ES2213411B1 - Sistema sensor optico para medida de nivel en entornos criticos. - Google Patents

Sistema sensor optico para medida de nivel en entornos criticos.

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ES2213411B1 ES200002032A ES200002032A ES2213411B1 ES 2213411 B1 ES2213411 B1 ES 2213411B1 ES 200002032 A ES200002032 A ES 200002032A ES 200002032 A ES200002032 A ES 200002032A ES 2213411 B1 ES2213411 B1 ES 2213411B1
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Abstract

La invención se refiere a un sistema sensor óptico para medida de nivel que consiste en una cabeza transductora (1), enlaces de fibra óptica (21,22), un bloque transmisor/receptor de adquisición/procesado (3) y un bloque de monitorización (4). De la cabeza transductora sale un haz luminoso que se refleja en la superficie del medio cuyo nivel se desea medir. La señal luminosa reflejada posee información dependiente de la distancia recorrida por el haz, permitiendo la medida continua del nivel. El sistema es escalable, pudiendo medir simultáneamente el nivel en distintos puntos o tanques y es compatible con un enlace de alta capacidad. El sistema, sin despreciar otras aplicaciones, mide el nivel en depósitos, en el sector del automóvil, aeroespacial, energético, alimenticio y en todo sector industrial en el que se utilicen tanques de almacenamiento; trabajando eficientemente en entornos extremos: inflamables, elevadas temperaturas, contaminación electromagnética, alta radiación, requerimientos de peso reducido, permitiendo un control remoto.

Description

Sistema sensor óptico para medida de nivel en entornos críticos.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a. un nuevo sistema sensor para la medida de nivel en situaciones críticas tales como entornos inflamables, atmósferas explosivas, elevadas temperaturas, contaminación electromagnética, alta radiación, requerimientos de peso reducido, de forma que sea necesario realizar una medida remota. Además permite que la información sea registrada en tiempo real con lazos de redundancia que permitan un camino alternativo para la transmisión de la información en caso de fallo de alguno de los puntos de medida. Las mejoras que presenta frente a otros sistemas disponibles estriban en su capacidad de medida en dichos entornos críticos debido a la ausencia de señales eléctricas en la zona de medida y su capacidad intrínseca de control remoto, gracias al uso exclusivo de fibras ópticas en el punto de medida, así como la utilización de una técnica novedosa en la forma de colimar el haz hacia la superficie y de recolectarlo que mejora su sensibilidad con una técnica sencilla y de bajo coste.
Como aplicaciones concretas de interés se mencionan dos, sin detrimento de otras múltiples de interés. En los tanques que transportan el combustible a las estaciones de distribución, se podría disponer de un sistema automático para el control preciso de la cantidad de combustible que reciben, verificando que se corresponde con el pedido solicitado. Se utilizaría además un sistema que no necesite de una inspección visual de nivel de líquido entregado que fuerce a mantener abierto el depósito, con la consiguiente emisión de vapores contaminantes a la atmósfera. Los cuales, si bien considerados de forma individual pueden resultar despreciables, éste no es el caso si se computa el número de tanques que se abren diariamente en el territorio nacional o europeo, deteriorando el medio ambiente. En las piscinas de almacenamiento de combustible en centrales generadoras de energía, durante las paradas de mantenimiento del reactor, sería útil disponer de un sistema para la medida de nivel intrínsecamente seguro y automatizado.
Campo de la invención
Esta invención se encuadra en el área de optoelectrónica, concretamente en sensores óptico.
Estado del arte
Hay muchas formas posibles de medir el nivel en depósitos. Por un lado están las técnicas de tipo indirecto, como las basadas en la medida de la presión hidrostática, absoluta o diferencial, o en el principio de Arquímedes, en ambos casos se producen errores asociados a la necesidad de correcciones de parámetros auxiliares como la densidad y por ello, la medida remota es difícil. Además, si son de tipo intrusivo presentan desventajas como la dificultad de medida en líquidos corrosivos, viscosos, etc. Otras técnicas intrusivas indirectas son aquellas que hacen uso de propiedades eléctricas: capacidad, conductividad, resistencia, las cuales, debido a su carácter eléctrico, no son adecuadas en atmósferas explosivas, inflamables o contaminadas electromagnéticamente. Algunas técnicas directas como el uso de flotadores que se desplazan a medida que varía el nivel de líquido, también son intrusivas. En las técnicas directas visuales el control remoto y automático es imposible. Otras técnicas directas son aquellas basadas en la reflexión de ondas ultrasónicas u ondas de radio en la superficie de un material. Las ondas ultrasónicas no son adecuadas en situaciones críticas de presión o temperatura salvo utilizando técnicas correctoras adecuadas que encarecen el coste. Las técnicas de radar presentan el inconveniente del coste. Además, en ambos casos se requieren cabezas emisoras que necesitan de una alimentación eléctrica que dificulta su uso en atmósferas explosivas, inflamables o contaminadas electromagnéticamente (consúltese la lista de productos de la firma "Bruno Schillig", fabricante de productos de medición, control de caudal y nivel desde 1956, que se haya disponible en la dirección de internet www.schillig.com.ar).
Se plantea la necesidad de utilizar una técnica que permita la monitorización continua del nivel sin necesidad de componentes eléctricos o señales en la proximidad de la medida, de forma que posea seguridad intrínseca. Esta característica se puede conseguir utilizando ondas luminosas guiadas hasta el depósito cuyo nivel se desea medir. Para ello se pueden utilizar sensores de fibra óptica que además presentan ventajas adicionales por su bajo peso, sus características como buen medio de transmisión y sus costes competitivos. Parte de estas ventajas ya han sido utilizadas para la medida de otras magnitudes como vibraciones y aceleraciones como se referencia en la patente española ES2124158.
Se han desarrollado sensores basados en fibras ópticas para la medida de nivel utilizando diferentes técnicas. Sensores intrusivos digitales (véase el artículo de la revista IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol.27, n° 1, 174-178, 1998). Sensores no intrusivos basados en la atenuación de la amplitud de la señal óptica, pero limitados a depósitos transparentes de forma que se proyecta la luz sobre sus paredes (véase la patente US3808887), otros utilizando fibras monomodo de reducida apertura numérica, de forma que se reduce su capacidad de recolectar la luz reflejada (véase el artículo de la revista App. Optics, Vol.31, n° 1, 51-54, 1992). Sensores de desplazamiento utilizando fibras de mayor diámetro, 76 \mum, sin lentes (véase la patente US3327584) o con lentes pero con una disposición que expande el haz a medida que se propaga, acotando con ello su sensibilidad y rango de medida a 12.7 cm, véase la Figura 5 en las patentes US3940608, US5073027. Sensores con fibras ópticas de plástico de mayor apertura numérica, pero utilizando técnicas de triangulación y midiendo sobre superficies difusas (véase la contribución al congreso POF'93, 171-173, 1993). Los más sencillos y de menor coste son los de intensidad que incluyen técnicas para compensar el efecto de las fluctuaciones en intensidad: del emisor, pérdidas en la fibra o cambios en la reflectividad de la superficie (véase la patente US4488813, los artículos: Optical Fiber Technology, 4, 490-498, 1998 y OFMC'99, 225-228, 1999). También se han desarrollado transductores láser para la medida de nivel, a partir de la señal reflejada midiendo el desfase entre la señal emitida y la recibida, el tiempo de vuelo (véanse las patentes US5648844, WO9956093), o la frecuencia de oscilación del emisor realimentado negativamente con la señal recibida (véanse las patentes US5309212, US4938590). En concreto, en WOP9956093 se propone además el uso de fibras ópticas para llevar la señal del láser hasta el depósito de medida. Pero frente al sistema propuesto en este documento, utiliza una configuración distinta en la ubicación relativa de las lentes y las fibras; además de emplear un principio de medida distinto y limitar la funcionalidad del sistema a la medida de nivel. Para evitar la influencia de las fluctuaciones de la superficie (véase la patente US5899111) se propone el uso de un tubo que acote la zona de medida. Por otro lado, hay resultados experimentales que muestran la capacidad de utilizar fibras ópticas de plástico en entornos radiactivos (véase el artículo POF'93, 99-104, 1993).
De todo lo anterior, y según nuestro conocimiento se desprende que el sistema sensor objeto de esta patente reúne los requisitos diferenciadores, de inventiva innovadora y de aplicabilidad industrial.
Descripción de la invención
Un esquema del sistema sensor se muestra en la Fig. 1. Donde se observa que consta de una cabeza transductora (1), enlaces de fibra óptica (2_{1},2_{2}), un bloque transmisor/receptor de adquisición/procesado (3) y un bloque de monitorización (4).
De la cabeza transductora sale un haz luminoso que se refleja en la superficie del medio cuyo nivel se desea medir. La señal luminosa reflejada posee información dependiente de la distancia recorrida por el haz, permitiendo la medida continua del nivel. La utilización de fibras ópticas para llevar la señal al punto de medida posibilita su uso en entornos contaminados eléctrica, magnética o electromagnéticamente. Por otro lado, el carácter inerte de la fibra posibilita su uso en atmósferas con gases inflamables como en las gasolineras. Su bajo peso, potencia su uso en sectores como la automoción y la aviónica. Si además se realizan diseños con fibras específicas que soporten altas temperaturas y altas dosis de radiación aumenta su aplicabilidad industrial en entornos críticos (en esta terminología se incluyen todos los casos anteriores, es decir, aquellos entornos en los cuales los sistemas electrónicos convencionales necesitan de modificaciones especiales y costosas para su aplicación).
El sistema es escalable, pudiendo medir simultáneamente el nivel en distintos puntos o tanques incluyendo lazos de redundancia. La técnica de multiplexación varía en el caso de que varias cabezas sensoras compartan un mismo emisor frente al uso de un emisor por cada sensor; si bien en ambos casos la información se transmitirá finalmente por una misma fibra gracias al uso de un elemento óptico pasivo recombinador. El control del uso de uno u otro lazo de redundancia también se puede realizar con un conmutador óptico.
Además, la luz reflejada se puede utilizar no sólo para la medida de nivel sino para la medida indirecta de otras magnitudes como presión, o presencia de gases u otros componentes en el fluido a medir el nivel, detectados gracias al análisis comparativo de los espectros emitido y reflejado. En este caso, se dispondría de un sistema multisensor en tiempo real de las distintas magnitudes medidas.
Al final de esta sección aparece una descripción de los esquemas o planos que se utilizan en la descripción.
Como ya se ha mencionado, el uso exclusivo de fibras ópticas en el punto de medida permite su utilización óptima en entornos críticos. Frente a otras disposiciones previas que incluían fibras ópticas, sin indicación expresa de la idoneidad de su diseño para uso en algunos de estos entornos, se mejoran las prestaciones de alcance máximo y sensibilidad gracias al uso de un diseño especial de la cabeza transductora (véase la Figura 2) de forma que la lente (11) se utiliza para colimar el haz emergente y el haz de retorno, ambos con un pequeño ángulo sobre la perpendicular a la superficie del líquido. Esto se consigue mediante un adecuado diseño de la cabeza transductora en cuanto al posicionamiento del centro de la lente (11) frente a las fibras emisora (5) y receptora (6). Mientras que en los diseños previos la lente o el sistema de lentes buscan un haz de salida divergente. La cabeza sensora se debe ubicar por tanto, perpendicular a la superficie del líquido a medir. Típicamente en la parte superior del tanque, en la tapa con un soporte a modo de rosca o bayoneta de acuerdo a los estándares disponibles, por ejemplo en los depósitos para almacén de combustible.
El funcionamiento del sistema completo es como sigue. La luz generada por el emisor (19), basado en diodos emisores de luz LED o láseres, y polarizado con el circuito excitador (20), se envía a través del canal óptico (2) a la cabeza transductora correspondiente, accediendo a ella por la fibra óptica emisora (5). El cono de luz divergente a la salida de dicha fibra se colima por medio de la lente colimadora/focalizadora (11), proyectándose hacia la superficie del líquido cuyo nivel se desea medir. El haz de luz se refleja en la superficie del líquido y vuelve hacia la cabeza transductora (1), donde es recogido por la fibra óptica receptora (7) tras ser focalizado por la lente (11). Esta señal luminosa se convierte al dominio eléctrico por los fotodetectores (21) PIN o APD o por fototransistores. A continuación se realiza un acondicionamiento de la señal que incluye la conversión corriente-tensión, el filtrado, preamplificación y linealización. De forma que para su procesado posterior en un PC, así como para su monitorización y para el control total del sistema se lleva a cabo una digitalización de la señal. Esto se consigue utilizando un microcontrolador (27) con conversores analógico-digitales integrados en el mismo chip. La señal digital a la salida del micro se envía al puerto serie del PC (30) donde se monitoriza el nivel del depósito en tiempo real a través de una aplicación software. El envío de la información al PC se puede realizar por un canal de fibra óptica (2_{2}) o no, dependiendo de los requerimientos del sistema. En el caso de utilizar fibras ópticas, en el bloque transmisor/receptor de aquisición/procesado (3) se incluye el transmisor encargado de convertir las señales eléctricas de salida del micro (27) en señales de luz. Y en el bloque de monitorización (4) se incluye una tarjeta con los conversores de luz a señales eléctricas compatibles con el puerto serie del PC (30). En el PC se permite la visualización de los niveles de los depósitos así como información adicional de interés como el histórico del sistema tanto en las últimas medidas tomadas como en el estado de las alarmas que previamente se hayan configurado.
Con respecto a la medida de distancia en sí, se realiza tras una comparación entre la señal emitida y recibida, llevada a cabo en el bloque transmisor/receptor de acondicionamiento/procesado (3) pudiendo tratarse de una comparación de potencias ópticas, de fases en la subportadora eléctrica que modularía a la portadora óptica, o de tiempos de vuelo con la misma disposición de la cabeza transductora (1), pero modificando la electrónica de la etapa de acondicionamiento y procesado (3) así como la técnica de modulación del emisor (19). De forma que la información se encuentre en la amplitud, fase o retardo de la señal reflejada.
En el caso de una medida de intensidad óptica, la atenuación experimentada por la radiación tiene una dependencia exponencial con la distancia recorrida. Esta a su vez es directamente proporcional al nivel a medir e inversamente proporcional al coseno del ángulo de salida del haz colimado de la lente. Existe además un factor de corrección en función del coeficiente de reflexión de la superficie reflectora cuyo nivel se desea medir. Las fluctuaciones en la potencia óptica recibida debidas a fluctuaciones en la potencia emitida por la fuente de luz, las variaciones de atenuación en la fibra transmisora o las variaciones en el coeficiente de reflexión en la superficie pueden afectar a la medida real. Para evitar estas fuentes de error, se puede por un lado estabilizar en potencia media el emisor y/o incluir en el diseño otras fibras en la cabeza transductora (1) que permitan realizar una medida de tipo diferencial. Con ello, además, se evita la saturación del sistema por la presencia de luz ambiente en depósitos expuestos a la misma. Este último efecto se puede reducir ubicando la cabeza transductora en un contenedor opaco y cerrado.
Si por otro lado la superficie no es estable, se puede colocar un tubo que comunique la cabeza transductora (1) con la superficie y aislando de fluctuaciones la superficie donde incide el haz de luz.
Como ya se ha indicado, el sistema completo, tal y como se muestra en las Figuras 1, 4 y 5, incluye la monitorización en tiempo real del nivel de medida en varios puntos de un mismo tanque o en distintos tanques o depósitos gracias a un enlace de alta capacidad (2) y la posibilidad de multiplexación de las distintas señales compartiendo un mismo medio físico. En este caso, al bloque transmisor/receptor de acondicionamiento y procesado (3) le llega una única fibra con toda la información proveniente de los distintos depósitos (véase la Figura 5). Para lo cual las fibras ópticas receptoras (6) de cada cabeza transductora se combinan en una única fibra a través de un distribuidor óptico (31), formado a su vez por uno o varios elementos ópticos. Además, en el bloque transmisor/receptor de acondicionamiento y procesado (3) existe la electrónica necesaria para poder seleccionar la información proveniente de cada sensor.
Para abaratar costes se puede utilizar una fuente de luz a compartir por distintas cabezas transductoras a través de un acopiador direccional o un divisor pasivo en estrella y en caso de ser necesario, por la técnica de detección o de multiplexación, se puede utilizar un modulador externo. En este caso el esquema es equivalente al que se muestra en la Figura 5, pero ahora las fibras ópticas emisoras (5) de cada cabeza transductora son las salidas del distribuidor óptico (31).
Para dar mayor robustez al diseño y frente a sistemas previos se promueve una conectorización de los emisores y receptores a las fibras ópticas. De forma que se facilite su aplicabilidad industrial.
Descripción de los esquemas o planos
Figura 1.- Esquema general de un prototipo del sistema sensor. 1: cabeza transductora, 2: enlaces de fibra óptica, 3: bloque transmisor/receptor, de adquisición y procesado, 4: bloque de monitorización. Las zonas Z_{1}, Z_{2} y Z_{4} se pueden ubicar en entornos críticos.
Fig. 2.- Esquema de la cabeza transductora. 5: fibra óptica emisora, 6: fibra óptica receptora, 7: pieza base, 8: pieza soporte inferior, 9: pieza soporte superior, 10: aro, 11: lente colimadora/focalizadora, 12: tornillos de sujección, 13: taladros, 14: patín.
Fig. 3.- Esquema del montaje de medida. 15: perfil con raíl, 16: regla, 17: cilindros de apoyo, 18: tanque.
Fig. 4.- Esquema del bloque transmisor/receptor de adquisición y procesado (3) y del bloque de monitorización (4). 19: emisor de luz, 20: circuito excitador, 21: fotodetector, 22: etapa de acondicionamiento que incluye: (23: conversores corriente-tensión, 24: filtros, 25: amplificadores, 26: circuito logarítmico), 27: microprocesador, 28: conversor electroóptico. 29: circuito adaptador, 30: PC
Fig. 5.- Esquema del sistema sensor aplicado a la medida en múltiples tanques o puntos de medida. 31: distribuidor óptico.
Descripción de una realización preferente de la invención
Aunque se considera que la información previa es suficiente para llevar a cabo su implementación, en lo que sigue, y no excluyendo otras posibilidades de realización, se mostrará una forma de desarrollar las partes que constituyen el sistema sensor.
Realización de cabezas transductoras y piezas de apoyo
Se presenta la configuración completa en caso de medida de largo alcance, de forma que en las medidas de corto alcance es equivalente, salvo por la posible ausencia de la lente (11). La cabeza sensora está compuesta de una fibra emisora (5) por donde sale la luz que incide sobre la superficie cuyo nivel se desea medir, tras la reflexión, la luz atenuada y desfasada es recolectada por la fibra receptora (6). Para posicionar ambas fibras convenientemente con respecto a la lente (11) y obtener un mayor alcance al colimar el haz de salida y focalizar el haz reflejado, se necesita un soporte mecánico. Este soporte está compuesto por una pieza base (7) que tiene forma de "L" y es la que aguanta las demás piezas (8,9,10), así como a la lente (11) y cuenta con 3 taladros (13). Los taladros (13) junto con los tornillos (12) correspondientes, ajustan la pieza soporte inferior (8) a la pieza base (7), la pieza soporte superior (9) a la pieza soporte inferior (8), con las fibras (5,6) fijas a modo de estructura de sandwich, y dos taladros que sirven para atornillar la pieza base (7) a un patín (14), y poder así deslizarla sobre un raíl (15). La pieza soporte inferior (8) junto con la pieza soporte superior (9) aprisiona las fibras (5,6) y se puede deslizar horizontalmente sobre la pieza base (7) hasta 1 cm. La lente (11) se sujeta a la pieza base (7) por medio de un aro de plástico (10), consiguiéndose un buen ajuste, sin holguras, y sin deteriorar la lente. Se aumenta la altura de la pieza base (7), para evitar que el haz emisor se obstaculice con el raíl (15), por medio de un par de cilindros (17).
Realización del montaje para la calibración y medida del sistema sensor
Sin eliminar otras alternativas de sujeción de la cabeza transductora (1) al tanque en su parte superior, se indica la siguiente descripción de un posible montaje de medida. Se monta la cabeza transductora (1) sobre un raíl (15) que lleva adherida una regla graduada (16) con una división mínima de 1 mm.
Realización del canal de fibra óptica
Existen dos variantes según se utilice en la zona Z_{1} para realizar la medida en sí, o en la zona Z_{3} para aumentar el alcance del enlace. Se muestra en esta realización preferente el caso de un alcance del orden de decenas de metros, de forma que no es necesario desarrollar el enlace 2_{2}. El enlace de fibra 2_{1} está compuesto por la fibra óptica emisora (5) y la fibra óptica receptora (6), siendo ambas una continuación de las fibras presentes en la cabeza transductora (1). Ambas son fibras de plástico de forma que el esquema así propuesto presenta un coste reducido y de fácil conexionado.
Realización del bloque transmisor/receptor, de adquisición y procesado
La etapa de transmisión consta de una fuente de luz (19) que envía la señal a la fibra emisora (5), en las medidas de largo alcance la fuente a utilizar será preferentemente un láser, mientras en las de corto alcance se recomienda el uso de un LED de menor coste. En ambos casos se acompaña de la electrónica de excitación (20), con estabilización en potencia media, si no se utiliza una técnica de medida diferencial.
La radiación luminosa atenuada tras la propagación y reflexión, recolectada por la fibra receptora (6), es detectada por el fotodetector (21) de la etapa receptora. La fotocorriente generada se convierte en tensión por medio de un conversor I-V (23), se filtra (24), se amplifica (25), se linealiza por medio de un circuito logarítmico (26). Se amplifica y ajusta el nivel de cero de la señal de salida con una nueva etapa amplificadora (25). Obteniéndose una señal eléctrica proporcional al nivel del depósito. Esta señal se procesa con un microcontrolador (27) cuyas funciones son: conversión analógico-digital de los datos de entrada para su posterior transmisión y monitorización, almacenamiento de datos y promediado de los mismos, conversión de la señal de entrada en el nivel del depósito, envío por el puerto serie del dato de la altura codificado.
Realización del bloque de monitorización
El microcontrolador (27) envía los datos al puerto serie del PC (30) y se visualizan en la pantalla del mismo por medio de una interfaz de usuario. El programa se desarrolla en BORLAND C++, sin detrimento de otras alternativas, incluido el uso de aplicaciones comerciales: HPVEE, LABVIEW, LABWINDOWS..., y posee varias opciones: pantalla de monitorización (visualización de resultados textual y gráfica así como de alarmas), pantalla de configuración del rango (elección del nivel máximo y mínimo a visualizar o de activación de alarmas), pantalla con el histórico (visualización de medidas anteriores), pantalla de configuración de variables (n° muestras y frecuencia de muestreo)

Claims (28)

1. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos que comprendiendo una cabeza transductora (1), enlaces de fibra óptica (2), un bloque transmisor/receptor de adquisición/procesado (3) y un bloque de monitorización (4), y sin descartar otras alternativas de configuración de la cabeza transductora, del enlace y de las unidades optoelectrónicas, electrónicas y electroópticas así como de monitorización, se caracteriza por la capacidad de monitorizar de forma automatizada uno o múltiples niveles a gran distancia del punto de medida.
2. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, caracterizado porque el multiplexado de las señales de excitación y medida se realiza en el dominio óptico, a través de las unidades de distribución óptica (31), de manera que permite la medida en distintos puntos dentro de un tanque o en distintos tanques, incluyendo lazos de redundancia.
3. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, caracterizado por permitir la medida indirecta de otras magnitudes como presión, o presencia de gases u otros componentes en el fluido del cual queremos medir el nivel, detectados gracias al análisis comparativo de los espectros emitido y reflejado; así como el multiplexado de las distintas magnitudes medidas.
4. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, donde se añade un tubo que comunica la cabeza transductora con la superficie del líquido, de manera que aisla la superficie del líquido sobre el que incide la radiación evitando el efecto de las fluctuaciones en la superficie.
5. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, donde la cabeza transductora (1) posee una fibra emisora (5) que utiliza un acopiador o un divisor pasivo en estrella que permite que un mismo emisor (19) se utilice en varias cabezas transductoras (1) para la medida en distintos puntos.
6. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, donde se utilizan varias cabezas transductoras (1) que comparten un mismo emisor (19) y la señal de medida de cada tanque se modula externamente para facilitar el multiplexado de las señales a transmitir por el enlace (2_{2}) de largo alcance.
7. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, caracterizado porque la cabeza transductora (1), y los enlaces de fibra óptica (2) están realizados con materiales inertes, permitiendo el uso del sistema en atmósferas explosivas o con gases inflamables.
8. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, caracterizado porque la cabeza transductora (1), y los enlaces de fibra óptica (2) están realizados con materiales aislantes permitiendo el uso del sistema en entornos contaminados eléctrica/magnética o electromagnéticamente.
9. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, caracterizado porque la cabeza transductora (1), y los enlaces de fibra óptica (2) están realizados con materiales que soportan dosis altas de radiación y temperaturas elevadas.
10. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, caracterizado porque la cabeza transductora (1), realizada con fibras ópticas (5,6) se caracteriza por emitir un haz de luz y recoger la radiación óptica atenuada y desfasada.
11. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, donde la cabeza transductora (1) se ubica en la parte superior del tanque de medida, o en cualquier lateral, siempre que el haz de luz se proyecte perpendicularmente a la superficie cuyo nivel se desea medir.
12. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, donde la cabeza transductora (1) se encuentra dentro de un soporte cerrado y opaco para filtrar la luz ambien-
te.
13. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, donde la cabeza transductora (1) se encuentra dentro de un soporte que sin detrimento de otras disposiciones, utiliza un sistema de rosca o de bayoneta para fijarse a modo de tapón en el tanque de medida.
14. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, donde la cabeza transductora (1) comprende una lente colimadora/focalizadora (11) que permite aumentar el alcance del sistema.
15. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, donde la cabeza transductora (1) comprende una lente que colima el haz con un cierto ángulo para aumentar el alcance y la sensibilidad del sistema y separar la fibra emisora (5) de la receptora (6).
16. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, donde la disposición de las piezas base (7), soporte (8,9) y al aro (10), permiten situar el centro y la focal de la lente colimadora/focalizadora (11) entre la fibra emisora (5) y receptora (6) de manera que se maximiza la potencia recolectada.
17. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, caracterizado porque el enlace de fibra óptica 2_{1} está preferentemente realizado con fibras ópticas con gran apertura numérica y diámetros del núcleo de grandes dimensiones, como las fibras ópticas de plástico o fibras ópticas de sílice especiales, lo que permite aumentar la sensibilidad y alcance del sistema.
18. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, donde el enlace de fibra óptica 2_{2}, está realizado con fibras ópticas monomodo o multimodo, según el alcance y la velocidad de transmisión, permitiendo una medida remota a mayor distancia.
19. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, donde la utilización de fibras adicionales de la emisora (5) y la receptora (6) permite realizar una medida de tipo diferencial que evite los errores asociados a fluctuaciones de la intensidad óptica ajenas a la medida, o distintas reflectividades de la superficie de incidencia.
20. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, donde se utiliza una fibra adicional entre la fibra emisora (5) y la receptora (6), que conectada a un acoplador direccional permite la monitorización de la señal reflejada que sigue una trayectoria perpendicular a la superficie reflectora, permitiendo una medida de tipo diferencial.
21. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, donde se utiliza un acoplador direccional entre la fuente de luz (19) y la fibra emisora (5), que permite tomar una medida de referencia de la potencia inyectada al tanque para estabilizar la potencia del emisor (19) o para realizar una medida independiente de las fluctuaciones en potencia o de atenuación de la fibra emisora (5).
22. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, donde el bloque transmisor/receptor de adquisición/procesado (3), incluye, en la etapa transmisora, LEDs ó láseres como fuentes de luz (19) y se encuentra preferentemente estabilizado en potencia media a través del circuito excitador (20), si la medida no es diferencial o de desplazamiento de fase.
23. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, donde el bloque transmisor/receptor de adquisición/procesado (3), incluye un LED ó láser (19) que emite en la ventana del visible si en el enlace de fibras ópticas (21) se utilizan fibras ópticas de plástico.
24. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, donde el bloque transmisor/receptor de adquisición/procesado (3), incluye, en la etapa receptora, un fotodetector (21) que sea preferentemente un fotodiodo PIN, un fototransistores o ADP, conconectores ST.
25. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, donde el bloque transmisor/receptor de adquisición/procesado (3), incluye, en la etapa de acondicionamiento (22), conversores corriente-tensión (23), filtros (24), amplificadores (25), circuito logarítmico (26) que permiten realizar las operaciones de suma, resta, logarítmica y de multiplicación para su posterior interpretación.
26. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, donde el bloque transmisor/receptor de adquisición/procesado (3), incluye, en la etapa de procesado, un microcontrolador (27) que permite el almacenamiento y determinación del nivel del depósito; junto con el multiplexado de las señales de varios tanques en el caso de optar por una multiplexación eléctrica.
27. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, donde el bloque transmisor/receptor de adquisición/procesado (3), incluye la electrónica necesaria para realizar la medida de nivel con técnicas heterodinas a partir del desfase entre las señales moduladas emitida y recibida, sin detrimento de otras posibles técnicas de procesado.
28. Sistema sensor óptico para la medida de nivel en entornos críticos según reivindicación 1, donde el bloque de monitorización (4) comprende un circuito adaptador (29) y el PC (30), que permite la visualización en tiempo real del nivel medido, la visualización y activación de alarmas, y que almacena el histórico del sistema.
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