (1) y los protocolos estándar I2C,CBUS,SPI o entrada/salida digital (6);
- un bus RS-485 (2): conecta eléctricamente las tarjetas extensoras (3) al control central (1);
- al menos, un grupo de periféricos (7): existe un grupo de periféricos asociado a cada tarjeta extensora (3). Cada tarjeta extensora (3) posee una dirección que identifica a los periféricos (7) conectados a ella a través del las líneas I2C,CBUS,SPI o entrada/salida digital (6).
Estos componentes se disponen modularmente.
Existen "n" módulos y cada módulo incluye una tarjeta extensora (3_{1}) con driver (4_{1})., microcontrolador (5_{1}), protocolos standard IC2, CBUS, SPI o entrada/salida digital (6_{1}) y un grupo de periféricos (7_{1}) -ver figura 1-.
La información intercambiada en el bus está orientada a facilitar el control de los dispositivos locales presentes en cada módulo interno. Estos dispositivos locales pueden ser: PLL's, atenuadores, ADC, sensados digitales o actuación sobre controles digitales.
En cada módulo interno se ha dispuesto un microcontrolador (5) con múltiples entradas y salidas digitales. El propósito del nivel de aplicación es establecer el uso de estos recursos.
El microcontrolador (5) presente en cada módulo dispone de los siguientes recursos:
- nueve entradas/salidas digitales
- una entrada digital
- dos líneas dedicadas a bus I2C o CLK y DATA en buses de tipo CBUS o SPI.
En la figura 2 puede observarse en detalle la configuración del microcontrolador (5).
Con esta estructura, componentes y disposición, para el funcionamiento del sistema:
a) el control central (1) envía por el Bus RS-485 (2) los comandos de programación necesarios para la programación de un determinado periférico del grupo de periféricos (7) controlado por la tarjeta extensora (3) asociada a ese grupo. Los comandos se envían en base a un protocolo propietario que facilita la caracterización de cualquier periférico, independientemente de sus características;
b) la tarjeta extensora (3) recibe los comandos a través del driver (4) y los procesa con el microcontrolador (5) incorporado, traduciéndolos al tipo de protocolo I2C,CBUS,SPI o entrada/salida digital (6);
c) finalmente el periférico (6) recibe los datos de programación.
El control central (1) puede controlar más de una tarjeta extensora (3), dispuestas en paralelo y conectadas mediante bus RS-485(2), tal como se ha representado en la figura 1.

Claims (3)

1. Sistema de comunicaciones, para control de periféricos programables, caracterizado porque consta de:
a) un control de central (1) que lanza ordenes de programación en base a un protocolo propietario, con el fin de programar los periféricos presentes en el sistema;
b) un bus RS-485(2), que conecta eléctricamente con dicho control central (1) a,
c) al menos una tarjeta extensora (3) conectada en forma de bus según una determinada especificación eléctrica, y que controla a
d) al menos, un grupo de periféricos (7).
2. Sistema de comunicaciones, para control de periféricos programables, según reivindicación anterior, caracterizado porque cada tarjeta extensora (3):
a) se compone de un driver (4) que pasa los niveles RS-485 a niveles TTL y un microcontrolador (5) que traduce los comandos enviados por el control central (1);
b) recibe los comandos lanzados desde el control central (1) y traduce estos comandos a los protocolos I2C,CBUS,SPI o entrada/salida digital (6);
c) tiene una dirección que identifica al grupo de periféricos (7) controlados por ella.
3. Sistema de comunicaciones, para control de periféricos programables, según reivindicación segunda, caracterizado porque el microcontrolador (5) presente en cada módulo dispone de:
- nueve entradas/salidas digitales
- una entrada digital
- dos líneas dedicadas a bus I2C o CLK y DATA en buses de tipo CBUS o SPI.
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