ES2209575A1 - Sistema flexible para la construccion de estructuras. - Google Patents
Sistema flexible para la construccion de estructuras.Info
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Abstract
Sistema flexible para la construcción de estructuras, de aplicación para realizar operaciones sobre planchas laminares (1) curvadas, comprendiendo un conjunto de elementos extensibles (2), sobre el extremo de los cuales se incorpora un perfil (4) de fibra de carbono, el cual es obligado a adoptar la curvatura de las planchas (1) de aplicación, para establecer un apoyo transversal continuo en la sujeción de éstas, mientras que enfrentadamente va otro conjunto de elementos extensibles (8), respecto de los cuales se incorpora otro perfil (10) de fibra de carbono, sobre el cual se incorporan los elementos (13) necesarios para actuar sobre las planchas (1) de aplicación en las operaciones a realizar.
Description
Sistema flexible para la construcción de
estructuras.
El objeto de la presente invención se refiere a
un sistema para la construcción de estructuras formadas por
planchas o paneles de aluminio o similar, mediante el cual se logra
el posicionamiento adecuado en el espacio de los paneles
componentes de la estructura, con total independencia de sus formas
y dimensiones, para establecer la sujeción de los elementos que se
deben fijar sobre dichos paneles.
Sin que tenga carácter limitativo, el sistema es
de particular aplicación en la industria aeronáutica, en donde las
estructuras de los fuselajes se forman con paneles de aluminio
curvados, sobre los que interiormente se fijan por remachado unos
elementos de refuerzo denominados largueros (longitudinales) y
cuadernas (transversales), los cuales se posicionan y refuerzan con
unos elementos denominados "clips" que se fijan previamente
por pegado sobre los paneles.
La incorporación de los "clips" en su
fijación por pegado sobre los paneles de aluminio, resulta una
operación complicada, ya que debido al gran tamaño de los paneles y
su forma generalmente curva, pero no siempre igual, la sujeción de
dichos paneles en posición adecuada ofrece dificultades, en tanto
que el pegado de los "clips" requiere el posicionado de dichos
elementos sobre el lugar de aplicación y el mantenimiento inmóvil
de los mismos durante un tiempo hasta que el pegado sea
efectivo.
Para la sujeción de los paneles indicados, en
operaciones de dicha índole o para cualquier tipo de mecanizado, se
conocen instalaciones formadas por elementos en forma de vástagos
de selectiva extensión, provistos en el extremo libre con un medio
a modo de ventosa, con los cuales se pueden determinar una
distribución de puntos de sujeción según la forma de los paneles a
sujetar.
En ese sentido la Patente DE 1903576 describe una
instalación formada por columnas manualmente posicionables con una
copa de soporte en el extremo libre superior. La Patente US 2701723
se refiere a una instalación de columnas con el mismo concepto, en
donde la copa superior de las columnas queda relacionada con unos
medios de cierre que fijan a la pieza a sujetar mediante succión.
La Patente US 3253665 detalla el empleo de aire en los soportes de
sujeción de las piezas, para establecer a modo de colchones
flotantes que facilitan los movimientos de las piezas, para la
posterior fijación por vacío.
Otros ejemplos de instalaciones con columnas de
soporte que presentan en el extremo libre un elemento de apoyo a
modo de copa en relación con unos medios de aire, son a su vez las
Patentes GB 120697, US 3681834 y EP 0069230.
La Patente ES 9100894 resuelve además el problema
del posicionamiento de las múltiples columnas de una instalación
de sujeción espacial de grandes piezas para operaciones a
desarrollar sobre ellas, mediante un sistema totalmente automático
que adapta la situación de los elementos extremos de las columnas
en función de las formas y dimensiones de la pieza a sujetar.
Ahora bien, en todas esas instalaciones
conocidas, los elementos extensibles para la sujeción de las
piezas determinan una pluralidad de puntos de apoyo de la pieza a
sujetar, de manera que cuando las piezas son planchas de aluminio
sobre las que se ha de ejercer una presión en contra de los apoyos
de sustentación, dichas planchas se deforman adquiriendo una
configuración poliédrica.
Para solucionar ese problema se han hecho pruebas
de incorporar un perfil continuo de aluminio extrusionado sobre los
elementos de sustentación de las planchas, para deformar dicho
perfil según la curvatura de las planchas a sujetar, mediante la
regulación del posicionamiento de los elementos de sustentación;
con lo cual se obtiene un apoyo lineal de las planchas de
aluminio, según la curvatura de las mismas, evitando su
deformación.
Los perfiles de aluminio no son sin embargo
suficientemente elásticos y flexibles, de manera que al obligarlos
a ciertas curvaturas sufren una deformación permanente, lo cual los
hace inaplicables para la utilización con planchas distintas de
curvaturas sensiblemente diferenciadas.
De acuerdo con la presente invención se propone
un sistema flexible capaz de adaptarse a diferentes curvaturas de
las planchas a sujetar, incluyendo medios que permiten establecer
un apoyo continuo sobre la curvatura de las planchas y medios
contrapuestos que permiten la sujeción de elementos según la misma
distribución de la curvatura de las planchas, para actuar
correspondientemente sobre el interior de éstas.
Este sistema objeto de la invención comprende un
conjunto de elementos extensibles que son de posicionamiento
automático, los cuales van provistos en el extremo con soportes de
acoplamiento a un perfil de fibra de carbono conformado con una
curvatura longitudinal predeterminada, el cual flexa por la acción
del posicionamiento de los elementos extensibles hasta la curvatura
de las planchas a sujetar; mientras que contrapuestamente va
dispuesto otro conjunto de elementos extensibles, respecto de los
que se incorpora otro perfil de fibra de carbono configurado con
una curvatura contraria, determinando este segundo perfil un
acoplamiento para la incorporación frontal de elementos de
actuación operativa sobre las planchas que se sujetan mediante el
primer conjunto del sistema.
Los perfiles que se incorporan sobre los
elementos extensibles determinan longitudinalmente una forma de
doble acanalado contrapuesto, según una sección en forma "H",
en tanto que los soportes de acoplamiento dispuestos en el extremo
de los elementos extensibles comprenden unos tacos que encajan en
ese acanalado doble contrapuesto de los perfiles, estableciendo una
sujeción deslizante que permite el posicionamiento de los
mencionados perfiles, con posibilidad de bloqueo mediante alguno de
los soportes previstos para ello.
El perfil que se dispone sobre el conjunto de
sujeción de las planchas, va provisto en el borde frontal con
elementos de tipo ventosa para la fijación de las planchas, en
tanto que el perfil portador de los elementos de actuación sobre
las planchas, determina un segundo doble acanalado contrapuesto en
la parte delantera, determinando un acoplamiento de sujeción
deslizante que permite el posicionamiento selectivo de los
elementos de actuación sobre las planchas, los cuales elementos van
provistos con medios de bloqueo para la fijación en los puntos
necesarios.
La constitución en fibra de carbono de los
mencionados perfiles de sujeción de las planchas y de incorporación
de los elementos de actuación sobre las mismas, confiere a dichos
perfiles la flexibilidad necesaria para adaptarse a las curvaturas
de las planchas, en tanto que la conformación de dichos perfiles
con una curvatura longitudinal previa, establece una proximidad con
la curvatura de las planchas que hace que la flexión forzada tenga
que ser menor, estando previsto que la curvatura previa de
conformación de los perfiles se halle en un valor intermedio de las
curvaturas de las planchas de aplicación, de manera que los mismos
perfiles pueden utilizarse para planchas de mayor y de menor
curvatura con una mínima flexión forzada.
Se obtiene así una instalación que permite
trabajar sobre planchas de aluminio curvadas para cualquier tipo de
operación, adaptándose perfectamente para planchas con diferentes
grados de curvatura en la sujeción de las mismas con un apoyo
continuo transversal, para evitar las deformaciones en la
curvatura.
Por todo ello, dicho sistema objeto de la
invención resulta ciertamente de unas características muy
ventajosas, adquiriendo vida propia y carácter preferente para la
función a la que se halla destinada.
La figura 1 muestra en vista lateral una
realización práctica de la instalación del sistema preconizado, con
el conjunto de sujeción de las planchas y el conjunto de
incorporación de los elementos de actuación en posición separada en
fase de colocación de una plancha.
La figura 2 es una vista lateral de la
instalación con los dos conjuntos componentes aproximados en fase
de operación sobre la plancha dispuesta para ello.
La figura 3 es una perspectiva de la parte
delantera del conjunto de sujeción de un perfil para la fijación de
las planchas de aplicación según el sistema objeto de la
invención.
La figura 4 es una perspectiva del conjunto
enfrentado de un perfil de fijación de las planchas y un perfil de
incorporación de los elementos de actuación, con un soporte de
sujeción respecto de cada uno de ellos.
La figura 5 es una vista que representa las
posiciones de flexión forzada a mayor y menor curvatura, respecto
de la curvatura de conformación previa, de un perfil de sujeción de
las planchas según el sistema de la invención.
La figura 6 es un detalle en perspectiva de un
soporte de sujeción de los perfiles en la instalación del
sistema.
La figura 7 es un detalle en sección del
acoplamiento de sujeción de un perfil mediante un soporte de
bloqueo en la instalación del sistema.
La figura 8 es un detalle en vista lateral del
acoplamiento de un soporte de sujeción respecto del perfil
correspondiente en la instalación del sistema.
La figura 9 es una vista seccionada respecto de
la figura anterior.
La figura 10 es un detalle en vista lateral de la
aplicación del sistema a la fijación de un "clip" sobre una
plancha de la estructura de un fuselaje.
La figura 11 es una vista en sección respecto de
la figura anterior.
La figura 12 es un detalle de la disposición de
un elemento de ventosa en el perfil de sujeción de las planchas de
aplicación, según el sistema preconizado, con el conector de vacío
a dicho elemento de ventosa representado en despiece.
La figura 13 muestra la forme de la sección del
perfil destinado para la fijación de las planchas con el sistema de
la invención.
La figura 14 muestra la forma de la sección del
perfil destinado para la incorporación de los elementos de
actuación sobre las planchas según dicho sistema de la
invención.
El objeto de la invención se refiere a un sistema
para la construcción de estructuras, tales como las del fuselaje
de aeronaves, que se forman mediante planchas laminares (1)
curvadas, determinando un conjunto flexible que se adapta a
diferentes curvaturas de las planchas (1) de aplicación, para la
sujeción de las mismas en orden a la realización de trabajos de
precisión sobre ellas.
El sistema comprende un conjunto de elementos
extensibles (2), los cuales van relacionados con medios de
accionamiento automático, para el posicionamiento relativo de todos
ellos en relación con la forma curvada concreta de cada plancha (1)
de aplicación en la práctica.
Los elementos extensibles (2) van provistos en el
extremo con respectivos soportes (3) de acoplamiento a un perfil
(4) de fibra de carbono, mediante el cual se determina un apoyo de
fijación para sujetar las planchas (1), de manera que dicho apoyo
se establece en una línea continua sobre toda la curvatura de la
plancha (1) de aplicación en cada caso, para evitar que ésta sufra
deformaciones cuando se actúa sobre ella.
El perfil (4) determina longitudinalmente una
forma de doble acanalado (5) contrapuesto, según una sección en
"H", como representa la figura 13; en tanto que los soportes
(3) incorporan unos tacos enfrentados (6), como representa la
figura 6, los cuales son susceptibles de encajar en los acanalados
contrapuestos (5) del perfil (4), según muestran las figuras 8 y
9.
De este modo, mediante los soportes (3) de los
distintos elementos extensibles (2) se establece un acoplamiento de
encaje deslizante sobre el perfil (4), pudiendo moverse éste
respecto del conjunto de los soportes (3) para establecer su
posicionamiento; estando previstos algunos de los soportes (3) con
tacos (6.1) de bloqueo, como muestra la figura 7, para inmovilizar
el perfil (4) en la posición que se desee.
La curvatura de adaptación del perfil (4) a la
forma curvada de cada plancha (1) de aplicación se logra por
flexión forzada del mencionado perfil (4) mediante los elementos
extensibles (2), en el posicionamiento de éstos de acuerdo con la
curvatura de la plancha (1) de aplicación, de forma que al actuarse
dichos elementos extensibles (2), mediante su control automático,
para posicionar sus extremos según la curvatura de la plancha (1)
de aplicación, obligan al perfil (4) a flexar hasta la curvatura
correspondiente de la plancha (1) que se ha de sujetar.
Para evitar que la flexión forzada del perfil (4)
sobrepase unos límites que puedan causarle deformación permanente
o fatiga del material, dicho perfil (4) se configura con una
curvatura longitudinal previa, tal como la forma (4.1) representada
a trazos en la figura 5, la cual se prevé según una curvatura
intermedia entre sendas formas (4.2) y (4.3) de mayor y menor
curvatura, que corresponden a las curvaturas extremas de las
planchas (1) para las que se destina la aplicación.
De este modo, el perfil (4) sólo tiene que flexar
de manera forzada en una proporción mínima para adaptarse a las
curvaturas de las planchas (1) de aplicación, sirviendo para
planchas (1) de curvaturas bastante diferenciadas, dentro de un
buen margen de seguridad para que no adquiera deformación
permanente respecto de la configuración constructiva.
En el borde frontal del perfil (4) se incorporan
una serie de elementos (7) a modo de ventosas, como se observa en
las figuras 3 y 12, disponiéndose en relación con dichos elementos
(7) respectivos conectores (15) para un acoplamiento de succión,
con lo cual mediante los mencionados elementos (7) se puede
establecer una fijación por vacío para la sujeción de las planchas
(1) de aplicación sobre el perfil (4).
Sin que ello altere el concepto, a los elementos
de ventosa (7) puede suministrarse también una impulsión de aire,
para crear a modo de un colchón flotante que permita mover con
facilidad la plancha (1) que se vaya a sujetar, para colocar esta
en la posición necesaria, estableciéndose luego la fijación
mediante la creación de vacío en los elementos (7).
El sistema comprende otro conjunto de elementos
extensibles (8), enfrentado al anterior, en el cual los elementos
extensibles (8) van provistos también en su extremo libre con
respectivos soportes (9) de acoplamiento a otro perfil (10) de
fibra de carbono, cuya configuración se prevé según una curvatura
equivalente a la del perfil (4) en su adaptación a las planchas (1)
de aplicación, pero en sentido contrario, como se observa en la
figura 4.
Ese perfil (10) determina también un doble
acanalado longitudinal contrapuesto (11), para el acoplamiento de
sujeción en relación con los correspondientes soportes (9), de la
misma forma que el perfil (4) respecto de los soportes (3),
determinando además dicho perfil (10), como se observa en la figura
14, un segundo doble acanalado longitudinal contrapuesto (12), en
la parte delantera, respecto del cual son acoplables en sujeción
elementos (13) de actuación para realizar cualquier tipo de
operación sobre la plancha (1) que se halle dispuesta sobre el
primer conjunto de elementos extensibles (2).
Ambos conjuntos de elementos extensibles (2) y
(8) son posicionables de manera separada, como representa la
figura 1, para colocar sobre el conjunto de los elementos
extensibles (2) la plancha (1) de aplicación y sobre el conjunto de
los elementos extensibles (8) los elementos (13) de actuación para
la operación que vaya a realizar, aproximándose luego ambos
conjuntos entre sí, como representa la figura 2, para llevar a
cabo mediante los elementos (13), la operación que se haya de
realizar sobre la plancha (1) de aplicación.
Los elementos (13) de actuación para las
operaciones a realizar se sujetan sobre el perfil (10), mediante un
acoplamiento de encaje deslizante respecto del doble acanalado
contrapuesto (12) de la parte delantera de dicho perfil (10), de
forma que dichos elementos (13) pueden moverse libremente a lo
largo del mencionado perfil (10), para situarlos en los puntos
necesarios, yendo provistos ellos mismos con medios de
enclavamiento para la inmovilización en las situaciones que les
correspondan.
A modo de ejemplo de realización práctica, en las
figuras 10 y 11 se representa una aplicación en la que el elemento
(13) representado consiste en una pinza para la sujeción de
elementos (14) destinados a fijarse sobre la plancha (1) de
aplicación dispuesta sobre el conjunto de los elementos extensibles
(2) enfrentado en la instalación.
Claims (5)
1. Sistema flexible para la construcción de
estructuras, en particular para realizar operaciones sobre planchas
laminares (1) de configuración curvada, caracterizado porque
comprende un conjunto de elementos extensibles (2), los cuales son
posicionables en adaptación a la curvatura de la plancha (1) de
aplicación, incorporando dichos elementos en el extremo respectivos
soportes (3) respecto de los que se establece en acoplamiento un
perfil (4) de fibra de carbono que es obligado a adoptar la
curvatura de la plancha (1) de aplicación para establecer un apoyo
transversal continuo en la sujeción de ésta, mientras que en
posición enfrentada va dispuesto otro conjunto de elementos
extensibles (8), respecto de los cuales se incorpora otro perfil
(10) de fibra de carbono que se adapta en una curvatura
correspondiente pero contraria a la del perfil (4), incorporándose
sobre dicho perfil (10) elementos (13) de actuación operativa para
las operaciones a realizar sobre las planchas (1) de
aplicación.
2. Sistema flexible para la construcción de
estructuras, en todo de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizado porque los perfiles (4) y (10) se forman con
una curvatura longitudinal previa, desde la cual son llevados en
flexión forzada por los correspondientes elementos extensibles (2)
y (8) hasta la curvatura de las planchas (1) de aplicación, estando
determinada dicha curvatura previa de los perfiles (4) y (10) en
un valor intermedio de las curvaturas mayor y menor que se prevén
de las planchas (1) de aplicación.
3. Sistema flexible para la construcción de
estructuras, en todo de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizado porque los perfiles (4) y (10) determinan
longitudinalmente sendas conformaciones (5) y (11), de doble
acanalado contrapuesto, mediante las cuales se establece un
acoplamiento deslizante en el montaje respecto de los
correspondientes elementos extensible (2) y (8), permitiendo la
movilidad de dichos perfiles (4) y (10) para su posicionamiento,
con inclusión de medios de bloqueo para la inmovilización en la
posición deseada.
4. Sistema flexible para la construcción de
estructuras, en todo de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizado porque el perfil (4) incorpora en el borde
frontal elementos (7) a modo de ventosas, para la sujeción de las
planchas (1) de aplicación, estableciéndose dichos elementos (7)
con conexiones de vacío para hacer efectiva dicha sujeción de las
planchas (1).
5. Sistema flexible para la construcción de
estructuras, en todo de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizado porque el perfil (10) determina en la parte
delantera otra conformación (12) de doble acanalado contrapuesto,
respecto de la cual son incorporables en montaje deslizante los
elementos (13) de operación sobre las planchas (1) de aplicación,
los cuales se pueden inmovilizar por medios propios en las
posiciones deseadas.
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