ES2210124T3 - Maquina automatica para el envasado de productos dentro de contenedores. - Google Patents
Maquina automatica para el envasado de productos dentro de contenedores.Info
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Abstract
Máquina automática para el envasado de productos dentro de contenedores o cajas de cartón (11), del tipo que comprende una pluralidad de estaciones (15-21, 21A, 21B, 21C, 23-28) en una línea (13), en cada una de las cuales se realiza por lo menos una operación para el envasado los productos por medio de actuadores (AT, AT1, AT2), partiendo por lo menos de una preforma, la cual es recogida de un almacén (12), transportada a una estación de carga (15) y transferida, según una ruta predeterminada (10), desde una estación a la siguiente, antes de ser descargada en estaciones específicas de rechazo (27) o almacenaje (28), estando dichos actuadores (AT, AT1, AT2) gestionados por un sistema de control de ejes, que regula automáticamente su posición en base a información pertinente referente a por lo menos una dimensión (A, B, C) de dicha caja de cartón (11), la cual es introducida por un operario (OP) en un procesador electrónico (PC) de dicho sistema de control de ejes, para permitir cambiar automáticamente el formato de dicha caja de cartón (11) entre un valor mínimo preestablecido y un valor máximo preestablecido de las dimensiones generales, caracterizada porque dicho sistema de control de ejes comprende por lo menos una placa electrónica (K, K1, K2) conectada a los dispositivos para mover dichos actuadores (AT, AT1, AT2) y porque recibe de dicho procesador electrónico (PC), a través de por lo menos una línea serie (LS), la información referente a por lo menos una dimensión (A, B, C) de dicha caja de cartón (11) y a las primeras posiciones asumidas por dichos actuadores (AT, AT1, AT2) en intervalos de tiempo anteriores a la introducción de dicha información, y porque dicha línea serie (LS) está conectada a un sistema electrónico de control PLC (SC), que gestiona a través de dicho sistema de control de ejes, la posición y el funcionamiento de dichos actuadores (AT, AT1, AT2) a partir de dichas primeras posiciones y de los pasos necesarios para mover dichas cajas de cartón (11) enla línea (13).
Description
Máquina automática para el envasado de productos
dentro de contenedores.
La presente invención se refiere a una máquina
para el envasado de productos dentro de contenedores.
En particular, en el curso de la descripción, se
hará referencia a una máquina para el envasado en cajas de cartón,
apta para introducir productos cosméticos o farmacéuticos
(pastillas, disoluciones granulares, colirios, cremas, pomadas,
disoluciones solubles, jarabes u otros), junto con uno o más
folletos descriptivos referentes a la composición fisicoquímica u
organoléptica del producto, dentro de contenedores o cajas de
pequeñas o medianas dimensiones (cajas de cartón).
En general, se conocen máquinas para el envasado
en cajas de cartón de carga vertical u horizontal, en base a la
dirección en la que se introducen los productos dentro de los
envases; en cualquier caso, éstas generalmente comprenden una
primera línea de alimentación en la cual se cargan las preformas de
los envases dentro de los cuales se tienen que introducir los
productos, preformados y prensados uno contra otro, una segunda
línea para alimentar los folletos que se tienen que introducir
dentro de los envases y una tercera línea de la que se cogen los
productos que se tiene que envasar.
Un dispositivo de transferencia en línea permite
que cada preforma, sea mantenida en posición vertical y movida por
uno o más pares de dedos soporte, para avanzar en la línea de
alimentación, para ser transportado a una serie de estaciones
posteriores, por medio de un movimiento secuencial de la línea, de
forma que, en cada estación de la máquina, se realizan operaciones
específicas para cerrar la preforma antes que el producto y el
folleto descriptivo pertinente se introduzcan dentro del envase y
se cierre el envase.
También se conocen máquinas para el envasado en
cajas de cartón que tienen una estación para detectar y eliminar
los artículos defectuosos, generalmente situada corriente abajo de
la estación en la que se introducen los productos y folletos
descriptivos dentro de los contenedores, para permitir eliminar
automáticamente de la línea los artículos con defectos (por ejemplo,
debido a contenedores defectuosos, hojas o folletos descriptivos
que faltan o no corresponden al producto introducido), que son
identificados por medio de sensores apropiados y dispositivos de
detección pertinentes.
Uno de los problemas principales de las máquinas
para el envasado en cajas de cartón conocidas consiste en la total
falta de flexibilidad de estas máquinas; en efecto, una vez la
línea ha sido programada para manipular contenedores con unas
dimensiones prefijadas (longitud, anchura, altura) cada vez que se
cargan preformas de dimensiones diferentes se debe parar la máquina
y regularla manualmente, utilizando un equipamiento especial para
ajustar todas las distancias y alturas pertinentes de los
dispositivos de movimiento y soporte de cada estación, para adaptar
los instrumentos a las dimensiones generales del envase que se
utilice.
Este problema es particularmente importante si se
considera que es necesario efectuar frecuentes pausas en la
fabricación, especialmente cuando se envasan diferentes productos;
por otra parte, las operaciones para ajustar los diversos
dispositivos son frecuentemente inconvenientes, difíciles y
peligrosas para el personal encargado de la máquina.
Finalmente, en las operaciones para abrir las
preformas desplegando las partes plegadas o dobladas del envase, o
durante el cierre de las alas superiores e inferiores también es
necesario utilizar dispositivos (cuchillas) de varios formatos, en
relación a la altura del contenedor, para que se puedan insertar
dentro del contenedor para realizar las operaciones anteriores.
En este caso, según el tipo de contenedor que se
esté procesando, el almacén de herramientas tiene que estar
equipado con una cuchilla del formato apropiado al tamaño
específico del contenedor.
Además, una máquina automática para el envasado
de productos según el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce a
partir del documento US-A-4 554
777.
El objetivo de la presente invención es, por
consiguiente, proporcionar una máquina automática para el envasado
de productos dentro de contenedores, que resuelva los problemas
antes mencionados, concretamente aportar una máquina automática que
permita variar el formato de los contenedores dentro de los cuales
se introducen los productos directamente en línea, sin que sea
necesario interrumpir el funcionamiento de toda la máquina y sin
que sea necesario ajustar manualmente las distancias y alturas de
los diversos dispositivos.
Otro objetivo de la presente invención es
proporcionar una máquina automática para el envasado de productos,
que permita una reducción considerable de los tiempos de procesado,
en comparación con las máquinas conocidas y, consecuentemente, un
incremento de productividad.
Otro objetivo de la presente invención es aportar
una máquina automática para el envasado de productos dentro de
contenedores, que al mismo tiempo garantice unas condiciones de
funcionamiento sumamente seguras para los operarios.
Otro objetivo adicional de la presente invención
es proporcionar una máquina automática para el envasado de
productos dentro de contenedores, que permita que las operaciones
de los operarios a cargo de la máquina se simplifiquen en
comparación con la técnica conocida y que permita reducir los
costes de fabricación, utilizando tecnologías simples y componentes
de relativamente poco precio, en virtud de las ventajas
obtenidas.
Estos objetivos se alcanzan según la presente
invención, proporcionando una máquina automática para el envasado
de productos dentro de contenedores, reivindicada en la
reivindicación 1, que se cita para abreviar; otras variantes de
realización se describen en las reivindicaciones posteriores.
Ventajosamente, se hace referencia a una máquina
para el envasado en particular, concretamente a una máquina para el
envasado en cajas de cartón de carga vertical, conocida por ser
apta para el envasado de productos contenidos dentro de botellas o
envases blister (productos cosméticos o farmacéuticos) dentro de
cajas de cartón de pequeñas o medianas dimensiones.
Particularmente, la máquina para el envasado en
cajas de cartón de carga vertical, según la invención, se puede
utilizar para procesar en línea un número variable de cajas, de 100
a 100.000, absolutamente sin ninguna diferencia.
Además de realizar todas las operaciones que
normalmente se realizan en las máquinas para el envasado en cajas
de cartón de carga vertical, también permite variar el formato del
contenedor que se está procesando, simplemente tecleando las
dimensiones de los lados del contenedor en un teclado de un sistema
operativo que procesa los datos introducidos y envía órdenes
pertinentes, directamente o vía PLC, a un dispositivo de control de
ejes, que regula la posición y las operaciones de todas las
estaciones de la máquina para el envasado en cajas de cartón.
En una forma de realización preferida pero no
limitativa, el operario de la máquina para el envasado en cajas de
cartón según la invención puede cambiar el formato del contenedor
desde un mínimo de 15x15x50 mm a un máximo de 120x120x250 mm, en
tiempos extremadamente cortos (hasta 10 segundos) automáticamente,
simplemente introduciendo las dimensiones de los lados utilizando
un teclado.
Las características y ventajas de una máquina
automática para el envasado de productos dentro de contenedores,
según la presente invención, se pondrán claramente de manifiesto en
la siguiente descripción, que describe un ejemplo no limitativo de
una forma de realización representada en los dibujos anexos, en los
que:
La Figura 1 representa, esquemática y
parcialmente, una vista en planta de una línea para transportar y
manipular contenedores en una máquina para el envasado en cajas de
cartón vertical de tipo conocido.
La Figura 2 es un diagrama de bloques de un
sistema electrónico para procesar y controlar los ejes de una
máquina automática para el envasado de productos dentro de
contenedores, según la invención;
La Figura 3 es una representación esquemática de
una vista en planta de un almacén de herramientas de una máquina
automática, según la invención, operada por el sistema de control
de ejes de la Figura 2;
La Figura 4 es una representación esquemática de
una vista en planta de un cabezal para imprimir en seco o por
chorro de tinta de la máquina automática según la invención,
operada por el sistema de control de ejes de la Figura 2;
La Figura 5 es una vista esquemática frontal de
un dispositivo para transportar contenedores en una máquina
automática para el envasado de productos, según la invención;
La Figura 6 es una vista en perspectiva de un
contenedor o caja de cartón para ser utilizado en una máquina para
el envasado automática, según la invención.
Haciendo referencia en particular a las Figuras
1, 5 y 6, 13 indica en general una línea de transporte de
contenedores o cajas de cartón 11 de una máquina automática para el
envasado de productos, en particular de una máquina para el
envasado en cajas de cartón de carga vertical.
El contenedor es cogido de un almacén 12 de entre
una serie de preformas y a continuación transportado por la línea
10, que presenta una configuración típicamente circular o elíptica,
por una pluralidad de dedos soporte 14 y elementos restringentes
transversales 32, que son movidos, por un dispositivo
electromecánico 30, en la dirección indicada por la flecha F en la
figura 1, de modo que la caja de cartón 11 es presentada a
intervalos discontinuos y regulares frente a cada estación
preestablecida, en la que unos dispositivos específicos realizan
una o más operaciones preestablecidas, para introducir el producto
dentro del envase y cerrar este envase.
En particular, la preforma con la que se formará
el contenedor o caja de cartón 11, ya apropiadamente preconfigurada
según el formato requerido y aún plegada por los lados opuestos L1,
L2, es cogida automáticamente del almacén de preformas 12 y cargada
sobre la línea de transporte 13 por los dedos 14, en la primera
estación 15 para carga de cajas de cartón; en la estación 15,
utilizando dispositivos mecánicos tradicionales, se realiza una
operación para abrir la preforma introduciendo un puntero o
cuchilla SP tomada del almacén de herramientas MU dentro de la
preforma y, a continuación, en la estación 16, se realiza la
operación de doblar los lados inferiores o alas L3 del contenedor
11.
En la estación 17 se fija una etiqueta impresa en
seco o por chorro de tinta, típicamente en la superficie inferior
F1 de la caja de cartón 11 (especialmente en el caso de productos
farmacéuticos), mientras que en la estación siguiente 18 se realiza
una operación para doblar por la línea G1 la tapa inferior B1 de la
caja de cartón 11.
Para encajar el ala inferior o lengüeta B1 dentro
del contenedor 11 y por lo tanto cerrar la parte inferior de la
caja de cartón 11, en la estación 19 de la línea 13 se pone en
contacto otra cuchilla SP con la superficie interna del contenedor
11, de un tamaño conveniente para facilitar la introducción de la
lengüeta inferior B1, y cerrarla contra las alas L3, dentro de la
caja de cartón 11.
A continuación, en la estación 20, uno o más
folletos u hojas descriptivas de las propiedades fisicoquímicas u
organolépticas del producto contenido se introducen desde arriba
dentro del contenedor 11, mientras que los sensores o dispositivos
detectores se utilizan para controlar que el folleto descriptivo,
la caja de cartón 11 seleccionada y el producto que se debe
introducir dentro se correspondan exactamente.
De hecho, en por lo menos una de las estaciones
de la línea 13 indicadas por las referencias 21, 21A, 21B, 21C en
la figura 1 y situadas típicamente corriente arriba o corriente
abajo de una de las poleas de cambio de sentido 22 de la línea 13,
el producto, que puede cogerse de las plataformas BC a granel o a
su vez envasado dentro de botellas o cajas de blisters, es
introducido dentro de la caja de cartón 11 automáticamente o por un
operario OP.
Corriente abajo de una estación libre 23 de la
línea 13, disponible para cualquier procedimiento adicional de
verificación o control, en la estación 24 se realiza una operación
de doblado de los lados inferiores o alas L4 del contenedor 11,
seguida de una operación de doblado la tapa superior o lengüeta B2
por la línea G2 en la estación 25, y por último de una operación
para cerrar definitivamente la caja de cartón 11, fijando la
lengüeta superior dentro de la caja de cartón 11, contra las alas
L4.
Esta introducción, al igual que en el caso de la
tapa inferior B1, es ayudada por la introducción de una cuchilla de
longitud conveniente dentro del container 11; esta cuchilla se
posiciona en contacto contra una de las paredes internas de la caja
de cartón 11.
Las operaciones descritas se realizan en la
estación indicada por la referencia 26 en la Figura 1. A
continuación, está dispuesta una estación 27 para identificar y
rechazar las cajas de cartón defectuosas 11 (debidas a
procedimientos incorrectos o a que el producto, folleto y caja de
cartón no se corresponden) y después una estación 28 para almacenar
cajas de cartón llenas y cerradas, que se descargan de la línea 13 y
se almacenan en estanterías o almacenes 29.
Todos los movimientos descritos anteriormente se
efectúan en una máquina para el envasado en cajas de cartón de
carga vertical diseñada según la presente invención, en la que, por
medio de un equipo de control electrónico conveniente y un sistema
de control de ejes, que hace posible que cualquier formato de caja
de cartón 11 dentro de una amplia gama de medidas sea posicionado y
movido a lo largo de la línea 13, en poco tiempo y automáticamente,
simplemente introduciendo a través de un teclado las dimensiones de
los lados A, B, C y, si es necesario, el ancho de las lengüetas B1,
B2 de la caja de cartón 11.
El equipo de control procesa los datos
introducidos y envía órdenes convenientes, directamente o a través
de un sistema PLC, al sistema de control de ejes, que regula la
posición y funcionamiento de todos los actuadores, que están
presentes en las diversas estaciones de la máquina para el envasado
en cajas de cartón, para realizar las operaciones mencionadas
previamente para doblar la preforma y cerrar la caja de cartón.
Particularmente, el equipo electrónico utilizado
hace posible controlar la posición y el funcionamiento,
particularmente la dirección y velocidad del movimiento, de los
actuadores eléctricos o neumáticos de la máquina para el envasado
en cajas de cartón, que realizan las operaciones de doblar la
preforma, sostener el contenedor en posición requerida, mover los
dispositivos empujadores utilizados para cerrar las tapas de la
caja de cartón y colocar los contenedores en los almacenes de
almacenaje y rechazo.
Además, es posible controlar la posición y
funcionamiento de dispositivos para introducir los folletos
descriptivos y productos dentro de la caja de cartón, la posición y
el movimiento de los cabezales o dispositivos para imprimir códigos
de barras y procesar y controlar códigos coherentes con el producto
introducido en la caja de cartón y, por último, la posición y
funcionamiento y la sustitución de las piezas que pueden ser cogidas
entre una serie preestablecida de un almacén de herramientas.
Además, se utiliza un procesador electrónico
conveniente para gestionar conveniente el almacén 12 que contiene
las preformas, cuyas dimensiones pueden variar según el formato del
contenedor requerido, el almacén de productos, el almacén 29 de
piezas procesadas y rechazadas, productividad y guardar en un
fichero o imprimir los datos pertinentes a los productos de un
cliente específico.
Con relación a esto, en un ejemplo preferido pero
no limitativo de forma de realización de la presente invención, se
implementa un sistema de control de ejes por medio de un equipo
electrónico como el que se representa en el diagrama de bloques de
la Figura 2, en el cual, para cada actuador AT, AT1, AT2 presente
en la máquina para el envasado se proporciona una placa electrónica
K, K1, K2..., alimentada con corriente alterna a 24 voltios, la
cual, a través de una línea serie del tipo 485, recibe la
información referente a la posición de cada actuador AT, AT1,
AT2... necesariamente desde un procesador electrónico PC, acorde
con las dimensiones de los lados A, B, C del contenedor o caja de
cartón 11 a procesar (dependiendo del formato particular que se
esté procesando) y acorde con las posiciones asumidas por los antes
mencionados actuadores AT, AT1, AT2... en los momentos
inmediatamente anteriores.
Además, una base de datos específica permite
representar un dibujo del contenedor 11 en un monitor de PC, para
proporcionar otra ayuda al operario durante la operación de entrada
de datos a través de teclado.
Cada actuador AT, AT1, AT2... está conectado a un
correspondiente motor de accionamiento M (sin escobillas o
cilindro), que a su vez se realimenta a través de un circuito en
bucle cerrado y está conectado a un codificador pertinente E; el
procesador electrónico PC también puede controlar un motor paso a
paso, un motor eléctrico o una serie de engranajes o tornillos
sinfín, que muevan levas, a su vez movidas por uno de dichos
motores, para causar dichos movimientos de los actuadores.
En el momento en el que todos las actuadores AT,
AT1, AT2... se posicionan, según los procedimientos descritos
previamente, la línea serie LS dialoga con el sistema de control SC
(tipo "PLC"), que gestiona los movimientos de toda la máquina,
controlando electrónicamente la velocidad de los dispositivos
soporte 14, leyendo las señales de los sensores, interfases,
botones y fotocélulas presentes en los diversos equipos de cada
estación de la línea 13.
Por consiguiente, cuando la máquina es puesta en
marcha, las cajas de cartón 11 siguen la ruta identificada por la
referencia 10 en la Figura 1 y, en cada paso unitario, el sistema
de control SC lee el código de barras impreso en el contenedor para
enviar, directamente o a través de un "driver", una señal de
control para activar el movimiento posterior correspondiente al
contenedor, producto contenido y folleto descriptivo
introducido.
Finalmente, el procesador electrónico PC realiza
en general la función "master" para el movimiento de los
actuadores AT, AT1, AT''...; por otra parte, gestiona la velocidad
de la máquina e intervalos entre cada paso y habilita el PLC para
mover los contenedores entre las diversas estaciones cuando se han
verificado todas las condiciones de seguridad.
Por último, es capaz de identificar cada caja de
cartón 11, memorizando el código de barras asociado y puede
gestionar los almacenes de preformas, productos terminados y
rechazos, los valores que se refieren a la productividad y la
información respecto a las cajas de cartón y productos de un cliente
específico, que puede ser impresa o guardada en un archivo de
ficheros.
Por otro lado, el sistema de control SC controla
directamente el movimiento de las cajas de cartón 11 a través de
una secuencia de pasos discontinua.
De esta forma, por ejemplo, dependiendo de las
dimensiones de la caja de cartón, la estación de carga 15 es
cargada automáticamente, por medio de un dispositivo empujador, con
preformas del formato requerido, seleccionadas de un almacén.
Por otra parte, dependiendo del formato de las
cajas de cartón, en la misma estación 15, el sistema de control SC
alimenta al motor M, para mover el dispositivo empujador ST con un
movimiento rectilíneo alternativo que se activa, según la orden
recibida, en el momento en que el juego anterior de cuchillas SP
del almacén móvil de herramientas MU que se posiciona frente a él,
es el adecuado para utilizarse con contenedores 11 con una altura
predeterminada C.
Esta operación está claramente representada en la
figura 3. De forma similar, dependiendo del formato de la caja de
cartón 11, se realizan otras operaciones para abrir la preforma y
doblar las alas y tapas de la caja de cartón 11, estampar o
imprimir el código de barras (por ejemplo, por medio de una serie
de cabezales circulares giratorios TC, posicionados de modo fijo en
una plataforma giratoria PT, tal como se representa esquemáticamente
en la figura 4), introducir folletos descriptivos y controlar los
códigos.
Por último, los movimientos a nivel o en el
espacio (de dos o tres ejes) de los diversos elementos utilizados
para procesar la caja de cartón 11 se realizan preferiblemente
utilizando unidades lineales con correa de arrastre, en versiones
con un carro único o doble, adecuadamente acoplados y conectados uno
a otro, para satisfacer todos las necesidades de longitud y
desplazamiento; dentro de cada cabeza del perfil del rodamiento de
carga de la unidad lineal se encuentra una polea con el eje hueco y
un alojamiento para chaveta para conectar un motor y una unidad
pertinente para reducir la velocidad, una placa interfase u otro
elemento de control.
Con referencia a esto, por ejemplo, un movimiento
con dos ejes se puede obtener a través de una estructura denominada
pórtico con dichas unidades lineales, en la que el movimiento del
eje X se obtiene utilizando un par de unidades lineales en
paralelo, sincronizadas a través de una transmisión intermedia
coaxial con el motor, en tanto que el eje Y se obtiene con una
unidad lineal fijada perpendicularmente a otra unidad lineal y
conectada por placas interfase.
Las características de la máquina automática para
el envasado de productos dentro de contenedores, objeto de esta
invención, se han puesto claramente de manifiesto en la
descripción, así como las ventajas que se obtienen.
Particularmente, éstas están representadas
por:
- la posibilidad de operar indistintamente en
líneas con entre 100 y 100.000 cajas de cartón de formato
variable;
- la automatización completa y posicionado
automático de los diversos dispositivos actuadores a través de un
control electrónico de una pluralidad de ejes (hasta 55 ejes);
- la gestión y control del trabajo en curso;
- la gestión de almacén con listado del trabajo
realizado, lotes de entrega divididos por cliente y producto, a
través de una base de datos compatible;
- el control, a través de un sistema óptico, de
la coherencia entre las cajas de cartón que se están procesando y
el folleto descriptivo contenido dentro y la constatación de que se
haya introducido dentro de la caja de cartón;
- la posibilidad de imprimir un código de barras
e imprimir por impresión o chorro de tinta la fecha de caducidad
del producto pertinente o lote;
- la posibilidad de cambiar el formato de la caja
de cartón desde una de dimensiones generales mínimas a otra de
dimensiones generales máximas en un tiempo extremadamente corto
(alrededor de 10 segundos) de forma automática, simplemente
pulsando las dimensiones de los lados de la caja de cartón en un
teclado.
Por último, es obvio que numerosas variantes se
pueden efectuar en la máquina automática para el envasado de
productos dentro de contenedores, particularmente en la máquina
para el envasado en cajas de cajas de cartón de carga vertical, que
es el objeto de la presente invención, sin apartarse del alcance de
las reivindicaciones anexas.
También es obvio que, en la aplicación práctica
de la invención, los materiales, formas y dimensiones de los
detalles representados pueden variar según convenga.
Claims (4)
1. Máquina automática para el envasado de
productos dentro de contenedores o cajas de cartón (11), del tipo
que comprende una pluralidad de estaciones (15-21,
21A, 21B, 21C, 23-28) en una línea (13), en cada una
de las cuales se realiza por lo menos una operación para el
envasado los productos por medio de actuadores (AT, AT1, AT2),
partiendo por lo menos de una preforma, la cual es recogida de un
almacén (12), transportada a una estación de carga (15) y
transferida, según una ruta predeterminada (10), desde una estación
a la siguiente, antes de ser descargada en estaciones específicas
de rechazo (27) o almacenaje (28), estando dichos actuadores (AT,
AT1, AT2) gestionados por un sistema de control de ejes, que regula
automáticamente su posición en base a información pertinente
referente a por lo menos una dimensión (A, B, C) de dicha caja de
cartón (11), la cual es introducida por un operario (OP) en un
procesador electrónico (PC) de dicho sistema de control de ejes,
para permitir cambiar automáticamente el formato de dicha caja de
cartón (11) entre un valor mínimo preestablecido y un valor máximo
preestablecido de las dimensiones generales, caracterizada
porque dicho sistema de control de ejes comprende por lo menos una
placa electrónica (K, K1, K2) conectada a los dispositivos para
mover dichos actuadores (AT, AT1, AT2) y porque recibe de dicho
procesador electrónico (PC), a través de por lo menos una línea
serie (LS), la información referente a por lo menos una dimensión
(A, B, C) de dicha caja de cartón (11) y a las primeras posiciones
asumidas por dichos actuadores (AT, AT1, AT2) en intervalos de
tiempo anteriores a la introducción de dicha información, y porque
dicha línea serie (LS) está conectada a un sistema electrónico de
control PLC (SC), que gestiona a través de dicho sistema de control
de ejes, la posición y el funcionamiento de dichos actuadores (AT,
AT1, AT2) a partir de dichas primeras posiciones y de los pasos
necesarios para mover dichas cajas de cartón (11) en la línea
(13).
2. Máquina automática para el envasado de
productos según la reivindicación 1, caracterizada porque
dichos actuadores (AT, AT1, AT2) comprenden unos dispositivos
empujadores para dichas preformas y dichas cajas de cartón (11),
unos dispositivos para introducir productos y folletos
descriptivos, unos dispositivos para estampar (PT, TC) y unos
dispositivos para generar e imprimir códigos de barras en dichas
cajas de cartón (11), unos dispositivos detectores para procesar
códigos coherentes, unos equipos (ST) para reemplazar piezas (SP)
cogidas de un almacén de herramientas (MU) y unas unidades lineales
para desplazarse a nivel o en el espacio.
3. Máquina automática para el envasado de
productos según la reivindicación 1, caracterizada porque
dicha placa electrónica (K, K1, K2) está conectada a motores
eléctricos o a dispositivos mecánicos movidos por motores
eléctricos de dichos actuadores (AT, AT1, AT2), estando provistos
dichos motores de codificadores y estando controlados a través de
un circuito en bucle cerrado retroalimentado.
4. Máquina automática para el envasado de
productos según la reivindicación 1, en la que dicha máquina está
constituida por una máquina automática para el envasado en cajas de
cartón de carga vertical para el envasado de productos dentro de
cajas de cartón (11).
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