ES2221949T3 - HYDRAULIC ARM CRANE WITH LOAD CONTROL SYSTEM. - Google Patents
HYDRAULIC ARM CRANE WITH LOAD CONTROL SYSTEM.Info
- Publication number
- ES2221949T3 ES2221949T3 ES97901526T ES97901526T ES2221949T3 ES 2221949 T3 ES2221949 T3 ES 2221949T3 ES 97901526 T ES97901526 T ES 97901526T ES 97901526 T ES97901526 T ES 97901526T ES 2221949 T3 ES2221949 T3 ES 2221949T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- crane
- load
- control unit
- penalty
- period
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
Abstract
Description
Grúa hidráulica de brazo con sistema de control de carga.Hydraulic boom crane with control system loading
La presente invención se refiere a una grúa hidráulica de brazo del tipo que comprende un brazo pivotante con respecto a una base, alrededor de un extremo, en un plano vertical por medio de un cilindro elevador hidráulico principal, como mínimo un emisor de señales en forma de un transductor de presión asociado con el cilindro elevador principal y conectado a una unidad de control, de manera que cualquier carga que supera la carga nominal provoca que dicha unidad de control inhiba las funciones operativas de la grúa.The present invention relates to a crane hydraulic arm of the type comprising a pivoting arm with with respect to a base, around one end, in a vertical plane by means of a main hydraulic lifting cylinder, at least a signal emitter in the form of an associated pressure transducer with the main lift cylinder and connected to a unit of control, so that any load that exceeds the nominal load causes said control unit to inhibit operational functions of the crane.
La carga nominal de las grúas es determinada con un cierto margen de seguridad dependiendo del momento de fuerza que puede ser absorbido por el punto de giro de la grúa, es decir, soportando el cojinete la grúa, y que luego es transmitido al soporte de cojinete, por ejemplo, el bastidor de un camión, y en relación con ello a las posibles patas de soporte extendidas para que la grúa no pueda volcar.The nominal load of the cranes is determined with a certain safety margin depending on the moment of force that can be absorbed by the crane's pivot point, that is, bearing the crane, and which is then transmitted to the bearing support, for example, the frame of a truck, and in related to the possible extended support legs for That the crane cannot tip over.
Los sistemas de control de carga a utilizar en grúas accionadas hidráulicamente son del tipo montado como accesorios, por ejemplo, en un camión o en grúas móviles determinadas. Los sistemas de control de carga conocidos pueden comprender como mínimo uno o varios transductores de presión dispuestos en los cilindros hidráulicos de la grúa. Los transductores de presión están conectados a una unidad de control conectada con válvulas controlables en relación con el bloque de válvulas de control de la grúa. Un sistema de control de carga de ese tipo se conoce por el documento EP 0 708 053 A1, en el que la unidad de control está dispuesta de manera tal que por una presión permisible máxima registrada por un detector situado en el cilindro principal de la grúa, bloquea toda la posibilidad posterior de maniobras de la grúa por su bloque de válvulas de control. No obstante, el bloqueo puede ser desactivado a continuación durante un corto período de tiempo (3-5 segundos) por un elemento liberador controlado manualmente, de manera que es posible salir de una situación que, de otro modo, se consideraría "situación de levantamiento imposible". Estas llamadas "situaciones de levantamiento imposible" se pueden definir por el hecho de que cualquier movimiento del brazo de la grúa permitido por el sistema de control con la intención de reducir la carga será imposible en la práctica a causa de las circunstancias físicas de la elevación que se está realizando, de manera que la única posibilidad de salir de esta situación de levantamiento es la desactivación del sistema de control de carga durante un corto período predeterminado, en el que es posible un incremento forzado de la carga. Dicho sistema de control de carga comprende también emisores de señales acústicos y visuales que se ponen en accionamiento a diferentes niveles de carga alrededor del nivel de carga máximo permisible para la grúa.The load control systems to be used in Hydraulically driven cranes are of the mounted type as accessories, for example, in a truck or mobile crane determined. Known load control systems can comprise at least one or more pressure transducers arranged in the hydraulic cylinders of the crane. The Pressure transducers are connected to a control unit connected with controllable valves in relation to the block crane control valves. A load control system of this type is known by EP 0 708 053 A1, in which the control unit is arranged such that by a pressure maximum permissible registered by a detector located in the cylinder main crane, blocks all subsequent possibility of Maneuvering of the crane through its control valve block. Do not However, blocking can then be deactivated during a short period of time (3-5 seconds) for a releasing element controlled manually, so that it is possible get out of a situation that would otherwise be considered "impossible lifting situation". These calls "impossible lifting situations" can be defined by the fact that any movement of the crane arm allowed by the control system with the intention of reducing the load will be impossible in practice because of the physical circumstances of the elevation that is being carried out, so that the only possibility of getting out of this rising situation is the deactivation of the load control system during a short predetermined period, in which a forced increase is possible of the load. Said load control system also comprises emitters of acoustic and visual signals that are put into drive at different load levels around the level of maximum permissible load for the crane.
El documento FR-A-2592368 da a conocer una grúa de brazo de tipo hidráulico de las que incluyen un brazo pivotante con respecto a una base alrededor de un extremo, en un plano vertical por un cilindro elevador principal hidráulico e incluyendo como mínimo un emisor de señal relevante conectado a una unidad de control que, en caso de cargar la grúa en exceso con respecto a su carga nominal produce limitaciones en la capacidad funcional de la grúa, de manera que el emisor de señal relevante consiste en un transductor de presión conectado a la unidad de control dispuesta de manera tal que en caso de que se supere la carga nominal establecida para la grúa en cuestión se producirá una limitación funcional notable o total.The document FR-A-2592368 unveils a crane of hydraulic type arm including a pivoting arm with respect to a base around one end, in a plane vertical by a hydraulic main lift cylinder and including at least one relevant signal emitter connected to a unit of control that, in case of loading the crane in excess with respect to its nominal load produces limitations in the functional capacity of the crane, so that the relevant signal emitter consists of a pressure transducer connected to the control unit arranged so that in case the nominal load is exceeded established for the crane in question there will be a limitation Remarkable or total functional.
El documento DE-A-4219369 da a conocer una grúa con un sistema de control de carga que, en caso de cargar la grúa en exceso con respecto a su carga nominal ("erster Schwelle"), produce limitaciones en la capacidad funcional de la grúa en un período de tiempo determinado por la unidad de control (las limitaciones son canceladas por la unidad de control tan pronto como sea accionado un botón de reposición por el operador), después de lo cual la grúa puede ser cargada hasta un máximo aceptable ("zweiter Schwelle"), cuya superación provocará que la unidad de control transforme la grúa en inoperativa.The document DE-A-4219369 unveils a crane with a load control system that, in case of loading the crane in excess of its nominal load ("erster Schwelle"), produces limitations in the functional capacity of the crane in a period of time determined by the control unit (the limitations are canceled by the control unit as soon as as a reset button is operated by the operator), then of which the crane can be loaded to an acceptable maximum ("zweiter Schwelle"), whose overcoming will cause the unit of control transforms the crane into inoperative.
Otros sistemas de control de carga pueden comprender además indicadores de posición de las secciones del brazo a pivotar en un plano vertical, además de transductores de presión de los cilindros hidráulicos, y que están también conectados a la unidad de control. Las señales desde los indicadores de posición son utilizadas en la unidad de control para indicar si un movimiento de las partes pivotantes del brazo en la dirección deseada provocará el incremento de la carga en la grúa. El control de la carga con indicadores de posición funciona de manera tal que la unidad de control para una carga registrada permisible máxima de la grúa (carga nominal) asegura que el operador de la grúa no pueda llevar a cabo operaciones de aumento de carga, dado que la unidad de control en la activación de las válvulas controlables anteriormente mencionadas impide dichos movimientos del brazo. No obstante, la unidad de control permite todos los movimientos del brazo que por experiencia provocan una reducción inmediata del momento de carga en proporción al momento de carga máximo permisible de la grúa, por ejemplo, una reducción de la distancia entre la carga y el punto de giro de la grúa en una operación en la que la longitud del brazo es reducida.Other load control systems can also include position indicators of the sections of the arm to pivot in a vertical plane, in addition to transducers of pressure of the hydraulic cylinders, and that are also connected to the control unit. The signals from the position indicators are used in the control unit to indicate whether a movement of the pivoting parts of the arm in the desired direction will increase the load on the crane. Load control with position indicators works from such that the control unit for a registered load maximum permissible crane (nominal load) ensures that the crane operator cannot carry out augmentation operations load, given that the control unit activates the controllable valves mentioned above prevents such arm movements However, the control unit allows all arm movements that from experience cause a immediate reduction of the moment of load in proportion to the moment maximum permissible load of the crane, for example, a reduction in the distance between the load and the point of rotation of the crane in a operation in which the length of the arm is reduced.
No obstante, la experiencia demuestra que los operadores de las grúas intentan, casi siempre con éxito, superar los sistemas conocidos de control de carga. Un ejemplo de ello es que una operación permitida por el sistema de control de carga, que habitualmente provocará una reducción de carga, es utilizada para incrementar el momento de carga de la grúa más allá del nivel permitido. Esto será posible, por ejemplo, llevando a cabo una reducción de la longitud del brazo en relación con un levantamiento "no permisible", de manera que la carga es arrastrada sobre el suelo al inicio y luego es levantada con respecto al suelo. Esta elevación provocará también una carga muy desventajosa y destructiva del cojinete del soporte de la grúa.However, experience shows that Crane operators try, almost always successfully, to overcome known load control systems. An example of this is that an operation allowed by the load control system, which It will usually cause a load reduction, it is used to Increase crane loading moment beyond level permitted. This will be possible, for example, by carrying out a reduction of arm length in relation to a lift "not permissible", so that the load is dragged on the ground at the beginning and then it is raised with respect to the ground. This lifting will also cause a very disadvantageous load and Destructive bearing support crane.
Los sistemas de control de carga descritos anteriormente son relativamente costosos, dado que frecuentemente comprenden varios transductores de presión y uno o varios indicadores de posición que, mediante conexiones cableadas están conectados a la unidad de control, que, por su parte, está conectada a las válvulas de control del bloque de válvulas de control. Teniendo en cuenta los procesos de servicio, el gran número de componentes y conexiones de conductores resultan de precio elevado.The load control systems described previously they are relatively expensive, since frequently comprise several pressure transducers and one or more position indicators that, through wired connections are connected to the control unit, which, meanwhile, is connected to the control valves of the valve block control. Given the service processes, the great number of components and conductor connections result from high price.
No obstante, es común a los sistemas de carga conocidos que, en su propia forma individual, en una forma más bien brusca, desactive las funciones de la grúa por completo o parcialmente al superar la carga permisible máxima de la grúa, si bien después de un aviso anterior de emisores de señales acústicas o visuales activadas también por el sistema de control. No obstante, los sistemas de control de carga conocidos permiten fácilmente que el operador pueda superar/cancelar la desactivación de la maniobrabilidad de la grúa en relación con situaciones de sobrecarga, lo cual conduce inevitablemente a ciertas indiferencias con respecto al sistema de control de carga, dado que el superar la carga permisible máxima de la grúa no tiene consecuencia alguna siempre que tengan lugar operaciones con más o menos habilidad dentro en la gama de alarma y con una utilización atrevida del período de desactivación que precede el bloqueo total del sistema de control. El significado último de la alarma es llamar la atención del operador sobre el hecho de que el funcionamiento tiene lugar en un área potencialmente peligrosa y que se tienen que tomar inmediatamente medidas para volver a condiciones que no presentan peligro, por ejemplo, el camión es llevado a una posición más próxima a la carga a levantar. El operador puede decidir entonces probar, de todos modos, partiendo de la consideración que en dicho período de desactivación puede llegar a tiempo para discontinuar la acción que ha creado la alarma, si la transgresión es tan grande que pueda dar lugar directamente a una señal final de bloqueo.However, it is common to charging systems known that, in their own individual form, in a rather abrupt, deactivate crane functions completely or partially when exceeding the maximum permissible load of the crane, if either after a previous warning of emitters of acoustic signals or visuals also activated by the control system. However, known load control systems easily allow the operator can overcome / cancel the deactivation of the crane maneuverability in relation to situations of overload, which inevitably leads to certain indifferences with respect to the load control system, since exceeding the maximum permissible load of the crane has no consequence whenever operations with more or less skill take place within the alarm range and with a bold use of deactivation period preceding the total system lock of control. The ultimate meaning of the alarm is to call the operator attention to the fact that the operation has place in a potentially dangerous area and that have to be taken immediately measures to return to conditions that do not present danger, for example, the truck is taken to a more position next to the load to lift. The operator can then decide prove, anyway, based on the consideration that in said deactivation period may arrive in time to discontinue the action that created the alarm, if the transgression is so great that can directly lead to a final blocking signal.
Esta práctica resulta en problemas apreciables que aparecen en diversas estadísticas de accidentes. Los fabricantes de la grúa pueden decidir colocar la gama de alarma a una distancia más segura del borde final, pero esto aumentará inevitablemente el coste de la grúa en proporción a su capacidad. Una relación óptima entre precio y capacidad presupone altamente que los operadores respeten la gama de alarma de acuerdo con este objetivo y no hagan experimentos llevando la grúa a un extremo y provocando peligros para sí mismos, para las máquinas y para otras personas de los alrededores.This practice results in appreciable problems. that appear in various accident statistics. The Crane manufacturers may decide to place the alarm range to a safer distance from the final edge, but this will increase inevitably the cost of the crane in proportion to its capacity. An optimal relationship between price and capacity presupposes highly that operators respect the alarm range according to this aim and do not do experiments taking the crane to an extreme and causing dangers for themselves, for machines and for others surrounding people.
El problema en cuestión es, por lo tanto, no solamente de naturaleza puramente técnica, sino que comporta también la educación y consideraciones morales, puesto que soluciones anteriores del problema han dependido siempre de la disciplina del operador. Se tiene que reconocer como lamentable hecho que todavía no ha llegado el momento de una expectativa razonable de dicha autodisciplina puesto que otras varias razones hacen atractivo para los operadores el llevar la grúa hasta el límite, incluso en situaciones extremas y a pesar de los peligros que se derivan de ella.The problem in question is, therefore, not only of a purely technical nature, but it also involves also education and moral considerations, since previous solutions to the problem have always depended on the operator discipline It has to be recognized as unfortunate fact that the time for an expectation has not yet come reasonable of such self-discipline since several other reasons they make it attractive for operators to take the crane to the limit, even in extreme situations and despite the dangers that derive from it.
En la presente invención, se ha reconocido que es posible por medios técnicos soportar una práctica operativa más fiable, evitando por otra parte excesivos sobredimensionamientos o aumentos de límites de capacidad en grúas de brazo de tipo hidráulico. Esto se consigue de acuerdo con la invención por el hecho de que las funciones operativas inhibidas por la unidad de control comprenden substancialmente todas las funciones operativas de la grúa, de manera que las funciones permanecen inhibidas durante un intervalo de retardo, que se designará a continuación como "período de penalización", estando determinada la duración del período de penalización impuesto en cada caso de exceso de carga por la unidad de control de acuerdo con condiciones de carga anteriores, y de manera que si la unidad de control detecta un nivel de carga que supera un límite máximo absoluto de la grúa, se desactiva cualquier otra operación posterior de la misma.In the present invention, it has been recognized that it is technically possible to support an operational practice more reliable, on the other hand avoiding excessive oversizing or capacity limit increases in type arm cranes hydraulic. This is achieved in accordance with the invention by the fact that the operational functions inhibited by the unit of control substantially comprise all operational functions of the crane, so that the functions remain inhibited during a delay interval, which will be designated as "penalty period", the duration of the penalty period imposed in each case of excess load by the control unit according to charging conditions above, and so that if the control unit detects a load level that exceeds an absolute maximum limit of the crane, is disable any other subsequent operation of it.
La invención comporta, por lo tanto, una especie de acción psicológica contraria por parte de la misma grúa, contra un operador que intente superar la capacidad de la grúa dentro del área peligrosa. Esta acción contraria puede ser establecida de acuerdo con la invención dejando que el propio equipo de la grúa produzca una reducción de capacidad de un primer límite más bajo o de seguridad, es decir, mediante una "penalización" no muy técnicamente, pero sí psicológicamente y educativamente eficaz con respecto al operador en forma de un bloqueo más o menos total de las funciones de la grúa durante un cierto período de tiempo, por ejemplo, si el operador no reacciona de manera que se pueda esperar adecuada, después de que la alarma ha sido activada por primera vez, es decir, devolviendo el sistema a un estado que no proporciona alarma.The invention therefore involves a species of counter psychological action by the same crane, against an operator that attempts to exceed the capacity of the crane within the dangerous area. This contrary action can be established by according to the invention letting the crane team itself produce a capacity reduction of a lower first limit or of security, that is, through a "penalty" not very technically, but psychologically and educationally effective with with respect to the operator in the form of a more or less total blockage of the functions of the crane for a certain period of time, for example, if the operator does not react in a way that can be expected adequate, after the alarm has been activated for the first time, that is, returning the system to a state that does not provide alarm.
Al darle al operador esta "penalización de tiempo" con respecto a la utilización de la grúa, aparecen dos importantes aspectos, es decir, que el operador tiene que tener en cuenta la imposibilidad de ganancia de capacidad deseada utilizando una grúa ligeramente o fuertemente sobrecargada, por ejemplo, a causa de que el tiempo podría ser utilizado mejor llevando el camión más cerca de la carga a levantar, y que el mismo operador quedará sometido a la observación del medio circundante, que su lucha heroica con la grúa para llevarla a su límite extremo simplemente tendrá como resultado el paro de la grúa, así como una señal de alarma audible para todas las personas situadas en las proximidades. De esta manera, el operador tiene que aceptar una pérdida tanto de la capacidad de la grúa como de su prestigio personal, y ambas cosas actuarán en la dirección de que el operador mantenga las instrucciones del fabricante de la grúa referente a la sobrecarga operativa temporal de la misma.By giving the operator this "penalty of time "with respect to the use of the crane, two appear important aspects, that is, that the operator has to have in account for the impossibility of desired capacity gain using a lightly or heavily overloaded crane, for example, to cause that time could be used better by carrying the truck closer to the load to be lifted, and that the same operator will remain subjected to the observation of the surrounding environment, that his struggle heroic with the crane to take it to its extreme limit simply it will result in the stoppage of the crane, as well as a signal of audible alarm for all persons located in proximities In this way, the operator has to accept a loss of both crane capacity and prestige personnel, and both will act in the direction that the operator keep the crane manufacturer's instructions regarding the temporary operational overload of it.
No obstante, todavía hay algunos pocos operadores que desean probar los límites de este sistema con la anticipación de aceptar una "penalización" de corto plazo para una sobrecarga moderada, si es posible a continuación continuar el trabajo con una sobrecarga mayor. De acuerdo con la invención, esto puede ser contrarrestado al producir períodos de bloqueo crecientes para todas las funciones de la grúa en un grado creciente de manera correspondiente de dicha sobrecarga, de manera que el operador experimentará pronto que cualquier intento de incrementar adicionalmente la capacidad de la grúa tendrá como resultado que se disminuye la capacidad apreciablemente a causa de los incrementos de los períodos de bloqueo total de funcionamiento de la grúa. De este modo, el operador no tiene nada que ganar con sus intentos de superar el sistema de seguridad, mientras que al mismo tiempo el operador mediante estos intentos de superación ineficaces queda expuesto a críticas de las personas que se encuentran en los alrededores tanto más cuanto que la grúa se encuentra parada incluso después de haber sonado una señal de alarma.However, there are still a few operators who want to test the limits of this system in advance of accepting a short term "penalty" for a moderate overload, if possible then continue the I work with a higher overhead. According to the invention, this can be counteracted by producing increasing blocking periods for all crane functions to an increasing degree so corresponding of said overload, so that the operator you will soon experience any attempt to increase additionally the capacity of the crane will result in capacity decreases appreciably due to increases in periods of total blockage of crane operation. Of this so, the operator has nothing to gain from his attempts to overcome the security system while at the same time the operator through these ineffective overcoming attempts remains exposed to criticism of the people who are in the surroundings all the more so since the crane is stopped even after an alarm signal has sounded.
Se pueden introducir varios niveles de señal mediante los cuales se producen "períodos de penalización crecientes", de manera que el operador experimentará una pasividad continuamente creciente de la grúa cuanto más intente sobrecargarla. Al mismo tiempo, no obstante, se da consideración al operador, de manera que el bloqueo final total de la grúa tiene lugar solamente en casos muy extremos, en los que el operador a lo largo del tiempo ha tenido que aceptar una serie de períodos de penalización crecientes y por lo tanto ha trabajado de manera muy ineficaz.Multiple signal levels can be entered through which "penalty periods occur increasing ", so that the operator will experience a continually increasing passivity of the crane the more you try overload it. At the same time, however, consideration is given to operator, so that the final total blockage of the crane has place only in very extreme cases, in which the operator at over time he has had to accept a series of periods of increasing penalty and therefore has worked very ineffective.
Mediante la invención se ha conseguido además que, para el control de la carga momentánea de la grúa sea en realidad necesario solamente controlar la presión del cilindro principal de la grúa que soporta el brazo principal de la misma, puesto que esta presión es una medición objetiva del momento de fuerza que actúa sobre el soporte de la grúa cuando se utiliza ésta. Por lo tanto, resulta posible indicar un nuevo sistema de control de carga simultáneamente más simple, que es más económico de adquisición y también en servicio, en comparación con los sistemas de control de carga conocidos, y que además proporciona al operario de la grúa mayores grados de libertad durante situaciones especiales de levantamiento y una mejor sensibilidad de a carga máxima de la grúa.The invention has also achieved that, for the control of the momentary load of the crane is in necessary reality only to control the cylinder pressure main of the crane that supports the main arm of it, since this pressure is an objective measurement of the moment of force acting on the crane support when used is. Therefore, it is possible to indicate a new system of Simultaneously simpler load control, which is more economical of acquisition and also in service, compared to known load control systems, and which also provides the crane operator greater degrees of freedom during situations special lifting and better load sensitivity crane maximum
Mediante la presente invención se consigue por lo tanto un nuevo sistema de control que comprende un transductor de presión situado en el cilindro principal de levantamiento de la grúa y conectado a una unidad de control con la salida conectada a una válvula de derivación o by-pass, llamada también "válvula de descarga", que controla el suministro hidráulico al bloque de la válvula de maniobra de la grúa, cuya unidad de control está dispuesta de manera tal que la transgresión de la capacidad de carga nominal de la grúa en cuestión resultará en la activación de dicha "válvula de descarga", de manera que todas las funciones de la grúa serán inactivadas en un período de tiempo calculado por la unidad de control, un período llamado de penalización, después de lo cual la válvula de descarga queda desactivada.By the present invention it is achieved by both a new control system comprising a transducer of pressure located on the main lifting cylinder of the crane and connected to a control unit with the output connected to a bypass or bypass valve, called also "discharge valve", which controls the supply hydraulic to the crane maneuver valve block, whose control unit is arranged in such a way that the transgression of the nominal load capacity of the crane in question will result in the activation of said "discharge valve", so that all crane functions will be inactivated in a period of time calculated by the control unit, a period called of penalty, after which the discharge valve remains deactivated
Evidentemente, el sistema de control de carga según la invención no proporciona ninguna posibilidad inmediata para que el operador de la grúa rectifique una transgresión de la carga nominal de la grúa, puesto que no es posible liberar la carga desde el momento en que las funciones del bloque de la válvula de control de la grúa están desactivadas durante el período de penalización.Obviously, the load control system according to the invention does not provide any immediate possibility so that the crane operator rectifies a transgression of the nominal load of the crane, since it is not possible to release the load from the moment the valve block functions of Crane control are disabled during the period of penalty.
Después del final del período de penalización que puede ser bastante corto en la primera transgresión, la unidad de control desactiva la válvula de descarga y la grúa resulta nuevamente maniobrable. Si la carga de la grúa es reducida a un nivel por debajo de la carga nominal, no ocurrirá nada, es decir, el trabajo continuará libremente.After the end of the penalty period that it can be quite short in the first transgression, the unit of control deactivates the discharge valve and the crane results again maneuverable. If the crane load is reduced to a level below the nominal load, nothing will happen, that is, The work will continue freely.
Con el objetivo de darle al operador la posibilidad de solucionar cualquier situación de carga imposible que se haya producido, la unidad de control está dispuesta de manera tal que permitirá una carga adicional de la grúa hasta un nivel calculado (dentro del margen de seguridad) que supera la carga nominal después de la finalización del período de penalización.In order to give the operator the possibility of solving any impossible loading situation that has occurred, the control unit is arranged such a way that it will allow an additional load of the crane up to calculated level (within the safety margin) that exceeds the nominal load after the end of the period of penalty.
Si ese nivel calculado para la carga se supera, la válvula de descarga es activada nuevamente por la unidad de control, en este caso, en un período de tiempo perceptiblemente más prolongado que en la primera activación. Después del transcurso de este período llamado de penalización, la válvula de descarga queda nuevamente desactivada.If that level calculated for the load is exceeded, the discharge valve is activated again by the unit control, in this case, in a period of time significantly more prolonged than in the first activation. After the course of this period called penalty, the discharge valve is deactivated again
Si la carga en la grúa se reduce, la unidad de control calculará de manera continuada un valor nuevo más reducido para la carga máxima permisible y período de penalización en caso de una transgresión simultáneamente con la reducción de la carga hasta alcanzar la carga nominal. No obstante, si el operador de la grúa intenta incrementar la carga durante la descarga, la unidad de control liberará inmediatamente un nuevo período de penalización.If the load on the crane is reduced, the unit of control will continuously calculate a newer reduced value for the maximum permissible load and penalty period in case of a transgression simultaneously with the reduction of the load until the nominal load is reached. However, if the operator of the crane tries to increase the load during unloading, the unit of control will immediately release a new period of penalty.
El control de carga de acuerdo con la invención se puede programar con varios límites de carga entre la carga nominal de la grúa y un valor máximo absoluto aceptable dentro del margen de seguridad. La transgresión de los niveles/límites de carga individuales liberará un período de penalización creciente conjuntamente la magnitud y número de transgresiones.The load control according to the invention It can be programmed with several load limits between the load nominal of the crane and an acceptable maximum maximum value within the safety margin. The transgression of the levels / limits of Individual charge will release a growing penalty period jointly the magnitude and number of transgressions.
A efectos de proporcionar al operador la posibilidad de seguir la forma en que está cargada la grúa en relación con la carga nominal, el tablero de la unidad de control puede quedar dotado de una escala graduada porcentualmente con diodos luminosos que se encienden y se apagan conjuntamente con los incrementos y disminuciones de carga, respectivamente.In order to provide the operator with possibility of following the way the crane is loaded in relation to the nominal load, the control unit board can be endowed with a percentage scale with LEDs that turn on and off together with the load increases and decreases, respectively.
Además, para avisar al operador de la grúa y también a las personas que se encuentran dentro de la zona de peligro de la misma con respecto al haber alcanzado o superado la carga nominal, la unidad de control puede quedar dotada también de una alarma acústica que emite una señal periódica de alarma para un nivel de carga existente entre 95% y 100%. Durante un período de penalización impuesto para la transgresión de la carga nominal (100%), se facilita una señal continua. Por lo tanto, el operario tiene que aceptar que la sobrecarga de la grúa es ampliamente conocida.In addition, to notify the crane operator and also to people who are within the area of danger of it with respect to having reached or exceeded the nominal load, the control unit can also be equipped with an acoustic alarm that emits a periodic alarm signal for a load level between 95% and 100%. During a period of penalty imposed for the transgression of the nominal charge (100%), a continuous signal is provided. Therefore, the operator you have to accept that crane overhead is widely known.
Además, la unidad de control puede quedar dotada de una unidad de registro que registra los datos en una memoria tampón de todas las acciones de transgresión de la grúa, de manera que los datos referentes a los últimos eventos de transgresión de carga pueden ser leídos posteriormente desde la memoria tampón, por ejemplo, en un terminal de mano, y éstos son datos registrados que se refieren a las sobrecargas registradas más grandes en otros datos de memoria, los cuales son también legibles en un terminal manual.In addition, the control unit can be equipped of a recording unit that records the data in a memory buffer of all crane transgression actions, so that the data referring to the latest transgression events of load can be read later from the buffer, by example, in a handheld terminal, and these are recorded data that refer to the largest recorded overloads in others memory data, which are also readable in a terminal manual.
El sistema de control de carga descrito anteriormente es mucho más simple en su disposición en comparación con los sistemas de control de carga conocidos manteniendo, por lo tanto, unos mayores grados de libertad e importantes principios educativos.The load control system described previously it is much simpler in its arrangement compared with known load control systems maintaining, so therefore, greater degrees of freedom and important principles Educational
Los grados incrementados de libertad consisten en que el operador, al transgredir la carga nominal hasta un valor máximo absoluto permisible dentro del margen de seguridad y después de la expiración del período de penalización, tiene la posibilidad de salir de una situación de levantamiento "imposible" al utilizar la totalidad de las funciones de maniobra de la grúa, incluso dentro de un incremento de carga más reducido, y de tiempo más corto permitido después de la expiración del período de penalización.Increased degrees of freedom consist of that the operator, when transgressing the nominal load up to a value maximum allowable maximum within the safety margin and then upon expiration of the penalty period, you have the possibility to get out of an "impossible" lifting situation by use all crane maneuvering functions, even within a smaller load increase, and time shorter allowed after the expiration of the period of penalty.
El elemento educativo consiste en que el operario de la grúa se verá inclinado a conseguir una mejor sensibilidad o percepción de las situaciones de carga que implican transgresión de la carga nominal de la grúa, porque el período de penalización conectado con una transgresión de la carga nominal hará más lentos los procesos de trabajo en relación con la utilización de la grúa y, por lo tanto, ocurrirá lo mismo para el operador que para la persona o personas que cooperan en el trabajo dentro del área peligrosa de la grúa.The educational element is that the operator of the crane will be inclined to achieve better sensitivity or perception of loading situations that imply transgression of the nominal load of the crane, because the penalty period connected with a transgression of the nominal load will slow down the work processes in relation to the use of the crane and, therefore, the same will happen for the operator as for the person or persons who cooperate in the work within the area Dangerous crane.
La invención se explicará de manera más detallada a continuación con referencia a los dibujos, en los cuales:The invention will be explained in more detail. below with reference to the drawings, in which:
La figura 1 es una vista en perspectiva de una grúa hidráulica dotada de un sistema de control de carga según la invención, yFigure 1 is a perspective view of a hydraulic crane equipped with a load control system according to the invention, and
la figura 2 es un ejemplo funcional del sistema de control de carga.Figure 2 is a functional example of the system of load control.
En la figura 1 se ha mostrado una grúa hidráulica (2) destinada a su montaje en un vehículo, por ejemplo, un camión. La grúa comprende un bastidor básico (4) para el montaje en el chasis del camión. El bastidor básico tiene también lateralmente unos tirantes extendibles lateralmente (5) en cuyos extremos se disponen unas patas (6) estirables verticalmente. En el armazón básico (4), la columna (10) de la grúa está soportada por el cojinete (8). Además, la grúa lleva el soporte de cilindro principal (12) de la grúa que está conectado al brazo principal (14) de la misma. Como continuación del brazo principal (14), el brazo inclinable (16) de la grúa queda dispuesto y con él una serie de brazos telescópicos (18).Figure 1 shows a hydraulic crane (2) intended for mounting on a vehicle, for example, a truck. The crane comprises a basic frame (4) for mounting on the truck chassis The basic frame also has laterally laterally extensible straps (5) at the ends of which They have vertically stretchable legs (6). In the frame basic (4), the column (10) of the crane is supported by the bearing (8). In addition, the crane carries the cylinder support main (12) of the crane that is connected to the main arm (14) Of the same. As a continuation of the main arm (14), the arm tilt (16) of the crane is arranged and with it a series of telescopic arms (18).
Sobre el cilindro principal (12) de la grúa, se ha dispuesto un transductor de presión (20) que mediante una conexión por cable (21) transmite una señal de presión hidráulica a la unidad de control (22). Como consecuencia de una variación muy rápida de presión de aceite que tiene lugar en el cilindro principal (12) de la grúa y que en la transmisión de la unidad de control provocará "confusión de señales", la unidad de control (22) está dotada de un bloque receptor de señales, que no se han mostrado, que lleva a cabo el filtrado, estabilización y compensación de la señal de presión de aceite hidráulica recibida desde el transductor de presión (20) antes de que la señal sea transmitida a la unidad de control para su proceso posterior.On the main cylinder (12) of the crane, has arranged a pressure transducer (20) that by means of a cable connection (21) transmits a hydraulic pressure signal to the control unit (22). As a result of a very variation rapid oil pressure that takes place in the cylinder main (12) of the crane and that in the transmission of the unit control will cause "signal confusion", the control unit (22) is provided with a receiver block of signals, which have not been shown, which performs filtering, stabilization and compensation of the received hydraulic oil pressure signal from the pressure transducer (20) before the signal is transmitted to the control unit for further processing.
La unidad de control está conectada a una válvula de derivación o by-pass (24), que a continuación se designará como válvula de descarga que está situada en el conducto de suministro de aceite hidráulico para la maniobra del bloque de válvula (25) de la grúa, con intermedio de una conexión de cable (23), de manera que la válvula de descarga en su posición activa provocará que el aceite hidráulico del conducto de suministro vuelve directamente al depósito de aceite hidráulico con intermedio de un tubo de derivación no mostrado y alrededor del bloque de la válvula de maniobra (25) cuando no es posible la maniobra de la grúa. En la posición inactiva de la válvula de descarga, el aceite hidráulico es suministrado a la válvula del bloque de las válvulas de maniobra, de manera que se hace posible maniobrar la grúa.The control unit is connected to a valve bypass or bypass (24), which is then designate as a discharge valve that is located in the duct of hydraulic oil supply for maneuvering the block of crane valve (25), through a cable connection (23), so that the discharge valve in its active position will cause the hydraulic oil in the supply line to return directly to the hydraulic oil tank with the intermediate of a bypass tube not shown and around the valve block of maneuver (25) when the maneuver of the crane is not possible. In the inactive position of the discharge valve, the hydraulic oil is supplied to the valve of the block of the operating valves, of so that it becomes possible to maneuver the crane.
La unidad de control (22) comprende un tablero de control cuya parte frontal está dotada de una serie de indicadores luminosos (28) situados conjuntamente con una escala porcentual, estando situado un punto luminoso (30) al lado de la palabra "run" (funcionamiento), un emisor de señal acústica (32), y un interruptor de paro (34).The control unit (22) comprises a control panel control whose front part is equipped with a series of indicators luminous (28) located together with a percentage scale, being located a luminous point (30) next to the word "run", an acoustic signal emitter (32), and a stop switch (34).
El escalado que se ha mostrado indica la carga existente en la grúa con proporcionalidad a la carga nominal de la grúa en una gama comprendida entre 80 y 100%. Para una carga inferior al 80% de la carga nominal, solamente un indicador luminoso (30) en oposición a la palabra "funcionamiento" queda iluminado. Para una carga en la grúa dentro de una gama de 80-100%, los indicadores luminosos se encienden conjuntamente con la carga incrementada de manera que el operador tiene la posibilidad de seguir el desarrollo de la carga existente de la grúa. Para una carga superior al 95% de la carga nominal de la unidad de control activa el emisor (32) de señal acústica, que emite una señal periódica. Para una carga en la grúa que corresponde al 100% o más, la unidad de control provocará una señal continua desde el emisor de señal (32) que durará el mencionado período de penalización.The scaling shown indicates the load existing in the crane proportional to the nominal load of the crane in a range between 80 and 100%. For a load less than 80% of the nominal load, only one indicator luminous (30) as opposed to the word "operation" remains illuminated. For a crane load within a range of 80-100%, the indicator lights come on together with the increased load so that the operator You have the possibility to follow the development of the existing load of the crane. For a load greater than 95% of the nominal load of the control unit activates the acoustic signal emitter (32), which emits a periodic signal. For a load on the crane that corresponds to 100% or more, the control unit will cause a signal continues from the signal emitter (32) that will last the mentioned penalty period
La forma de funcionamiento del sistema de control de carga se explicará a continuación en base al ejemplo funcional del sistema de control de carga mostrado en la figura 2, que muestra un sistema de coordenadas indicándose en abscisas el tiempo y en ordenadas la carga de la grúa proporcional a la carga nominal de la misma.The way the control system works load will be explained below based on the functional example of the load control system shown in Figure 2, which shows a coordinate system indicating time abscissa and in orderly the crane load proportional to the nominal load Of the same.
Para una carga comprendida entre 0 y 85% de la carga nominal, el sistema de control de la carga no reaccionará.For a load between 0 and 85% of the nominal load, the load control system does not will react.
Para una carga entre 85 y 95%, la unidad de control lleva a cabo una activación gradual de los indicadores luminosos (28) en oposición a las indicaciones de porcentaje en el cuadro de mando de la unidad de control.For a load between 85 and 95%, the unit of control carries out a gradual activation of the indicators lights (28) as opposed to the percentage indications in the control unit control panel.
Al superar el 95% de la carga nominal, la unidad de control activa una señal acústica del emisor (32) de manera que proporciona una señal periódica que para una carga nominal de 100% cambia a una señal continua en relación con el funcionamiento de un período de penalización. Al final del período de penalización, el emisor de señal cambia a la señal periódica indicando que las funciones de la grúa se encuentran nuevamente activas, pero que la carga existente de la grúa es superior al 95% de la carga nominal.When exceeding 95% of the nominal load, the unit control activates an acoustic signal from the transmitter (32) so that provides a periodic signal that for a nominal load of 100% changes to a continuous signal in relation to the operation of a penalty period At the end of the penalty period, the Signal emitter changes to the periodic signal indicating that the crane functions are active again, but that the Existing crane load is greater than 95% of the load nominal.
Si el operador de la grúa intenta incrementar la carga por encima de 100%, la unidad de control (22) activa la válvula de descarga (24) en un corto período de tiempo calculado por la unidad de control, es decir, un llamado período de penalización A, ver figura 2, de manera que las funciones de la grúa quedan paralizadas. Después de ello, la carga de la grúa se debe reducir por debajo de la capacidad nominal de carga. La carga en la grúa se puede Incrementar al final del período de penalización A a efectos de proporcionar al operario de la grúa la posibilidad de salir de una situación adversa de levantamiento, lo cual es posible hasta 102% de la carga nominal en el ejemplo indicado. Si la carga se incrementa excesivamente con respecto al nivel determinado por la unidad de control, dicha unidad de control activa la válvula de descarga en el período de penalización B de mayor duración que el primer período. Durante este período de penalización, la unidad de control calcula un nuevo nivel de interrupción, por ejemplo, 102,5% de la carga nominal, y un nuevo y más largo período de penalización C entra en utilización si la carga de la grúa se incrementa más que el nuevo nivel de interrupción.If the crane operator tries to increase the load above 100%, the control unit (22) activates the discharge valve (24) in a short period of time calculated by the control unit, that is, a so-called period of penalty A, see figure 2, so that the crane functions They are paralyzed. After that, the crane load is due reduce below nominal load capacity. The load on the crane can be increased at the end of the penalty period A to effects of providing the crane operator with the possibility of get out of an adverse lifting situation, which is possible up to 102% of the nominal load in the indicated example. If the load increases excessively with respect to the level determined by the control unit, said control unit activates the valve of discharge in penalty period B of longer duration than the first period. During this penalty period, the unit of control calculates a new interruption level, for example, 102.5% of the nominal load, and a new and longer penalty period C goes into use if the crane load increases more than The new level of interruption.
En el ejemplo mostrado en la figura 2, el principio del desarrollo de duración del período de la penalización se ha mostrado como función de la carga actual o real de la grúa. La unidad de control calcula el desarrollo en la longitud del período de penalización en relación con la carga actual de la grúa y el número actual de intentos de sobrecarga adicional. La unidad de control (22) comprende además un botón (36) de "anulación" que puede ser activado por el operador en caso de que una situación de levantamiento "imposible" tenga que ser rectificada inmediatamente. Al activar el botón de "anulación", será posible dentro de los 5 segundos siguientes llevar a cabo una operación de incremento de carga más reducida con la grúa dentro de un intervalo determinado por el sistema de control de carga, cuya superación provoca un período de penalización de 30 segundos. La "función de anulación" es utilizable hasta el nivel de carga máximo absolutamente permisible de la grúa, después de lo cual el sistema de control de carga desactiva totalmente todas las funciones de la grúa. En esta situación se puede dar el caso de un ajuste final que, no obstante, requiere la rotura de un precinto o la llamada a un inspector de seguridad.In the example shown in Figure 2, the principle of development of duration of the penalty period It has been shown as a function of the actual or actual crane load. The control unit calculates the development in the length of the penalty period in relation to the current crane load and the current number of additional overload attempts. The unit of control (22) further comprises a "override" button (36) that can be activated by the operator in case a situation of "impossible" survey has to be rectified immediately. By activating the "override" button, it will be possible within the next 5 seconds to carry out a reduced load increase operation with the crane inside an interval determined by the load control system, whose Overcoming causes a penalty period of 30 seconds. The "override function" is usable up to the load level absolutely permissible maximum of the crane, after which the load control system completely deactivates all functions of the crane. In this situation, an adjustment may occur. end that, however, requires the breaking of a seal or the Call to a security inspector.
Se observará que por la invención es posible reducir la totalidad del equipo detector de la grúa al transductor de presión (20) solamente, pero naturalmente no se excluye que se pueda utilizar un mayor número de detectores.It will be noted that by the invention it is possible reduce all crane detection equipment to the transducer pressure (20) only, but naturally it is not excluded that You can use a larger number of detectors.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK12396 | 1996-02-07 | ||
| DK12396 | 1996-02-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2221949T3 true ES2221949T3 (en) | 2005-01-16 |
Family
ID=8090009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES97901526T Expired - Lifetime ES2221949T3 (en) | 1996-02-07 | 1997-02-07 | HYDRAULIC ARM CRANE WITH LOAD CONTROL SYSTEM. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0879208B1 (en) |
| AT (1) | ATE263731T1 (en) |
| AU (1) | AU1540897A (en) |
| DE (1) | DE69728522T2 (en) |
| ES (1) | ES2221949T3 (en) |
| WO (1) | WO1997029038A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7677401B2 (en) | 2008-07-16 | 2010-03-16 | Manitowoc Crane Companies, Inc. | Load monitoring and control system with selective boom-up lockout |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4516116A (en) * | 1981-12-16 | 1985-05-07 | Safety Devices (Engineering) Limited | Apparatus for visually displaying the load-moment, axle-load, or payload of a vehicle |
| FR2677629B1 (en) * | 1991-06-17 | 1998-02-20 | Senergy Sarl | METHOD FOR CONTROLLING THE LOAD FOR A LIFTING MACHINE AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION. |
| EP0708053A1 (en) * | 1994-08-26 | 1996-04-24 | Hiab Export A/S | Overload protection system for hydraulic boom cranes, especially of the type used on motor vehicles |
-
1997
- 1997-02-07 AT AT97901526T patent/ATE263731T1/en active
- 1997-02-07 WO PCT/DK1997/000054 patent/WO1997029038A1/en active IP Right Grant
- 1997-02-07 ES ES97901526T patent/ES2221949T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-02-07 AU AU15408/97A patent/AU1540897A/en not_active Abandoned
- 1997-02-07 DE DE69728522T patent/DE69728522T2/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-02-07 EP EP97901526A patent/EP0879208B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0879208B1 (en) | 2004-04-07 |
| DE69728522T2 (en) | 2005-04-07 |
| AU1540897A (en) | 1997-08-28 |
| ATE263731T1 (en) | 2004-04-15 |
| EP0879208A1 (en) | 1998-11-25 |
| WO1997029038A1 (en) | 1997-08-14 |
| DE69728522D1 (en) | 2004-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3921128A (en) | Truck roll warning system | |
| EP2462049B1 (en) | Control system of an operator cage with enhanced safety | |
| ES2819673T3 (en) | Anti-entrapment device for scissor lifts | |
| US8950605B2 (en) | Monitoring and alarm device for construction machinery | |
| ES2293031T3 (en) | CONTROL SYSTEM FOR A LOAD HANDLING DEVICE. | |
| US9073739B2 (en) | Controller for restricting movement of a load handling apparatus | |
| ES2768271T3 (en) | Tipper vehicle | |
| ES2494741T3 (en) | Lifting vehicle | |
| CN110914191A (en) | Safety system and lifting device comprising such a safety system | |
| ES2221949T3 (en) | HYDRAULIC ARM CRANE WITH LOAD CONTROL SYSTEM. | |
| ES2288672T3 (en) | SCISSOR LIFTING SHIELD AND ELEVATION AND LOWER CONTROL PROCEDURE FOR THE SHEET PLATFORM. | |
| US20210261032A1 (en) | Integrated Truck Hoist Control System | |
| ES2299919T3 (en) | PROCEDURE AND DEVICE TO PROTECT THE WORK AREA OF EMPTYING DEVICES. | |
| KR101908698B1 (en) | safety device for tower crane | |
| ES2536454T3 (en) | Load control system, preferably for arm cranes | |
| JP3658236B2 (en) | Work vehicle overturn prevention device | |
| JP4298063B2 (en) | Danger indication / monitoring device for suspended loads in shafts | |
| GB2355244A (en) | Fork-lift truck auto-balancing system | |
| JP4865209B2 (en) | Work vehicle safety control device | |
| JP3724980B2 (en) | Leader pile driver | |
| JP2585362Y2 (en) | Crane hook tilt alarm | |
| KR200299768Y1 (en) | Crane working radius expansion and control system | |
| KR20100068528A (en) | Armoured recovery vehicle having automatic safety control function | |
| ES2638542A1 (en) | Liftable work platform as an implement for agricultural tractors (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| JP3650918B2 (en) | Boom telescopic operation control device for work vehicle |