DE20212540U1

DE20212540U1 - quick coupling

Info

Publication number: DE20212540U1
Application number: DE20212540U
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Current assignee: Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Priority date: 2002-08-14
Filing date: 2002-08-14
Publication date: 2003-12-24
Anticipated expiration: 2012-08-15
Also published as: DE10319349B4; FR2843602B1; DE10319349C5; FR2843602A1; DE10319349A1

Abstract

Schnellkupplung zum Ankuppeln eines Werkzeugs an den Ausleger (2) eines Hydraulikbaggers (1) und dergleichen, mit einem werkzeugseitigen Kupplungsteil (8) sowie einem maschinenseitigen Kupplungsteil (3), die miteinander verriegelbar sind, wobei eine Energiekreiskupplung (12), insbesondere Hydraulikkupplung, zum Ankuppeln eines werkzeugseitigen Energieanschlusses (16) an einen maschinenseitigen Energieanschluss (15) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiekreiskupplung (12) eine Reinigungsvorrichtung (17) zur Reinigung der Energieanschlüsse (15, 16) zugeordnet ist.Quick coupling for coupling a tool to the boom (2) of a hydraulic excavator (1) and the like, with a tool-side coupling part (8) and a machine-side coupling part (3), which can be locked together, an energy circuit coupling (12), in particular a hydraulic coupling, for Coupling of a tool-side energy connection (16) to a machine-side energy connection (15) is provided, characterized in that a cleaning device (17) for cleaning the energy connections (15, 16) is assigned to the energy circuit coupling (12).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schnellkupplung zum Ankuppeln eines Werkzeugs an den Ausleger eines Hydraulikbaggers und dergleichen, mit einem werkzeugseitigen Kupplungsteil sowie einem maschinenseitigen Kupplungsteil, die miteinander verriegelbar sind, wobei eine Energiekreiskupplung, insbesondere Hydraulikkupplung, zum Ankuppeln eines werkzeugseitigen Energieanschlusses an einen maschinenseitigen Energieanschluss vorgesehen ist.The present invention relates to a quick coupling for coupling a tool to the boom a hydraulic excavator and the like, with a tool-side Coupling part and a machine-side coupling part that together are lockable, with an energy circuit coupling, in particular Hydraulic coupling, for coupling a tool-side power connection a machine-side power connection is provided.

Bei Hydraulikbaggern, Raupen und ähnlichen Bau- bzw. Erdbearbeitungsmaschinen finden Schnellkupplungen Verwendung, mit denen verschiedene Grab-, Räum- oder Hubwerkzeuge rasch gewechselt werden können. Üblicherweise ist dabei eine Kupplungshälfte am Werkzeug und eine zweite Kupplungshälfte am Bagger bzw. der entsprechenden Maschine befestigt, so dass lediglich die beiden Kupplungshälften zusammengefahren und verriegelt zu werden brauchen. Hierbei ist es oftmals notwendig, werkzeugseitige Energieleitungen wie Hydraulikleitungen, Pneumatikleitungen oder elektrische Leitungen an den maschinenseitigen Energiekreis anzukuppeln, was mit Hilfe von Energiekreiskupplungen erfolgen kann, die Teil der Schnellkupplung sind und beim Ankuppeln des Werkzeugs auch die werkzeugseitigen Energieleitungen an die maschinenseitigen Energieleitungen ankuppeln.For hydraulic excavators, crawlers and the like Construction and earthworking machines use quick couplings, with which various grave, clearing or lifting tools can be changed quickly. Usually there is one coupling half on the tool and a second coupling half on the excavator or the corresponding one Machine attached so that only the two coupling halves move together and need to be locked. It is often necessary to tool-side power lines such as hydraulic lines, pneumatic lines or electrical lines to the machine-side energy circuit to couple what can be done with the help of energy circuit couplings, which are part of the quick coupling and when coupling the tool also the tool-side power lines to the machine-side power lines Hitch.

Solche Energiekreiskupplungen unterliegen jedoch gerade bei einer Verwendung an Bau- bzw. Erdbearbeitungsmaschinen rauesten Umweltbedingungen. Speziell im Baustellenbereich gelingt es nicht, Sand, Staub, Erdbrocken, Schlamm und dergleichen von der Energiekreiskupplung fernzuhalten. Dies beeinträchtigt jedoch die Funktion der Energiekreiskupplung. Ein leckagefreies Kuppeln ist oftmals nicht mehr möglich. Zum anderen führen die genannten äußeren Einwirkungen zu einem vorzeitigen Verschleiß der ineinanderfahrenden Kupplungsstücke. Auch kann es vorkommen, dass bei großer Kälte Schnee und Eisstücke an die Energieanschlüsse festfrieren, so dass Kupplungsvorgänge überhaupt nicht mehr durchführbar sind.However, such energy circuit couplings are subject especially when used on construction or earthworking machines harshest environmental conditions. Especially successful in the construction area it doesn't, sand, dust, boulders, mud and the like from the Keep the energy circuit coupling away. However, this affects the function the energy circuit coupling. Leak-free coupling is often not more is possible. Lead to the other the external influences mentioned to premature wear of the interlocking coupling pieces. Also it can happen that with large Cold snow and pieces of ice freeze to the power connections, so that clutch operations are not at all more feasible are.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Schnellkupplung der genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll eine einwandfreie Funktion der Energiekreiskupplung auch unter rauen Umweltbedingungen sichergestellt sein.The present invention lies therefore the task of an improved quick coupling mentioned type to create the disadvantages of the prior art avoids and further develops the latter in an advantageous manner. Preferably should also function properly under the power circuit coupling harsh environmental conditions.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Schnellkupplung nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved by a Quick coupling according to claim 1 solved. Preferred embodiments the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist also der Energiekreiskupplung eine Reinigungsvorrichtung zur Reinigung der Energieanschlüsse zugeordnet. Die Reinigungsvorrichtung entfernt automatisch Schmutz, Sand, Staub und alles, was den Kupplungsvorgang verhindern bzw. behindern könnte, so dass eine sichere Funktion der Energiekreiskupplung gewährleistet ist. Zudem wird der Verschleiß beträchtlich vermindert, da die Energieanschlüsse bzw. die entsprechenden Kupplungsstücke stets frei von Sand, Staub und ähnlichen verschleißbewirkenden Partikeln zusammen- und auseinanderfahren.The energy circuit coupling is therefore according to the invention assigned a cleaning device for cleaning the power connections. The cleaning device automatically removes dirt, sand, dust and everything that could prevent or hinder the coupling process, so that ensures a safe function of the energy circuit coupling is. In addition, the wear becomes considerable decreased because of the power connections or the corresponding coupling pieces always free of sand, dust and the like wear-causing Moving particles together and apart.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Reinigungsvorrichtung berührungslos wirkend ausgebildet. Insbesondere kann eine Druckfluidvorrichtung mit zumindest einer Reinigungsdüse vorgesehen sein, mittels derer die Kupplung mit Druckfluid beaufschlagt und gereinigt werden kann. Als Druckfluid kann dabei vorzugsweise Luft und/oder eine geeignete Reinigungsflüssigkeit Verwendung finden. Der an der Kupplung klebende Staub, Sand oder Schlamm wird durch die entsprechende Druckfluidbeaufschlagung weggeblasen bzw. -gespritzt. Um auch festgefrorene Verunreinigungen wie Eis und Schnee entfernen zu können, kann darüber hinaus vorgesehen sein, dass die Reinigungsvorrichtung ein frostlösendes Mittel auf die Schnellkupplung bzw. insbesondere die Energiekreiskupplung ausbringt, um auch bei großer Kälte die Kupplungsfunktion sicherzustellen. Gegebenenfalls können auch Mittel mit Schmierwirkung zugegeben werden, wobei sich die Schmierwirkung auf die während des Baggerns sich unter Mikrobewegungen befindlichen Kupplungsstücke und ihre Halterungen verschleißmindernd auswirkt.In development of the invention the cleaning device without contact acting trained. In particular, a pressure fluid device can also be used at least one cleaning nozzle be provided, by means of which the clutch is pressurized with pressure fluid and can be cleaned. The pressure fluid can preferably be Air and / or a suitable cleaning liquid can be used. The dust, sand or mud sticking to the coupling is removed the corresponding pressurized fluid is blown or sprayed away. To also remove frozen impurities such as ice and snow to be able can about it also be provided that the cleaning device is a frost-dissolving agent on the quick coupling or in particular the energy circuit coupling spreads to even at large Cold the Ensure clutch function. If necessary, too Agents with a lubricating effect are added, the lubricating effect on the while of dredging couplings and micro movements their brackets reduce wear effect.

Die Energiekreiskupplung kann einen werkzeugseitigen sowie einen maschinenseitigen Kupplungsträger insbesondere in Form von Kupplungsplatten aufweisen, die einerseits am anzukuppelnden Werkzeug und andererseits am Baggerstiel oder dem entsprechenden Maschinenteil bzw. an den entsprechenden Schnellwechslerhälften der Schnellkupplung befestigt sein können, so dass beim mechanischen Ankuppeln des Werkzeugs auch die Energieanschlüsse angekuppelt werden. Die eigentlichen Energieanschlüsse sind dabei jeweils an den zusammenfahrenden Kupplungsplattenflachseiten angeordnet und können insbesondere in Form von Konnektorvorsprüngen und komplementären Konnektorausnehmungen in bzw. auf der Oberfläche der Kupplungsplatten ausgebildet sein. Um diese Konnektorvorsprünge und Konnektorausnehmungen zu reinigen, kann die Reinigungsvorrichtung innerhalb und/oder außerhalb des durch die Energieanschlüsse definierten Kupplungsbereiches angeordnete Reinigungsdüsen aufweisen.The energy circuit coupling can tool-side and a machine-side clutch carrier in particular have in the form of coupling plates on the one hand on the tool to be coupled and on the other hand on the excavator arm or the corresponding machine part or attached to the corresponding quick coupler halves of the quick coupling could be, so that when the tool is mechanically coupled, the power connections are also coupled become. The actual power connections are at the moving clutch plate flat sides arranged and can in particular in the form of connector tabs and complementary Connector recesses are formed in or on the surface of the coupling plates his. About these connector tabs and to clean connector recesses, the cleaning device inside and / or outside through the power connections have defined cleaning area arranged cleaning nozzles.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind in den maschinenseitigen, vorzugsweise plattenförmigen Kupplungsträger der Energiekreiskupplung Druckfluidkanäle sowie mehrere Reinigungsdüsen integriert, so dass die Reinigungsvorrichtung sozusagen aus der Kupplungsplatte heraus Pressluft bläst bzw. Reinigungsflüssigkeit spritzt, um daran haftenden Schmutz zu entfernen.According to a preferred embodiment of the invention, pressure fluid channels and a plurality of cleaning nozzles are integrated in the machine-side, preferably plate-shaped coupling carrier of the energy circuit coupling, so that the cleaning device, so to speak, blows compressed air out of the coupling plate or injects cleaning fluid around remove dirt adhering to it.

Vorzugsweise sind die Reinigungsdüsen um die Energieanschlüsse herum angeordnet, um insbesondere den Kupplungsabschnitt um die Energieanschlüsse herum sowie die letzteren selbst zu reinigen. Nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Kupplungskonnektoren bzw. Energieanschlüsse von jeweils einer ringförmigen Reinigungsdüse umschlossen sind. Mit Hilfe solcher Ringdüsen bzw. Ringschlitzdüsen kann eine besonders effiziente Reinigung der Energieanschlüsse erreicht werden.Preferably, the cleaning nozzles are around power outlets arranged around, in particular the coupling section around the power outlets around as well as clean the latter yourself. According to a preferred execution The invention can provide that the coupling connectors or power connections of one ring each cleaning nozzle are enclosed. With the help of such ring nozzles or ring slot nozzles, one can particularly efficient cleaning of the power connections can be achieved.

Alternativ oder zusätzlich kann die Reinigungsvorrichtung seitlich außerhalb des beim Kuppeln zusammenfahrenden Energiekupplungsabschnitts zumindest eine Reinigungsdüse aufweisen, über die von der Seite her Druckluft oder Reinigungsflüssigkeit bzw. ein Gemisch dieser beiden oder anderer Medien in den zusammenfahrbaren Energiekupplungsabschnitt eingeblasen bzw. eingespritzt werden kann. Vorzugsweise sind mehrere Reinigungsdüsen außerhalb des eigentlichen Kupplungsbereichs angeordnet, um von mehreren Seiten her den Kupplungsabschnitt um die Energieanschlüsse herum abblasen bzw. abspritzen zu können.Alternatively or additionally the cleaning device laterally outside of the moving together when coupling Have energy coupling section at least one cleaning nozzle, via the from the side compressed air or cleaning liquid or a mixture of these two or other media in the collapsible energy coupling section can be blown or injected. Preferably there are several cleaning nozzles outside the actual coupling area arranged to from several sides Blow off or spray off the coupling section around the power connections to be able to.

Für besondere Einsätze, bei denen ein Austreten auch der geringsten Leckagemengen vermieden werden soll, ist in Weiterbildung der Erfindung eine Absaugvorrichtung vorgesehen, die vorzugsweise über innerhalb der Kupplungsplatten angeordnete Absaugkanäle eventuell entstehende Leckagen mittels Unterdruck absaugt. Vorzugsweise sind auf den Kupplungsplatten mündende Absaugöffnungen bzw. -kanäle im Bereich um die Energieanschlüsse herum vorgesehen, so dass austretende Leckageflüssigkeit sofort aufgenommen werden kann.For special operations, where leakage of even the smallest amount of leakage is avoided in a further development of the invention is a suction device provided that preferably about Suction channels possibly arranged within the coupling plates vacuuming up any leaks. Are preferred opening on the coupling plates suction channels provided in the area around the power connections, so that leakage liquid escapes immediately can be included.

In Weiterbildung der Erfindung kann die Reinigungsvorrichtung auch zumindest eine motorisch antreibbare Reinigungsbürste aufweisen, mittels derer die Energieanschlüsse und/oder darum herum liegende Kupplungsabschnitte mechanisch gereinigt werden können. Vorzugsweise sind von Elektromotoren angetriebene Bürsten an den Kupplungsplatten der Energiekreiskupplung befestigt, um die Energiekreiskupplung zu reinigen.In a further development of the invention the cleaning device also at least one motor-driven cleaning brush have, by means of which the power connections and / or lying around Coupling sections can be cleaned mechanically. Preferably are brushes on the clutch plates of the Energy circuit coupling attached to clean the energy circuit coupling.

Eine den Reinigungsvorgang verstärkende Wirkung kann auch durch eine spezielle Beschichtung der kritischen Kupplungsabschnitte erreicht werden. Vorteilhafterweise kann die Energiekreiskupplung an den Energieanschlüssen und/oder im Bereich um die Energieanschlüsse herum eine die Oberflächenhaftung vermindernde Oberflächenbeschichtung, insbesondere eine Nanobeschichtung, aufweisen. Durch eine entsprechende, die Haftung reduzierende Oberflächenbeschichtung kann der Schmutz nicht mehr festbacken, so dass er auch mit geringeren Druckfluiddrücken beseitigt werden kann.An effect that strengthens the cleaning process can also be achieved by special coating of the critical coupling sections can be achieved. The energy circuit coupling can advantageously at the power connections and / or in the area around the power connections the surface adhesion reducing surface coating, in particular have a nano coating. With an appropriate surface coating that reduces adhesion the dirt can no longer bake, so that even with less Pressure fluid pressures can be eliminated.

Der Reinigungsvorgang kann sowohl im entkuppelten als auch während des Kupplungsvorgangs durchgeführt werden. Mittels einer entsprechenden Steuereinrichtung wird die Reinigungsvorrichtung so angesteuert, dass sie während des Kupplungsvorgangs und/oder vorzugsweise unmittelbar vor dem Kupplungsvorgang in Betrieb gesetzt wird. Die Durchführung des Reinigungsvorgangs während des Kupplungsvorgangs besitzt den Vorteil, dass bei geringem Kupplungshälftenabstand die Geschwindigkeit des Reinigungsmediums, also der Druckluft bzw. der Reinigungsflüssigkeit oder des Gemischs hieraus, in dem somit kleineren Spalt zwischen den Kupplungshälften steigt und dadurch die Reinigungswirkung sich erhöht.The cleaning process can both im uncoupled as well as during of the coupling process become. Using an appropriate control device Cleaning device controlled so that it during the coupling process and / or preferably in operation immediately before the coupling process is set. The implementation during the cleaning process of the coupling process has the advantage that with a small coupling half distance the speed of the cleaning medium, i.e. the compressed air or cleaning fluid or the mixture thereof, in the thus smaller gap between the coupling halves increases and the cleaning effect increases.

Alternativ kann auf eine Steuereinrichtung bzw. eine Ansteuerung des Kompressors und/oder Steuermittel wie Ventile ganz verzichtet sein und der Fluiddruck permanent angelegt werden. Insbesondere kann der Druckfluidaustritt an der Schnellkupplung über das Spaltmaß der Kupplungsplatten des Schnellkupplers gesteuert werden. Die Kupplungsplatten sowie deren gesteuertes Auseinander- bzw. Aufeinanderfahren bilden sozusagen das Ventil, das den Austritt des Druckfluids steuert. Die Schnellkupplung besitzt vorteilhafterweise an jeder ihrer Hälften eine Kupplungsplatte, die beim Zusammenfahren der Schnellkupplung aufeinander bzw. gegeneinander gefahren werden. Wird das Druckfluid über die Kupplungsplatten in den Zwischenraum zwischen den beiden Platten gegeben, steuert das Spaltmaß zwischen den Kupplungsplatten die austretende Luftmenge bzw. Druckfluidmenge. Durch den Wegfall separater Ventile können sehr hohe Drücke gefahren werden, was speziell für Unterwasseranwendungen vorteilhaft ist.Alternatively, a control device or a control of the compressor and / or control means such as valves be completely dispensed with and the fluid pressure is permanently applied. In particular, the pressure fluid outlet at the quick coupling via the Gap dimension of the Coupling plates of the quick coupler can be controlled. The clutch plates as well as their controlled moving apart or moving together form, so to speak the valve that controls the discharge of the pressure fluid. The quick coupling advantageously has a coupling plate on each of its halves, that when the quick coupling is moved together or against each other become. If the pressure fluid over the clutch plates into the space between the two plates given, the gap dimension controls between the clutch plates the amount of air or pressure fluid that escapes. By eliminating separate valves, very high pressures can be reached what specifically for Underwater applications is beneficial.

Für besondere Einsätze z. B. in Schlamm und Wasser kann durch die Steuereinrichtung die Reinigungsvorrichtung auch während des Werkzeugbetriebs in Betrieb gesetzt bzw. gehalten werden und damit während des Werkzeugbetriebs zwischen den zusammengefahrenen Energiekreiskupplungshälften ein Druckfluidpolster erzeugt und/oder permanent Druckfluid ausgebracht werden. Hierbei strömt vorzugsweise permanent zwischen den beiden Kupplungshälften Druckfluid von innen nach außen, wodurch das Eindringen der Funktion hinderlicher Medien verhindert wird. Hierzu ist insbesondere die zuvor beschriebene Anordnung der Reinigungsdüsen in der die Konnektoren umgebenden Oberflächen der Kupplungsplatte hilfreich.For special operations z. B. in mud and water can by the control device, the cleaning device also during of tool operation are put into operation or are kept and thus while of tool operation between the retracted energy circuit coupling halves Pressure fluid cushion generated and / or permanently applied pressure fluid become. Here flows preferentially permanent pressure fluid from the inside between the two coupling halves outwards, whereby the intrusion of the function of obstructive media is prevented. For this purpose, the arrangement of the cleaning nozzles in the the connector surrounding surfaces of the coupling plate helpful.

In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Reinigungsvorrichtung nicht nur die Reinigung der Energiekreiskupplung, sondern auch die Reinigung der Schnellwechsler-Kupplungsteile der Schnellkupplung bewirkt. Hierdurch ist die Funktion der Schnellkupplung umfassend sichergestellt.In a further development of the invention be provided that the cleaning device not only cleaning the energy circuit coupling, but also the cleaning of the quick coupler coupling parts the quick coupling. This is the function of the quick coupling comprehensively ensured.

Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass die Reinigungsvorrichtung auch die Aktoren, die Betätigungsmechanik und/oder die Betätigungselektrik der Schnellkupplung reinigt bzw. sauber hält. Vorzugsweise ist der Betätigungsmechanismus der Verriegelung der beiden Kupplungsteile in einem gekapselten Hohlraum an einer der Kupplungshälften, insbesondere der maschinenseitigen Kupplungshälfte angeordnet, wobei vorteilhafterweise die Reinigungsvorrichtung den genannten gekapselten Hohlraum mit Druckfluid beaufschlagt. Vorzugsweise wird das Druckfluid gegebenenfalls über einen Druckminderer in das Innere dieses Hohlraumes gegeben, um das Eindringen von Wasser zu verhindern bzw. den gekapselten Mechanik- und Elektroraum auszublasen.It can advantageously be provided that the cleaning device also cleans or keeps the actuators, the actuation mechanism and / or the actuation electronics of the quick coupling clean. Preferably the actuating mechanism is the ver Locking of the two coupling parts in an encapsulated cavity on one of the coupling halves, in particular the machine-side coupling half, wherein advantageously the cleaning device acts on the encapsulated cavity with pressurized fluid. Preferably, the pressure fluid is optionally introduced into the interior of this cavity via a pressure reducer in order to prevent the ingress of water or to blow out the encapsulated mechanical and electrical space.

Das der Reinigung dienende Druckfluid kann auf verschiedene Weise bereitgestellt werden. Nach einer Ausführung der Erfindung kann die Reinigungsvorrichtung einen Kompressor aufweisen. Alternativ kann die Druckluft auch mittels eines Hydraulikzylinders erzeugt werden. Um auch größere Druckfluidmengen schwallartig rasch abgeben zu können, kann ein vorzugsweise austauschbarer und aufladbarer Druckbehälter installiert sein. Sollen Flüssigkeiten als Druckfluide Verwendung finden, kann ein entsprechendes Pumpenaggregat vorgesehen sein. Um Druckluft und Flüssigkeit miteinander zu kombinieren, kann eine Venturidüse vorgesehen sein, über die dem Pressluftstrom Flüssigkeit zugegeben wird. Auf ein separates Pumpenaggregat kann hier verzichtet werden.The pressure fluid used for cleaning can be deployed in several ways. After running the Invention, the cleaning device can have a compressor. Alternatively, the compressed air can also be operated using a hydraulic cylinder be generated. To also larger quantities of pressurized fluid to be able to quickly release a preferably exchangeable and rechargeable pressure container can be installed his. Should be liquids A suitable pump unit can be used as pressure fluids be provided. To combine compressed air and liquid, can be a Venturi nozzle be provided about the liquid the compressed air flow is added. There is no need for a separate pump unit.

Vorzugsweise sind in die Druckfluid-Zufuhrleitungen vor den Reinigungsdüsen Ventile geschaltet, über die das Ausbringen des Druckfluids gesteuert werden kann.Preferably are in the pressurized fluid supply lines in front of the cleaning nozzles Valves switched over which can control the delivery of the pressurized fluid.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsformen und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention is described below preferred embodiments and associated drawings explained in more detail. In the drawings show:

1 eine Seitenansicht eines Hydraulikbaggers, an dessen Ausleger eine Schnellkupplung zum Ankuppeln von Werkzeugen sowie eine der Schnellkupplung zugeordnete Reinigungsvorrichtung zugeordnet ist, die eine Druckfluidvorrichtung mit Reinigungsdüsen aufweist, 1 1 shows a side view of a hydraulic excavator, on the boom of which a quick coupling for coupling tools and a cleaning device assigned to the quick coupling is assigned, which has a pressure fluid device with cleaning nozzles,

2 eine schematische Darstellung eines Drucklufterzeugers mit einem hydraulisch betriebenen Kolben, durch den Druckfluid für die Druckfluidvorrichtung aus 1 erzeugt werden kann, 2 is a schematic representation of a compressed air generator with a hydraulically operated piston, through the pressurized fluid for the pressurized fluid device 1 can be generated

3 eine Seitenansicht einer Energiekreiskupplung mit noch nicht zusammengefahrenen Kupplungsplatten, in die Druckfluidkanäle und Reinigungsdüsen der Reinigungsvorrichtung aus den vorhergehenden Figuren integriert sind, 3 3 shows a side view of an energy circuit coupling with coupling plates which have not yet moved into which pressure fluid channels and cleaning nozzles of the cleaning device from the preceding figures are integrated,

4 eine Draufsicht auf die maschinenseitige Kupplungsplatte aus 3, die die Anordnung der Reinigungsdüsen um die Energieanschlüsse der Kupplungsplatte herum zeigt, 4 a plan view of the machine side clutch plate 3 which shows the arrangement of the cleaning nozzles around the power connections of the coupling plate,

5 eine Draufsicht (a) sowie eine Schnittansicht (b) einer Kupplungsplatte der Energiekreiskupplung ähnlich 4, in der die Energieanschlüsse ringförmig umschließende Ringdüsen vorgesehen sind, 5 a top view (A) as well as a sectional view (B) a clutch plate of the energy circuit clutch similar 4 , in which the energy connections are provided in a ring enclosing ring nozzles,

6 eine Seitenansicht einer Energiekreiskupplung mit noch nicht zusammengefahrenen Kupplungsplatten ähnlich 3, wobei eine motorisch antreibbare Reinigungsbürste vorgesehen ist, die zwischen die Kupplungshälften gefahren werden kann, 6 a side view of an energy circuit clutch with clutch plates not yet moved together similar 3 , wherein a motor-driven cleaning brush is provided which can be moved between the coupling halves,

7 eine perspektivische Ansicht einer am Hydraulikbaggerstiel befestigten Kupplung befestigten Schnellkupplungshälfte nach einer weiteren Ausführung der Erfindung und 7 a perspective view of a coupling attached to the hydraulic excavator arm fast coupling half according to a further embodiment of the invention and

8. eine perspektivische Explosionsdarstellung der Schnellkupplungshälfte aus 7, die die Anordnung der Verriegelungsmechanik und -aktoren in einem gekapselten Hohlraum zeigt. 8th , a perspective exploded view of the quick coupling half 7 , which shows the arrangement of the locking mechanism and actuators in an encapsulated cavity.

1 zeigt einen Hydraulikbagger 1, an dessen Ausleger 2 eine erste Schnellkupplungshälfte 3 befestigt ist. Die Schnellkupplungshälfte 3 besteht aus einem schwenkbar am Ende des Auslegers 2 befestigten Kupplungsteil, das über den Hydraulikzylinder 4 und das Koppelgestänge 5 relativ zum Auslegerstiel verschwenkt werden kann. Die Schnellkupplungshälfte 3 besitzt ein hakenförmiges Maul 6, mit dem es einen Querbolzen 7 der zweiten Schnellkupplungshälfte 8, die am Werkzeug 9 befestigt ist, greifen kann. Um die von dem Querbolzen 7 und dem Maul 6 definierte Achse können die beiden Schnellkupplungshälften 3 und 8 zusammengeschwenkt werden. Erreichen sie die zusammengefahrene Stellung, können sie durch einen zweiten Querbolzen 10 miteinander verriegelt werden. 1 shows a hydraulic excavator 1 , on its outrigger 2 a first quick coupling half 3 is attached. The quick coupling half 3 consists of a swivel at the end of the boom 2 attached coupling part that over the hydraulic cylinder 4 and the coupling linkage 5 can be pivoted relative to the boom arm. The quick coupling half 3 has a hook-shaped mouth 6 with which there is a cross bolt 7 the second half of the quick coupling 8th that on the tool 9 attached, can grip. To that of the cross bolt 7 and the mouth 6 The two quick coupling halves can have a defined axis 3 and 8th be pivoted together. If they reach the retracted position, they can be reached with a second cross bolt 10 locked together.

Die von den beiden Kupplungshälften 3 und 8 gebildete Schnellkupplung 11 weist eine Energiekupplung 12 auf, die zwei Kupplungsplatten 13 und 14 umfasst, von denen eine maschinenseitige Kupplungsplatte 13 an der ersten Schnellkupplungshälfte 3 befestigt und eine werkzeugseitige Kupplungsplatte 14 an der zweiten Schnellkupplungshälfte 8 befestigt ist. Beim Zusammenfahren der beiden Schnellkupplungshälften 3 und 4 werden auch die beiden Kupplungsplatten 13 und 14 der Energiekupplung 12 aufeinander zu bzw. gegeneinander gefahren, so dass an den Kupplungsplatten 13 und 14 vorgesehene Energieanschlüsse 15, 16 ineinander fahren und kuppeln. Wie 3 andeutet, bestehen die Energieanschlüsse 15 und 16 aus Konnektorvorsprüngen und Konnektorausnehmungen, die in bzw. auf einander gegenüberliegenden Oberflächen der Kupplungsplatten 13 und 14 ausgebildet sind und beim Zusammenfahren der Kupplungsplatten 13 und 14 ineinander fahren und in Kupplungseingriff miteinander gelangen.That of the two coupling halves 3 and 8th formed quick coupling 11 has an energy coupling 12 on, the two clutch plates 13 and 14 includes, one of which is a machine-side clutch plate 13 on the first half of the quick coupling 3 attached and a tool-side coupling plate 14 on the second half of the quick coupling 8th is attached. When moving the two quick coupling halves together 3 and 4 also the two clutch plates 13 and 14 the energy coupling 12 moved towards each other or against each other, so that on the clutch plates 13 and 14 envisaged power connections 15 . 16 drive into each other and couple. How 3 indicates that there are power connections 15 and 16 from connector projections and connector recesses, which are in or on opposite surfaces of the coupling plates 13 and 14 are trained and when moving the clutch plates 13 and 14 drive into each other and get into clutch engagement.

Wie 1 zeigt, ist der Schnellkupplung 11 eine Reinigungsvorrichtung 17 zugeordnet, die die Schnellkupplungshälften 3 und 8 und insbesondere die Kupplungsplatten 13 und 14 der Energiekreiskupplung 12 reinigt. In der gezeichneten Ausführungsform arbeitet die Reinigungsvorrichtung mit Pressluft, die über Reinigungsdüsen 18 auf die Energiekupplung 12 geblasen wird, wie noch näher erläutert wird. Die Pressluft kann auf verschiedene Weise bereitgestellt werden. Wie 1 zeigt, kann die Pressluft über einen Kompressor 19 erzeugt werden, der die Pressluft über ein Rückschlagventil 20 in eine Druckleitung 21 drückt. Die Druckleitung 21 mündet in die Reinigungsdüsen 18 und kann vor den Reinigungsdüsen 18 über ein Zweiwegeschaltventil 22 abgesperrt werden. Zwischen dem Rückschlagventil 20 und dem Absperrventil 22 können Druckspeicher 23 mit der Druckleitung 21 verbunden sein, um eine größere Menge an Druckfluid zu speichern und bei Öffnen des Ventils 22 abzugeben.How 1 shows is the quick connector 11 a cleaning device 17 assigned to the quick coupling halves 3 and 8th and especially the clutch plates 13 and 14 the energy circuit coupling 12 cleans. In the illustrated embodiment, the cleaning device works with compressed air that passes through cleaning nozzles 18 on the energy coupling 12 is blown, as will be explained in more detail. The compressed air can be provided in various ways. How 1 shows the compressed air via a compressor 19 be generated, the compressed air through a check valve 20 into a pressure line 21 suppressed. The pressure line 21 flows into the cleaning nozzles 18 and can in front of the cleaning nozzles 18 via a two-way switching valve 22 be cordoned off. Between the check valve 20 and the shut-off valve 22 can accumulator 23 with the pressure line 21 be connected to store a larger amount of pressurized fluid and when the valve is opened 22 leave.

Alternativ kann die Pressluft auch über einen Zylinder 24 bereitgestellt werden, der in 2 dargestellt ist und mit der Druckleitung 21 in Verbindung stehen kann. Vorteilhafterweise kann der Druckzylinder 24 mit Hydraulikflüssigkeit betrieben werden, die am Hydraulikbagger regelmäßig zur Verfügung steht.Alternatively, the compressed air can also be delivered via a cylinder 24 be provided in 2 is shown and with the pressure line 21 can communicate. The printing cylinder can advantageously 24 be operated with hydraulic fluid that is regularly available on the hydraulic excavator.

Um nicht nur Pressluft, sondern auch Reinigungsflüssigkeit verwenden zu können, kann mit der Druckleitung 21 auch ein entsprechendes Pumpenaggregat 25 verbunden werden, das Reinigungsflüssigkeit aus einem Reservoir 26 ansaugt.To be able to use not only compressed air, but also cleaning fluid, you can use the pressure line 21 also a corresponding pump unit 25 be connected to the cleaning fluid from a reservoir 26 sucks.

Unabhängig von der Art des Druckfluids und dessen Erzeugung wird das Druckfluid über die Reinigungsdüsen 18 ausgebracht, deren Anordnung in den 3 bis 5 näher dargestellt ist:Regardless of the type of pressure fluid and its generation, the pressure fluid is via the cleaning nozzles 18 spread, whose arrangement in the 3 to 5 is shown in more detail:

Wie 3 zeigt, sind in der maschinenseitigen Kupplungsplatte 13 der Energiekreiskupplung 12 Druckfluidkanäle 27 ausgebildet, die mit der Druckleitung 21 in Verbindung stehen. Sie münden auf der Plattenoberfläche, an der auch die Energieanschlüsse 15 vorgesehen sind. Wie 4 zeigt, sind eine Vielzahl von Reinigungsdüsen 18 ringförmig um jeden der Energieanschlüsse 15 herum angeordnet. Über die Reinigungsdüsen 18 kann einerseits auf den Kupplungsplatten selbst haftender Schmutz als auch an den Energieanschlüssen 15 haftender Schmutz abgespritzt werden. Darüber hinaus sind die Düsen 18 auch auf die gegenüberliegende Kupplungsplatte 14 gerichtet, so dass diese ebenfalls saubergespritzt werden können.How 3 shows are in the machine side clutch plate 13 the energy circuit coupling 12 Pressure fluid channels 27 trained with the pressure line 21 stay in contact. They open on the surface of the plate, on which the energy connections are also made 15 are provided. How 4 shows are a variety of cleaning nozzles 18 ring-shaped around each of the power connections 15 arranged around. Via the cleaning nozzles 18 can on the one hand dirt adhering to the coupling plates as well as on the power connections 15 adhering dirt can be hosed down. In addition, the nozzles 18 also on the opposite coupling plate 14 directed so that they can also be sprayed clean.

Wie 3 zeigt, sind darüber hinaus außerhalb des Kupplungsbereiches, d. h. seitlich neben den Kupplungsplatten 13 und 14 weitere Reinigungsdüsen 18 angeordnet, über die Reinigungsfluid von außen her zwischen die Kupplungsplatten 13 und 14 gespritzt bzw. geblasen werden kann. Die außen angeordneten Reinigungsdüsen 18 sind ebenfalls mit der Druckleitung 21 verbunden.How 3 shows, are also outside the clutch area, ie laterally next to the clutch plates 13 and 14 further cleaning nozzles 18 arranged, via the cleaning fluid from the outside between the clutch plates 13 and 14 can be sprayed or blown. The cleaning nozzles arranged on the outside 18 are also with the pressure line 21 connected.

Wie 5 zeigt, kann anstelle der Mehrzahl von Reinigungsdüsen 18, die um jeden Energieanschluss 15 herum angeordnet sind, jeder Energieanschluss 15 von einer ringförmigen Reinigungsdüse 18 umgeben sein. Wie 5b zeigt, wird die ringförmige Reinigungsdüse 18 von einem ringförmigen Kanal 29 gebildet, der um den jeweiligen Energieanschluss 15 herumläuft und eine zur Kupplungsplattenoberfläche 30 offene Öffnung 31 besitzt. Die Öffnung 31 bildet einen Spalt zwischen der Kupplungsplatte 13 und dem Energieanschluss 15. Der ringförmige Kanal 29 steht über einen Druckfluidkanal 27 mit der Druckleitung 21 in Verbindung.How 5 shows, instead of the plurality of cleaning nozzles 18 that around every power connection 15 are arranged around each power connector 15 from an annular cleaning nozzle 18 be surrounded. How 5b shows, the annular cleaning nozzle 18 from an annular channel 29 formed around the respective power connection 15 runs around and one to the clutch plate surface 30 open opening 31 has. The opening 31 forms a gap between the clutch plate 13 and the power connection 15 , The annular channel 29 stands over a pressure fluid channel 27 with the pressure line 21 in connection.

Über die an der Kupplungsplatte 13 vorgesehene Reinigungsdüsen 18 kann nicht nur unmittelbar vor und/oder während dem Kupplungsvorgang im Kupplungsbereich störender Schmutz beseitigt werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Reinigungsvorrichtung 17 über eine entsprechende Steuereinrichtung 32, die mit dem Ventil 22 sowie dem Druckerzeuger 19, 24 und 25 verbunden ist, während des Betriebs des Baggers in Betrieb gesetzt bzw. gehalten wird, so dass über die Reinigungsdüsen 18 permanent Druckfluid zwischen die Kupplungsplatten 13 und 14 gegeben wird. Die im gekuppelten Zustand zusammengefahrenen Kupplungsplatten 13 und 14 werden durch das permanent ausströmende Druckfluid saubergehalten. Es wird sozusagen ein Luftpolster zwischen den Kupplungsplatten 13 und 14 aufrechterhalten, das das Eindringen der Funktion hinderlicher Medien verhindert.About the on the clutch plate 13 provided cleaning nozzles 18 Dirt can not only be removed immediately before and / or during the coupling process in the coupling area. It can also be provided that the cleaning device 17 via a corresponding control device 32 that with the valve 22 as well as the pressure generator 19 . 24 and 25 is connected, is kept in operation during the operation of the excavator, so that via the cleaning nozzles 18 permanent pressure fluid between the clutch plates 13 and 14 is given. The clutch plates moved together when coupled 13 and 14 are kept clean by the permanently flowing pressure fluid. There is, so to speak, an air cushion between the clutch plates 13 and 14 that prevents the intrusion of the function of obstructive media.

Wie 6 zeigt, kann die Reinigungsvorrichtung auch eine Reinigungsbürste 33 aufweisen, die an einem Bürstenträger 34 gelagert ist und über einen Elektromotor rotatorisch antreibbar ist. Zudem kann die Reinigungsbürste 33, die sich rotatorisch dreht, zusammen mit dem Bürstenträger 34 entlang einer Bürstenträgerführung 35 derart verfahren werden, dass die Reinigungsbürste 33 zwischen den Kupplungsplatten 13 und 14 hindurch fährt und dabei die Oberfläche der Kupplungsplatten 13 und 14 sowie die Energieanschlüsse 15 und 16 mechanisch reinigt, insbesondere um groben Schmutz zu beseitigen. Vorteilhafterweise ist die Reinigungsbürste 34 unmittelbar an einer der Kupplungsplatten 13 und 14 befestigt, um in der genannten Weise bewegt werden zu können.How 6 shows, the cleaning device can also be a cleaning brush 33 have on a brush holder 34 is stored and can be driven in rotation by an electric motor. In addition, the cleaning brush 33 which rotates in rotation, together with the brush holder 34 along a brush holder guide 35 be moved in such a way that the cleaning brush 33 between the clutch plates 13 and 14 drives through and the surface of the clutch plates 13 and 14 as well as the power connections 15 and 16 mechanically cleaned, especially to remove coarse dirt. The cleaning brush is advantageous 34 directly on one of the coupling plates 13 and 14 attached to be able to be moved in the manner mentioned.

Wie 6 zeigt, kann der Schnellkupplung, insbesondere zumindest einer der Kupplungsplatten 13 oder 14 eine Heizeinrichtung 39 zugeordnet sein, mittels derer festgefrorener Schnee bzw. Eis von der Schnellkupplung gelöst werden kann. Die Heizeinrichtung 39 ist vorzugsweise elektrotermisch ausgebildet. Beispielsweise kann eine Heizschlange über eine der Kupplungsplatten oder beide Kupplungsplatten geführt sein. Es kann auch direkt Strom auf die Kupplungsplatte 13 gegeben werden. 6 zeigt entsprechende Elektroanschlüsse 40 und 41, über die die Schnellkupplung, insbesondere deren Kupplungsplatten beheizt werden können. Es versteht sich, dass insbesondere für Anwendungen unter Frostbedingungen die Heizeinrichtung unabhängig von der zuvor beschriebenen Druckfluidreinigung besondere Vorteile aufweist.How 6 shows, the quick coupling, in particular at least one of the coupling plates 13 or 14 a heater 39 be assigned by means of which frozen snow or ice can be released from the quick coupling. The heater 39 is preferably of an electro-thermal design. For example, a heating coil can be guided over one of the coupling plates or both coupling plates. It can also direct current to the clutch plate 13 are given. 6 shows corresponding electrical connections 40 and 41 , via which the quick coupling, in particular its coupling plates, can be heated. It goes without saying that, in particular for applications under frost conditions, the heating device has particular advantages regardless of the pressure fluid cleaning described above.

Wie die 6 und 7 zeigen, umfaßt die Schnellkupplungshälfte 3 einen gekapselten Hohlraum 50, der einerseits von der Kupplungsplatte 13 und andererseits von einem Deckel 51 begrenzt wird. In dem gekapselten Hohlraum 50 ist die Verriegelungsmechanik 52 angeordnet, die ausfahrbare Verriegelungsbolzen 53 sowie einen hydraulisch arbeitenden Verriegelungsaktor 54 umfaßt. Der Verriegelungsmechanismus als solcher kann unterschiedlich ausgebildet sein. Er ist jedoch in dem gekapselten Hohlraum 50 angeordnet, um ihn vor äußeren Einwirkungen zu schützen.As the 6 and 7 show includes the quick coupling half 3 an encapsulated cavity 50 from the clutch plate 13 and on the other hand from a lid 51 is limited. In the encapsulated cavity 50 is the locking mechanism 52 arranged the extendable locking bolt 53 as well as a hydraulically operating locking actuator 54 includes. As such, the locking mechanism can vary be trained. However, it is in the encapsulated cavity 50 arranged to protect it from external influences.

Wie 8 zeigt, wird der Aktor 54 auch elektrisch angesteuert, so dass auch die Elektrik der Verriegelung in dem Hohlraum angeordnet ist. Um den Hohlraum 50 sauberzuhalten bzw. das Eindringen von Wasser zu verhindern, wird Druckluft in den Hohlraum 50 eingeblasen. Wie die 7 und 8 zeigen, zweigt von der Druckleitung 21 eine Druckleitung 55 ab, die durch die Kupplungsplatte 13 hindurch am Punkt 56 in den Hohlraum 50 mündet. Der gekapselte Mechanik- und Elektroraum kann jedoch ausgeblasen werden. Insbesondere bei Unterwasseranwendungen kann hier jedoch das Eindringen von Wasser verhindert werden.How 8th shows the actuator 54 also electrically controlled, so that the electrics of the lock is arranged in the cavity. Around the cavity 50 To keep it clean or to prevent water from entering, compressed air enters the cavity 50 blown. As the 7 and 8th show branches from the pressure line 21 a pressure line 55 starting through the clutch plate 13 through at the point 56 in the cavity 50 empties. However, the enclosed mechanical and electrical room can be blown out. In particular, underwater applications can prevent water from entering.

Claims

Quick coupling for coupling a tool to the boom ( 2 ) a hydraulic excavator ( 1 ) and the like, with a coupling part on the tool side ( 8th ) and a machine-side coupling part ( 3 ), which can be locked together, an energy circuit coupling ( 12 ), in particular hydraulic coupling, for coupling a tool-side power connection ( 16 ) to a machine-side power connection ( 15 ) is provided, characterized in that the energy circuit coupling ( 12 ) a cleaning device ( 17 ) for cleaning the power connections ( 15 . 16 ) assigned.

Quick coupling according to the preceding claim, wherein the cleaning device ( 17 ) is designed to work without contact, in particular a pressure fluid device ( 19 . 21 ) with at least one cleaning nozzle ( 18 ), by means of which the energy connections ( 15 . 16 ) can be pressurized with pressurized fluid.

Quick coupling according to one of the preceding claims, wherein the energy circuit coupling ( 12 ) a tool-side and a machine-side coupling carrier ( 14 ; 13 ), in particular each has a coupling plate, on which the power connections ( 15 . 16 ) are attached, and the cleaning device ( 17 ) in the machine side coupling carrier ( 13 ) integrated pressure fluid channels ( 27 ) and / or cleaning nozzles ( 18 ) having.

Quick coupling according to one of the preceding claims, wherein the energy connections ( 15 . 16 ) in or on a coupling surface ( 30 ) Have connector projections and / or connector recesses and the cleaning device ( 17 ) Cleaning nozzles ( 18 ) in or on the named coupling surface ( 30 ) has.

Quick coupling according to one of the preceding claims, wherein the cleaning device ( 17 ) at least one cleaning nozzle ( 18 ) which is arranged laterally outside of a power circuit coupling section moving together during coupling.

Quick coupling according to one of the preceding claims, wherein the cleaning device ( 17 ) at least one power connection ( 15 ) ring-shaped cleaning ring nozzle ( 18 ) has.

Quick coupling according to one of the preceding claims, wherein the cleaning device ( 17 ) a suction device for suctioning leaks at the energy circuit coupling ( 12 ) having.

Quick coupling according to one of the preceding claims, wherein the cleaning device ( 17 ) at least one motor-driven cleaning brush ( 33 ), by means of which the energy connections ( 15 . 16 ) are to be cleaned mechanically.

Quick coupling according to one of the preceding claims, wherein the energy circuit coupling ( 12 ) at the power connections ( 15 . 16 ) and / or in the area around the energy connections has a surface coating which reduces the surface adhesion, preferably a nano coating.

Quick coupling according to one of the preceding claims, wherein a pneumatic and / or hydraulic pressure fluid device ( 19 ; 25 ) is provided.

Quick coupling according to one of the preceding claims, wherein the cleaning device ( 17 ) a memory for holding a frost-dissolving agent and a discharge device for applying the frost-dissolving agent to the energy circuit coupling ( 12 ), the memory preferably being connectable to a pressurized fluid device.

Quick coupling according to one of the preceding claims, wherein the cleaning device ( 17 ) a control device ( 32 ) is assigned to the cleaning device ( 17 ) starts up during the coupling process and / or before the coupling process.

Quick coupling according to the preceding claim, wherein the cleaning device ( 17 ) from the control device ( 32 ) can be controlled in such a way that during tool operation between the closed energy circuit coupling halves ( 13 . 14 ) a pressure fluid cushion is generated and / or pressure fluid is permanently applied.

Quick coupling, in particular according to one of the preceding claims, wherein the tool-side coupling part and / or the machine-side coupling part, preferably the locking mechanism and / or the energy circuit coupling, in particular a coupling plate carrying the energy circuit coupling 13 a heater 39 . 40 . 41 assigned.

Quick coupling according to the preceding claim, wherein the heating device 39 is electro-thermally formed.

Quick coupling according to one of the preceding claims, wherein the preferably machine-side coupling part 3 an encapsulated cavity 50 for receiving a locking mechanism and / or a locking actuator 54 has and the cavity can be acted upon by a pressure fluid connection with pressure fluid.