ES2215857T3 - Herramienta, dispositivo y metodo para eliminar partes de tejido de la superficie de partes de una canal. - Google Patents
Herramienta, dispositivo y metodo para eliminar partes de tejido de la superficie de partes de una canal.Info
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Abstract
Herramienta para eliminar partes de tejido de la superficie de partes de una canal, caracterizada porque comprende: - un alojamiento (1) con una cavidad interna, - una primera abertura (2) a través de la pared del alojamiento con un filo (3) estacionario en el lado interno del alojamiento, - una cabezal de corte (4) dispuesto en la cavidad del alojamiento opuesta a la primera abertura (2), teniendo dicho cabezal de corte una o más cuchillas (5) las cuales, cuando el cabezal de corte es hecho girar alrededor de un eje de revolución (9), interactúan con el filo (3) estacionario y cortan a través de partes de tejido que están entre el filo (3) estacionario y un filo (6) de una cuchilla (5), - una segunda abertura (10) a través de la pared del alojamiento, y - un dispositivo de succión (11) conectado a esta segunda abertura para crear un flujo de aire que pasa a través de la primera abertura (2) del alojamiento y a la cavidad interna de éste.
Description
Herramienta, dispositivo y método para eliminar
partes de tejido de la superficie de partes de una canal.
La presente invención se refiere a una
herramienta, un dispositivo y un método para eliminar partes de
tejido de la superficie de partes de una canal. Partes de tejido
quiere decir, en particular, partes de tejido indeseables
("contaminación") tales como glándulas, tendones, residuos de
grasa y venas.
Herramientas para eliminar partes de tejido de
las canales son conocidas de varias patentes.
El documento US 4,993,112 (Brunet y otros)
describe una herramienta manual para cortar tejido graso de una
canal. La herramienta tiene un alojamiento cilíndrico que encierra
un cilindro rotativo con bordes cortantes helicoidales. Cuando una
abertura en el lado del alojamiento es mantenida contra una
superficie de tejido graso sobre una canal, los bordes rotativos
cortan una capa de tejido graso. El tejido graso es retirado del
alojamiento vía una abertura en un extremo.
El documento US 4,184,461 (Geo. A. Hormel)
describe una herramienta manual para cortar la piel de una canal. La
herramienta tiene un cilindro rotativo dotado de dientes. En la
parte fija de la herramienta, hay una cuchilla a una pequeña
distancia del cilindro rotativo. Cuando la herramienta es movida a
lo largo de la canal con la cuchilla presionada contra la
superficie, los dientes del cilindro arrastran la piel contra la
cuchilla la cual, entonces, corta una tira de piel.
El documento DK 157.775 B (Slagteriernes
Forskningsinstitut) describe una herramienta para limpiar la
superficie de canales. La herramienta tiene una rueda sobre la cual
están fijados dedos limpiadores axialmente en su periferia. En un
extremo de los dedos hay una cuchilla raspadora mientras que el otro
extremo está suspendido sobre ejes pivotantes paralelos al eje de
rotación de la rueda. Cuando la rueda gira, los dedos limpiadores
oscilan alejándose del eje de rotación de la rueda y las cuchillas
raspadoras entran en contacto con, y raspan a lo largo de, la
superficie de la canal y arrancan cualquier contaminación. La
herramienta es inofensiva para la superficie misma que retiene las
membranas, pero sólo es capaz de eliminar la contaminación, la cual
puede ser arrancada y, por ello, tiene una esfera de aplicación
limitada.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar una herramienta capaz de eliminar partes de tejido
indeseables de la superficie de una parte de una canal cortándolas
de la superficie sin causar daño a la propia superficie.
- La herramienta de acuerdo con la invención está caracterizada porque comprende:
- -
- una alojamiento con una cavidad interna,
- -
- una primera abertura a través de la pared del alojamiento con un filo estacionario en el lado interno del alojamiento,
- -
- una cabezal de corte dispuesto en la cavidad del alojamiento opuesta a la primera abertura, teniendo dicho cabezal de corte una o más cuchillas las cuales, cuando el cabezal de corte es hecho girar alrededor de un eje de rotación, interactúan con el filo estacionario y cortan a través de las partes de tejido que están entre el filo estacionario y un filo de una cuchilla,
- -
- una segunda abertura a través de la pared del alojamiento, y
- -
- un dispositivo de succión conectado a esta segunda abertura para crear un flujo de aire que pasa a través de la primera abertura del alojamiento y a la cavidad interna del alojamiento.
La herramienta de acuerdo con la invención puede
ser usada para limpiar la superficie de una parte de una canal. Se
coloca sobre la superficie con la primera abertura orientada hacia
la superficie y se mueve a lo largo de la superficie. El flujo de
aire creado por el dispositivo de succión aspira las partes de
tejido de la superficie de la parte de una canal hacia dentro de la
abertura y el filo de la o de cada cuchilla, interactuando con el
filo estacionario, corta las partes de tejido de la superficie. Esto
es hecho sin causar daño alguno a la superficie misma de la parte de
una canal, ya que los filos que interactúan están situados en el
interior del alojamiento y no pueden afectar a la superficie misma
de la parte de una canal. La limpieza es, por ello, efectiva y suave
para la propia superficie. El flujo de aire asegura que las partes
de tejido separadas son aspiradas lejos de la zona de operaciones y
fuera del alojamiento.
El filo de la o de cada cuchilla y el filo
estacionario se extienden preferiblemente en la dirección del eje de
revolución.
El filo estacionario puede extenderse
principalmente en paralelo al eje de revolución.
El o los filos del cabezal pueden extenderse en
ángulo con el eje de revolución, preferiblemente, de tal forma que
la interacción de corte entre el filo estacionario y un filo
rotatorio tenga lugar sucesivamente a lo largo de estos filos.
El o los bordes del cabezal, preferiblemente,
tienen principalmente un recorrido helicoidal en la dirección del
eje.
El o los filos del cabezal de corte pueden, en
una mitad del cabezal que se encuentra a un lado de un plano en
ángulo recto al eje, extenderse en ángulo a un lado y, en el otro
lado del cabezal que se encuentra al otro lado del plano, extenderse
en un ángulo igual en dirección opuesta.
El ángulo, entre el lado delantero de una
cuchilla en el filo de la cuchilla y la tangente a la superficie de
revolución que describe el borde en rotación, visto en un plano en
ángulo recto con el eje de rotación, puede estar en el intervalo de
45-90º y, preferiblemente, en el intervalo de
55-75º.
Preferiblemente, la primera abertura del
alojamiento, el cabezal de corte y la segunda abertura están
dispuestas de tal forma que las partes de tejido de la superficie de
una parte de una canal opuesta a la primera abertura durante el
funcionamiento sean aspiradas a la primera abertura, que la conexión
entre las partes de tejido y la superficie sea cortada por
interacción entre el filo estacionario y el o los filos del cabezal
y que las partes de tejido separadas sean retiradas del cabezal de
corte y del alojamiento por el flujo de aire creado por el
dispositivo de succión.
En una realización preferida de la herramienta,
las superficies externas del alojamiento en la primera abertura y/o
superficies de deslizamiento montadas sobre el alojamiento en la
primera abertura constituyen la superficie de contacto de la
herramienta con la parte de una canal durante el uso y el o los
filos del cabezal de corte están detrás de un plano que contiene a
esta superficie de contacto.
La distancia mínima entre el o los filos y el
plano es, preferiblemente, de 1-8 mm.
La herramienta puede, si se desea, incluir más de
una primera abertura con un filo estacionario, por ejemplo dos o
tres aberturas cada una con su filo, o una rimera abertura con dos o
tres filos paralelos, de tal forma que la operación de eliminación
es repetida varias veces cuando la herramienta es movida a lo largo
de la superficie de la parte de una canal en una dirección en ángulo
recto con el eje de revolución.
El cabezal de corte puede incluir una, dos, tres,
cuatro, cinco o seis cuchillas.
El dispositivo de succión puede consistir, por
ejemplo, en un ventilador montado en el alojamiento y que crea una
presión negativa dentro de ella.
La cavidad dentro del alojamiento puede tomar
varias formas; por ejemplo, puede tener la forma de una caja o un
cilindro de revolución. El lado interno del alojamiento puede, sobre
zonas grandes, extenderse a la superficie de revolución descrita por
los filos de las cuchillas cuando el cabezal gira, o puede haber una
espacio vacío entre el lado interno del alojamiento y dicha
superficie de revolución, supuesto que el filo estacionario y la
superficie de revolución estén tan cercanos que se alcanza un efecto
de corte en el borde estacionario cuando el cabezal gira.
La herramienta de acuerdo con la invención puede
ser usada para limpiar el interior de una canal transportada sobre
una línea de matanza suspendida de una percha o de ganchos. La canal
puede tener una abertura cortada en el abdomen, pecho o cuello, y
los órganos pueden haber sido extraídos del interior de la canal. La
cabeza puede haber sido cortada y separada. La herramienta de
acuerdo con la invención es particularmente adecuada para eliminar
residuos o contaminación, por ejemplo contaminación en la zona
interna del cuello o grasa del corazón que queda en la superficie de
una canal después de la extracción de los órganos. La herramienta
es, preferiblemente, para su uso en una canal partida cuando la
canal es transportada como dos mitades asociadas separadas o unidas
sólo en el hocico con las patas traseras fijadas a una percha o a
ganchos. La herramienta puede ser usada en una canal partida sin
cabezal, por ejemplo, dos mitades conectadas por el sebo del
cuello.
El uso de la herramienta no está limitado a
limpiar la zona del cuello y eliminar la grasa del corazón. Puede,
si se desea, ser usada para limpiar otras partes de la superficie
interna o externa de una canal o parte de una canal, por ejemplo,
para eliminar residuos de manteca de cerdo.
La herramienta puede ser movida por un operador o
puede ser montada en un dispositivo que automáticamente transporta
la herramienta a lo largo de la superficie de una parte de una canal
soportada o fija de la cual se desea eliminar partes de tejido.
El dispositivo de acuerdo con la invención para
eliminar partes de tejido de la superficie de partes de una canal
está caracterizado porque comprende una herramienta de acuerdo con
la invención, una disposición de soporte o fijación para una parte
de una canal y un mecanismo para mover la herramienta en oposición a
la disposición, soportando dicho mecanismo la herramienta
elásticamente de forma que la herramienta pueda separarse de la
disposición cuando sea afectada por una fuerza que la aleje de
ella.
La disposición de soporte o fijación del
dispositivo puede ser usada para situar y/o soportar la parte de una
canal transportada en una línea de matanza en situación opuesta al
mecanismo para mover la herramienta.
El dispositivo puede incluir un medio sensor para
determinar la posición de un punto anatómico fijado de una parte de
una canal antes de usar la herramienta en esta parte de cara a
obtener una limpieza adaptada a la anatomía o tamaño de la parte de
una canal específica. El medio sensor puede emitir una salida de
posición a un mecanismo de control el cual puede servir para fijar
la altura de la herramienta o para mover la herramienta entre
posiciones extremas dependiendo de la salida. El punto anatómico
fijado puede ser las patas delanteras, por ejemplo si la zona
interna del cuello y la zona interna del pecho van a ser procesadas,
ya que hay una correlación entre la situación de las patas
delanteras y el hueso del pecho/cuello.
Por medio del dispositivo de acuerdo con la
invención la herramienta puede ser movida para contactar con la
parte interna del pecho en la zona del diafragma con la primera
abertura mirando a la superficie y la herramienta puede, entonces,
ser movida hacia abajo pasada la zona del cuello en una dirección
principalmente en ángulo recto con el eje de revolución del cabezal
de corte. El dispositivo puede, en la misma operación, así, eliminar
la grasa del corazón y limpiar la superficie interna del cuello.
El método de acuerdo con la invención para
eliminar partes de tejido de la superficie de partes de una canal
está caracterizado porque una herramienta de acuerdo con la
invención es movida a lo largo de, y en contacto con, la superficie
con su abertura mirando a la superficie, mientras que la o cada
cuchilla del cabezal de corte es hecha girar hasta más allá del
borde estacionario y el dispositivo de succión crea un flujo de aire
que pasa a través de la primera abertura del alojamiento y a la
cavidad interna del alojamiento.
En el presente caso, la expresión "canal"
incluye particularmente las canales de cerdos y reses. La
herramienta puede ser usada en canales completas, canales partidas o
partes de una canal, por ejemplo canales completas liberadas de los
órganos internos, y también posiblemente la cabeza, o canales
partidas con o sin cabezal (pero que incluyen los músculos de la
quijada) o en partes de canales para limpiar la superficie.
A modo de ejemplo, se describen realizaciones
específicas de acuerdo con la invención con referencia a los dibujos
que acompañan, en los cuales:
la Figura 1 muestra una realización de una
herramienta de acuerdo con la invención para eliminar la grasa del
corazón y limpiar el cuello de una canal partida de cerdo, vista en
sección,
la Figura 2 muestra la herramienta de la Figura 1
vista desde el extremo,
la Figura 3 muestra la herramienta de la Figura 1
vista desde arriba,
la Figura 4 muestra una sección recta de la
herramienta de la Figura 1,
la Figura 5 muestra otra realización de una
herramienta de acuerdo con la invención, vista en sección recta,
la Figura 6 muestra la herramienta de la Figura 5
vista desde su extremo,
la Figura 7 muestra la herramienta de la Figura 5
vista desde arriba,
las Figuras 8a y 8b muestran una cuchilla de la
herramienta de la Figura 5,
la Figura 9 muestra un mecanismo para mover una
herramienta de acuerdo con la invención y una disposición de soporte
para situar mitades de canal de forma opuesta al mecanismo, y
la Figura 10 muestra el mecanismo y las mitades
de canal situadas vistas desde el otro lado.
La herramienta de las Figuras 1-4
incluye un alojamiento 1 con una cavidad que tiene la forma de un
cilindro de revolución. En la pared del alojamiento, hay una espacio
vacío 2 con un borde interno 3 de corte. Dentro del alojamiento, hay
un cabezal de corte 4 con dos cuchillas 5 cada una con un filo 6
helicoidal adyacente a la pared interna del alojamiento. El cabezal
de corte está montado en el eje 7 de un motor situado como una
extensión del alojamiento 1. El cabezal gira alrededor de un eje de
revolución 9. Los filos 6 helicoidales interactúan con el borde
interno 3 del espacio vacío cuando el cabezal de corte es hecho
girar por el motor creando, con ello, un efecto de corte entre los
filos 6 rotatorios y el filo 3 estacionario del espacio vacío.
En la parte superior de la pared del alojamiento
hay un espacio vacío 10 con un borde interno que corresponde al
borde 3 de la parte inferior del alojamiento. Los espacios vacíos 2
y 10 son, preferiblemente, paralelos al eje de revolución 9.
De forma opuesta al espacio vacío 10 de la parte
superior del alojamiento hay una boquilla 11 conectada a un
dispositivo de succión. Dependiendo de la potencia de succión que se
desee, un manguito 12 con un agujero se puede girar para cubrir más
o menos un agujero 13 correspondiente en la boquilla 11.
En el alojamiento 1 hay montadas dos placas 14
con superficies de deslizamiento que están en contacto con la
superficie de la parte de una canal durante la limpieza. Las placas
aseguran que los filos 6 rotatorios no se acerquen tanto a la
superficie misma como para dañarla.
En funcionamiento, el dispositivo de succión crea
un flujo de aire a través del espacio vacío 2 haciendo que las
partes de tejido de la superficie de la parte de una canal sean
aspiradas dentro del alojamiento 1 y cortadas entre los filos 6
rotatorios del cabezal y el borde 3 interno del espacio vacío. Las
partes de tejido separadas son aspiradas fuera vía el espacio vacío
10 y la boquilla 11 superiores.
La presión negativa de trabajo en el alojamiento
está, preferiblemente, entre 50 y 400 mm.c.a. (hPa).
La herramienta puede, por ejemplo, ser usada para
eliminar la grasa del corazón y limpiar la zona del cuello de una
mitad de canal suspendida en la misma operación siendo movida desde
el diafragma hacia abajo a lo largo del lado interno hacia el cuello
y hacia delante.
La herramienta de las Figuras 5-8
incluye un alojamiento 21 con una cavidad interna en forma de caja.
En una primera abertura 22 de la pared del alojamiento hay montada
una cuchilla con un filo 23 en el lado interno del alojamiento. El
borde puede ser recto o puede tener una forma en zigzag como se
muestra en las Figuras 8a y 8b en donde un borde de la cuchilla es
dentado.
En el alojamiento 21 hay un cabezal de corte 24
con tres cuchillas o proyecciones 25. Cada una de éstas tiene un
filo 26 que corre diagonalmente en direcciones opuestas sobre cada
mitad del cabezal 24 de forma que las conexiones a ser cortadas
tenderán hacia la mitad del cabezal de corte. El cabezal está
montado sobre un eje 27 que puede ser girado por un motor.
Cuando el cabezal es hecho girar, los filos 26
interactúan con el filo 23 según se acercan al filo y son capaces
aquí de ejecutar una función de corte corriendo sucesivamente desde
cada uno de los extremos del cabezal hacia su mitad.
El cabezal 24 está montado lo suficientemente
lejos en el interior del alojamiento como para que los filos
rotatorios no lleguen a contactar con la superficie misma de la
parte de una canal que va a ser limpiada cuando la herramienta es
aplicada con la superficie del borde alrededor de la primera
abertura del alojamiento descansando sobre la superficie de la parte
de una canal.
En el otro extremo de la primera abertura 22, el
alojamiento tiene otra abertura 29 en la cual hay montada una
boquilla unida a un dispositivo de succión.
En funcionamiento, el cabezal de corte 24 es
hecho girar por el motor y se aspira aire en la cavidad interna del
alojamiento a través de la primera abertura 22 y hacia fuera del
alojamiento a través de la segunda abertura 29 al dispositivo de
succión. La herramienta se coloca sobre la superficie a ser limpiada
y se mueve a lo largo o hacia abajo de la superficie. Las partes de
tejido de la superficie son aspiradas a la primera abertura 22 y las
conexiones de las partes de tejido con la superficie son cortadas
por interacción entre el filo 23 estacionario y los filos 26 del
cabezal rotatorio. Las partes de tejido separadas son sacadas por
aspiración a través de la abertura 29 a un recipiente de recogida en
el dispositivo de succión. En uso, la herramienta es aplicada, por
ejemplo, al interior de una mitad de canal suspendida en el
diafragma y movida, con el eje 27 cruzado con la dirección del
movimiento, hacia abajo hasta el cuello y desde allí hacia delante.
Haciendo eso, la mitad de canal es limpiada de la grasa del corazón
en la región del pecho y de las partes de tejido, etc. en la zona
del cuello, en una única operación de trabajo. El movimiento puede
ser realizado por un operador o un manipulador.
Las Figuras 9-10 muestran un
dispositivo para la limpieza automática de la superficie de mitades
de canal por medio de herramientas de acuerdo con la invención. Para
alcanzar una limpieza suficientemente buena es importante que la
canal sea colocada en una posición bien definida en relación con la
herramienta. La Figura 9 muestra una disposición de soporte 41 doble
que se mueve hacia fuera para situar mitades de canales asociadas
transportadas sobre una línea de matanza cuando las canales están en
el lado opuesto al dispositivo. La disposición de soporte es movida
hacia la canal por un mecanismo de brazos pivotantes 42 actuado por
un carro 43 que puede ser deslizado a lo largo de una guía 44.
Dos herramientas, por ejemplo del diseño mostrado
en las Figuras 1-4 ó 5-8, pueden ser
movidas arriba y abajo contra las mitades de canal por medio de un
collarín 45 que se desplaza sobre una columna guía 46. Las
herramientas están montadas sobre brazos 47, los cuales son
elásticos en la dirección del collarín, asegurando que las
herramientas se apoyan contra la superficie de la canal con una
presión de trabajo determinada y con ello siguen el contorno de la
superficie.
El dispositivo coloca las herramientas en el
interior de las mitades de canal en el diafragma en el lado del
abdomen y las mueve hacia abajo a lo largo de la canal vía la zona
del cuello y fuera hasta pasada la quijada o el músculo de la
quijada. Si es necesario, el procedimiento puede ser repetido de
cara a eliminar la contaminación que quede.
Claims (12)
1. Herramienta para eliminar partes de tejido de
la superficie de partes de una canal, caracterizada porque
comprende:
- un alojamiento (1) con una cavidad interna,
- una primera abertura (2) a través de la pared
del alojamiento con un filo (3) estacionario en el lado interno del
alojamiento,
- una cabezal de corte (4) dispuesto en la
cavidad del alojamiento opuesta a la primera abertura (2), teniendo
dicho cabezal de corte una o más cuchillas (5) las cuales, cuando el
cabezal de corte es hecho girar alrededor de un eje de revolución
(9), interactúan con el filo (3) estacionario y cortan a través de
partes de tejido que están entre el filo (3) estacionario y un filo
(6) de una cuchilla (5),
- una segunda abertura (10) a través de la pared
del alojamiento, y
- un dispositivo de succión (11) conectado a esta
segunda abertura para crear un flujo de aire que pasa a través de la
primera abertura (2) del alojamiento y a la cavidad interna de
éste.
2. Herramienta de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizada porque el filo (6) de la o de cada cuchilla,
y el filo (3) estacionario, se extienden en la dirección del eje de
revolución (9).
3. Herramienta de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizada porque el filo (3) estacionario se extiende
principalmente en paralelo con el eje de revolución (9).
4. Herramienta de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizada porque el o los filos (6) del cabezal (4) se
extienden en ángulo con el eje de revolución (9), preferiblemente de
tal forma que la interacción de corte entre el filo estacionario y
un filo rotatorio tenga lugar, sucesivamente, a lo largo de estos
filos.
5. Herramienta de acuerdo con la reivindicación
4, caracterizada porque el o los filos (6) del cabezal (4)
tienen principalmente un recorrido helicoidal en la dirección del
eje (9).
6. Herramienta de acuerdo con la reivindicación
4, caracterizada porque el o los filos del cabezal de corte
en una mitad del cabezal que se encuentra a un lado de un plano en
ángulo recto con el eje, se extienden en ángulo a un lado y, en la
otra mitad del cabezal que se encuentra al otro lado del plano, se
extienden en un ángulo igual, en dirección opuesta.
7. Herramienta de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizada porque el ángulo entre el lado delantero de
una cuchilla (5) en el filo (6) de la cuchilla y la tangente de la
superficie de revolución que describe el filo en rotación, visto en
un plano en ángulo recto con el eje de revolución (9), está en el
intervalo de 45-90º y, preferiblemente, en el
intervalo de 55-75º.
8. Herramienta de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizada porque la primera abertura (2) del
alojamiento, el cabezal de corte (4) y la segunda abertura (10)
están dispuestos de tal forma que partes de tejido de la superficie
de una parte de una canal opuesta a la primera abertura (2) durante
el funcionamiento, son aspiradas a la primera abertura, porque las
conexiones entre las partes de tejido y la superficie son cortadas
por interacción entre el filo (3) estacionario y el o los filos (6)
del cabezal (4) y porque las partes de tejido separadas son
extraídas del cabezal de corte (4) y del alojamiento (1) por el
flujo de aire creado por el dispositivo de succión.
9. Herramienta de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizada porque las superficies externas del
alojamiento en la primera abertura (2) y/o las superficies de
deslizamiento (14) montadas en el alojamiento en la primera
abertura, constituyen la superficie de contacto de la herramienta
con la parte de la canal durante el uso y porque el o los filos (6)
del cabezal (4) están detrás de un plano que contiene esta
superficie de contacto.
10. Herramienta de acuerdo con la reivindicación
9, caracterizada porque la distancia mínima entre el o los
filos (6) y este plano es de 1-8 mm.
11. Dispositivo para eliminar partes de tejido de
la superficie de partes de una canal, caracterizado porque
comprende una herramienta de acuerdo con la reivindicación 1, una
disposición de soporte o fijación para una parte de una canal y un
mecanismo para mover la herramienta en oposición a la disposición,
soportando dicho mecanismo la herramienta elásticamente de forma que
la herramienta pueda separarse de la disposición cuando sea afectada
por una fuerza que la aleje de ella.
12. Método para eliminar partes de tejido de la
superficie de partes de una canal, caracterizado porque una
herramienta de acuerdo con la reivindicación 1 es movida a lo largo
de, y en contacto con, la superficie con su abertura mirando a la
superficie, mientras que la o cada cuchilla del cabezal de corte es
hecha girar hasta más allá del borde estacionario y el dispositivo
de succión crea un flujo de aire que pasa a través de la primera
abertura (2) del alojamiento y a la cavidad interna de éste.
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