ES2220182A1 - Tool for tightening bridge of clip of flat band, has pneumatic cylinder whose one end is fixed and attached to tool body, and push rod driving mobile arm in rotational movement about fixed point - Google Patents
Tool for tightening bridge of clip of flat band, has pneumatic cylinder whose one end is fixed and attached to tool body, and push rod driving mobile arm in rotational movement about fixed pointInfo
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Abstract
Description
Útil de apriete con control unitario para puentes de abrazaderas de banda plana.Clamping tool with unit control for bridges of flat band clamps.
El objeto de la presente invención pertenece al campo de los útiles de apriete o cierre que se utilizan para constreñir puentes de abrazaderas de banda plana, siendo de los del tipo de accionamiento neumático, proporcionando un control unitario de dicho apriete al disponer únicamente de un brazo móvil, calibrándose la fuerza de apriete al variar el impulso sobre dicho brazo móvil.The object of the present invention belongs to field of clamping or closing tools that are used to constrain flat band clamp bridges, being those of the type of pneumatic drive, providing unit control of said tightening by having only one mobile arm, the tightening force is calibrated by varying the impulse on said movable arm
Son ampliamente conocidas las herramientas de apriete, tales como grimpadoras, tenazas, atornilladoras, etc., cuya finalidad es proporcionar auxilio a la tarea de apretar o cerrar algo. Originariamente manuales, dichas herramientas han evolucionado para utilizar impulsadores neumáticos o eléctricos como fuerza motriz del esfuerzo de apriete.The tools of Tighten, such as grimpadoras, pliers, screwdrivers, etc., whose purpose is to provide assistance to the task of tightening or close something. Originally manuals, these tools have evolved to use pneumatic or electric drives as the driving force of the tightening effort.
Simultáneamente, la técnica del sector ha progresado, proporcionando herramientas cada vez más específicas para una finalidad concreta. Este ha sido el caso de las llaves de apriete para puentes de abrazaderas de banda plana. Dichas abrazaderas están constituidas por flejes laminares arrollados sobre sí mismos, normalmente con medios de abrochado y cierre, que incorporan deformaciones de la banda en su parte exterior, constituidas por dos patas laterales y una zona de unión paralela a la banda y extendida hacia fuera, a modo de puente.Simultaneously, the technique of the sector has progressed, providing increasingly specific tools for a specific purpose. This has been the case with the keys of clamp for flat band clamp bridges. These clamps consist of rolled lamellar strips on themselves, usually with fastening and closing means, which incorporate deformations of the band in its outer part, constituted by two lateral legs and a joint area parallel to the band and extended outward, as a bridge.
Así, la patente US 5410903 de GKN proporciona una tenaza neumática para el apriete de puentes de abrazaderas que desarrolla dos posiciones de apriete de dichos puentes, para deformarlos en dos direcciones distintas.Thus, GKN patent US 5410903 provides a pneumatic pliers for clamping bridge clamps that develops two tightening positions of said bridges, to warp them in two different directions.
En la patente EP 1079955 de Oetiker se describe una tenaza neumática aplicable a puentes de abrazaderas con medios para regular o controlar el trayecto recorrido en el proceso de apriete, la distancia anterior al proceso de apriete, la velocidad del proceso de apriete y la fuerza de apriete.Oetiker patent EP 1079955 describes a pneumatic pliers applicable to clamp bridges with means to regulate or control the path traveled in the process of tightening, the distance before the tightening process, the speed of the tightening process and the tightening force.
La patente US 5682806 de Kretzschmar describe también una llave neumática para abrazaderas. Uno de los problemas que pretende resolver dicha llave es el control de la presión de apriete, evitando liberarla al acabar de realizar el apriete o realizarlo en exceso.US Patent 5682806 of Kretzschmar describes also a pneumatic wrench for clamps. One of the problems which aims to solve this key is the pressure control of tighten, avoiding releasing it after finishing tightening or Do it in excess.
La patente EP 0824979 de Novopress describe una grimpadora constituida por una tenaza con medios de lectura de la fuerza de apriete.Patent EP 0824979 of Novopress describes a grimpadora constituted by a pincer with means of reading the tightening force
La patente WO 99/54092 de Kretzschmar describe una tenaza neumática con un sensor que mide la fuerza que es aplicada sobre el puente de la abrazadera y que depende del accionamiento neumático de la tenaza.Kretzschmar WO 99/54092 patent describes a pneumatic pliers with a sensor that measures the force that is applied on the bridge of the clamp and that depends on the pneumatic clamp drive.
Las patentes anteriores describen en todos los casos tenazas neumáticas en que la acción de constreñido es realizada por acción simultánea de aproximación mutua de sus dos pinzas que basculan alrededor de un eje de giro común. Adolecen todas del problema de un asimétrico apriete sobre las patas del puente de la abrazadera, derivadas de la imposibilidad de su exacto posicionamiento respecto de la abrazadera.The above patents describe in all pneumatic pincer cases in which the constrained action is carried out by simultaneous action of mutual approximation of its two clamps that swing around a common axis of rotation. They suffer all of the problem of an asymmetric squeeze on the legs of the clamp bridge, derived from the impossibility of its exact positioning with respect to the clamp.
El usuario de tales abrazaderas, una vez colocada la misma en el tubo que se debe fijar, procede al constreñido del puente, acción que consiste en dos procesos: fijar la llave a la cabeza del puente o superficie de unión mediante un tope existente en la misma llave, y apretar hacia el interior del puente las dos patas laterales del mismo en una acción de tenaza que aproxima simultáneamente las dos pinzas de la llave al centro del puente.The user of such clamps, once placed the same in the tube to be fixed, proceeds to the constraint of the bridge, an action consisting of two processes: fix the key to the bridge head or joint surface using an existing stop on the same key, and press both inside the bridge side legs of the same in a pincer action that approximates simultaneously the two clamps of the key to the center of the bridge.
Además, los medios de control de los parámetros del apriete de dichas herramientas están condicionadas por las deficiente lecturas proporcionadas por sus medios de lectura que no tienen un punto fijo de referencia, sino que se basan en puntos de referencia móviles y condiciones de apriete siempre distintas derivadas de sus propiedades constructivas.In addition, the parameters control means of the tightening of these tools are conditioned by the poor readings provided by your reading media that do not they have a fixed point of reference; they are based on points of mobile reference and always different tightening conditions derived from its constructive properties.
Los problemas encontrados en dicha operación de constreñido del puente de abrazaderas de banda plana provienen de dos vías, la del control del apriete y la del control de la geometría de la deformación del puente de la abrazadera. Es decir, el control de la fuerza aplicada y aplicable a la abrazadera y de las propiedades de dicha abrazadera, como elasticidad, inercia a la deformación, espesor de la lámina, volumen del puente deformado, etc.The problems encountered in said operation of constrained flat-band clamp bridge come from two ways, the control of the tightening and the control of the deformation geometry of the clamp bridge. That is to say, control of the force applied and applicable to the clamp and of the properties of said clamp, such as elasticity, inertia to the deformation, sheet thickness, deformed bridge volume, etc.
Para hacer frente al segundo tipo de problemas, derivados de optimizar el rendimiento mecánico de la abrazadera, la misma peticionaria ha desarrollado recientemente una abrazadera con una nueva construcción del puente que queda reflejada en su solicitud de patente española N° 200200756 en la que se realiza un pliegue de geometría precisa de los laterales de la zona central del puente, obteniéndose una deformación que dota a dicho puente de mayor inercia y a la abrazadera de mayor fiabilidad mecánica en su aplicación.To deal with the second type of problems, derived from optimizing the mechanical performance of the clamp, the same petitioner has recently developed a clamp with a new bridge construction that is reflected in its Spanish patent application No. 200200756 in which a precise geometry fold on the sides of the central zone of the bridge, obtaining a deformation that gives said bridge greater inertia and to the clamp of greater mechanical reliability in its application.
En combinación con este tipo de abrazaderas, aunque puede utilizarse en otras distintas y del Estado de la Técnica anterior, se desarrolla la presente invención que persigue la optimización del esfuerzo de apriete de las patas laterales de dichos puentes, para maximizar el rendimiento mecánico de estas abrazaderas.In combination with this type of clamps, although it can be used in different ones and in the State of Prior art, the present invention that pursues is developed the optimization of the tightening effort of the lateral legs of said bridges, to maximize the mechanical performance of these clamps
En concreto, uno de los objetos de la presente invención es proporcionar un útil que realice el apriete de las patas del puente de una abrazadera con máxima fiabilidad y precisión.Specifically, one of the objects of this invention is to provide a tool for tightening the bridge legs of a clamp with maximum reliability and precision.
Y ello porque a menudo y a pesar de que siempre se intenta calibrar la fuerza de cierre, regulando la presión sobre cualquier tenaza de apriete conocida por la técnica anterior, en ocasiones resulta un apriete excesivo que deteriora los manguitos a unir, o dicho apriete resulta insuficiente, o se produce una deformación incontrolada hacia fuera y/o desigual del puente de la abrazadera.And this because often and although always it is tried to calibrate the closing force, regulating the pressure on any clamp known by the prior art, sometimes it results in excessive tightening that deteriorates the sleeves to be joined, or said tightening is insufficient, or produces an uncontrolled outward and / or uneven deformation of the clamp bridge.
En todo caso, con las tenazas de apriete conocidas no se obtiene un control individual de todas y cada una de las abrazaderas apretadas.In any case, with the clamps known not get an individual control of each and every one of the clamps tight.
Debe tenerse en cuenta que aunque el usuario al apoyar el tope de la llave sobre la zona puente, intenta centrar ésta, de forma que las pinzas de la llave alcancen en su acción de tenaza las patas laterales al mismo tiempo, deformándolas de forma homogénea, como que dicho ajuste se produce de forma sólo aproximada, la deformación del puente nunca es homogénea, produciéndose en la práctica desviaciones considerables respecto de la deformación teórica óptima.It should be noted that although the user at support the top of the key on the bridge area, try to center this one, so that the tweezers of the key reach in their action of pincer the side legs at the same time, deforming them in a way homogeneous, as such adjustment occurs only approximate, the deformation of the bridge is never homogeneous, taking place in practice considerable deviations from The optimal theoretical deformation.
Este problema se agrava en la medida de que los rendimientos y la fiabilidad que se les exige a las abrazaderas son cada vez más altos, y mayores son también las fuerzas de constreñido que soportan dichas abrazaderas, por lo que dichas deformaciones deficientes del puente de las abrazaderas son difícilmente aceptables.This problem is exacerbated to the extent that performance and reliability that clamps are required are increasingly higher, and greater are also the forces of constrained that support said clamps, so that said Poor deformations of the clamp bridge are Hardly acceptable.
Adicionalmente, otro objeto de la presente invención es proporcionar un útil de apriete para puentes de abrazadera de banda plana con capacidades mejoradas de control de los parámetros de apriete.Additionally, another object of this invention is to provide a clamping tool for bridges of flat band clamp with enhanced control capabilities The tightening parameters.
Dicha mejora de las características y fiabilidad del control del apriete provienen de la optimización realizada del apriete que el útil de la presente invención representa. El usuario encara el puente de la abrazadera, con el útil de apriete unitario, ubicando el dedo fijo del útil sobre una de las patas del puente. Como quiera que siempre que se activa el útil, sus dedos ocupan la misma posición, la comparación de resultados en aprietes distintos con el mismo tipo de tubos y abrazaderas, proporciona muy fácilmente un apriete idóneo que puede repetirse sin errores cuantas veces se desee, al mantenerse los parámetros del apriete constantes y fácilmente reproducibles.Such improvement of features and reliability tightening control come from the optimization carried out of the press that the tool of the present invention represents. The user face the bridge of the clamp, with the unit tightening tool, placing the fixed finger of the tool on one of the legs of the bridge. However, whenever the tool is activated, your fingers occupy the same position, the comparison of results in different pressures With the same type of tubes and clamps, it provides very easily an ideal tightening that can be repeated without errors as many times as desired, by maintaining the tightening parameters constant and easily reproducible.
Por otra parte, con las herramientas conocidas, el operario debe mantener la herramienta en condiciones de apriete durantes unos instantes con el objeto de asegurar una correcta deformación del mismo.Moreover, with the known tools, the operator must keep the tool in tightening conditions for a few moments in order to ensure correct deformation of it.
Así, otro objeto de la presente invención es obtener un útil de apriete para puentes de abrazaderas con estabilización rápida de la fuerza aplicada que evite la inseguridad sobre si se ha efectuado un apriete correcto derivada de una duración mayor en la estabilización de la fuerza aplicada al puente de la abrazadera.Thus, another object of the present invention is obtain a clamping tool for clamp bridges with rapid stabilization of the applied force that prevents uncertainty about whether a proper tightening was derived of a longer duration in the stabilization of the force applied to the clamp bridge.
Para hacer frente a los problemas señalados anteriormente se ha desarrollado la presente invención que proporciona un nuevo útil de apriete para puentes de abrazaderas de banda plana que siendo una llave de accionamiento neumático, utiliza un mecanismo de control unitario, obviando los sistemas de tenaza conocidos, es decir formados por dos brazos trabados o solidarios a un punto de unión o eje sobre el que pivotan que permite su apertura y cierre simultáneo.To deal with the problems identified previously the present invention has been developed which provides a new clamping tool for clamp bridges flat band that being a pneumatic drive key, uses a unit control mechanism, bypassing the systems of known tongs, that is formed by two locked arms or in solidarity with a point of attachment or axis on which they pivot that It allows simultaneous opening and closing.
Las enormes fuerzas implicadas en el apriete del puente de las abrazaderas representó la necesidad de traducir la fuerza manual en fuerza mecánica, siendo el aire a presión uno de los medios motrices utilizados preferentemente para impulsar un mecanismo de accionamiento neumático. Ello debido a que en la mayoría de los bancos de trabajo de las cadenas de montaje existen previamente instaladas líneas de aire a presión.The enormous forces involved in the tightening of bridge of the clamps represented the need to translate the manual force in mechanical force, air under pressure being one of the motor means preferably used to drive a pneumatic drive mechanism. This because in the most workbenches of assembly lines exist previously installed pressurized air lines.
El útil de la presente invención utiliza las líneas de presión convencionales en los bancos de trabajo de las cadenas de montaje industriales para proporcionar la fuerza motriz que acciona un mecanismo de cilindro neumático que impulsa un vástago empujador que discurre encauzado en el cuerpo principal del útil por medio de topes guía en forma de rodillos.The tool of the present invention uses the conventional pressure lines in the workbenches of industrial assembly lines to provide the driving force which drives a pneumatic cylinder mechanism that drives a pusher rod that runs in the main body of the useful by means of roller-shaped guide stops.
El útil consta, asimismo, de un brazo móvil cuyo extremo o dedo se enfrenta a un dedo fijo unido al cuerpo del útil. El vástago que recibe la fuerza motriz del mecanismo de cilindro neumático del útil, impulsa el brazo móvil, cuya fuerza de constreñido es medida mediante un sensor de carga afectado al dedo fijo.The tool also has a mobile arm whose end or finger faces a fixed finger attached to the body of the Useful. The stem that receives the driving force of the mechanism of pneumatic tool cylinder, drives the movable arm, whose force of Constrained is measured by a load sensor affected to the finger permanent.
El vástago empujador es de superficie irregular en su lateral de contacto con el brazo móvil, de forma que el apriete de dicho brazo móvil no es lineal. Ello debido a que son más livianas las resistencias encontradas en los momentos iniciales del apriete que en su etapa final.The pusher rod is irregular in surface on its side of contact with the mobile arm, so that the Tightening of said mobile arm is not linear. This because they are lighter resistance found in the initial moments of the tightening that in its final stage.
Para una mejor interpretación del objeto de la invención se describe a continuación un caso de realización práctica, a título de ejemplo no limitativo de la misma, acompañándose de dos hojas de dibujos en las que en las figuras 1 a 4 se representa esquemáticamente la acción de cierre realizada por los dedos del útil de la invención.For a better interpretation of the purpose of the invention described below a case of embodiment practice, by way of non-limiting example thereof, accompanied by two sheets of drawings in which in figures 1 to 4 the closing action performed by the fingers of the tool of the invention.
La figura 5 es una representación esquemática del útil de la invención mostrando las partes que lo componen.Figure 5 is a schematic representation of the useful of the invention showing the parts that compose it.
La figura 6 es una representación en perspectiva de una realización de la presente invención.Figure 6 is a perspective representation of an embodiment of the present invention.
Consiste la invención en un útil de apriete con control unitario (1) para puentes de abrazaderas de banda plana, del tipo de herramientas que utiliza como elemento motriz un mecanismo de movimiento lineal, tal como un cilindro neumático.The invention consists of a clamping tool with unit control (1) for flat band clamp bridges, of the type of tools you use as a driving element a linear motion mechanism, such as a pneumatic cylinder.
El útil está formado por un brazo móvil (2) cuya terminación es un dedo (3) enfrentado a un tope que es un dedo fijo (4). La acción de apriete se produce por la aproximación del dedo (3) del brazo móvil (2) al dedo fijo (4).The tool is formed by a movable arm (2) whose termination is a finger (3) facing a stop that is a fixed finger (4). The tightening action is produced by the approximation of the finger (3) from the movable arm (2) to the fixed finger (4).
Un mecanismo de cilindro neumático, no mostrado, desplaza un vástago empujador (5) que a su vez impulsa el movimiento del brazo móvil (2). Una de las paredes laterales (6) de dicho vástago empujador (5) tiene curvatura variable. El movimiento del plano lateral (6) desplaza por contacto un rodillo (7) adosado al extremo del brazo móvil (2).A pneumatic cylinder mechanism, not shown, displaces a pusher rod (5) which in turn drives the movement of the movable arm (2). One of the side walls (6) of said pusher rod (5) has variable curvature. The movement of the lateral plane (6) moves a contact roller (7) attached to the end of the movable arm (2).
El brazo móvil (2) tiene facultad de giro alrededor de un punto fijo (8), de forma que el impulso del vástago empujador (5) sobre el rodillo (7) provoca el acercamiento del dedo (3) del brazo móvil (2) hacia el dedo fijo (4), hasta completar el constreñido del puente de la abrazadera, tal y como se representa en las figuras 1 a 4.The mobile arm (2) has the power to turn around a fixed point (8), so that the stem impulse pusher (5) on the roller (7) causes the approach of the finger (3) of the movable arm (2) towards the fixed finger (4), until complete the constraint of the clamp bridge, as represented in figures 1 to 4.
La pared lateral (6) del vástago empujador (5) tiene curvatura variable, de forma que la velocidad de giro que el vástago empujador (5) proporciona al rodillo (7) no es siempre la misma.The side wall (6) of the pusher rod (5) it has variable curvature, so that the speed of rotation that the pusher rod (5) provides the roller (7) is not always the same.
Con ello se consigue reducir el desplazamiento lineal generado, acortando la carrera necesaria del mecanismo de cilindro neumático. Ello motivado porque los primeros estadios del movimiento de apriete del puente de una abrazadera no requieren altos esfuerzos y puede reducirse la carrera necesaria del vástago empujador (5). Además, esta disposición permite alcanzar rápidamente el valor predeterminado de la fuerza de cierre, lo que representa una garantía de que se ha aplicado la fuerza necesaria.This reduces the displacement linear generated, shortening the necessary stroke of the mechanism of pneumatic cylinder. This motivated because the first stages of the clamp movement of the bridge of a clamp do not require high efforts and the necessary rod stroke can be reduced pusher (5). In addition, this provision allows to reach quickly the default value of the closing force, which represents a guarantee that force has been applied necessary.
Un resultado característico de la presente invención que aumenta la fiabilidad del cierre de la abrazadera, consecuencia de la curvatura variable del lateral (6) del vástago empujador (5), es que, en comparación con las herramientas hasta ahora conocidas, se obtiene una mayor estabilización de la fuerza aplicada en el constreñido del puente de la abrazadera.A characteristic result of the present invention that increases the reliability of the clamp closure, consequence of the variable curvature of the lateral (6) of the stem pusher (5), is that, compared to the tools up now known, a greater stabilization of the force is obtained applied in the constraint of the clamp bridge.
Así, del hecho de que solamente exista un dedo móvil, y de que la mayor parte del impulso proporcionado por el vástago empujador (5) se transmite al brazo móvil en un breve momento concentrado de su carrera, se obtiene dicha deseada estabilización de la fuerza aplicada que evita que el operario deba mantener el útil en condición de apriete un tiempo determinado para asegurar un correcto apriete, proceder habitual de las herramientas de la técnica anterior.Thus, of the fact that there is only one finger mobile, and that most of the momentum provided by the pusher rod (5) is transmitted to the mobile arm in a brief concentrated moment of your career, you get the desired bliss stabilization of the applied force that prevents the operator from having to keep the tool in a tight condition for a certain time to ensure correct tightening, proceed usual tools of the prior art.
El aumento de la fiabilidad en el cierre de la abrazadera que la rápida estabilización de la fuerza aplicada proporciona, representa en la práctica un control individual, abrazadera por abrazadera, de que se ha efectuado un cierre preciso, soslayándose la incertidumbre de la Técnica Anterior que obligaba a un control estadístico de un grupo de abrazaderas sobre la bondad del cierre efectuado.Increasing reliability in closing the clamp that rapid stabilization of the force applied provides, represents in practice an individual control, clamp by clamp, that a closure has been made precise, avoiding the uncertainty of the prior art that forced a statistical control of a group of clamps on the goodness of the closing made.
El útil de la invención se utiliza posicionando el dedo fijo (4) sobre una pata lateral del puente de la abrazadera a constreñir, actuando el dedo (3) del brazo móvil sobre la otra pata del puente de la abrazadera.The tool of the invention is used by positioning the fixed finger (4) on a side leg of the bridge of the clamp to constrict, acting the finger (3) of the movable arm on the other leg of the clamp bridge.
Dicha disposición de un punto de referencia estático en el dedo fijo (4) para el posicionado del útil (1) respecto de la abrazadera, facilita su correcta utilización, posibilitando una óptima deformación del puente y en consecuencia elevando la fiabilidad del cierre de la abrazadera, evitando deformaciones irregulares del puente características de la técnica anterior.This provision of a reference point static on the fixed finger (4) for tool positioning (1) with respect to the clamp, it facilitates its correct use, enabling optimal deformation of the bridge and consequently raising the reliability of the clamp closure, avoiding irregular deformations of the bridge characteristics of the technique previous.
Adicionalmente, puede disponerse un tope frontal (12) en el centro del útil, para contactar el puente de la abrazadera y asegurar un mejor posicionamiento mediante dos puntos de sujeción.Additionally, a front stop can be provided (12) in the center of the tool, to contact the bridge of the clamp and ensure better positioning through two points clamping
Se utilizan unos rodillos (9) como apoyo al vástago empujador (5) que evitan su rotación en su carrera de avance, garantizando una correcta dirección de desplazamiento.Rollers (9) are used to support the pusher rod (5) that prevent its rotation in its stroke advance, ensuring a correct direction of travel.
Un muelle (10) centrado convencionalmente en el eje de giro o punto fijo (8) es el encargado de que el brazo móvil recupere su posición original tras realizar un apriete.A spring (10) conventionally centered on the axis of rotation or fixed point (8) is responsible for the mobile arm recover your original position after tightening.
El dedo fijo (4) está fijado al cuerpo del útil (1) y transmite a un sensor de carga (11), situado detrás de dicho dedo fijo (4), los esfuerzos generados por el apriete del puente durante su constreñido. Las lecturas de dicho sensor de carga (11) pueden ser transmitidas y tratadas con medios electrónicos, por ejemplo para mostrar la idoneidad o no del apriete realizado.The fixed finger (4) is fixed to the body of the tool (1) and transmits to a load sensor (11), located behind said fixed finger (4), the efforts generated by the tightening of the bridge during your constraint. The readings of said load sensor (11) can be transmitted and treated with electronic means, by example to show the suitability or not of the tightening performed.
El útil de la invención puede realizarse en otra construcción predilecta sin el sensor de carga (11) o con cualquier otro medio, tal como galgas extensiométricas, para medir el apriete realizado.The tool of the invention can be made in another favorite construction without the load sensor (11) or with any other means, such as strain gauges, to measure tightening accomplished.
Adicionalmente, con el útil de la presente invención pueden informatizarse dichas lecturas del sensor de carga (11) según las necesidades específicas de cada momento, con un sistema de control que incorpore las lecturas obtenidas de los aprietes, agrupando estadísticas de los mismos, etc.Additionally, with the useful of the present invention such load sensor readings can be computerized (11) according to the specific needs of each moment, with a control system that incorporates the readings obtained from the squeeze, grouping statistics of the same, etc.
Gracias a las características propias de la presente invención, a la exactitud obtenida de los parámetros de apriete por el correcto posicionamiento del útil de la invención respecto de la abrazadera, el tratamiento de los datos de aprietes sucesivos sobre un mismo tipo de abrazadera permite ajustar la fuerza del constreñido para obtener los valores óptimos, en cada caso, y realizarlos con seguridad y fiabilidad.Thanks to the characteristics of the present invention, to the accuracy obtained from the parameters of press for the correct positioning of the tool of the invention Regarding the clamp, the treatment of the tightening data successive on the same type of clamp allows adjusting the constraint force to obtain optimal values, in each case, and perform them safely and reliably.
Se sobreentiende que en el presente caso cualquier variación de detalle que no altere lo sustancial está incluida en el objeto de la invención.It is understood that in the present case any variation of detail that does not alter the substantial is included in the object of the invention.
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