ES2216232T3 - CONNECTOR PROTECTION DEVICE IN CONSTRUCTION EQUIPMENT AGAINST DUST AND SPLASHES. - Google Patents
CONNECTOR PROTECTION DEVICE IN CONSTRUCTION EQUIPMENT AGAINST DUST AND SPLASHES.Info
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Abstract
Description
Dispositivo de protección de conectores en los equipos de construcción contra el polvo y las salpicaduras.Connector protection device in the construction equipment against dust and splashes.
La invención describe un dispositivo para aparatos de construcción, sobre todo excavadoras, y herramientas para dichos aparatos, que protege los elementos de unión de estos aparatos, en estado de desconexión y de conexión, para evitar la entrada de polvo y de suciedad y las salpicaduras de agua. Los elementos de unión sirven para unir entre sí o acoplar tubos para fluidos líquidos o gaseosos o cables eléctricos.The invention describes a device for construction equipment, especially excavators, and tools for said devices, which protects the joining elements of these devices, in disconnection and connection status, to avoid Dust and dirt inlet and water splashes. The joining elements serve to join together or couple tubes for liquid or gaseous fluids or electrical cables.
Se conocen diferentes técnicas, aparatos y procedimientos en los cuales se tienen que conectar alternativamente a un aparato principal, por ejemplo una excavadora, diferentes aparatos o herramientas adicionales. Estas herramientas tienen a su vez piezas movidas mecánicamente, que poseen motores de impulsión propios o diferentes procesos motores accionados por cilindros hidráulicos o por cilindros de funcionamiento neumático.Different techniques, devices and procedures in which they have to connect alternately to a main device, for example a bulldozer, different Additional devices or tools. These tools have their instead mechanically moved parts, which have drive motors own or different cylinder driven motor processes hydraulic or pneumatic operation cylinders.
Así, por ejemplo, en un mismo aparato de construcción o aparato portante tienen que fijarse, en función de las exigencias, diferentes palas excavadoras, cucharas, placas vibratorias, martillos hidráulicos u otras herramientas y aparatos auxiliares, si se quiere utilizar el aparato principal con las prestaciones más variadas. Por razones humanas y económicas el montaje y desmontaje de los aparatos adicionales debería efectuarse con la mayor sencillez y rapidez posibles.Thus, for example, in the same device of construction or supporting apparatus must be fixed, depending on the requirements, different excavator shovels, spoons, plates vibrators, hydraulic breakers or other tools and devices auxiliary, if you want to use the main device with the more varied benefits. For human and economic reasons the assembly and disassembly of additional devices should be carried out as simply and quickly as possible.
Para cambiar rápidamente las herramientas se conocen los llamados cambiadores rápidos, con los que se crea, de diferentes maneras, una unión entre la herramienta y el aparato portante. Después del enhebrado en dispositivos de retención que se encuentran en la herramienta, se crea primero una unión mecánica en ajuste no positivo. Esto suele ocurrir mediante cilindros hidráulicos que se encuentran en el aparato portante o en su brazo pescante, y que se regulan desde el propio aparato. El acoplamiento mecánico se suele producir en estos casos de forma completamente automática. No obstante, existen también herramientas, como cucharas o placas vibratorias de propulsión hidráulica o martillos de demolición de accionamiento hidráulico, en las que, junto a la unión mecánica de la herramienta con el aparato portante se tienen que unir entre sí también conducciones hidráulicas o neumáticas. Aquí es necesario que el conductor de la excavadora abandone su aparato y efectúe a mano, o con ayuda de aparatos, la unión de los tubos flexibles hidráulicos o neumáticos. Este proceso supone un coste de tiempo importante y lleva implícito un esfuerzo físico, por lo que el personal al cargo de la máquina efectúa este cambio con pocas ganas y, en consecuencia, no siempre trabaja con las herramientas óptimas. Ello acarrea consecuencias desfavorables para el desgaste de las herramientas y la rapidez y el rendimiento en el trabajo.To quickly change the tools you they know the so-called quick changers, with which it is created, of different ways, a union between the tool and the device bearing After threading in retention devices that found in the tool, a mechanical union is first created in non positive adjustment. This usually happens through cylinders hydraulics that are in the carrier or on your arm davit, and that are regulated from the device itself. The coupling mechanic usually occurs in these cases completely automatic However, there are also tools, such as spoons or vibratory plates of hydraulic propulsion or hammers of hydraulic drive demolition, in which, together with the joint mechanics of the tool with the carrier must be join together also hydraulic or pneumatic pipes. Here it is it is necessary for the excavator driver to leave his device and carry out the joining of the tubes by hand, or with the help of devices Flexible hydraulic or pneumatic. This process involves a cost of important time and involves physical effort, so the personnel in charge of the machine makes this change with few you win and, consequently, you don't always work with the tools optimal. This has adverse consequences for wear. of tools and speed and performance at work.
Para remediar esta situación existen, además de los cambiadores rápidos automáticos para la unión mecánica de herramientas con el aparato portante, dispositivos de acoplamiento automáticos para conducciones neumáticas e hidráulicas.To remedy this situation there are, in addition to automatic quick changers for mechanical connection of tools with the carrier, coupling devices automatic for pneumatic and hydraulic pipes.
La patente DE 3 311 502 describe un procedimiento de este tipo, en el cual la unión en ajuste no positivo entre el aparato y la herramienta está separada por la unión de los tubos hidráulicos.DE 3 311 502 describes a process of this type, in which the union in non-positive adjustment between the apparatus and the tool is separated by the union of the tubes Hydraulic
Una característica especial de esta técnica consiste en que en el cambiador rápido mecánico está integrado un dispositivo hidráulico de acoplamiento rápido. Este dispositivo hidráulico de acoplamiento rápido funciona de tal modo que en la excavadora se disponen unos casquillos hidráulicos para los tubos flexibles, y en la herramienta las clavijas hidráulicas de los tubos flexibles que se corresponden con dichos casquillos.A special feature of this technique it consists in that a mechanical quick-change changer is integrated hydraulic quick coupling device. This device hydraulic quick coupling works in such a way that in the excavator there are some hydraulic bushes for the pipes flexible, and in the tool the hydraulic plugs of the pipes flexible that correspond to said bushings.
Una vez que se ha producido la fijación mecánica de la herramienta taladradora en el aparato portante, los casquillos se desplazan por medio de cilindros hidráulicos por encima de las clavijas ubicadas en la herramienta, consiguiendo así de forma totalmente automática una unión de los tubos hidráulicos hermética y en ajuste no positivo.Once the mechanical fixation has occurred of the drilling tool in the carrier, the bushings they move through hydraulic cylinders above the pins located in the tool, thus obtaining fully automatic a union of hermetic hydraulic pipes and in non positive setting.
No obstante, la técnica descrita tiene un inconveniente sustancial. Cuando la herramienta pasa un tiempo prolongado al aire libre y sin utilizarse la humedad y el polvo se pueden depositar en las clavijas de los tubos hidráulicos. Si tuvieran que unirse ahora las clavijas de la herramienta con los casquillos del aparato portante ello podría provocar daños en la conexión de enchufe y pérdidas de estanqueidad. De producirse un ensuciamiento serio el proceso de acoplamiento podría no tener lugar. Entonces el conductor de la excavadora tiene que salir de la máquina y limpiar a mano las piezas de acoplamiento. Esto mismo ocurre con el aparato portante cuando éste permanece mucho tiempo al aire libre sin estar conectada la herramienta de perforación. La pérdida de presión hidráulica en los cilindros de ajuste puede provocar el descenso del brazo de la excavadora y su hundimiento en la tierra, lo que supondría igualmente suciedad y daños en las conexiones de enchufe.However, the described technique has a substantial inconvenience. When the tool passes a while prolonged in the open air and without using moisture and dust can deposit in the plugs of the hydraulic pipes. Yes they had to connect the tool pins with the bearing shells could cause damage to the plug connection and leaks. If a serious fouling the coupling process might not have place. Then the excavator driver has to leave the machine and clean the coupling parts by hand. This same occurs with the carrier when it remains a long time at outdoors without the drilling tool being connected. The loss of hydraulic pressure in the adjustment cylinders can cause the lowering of the excavator arm and its sinking in the earth, which would also involve dirt and damage to the plug connections
En un primer momento parecería sencillo proteger, mediante tapas sujetas con bisagras, los orificios de los soportes del acoplamiento en los que se encuentran los respectivos elementos de acoplamiento; dichas tapas se abrirían al juntarse los elementos del acoplamiento.At first it would seem easy to protect, by hinged covers, the holes of the supports of the coupling in which the respective elements are found coupling; these covers would open when the elements were joined of the coupling.
Esta técnica se utiliza por ejemplo en los tranvías, pero aquí sirve sobre todo para impedir el acceso no autorizado a los acoplamientos y para proteger frente a posibles electrocuciones, y no para estanqueizar frente a la suciedad, el barro y el agua, pues en el tráfico rodado éstos no son factores decisivos.This technique is used for example in trams, but here it serves primarily to prevent access not authorized to couplings and to protect against possible electrocutions, and not to seal against dirt, the mud and water, because in road traffic these are not factors decisive
No obstante, la intensa solicitación que sufren estas tapas en el ámbito de la construcción implica un riesgo importante de roturas u otros daños.However, the intense solicitation they suffer these covers in the field of construction implies a risk Major breakage or other damage.
Al mismo tiempo las tapas que se vayan aflojando pueden ensuciarse también por su cara interna, lo cual puede perjudicar el funcionamiento de los casquillos de acoplamiento.At the same time the covers that are loosened they can also get dirty on their inner face, which can impair the functioning of the coupling bushings.
Además se separan de los acoplamientos y requieren un gran espacio en el entorno del elemento de acoplamiento, esto es, hacen mucho bulto y molestan. Las herramientas pequeñas son las que menos espacio presentan para las tapas de este tipo.They are also separated from the couplings and require a large space in the environment of the element of coupling, that is, they make a lot of bulge and annoy. The Small tools are those that present less space for tapas of this type.
La invención se plantea como tarea conseguir, tanto para la herramienta como para el aparato portante, en estado de desconexión y de conexión, una protección máxima frente a la penetración de agua y suciedad en la zona de los puntos de acoplamiento de los tubos de unión.The invention is set as a task to achieve, both for the tool and for the carrier, in state of disconnection and connection, maximum protection against water and dirt penetration in the area of the points of coupling of the connecting pipes.
La invención resuelve la tarea de acuerdo con las características de la reivindicación 1.The invention solves the task according to the characteristics of claim 1.
El orificio de un soporte del acoplamiento móvil, con uno o varios elementos de acoplamiento en el aparato principal o aparato portante, y el orificio de un soporte del acoplamiento fijo o parcialmente móvil, con una o varias contrapiezas ajustables a los elementos de acoplamiento de la herramienta, se protegen mediante unas cubiertas de forma básicamente tubular.The hole of a mobile coupling support, with one or more coupling elements in the main device or bearing apparatus, and the hole of a fixed coupling support or partially mobile, with one or more counter parts adjustable to the tool coupling elements, are protected by basically tubular covers.
Estas cubiertas están construidas de tal modo que sus superficies interiores se disponen a la distancia mínima de la superficie del soporte del acoplamiento. Las cubiertas pueden girar alrededor del soporte del acoplamiento y tienen orificios, de modo que los elementos del acoplamiento se pueden liberar, para crear uniones de los tubos flexibles o de los cables, o cerrar.These decks are constructed in such a way that its interior surfaces are arranged at a minimum distance from the surface of the coupling support. The covers can rotate around the coupling support and have holes, so that the coupling elements can be released, to create connections of flexible pipes or cables, or close.
En las figuras 1 a 3 se representa una realización según la invención.In Figures 1 to 3 a embodiment according to the invention.
La figura 1 muestra un ejemplo de realización en el cual el soporte del acoplamiento 5 está fijo en una excavadora y el soporte del acoplamiento 6 en una herramienta receptora. El proceso de acoplamiento aún no se ha efectuado, y por ello los acoplamientos 1 y 2 no se han cerrado aún. El cierre se produce a través de una cubierta de forma tubular 14 y 14', donde la sección de los dibujos se ha efectuado en un punto en el cual los orificios 3 y 4 se pueden reconocer en las cubiertas que, en el posterior estado de conexión, liberarán los acoplamientos 1 y 2. El accionamiento de las cubiertas 14 y 14' se produce en este ejemplo a través de la palanca 7 y el arrastrador 8, durante la aproximación de los dos soportes del acoplamiento con el propósito de establecer la conexión.Figure 1 shows an exemplary embodiment in which the support of the coupling 5 is fixed in an excavator and the coupling holder 6 in a receiving tool. The coupling process has not yet been carried out, and therefore the Couplings 1 and 2 have not yet closed. The closure occurs at through a tubular shaped cover 14 and 14 ', where the section of the drawings has been made at a point where the holes 3 and 4 can be recognized on the covers that, on the back connection status, they will release couplings 1 and 2. The driving of the covers 14 and 14 'occurs in this example to through the lever 7 and the drag 8, during the approach of the two coupling brackets for the purpose of establishing the connection.
La figura 2 muestra los soportes del acoplamiento después de su contacto, esto es, los tubos 18, 19 han establecido unión entre sí, las cubiertas 14, 14', así como las piezas opuestas 21, 21' de las cubiertas 14, 14' cierran los rebajes 10 y 11, que contienen los acoplamientos 1 y 2, ahora unidos, y los protegen frente a la entrada de suciedad y agua.Figure 2 shows the coupling brackets after their contact, that is, tubes 18, 19 have established union with each other, the covers 14, 14 ', as well as the opposite pieces 21, 21 'of the covers 14, 14' close the recesses 10 and 11, which they contain links 1 and 2, now attached, and protect them in front of the entrance of dirt and water.
La figura 3 muestra una proyección espacial del soporte del acoplamiento 5 a través del cual se desplaza la cubierta tubular 14. El rebaje 10 está cerrado y posteriormente, en el estado de conexión, queda liberado por el orificio 3.Figure 3 shows a spatial projection of the coupling support 5 through which the cover travels tubular 14. The recess 10 is closed and subsequently, in the state of connection, is released by hole 3.
La solución según la invención se plantea ahora como objetivo construir esta cubierta de protección 14, 14' ocupando tan poco espacio como sea posible y presentando unas medidas mínimas de proyección saliente para que la cubierta de protección 14, 14' no sufra desgarros ni daños, sobre todo durante el trabajo. Además las cubiertas 14, 14' se deberán construir de forma que se deposite en ellas o en los intersticios señalados con trazos rayados la menor cantidad de suciedad posible, tanto en estado de conexión como de desconexión. Al mismo tiempo estas cubiertas 14, 14' deberían servir para impedir la acumulación de suciedad en el soporte del acoplamiento 5, 6. Por esta razón las cubiertas 14, 14' se mueven en una distancia mínima posible sobre la superficie 12 y 13 de los soportes del acoplamiento 5 y 6. Resulta idónea, aunque no obligatoria, una forma circular, al menos en parte, de los soportes del acoplamiento 5 y 6, sobre todo en las zonas en las que la cubierta 14, 14' se mueve sobre la superficie de los soportes del acoplamiento 5, 6.The solution according to the invention is now raised Aim to build this protective cover 14, 14 'occupying as little space as possible and presenting minimal measures projection projection so that the protective cover 14, 14 'does not suffer tears or damage, especially during work. In addition the decks 14, 14 'must be constructed so that it is deposited in they or in the interstices marked with scratched strokes the smallest amount of dirt possible, both in connection status and disconnection At the same time these covers 14, 14 'should serve to prevent the accumulation of dirt on the support of the coupling 5, 6. For this reason the covers 14, 14 'move in a minimum possible distance on the surface 12 and 13 of the coupling supports 5 and 6. It is ideal, although not mandatory, a circular shape, at least in part, of the supports of coupling 5 and 6, especially in areas where the cover 14, 14 'moves on the surface of the supports of the coupling 5, 6.
Para garantizar que la cubierta 14, al abrirse, se pueda mover a la distancia mínima de la superficie 12 del soporte del acoplamiento 5, la curvatura sobre la cara interna, dirigida hacia los soportes del acoplamiento, de la cubierta 14 deberá corresponder en buena medida a la curvatura del soporte del acoplamiento. De esta manera se puede desplazar o retirar la suciedad que se deposita sobre la superficie del soporte del acoplamiento. Al mismo tiempo se minimizan los espacios posibles para la acumulación de suciedad.To ensure that cover 14, when opened, can be moved at a minimum distance from the surface 12 of the support of coupling 5, the curvature on the inner face, directed towards the coupling supports, of the cover 14 must correspond largely to the curvature of the support of the coupling In this way you can move or remove the dirt that is deposited on the surface of the support of the coupling At the same time the possible spaces are minimized for the accumulation of dirt.
En la variante de realización del ejemplo la forma de la cubierta 14, 14' se ha elegido de modo que al menos la sección transversal interior tenga forma parcialmente circular. La forma externa está concebida para el ahorro de espacio, es lisa y resistente al ensuciamiento. La distancia entre las superficies internas de las cubiertas de forma tubular 14, 14' y los soportes del acoplamiento 5, 6 se intenta mantener convenientemente dentro de mínimos = en el ámbito de unos pocos milímetros. El espacio entre las cubiertas 14, 14' y las superficies de los soportes del acoplamiento 5, 6 se protege convenientemente mediante elementos de estanqueidad, perfiles de evacuación o de defensa, que se fijan en los bordes de los orificios 3 y 4 en las cubiertas 14, 14'.In the embodiment variant of the example the cover shape 14, 14 'has been chosen so that at least the Inner cross section has partially circular shape. The External form is designed for space saving, it is smooth and fouling resistant. The distance between the surfaces internal of the tubular shaped covers 14, 14 'and the supports of the coupling 5, 6 it is tried to keep conveniently within minimum = within a few millimeters. The space between the covers 14, 14 'and the surfaces of the supports of the coupling 5, 6 is conveniently protected by elements of tightness, evacuation or defense profiles, which are fixed in the edges of the holes 3 and 4 in the covers 14, 14 '.
Otra posibilidad para estanqueizar el espacio entre la cubierta y los soportes del acoplamiento puede ser la aplicación superficial de elementos de estanqueidad en las superficies opuestas. Otra posibilidad de estanqueizar consiste en colocar retenes labiales entre la cubierta 14, 14' y los soportes del acoplamiento 5, 6.Another possibility to seal the space between the cover and the coupling brackets can be the surface application of sealing elements in the opposite surfaces. Another possibility of sealing consists in place lip seals between cover 14, 14 'and supports of coupling 5, 6.
Para que los acoplamientos 1 y 2 puedan encajar uno en otro conviene efectuar rebajes 10 y 11 en los soportes del acoplamiento 5, 6. Los soportes del acoplamiento 5, 6 tienen convenientemente una sección transversal circular, al menos parcialmente, por motivos de ahorro de espacio.So that couplings 1 and 2 can fit one in another should make recesses 10 and 11 on the supports of the coupling 5, 6. The coupling supports 5, 6 have conveniently a circular cross section, at least partially, for reasons of space saving.
Las cubiertas 14, 14' están convenientemente provistas de orificios 3, 4, con la menor superficie posible, consiguiendo así la mayor protección superficial posible de los soportes del acoplamiento 5, 6. Las piezas de superficie 21, 21' de las cubiertas 14, 14' permiten, en estado de conexión, cubrir la entrada de agua y suciedad por todas partes.The covers 14, 14 'are conveniently provided with holes 3, 4, with the smallest possible surface, thus achieving the greatest possible surface protection of coupling supports 5, 6. Surface parts 21, 21 'of the covers 14, 14 'allow, in connection state, to cover the entrance of water and dirt everywhere.
El movimiento de la cubierta frente al soporte del acoplamiento puede tener lugar de distinta forma. En el aparato portante con las unidades de abastecimiento hidráulicas o de otro tipo se encuentra convenientemente el soporte del acoplamiento móvil 5. En la pieza de herramienta que se quiere acoplar se encuentra convenientemente el soporte del acoplamiento 6, en buena parte fijo, con movilidad restringida o en suspensión elástica.The movement of the cover in front of the support The coupling can take place in a different way. On the device bearing with hydraulic or other supply units type is conveniently located the mobile coupling bracket 5. In the piece of tool that you want to attach is conveniently the coupling holder 6, largely fixed, with restricted mobility or elastic suspension.
Una vez que el aparato portante o su pescante y la herramienta se han unido, mecánicamente y en ajuste no positivo, mediante un cambiador rápido, el soporte del acoplamiento 5 se mueve, por medio de un elemento motor habitual como cilindros, servomotores o bielas, accionados neumática o hidráulicamente, en la dirección del soporte del acoplamiento 6, fijo en la herramienta.Once the carrier or its davit and the tool have been joined, mechanically and in a non-positive setting, by means of a quick changer, the coupling support 5 is moves, by means of a usual motor element like cylinders, servomotors or connecting rods, pneumatically or hydraulically operated, in the address of the coupling holder 6, fixed on the tool.
Durante este movimiento la cubierta 14 se retira del orificio 10 y se desplaza por encima de la pared 12 del soporte del acoplamiento 5 y desbloquea el elemento de acoplamiento 1. La retirada de la cubierta 14 se consigue, por ejemplo, iniciando un movimiento de giro de la cubierta 14 mediante uno o varios arrastradores 15. En los puntos de arrastre 15 se fija convenientemente una varilla 9 con un punto de asiento fijo en el otro extremo, inmóvil en relación con la posibilidad de movimiento del soporte del acoplamiento 5.During this movement the cover 14 is removed of the hole 10 and moves over the wall 12 of the support of coupling 5 and unlocks coupling element 1. The removal of the cover 14 is achieved, for example, by starting a rotational movement of the cover 14 by one or more draggers 15. At drag points 15, it is fixed conveniently a rod 9 with a fixed seat point in the other end, motionless in relation to the possibility of movement of the coupling support 5.
Otra variante para conseguir el movimiento de giro de la cubierta 14 consiste en que el punto de arrastre 15 engrane, mediante clavijas o pernos, en una ranura guía, un raíl guía, una base o un agujero oblongo no desplazables, con lo cual el giro relativo de la cubierta 14 en relación con el soporte del acoplamiento 5 tiene lugar por el movimiento de este último.Another variant to get the movement of turn of the cover 14 is that the drag point 15 engage, by means of pins or bolts, in a guide groove, a rail guide, a base or an oblong hole not movable, whereby the relative rotation of the cover 14 in relation to the support of the coupling 5 takes place by the movement of the latter.
En el soporte del acoplamiento 5 se encuentran fijas una o varias palancas de mando, elegidas en su forma de tal modo que puedan mover los arrastradores 8, que a su vez empujan hacia atrás la cubierta 14' desde el orificio 11 del soporte del acoplamiento 6, unido de forma básicamente fija con la herramienta que se quiere acoplar. También aquí la cubierta 14' se mueve a una distancia mínima respecto de la superficie 13 del soporte del acoplamiento 6. Las dimensiones de la palanca de mando 7 y de la varilla 9 están elegidas de tal modo que liberan los orificios 10 y 11 a más tardar en el momento en que se tocan los elementos de acoplamiento 1 y 2.In the support of the coupling 5 are fixed one or more control levers, chosen in their form so that they can move the draggers 8, which in turn push back cover 14 'from hole 11 of the support of the coupling 6, basically fixedly connected with the tool That you want to couple. Also here cover 14 'moves to a minimum distance from surface 13 of the support of the coupling 6. The dimensions of the joystick 7 and the rod 9 are chosen such that they release holes 10 and 11 at the latest when the elements of coupling 1 and 2.
Cuando los elementos de acoplamiento 1 y 2 se han insertado uno en el otro conviene que las cubiertas 14 y 14' y sus superficies parciales 21 y 21' formen una superficie cerrada, impidiendo así la penetración de suciedad y polvo en los elementos de acoplamiento conectados (figura 2). Para ello se disponen en la zona de los orificios, especialmente en sus bordes, unos elementos de estanqueidad o unos elementos para retirar la suciedad, o bien combinaciones de éstos (no representados en las figuras).When coupling elements 1 and 2 have been inserted into each other it is convenient that covers 14 and 14 'and their partial surfaces 21 and 21 'form a closed surface, thus preventing the penetration of dirt and dust in the elements of connected coupling (figure 2). For this they are arranged in the hole area, especially at its edges, some elements sealing or elements to remove dirt, or combinations of these (not shown in the figures).
El encuentro de los elementos de acoplamiento puede tener lugar después de la unión mecánica de la herramienta y el aparato portante, o en una sola operación junto con la creación de la unión mecánica en ajuste no positivo entre el aparato y la herramienta. Con este último procedimiento el bloqueo del sistema de acoplamiento rápido mecánico, en ajuste no positivo, y el encuentro de los soportes del acoplamiento 5 y 6 tienen lugar por incidencia de fuerzas comunes. A los elementos de acoplamiento 1 y 2 se conectan los tubos de transporte 18 y 19. Dependiendo de la oferta de espacio las salidas pueden disponerse en forma recta o, maximizando el ahorro de espacio, en forma curvada.The meeting of the coupling elements it can take place after the mechanical attachment of the tool and the carrier, or in a single operation together with the creation of the mechanical connection in non-positive adjustment between the device and the tool. With this last procedure the system lock mechanical quick coupling, in non-positive setting, and the encounter of the coupling supports 5 and 6 take place by incidence of common forces. The coupling elements 1 and 2 are connect the transport tubes 18 and 19. Depending on the offer of space the exits can be arranged in a straight way or, maximizing space savings, in a curved way.
En los soportes del acoplamiento 5 y 6 los elementos de acoplamiento 1 y 2 se pueden disponer en una o en varias filas. No obstante, cualquier disposición geométrica resulta también posible. En el proceso de acoplamiento es también imaginable la posibilidad de conectar entre sí elementos de acoplamiento diferentes. Éstos pueden presentar, por ejemplo, diámetros diferentes, pero también se pueden utilizar para unir tubos diferentes, para conectar en el mismo proceso tubos hidráulicos, neumáticos o conductores de corriente.In the coupling supports 5 and 6 the coupling elements 1 and 2 can be arranged in one or in Multiple rows However, any geometric arrangement results also possible. In the coupling process it is also imaginable the possibility of connecting coupling elements together different. These may have, for example, diameters different, but can also be used to join tubes different, to connect hydraulic pipes in the same process, tires or power conductors.
Para los elementos de acoplamiento puede resultar conveniente que éstos, como es conocido sobre todo en las conducciones hidráulicas, estén provistos de tapas de cierre que sólo se liberen con la conexión, cuando la clavija penetra en el casquillo.For coupling elements may result convenient that these, as it is known especially in the hydraulic lines, are provided with closing covers that they are only released with the connection, when the plug penetrates the cap
Los rebajes y los orificios 10 y 11, que permiten el acceso a los elementos de acoplamiento 1 y 2 y se encuentran en los soportes del acoplamiento 5 y 6, están realizados de manera que, al encontrarse los soportes del acoplamiento, los elementos de acoplamiento 1 puedan penetrar en los elementos de acoplamiento 2 con la profundidad suficiente para establecer un contacto hermético. Los elementos de acoplamiento 1 pueden tener forma de clavija y los elementos de acoplamiento 2 pueden ser casquillos o viceversa.The recesses and holes 10 and 11, which allow access to coupling elements 1 and 2 and are in the coupling supports 5 and 6 are made so that, when the coupling supports are found, the elements of coupling 1 can penetrate coupling elements 2 deep enough to establish a tight contact. The coupling elements 1 may have a pin shape and the coupling elements 2 can be bushings or vice versa.
Los orificios 3, 4 se eligen, convenientemente, del menor tamaño posible para que no liberen una gran extensión de la superficie de los soportes del acoplamiento 5 y 6. El tamaño y la forma de los orificios depende de las salidas de los elementos de acoplamiento y del ángulo de giro necesario de las cubiertas 14, 14'. Las ventajas de la cubierta según la invención 14, 14' consisten en que éstas no se separan del soporte del acoplamiento ni en estado de desconexión ni de conexión, por cuyo motivo tampoco pueden sufrir daños. Además al personal operario se le exime de la obligación de abandonar el aparato portante para limpiar los elementos de unión.The holes 3, 4 are conveniently chosen. of the smallest possible size so that they do not release a large extent of the surface of the coupling supports 5 and 6. The size and the shape of the holes depends on the outputs of the elements of coupling and the necessary angle of rotation of the covers 14, 14 '. The advantages of the cover according to the invention 14, 14 ' they consist in that they are not separated from the coupling support or in disconnection or connection state, for which reason neither They may suffer damage. In addition, the operating staff is exempted from obligation to leave the carrier to clean the union elements.
Otra ventaja consiste en que la superficie interna de las cubiertas 14, 14' se mantiene siempre protegida, pues debido a la estanqueidad no puede penetrar suciedad alguna en este punto. Si hay suciedad en la superficie 12 y 13 del soporte del acoplamiento 5 y 6 ésta es retirada en el proceso de apertura de la plancha de recubrimiento. La eficacia de la limpieza puede incrementarse mediante listones de retirada de la suciedad y elementos de estanqueidad (no representados en las figuras). Estos elementos de retirada de la suciedad y de estanqueidad se colocan convenientemente allí donde los bordes de los orificios en la cubierta 14, 14' contactan con la superficie 12 y 13 o mantienen una mínima distancia con ella.Another advantage is that the surface internal of the covers 14, 14 'is always protected, because due to the tightness no dirt can penetrate this point. If there is dirt on surface 12 and 13 of the support of the coupling 5 and 6 this is removed in the process of opening the cover plate The effectiveness of cleaning can be increased by dirt removal slats and sealing elements (not shown in the figures). These dirt removal and sealing elements are placed conveniently there where the edges of the holes in the cover 14, 14 'contact surface 12 and 13 or maintain a minimum distance with her.
Como las herramientas, piezas montables o aparatos conectables no tienen por lo general grupos propulsores autónomos, se debe garantizar que la cubierta 14' se desplaza, después del desacoplamiento, cubriendo de nuevo el orificio 11. Esto se consigue colocando convenientemente muelles de tracción, de compresión o de torsión, de forma que puedan mover la plancha de recubrimiento aún cuando se haya podido acumular suciedad en la superficie del soporte del acoplamiento. El movimiento de retorno puede efectuarse también mediante émbolos neumáticos o hidráulicos pretensados. El dispositivo automático de retorno está representado, a modo de ejemplo, por un muelle 20.Such as tools, assemblies or connectable devices do not usually have drive groups autonomous, it must be ensured that the cover 14 'moves, after decoupling, covering hole 11 again. This is achieved by conveniently placing traction springs, of compression or torsion, so that they can move the plate coating even if dirt has accumulated in the surface of the coupling support. The return movement It can also be done by pneumatic or hydraulic pistons prestressed The automatic return device is represented, by way of example, by a spring 20.
Con la aplicación de técnicas nuevas el accionamiento mecánico de las cubiertas 14, 14' mediante la palanca 7 y el arrastrador 8 puede sustituirse por un mando sin contacto. Así, la aproximación de los dos soportes del acoplamiento se puede controlar por ejemplo mediante células fotoeléctricas, ultrasonidos o alteraciones de los campos magnéticos, los cuales conectan y desconectan en el momento apropiado los servomotores para el movimiento de las cubiertas.With the application of new techniques the mechanical operation of the covers 14, 14 'by means of the lever 7 and the drag 8 can be replaced by a contactless control. Thus, the approximation of the two coupling supports can be control for example by photoelectric cells, ultrasound or alterations of the magnetic fields, which connect and disconnect at the appropriate time the servomotors for the cover movement.
Claims (13)
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- en un aparato principal o portante está fijo, aunque en situación de movilidad, el primer soporte del acoplamiento (5), que presenta una sección transversal en forma parcialmente circular y uno o varios elementos de acoplamiento (1) que sobresalen penetrando en rebajes (10) del soporte del acoplamiento, hasta situarse dentro de la línea circular envolvente,in a device main or bearing is fixed, although in a situation of mobility, the first coupling support (5), which has a section partially circular and one or more elements of coupling (1) protruding penetrating recesses (10) of the coupling support, until it is inside the circular line envelope,
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- y éste presenta una cubierta de forma tubular (14), que puede girar alrededor del soporte del acoplamiento (5) en la dirección de su perímetro, cubierta que abre o cierra el acceso a los elementos de acoplamiento (1), donde las zonas marginales de estos orificios están provistas de elementos de estanqueidad y/o para la retirada de la suciedad, que impiden que la suciedad o el agua penetren entre el soporte del acoplamiento (5) y la cubierta tubular móvil (14),and this one presents a tubular shaped cover (14), which can rotate around the coupling support (5) in the direction of its perimeter, cover that opens or closes access to the coupling elements (1), where the marginal areas of these holes are provided of sealing elements and / or for the removal of dirt, that prevent dirt or water from entering the support of the coupling (5) and the mobile tubular cover (14),
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- y porque en una herramienta o aparato que se quiere conectar con el aparato principal o portante está instalado, fijo o parcialmente movible, el segundo soporte del acoplamiento (6), cuya sección transversal es básicamente circular y cuyos rebajes (11) presentan uno o varios segundos elementos de acoplamiento (2), que representan contrapiezas ajustables a los elementos de acoplamiento situados (1) en el primer soporte del acoplamiento (5),and because in one tool or device to be connected to the device main or bearing is installed, fixed or partially movable, the second coupling support (6), whose cross section is basically circular and whose recesses (11) have one or more second coupling elements (2), which represent counter parts adjustable to the coupling elements located (1) in the first coupling support (5),
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- y éste presenta otra cubierta de forma tubular (14'), girable alrededor del segundo soporte del acoplamiento (6), que mantiene una distancia mínima con respecto a la superficie del soporte del acoplamiento (6) y está provista de orificios (4) que liberan o cierran los segundos elementos de acoplamiento (2) y que están provistas de elementos de estanqueidad y/o para la retirada de la suciedad, que impiden la penetración de suciedad o agua en el espacio anular mínimo que se forma entre el segundo soporte del acoplamiento (6) y la cubierta (14'),and this one presents another tubular shaped cover (14 '), rotatable around the second coupling support (6), which maintains a minimum distance with with respect to the surface of the coupling support (6) and is provided with holes (4) that release or close the seconds coupling elements (2) and which are provided with elements of tightness and / or for the removal of dirt, which prevent penetration of dirt or water in the minimum annular space that shape between the second coupling support (6) and the cover (14 '),
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- y porque el proceso de apertura y de cierre tiene lugar mediante giro de las cubiertas de forma tubular (14, 14').and because the process Opening and closing takes place by turning the covers tubular (14, 14 ').
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