ES2212091T3 - VOLUMETRIC INFUSION PUMP. - Google Patents
VOLUMETRIC INFUSION PUMP.Info
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Abstract
Description
Bomba de infusión volumétrica.Volumetric infusion pump
La presente invención se refiere a bombas de infusión volumétricas para la distribución parenteral de fluidos en ambientes médicos.The present invention relates to pumps of volumetric infusion for parenteral distribution of fluids in medical environments
Las bombas de infusión médicas anteriores comprenden una gran variedad de métodos para bombear fluidos a un paciente. El más común de estos métodos es una bomba peristáltica. En una bomba peristáltica, una pluralidad de accionadores o dedos sirven para masajear un tubo de distribución de fluido parenteral en una progresión sustancialmente lineal. El primer problema asociado con la tecnología del bombeo peristáltico es que, con el tiempo, el tubo se deforma de manera repetida e idéntica destruyendo sus propiedades de recuperación elástica, por lo cual el tubo mantiene un aspecto comprimido. Esta destrucción de las propiedades de recuperación elástica del tubo da como resultado el cambio sustancial del caudal volumétrico de la bomba a medida que pasa el tiempo. Otro tipo normal de bomba que se usa en la distribución volumétrica de fluidos médicos es la que se conoce normalmente como bomba de casete. Aunque las bombas de casete no muestran la rápida degradación del funcionamiento que sí ocurre en las bombas peristálticas, requieren la integración de una bomba de casete en el tubo IV. Este gasto añadido de tener que cambiar un casete junto con un tubo IV cada vez que el operador quiere cambiar el medicamento a suministrar al paciente, eleva de manera significativa el coste de los cuidados del paciente. Por otro lado, tanto las bombas peristálticas como las de casete, así como otros dispositivos de infusión que se encuentran en el mercado, necesitan un conocimiento bastante elaborado del dispositivo de bombeo específico para asegurar que el tubo IV está cargado de manera adecuada; las bombas de infusión médica comunes sólo podían ser manipuladas por los médicos o enfermeras de un hospital.Previous medical infusion pumps they comprise a wide variety of methods to pump fluids to a patient. The most common of these methods is a peristaltic pump. In a peristaltic pump, a plurality of actuators or fingers they are used to massage a parenteral fluid distribution tube in a substantially linear progression. The first associated problem with peristaltic pumping technology is that, over time, the tube deforms repeatedly and identically destroying its elastic recovery properties, whereby the tube maintains Compressed appearance This destruction of the properties of elastic tube recovery results in change substantial volumetric flow rate of the pump as the weather. Another normal type of pump used in the distribution Volumetric medical fluid is what is normally known as cassette pump Although the cassette pumps do not show the fast degradation of operation that does occur in pumps peristaltic, require the integration of a cassette pump in the IV tube This added expense of having to change a cassette along with an IV tube every time the operator wants to change the medication to supplying the patient significantly increases the cost of Patient care On the other hand, both the bombs peristaltic as cassette, as well as other devices of Infusion found in the market, they need knowledge quite elaborate of the specific pumping device for ensure that the IV tube is properly loaded; the bombs of common medical infusion could only be manipulated by Doctors or nurses of a hospital.
La necesidad de cargar manualmente un tubo IV en una bomba se conoce muy bien en el arte. Normalmente, cuando se usa un tubo IV estándar, además de la rápida degradación de precisión mencionada, se encuentra una gran dificultad para cargar correctamente el tubo en aquellas bombas del estado de la técnica. La tecnología de carga del estado de la técnica relacionada con las bombas de infusión médica ha progresado sólo en lo referente a encerrar el tubo IV entre un dispositivo de bombeo y una puerta o tapa y en añadir progresivamente sensores y alarmas más elaborados para asegurar que el tubo está correctamente cargado en la bomba. A pesar de esto, se producen con regularidad errores de carga que requieren grandes esfuerzos por parte del personal de los hospitales para asegurar que los errores críticos se minimicen.The need to manually load an IV tube into A bomb is very well known in art. Normally when used a standard IV tube, in addition to rapid precision degradation mentioned, is a great difficulty to load correctly the tube in those pumps of the state of the art. State of the art loading technology related to Medical infusion pumps have progressed only in relation to enclose the IV tube between a pumping device and a door or lid and progressively add more elaborate sensors and alarms to ensure that the tube is properly loaded in the pump. TO despite this, loading errors occur regularly that require great efforts by hospital staff to ensure that critical errors are minimized.
El estado de la técnica referente a las bombas de infusión también incluye la necesidad de asegurar manualmente que no se produzca la condición de libre circulación de un medicamento cuando se instale o saque un tubo IV de una bomba. Aunque el personal de los hospitales tiene gran cuidado a la hora de asegurar que no se produzcan las condiciones de libre circulación de fluidos, la necesidad demostrable de tomar precauciones adicionales enfocadas a la prevención de una condición de libre circulación sigue siendo una preocupación para los trabajadores sanitarios.The state of the art concerning pumps Infusion also includes the need to manually ensure that no the condition of free circulation of a medicine occurs when an IV tube is installed or removed from a pump. Although the Hospital staff takes great care to ensure that the conditions of free circulation of fluids do not occur, the demonstrable need to take additional precautions focused to the prevention of a condition of free movement remains a concern for health workers.
La patente U.S. 5.199.852 de Danby describe un dispositivo de bombeo que incluye un dispositivo prensador para deformar un parte de un tubo flexible primero en una dirección para reducir localmente su volumen, y después en otra dirección para recuperar su sección transversal original, y en ambos lados del dispositivo prensador válvulas de admisión y de escape que operan para cerrar el tubo. Una pluralidad de motores controlados por un microprocesador controla las válvulas.U.S. Patent 5,199,852 to Danby describes a pumping device that includes a pressing device for deform a part of a flexible tube first in one direction to reduce its volume locally, and then in another direction to recover its original cross section, and on both sides of the presser device intake and exhaust valves operating To close the tube. A plurality of engines controlled by a Microprocessor controls the valves.
La patente U.S. 5.151.091 de Danby y otros, describe un dispositivo de bombeo que comprime y recupera alternativamente una sección de un tubo.U.S. Patent 5,151,091 to Danby et al., describes a pumping device that compresses and recovers alternatively a section of a tube.
La patente U.S. 5.055.001 de Natwick y otros, describe una bomba de infusión con válvulas de muelle diseñadas para abrirse a una presión específica determinada.U.S. Patent 5,055,001 from Natwick and others, describes an infusion pump with spring valves designed to open at a specific specific pressure.
La patente U.S. 3.489.097 de Gemeinhardt, describe una bomba de tubo flexible que tiene un único dispositivo operativo para actuar como válvula de admisión y válvula de escape y un cuerpo de bomba situado entre ambas, accionado mediante una excéntrica.U.S. Patent 3,489,097 to Gemeinhardt, describes a flexible tube pump that has a single device operational to act as intake valve and exhaust valve and a pump body located between the two, driven by a eccentric
La patente U.S. 2.922.379 de Schultz, describe una bomba multilineal que tiene un mecanismo de válvula de admisión y de escape y un cuerpo de bomba situado entre medias, en donde tanto el mecanismo de válvula de admisión como el mecanismo de válvula de escape son accionados mediante una única leva.U.S. Patent 2,922,379 to Schultz, describes a multilinear pump that has an intake valve mechanism and exhaust and a pump body located between stockings, where both the intake valve mechanism and the mechanism of Exhaust valves are operated by a single cam.
La patente U.S. 3.359.910 de Latham, describe una bomba accionada por leva que tiene válvulas de admisión y de escape accionadas por una única leva y un cuerpo de bomba accionado por una excéntrica que gira conjuntamente con la única leva.U.S. Patent 3,359,910 from Latham, describes a cam-driven pump that has intake and exhaust valves operated by a single cam and a pump body driven by a eccentric that rotates together with the only cam.
La patente U.S. 4.239.464 de Hein, describe una bomba de sangre que tiene un pistón de admisión y otro de escape que sirven como válvulas, y un pistón de desplazamiento situado entre ellos.U.S. Patent 4,239,464 of Hein, describes a blood pump that has an intake piston and an exhaust piston that they serve as valves, and a displacement piston located between they.
La patente U.S. 5.364.242 de Olson, describe una bomba para medicamentos que tiene al menos una leva giratoria y un empujador montado recíprocamente acoplado con la leva en un tubo que es comprimido mediante el empujador durante el giro de la leva. En la realización que se describe hay tres levas.U.S. Patent 5,364,242 to Olson, describes a medication pump that has at least one rotating cam and a reciprocally mounted pusher coupled with cam in a tube which is compressed by the pusher during the rotation of the cam. In the embodiment described there are three cams.
La patente U.S. 5.131.816 de Brown y otros, describe una bomba de infusión que contiene una pluralidad de bombas peristálticas lineales e incluye un codificador de posición montado en el árbol del motor de la bomba para determinar cuándo el árbol ha alcanzado la posición de parada durante el ciclo de bombeo.U.S. Patent 5,131,816 to Brown and others, describes an infusion pump containing a plurality of pumps linear peristaltic and includes a mounted position encoder in the pump motor shaft to determine when the shaft has reached the stop position during the pumping cycle.
La patente U.S. 4.950.245 de Brown y otros, describe una bomba múltiple controlada de manera individual por un controlador programable que está dentro de la bomba.U.S. Patent 4,950,245 Brown and others, describes a multiple pump individually controlled by a Programmable controller that is inside the pump.
La patente U.S. 4.273.121 de Jassawalla, describe un sistema de infusión médico que incluye un casete y una membrana deformable y unas ventanas de entrada y salida que se pueden tapar para bombear el fluido que se encuentra dentro del casete.U.S. Patent 4,273,121 of Jassawalla, describes a medical infusion system that includes a cassette and a membrane deformable and entry and exit windows that can be covered to pump the fluid inside the cassette.
La patente U.S. 4.936.760 de Williams, describe una bomba de infusión adaptada para utilizar un tubo especial en donde el tubo tiene unos asideros diametralmente opuestos que se extienden longitudinalmente por el mismo, y en donde los asideros están adaptados para ser agarrados por los accionadores de la bomba y deformar así el tubo transversalmente empujando o tirando de los asideros. El preámbulo de la reivindicación 1 se basa en la descripción de este documento.U.S. Patent 4,936,760 of Williams, describes an infusion pump adapted to use a special tube in where the tube has diametrically opposite handles that are extend longitudinally through it, and where the handles are adapted to be seized by pump actuators and thus deform the tube transversely by pushing or pulling the handholds. The preamble of claim 1 is based on the Description of this document.
La patente U.S. 5.092.749 de Meijer, describe un mecanismo accionador para accionar los dedos de una bomba peristáltica que tiene un brazo articulado unido sobre pivote a un extremo del elemento accionador y por el otro extremo a un punto fijo que está en la base de la bomba, y un accionador de leva giratorio montado en la base para empujar el brazo y alternar el elemento accionador.U.S. Patent 5,092,749 of Meijer, describes a actuator mechanism to operate the fingers of a pump peristaltic that has an articulated arm attached on pivot to a end of the actuator element and at the other end to a point fixed at the base of the pump, and a cam actuator swivel mounted on the base to push the arm and toggle the actuator element
La patente U.S. 4.850.817 de Nason y otros, muestra un sistema de accionamiento mecánico para un sistema de infusión de medicación que comprende una bomba de casete en donde dentro del casete una única leva acciona las válvulas de admisión y escape además del mecanismo de bombeo.U.S. Patent 4,850,817 to Nason and others, shows a mechanical drive system for a system of medication infusion comprising a cassette pump where inside the cassette a single cam drives the intake valves and escape in addition to the pumping mechanism.
La patente U.S. 5.525.044 de Raines, describe una bomba de casete.U.S. Patent 5,525,044 to Raines, describes a cassette pump
La patente U.S. 3.606.596 de Edwards, describe una bomba de distribución de medicamentos.U.S. Patent 3,606,596 of Edwards, describes A drug distribution pump.
La patente U.S. 3.518.033 de Anderson, describe un corazón extra corpóreo.U.S. Patent Anderson 3,518,033, describes an extra corporeal heart.
Según la presente invención se proporciona una bomba de infusión que puede funcionar para bombear fluido a través de una sección de tubo según la reivindicación 1 y un método para cargar un segmento de tubo en esa bomba de infusión según la reivindicación 25.According to the present invention a infusion pump that can work to pump fluid through of a tube section according to claim 1 and a method for load a tube segment into that infusion pump according to the claim 25.
Cuando está funcionando, un operador tal como una enfermera o paciente comienza la infusión de medicamento insertando un tubo estándar IV en un orificio de carga que está situado delante de la bomba. Además, el operador inserta al mismo tiempo una abrazadera deslizable, la cual está asociada al tubo, en un orificio para abrazaderas deslizables situado corriente arriba, es decir, más hacia la fuente de fluido, del orificio de carga de tubos. El operador activa después una secuencia de carga de tubos en la que una serie de trinquetes y una garra superior móvil sirven para agarrar el tubo y arrastrarlo hasta el conducto del tubo, parte del cual comprende la muesca en forma de "V" y las válvulas. A medida que avanza el ciclo de carga, las garras y los trinquetes se cierran alrededor del tubo capturando el tubo dentro del conducto del tubo. De manera secuencial, después de que las válvulas se cierran para tapar el tubo, la abrazadera deslizable se mueve hasta una posición en la que ya no tapa el tubo. Al recibir las señales adecuadas de la electrónica asociada que determinan la velocidad de bombeo, el volumen de aire permisible, la temperatura y la presión, la bomba es accionada, con lo cual el fluido es arrastrado desde la fuente de fluido y expulsado de la bomba en una cantidad constante y medida.When it is working, an operator such as a Nurse or patient begins infusion of medication by inserting a standard IV tube in a loading hole that is located in front of the bomb. In addition, the operator inserts at the same time a Sliding clamp, which is associated with the tube, in a hole for sliding clamps located upstream, that is, more towards the source of fluid, from the tube loading hole. The operator then activates a tube loading sequence in which a series of ratchets and a movable upper claw serve to grab the tube and drag it to the tube duct, part of the which comprises the "V" shaped notch and the valves. TO As the charging cycle progresses, the claws and ratchets will they close around the tube capturing the tube inside the duct of the tube. Sequentially, after the valves are close to cover the tube, the sliding clamp moves up a position in which the tube no longer covers. Upon receiving the signals appropriate associated electronics that determine the speed of pumping, allowable air volume, temperature and pressure, the pump is driven, whereby the fluid is drawn from the fluid source and ejected from the pump in a constant amount and measure.
Si se cargara el tubo incorrectamente en el conducto de tubo o en el orificio de carga de tubos, los sensores adecuados determinarían la existencia de tal estado y activarían una alarma para avisar de esta situación.If the tube was loaded incorrectly in the tube conduit or in the tube loading hole, the sensors adequate would determine the existence of such a state and activate a alarm to notify of this situation.
Al final de la infusión, el accionamiento por parte del usuario sirve para cerrar automáticamente la abrazadera deslizable y sacar el tubo de la bomba.At the end of the infusion, the drive by part of the user serves to automatically close the clamp slide and take out the pump tube.
La bomba puede incluir una variedad de sensores que tienen la finalidad de mejorar la seguridad de la infusión de medicamentos además de los sensores citados antes que proporcionan información del estado del fluido que atraviesa la bomba. La bomba puede incluir una variedad de sensores que son operativos para proporcionar información que se refiere al estado de los diferentes subconjuntos mecánicos que están dentro de la misma bomba. Entre los sensores hay dispositivos que tienen la finalidad de proporcionar un emplazamiento a la lanzadera o muesca en forma de "V" ya mencionada, el funcionamiento de las válvulas, emplazamiento para la abrazadera deslizable, detección de carga errónea y manipulación manual del conjunto de carga de tubos.The pump can include a variety of sensors which are intended to improve the safety of the infusion of medications in addition to the sensors cited before they provide information on the state of the fluid flowing through the pump. The bomb can include a variety of sensors that are operational for provide information that refers to the status of the different mechanical subsets that are inside the same pump. Between the sensors there are devices that are intended to provide a location to the shuttle or "V" shaped notch already mentioned, the operation of the valves, location for the sliding clamp, wrong load detection and handling Manual tube loading assembly.
Los sensores que indican el estado del fluido que atraviesa la bomba se han mejorado en lo que se refiere a su precisión. Esto se ha conseguido gracias al desarrollo del método de hacer contacto entre el sensor y el tubo de manera que el contacto es perpendicular al tubo y el tubo está colocado en contacto con los diferentes sensores de manera que no hay ni gradiente volumétrico ni gradiente de esfuerzo a través del tubo.The sensors that indicate the state of the fluid that crosses the pump have been improved in regards to their precision. This has been achieved thanks to the development of the method of make contact between the sensor and the tube so that the contact it is perpendicular to the tube and the tube is placed in contact with the different sensors so that there is neither volumetric gradient nor gradient of effort through the tube.
Un objeto de la presente invención, es proporcionar una bomba de infusión que puede cargar en la misma y de manera automática un tubo estándar IV.An object of the present invention is provide an infusion pump that you can load in it and of automatic way a standard IV tube.
Otro objeto de la invención es proporcionar una bomba de infusión que puede detectar un tubo IV cargado automáticamente de manera incorrecta y que puede también sacar el tubo de la bomba en un estado de funcionamiento para evitar que el medicamento pueda circular libremente por el tubo.Another object of the invention is to provide a infusion pump that can detect a loaded IV tube automatically incorrectly and you can also take out the pump tube in an operating state to prevent the medication can circulate freely through the tube.
Otro objeto más de la invención es proporcionar un conjunto de cargador de tubos que tiene trinquetes adaptados para capturar y retener un tubo IV dentro de la bomba.Another object of the invention is to provide a tube loader set that has ratchets adapted for capture and retain an IV tube inside the pump.
Estos y otros objetos de la presente invención quedan claros en la descripción detallada de la realización preferida, en las reivindicaciones y en los dibujos que se acompañan.These and other objects of the present invention they are clear in the detailed description of the realization preferred, in the claims and in the drawings that are accompany.
Las figuras 1 a 7, 9 a 15B y 22 a 30 se han incluido únicamente con fines ilustrativos y no forman parte de la invención que se reivindica.Figures 1 to 7, 9 to 15B and 22 to 30 have been included for illustrative purposes only and are not part of the invention claimed.
La figura 1, es una vista en perspectiva del conjunto de bomba completo.Figure 1 is a perspective view of the complete pump set.
La figura 2, es una vista despiezada del subconjunto de bomba.Figure 2 is an exploded view of the pump subset.
La figura 2A, es una vista despiezada de las bancadas del motor y del motor de accionamiento de bomba.Figure 2A is an exploded view of the motor and pump drive motor benches.
La figura 3, es una vista en perspectiva del chasis o cuerpo de referencia con los ejes de referencia asociados.Figure 3 is a perspective view of the chassis or reference body with reference axes Associates
La figura 4, es una vista en perspectiva del rodete graduador y del sensor asociado.Figure 4 is a perspective view of the impeller and associated sensor.
La figura 5, es una vista en planta de frente de la leva de accionamiento de bomba.Figure 5 is a front plan view of The pump drive cam.
La figura 6, es una vista en perspectiva de los asientos de leva de válvula que están en la leva de accionamiento principal.Figure 6 is a perspective view of the valve cam seats that are in the drive cam principal.
La figura 7, es un gráfico que muestra la relación entre el desplazamiento lineal de lanzadera y el desplazamiento volumétrico del tubo cuando no hay linearización del caudal de fluido.Figure 7 is a graph that shows the relationship between the shuttle's linear displacement and the volumetric displacement of the tube when there is no linearization of the fluid flow
La figura 8, es una vista en perspectiva de la platina corriente abajo.Figure 8 is a perspective view of the downstream stage.
La figura 9, es un gráfico del volumen desplazado del tubo frente al ángulo de leva cuando la leva proporciona una corrección de linearización al desplazamiento de la bomba.Figure 9 is a graph of the volume displaced of the tube in front of the cam angle when the cam provides a linearization correction to pump displacement.
La figura 10, es una vista en sección por la línea A-A de la figura 1.Figure 10 is a sectional view through the line A-A in figure 1.
La figura 11, es una vista en perspectiva de la parte posterior de la platina de lanzadera y la lanzadera.Figure 11 is a perspective view of the back of the shuttle deck and shuttle.
La figura 12, es una vista despiezada del codificador del motor de la bomba.Figure 12 is an exploded view of the Pump motor encoder.
La figura 13, es una vista en perspectiva del subconjunto de válvula.Figure 13 is a perspective view of the valve subset.
La figura 14, es una vista despiezada del subconjunto de válvula como se muestra en la figura 13.Figure 14 is an exploded view of the valve subset as shown in figure 13.
La figura 15A, es una vista en perspectiva sustancialmente de la parte posterior y lateral de una de las válvulas.Figure 15A, is a perspective view substantially from the back and side of one of the valves
La figura 15B, es una vista en perspectiva que muestra sustancialmente el fondo o el lado orientado hacia el tubo de una de las válvulas.Figure 15B is a perspective view that substantially shows the bottom or side facing the tube of one of the valves.
La figura 16, es una vista despiezada del subconjunto del cargador de tubos.Figure 16 is an exploded view of the subset of the tube loader.
La figura 17, es una vista en perspectiva de la platina corriente arriba que muestra el sensor presente en el tubo, en contacto con un tubo.Figure 17 is a perspective view of the upstream stage showing the sensor present in the tube, in contact with a tube.
La figura 18, es una vista montada del subconjunto de tubo.Figure 18 is an assembled view of the tube subset.
La figura 18A, es una vista en planta de la platina corriente abajo que muestra un trinquete enganchado a un tubo.Figure 18A is a plan view of the downstream stage showing a ratchet attached to a tube.
La figura 18B es una vista en planta de un trinquete de carga de tubos.Figure 18B is a plan view of a ratchet loading tubes.
La figura 19, es una vista despiezada del eje de levas del cargador de tubos.Figure 19 is an exploded view of the axis of Tube loader cams.
La figura 19A, es una vista montada del eje de levas del cargador de tubos y el motor del cargador de tubos.Figure 19A is an assembled view of the axis of Tube loader cams and tube loader motor.
La figura 20, es una vista despiezada del motor del cargador de tubos y del codificador.Figure 20 is an exploded view of the engine of tube loader and encoder.
La figura 21, es una vista en planta de las carcasas de sensores en donde se incluyen vistas sombreadas de sus posiciones de apertura y cierre.Figure 21 is a plan view of the sensor housings that include shaded views of their opening and closing positions.
La figura 22, es una vista despiezada de las carcasas de sensores corriente abajo.Figure 22 is an exploded view of the downstream sensor housings.
La figura 23, es una vista despiezada de la carcasa del sensor de presión corriente arriba.Figure 23 is an exploded view of the Pressure sensor housing upstream.
La figura 24, es una vista en perspectiva de la carcasa del detector de aire conectada con la carcasa del sensor de presión.Figure 24 is a perspective view of the air detector housing connected to the sensor housing Pressure.
La figura 25, es una vista en perspectiva del subconjunto del cargador de abrazadera deslizable.Figure 25 is a perspective view of the Subset of the slide clamp loader.
La figura 26, es una vista despiezada del subconjunto del cargador de abrazadera deslizable.Figure 26 is an exploded view of the Subset of the slide clamp loader.
La figura 27, es una vista en perspectiva de la abrazadera deslizable.Figure 27 is a perspective view of the sliding clamp.
La figura 28, es una vista en perspectiva de sensor de abrazadera deslizable y de la platina corriente arriba asociada.Figure 28 is a perspective view of sliding clamp and upstream stage sensor associated.
La figura 29, es una vista en perspectiva de la platina corriente abajo con una vista despiezada de los sensores de temperatura por debajo.Figure 29 is a perspective view of the downstream stage with an exploded view of the sensors temperature below.
La figura 30, es una vista en perspectiva de la carcasa de la bomba.Figure 30 is a perspective view of the pump housing
De manera preferible el conjunto de bomba 10 consiste en una pluralidad de subconjuntos como se muestra en la figura 1, que llevan a cabo diferentes funciones asociadas en conjunto con el subconjunto de bomba 12.Preferably the pump assembly 10 consists of a plurality of subsets as shown in the Figure 1, which perform different associated functions in set with pump subset 12.
El subconjunto de bomba, según se puede ver en la figura 2, comprende una carcasa 14 a la que se han unido varios elementos asociados. La carcasa o chasis 14 es, preferiblemente, de plástico moldeado para facilitar el montaje y la fabricación del mismo. El chasis 14 comprende además una chapa posterior 16 que forma parte integral del chasis 14, chapa posterior 16 que contiene una pluralidad de aberturas.The pump subset, as can be seen in the Figure 2, comprises a housing 14 to which several have been attached associated elements. The housing or chassis 14 is preferably of molded plastic for easy assembly and manufacturing of same. The chassis 14 further comprises a back plate 16 which It is an integral part of the chassis 14, back plate 16 that contains a plurality of openings.
Una abertura 18 del árbol del motor está situada sustancialmente en el centro de la chapa posterior 16 y es operativa para permitir que el árbol 20 del motor de la bomba la atraviese. La chapa posterior 16 contiene además unos agujeros de montaje 22 del motor de la bomba espaciados y radialmente hacia fuera de la abertura 18 del árbol del motor. Estos agujeros sirven para colocar el motor 24 de la bomba de manera precisa, en combinación con la protuberancia del cojinete del motor, en correspondencia con el chasis 14. Detrás de la chapa posterior 16 del chasis hay una pluralidad de apéndices de montaje 26 que son operativos para fijar de manera segura el chasis en la platina corriente abajo 500 que está situada en el lado corriente abajo del chasis 14 y la platina corriente arriba que está situada en el lado corriente arriba del chasis 14; en donde corriente arriba quiere decir el lado del conjunto 10 que está situado más cerca de la entrada de fluido y corriente abajo quiere decir el lado del conjunto 10 que está más cerca de la salida de fluido.An opening 18 of the motor shaft is located substantially in the center of the back plate 16 and is operative to allow the pump motor shaft 20 to pass through it. The back plate 16 also contains mounting holes 22 of the pump motor spaced and radially out of the opening 18 of the motor shaft. These holes serve to place the pump motor 24 precisely, in combination with the motor bearing protrusion, in correspondence with the chassis 14. Behind the back plate 16 of the chassis there is a plurality of mounting appendages 26 that are operative to fix safely the chassis on the downstream stage 500 that it is located on the downstream side of chassis 14 and the stage upstream that is located on the upstream side of the chassis 14; where upstream means the side of the assembly 10 which is located closer to the fluid inlet and downstream means the side of set 10 that is more near the fluid outlet.
Como puede verse en las figuras 2 y 3, el chasis 14 define además una pluralidad de aberturas sustancialmente transversales al eje 32 del motor de la bomba que se define como coaxial al árbol 20 de motor de bomba.As can be seen in figures 2 and 3, the chassis 14 further defines a plurality of substantially openings transverse to axis 32 of the pump motor that is defined as coaxial to the pump motor shaft 20.
Delante de los apéndices 26 hay una lengüeta de detención de fluidos corriente arriba 27A y una lengüeta de detención de fluidos corriente abajo 27B las cuales operan conjuntamente con el soporte del accionador de abrazadera deslizable y la chapa posterior 580 de la platina corriente abajo para proporcionar un protector contra fluidos entre la fuente de fluido (tubo o conjunto de tubos IV) y el aparato eléctrico asociado que está situado detrás del conjunto de detención de fluido combinado compuesto por los tres elementos mencionados.In front of the appendices 26 there is a tongue of upstream fluid stop 27A and a tongue 27B downstream fluid stop which operate in conjunction with the slide clamp actuator bracket and the back plate 580 of the downstream stage for provide a fluid shield between the fluid source (tube or set of IV tubes) and the associated electrical apparatus that is located behind the combined fluid stop assembly composed of the three elements mentioned.
Estas aberturas transversales sirven para permitir el acceso a diferentes mecanismos que están en el interior del chasis, como se describe después, y también sirven para proporcionar un único punto de referencia para fijar los emplazamientos correspondientes de los diferentes subconjuntos que dependen de las diferentes partes asociadas con estas aberturas. Este estilo de fabricación proporciona un medio preciso y sólido para fabricar el conjunto de bomba 10 y al mismo tiempo proporciona una economía de puntos medidos que precisan ajuste, para asegurar un correcto funcionamiento del dispositivo. Estas aberturas se reproducen tanto en la pared lateral corriente arriba 32 como en la pared lateral corriente abajo 34 del chasis 14.These transverse openings serve to allow access to different mechanisms that are inside of the chassis, as described later, and also serve to provide a single reference point to fix the corresponding locations of the different subsets that They depend on the different parts associated with these openings. This manufacturing style provides a precise and solid medium to manufacture the pump assembly 10 and at the same time provides an economy of measured points that need adjustment, to ensure Correct operation of the device. These openings are they reproduce both in the upstream side wall 32 and in the side wall downstream 34 of chassis 14.
El primer conjunto de tales aberturas son las aberturas 36, 38 del eje de giro de válvula, que sirven para sostener y colocar el eje de giro 410 de la válvula en correspondencia con el chasis 14.The first set of such openings are the openings 36, 38 of the valve rotation shaft, which serve to hold and place the pivot shaft 410 of the valve in correspondence with chassis 14.
El segundo conjunto de tales aberturas sostiene el eje de levas 510 del cargador de tubos y se denominan aberturas 40, 42 del eje de levas del cargador de tubos.The second set of such openings holds the cam shaft 510 of the tube loader and are called openings 40, 42 of the camshaft of the tube loader.
El tercer conjunto de tales aberturas sirve para sostener y colocar, en correspondencia con el chasis 14, el eje auxiliar 512 del cargador de tubos y se denominan aberturas 44, 48 del eje auxiliar del cargador de tubos.The third set of such openings serves to hold and place, in correspondence with chassis 14, the shaft auxiliary 512 of the tube loader and are called openings 44, 48 of the auxiliary axis of the tube loader.
El cuarto conjunto de tales aberturas sirve para permitir el acceso a los accionadores por leva 422 de la válvula de la bomba, al interior del chasis 14 y se denominan aberturas 46, 50 del accionador de válvula.The fourth set of such openings serves to allow access to cam actuators 422 of the valve the pump, inside the chassis 14 and are called openings 46, 50 of the valve actuator.
El chasis define una cavidad 52 el interior de la cual sirve para alojar el subconjunto de impulsión de bomba que se muestra en la figura 2.The chassis defines a cavity 52 inside the which serves to accommodate the pump drive subset that is shown in figure 2.
El motor 24 de la bomba es el elemento más posterior de este subconjunto. Este motor es preferiblemente un motor de c.c. (corriente continua) de velocidad variable que tiene una caja de engranajes con reducción de velocidad interna 54, que en la realización preferida proporciona una reducción de la velocidad del motor de 64 a 1.Pump motor 24 is the most important element. later of this subset. This engine is preferably a dc motor (direct current) of variable speed that has a gearbox with internal speed reduction 54, which in the preferred embodiment it provides a reduction of the engine speed from 64 to 1.
La salida de la caja de engranajes 54 del motor de la bomba es el árbol 20 del motor. El árbol 20, como se ha descrito antes, se extiende axialmente hasta el interior de la cavidad 52 vía la abertura 18 del árbol de la bomba.The output of the gearbox 54 of the engine of the pump is the shaft 20 of the engine. Tree 20, as has been described above, extends axially to the inside of the cavity 52 via the opening 18 of the pump shaft.
Dentro de la cavidad 52 y acoplado circunferencialmente al árbol 20 de la bomba hay un anillo metálico de impulsión 56. El anillo metálico de impulsión 56 está además acoplado mecánicamente al árbol 20 de la bomba vía una combinación de planos de anillo metálico 58 estampados en el árbol 20 para proporcionar una superficie poligonal operativa para enganchar tornillos de presión 60 que se enroscan a través del anillo metálico 56 vía los agujeros de tornillo de presión 62 que están situados radial y transversalmente con respecto al eje del árbol 32 a través del anillo metálico de impulsión 56. El anillo metálico de impulsión 56 tiene una abertura de arrastre 61 que es longitudinalmente paralela y se extiende radialmente hacia fuera desde el eje del árbol 32 de la bomba y es operativa para sostener e impulsar una clavija de sujeción 63 dependiendo del movimiento del anillo metálico 56 y el árbol 20 del motor.Inside cavity 52 and coupled circumferentially to the pump shaft 20 there is a metal ring of drive 56. The metal drive ring 56 is also mechanically coupled to the pump shaft 20 via a combination of metal ring planes 58 stamped on tree 20 to provide an operative polygonal surface to engage pressure screws 60 that are screwed through the metal ring 56 via the pressure screw holes 62 that are located radially and transversely with respect to the axis of the shaft 32 through of the metal drive ring 56. The metal drive ring 56 has a drag opening 61 that is longitudinally parallel and extends radially outward from the axis of the pump shaft 32 and is operative to sustain and drive a clamp pin 63 depending on the movement of the ring metallic 56 and the shaft 20 of the engine.
Sobre el anillo metálico de impulsión 56 y coaxial con el mismo, está el rodete graduador 64 de la bomba, como se muestra en la figura 4.On the metal drive ring 56 and coaxial with it, there is the pump runner 64, as It is shown in figure 4.
El rodete graduador 64 es operativo, con sensores asociados, para determinar el emplazamiento de los elementos de la bomba. El rodete graduador tiene una primera muesca radial 66 y una segunda muesca radial 68, colocadas alrededor de la periferia del rodete graduador 64. Estas dos muescas están separadas entre si una distancia de 180 grados.Grader impeller 64 is operational, with sensors partners, to determine the location of the elements of the bomb. The graduated impeller has a first radial notch 66 and a second radial notch 68, placed around the periphery of the impeller grader 64. These two notches are separated from each other a 180 degree distance.
El rodete graduador 64 está formado por una parte de disco de rodete 70 y una parte de cubo 72 en donde la parte de cubo 72 está radialmente dentro de y sustancialmente delante de la parte del disco del rodete 70. El cubo 72 del rodete graduador 64 está unida al disco 70 del rodete mediante una pluralidad de nervios 74 que se extienden desde el cubo 72 al disco 70. El cubo comprende además una parte cilíndrica que se extiende longitudinalmente 76 y una parte anular transversal 80, en donde la parte cilíndrica 76 se extiende delante del disco 70 y la parte anular 80 se extiende radialmente hacia dentro desde la parte cilíndrica 76 hasta el árbol 20 del motor.Grader impeller 64 is formed by one part of impeller disk 70 and a hub part 72 where the part of hub 72 is radially inside and substantially in front of the part of the impeller disk 70. The hub 72 of the graduator impeller 64 is attached to disc 70 of the impeller by a plurality of ribs 74 extending from hub 72 to disk 70. The hub comprises furthermore a cylindrical part that extends longitudinally 76 and a transverse annular part 80, wherein the cylindrical part 76 is extends in front of the disk 70 and the annular part 80 extends radially inward from cylindrical part 76 to the shaft 20 engine.
La parte anular 80 define además una abertura 82 para el árbol del motor que se extiende junto con el árbol del motor 20 y una abertura 84 para la clavija de sujeción situada fuera de la abertura 82 para el árbol de motor y paralela al mismo. La abertura 82 del árbol del motor permite que el árbol 20 del motor atraviese el rodete graduador 64 al mismo tiempo que la abertura 84 para la clavija de sujeción refuerza la rotación conjunta del árbol 20 del motor y del rodete graduador 64 cuando la clavija de sujeción 63 está insertada dentro.The annular part 80 further defines an opening 82 for the engine shaft that extends along with the engine shaft 20 and an opening 84 for the clamp pin located outside the opening 82 for the motor shaft and parallel thereto. The opening 82 of the motor shaft allows the motor shaft 20 to pass through the graduating impeller 64 at the same time as the opening 84 for the clamp pin reinforces the joint rotation of the shaft 20 of the motor and grader impeller 64 when clamp pin 63 It is inserted inside.
El cubo 72 tiene definidas dos aberturas de acceso 86, 88 que permiten el acceso a los tornillos de presión 60 de los anillos metálicos. A estas aberturas de acceso 86, 88 del cubo se puede acceder desde el exterior del chasis 14 vía una abertura acceso 90 para los tornillos de sujeción.The hub 72 has two openings of access 86, 88 that allow access to pressure screws 60 of the metal rings. To these access openings 86, 88 of the hub can be accessed from the outside of chassis 14 via a access opening 90 for fastening screws.
Sobre el rodete graduador 64 y delante de la parte anular 80 del mismo, se encuentra la leva 100 de accionamiento de bomba que se muestra en las figuras 5 y 6. La leva de bomba 100 consiste en una cara frontal 102 y una cara posterior 104.On grader runner 64 and in front of the annular part 80 thereof, is the drive cam 100 Pump shown in Figures 5 and 6. Pump cam 100 It consists of a front face 102 and a rear face 104.
La cara frontal 102 comprende además un asiento de leva exterior 106 y un asiento de leva interior 108. Los asientos de leva interior y exterior 106, 108 se forman de manera combinada para proporcionar un accionamiento positivo del empujador de leva 110 de la bomba. La forma y aspecto de los dos asientos 106, 108 no son lineales con respecto a la variación de distancia de las diferentes partes de los asientos 106, 107 desde el eje del árbol 32 de la bomba.The front face 102 further comprises a seat external cam 106 and an inner cam seat 108. The seats of inner and outer cam 106, 108 are formed in combination to provide a positive drive of the cam pusher 110 of the pump. The shape and appearance of the two seats 106, 108 do not are linear with respect to the variation of distance of the different parts of the seats 106, 107 from the shaft of the shaft 32 of the bomb.
La transformación de movimiento giratorio a lineal, que lleva a cabo la leva 100, introduce un error no lineal, como se muestra en la figura 7, en el caudal volumétrico de la bomba con respecto al tiempo (medido en recuentos del codificador del árbol del motor). La posición del asiento interior 108 y del asiento exterior 106 actúan en combinación para conseguir una primera corrección de orden de este error para linealizar la potencia de la bomba con respecto al volumen. Esto se consigue mediante una alteración del cambio en el desplazamiento radial de los asientos de leva 106, 108 con respecto al eje del árbol 32 del motor como se ha descrito para reducir los efectos del error angular en la precisión de la bomba.The rotating movement transformation to linear, which carries out cam 100, introduces a nonlinear error, as shown in figure 7, in the volumetric flow rate of the pump with respect to time (measured in encoder counts of the motor shaft). The position of the inner seat 108 and the seat exterior 106 act in combination to get a first order correction of this error to linearize the power of the pump with respect to volume. This is achieved through a alteration of the change in the radial displacement of the seats of cam 106, 108 with respect to the shaft of the shaft 32 of the engine as has been described to reduce the effects of angular error on accuracy of the bomb.
De manera específica, en una primera aproximación, la leva ejecuta una función senoidal inversa determinada por la distancia radial de los asientos 106, 108 desde el eje del árbol 32.Specifically, in a first approach, the cam performs a reverse sine function determined by the radial distance of seats 106, 108 from the axis of the tree 32.
Como puede verse en la figura 7, el caudal volumétrico característico de un tubo que está entre dos muescas en forma de "V" ejecutando un movimiento relativo es una función no lineal de desplazamiento de las muescas. Esta estructura de lanzadera 200 se describe en la patente US. 5.150.019 de Danby y otros, que corresponde a la patente UK. 2.225.065 como se ha citado antes.As can be seen in figure 7, the flow rate characteristic volumetric of a tube that is between two notches in "V" form executing a relative movement is a function Nonlinear displacement of the notches. This structure of shuttle 200 is described in US Pat. 5,150,019 to Danby and others, which corresponds to the UK patent. 2,225,065 as cited before.
Como puede verse en la figura 5, la alteración del perfil de leva, como se ha descrito aquí, proporciona una potencia sustancialmente más lineal aumentando la velocidad de la lanzadera en la mitad de la carrera (entre 30 y 60 grados de ángulo de leva) y disminuyendo la velocidad de la lanzadera 200 al principio y al final de la carrera.As can be seen in figure 5, the alteration of the cam profile, as described here, provides a substantially more linear power increasing the speed of the shuttle in the middle of the run (between 30 and 60 degrees angle of cam) and decreasing the speed of shuttle 200 to beginning and end of the race.
Como puede verse en la figura 9, esta velocidad lineal variable proporciona un caudal volumétrico sustancialmente más linearizado, en donde el caudal es esencialmente lineal entre 30 y 70 grados del ángulo de leva. La variación entre las carreras ascendente y descendente se debe al uso de radios simples dentro de la leva.As can be seen in figure 9, this speed linear variable provides a substantially volumetric flow rate more linearized, where the flow rate is essentially linear between 30 and 70 degrees of the cam angle. The variation between the races ascending and descending is due to the use of simple radii within the cam
Refiriéndonos ahora a la figura 5, que ilustra los asientos de leva 106, 108 de frente, se muestra claramente las diferentes posiciones de leva. Hay dos partes de bombeo principales 110, 112 que corresponden a los movimientos ascendente y descendente de la lanzadera 200. También se ven unas partes de parada del seguidor 114, 116 que permiten que las válvulas de entrada y salida sean accionadas como se describe después.Referring now to Figure 5, which illustrates the cam seats 106, 108 front, clearly shows the different cam positions. There are two main pumping parts 110, 112 corresponding to the upward and downward movements of shuttle 200. There are also some stop parts of the follower 114, 116 that allow inlet and outlet valves be operated as described below.
Después se controla electrónicamente la linearización del caudal mediante un control de velocidad sensible a la posición que se describe después.Then the linearization of the flow rate through a speed control sensitive to the position described later.
Refiriéndonos ahora a la figura 6, se muestra el reverso 118 de la leva 100. Como puede verse, hay dos asientos de leva de válvula concéntricos 120, 122. En esta realización, el asiento de leva de válvula interna 120 acciona la válvula (de entrada) corriente arriba y el asiento de leva de válvula 122 acciona la válvula (de salida) corriente abajo. Como puede verse, las válvulas de entrada y salida no funcionan a la vez en ningún momento, evitando así de manera positiva una condición de libre distribución de medicamento. La duración y reposo de los asientos de leva de válvula 120, 122 se programan para proporcionar una sincronización de válvulas adecuada aunque la pista de leva de válvula interna 120 y la pista de leva de válvula externa 122 están en radios diferentes, medidos desde el eje 32 del árbol de la bomba.Referring now to figure 6, the reverse 118 of cam 100. As can be seen, there are two seats of concentric valve cam 120, 122. In this embodiment, the internal valve cam seat 120 actuates the valve (from inlet) upstream and valve cam seat 122 actuates the (outlet) valve downstream. As you can see, the inlet and outlet valves do not work at any time moment, thus positively avoiding a condition of free Medication distribution The duration and rest of the seats of valve cam 120, 122 are programmed to provide a proper valve timing although the cam track of internal valve 120 and external valve cam track 122 are in different radii, measured from axis 32 of the tree of the bomb.
El cubo posterior 118 de la leva de accionamiento 100 también define una leva asegurada en la abertura 124 que sirve para asegurar el emplazamiento relativo de la leva de accionamiento 100 en correspondencia con el anillo metálico de impulsión 56, vía la clavija de sujeción 63 y, por tanto, en correspondencia con el árbol 20 del motor.The rear hub 118 of the cam drive 100 also defines a cam secured in the opening 124 which serves to ensure the relative location of the cam of drive 100 in correspondence with the metal ring of drive 56, via clamp pin 63 and, therefore, in correspondence with the shaft 20 of the engine.
El árbol 20 del motor está rematado un cojinete de extremo 126 situado inmediatamente delante de la leva 100. El árbol 20 del motor atraviesa la leva 100 vía la abertura 127 del árbol del motor que está definido en el centro de la leva 100. Rodeando la abertura 127 del árbol del motor está el anillo de leva 128 que sirve como ajuste de amarre para el soporte de la leva 100 en el árbol 20 del motor entre el anillo metálico 56 y la cojinete de extremo 126.The engine shaft 20 is topped a bearing end 126 located immediately in front of cam 100. The motor shaft 20 passes through cam 100 via opening 127 of the motor shaft that is defined in the center of cam 100. Surrounding the opening 127 of the motor shaft is the cam ring 128 serving as mooring adjustment for cam support 100 in the motor shaft 20 between the metal ring 56 and the bearing of end 126.
En una realización preferida de la presente invención, el cojinete de extremo 126 es preferiblemente un cojinete de tipo rodillo. El cojinete de extremo 126 se ajusta en la pista 132 del lado posterior de la platina de lanzadera 130.In a preferred embodiment of the present invention, the end bearing 126 is preferably a bearing Roller type End bearing 126 fits on track 132 on the back side of the shuttle stage 130.
La platina de lanzadera 130 está unida a la parte delantera de la superficie 53 del chasis mediante una pluralidad de fiadores que conectan la platina de lanzadera 130 con la superficie delantera 53 del chasis vía una pluralidad de aberturas 134 para fiadores definidos en la platina de lanzadera 130 y una segunda pluralidad de aberturas 136 para fiadores definidos en la superficie delantera 53 del chasis 14. El emplazamiento correspondiente de la platina de lanzadera 130 con respecto al chasis 14 queda definido por unas clavijas de fijación 138 que están en la superficie delantera 53 del chasis y para las cuales se definen unas aberturas de fijación 140 para la platina de lanzadera en la superficie posterior de la platina de lanzadera 130.Shuttle stage 130 is attached to the part front of the surface 53 of the chassis by a plurality of fasteners that connect shuttle stage 130 with the surface front 53 of the chassis via a plurality of openings 134 for sureties defined on shuttle stage 130 and a second plurality of openings 136 for surface defined fasteners front 53 of the chassis 14. The corresponding location of the shuttle stage 130 with respect to chassis 14 is defined by fixing pins 138 that are on the surface front 53 of the chassis and for which openings are defined fixing 140 for the surface shuttle stage back of shuttle stage 130.
La platina de lanzadera 130 define además a través de la misma una abertura pasante de empujador de leva de accionamiento de lanzadera 142 el cual se define para permitir que el empujador de leva de accionamiento de lanzadera 144 tenga acceso a la leva de accionamiento de lanzadera 100. La superficie delantera de la platina de lanzadera 146 define una pluralidad de canales 148 en los que se encuentra la lanzadera 200. Estos canales 148 para la platina de lanzadera tienen un acabado con poco rozamiento para permitir el libre movimiento de la lanzadera 200 a través de los mismos. La superficie delantera de la platina de lanzadera 146 define además unos raíles laterales 150, 152 que son operativos para limitar el movimiento de torsión de la lanzadera 200 cuando esta última lleva a cabo su movimiento.Shuttle stage 130 further defines through it a through opening of cam pusher of shuttle drive 142 which is defined to allow shuttle drive cam pusher 144 has access to shuttle drive cam 100. The front surface of shuttle stage 146 defines a plurality of channels 148 in which shuttle 200 is located. These channels 148 for the shuttle stage have a low friction finish for allow free movement of shuttle 200 through the same. The front surface of the shuttle stage 146 it also defines lateral rails 150, 152 that are operative for limit the torsion movement of shuttle 200 when it is Last carries out its movement.
La abertura pasante 142, como se ha mencionado antes, permite el paso del empujador de leva 144. El empujador de leva 144 es un cojinete de rodillos anular con unas dimensiones que permiten su movimiento entre los asientos de leva 106, 108 del accionador del motor. El empujador de leva 144 del accionador de lanzadera está montado sobre la clavija de accionamiento de lanzadera 154 que se encuentra en el entrante de la clavija de accionamiento de lanzadera 156 para quedar al mismo nivel que la superficie delantera 201 de la lanzadera 200. La clavija de accionamiento 154 comprende además una cabeza 158 que es operativa para difundir fuerzas de impulsión uniformemente a la lanzadera 200 y además, proporciona un área periférica adecuada para su conexión a presión con la lanzadera 200.The through opening 142, as mentioned before, it allows the passage of cam pusher 144. The pusher of cam 144 is an annular roller bearing with dimensions that allow movement between cam seats 106, 108 of motor actuator The cam pusher 144 of the actuator shuttle is mounted on the drive pin of shuttle 154 which is located in the inlet of the plug shuttle drive 156 to be at the same level as the front surface 201 of shuttle 200. The plug drive 154 further comprises a head 158 which is operative to spread drive forces evenly to shuttle 200 and also provides a peripheral area suitable for connection to pressure with shuttle 200.
El eje 160 de la clavija de accionamiento de lanzadera 154 se extiende a través de la lanzadera 200 vía la abertura de clavija 202 definida en la misma, y es lo suficientemente grande como para atravesar la platina de lanzadera 130 y enganchar el empujador de leva de accionamiento de lanzadera 144.The shaft 160 of the drive pin shuttle 154 extends through shuttle 200 via the pin opening 202 defined therein, and is what large enough to go through the shuttle deck 130 and hook the shuttle drive cam pusher 144.
La platina de lanzadera 130 completa el conjunto de datos de referencia o de registro basados en los emplazamientos de medición que atraviesan la bomba 10 desde el chasis 14 y los componentes asociados.Shuttle stage 130 completes the set reference or registration data based on locations of measurement that pass through the pump 10 from the chassis 14 and the associated components.
Los raíles laterales 150, 152 de la platina de lanzadera tienen superficies delanteras 162, 164 sobre las cuales se encuentra una pluralidad de superficies de referencia 168, 170. Estas plataformas de apoyo de referencia 168, 170 son operativas para fijar la distancia entre la lanzadera 200 y la garra superior 220 del conjunto de bomba. Se ha descubierto experimentalmente que esta distancia debe mantenerse en 0,2 mm. Esta distancia es crucial debido a la geometría de la bomba en donde, como se muestra en la figura 10, la deformación inicial de la sección de tubo que está dentro de la bomba depende de la distancia lateral que hay entre la ranura móvil de lanzadera 204 y la ranura fija o inmóvil 206, para deformar inicialmente la sección transversal del tubo circular y convertirla en una sección transversal cuadrilátera equiangular. Esta deformación inicial depende de la cantidad de cerramiento del lumen de los tubos de la bomba 6 cuando la bomba sigue los ciclos de su carrera; ya que la alzada de los asientos de leva 106, 108 fija la carrera máxima. La magnitud de la deformación del lumen de los tubos de la bomba fija el caudal volumétrico de la bomba por carrera o ciclo de la misma.The side rails 150, 152 of the stage of shuttle have front surfaces 162, 164 on which they find a plurality of reference surfaces 168, 170. These reference support platforms 168, 170 are operational to set the distance between shuttle 200 and the upper claw 220 of the pump assembly. It has been experimentally discovered that This distance should be maintained at 0.2 mm. This distance is crucial. due to the geometry of the pump where, as shown in the Figure 10, the initial deformation of the tube section that is inside the pump depends on the lateral distance between the mobile shuttle slot 204 and fixed or stationary slot 206, for initially deform the cross section of the circular tube and turn it into an equiangular quadrilateral cross section. This initial deformation depends on the amount of enclosure of the lumen of the pump tubes 6 when the pump follows the cycles of his career; since the elevation of cam seats 106, 108 fixed the maximum run The magnitude of the lumen deformation of Pump tubes set the volumetric flow rate of the pump per stroke or cycle of it.
La parte inferior de los raíles laterales 150, 152 se puede extender lateralmente más allá de la lanzadera 200. Las superficies delanteras de la extensión lateral inferior 172, 174 tienen asociadas un segundo conjunto de plataformas de apoyo de referencia 176, 178 las cuales son operativas para fijar la distancia de la garra inmóvil inferior 222 desde la lanzadera 200. La función de estas plataformas de apoyo de referencia de la garra inferior 176, 178 es similar a la función de las plataformas de apoyo de referencia de la garra superior 168, 170 ya descrita.The bottom of the side rails 150, 152 can extend laterally beyond shuttle 200. The front surfaces of the lower lateral extension 172, 174 have a second set of support platforms associated with reference 176, 178 which are operative to fix the distance of the lower immovable claw 222 from the shuttle 200. The role of these claw reference support platforms lower 176, 178 is similar to the function of the platforms of reference support of the upper claw 168, 170 already described.
La lanzadera 200 comprende además, como se muestra en la figura 11, un lado posterior 207 de la lanzadera 200. El lado posterior de la lanzadera 207 define además una pluralidad de raíles de deslizamiento 206. Los raíles de deslizamiento 206 son operativos para reducir el rozamiento entre la lanzadera 200 y la platina de lanzadera 130. Los raíles de deslizamiento 206 están sustancial y totalmente acoplados con el frente con los canales 146A de la platina de lanzadera 130 y proporcionan una fijación de los amarres longitudinal y lateral entre la lanzadera 200 y la platina de lanzadera 130.Shuttle 200 further comprises, as is shown in figure 11, a rear side 207 of the shuttle 200. The rear side of the shuttle 207 further defines a plurality of sliding rails 206. The sliding rails 206 are operational to reduce friction between shuttle 200 and the shuttle stage 130. Sliding rails 206 are substantially and fully coupled to the front with the channels 146A of the shuttle stage 130 and provide a fixation of the longitudinal and lateral moorings between shuttle 200 and the shuttle stage 130.
Las superficies delanteras 201 de la lanzadera 200 definen una abertura ranurada de bomba 204. Esta abertura, o ranura 204 tiene una sección transversal en forma sustancialmente de "V" y una esquina interior redondeada 211 para ajustar el tubo 5 y la ranura 204 cuando el tubo 5 está dentro.The front surfaces 201 of the shuttle 200 define a slotted opening of pump 204. This opening, or slot 204 has a cross section substantially in the form of "V" and a rounded inner corner 211 to adjust the tube 5 and slot 204 when tube 5 is inside.
La superficie posterior 207 de la lanzadera 200 define además una pluralidad de receptáculos 203 alineados en una disposición sustancialmente vertical. Estos receptáculos 203 están adaptados para contener una pluralidad de imanes que cooperan conjuntamente con un sensor magnético 322 para detectar la posición lineal de la lanzadera 200.The back surface 207 of the shuttle 200 further defines a plurality of receptacles 203 aligned in a substantially vertical layout. These 203 receptacles are adapted to contain a plurality of cooperating magnets together with a magnetic sensor 322 to detect the position Linear shuttle 200.
El subconjunto de bomba, como ya se ha descrito, tiene asociada una pluralidad de sensores que son operativos para proporcionar información tal como la función y emplazamiento de los diferentes elementos del mismo.The pump subset, as already described, it has associated a plurality of sensors that are operative for provide information such as the function and location of Different elements of it.
El más posterior de los sensores es el codificador del árbol del motor de accionamiento 300. Este sensor comprende una rueda de señalización codificadora 302 la cual está unida al árbol de la armadura 303 del motor 24. La rueda de señalización 302 del motor de la bomba tiene, en la realización preferida de la presente invención, doce placas metálicas 304 que se extienden radialmente hacia fuera desde el cubo 306 de la misma.The most posterior of the sensors is the drive motor shaft encoder 300. This sensor it comprises a coding signaling wheel 302 which is attached to the armature shaft 303 of the motor 24. The wheel of 302 signaling of the pump motor has, in the embodiment preferred of the present invention, twelve metal plates 304 which are extend radially outward from the hub 306 thereof.
Estas placas metálicas 304 actúan conjuntamente con dos inversores ópticos 308, 310 para fijar el emplazamiento del árbol de la armadura 303 del motor accionador de la bomba 24. Los inversores ópticos 308, 310 constan además de un diodo emisor de luz y de una fotocélula como se muestra en la figura 12. El conjunto de los inversores ópticos 308, 310 permite que el primer inversor 308 detecte el borde 311E de la placa metálica 304, y que el segundo inversor 310 detecte el centro 311M de la siguiente placa metálica 304. Esta disposición permite que se obtenga una mejor resolución de la posición del árbol del motor y de la dirección leída por el codificador 300.These 304 metal plates act together with two optical inverters 308, 310 to fix the location of the Armature shaft 303 of the pump drive motor 24. The optical inverters 308, 310 also consist of a light emitting diode and of a photocell as shown in figure 12. The set of the optical inverters 308, 310 allows the first inverter 308 detect the edge 311E of the metal plate 304, and that the second inverter 310 detect the 311M center of the next metal plate 304. This provision allows for a better resolution of the position of the motor shaft and the direction read by the 300 encoder.
En esta realización preferida, la resolución del codificador 300 es 1/3072 de una rotación del árbol del motor 20. El dispositivo codificador 300 se encuentra en un collarín de soporte 312 del codificador del motor, que se ajusta de manera corrediza en el estator del motor 24 y se une al mismo mediante una abrazadera de presión 313.In this preferred embodiment, the resolution of the encoder 300 is 1/3072 of a motor shaft rotation 20. The encoder device 300 is in a support collar 312 of the motor encoder, which slides in the stator of the motor 24 and is attached to it by a clamp of pressure 313.
El codificador del motor 300 detecta directamente la rotación del árbol de la armadura 303. Sin embargo, como hay mecanismos entre el árbol de la armadura 303 y la lanzadera 200, se prefieren más sensores.The engine encoder 300 directly detects the rotation of the armor tree 303. However, as there are mechanisms between the armature shaft 303 and the shuttle 200, are They prefer more sensors.
Si se avanza por el eje del árbol del motor 32, se vuelve al rodete graduador 64. Como ya se ha mencionado, el rodete graduador 64 tiene una pluralidad de muescas dispuestas radialmente y circunferencialmente coextensivas 66, 68. Asociado con estas muescas, hay un sensor óptico 314 del rodete graduador. Este sensor comprende un diodo emisor de luz 315 y un sensor o inversor óptico 316.If you go along the shaft of the motor shaft 32, it turns to the impeller grader 64. As already mentioned, the graduator impeller 64 has a plurality of notches arranged radially and circumferentially coextensive 66, 68. Associated with these notches, there is an optical sensor 314 of the graduated impeller. East sensor comprises a light emitting diode 315 and a sensor or inverter optical 316.
El sensor del rodete graduador 314 opera conjuntamente con el rodete graduador 64 y las muescas 66, 68 para proporcionar información de la posición en la que gira el árbol de motor de la bomba 20.The 314 grader impeller sensor operates together with the graduator impeller 64 and the notches 66, 68 for provide information on the position in which the tree rotates pump motor 20.
En funcionamiento, el sensor del rodete graduador 314 actúa de acuerdo con el codificador de la bomba 300 para proporcionar esta información de la posición y también información de la dirección del árbol del motor 20. El sensor del rodete graduador temporiza el paso de las muescas 66, 68 por el sensor del rodete graduador 314. Las dos muescas 66, 68 tienen diferente anchura para proporcionar información de si la lanzadera 200 está empezando su carrera ascendente o su carrera descendente, Una primera anchura gradúa la carrera ascendente y una segunda anchura gradúa la carrera descendente.In operation, the impeller sensor 314 acts in accordance with pump encoder 300 for provide this position information and also information of the shaft of the motor shaft 20. The impeller sensor grader timing the passage of the notches 66, 68 through the sensor of the grader impeller 314. The two notches 66, 68 have different width to provide information on whether shuttle 200 is starting your ascending career or your descending career, A first width gradients the upward stroke and a second width Graduate the descending race.
Asociado con la propia lanzadera, hay un sensor de posición total 320. Este sensor comprende un sensor de efecto Hall de posición lineal 322 y una pluralidad de imanes 324, 326. Los imanes de detección de posición de la lanzadera 324, 326 presentan polos opuestos al conmutador de Hall de la lanzadera 322, para proporcionar un gradiente del campo, que puede operar para proporcionar un indicio de la posición lineal de la lanzadera 200.Associated with the shuttle itself, there is a sensor total position 320. This sensor comprises an effect sensor Hall of linear position 322 and a plurality of magnets 324, 326. The shuttle position magnets 324, 326 feature poles opposite the Hall switch of shuttle 322, for provide a field gradient, which can operate to provide an indication of the linear position of the shuttle 200.
La combinación del codificador 300 y de los otros sensores asociados ya mencionados, proporciona informaciones a un mecanismo de control, el cual puede hacer funcionar más de una bomba para controlar de manera precisa la velocidad del motor de velocidad variable 24. La primera característica que proporciona tal control de velocidad es una variabilidad provisional del caudal de la bomba 10. Además, tal control de velocidad permite una linearización controlada electrónicamente del caudal de la bomba por carrera individual además de mejorar caudal combinado con el tiempo de la bomba 10. En la realización preferida, la linearización por carrera del caudal se realiza en combinación con la leva de accionamiento 100 como ya se ha mencionado. El caudal combinado con el tiempo de la bomba se hace de manera más exacta aumentando de manera sustancial la velocidad de la bomba hasta tal punto que se puede proporcionar una discontinuidad del perfil del caudal medido en correspondencia con el tiempo para reducir así los efectos de tales discontinuidades en el caudal.The combination of the encoder 300 and the others associated sensors already mentioned, provides information to a control mechanism, which can operate more than one pump to precisely control the speed of the speed motor variable 24. The first feature that provides such control speed is a provisional variability of the pump flow 10. In addition, such speed control allows linearization electronically controlled pump flow per stroke individual in addition to improving flow combined with the time of the 10 pump. In the preferred embodiment, linearization by stroke of the flow is done in combination with the drive cam 100 as already mentioned. The flow combined with the time of the pump is made more accurately increasing so substantial the speed of the pump to such an extent that it can be provide a discontinuity of the flow profile measured in correspondence with time to reduce the effects of such discontinuities in the flow.
Por razones de conveniencia de fabricación, tanto el sensor de posición lineal de la lanzadera 320 como el sensor del rodete graduador 314 están eléctricamente conectados a la electrónica de procesamiento de señales asociada mediante una banda de circuitos impresos compartidos que se denomina banda de circuitos del sensor de bomba.For reasons of manufacturing convenience, both the linear position sensor of shuttle 320 as the sensor of the grader impeller 314 are electrically connected to the signal processing electronics associated by a band of shared printed circuits called circuit band of the pump sensor.
El subconjunto de válvula se muestra, separado del subconjunto de bomba asociado, en las figuras 13 y 14. El subconjunto de válvula consiste en un eje de giro de válvula 410 incluido en el chasis 14, apoyado en este sobre las aberturas 36, 38 del eje de giro. Las válvulas 412, 414 giran alrededor de este eje de giro 410 y se apoyan sobre el mismo mediante cojinetes de giro de válvula 416, 418 que se ajustan con huelgo en el eje de giro 410 y en las válvulas 412, 414.The valve subset is shown, separated of the associated pump subset, in Figures 13 and 14. The valve subset consists of a valve rotation shaft 410 included in chassis 14, resting on it on openings 36, 38 of the axis of rotation. Valves 412, 414 revolve around this axis turn 410 and rest on it by turning bearings of Valve 416, 418 that fit with rotation on the axis of rotation 410 and at valves 412, 414.
Dos válvulas 412, 414 se denominan respectivamente válvula corriente arriba 412 y válvula corriente abajo 414. La válvula corriente arriba 412 comprende una abertura de cojinete de giro 420 adaptada para aceptar el cojinete de giro de válvula 416 y por tanto gira alrededor del eje de giro de la válvula 410. La válvula corriente arriba 412 comprende además una abertura de eje de válvula 422 situada axialmente paralela al eje de giro 410 y separada sustancialmente en vertical del mismo. La abertura de eje de válvula 422 está adaptada para recibir por deslizamiento el eje de válvula corriente arriba 424. El eje de válvula corriente arriba 424 se extiende lateralmente desde la válvula corriente arriba 412 y está dispuesto para entrar en el chasis 14 vía la abertura de eje de válvula corriente arriba 48. El eje accionador de válvula corriente arriba 424 es sustancialmente cilíndrico y tiene definida una muesca de pista de leva externa 426. La muesca de pista de leva externa 426 es operativa para permitir que el accionador de válvula corriente arriba 424 despeje la pista de válvula externa o corriente abajo 122 definida en la leva 100. El accionador de válvula corriente arriba 424 termina en un botón del empujador de leva 428, el cual está adaptado para sostener el empujador de leva del rodillo de válvula corriente arriba 430. El empujador de leva corriente arriba 430 es, en la realización preferida, un cojinete de rodillos para proporcionar así un contacto rodante entre el asiento de leva de válvula 120 y el accionador de válvula corriente arriba 424.Two valves 412, 414 are called respectively upstream valve 412 and current valve down 414. The upstream valve 412 comprises an opening of swivel bearing 420 adapted to accept the swivel bearing of valve 416 and therefore rotates around the axis of rotation of the valve 410. The upstream valve 412 further comprises an opening of valve shaft 422 located axially parallel to rotation axis 410 and separated substantially vertically from it. Shaft opening Valve 422 is adapted to receive the shaft by sliding upstream valve 424. The upstream valve shaft 424 extends laterally from the upstream valve 412 and is arranged to enter the chassis 14 via the shaft opening of upstream valve 48. The current valve actuator shaft Above 424 is substantially cylindrical and has a notch defined of external cam track 426. The notch of external cam track 426 It is operative to allow the current valve actuator up 424 clear the external valve track or downstream 122 defined on cam 100. The upstream valve actuator 424 ends in a button of cam pusher 428, which is adapted to hold the valve roller cam pusher upstream 430. The upstream cam pusher 430 is, in the preferred embodiment, a roller bearing for thus provide a rolling contact between the cam seat of valve 120 and the upstream valve actuator 424.
Volviendo a la válvula 412 ó 414, la válvula comprende además una compuerta 432, como se muestra en la figura 15B, la cual tiene una sección transversal con forma sustancialmente de "V" en donde el primer lado de la compuerta 434 y el segundo lado de la compuerta 436 forman un ángulo de aproximadamente 90 grados y definen un vértice redondeado de 0,5 milímetros 438. La combinación del ángulo comprendido entre los lados y el vértice redondeado 438 proporciona un conjunto óptimo para satisfacer las necesidades contradictorias de asegurar que el tubo 5 quede sellado durante la parte adecuada del ciclo de la bomba y de asegurar al mismo tiempo que el tubo vuelva a su forma original cuando la compuerta 432 se eleva con respecto al tubo 5.Returning to valve 412 or 414, the valve further comprises a gate 432, as shown in the figure 15B, which has a substantially shaped cross section of "V" where the first side of gate 434 and the second gate side 436 form an angle of approximately 90 degrees and define a rounded vertex of 0.5 millimeters 438. The combination of the angle between the sides and the vertex rounded 438 provides an optimal set to meet the contradictory needs to ensure that tube 5 is sealed during the proper part of the pump cycle and ensure the same time that the tube returns to its original form when the gate 432 rises with respect to tube 5.
El vértice redondeado 438 de la compuerta 434 define una curvatura de 0,5 mm. Esta curvatura, en combinación con la distancia de 0,7 mm entre la compuerta 434 y el yunque de válvula 570, que se describe después, satisface las dos necesidades de asegurar un sellado y al mismo tiempo proporcionar una recuperación elástica del tubo durante la parte adecuada del ciclo de la bomba.The rounded vertex 438 of the gate 434 defines a curvature of 0.5 mm. This curvature, in combination with 0.7 mm distance between gate 434 and valve anvil 570, which is described later, satisfies the two needs of ensure a seal and at the same time provide a recovery elastic of the tube during the appropriate part of the cycle of the bomb.
Además, el tubo 5, debido a la deformación que le proporciona la lanzadera 200 en combinación con las garras superior e inferior 220, 222, comprende un vacío parcial en una parte del lumen 6 del tubo que está localizada al lado de la lanzadera 200, y la abertura de la válvula de admisión 412 con el posicionamiento de la lanzadera 200 proporciona condiciones favorables para ayudar hidrodinámicamente a la recuperación elástica de la sección de tubo que está por debajo de la válvula de admisión 412.In addition, the tube 5, due to the deformation that provides shuttle 200 in combination with the upper claws and lower 220, 222, comprises a partial vacuum in a part of the lumen 6 of the tube that is located next to shuttle 200, and the inlet valve opening 412 with the positioning of shuttle 200 provides favorable conditions to help hydrodynamically to elastic recovery of the tube section which is below the intake valve 412.
El cuerpo de la válvula corriente arriba 412 comprende además una lengüeta de elevación de válvula 440 que opera conjuntamente con una leva de carga de válvula para elevar la válvula durante la operación de carga de tubo. El cuerpo de válvula 412 comprende una lengüeta de asiento inferior de muelle de válvula 442 que se extiende hacia arriba desde el extremo distal 444 del brazo de la compuerta 435. La lengüeta de asiento inferior de muelle de válvula 442 define una abertura de retenida de muelle de válvula 446 que es operativa para proporcionar soporte al extremo distal 448 del retenedor de muelle de válvula 450. El retenedor de muelle de válvula 450, en combinación con la lengüeta de muelle de válvula 442, sirve para capturar completamente el muelle de válvula 452 entre medias. El retenedor de muelle de válvula 450 comprende una base con forma sustancialmente de "C" 454 que es operativa para ajustarse por deslizamiento alrededor del eje auxiliar del cargador de tubos 512, que se describe después. La base del retenedor del muelle de válvula 454 está diseñada para permitir que el retenedor 450 se mueva con un movimiento oscilatorio alrededor del mencionado eje auxiliar del cargador de tubos para ajustar así el movimiento de la válvula 412, 414.The upstream valve body 412 further comprises a valve lift tab 440 that operates together with a valve load cam to raise the valve during tube loading operation. Valve body 412 comprises a lower valve spring seat tab 442 extending upward from the distal end 444 of the gate arm 435. The lower spring seat tab Valve 442 defines a valve spring retainer opening 446 which is operative to provide support to the distal end 448 of the valve spring retainer 450. The spring retainer of valve 450, in combination with the valve spring tab 442, serves to fully capture valve spring 452 in between. The valve spring retainer 450 comprises a substantially "C" 454 shaped base that is operational for adjust by sliding around the auxiliary axis of the loader of tubes 512, which is described later. The retainer base of the valve spring 454 is designed to allow the retainer 450 moves with an oscillatory movement around the mentioned auxiliary axis of the tube loader to adjust the movement of the valve 412, 414.
La válvula corriente abajo 414 se encuentra en el eje de giro de la válvula 410 al lado de la lanzadera 200. La válvula corriente abajo 414 es esencialmente una imagen especular de la válvula corriente arriba 412 con respecto a un plano transversal al eje de giro 410, y muestra todos los elementos asociados de la válvula corriente arriba 412 con una orientación inversa como se ve en la figura 14. El brazo accionador de la válvula corriente abajo 456 se acorta para alinear el empujador de leva de la válvula corriente abajo 458 con el asiento de leva de válvula externa 122.The downstream valve 414 is located in the axis of rotation of the valve 410 next to the shuttle 200. The downstream valve 414 is essentially a mirror image of the upstream valve 412 with respect to a transverse plane to the axis of rotation 410, and shows all the associated elements of the upstream valve 412 with a reverse orientation as seen in figure 14. The actuator arm of the downstream valve 456 is shortened to align the valve cam pusher downstream 458 with external valve cam seat 122.
La acción de las dos válvulas 412, 414 es tal que en ningún momento del ciclo de la bomba se abren las dos válvulas al mismo tiempo. Además, como tanto las dos válvulas 412, 414 como la lanzadera 200 son accionadas mediante un único motor 24 y lejos de un único cuerpo de leva de accionamiento 100, se consigue de manera segura una sincronización exacta de las válvulas 412, 414 y la lanzadera de bomba 200 con medios completamente mecánicos.The action of the two valves 412, 414 is such that at no time during the pump cycle do the two valves open at Same time. In addition, as both the two valves 412, 414 and the shuttle 200 are driven by a single engine 24 and away from a single drive cam body 100, is achieved so ensures accurate synchronization of valves 412, 414 and the Pump shuttle 200 with fully mechanical means.
Un sensor de movimiento de válvula 328, 330 está asociado a cada una de las válvulas 412, 414. Cada uno de estos sensores de movimiento de válvula 328, 330 es accionado mediante un imán 332, 334 que se introduce en una abertura de imán de sensor de válvula 332A, 334A que está en el extremo más alejado 444 de la lengüeta de la compuerta 435. Colocado por debajo, en el yunque de válvula asociado y fuera de allí hay un conmutador Hall de detección de movimiento 328, 330 el cual, con un software asociado, unido a la salida de los conmutadores de detección de válvula 328, 330 del codificador del motor de accionamiento 300, sirve para detener la bomba 10 y activar una alarma si la válvula 412, 414 no está funcionando correctamente. Esto se consigue en particular comparando la salida esperada del sensor de válvula 328, 330 con la señal esperada procedente del motor 24 y del emplazamiento de la leva de accionamiento específicos.A valve motion sensor 328, 330 is associated with each of the valves 412, 414. Each of these valve motion sensors 328, 330 is operated by a magnet 332, 334 that is inserted into a sensor magnet opening of valve 332A, 334A which is at the furthest end 444 of the gate tongue 435. Placed below, on the anvil of associated valve and outside there is a hall detection switch of movement 328, 330 which, with an associated software, attached to the output of valve detection switches 328, 330 of drive motor encoder 300, serves to stop the pump 10 and activate an alarm if valve 412, 414 is not working correctly. This is achieved in particular by comparing the expected output of the valve sensor 328, 330 with the signal expected from engine 24 and the cam location specific drive.
Colocado fuera de cada válvula 412, 414 y separado de la misma, en el eje de giro de válvula 410, mediante unos separadores de brazos presentes en el tubo 460 está el brazo del sensor presente en el tubo 340. El sensor presente en el tubo corriente arriba, en conjunto con el sensor presente en el tubo corriente abajo, sirve para determinar la presencia o ausencia física real del tubo IV en la bomba 10. Cada uno de los sensores presentes en el tubo 332, 334 comprende un cojinete anular o pivote detector de tubos 336 el cual rodea y está montado sobre el eje de giro de válvula 410. El nervio del brazo del sensor de tubos 338 se extiende hacia fuera desde el pivote detector de tubos 336 y sirve para sostener la paleta detectora de tubos 340 que se extiende hacia delante desde el nervio del brazo del sensor 338 y la placa metálica de detección de tubo 342 la cual se extiende sustancialmente hacia atrás desde el nervio del brazo del sensor 338. La paleta detectora 340 comprende una extensión hacia abajo con lo cual, cuando está instalada, la punta de la paleta detectora 344 se coloca en el yunque de válvula adecuado. La inserción de un tubo 5 entre la punta de la paleta 344 y el yunque de válvula sirve, por tanto, para elevar la paleta 340 lejos del yunque 570 y hacer que el brazo del sensor gire alrededor del eje de giro de válvula 410. Esto sirve para hacer que descienda la placa metálica de detección de válvula que se extiende hacia atrás 342 interrumpiendo el inversor óptico 346 del sensor presente en el tubo mediante la placa metálica 342 que se mueve hasta el intersticio 348 del inversor óptico detector 346 presente en el tubo e interrumpiendo el haz luminoso que lo atraviesa, como se muestra en la figura 17. Un muelle recuperador 350 sirve para desviar el brazo del sensor de tubo hasta una posición en la que, si el tubo 5 no está presente, la punta de la paleta detectora de tubo 344 descansa sobre el yunque de válvula asociado.Placed outside each valve 412, 414 and separated from it, on the axis of rotation of valve 410, by arm dividers present in tube 460 is the arm of the sensor present in tube 340. The sensor present in tube upstream, in conjunction with the sensor present in the tube downstream, it serves to determine the presence or absence actual physics of the IV tube in pump 10. Each of the sensors present in the tube 332, 334 comprises an annular or pivot bearing tube detector 336 which surrounds and is mounted on the axis of valve rotation 410. The nerve of the tube sensor arm 338 is extends outward from the tube detector pivot 336 and serves to hold the tube detector vane 340 that extends forward from the nerve of the sensor arm 338 and the plate metal tube detection 342 which extends substantially backward from the nerve of the sensor arm 338. Detector vane 340 comprises a downward extension with which, when installed, the tip of the detector vane 344 It is placed on the appropriate valve anvil. The insertion of a tube 5 between the tip of the vane 344 and the valve anvil serves, by both, to raise the paddle 340 away from the anvil 570 and make the Sensor arm rotate around the axis of valve rotation 410. This serves to lower the metal plate detection of valve that extends backwards 342 interrupting the inverter optical 346 of the sensor present in the tube by means of the metal plate 342 that moves to the gap 348 of the optical inverter detector 346 present in the tube and interrupting the light beam running through it, as shown in figure 17. A pier recuperator 350 serves to divert the tube sensor arm to a position in which, if the tube 5 is not present, the tip of the tube detector vane 344 rests on the valve anvil associated.
Como se muestra en las figuras 18 y 19, el subconjunto del cargador de tubos utiliza dos ejes asociados al chasis 14. Estos dos ejes son el eje de levas del cargador de tubos 510 y el eje auxiliar del cargador de tubos 512. Estos dos ejes 510 y 512, en conjunto con el eje de giro de válvula 410, proporcionan los puntos de referencia primarios para los emplazamientos correspondientes de los diferentes conjuntos y elementos asociados a los mismos, a través de la bomba. Los emplazamientos de estos tres ejes se muestran en la figura 3. Relacionando todos los puntos de la bomba con estos ejes, y por tanto con el chasis 14, la estructura de la bomba se puede graduar sin que se necesite una gran variedad de piezas mecanizadas con precisión, manteniendo al mismo tiempo la precisión necesaria del conjunto terminado.As shown in Figures 18 and 19, the Tube loader subset uses two axes associated with the chassis 14. These two axes are the camshaft of the tube loader 510 and the auxiliary shaft of the tube loader 512. These two axes 510 and 512, in conjunction with the valve pivot shaft 410, provide primary landmarks for sites corresponding of the different sets and elements associated with the same, through the pump. The locations of these three axes are shown in figure 3. Relating all points of the pump with these shafts, and therefore with chassis 14, the structure of The pump can be graduated without a large variety of precision machined parts, while maintaining the necessary precision of the finished set.
El eje auxiliar del cargador de tubos 512 proporciona un eje alrededor del cual giran todas las partes accionadas por el eje de levas 510 excepto las válvulas y la abrazadera deslizante. Los elementos asociados más alejados que se mueven corriente arriba por el eje auxiliar 512 son los trinquetes del cargador de tubos corriente abajo 514. Cada uno de los trinquetes del cargador de tubos corriente abajo consiste en un cuerpo anular 516 adaptado para montarse sobre el eje auxiliar del cargador de tubos 512 y está unido al mismo mediante un pasador helicoidal 518 que se extiende a través del anillo 516 del trinquete y el eje auxiliar 512 hasta el área opuesta al anillo, fijándose de manera positiva el trinquete asociado 514 en el eje auxiliar 512. Prolongándose por delante del anillo 516 del trinquete está el brazo de trinquete 518. El brazo de trinquete tiene una sección sustancialmente lineal 520 y una sección arqueada 522 que se extiende hacia fuera y hacia abajo desde el cuerpo anular 516.The auxiliary shaft of the tube loader 512 provides an axis around which all parts rotate actuated by the cam shaft 510 except the valves and the sliding clamp The associated elements farther away than moving upstream by the auxiliary shaft 512 are the ratchets of the 514 downstream tube loader. Each of the downstream tube loader ratchets consists of a ring body 516 adapted to be mounted on the auxiliary shaft of the tube loader 512 and is attached to it by a pin helical 518 extending through ring 516 of the ratchet and auxiliary shaft 512 to the area opposite the ring, positively fixing the associated ratchet 514 on the shaft auxiliary 512. Prolonging in front of the ratchet ring 516 is ratchet arm 518. The ratchet arm has a substantially linear section 520 and an arcuate section 522 that is extends outward and downward from the annular body 516.
La forma de la sección arqueada 522 del trinquete 514 es tal que cuando el trinquete 514 desciende completamente, el tubo 5 se aprieta firmemente en la platina corriente abajo 500, quedando el tubo 5 rodeado entre el trinquete 514 y la platina 500.The shape of the arched section 522 of the ratchet 514 is such that when ratchet 514 descends completely, the tube 5 is firmly pressed into the downstream stage 500, the tube 5 being surrounded between the ratchet 514 and the stage 500
Detallando aún más, la superficie inclinada 526 de la punta de trinquete 524 corta el tubo 5 en un ángulo de aproximadamente 45 grados con respecto a la horizontal y es así operativa para empujar el tubo 5 hacia abajo y hacia dentro contra el trinquete de tubo 501 que está en la platina corriente abajo 500.Detailing even more, the inclined surface 526 of the ratchet tip 524 cut the tube 5 at an angle of approximately 45 degrees from the horizontal and so operative to push tube 5 down and in against the tube ratchet 501 that is in the downstream stage 500
La punta de trinquete 524 rodea una pluralidad de áreas. El lado interno de la punta define una superficie de acoplamiento de tubos horizontal 525, una superficie de acoplamiento de tubos inclinada 526, una superficie de captura de tubos vertical 528, una superficie de activación de carga incorrecta de tubos horizontal 530 y una superficie de rechazo de tubos orientada hacia el exterior 532 en el lado exterior de la misma; y las superficies mencionadas están dispuestas en la periferia de la punta del trinquete. Estas superficies operan en conjunto con la platina corriente abajo 500.Ratchet tip 524 surrounds a plurality of areas. The inner side of the tip defines a surface of 525 horizontal pipe coupling, a coupling surface inclined tube 526, a vertical tube capture surface 528, an activation surface for incorrect tube loading horizontal 530 and a tube rejection surface oriented towards the outer 532 on the outer side thereof; and the surfaces mentioned are arranged on the periphery of the tip of the ratchet. These surfaces operate in conjunction with the stage 500 downstream.
El diseño que comprende la punta del trinquete del cargador de tubos 524 se repite en el borde inferior de la garra superior de la bomba 220 y lleva a cabo una función idéntica como se describe después.The design comprising the tip of the ratchet of the tube loader 524 is repeated on the lower edge of the claw top of the pump 220 and performs an identical function as describe later.
Cuando un operador está cargando un tubo en la bomba 10 y acciona el ciclo de carga de tubos mediante un accionador adecuado o botón o interruptor de control, las puntas de trinquete 524 del cargador de tubos descienden por encima de un conducto de tubo 8 que, en combinación con el descenso de la garra superior 220, sirve para cerrar completamente la ranura o abertura longitudinal que está en el lado más alejado del conducto de tubo 8. Si el tubo se inserta parcialmente en la bomba 10 quedando fuera del conducto de tubo 8, la superficie de rechazo de tubos 532 opera en combinación con las ranuras de encaje 528, que también se encuentran en la garra inferior 222, para expulsar el tubo 5 de la bomba. En el caso de que se cargue un tubo 5 parcialmente en el conducto de tubo y parcialmente fuera del mismo, la superficie de activación de carga incorrecta 530 sirve para apretar el tubo 5 entre la superficie de activación de carga incorrecta 530 y la sección asociada de la platina corriente abajo 500, la platina corriente arriba 800 o la garra inferior 220 y accionar así la detección de carga incorrecta como se ha descrito aquí. Otra posibilidad que se contempla en el diseño de la punta del trinquete 524 es la de que el tubo 5 se inserte en el conducto de tubo 8 y no se ha puesto completamente en contacto con los topes para tubos 576. En este caso, la superficie de captura de tubos 528 sirve para arrastrar el tubo 5 hacia atrás y ponerlo en contacto con los topes para tubos 576 y ejecutar así una carga correcta del tubo. La combinación de la superficie de rechazo de tubos 532, la superficie de activación de carga incorrecta 530 y la superficie de captura de tubos 528 proporciona una discontinuidad brusca entre las diferentes posibilidades que hay para cargar los escenarios mencionados.When an operator is loading a tube into the pump 10 and drives the tube loading cycle by means of an actuator suitable or button or control switch, ratchet tips 524 of the tube loader descend above a conduit of tube 8 which, in combination with the lower claw descent 220, serves to completely close the slot or longitudinal opening which is on the far side of the tube conduit 8. If the tube it is partially inserted in the pump 10 being out of the duct of tube 8, the tube rejection surface 532 operates in combination with 528 lace grooves, which are also found in the lower claw 222, to eject the tube 5 from the pump. In the if a tube 5 is partially loaded in the tube conduit and partially outside it, the load activation surface Incorrect 530 serves to tighten the tube 5 between the surface of incorrect load activation 530 and the associated section of the 500 downstream stage, 800 upstream stage or the lower claw 220 and thus activate the incorrect load detection as described here. Another possibility that is contemplated in the ratchet tip design 524 is that the tube 5 is insert into tube conduit 8 and it has not been completely put in contact with the stops for tubes 576. In this case, the surface tube capture 528 serves to drag the tube 5 back and put it in contact with the tube stops 576 and thus execute a correct tube loading. The rejection surface combination of tubes 532, the incorrect load activation surface 530 and the tube capture surface 528 provides a discontinuity abrupt between the different possibilities that exist to load the mentioned scenarios.
La superficie de captura de tubos vertical 528 funciona además en combinación con la superficie de acoplamiento de tubos inclinada 526 y la superficie de acoplamiento de tubos horizontal 525 para mantener el tubo 5 firmemente asegurado contra los topes para tubos 576 y para deformar del tubo 5 mediante la acción conjunta de la superficie inclinada 526, la superficie horizontal 525 y el tope para tubos 576 para bloquear el tubo de manera segura en el conducto del tubo 8 cuando la abertura del conducto de tubo longitudinal está cerrada y para acoplar sustancialmente la superficie frontal del tubo 5 con los sensores asociados.The vertical tube capture surface 528 it also works in combination with the coupling surface of inclined tubes 526 and tube coupling surface horizontal 525 to keep tube 5 firmly secured against the stops for tubes 576 and for deforming tube 5 by means of joint action of the inclined surface 526, the surface horizontal 525 and the tube stop 576 to block the tube safe way in the tube conduit 8 when the opening of the Longitudinal tube conduit is closed and for coupling substantially the front surface of the tube 5 with the sensors Associates
La platina corriente abajo 500, o la platina corriente arriba correspondiente 800, se construyen preferiblemente con un plástico moldeado tal como sulfuro de polifenilo con fibra de vidrio dispersa en su interior. La platina corriente abajo 500 sirve para una variedad de funciones.The downstream stage 500, or the stage corresponding upstream 800, are preferably constructed with a molded plastic such as polyphenyl sulfide with fiber scattered glass inside. The downstream stage 500 serves For a variety of functions.
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El sombrerete de cojinete del cargador de tubos 502 proporciona un área de conjunto para el tren de arrastre del cargador de tubos.The pipe loader bearing cap 502 provides an assembly area for the drive train of the tube loader
Las paredes laterales de la caja de engranajes 503A sirven para alojar el tren de engranajes 560 que comprende dos engranajes helicoidales 562, 564 con una disposición perpendicular para transferir así rotación desde el motor longitudinal del cargador de tubos hasta el eje de levas del cargador de tubos transversal 510. El alojamiento de la caja de engranajes de la platina corriente abajo 500 comprende además una pista para el cojinete del eje de levas 566, la cual sirve para sostener el cojinete del eje de levas corriente abajo 568 en el que se mueve el eje de levas. La sección delantera de la platina corriente abajo 500 comprende el yunque de la válvula corriente abajo 570 así como las aberturas de los sensores de temperatura 572 y el alojamiento del transductor de detección de aire inferior 574. Detrás de estas áreas hay una pluralidad de topes para tubos 576 los cuales sirven para sostener el tubo 5 hacia atrás con el fin de proporcionar una conformación del tubo 5 controlada cuando está en la condición cargada.The side walls of the gearbox 503A serve to house the 560 gear train comprising two helical gears 562, 564 with a perpendicular arrangement to transfer rotation from the longitudinal motor of the tube loader to the camshaft of the tube loader transverse 510. The gearbox housing of the downstream stage 500 further comprises a track for the cam shaft bearing 566, which serves to hold the camshaft bearing downstream 568 in which the Cam shaft The front section of the downstream stage 500 comprises the anvil of the downstream valve 570 as well as the openings of the 572 temperature sensors and the housing of the lower air detection transducer 574. Behind these areas there is a plurality of stops for tubes 576 which serve to hold the tube 5 back in order to provide a conformation of the controlled tube 5 when in the condition loaded
Detrás de los soportes para tubos 576, la platina corriente abajo 500 proporciona además la muesca de giro para los sensores corriente abajo 578 que, en conjunto con un aparato asociado, sirve para colocar de manera correcta el conjunto de sensores corriente abajo como se ha descrito. La pared de barrera posterior 580, que opera conjuntamente con el chasis 14, sirve como barrera para fluido entre el tubo 5 y los componentes eléctricos que están detrás de la pared de barrera posterior 580. La pared de barrera posterior 580 está unida al chasis 14 mediante fiadores y sirve además como punto de sujeción para el inversor óptico 346 del sensor presente en el tubo corriente abajo.Behind the tube holders 576, the stage downstream 500 also provides the turning notch for the downstream sensors 578 which, together with a device associated, serves to correctly place the set of downstream sensors as described. Barrier wall rear 580, which operates in conjunction with chassis 14, serves as fluid barrier between tube 5 and the electrical components that they are behind the rear barrier wall 580. The wall of rear barrier 580 is attached to chassis 14 by means of fasteners and it also serves as a clamping point for the optical inverter 346 of the sensor present in the downstream tube.
Volviendo al borde más delantero de la platina corriente abajo 500, se ve una pluralidad de ranuras de encaje 582 de trinquetes de fijación del cargador de tubos 582. Estas ranuras de encaje 582, en combinación con los trinquetes 514 del cargador de tubos y el borde delantero en bisel 584 de la platina corriente abajo 500, sirven para ayudar a conseguir una carga correcta del tubo 5 en la bomba 10 permitiendo que los trinquetes 514 se eleven y empujen el tubo hacia atrás haciendo frente a los topes para tubos 576. Fuera de la parte más externa de las ranuras de encaje 582, un trinquete de retención de tubos 584 sirve para retener el tubo 5 en una posición adaptada para ser capturado por los trinquetes 514 durante la colocación inicial del tubo 5 dentro del conducto de tubo 8 definido por los trinquetes elevados 514 y la platina corriente abajo 500 cuando el conjunto de carga de tubos está en un estado que permite que se pueda cargar el tubo 5.Returning to the leading edge of the stage downstream 500, a plurality of slot grooves 582 is seen of ratchets fixing the tube loader 582. These slots 582, in combination with the 514 loader ratchets of tubes and the bevel leading edge 584 of the current stage below 500, they serve to help get a correct load of tube 5 in the pump 10 allowing the ratchets 514 to rise and push the tube back facing the tube stops 576. Outside the outermost part of the lace grooves 582, a tube retention ratchet 584 serves to retain tube 5 in a position adapted to be captured by the 514 ratchets during initial placement of tube 5 into the tube conduit 8 defined by the 514 raised ratchets and the current stage down 500 when the tube load assembly is in a state that allows tube to be loaded 5.
Como se ha descrito antes, el motor del cargador de tubos 550 acciona, mediante una pluralidad de engranajes, el eje de levas del cargador de tubos 510. El motor del cargador de tubos 550 es un motor de c.c (corriente continua). El motor del cargador de tubos 550 comprende además un tren de engranajes con reducción de velocidad 534 operativo para proporcionar un par motor suficiente para hacer girar el eje de levas 510 haciendo frente a la resistencia al avance que ofrecen los componentes que están en contacto con el mismo y el eje auxiliar 512.As described before, the charger motor of tubes 550 drives, by means of a plurality of gears, the shaft of tube loader 510. The tube loader motor 550 is a DC motor (direct current). Loader engine of tubes 550 further comprises a gear train with reduction of operating speed 534 to provide sufficient torque to rotate the cam shaft 510 facing the feed resistance offered by the components that are in contact with it and auxiliary shaft 512.
El árbol del motor del cargador de tubos 536 se extiende hacia delante desde el motor del cargador de tubos 550 y atraviesa la bancada del motor del cargador de tubos 538 por una abertura 540.The tube loader motor shaft 536 is extends forward from the tube loader motor 550 and crosses the motor bed of the tube loader 538 through a opening 540.
El árbol del motor del cargador de tubos 536 tiene un rebajo 542 que es operativo para proporcionar un asiento al tornillo de ajuste del engranaje impulsor del cargador de tubos 544, que se inserta a través de una abertura para tornillos de ajuste roscada 546 que está en el engranaje impulsor del cargador de tubos 562 y fijar así la rotación del engranaje impulsor del cargador de tubos 562 con la del árbol del motor del cargador de tubos 536.The tube loader motor shaft 536 it has a 542 recess that is operative to provide a seat to the 544 tube loader drive gear adjustment screw, which is inserted through an opening for adjusting screws threaded 546 which is in the drive gear of the tube loader 562 and thus set the rotation of the drive gear of the charger tubes 562 with the one of the motor shaft of the tube loader 536.
El engranaje impulsor del cargador de tubos 536 es un engranaje fresado de dentadura helicoidal en donde los dientes del mismo están alrededor de la periferia del mismo. Estos dientes engranan con unos dientes correspondientes que están en el flanco de engranaje del engranaje del eje de levas del cargador de tubos 564, permitiendo así que el motor del cargador de tubos que está montado longitudinalmente 550 accione el eje de levas que está montado transversalmente 510.The drive gear of the tube loader 536 It is a milled helical denture gear where the teeth of it are around the periphery of it. These teeth mesh with corresponding teeth that are on the flank of 564 tube loader camshaft gear gear, thus allowing the tube loader motor to be mounted longitudinally 550 drive the camshaft that is mounted transversely 510.
El engranaje del eje de levas del cargador de tubos 564 está engranado de manera que se puede soltar con el eje de levas 510 mediante un perno de engrane desplazable 588.The camshaft gear of the loader tubes 564 is geared so that it can be released with the shaft of 510 cams using a 588 movable gear bolt.
El perno de embrague del eje de levas 588 opera conjuntamente con la muesca de embrague 590 en el flanco que está orientado hacia atrás o hacia el interior del engranaje del eje de levas 564. El perno de embrague 588 es transversal con respecto al eje de levas 510 en una muesca del perno de embrague longitudinal 592 definida a través del eje de levas 510. Un perno accionador longitudinal 594 que está situado coaxial mente dentro del eje de levas 510 y en contacto longitudinal con el perno de embrague 588 sirve para insertar de manera selectiva y permitir la separación del perno de embrague 588 de la muesca de embrague 590 que está en el engranaje del eje de levas 564. Un resorte 596 está situado dentro del eje de levas 510 en oposición al perno de accionamiento longitudinal 594. El extremo más alejado 598 del perno accionador 594 es redondeado para permitir el contacto deslizante con el mismo mediante el componente asociado.Camshaft clutch bolt 588 operates in conjunction with the 590 clutch notch on the flank that is oriented backwards or inwards of the shaft gear cams 564. Clutch bolt 588 is transverse with respect to 510 cam shaft in a notch of the longitudinal clutch bolt 592 defined through cam shaft 510. An actuator bolt longitudinal 594 which is located coaxially within the axis of 510 cams and in longitudinal contact with the 588 clutch bolt serves to insert selectively and allow separation of clutch bolt 588 of clutch notch 590 which is in the cam shaft gear 564. A spring 596 is located inside of cam shaft 510 as opposed to drive bolt longitudinal 594. The furthest end 598 of the actuator bolt 594 is rounded to allow sliding contact with it through the associated component.
Un volante de mano 600 proporciona un alojamiento para una lengüeta de embrague giratoria 602 la cual comprende en su superficie frontal interior una leva de embrague 604 engranada por deslizamiento con el extremo más alejado 598 del perno de accionamiento 594. La lengüeta de embrague 602 está en el interior del volante de mano 600 y está abisagrada al mismo mediante un pasador-pivote 606 de la lengüeta de embrague. En funcionamiento, el accionamiento de la lengüeta de embrague 602 basculando alrededor del pasador-pivote 606 de la lengüeta de embrague hace que la leva de embrague 604 choque con y apriete el extremo más exterior 598 del perno accionador 594 haciendo que el perno accionador 594 se mueva hacia dentro haciendo frente al resorte de embrague 596 y al perno de embrague móvil 588 y se salga de la muesca de embrague 590 que está en el engranaje del eje de levas 564, permitiendo así que se pueda hacer girar libre y manualmente el eje de levas 510 mediante el volante de mano 600 sin que gire el engranaje del eje de levas 564.A 600 handwheel provides accommodation for a rotating clutch tongue 602 which comprises in its inner front surface a clutch cam 604 engaged by sliding with the furthest end 598 of the bolt drive 594. Clutch tab 602 is inside of handwheel 600 and is hinged to it by means of a pivot pin 606 of the clutch tongue. In operation, the clutch tongue drive 602 swinging around pin-pin 606 of the clutch tab causes clutch cam 604 to collide with and tighten outermost end 598 of actuator bolt 594 causing the actuator bolt 594 to move inward making in front of the clutch spring 596 and the mobile clutch bolt 588 and get out of the 590 clutch notch that is in the gear of the camshaft 564, thus allowing free spinning and manually the cam shaft 510 using the handwheel 600 without that rotate the cam shaft gear 564.
El eje de levas 510 es uno de los tres ejes de referencia primarios que se encuentran en la bomba 10. El eje de levas sostiene dos levas de escalones que se denominan leva corriente abajo 610 y leva corriente arriba 620.Cam shaft 510 is one of the three axes of primary reference found in pump 10. The axis of cams holds two step cams called cam downstream 610 and upstream cam 620.
Las levas corriente abajo y corriente arriba 610, 620 comprenden, fuera del chasis, un tope fijo del eje de levas 612, 622, una leva de trinquete de carga de tubos 614, 624 que es una leva de escalones y una leva de carga de válvula 618, 628.The cams downstream and upstream 610, 620 comprise, outside the chassis, a fixed stop of the cam shaft 612, 622, a tube loading ratchet cam 614, 624 which is a Step cam and valve load cam 618, 628.
Los topes fijos de eje de levas 612, 622 funcionan en conjunto con los topes de rotor de chasis 28, 30 para proporcionar un tope de final de carrera a la rotación del eje de levas. La electrónica asociada detecta la condición de parada del motor del cargador de tubos 550 e interrumpe la energía que llega al mismo cuando los topes fijos 612, 622 están en contacto con los topes de rotor de chasis 28, 30 durante el ciclo de graduación inicial del conjunto del cargador de tubos. Después, el cargador de tubos 550 en combinación con el codificador del cargador de tubos 702, 704, 705 hace la cuenta atrás desde los topes del rotor 28, 30 y bajo el control de un software adecuado interrumpe la energía que llega al motor de cargador de tubos 550 antes de que los topes fijos 612, 622 hagan contacto con los topes de rotor de chasis 28, 30.Fixed stops of cam shaft 612, 622 they work in conjunction with chassis rotor stops 28, 30 to provide a limit switch to the axis rotation of cams The associated electronics detect the stop condition of the 550 tube loader motor and interrupts the energy that reaches the same when the fixed stops 612, 622 are in contact with the chassis rotor stops 28, 30 during the graduation cycle Initial tube loader assembly. Then the charger 550 tubes in combination with the tube loader encoder 702, 704, 705 count down from the rotor stops 28, 30 and under the control of a suitable software interrupts the energy that reaches the 550 tube loader engine before the fixed stops 612, 622 make contact with the chassis rotor stops 28, 30.
Las levas de trinquete de cargador de tubos 614, 624, moviéndose por fuera de los topes fijos 612, 622, sirven para accionar los trinquetes 514 del cargador de tubos. Además, cada una de las levas trinquetes del cargador de tubos 614, 624 tiene una superficie de cierre 616, 626 que sirve para activar un segundo empujador elevador unido de manera fija que está asociado con el eje auxiliar 512 del cargador de tubos para proporcionar así una fijación eficaz de los elementos asociados cuando el eje auxiliar 512 llega al final de su carrera.614 tube loader ratchet cams, 624, moving outside the fixed stops 612, 622, serve to operate the ratchets 514 of the tube loader. In addition, each of the ratchet cams of the tube loader 614, 624 has a closing surface 616, 626 used to activate a second fixedly connected lifting pusher that is associated with the auxiliary shaft 512 of the tube loader to thus provide a effective fixation of the associated elements when the auxiliary axis 512 reaches the end of his career.
Fuera de las levas de trinquete 614, 624 están las levas de carga de válvula 618, 628. Estas levas sirven para elevar las válvulas 412, 414 y sacarlas del conducto de tubo 8 durante la operación de carga. Las levas de carga de válvula llevan a cabo esta elevación en cooperación con las lengüetas de carga de válvula como ya se ha descrito.Outside the ratchet cams 614, 624 are the valve load cams 618, 628. These cams are used to raise the valves 412, 414 and remove them from the tube conduit 8 during loading operation. Valve loading cams carry out this lift in cooperation with the loading tabs of valve as already described.
En la parte más externa del eje de levas 510 se encuentran las levas del brazo del sensor 630, 632. La leva del brazo del sensor corriente abajo 630 comprende una única superficie y es operativa para hacer que ascienda o descienda el brazo del sensor.On the outermost part of the cam shaft 510 is find the cams of the sensor arm 630, 632. The cam of the downstream sensor arm 630 comprises a single surface and is operative to make the arm of the sensor.
La leva del brazo del sensor corriente arriba 632, sin embargo, es una leva de escalones que tiene una superficie de accionamiento del brazo del sensor 634 y, situada fuera de allí aunque formando parte de la misma, una manivela de carga de abrazadera deslizante 650.The upstream sensor arm cam 632, however, is a step cam that has a surface of actuation of sensor arm 634 and, located outside there although being part of it, a crank loading 650 sliding clamp.
Todas las levas asociadas con el eje de levas 510 están unidas al mismo mediante pasadores helicoidales que son accionados transversalmente a través de los cubos de las diferentes levas y a través del eje de levas 510.All cams associated with cam shaft 510 are attached to it by helical pins that are driven transversely through the cubes of the different cams and through the cam shaft 510.
El eje auxiliar 512 del cargador de tubos sostiene todos los elementos de carga asociados con la colocación del tubo 5 en el conducto de tubo 8. Además, el eje auxiliar sirve para sostener sobre pivote otros elementos que son accionados con velocidades diferentes de las de los trinquetes 514 del cargador de tubos. En la parte más interna a lo largo del eje auxiliar 512, en donde la parte más interna define el área que está más cerca del chasis 14, están los trinquetes de la garra superior 652, 654.The auxiliary shaft 512 of the tube loader holds all load elements associated with placement of the tube 5 in the tube conduit 8. In addition, the auxiliary shaft serves to pivot other elements that are operated with speeds different from those of the 514 pawl loaders of tubes In the innermost part along the auxiliary axis 512, in where the innermost part defines the area that is closest to the chassis 14, are the ratchets of the upper claw 652, 654.
Los trinquetes de la garra superior son empujados a la posición superior mediante un muelle de precarga helicoidal 656 enrollado alrededor del eje auxiliar 512 y tienen un extremo enganchado en los topes del muelle de torsión 45 y 47, asociados a las aberturas del eje de levas del cargador de tubos 44, 46. El otro extremo del muelle de precarga 656 está enganchado en el trinquete de la garra superior correspondiente 652, 654. Cada uno de los trinquetes 652, 654 comprende además un brazo que se extiende hacia delante 658 con un extremo que se extiende hacia abajo 660. El brazo que se extiende hacia delante 658 está adaptado, en combinación con una varilla de conexión de la garra superior 662, para sostener la garra superior de la bomba 220.The upper claw ratchets are pushed to the upper position by means of a coil preload spring 656 wrapped around the auxiliary shaft 512 and have one end hooked on the stops of the torsion spring 45 and 47, associated with the camshaft openings of the tube loader 44, 46. The other end of the preload spring 656 is hooked on the ratchet of the corresponding upper claw 652, 654. Each of the ratchets 652, 654 further comprise an arm that extends towards front 658 with one end extending down 660. The arm which extends forward 658 is adapted, in combination with a connecting rod of the upper claw 662, to hold the upper claw of the pump 220.
Los extremos que se extienden hacia abajo 660 de los trinquetes de la garra superior 652, 654 definen además una forma de extremo de carga de tubos, como se ha mencionado en la descripción de los trinquetes del cargador de tubos 514.The ends that extend down 660 of the upper claw ratchets 652, 654 further define a shape of tube loading end, as mentioned in the Description of the ratchets of the tube loader 514.
Situado detrás de la parte de brazo que se extiende hacia delante 658, está formada una muesca de muelle 664 en el trinquete de garra superior 652, 654, que es operativa para retener los muelles de torsión asociados 656. El trinquete de garra superior 652, 654 tiene definida además una parte central bifurcada 667 adaptada para retener unas lengüetas de sujeción 668 en el intersticio de la parte central bifurcada 667 del trinquete de garra superior asociado 652, 654.Located behind the arm part that is extends forward 658, a spring notch 664 is formed in the upper claw ratchet 652, 654, which is operative for retain the associated torsion springs 656. The claw ratchet upper 652, 654 also has a bifurcated central part defined 667 adapted to retain clamping tabs 668 in the interstitium of the forked central part 667 of the claw ratchet Associate Superior 652, 654.
Prolongándose hacia atrás de la parte central 667 del trinquete de garra superior, un brazo empujador de leva 670 tiene una abertura 672 adaptada para recibir los empujadores de leva 674. Los empujadores de leva 674 están retenidos de manera desplazable en las aberturas 672 y son empujados haciendo frente a la leva de trinquete de cargador de tubos 614, 624 mediante el muelle precargado 675. La finalidad de esto es que si un tubo 5 se descarga de manera incorrecta por debajo de la garra superior 220 o los trinquetes 514, un sensor asociado a la posición de la garra superior 220 y en combinación con un codificador del cargador de tubos 702, 704, 705, asociado con el árbol de la armadura del motor del cargador de tubos 701, detecta que la garra superior 220 y el eje auxiliar han detenido su movimiento mientras que el cargador de tubos continúa girando cuando se cierra el espacio libre que queda entre el brazo empujador de leva 670 y el asiento que se extiende radialmente 676 del empujador de leva 674 de la garra superior. Un circuito de detección electrónico registra este movimiento diferencial y hace que el motor del cargador de tubos 550 cambie su giro, abriendo la garra superior 220 y los trinquetes 514 del cargador de tubos, expulsando así el tubo 5.Prolonging back from the central part 667 of the upper claw ratchet, a 670 cam pusher arm it has an opening 672 adapted to receive the pushers of cam 674. Cam pushers 674 are retained so movable in openings 672 and are pushed facing the tube loader ratchet cam 614, 624 using the preloaded spring 675. The purpose of this is that if a tube 5 is incorrectly discharge below the upper claw 220 or ratchets 514, a sensor associated with the position of the claw top 220 and in combination with a charger encoder tubes 702, 704, 705, associated with the motor armature shaft of the tube loader 701, detects that the upper claw 220 and the auxiliary shaft have stopped their movement while the loader of tubes continues to rotate when the remaining free space is closed between cam pusher arm 670 and the seat that extends radially 676 of cam pusher 674 of the upper claw. A electronic detection circuit records this movement differential and causes the tube loader motor 550 to change its turn, opening the upper claw 220 and the ratchets 514 of the tube loader, thus expelling tube 5.
Para asegurar una colocación correcta y fija final de la garra superior 220 y de los otros dispositivos accionados mediante el eje de levas, la lengüeta de sujeción 668 llega hasta las superficies de sujeción 616, 626 de las levas de trinquete 614, 624 del cargador de tubos o de la leva de accionamiento del eje auxiliar, y se asegura de forma ajustable en el brazo del trinquete de garra superior 652, 654 mediante unos tornillos de ajuste 680. Los trinquetes de garra superior se aseguran en el eje auxiliar mediante pasadores helicoidales para girar así con ellos.To ensure correct and fixed placement end of upper claw 220 and other devices actuated by the camshaft, the clamping tongue 668 reaches the clamping surfaces 616, 626 of the cams of ratchet 614, 624 of tube loader or cam auxiliary shaft drive, and is secured in an adjustable way in the upper claw ratchet arm 652, 654 by means of 680 adjustment screws. The upper claw ratchets are secure on the auxiliary shaft by means of helical pins for Turn like that with them.
Como puede verse en la figura 16, fuera de los brazos del trinquete dar garra superior están los retenedores de muelle de válvula 450. Fuera de los retenedores de muelle de válvula 450 se encuentra la parte más interna de los trinquetes 514 del cargador de tubos como ya se ha descrito.As can be seen in Figure 16, outside the ratchet arms give upper claw are the retainers of valve spring 450. Outside the valve spring retainers 450 is the innermost part of the 514 ratchets of the tube loader as already described.
Los brazos de soporte de sensores corriente arriba y corriente abajo 690 están asociados con y giran alrededor del eje auxiliar 512. Como es necesario que el tubo 5 se cargue completamente en el conducto de tubo 8 antes de aplicar los sensores asociados, el brazo de soporte de sensores 690 es accionado mediante una leva separada y retardada con respecto a la acción del resto de los componentes unidos al eje auxiliar 512. Asociado con cada unos de los brazos de soporte de sensores 690 hay un empujador de leva del brazo del sensor que se extiende hacia abajo 692 el cual tiene un muelle asociado que se desvía hacia abajo 694. Unido a la parte central del brazo de soporte de sensores 690 y sustancialmente en contacto opuesto con la leva del brazo del sensor 630, 632 está el muelle de apertura del brazo del sensor 696 el cual, en la realización preferida es un muelle de lámina. Este conjunto permite tanto la apertura como el cierre del conjunto de sensores asociados con el brazo de soporte de sensores corriente arriba y corriente abajo 690 mediante una única leva respectivamente.The current sensor support arms up and down 690 are associated with and revolve around of auxiliary shaft 512. As it is necessary that tube 5 be loaded completely in tube conduit 8 before applying sensors associated, the sensor support arm 690 is actuated by a separate and delayed cam with respect to the action of the rest of the components attached to the auxiliary shaft 512. Associated with each of the 690 sensor support arms there is a cam pusher of the sensor arm extending down 692 which has an associated dock that deviates down 694. Attached to the part center of the sensor support arm 690 and substantially in opposite contact with the sensor arm cam 630, 632 is the sensor spring opening spring 696 which, in the Preferred embodiment is a leaf spring. This set allows both the opening and closing of the associated sensor set with the sensor support arm upstream and current below 690 by a single cam respectively.
Como puede verse en la figura 16, el brazo del sensor 690 comprende además un extremo delantero con forma de fórceps 698 el cual es operativo, en combinación con un pasador de manivela de sensor 799 que está insertado a través del mismo, para sostener el subconjunto de sensor asociado.As can be seen in Figure 16, the arm of the sensor 690 further comprises a leading end shaped 698 forceps which is operational, in combination with a pin 799 sensor crank that is inserted through it, to hold the associated sensor subset.
Como se ha descrito antes, hay una pluralidad de sensores asociados con el brazo del sensor 690 del subconjunto del cargador de tubos. El sensor que está más corriente abajo de estos sensores es el aparato de detección de aire ultrasónico o transductor 728 que se muestra en la figura 22. El transductor ultrasónico 728 actúa en combinación con un segundo elemento transductor que está situado en la platina corriente abajo 500, como se ha descrito antes. El transductor ultrasónico 728 está alojado en una carcasa giratoria 720. Esta carcasa de sensor 720 comprende un cuerpo de alojamiento dividido verticalmente que incluye una cavidad para transductor 724. La carcasa 720 comprende además una abertura de suspensión que se extiende axial y horizontalmente 722 que, a su vez comprende una anilla de unión ovalada 725 definida por un retenedor de pasador del brazo del sensor que se extiende longitudinalmente 723. La abertura de suspensión 722 sirve para capturar el pasador de manivela del sensor 799, mientras que permite al mismo tiempo que el conjunto de sensor 720 se mueva hacia delante y hacia atrás con respecto a la misma. El conjunto de sensor 720 queda retenido además por la muesca de giro del brazo del sensor que está dispuesto verticalmente 578 en combinación con el pasador elevador de la carcasa del sensor 721, que queda retenido en unas aberturas del pasador elevador 726, 746 permitiendo el movimiento axial vertical de los mismos, para permitir que el sensor 720 ruede o bascule haciendo frente a la parte superior del tubo 5 cuando la leva del brazo del sensor 630 acciona el movimiento sustancialmente hacia abajo del extremo delantero con forma de fórceps del brazo del sensor 690. Esta capacidad para rodar, o por el contrario para ejecutar un movimiento basculante con respecto al tubo 5, permite a la carcasa de sensor 720 ponerse en contacto sustancialmente vertical con el tubo 5. Esto permite que el tubo se estire o extienda igualmente a través de la superficie del sensor asociado, eliminando así bien un gradiente volumétrico o bien un gradiente de esfuerzos en el tubo 5 por debajo del sensor asociado para mejorar la precisión de la respuesta del sensor asociado con, o conectado a, la carcasa 720. Básicamente, todos los sensores asociados con, o accionados mediante, el brazo del sensor 690 ejecutan el movimiento descrito antes para conseguir así el resultado descrito también antes.As described above, there is a plurality of sensors associated with sensor arm 690 of the subset of the tube loader The sensor that is more downstream of these sensors is the ultrasonic air detection apparatus or transducer 728 shown in figure 22. The transducer Ultrasonic 728 acts in combination with a second element transducer that is located on the downstream stage 500, as It has been described before. The 728 ultrasonic transducer is housed in a swivel casing 720. This sensor casing 720 comprises a vertically divided housing body that includes a cavity for transducer 724. The housing 720 further comprises an opening of suspension extending axially and horizontally 722 which, at its once it comprises an oval ring 725 defined by a extending sensor arm pin retainer longitudinally 723. Suspension opening 722 serves to capture the 799 sensor crank pin while allowing at the same time that the sensor assembly 720 moves forward and backward with respect to it. The 720 sensor assembly it is also retained by the rotation notch of the sensor arm that it is arranged vertically 578 in combination with the pin elevator of the sensor housing 721, which is retained in riser pin openings 726, 746 allowing movement axial axial thereof, to allow the 720 sensor to roll or swing facing the top of tube 5 when the sensor arm cam 630 triggers motion substantially down the front end shaped forceps of the arm of the sensor 690. This ability to roll, or conversely for execute a tilting movement with respect to tube 5, allows the sensor housing 720 contacting substantially vertical with tube 5. This allows the tube to stretch or also extend across the surface of the associated sensor, thus eliminating either a volumetric gradient or a gradient of efforts in tube 5 below the associated sensor to improve the accuracy of the sensor response associated with, or connected to, the 720 housing. Basically, all sensors associated with, or actuated by, sensor arm 690 execute the movement described above to achieve the result described also before.
El siguiente sensor situado en el interior del transductor de detección de aire ultrasónico 720 es el sensor de presión corriente abajo que se encuentra en la carcasa 734. El sensor comprende una red de antenas de puente completo y estándar en una placa de desviación 740. La placa de desviación 740 es accionado mediante un pie detector 730 que incluye una punta sustancialmente hemisférica 738. La punta hemisférica 738 está rodeada por una extensión cónica de la carcasa 734. El pasador de asiento 742 y la pieza de refuerzo 744 junto con el fiador del pie detector 743 controlan la capacidad de desviación de la placa de desviación 740. La punta hemisférica 738, en combinación con un cierre circunferencial cónico de la misma tiene, para conseguir una precisión máxima, la obligatoriedad de que la combinación de la punta del pie 738 y el cierre cónico estén colocados en el tubo 5 con una orientación sustancialmente perpendicular al mismo lo que se consigue usando un conjunto oscilante compuesto, como el que se ha descrito antes, asociado con la carcasa del transductor 720 como se muestra en la figura 21. En este sensor, que es contiguo al detector ultrasónico 720, el movimiento oscilante compuesto del mismo es accionado mediante el pasador elevador 721 y la abertura oscilante ovalada 722 de la carcasa del transductor 720.The next sensor located inside the Ultrasonic air detection transducer 720 is the sensor of downstream pressure found in housing 734. The sensor comprises a network of complete and standard bridge antennas in a deflection plate 740. The deflection plate 740 is actuated by a detector foot 730 that includes a substantially tip hemispherical 738. The hemispherical tip 738 is surrounded by a conical extension of the housing 734. The seat pin 742 and the reinforcement piece 744 together with the detector foot latch 743 control the deflection capacity of the deflection plate 740. The hemispherical tip 738, in combination with a closure conical circumferential of it has, to get a maximum accuracy, the requirement that the combination of the 738 toe and conical closure are placed in tube 5 with an orientation substantially perpendicular to it what is achieved using a compound oscillating set, such as the one described above, associated with transducer housing 720 as shown in figure 21. On this sensor, which is contiguous to the 720 ultrasonic detector, the oscillating motion composed of it is operated by the lifting pin 721 and the opening 722 oval swing of transducer housing 720.
El sensor de presión corriente arriba correspondiente que se encuentra en la carcasa 750, 760 proporciona un esquema de montaje sustancialmente similar exceptuando que el conjunto basculante es autónomo con las mitades de la carcasa 750, 760 y que la abertura oscilante asociada se denomina abertura corriente arriba 758 definida en el mango oscilante corriente arriba 756 que incluye insertos ovalados 754 y comprende además un pasador elevador separado 752 que está montado en una abertura vertical asociada 810 de la platina corriente arriba 800. También está asociado con el conjunto del cargador de tubos, el codificador del motor del cargador de tubos mencionado. El codificador comprende una rueda de señalización codificadora 702 que, en una realización preferida, comprende un cubo de rueda 702A del cargador de tubos y una pluralidad de placas señalizadoras 702F. Detrás se encuentra el collarín de soporte del codificador del cargador de tubos 703 que sirve para sostener los inversores ópticos del codificador del cargador de tubos 704, 705 y que se puede unir al motor 550 vía la abrazadera de apriete 706 y sostiene además la tabla de circuitos impresos del inversor óptico 707.The upstream pressure sensor corresponding found in housing 750, 760 provides a substantially similar assembly scheme except that the tilting assembly is autonomous with the housing halves 750, 760 and that the associated oscillating opening is called the opening upstream 758 defined on the swinging handle upstream 756 which includes oval inserts 754 and further comprises a pin separate elevator 752 that is mounted in a vertical opening associated 810 of the upstream stage 800. It is also associated with the tube loader assembly, the encoder of the Tube loader motor mentioned. The encoder comprises a coding signaling wheel 702 which, in one embodiment preferred, comprises a wheel hub 702A of the tube loader and a plurality of signaling plates 702F. Behind is the 703 tube loader encoder support collar that it serves to hold the optical inverters of the encoder of the tube loader 704, 705 and that can be attached to the 550 engine via the clamp 706 and also holds the circuit board printed on the 707 optical inverter.
La platina corriente abajo 500 también sirve para sostener una pluralidad de sensores de temperatura que consisten en termistores 745T y 755T los cuales están empaquetados en la platina corriente abajo 500 mediante las juntas de estanqueidad 760T y sostenidos desde abajo mediante el soporte de termistor 762T.The downstream stage 500 also serves to hold a plurality of temperature sensors consisting of 745T and 755T thermistors which are packed in the platen downstream 500 via the 760T seals and held from below by the 762T thermistor holder.
El subconjunto del cargador de abrazadera deslizable y sus sensores correspondientes están normalmente asociados con la platina corriente arriba 800. La platina corriente arriba 800 comprende una pared de barrera para fluido orientada hacia atrás 801 que está conectada al chasis 14 mediante fiadores. La pared de barrera para fluido 801 sirve con la pared posterior del chasis y la pared posterior de la platina corriente abajo 500 para sellar de manera efectiva los dispositivos electrónicos para que no les entre fluido. En la platina corriente abajo 500 se refleja la platina corriente arriba 800 que tiene además definida un chaflán curvo de tubo 812. Con el chaflán sustancialmente idéntico que se encuentra en el lado interior orientado hacia la lanzadera de la platina corriente abajo 500, el chaflán curvo de tubo corriente arriba 812 responde del movimiento hacia delante del tubo. El borde orientado hacia delante de la platina corriente arriba 800 define una pluralidad de ranuras de encaje de trinquete de cargador de tubos 803 que funcionan de manera idéntica a las ranuras de encaje de trinquete de cargador de tubos 582. Además, la platina corriente arriba define un chaflán orientado hacia delante similar al chaflán de la platina corriente abajo 584.The subset of the clamp loader slider and its corresponding sensors are normally associated with the upstream stage 800. The current stage top 800 comprises a barrier wall for fluid oriented backwards 801 which is connected to chassis 14 by means of fasteners. The fluid barrier wall 801 serves with the rear wall of the chassis and the rear wall of the downstream stage 500 for effectively seal electronic devices so that no enter them fluid. In the downstream stage 500 the 800 upstream stage which also has a chamfer defined curved tube 812. With the substantially identical chamfer that located on the inner side facing the shuttle of the 500 downstream stage, the curved chamfer of the current tube top 812 responds to the forward movement of the tube. The edge facing forward of the upstream stage 800 defines a plurality of loader ratchet lace slots of 803 tubes that work identically to the grooves of tube loader ratchet 582. In addition, the current stage above defines a forward-facing chamfer similar to the chamfer of the downstream stage 584.
La platina corriente arriba define además el yunque de válvula corriente arriba 805 y una pluralidad de topes para tubos 809 que tienen una función similar a la de los topes para tubos 576 que están asociados con la platina corriente abajo 500. La platina corriente arriba recibe además el soporte del extremo corriente arriba del eje de giro de válvula 410 que se encuentra en el soporte 807. El extremo más corriente arriba de la platina corriente arriba 800 define además en el borde periférico exterior de la misma un fiador de retención de tubos corriente arriba 842 que tiene exactamente la misma función que y coopera con el fiador de retención de tubos corriente abajo correspondiente 584. La base de la platina corriente arriba 800 define además en la misma una ranura de carga de abrazadera deslizable 856. Esta ranura, en combinación con el canal de la abrazadera deslizable superior 824 que se encuentra en el soporte de la abrazadera deslizable 814, sirve para capturar la abrazadera deslizable 895 a través de la cual pasa el tubo 5. Además, en el canal de la abrazadera deslizable 824 se encuentra una pluralidad de pasadores de fijación de abrazaderas deslizables 824A, 824B que sirven para proporcionar, en combinación con una abrazadera deslizable asimétrica 895, una orientación preferida a la abrazadera deslizable 895 y por tanto, cuando la abrazadera deslizable 895 ya está en el tubo 5, una dirección de carga preferida del tubo 5 en la bomba 10.The upstream stage also defines the upstream valve anvil 805 and a plurality of stops for 809 tubes that have a similar function to the stops for 576 tubes that are associated with the downstream stage 500. The upstream stage also receives end support upstream of the valve rotation axis 410 which is in support 807. The most upstream end of the stage upstream 800 further defines at the outer peripheral edge thereof an upstream tube retainer 842 which It has exactly the same function as and cooperates with the surety of corresponding downstream tube retention 584. The base of the upstream stage 800 further defines therein a slot loading clamp slider 856. This slot, in combination with the 824 upper sliding clamp channel that found in the 814 sliding clamp bracket, it serves to capture the 895 sliding clamp through which the tube 5. In addition, in the channel of the sliding clamp 824 is find a plurality of clamp fixing pins sliders 824A, 824B that serve to provide, in combination with an 895 asymmetric sliding clamp, an orientation preferred to the 895 sliding clamp and therefore when the 895 sliding clamp is already in tube 5, a direction of preferred load of the tube 5 in the pump 10.
El dispositivo cargador de abrazaderas deslizables es impulsado por el eje de levas 510 y accionado mediante la manivela de carga de abrazadera deslizable 650. La manivela de carga de abrazadera deslizable 650 tiene insertado un pasador de manivela de carga de abrazadera deslizable 804 sobre el cual está montado un cojinete accionador de abrazadera deslizable 802. El giro de esta manivela se transforma en un movimiento sustancialmente lineal gracias al movimiento cooperativo del cojinete accionador de abrazadera deslizable 802 y el mecanismo de avance de abrazadera deslizable 815 mediante el movimiento del cojinete accionador de abrazadera deslizable 802 y de la pista del cojinete del mecanismo de avance de abrazadera deslizable 813. El mecanismo de avance de abrazadera deslizable 815, en cooperación con el pasador de abrazadera deslizable 826, proporciona un movimiento hacia delante y hacia atrás de las garras de la abrazadera deslizable 820, 830, las cuales pueden agarrar y retener de manera soltable la abrazadera deslizable 895. Las garras de la abrazadera deslizable 820, 830 tienen forma sustancialmente de tijera y se encuentran en el armazón de las garras de la abrazadera deslizable 832, el cual es operativo para permitir el movimiento hacia delante y hacia atrás de las garras de la abrazadera deslizable 830. Los trinquetes del cargador de tubos sirven además para elevar el protector de la abrazadera deslizable 811. Esto asegura que la abrazadera deslizable 895 no se salga de manera accidental de la bomba 10 ya que la posición del mecanismo de avance de la abrazadera deslizable 815 hace que el citado protector o visera 811 esté en una posición inferior en el momento en el que la bomba 10 está funcionando, impidiendo así que la abrazadera deslizable se salga de la ranura de la abrazadera deslizable 856.The clamp loader device Sliding is driven by cam shaft 510 and driven by means of the sliding clamp load handle 650. The 650 sliding clamp load crank has a 804 sliding clamp load crank pin on the which is mounted a sliding clamp actuator bearing 802. The turn of this crank is transformed into a movement substantially linear thanks to the cooperative movement of 802 slider clamp actuator bearing and the mechanism of 815 sliding clamp feed by movement of the 802 slider and track clamp actuator bearing 813 sliding clamp feed mechanism bearing. 815 sliding clamp feed mechanism, in cooperation with 826 sliding clamp pin provides movement Forward and backward of clamp claws Sliding 820, 830, which can grab and hold so releasable slide clamp 895. Clamp clamps Sliding 820, 830 are substantially scissor shaped and are found in the clamp frame of the sliding clamp 832, which is operative to allow forward movement and backward from the claws of the 830 sliding clamp. tube loader ratchets also serve to raise the 811 sliding clamp protector. This ensures that the 895 sliding clamp does not accidentally come out of the pump 10 since the position of the clamp feed mechanism Sliding 815 makes the aforementioned protector or visor 811 in a lower position at the moment when the pump 10 is running, thus preventing the sliding clamp from getting out of the groove of the sliding clamp 856.
Como ya se ha mencionado antes, la abrazadera deslizable 895 está adaptada para que las garras de la abrazadera deslizable 820, 830 la agarren. Esto se consigue mediante la cooperación entre la abrazadera deslizable 895, que tiene unos elementos de retén o de agarre, y las puntas de las garras del cargador de abrazadera deslizable 820, 822 las cuales tienen forma de púa para asegurar la retención de la abrazadera deslizable 895 cuando las garras están acopladas.As mentioned before, the clamp Sliding 895 is adapted so that the clamp claws Slide 820, 830 grab it. This is achieved through cooperation between the 895 sliding clamp, which has about retaining or gripping elements, and the tips of the claws of the 820, 822 slide clamp loader which are shaped barbed to ensure 895 sliding clamp retention when the claws are attached.
Durante el funcionamiento, el cargador de abrazadera deslizable funciona en combinación con el cargador de tubos para asegurar la carga correcta del tubo 5 y de la abrazadera deslizable asociada 895. Después de que los trinquetes del cargador de tubos 514 se cierran alrededor del tubo 5, el conjunto de carga de abrazadera deslizable, en concreto las garras de la abrazadera deslizable 820, 830, se cierra sobre la abrazadera deslizable que se encuentra alrededor del tubo 5 y dentro de la ranura de abrazadera deslizable 856. A medida que los trinquetes 514 se cierran, y la garra superior 220 desciende hasta su posición de funcionamiento, y después de que las válvulas 412, 414 descienden para cerrar el tubo 5, las garras 820, 830 arrastran la abrazadera deslizable 895 hasta la ranura de la abrazadera deslizable 856, abriendo así la abrazadera deslizable a medida que ésta se desliza sobrepasando el tubo 5 el cual está retenido mediante los topes para tubos corriente arriba 844.During operation, the charger Sliding clamp works in combination with the charger tubes to ensure correct loading of tube 5 and clamp associated slider 895. After the loader ratchets of tubes 514 close around tube 5, the load assembly of sliding clamp, specifically clamp claws slide 820, 830, closes on the slide clamp that located around tube 5 and inside the clamp groove slide 856. As the ratchets 514 close, and the upper claw 220 descends to its operating position, and after valves 412, 414 descend to close the tube 5, the claws 820, 830 drag the slide clamp 895 up to the slot of the slider clamp 856, thus opening the sliding clamp as it slides past the tube 5 which is held by the current tube stops up 844.
El conjunto de leva entre las pistas de leva de carga de válvula 120, 122 y las levas del cargador de tubos asegura que la abrazadera deslizable se cierre mediante el movimiento contrario al que se ha mencionado antes de la abrazadera deslizable 895 con respecto al tubo 5 antes de que el tubo esté en una condición que permite la retirada del mismo del conducto de tubo 8.The cam assembly between the cam tracks of valve load 120, 122 and the tube loader cams ensures that the sliding clamp be closed by movement contrary to what was mentioned before the sliding clamp 895 with respect to tube 5 before the tube is in a condition that allows its removal from the tube duct 8.
El cargador de abrazadera deslizable tiene dos sensores principales asociados al mismo. El primero de estos sensores se encuentra en la platina corriente arriba 800 alrededor de la ranura de abrazadera deslizable 856. Este sensor se denomina sensor de posicionamiento de abrazadera deslizable. El sensor de posicionamiento de abrazadera deslizable está situado en la base del sensor 880. En la base del sensor 880 se encuentran dos diodos fotoemisores 872 y 876 los cuales están situados en la parte delantera y posterior de un primer lado de la ranura de abrazadera deslizable 856. Un par de fotocélulas correspondiente están colocadas diametralmente opuestas a los diodos fotoemisores 872, 876 a través de la ranura de abrazadera deslizable 856. Las fotocélulas 870, 874 también están dispuestas en la parte delantera y posterior para alinearse con los diodos 872, 876. Los diodos 872, 876 emiten luz a un primer par o par transmisor de tubos luminosos 864, 868 los cuales se extienden hacia arriba por encima de la platina corriente arriba 800 en un lado de la ranura de abrazadera deslizable 856. Los tubos luminosos 868, 864 terminan en superficies reflectoras internas 863 de 45 grados, que sirven para dirigir la salida de los diodos 872, 876 en haces horizontales transversales a la muesca de abrazadera deslizable 856 a una altura adecuada para que los haces corten la abrazadera deslizable 895 que está presente en la ranura 856. Un conjunto correspondiente de tubos luminosos receptores 860, 862 transversales a los tubos luminosos transmisores 864, 868 sirve para recibir el haz de luz que emiten los diodos 872, 876 y transmitirlo a las fotocélulas receptoras 870, 874 poniendo así las fuentes luminosas y los sensores en comunicación fotónica. Los tubos luminosos receptores 860, 862 también comprenden superficies reflectoras internas de 45 grados 863 en relación opuesta a las de los tubos luminosos transmisores 864, 868.The slide clamp loader has two main sensors associated with it. The first of these sensors are located in the upstream stage 800 around of the sliding clamp groove 856. This sensor is called sliding clamp positioning sensor. Sensor Sliding clamp positioning is located at the base of the sensor 880. At the base of sensor 880 there are two diodes 872 and 876 photoemitters which are located in the part front and rear of a first side of the clamp groove slide 856. A corresponding pair of photocells are placed diametrically opposite to the emitting diodes 872, 876 through slider clamp slot 856. Photocells 870, 874 are also arranged in the front and back to align with diodes 872, 876. Diodes 872, 876 emit light to a first pair or transmitter pair of luminous tubes 864, 868 which extend up above the current stage top 800 on one side of the 856 sliding clamp slot. 868, 864 light tubes terminate on reflective surfaces 863 45 degree internal, which serve to direct the output of diodes 872, 876 in horizontal beams transverse to the notch of 856 sliding clamp at a suitable height for you to make cut the 895 sliding clamp that is present in the groove 856. A corresponding set of 860 receiver light tubes, 862 transverse to the light transmitting tubes 864, 868 serves to receive the light beam emitted by diodes 872, 876 and transmit it to the receiving photocells 870, 874 thus putting the light sources and sensors in photonic communication. The pipes luminous receivers 860, 862 also comprise surfaces internal reflectors of 45 degrees 863 in relation to those of the light transmitting tubes 864, 868.
Durante el funcionamiento, los sensores de abrazadera deslizable sirven para identificar tanto la posición como la presencia de una abrazadera deslizable 895 en el subconjunto de cargador de abrazadera deslizable. Los conjuntos de dos sensores correspondientes a la fotocélula externa 874 y a la fotocélula interna 870 funcionan en conjunto para mostrar visualmente y de manera precisa el emplazamiento de la abrazadera deslizable 895 dentro del subconjunto del cargador. De manera específica, los dos sensores 874 y 870 determinan el emplazamiento de la abrazadera deslizable 895 según la siguiente tabla de validez en donde alto indica un haz transmitido a través de la ranura de abrazadera deslizable 856 y bajo indica la ausencia de una condición de recepción de un haz específico.During operation, the sensors sliding clamp serve to identify both the position and the presence of an 895 sliding clamp in the subset of slide clamp loader. The sets of two sensors corresponding to the external photocell 874 and the photocell internal 870 work together to display visually and of precisely the location of the 895 sliding clamp within the subset of the charger. Specifically, the two 874 and 870 sensors determine the location of the clamp Sliding 895 according to the following validity table where high indicates a beam transmitted through the clamp groove Sliding 856 and low indicates the absence of a condition of Reception of a specific beam.
Como puede verse en esta tabla, la dualidad del conjunto de sensores permite no sólo una detección de la presencia o ausencia de la abrazadera deslizable 895 sino también una detección de la posición de la misma dentro de la ranura de abrazadera deslizable 856 y, por tanto, como el tubo 5 está en un emplazamiento fijo dentro del conducto de tubo 8, también se proporciona una indicación del estado de la abrazadera deslizable 895, es decir abierta o cerrada.As can be seen in this table, the duality of sensor set allows not only a presence detection or absence of the 895 sliding clamp but also a detection of its position inside the clamp groove slide 856 and, therefore, as the tube 5 is in a location fixed within the tube conduit 8, a indication of the status of the 895 sliding clamp, that is open or closed
También asociado al subconjunto del cargador de abrazadera deslizable hay un micro interruptor 882 en combinación con un accionador 882A, el cual es accionado por el pasador de manivela 804. Este micro interruptor sirve para detectar el funcionamiento del eje de levas del cargador de tubos 510 mediante un volante de mano 600 y con una electrónica asociada indica una alarma cuando se gira el volante de mano 600.Also associated with the subset of the charger sliding clamp there is a 882 micro switch in combination with an actuator 882A, which is actuated by the pin of crank 804. This micro switch is used to detect the operation of the camshaft of the tube loader 510 by a handwheel 600 and with an associated electronics indicates a alarm when handwheel 600 is turned.
El último de los subconjuntos importantes asociado con la bomba 10 es la carcasa de la bomba 900. En general, la carcasa 900, así como el conjunto de bomba 10, está adaptada para poder apilarla verticalmente y permitir así, en una realización preferida, que una pluralidad de bombas 10 sean accionadas mediante un único modulo de control asociado.The last of the important subsets associated with the pump 10 is the pump housing 900. In general, the housing 900, as well as the pump assembly 10, is adapted to be able to stack it vertically and thus allow, in one embodiment preferred, that a plurality of pumps 10 are driven by a single associated control module.
La carcasa de la bomba 900 proporciona un punto de unión y fijación para la brida de montaje del motor 955 la cual sirve para sostener el motor de la bomba 24 y el motor del cargador de tubos 550, los cuales se apoyan sobre arandelas aislantes elásticas 960, 965, que tienen asociados nervios supresores de rotación 970, 972 que sirven para mantener de manera segura los dos motores 24, 550 y suprimir la vibración por torsión de los mismos con la acción conjunta de los nervios 970, 972 y los pasadores de enganche de ranura correspondientes 972A, 972B.Pump housing 900 provides a point of union and fixation for the mounting flange of the 955 engine which serves to hold the pump motor 24 and the loader motor 550 tubes, which rest on insulating washers elastic 960, 965, which have associated suppressor nerves of rotation 970, 972 that serve to safely keep both engines 24, 550 and suppress torsional vibration thereof with the joint action of nerves 970, 972 and the pins of corresponding slot hitch 972A, 972B.
La carcasa 900 incluye además una ranura de acceso de conducto de tubo 904 que tiene un extremo corriente arriba 902 y un extremo corriente abajo 901, estando el extremo corriente arriba 902 y el extremo corriente abajo 901 adaptados geométricamente para formar curvas de goteo en el tubo 5 mediante la orientación hacia abajo de cada uno de los extremos 901, 902 de la ranura de acceso de conducto de tubo 904. Esta adaptación geométrica de los extremos de la ranura de acceso 904 sirve para asegurar una adaptación del tubo 5 que impide que entre fluido en la bomba 10 procedente de fugas asociadas a los componentes de distribución de fluido que están fuera de la bomba 10. La carcasa 900 define además una abertura de acceso 906 adaptado para recibir dentro el volante de mano del eje de levas del cargador de tubos 600 llevado por un operador.The housing 900 further includes a groove of tube conduit access 904 having a running end up 902 and one end downstream 901, the end being upstream 902 and the downstream end 901 adapted geometrically to form drip curves in tube 5 by the downward orientation of each of the ends 901, 902 of the tube conduit access slot 904. This adaptation Geometric of the ends of the access slot 904 serves to ensure an adaptation of the tube 5 that prevents fluid from entering the pump 10 from leaks associated with the components of distribution of fluid outside the pump 10. The housing 900 further defines an access opening 906 adapted to receive inside the handwheel of the camshaft of the tube loader 600 carried by an operator.
Esta descripción de la realización preferida de la presente invención indica la realización preferida actualmente y no se debe considerar que limita el alcance de la presente invención de cualquier manera más restrictiva que el alcance de las reivindicaciones anexas, y se debe considerar que otras realizaciones y realizaciones equivalentes de la presente invención están expresamente incluidas en los elementos reivindicados de la presente invención.This description of the preferred embodiment of the present invention indicates the presently preferred embodiment and should not be considered as limiting the scope of this invention in any way more restrictive than the scope of annexed claims, and others should be considered equivalent embodiments and embodiments of the present invention are expressly included in the claimed elements of the present invention
Claims (26)
leva.22. Infusion pump (10) according to claim 1, wherein the means for automatically loading the tube section comprises a camshaft, the ratchet (514) being able to extend from the camshaft and having a compression tip section of tubes (524), a stage (500) that works in conjunction with the tube compression tip section to compress a tube between them, a holder (652, 654) that is associated with the cam shaft, rotates together with the It has a cam pusher arm (670) and a position sensor in the cam pusher arm, a spring loaded cam pusher (674) in sliding contact with the cam pusher and an encoder (702, 704) which it can work to provide information on the position of the
cam.
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