ES2209013T3

ES2209013T3 - DEVICE FOR PRESENTATION OF FRAME THREAD FOR TELARES.

Info

Publication number: ES2209013T3
Application number: ES98114840T
Authority: ES
Inventors: Giuseppe Casarotto
Original assignee: Promatech SpA
Current assignee: Promatech SpA
Priority date: 1997-08-07
Filing date: 1998-08-06
Publication date: 2004-06-16
Anticipated expiration: 2018-08-06
Also published as: DE69818588D1; ITMI971900A1; EP0896075A2; EP0896075B1; IT1293828B1; EP0896075A3; DE69818588T2

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO PARA SELECCIONAR Y PRESENTAR LOS HILOS DE TRAMA A UNA MORDAZA DE SUJECION DE TELARES, DEL TIPO QUE COMPRENDE UN CONJUNTO DE VARILLAS (1) CON UN OJETE (2) PARA PERMITIR EL PASO DE LOS HILOS DE TRAMA, ELEMENTOS DE GUIA DE VARILLAS (3) Y UN MOTOR DE ACCIONAMIENTO GIRATORIO (M) PARA CADA VARILLA (1). EN DICHO DISPOSITIVO, SE INTERPONE UN MECANISMO DE GUIA EN LINEA RECTA EXACTA (11) ENTRE LOS MOTORES DE ACCIONAMIENTO (M) Y LAS VARILLAS (1).THE INVENTION REFERS TO A DEVICE FOR SELECTING AND PRESENTING THE FRAME THREADS TO A CLAMPING CLAMP, OF THE TYPE THAT INCLUDES A SET OF RODS (1) WITH AN EYEET (2) TO ALLOW THE PASSING OF THE ROLLING THREADS, GUIDE ELEMENTS OF RODS (3) AND A ROTATING DRIVE MOTOR (M) FOR EACH ROD (1). IN SUCH DEVICE, AN EXACT RIGHT LINE GUIDE MECHANISM IS INTERPOSED (11) BETWEEN THE DRIVE MOTORS (M) AND THE RODS (1).

Description

Dispositivo de presentación de hilo de trama para telares.Device of presentation of weft thread for looms

La presente invención se refiere a un dispositivo de presentación de tramas para telares.The present invention relates to a device of presentation of plots for looms.

Como es sabido, en los telares del tipo de los que tienen mordazas, y se insertan uno o más hilos de trama por medio de un par de mordazas con movimiento alternativo o de vaivén que cooperan en el centro del calado, en la secuencia ordenada y paralela de hilos de la urdimbre que forman el calado.As is known, in looms of the type of that have jaws, and one or more weft threads are inserted by half of a pair of jaws with reciprocating or reciprocating movement that cooperate in the center of the draft, in the orderly sequence and parallel warp threads that form the draft.

Las inserciones de hilo de trama, y los cambios de posición de los hilos de urdimbre que se obtienen en los dispositivos para tejer, se suceden consecutivamente de manera adecuada y conducen a la formación de la tela deseada. Aparece así la necesidad de insertar en el calado de la urdimbre una cierta secuencia de hilos de trama que, de acuerdo con la tela que está siendo producida, puede variar en color, tipo y cantidad.The weft thread inserts, and the changes of position of the warp threads that are obtained in the weaving devices, follow one another consecutively adequate and lead to the formation of the desired fabric. It appears like this the need to insert a certain warp sequence of weft threads that, according to the fabric that is being produced, it can vary in color, type and quantity.

Con este propósito, en los telares con mordazas, el uso de "dispositivos de presentación" ha llegado ahora a ser común y a generalizarse: consisten en dispositivos que realizan la función de seleccionar los hilos de trama que van a ser insertados, y los presentan a las mordazas portadoras que realizan su inserción. Tales dispositivos comprenden sustancialmente una o más varillas provistas, en su extremo funcional, de un ojal a través del cual se hace pasar su respectivo hilo de trama: el movimiento de las varillas supone cambiar de sitio los ojales y por tanto la posición de los correspondientes hilos de trama que se deslizan a través de él. Los hilos de trama son de este modo desplazados alternativamente desde una posición de reposo, lejos de la trayectoria de la mordaza, a una posición de "presentación" en la que pueden ser agarrados por la mordaza portadora y llevados hacia el calado de la urdimbre y dentro de él.For this purpose, in jaws with jaws, the use of "presentation devices" has now become common and to be generalized: they consist of devices that perform the function of selecting the weft threads to be inserted, and present them to the carrier jaws that perform their insertion. Such devices comprise substantially one or more rods. provided, at its functional end, with a buttonhole through which it passes its respective weft thread: the movement of the rods supposes changing the eyelets and therefore the position of the corresponding weft threads that slide through the. The weft threads are thus displaced alternatively from a resting position, away from the jaw path, to a "presentation" position in which can be grabbed by the carrier jaw and carried towards the openwork of the warp and inside it.

En el pasado se ha hecho un amplio uso de dispositivos de presentación mecánicos, que podrían ser divididos idealmente en dos partes: una unidad móvil, apta para realizar un movimiento recto alternativo o de vaivén gracias a los mecanismos cinemáticos apropiados y/o a las levas adecuadas acopladas al movimiento de funcionamiento del telar, y una unidad de selección apropiada para seleccionar la varilla específica, aparte de las varillas portadoras de hilo de trama, que tiene que ser desplazada por la unidad móvil. Tales dispositivos de presentación mecánica conllevan sin embargo diferentes inconvenientes:In the past there has been extensive use of mechanical presentation devices, which could be divided ideally in two parts: a mobile unit, suitable for a reciprocating or reciprocating straight movement thanks to the mechanisms appropriate kinematics and / or the appropriate cams coupled to the loom operating movement, and a selection unit appropriate to select the specific rod, apart from the weft rods, which has to be displaced For the mobile unit. Such mechanical presentation devices however, they have different drawbacks:

- la ley del movimiento para presentar cada hilo de trama es una ley fija; para cambiar dicha ley es necesario reemplazar algunos elemento mecánicos o llevar a cabo algunos ajustes manuales; consecuentemente, cada vez que uno necesita cambiar el tipo de artículo que está siendo tejido, es necesario intervenir sustancialmente en los mecanismos del dispositivo;- the law of movement to present each thread of plot is a fixed law; to change this law it is necessary replace some mechanical elements or carry out some manual adjustments; consequently, every time one needs change the type of item that is being woven, it is necessary substantially intervene in the mechanisms of the device;

- el acoplamiento fijo entre el telar y el dispositivo de presentación ajusta límites en su posicionamiento relativo -en cuanto a que requiere una cadena cinemática específica que implica requerimientos de planificación especiales- e impide que el dispositivo de presentación pueda trabajar independientemente del telar, obligando a adoptar procedimientos complicados, a fin de mover la máquina de tejer independientemente del dispositivo de presentación, cuando el telar está en condiciones de funcionamiento lento y mientras se repone el régimen permanente.- the fixed coupling between the loom and the presentation device adjusts limits on its positioning relative - in that it requires a specific kinematic chain which implies special planning requirements- and prevents the presentation device can work independently of the loom, forcing to adopt complicated procedures, in order to move the knitting machine regardless of the device presentation, when the loom is in working condition slow and while the permanent regime is replenished.

- Finalmente, las unidades de selección mecánica son bastante ruidosas y voluminosas, de tal modo que estorban el trabajo del tejedor en el telar y la inserción de los hilos de tramas dentro de los ojales de las varillas portadoras de la trama.- Finally, the mechanical selection units they are quite loud and bulky, so that they hinder the weaver's work on the loom and the insertion of the threads of wefts inside the eyelets of the carrier rods of the plot.

Para superar estos inconvenientes o al menos parte de los mismos, se han concebido en los últimos años dispositivos de presentación en los que el movimiento de las varillas puede ser realizado independientemente del movimiento de funcionamiento del telar, en el que ya no existe un acoplamiento mecánico fijo entre ellos.To overcome these inconveniences or at least part of them, have been conceived in recent years presentation devices in which the movement of rods can be performed regardless of the movement of operation of the loom, in which there is no longer a coupling Fixed mechanic between them.

El documento EP-A1-598.264, a nombre de PICANOL N.V., describe un dispositivo de presentación en el que las varillas individuales son controladas independientemente por motores eléctricos, a través de mecanismos de levas.The document EP-A1-598.264, on behalf of PICANOL N.V., describes a presentation device in which the rods Individuals are independently controlled by motors electrical, through cam mechanisms.

Esta solución, sin embargo, también conlleva un número de inconvenientes.This solution, however, also entails a number of inconveniences

Los motores eléctricos no realizan rotaciones continuas sino alternativas, en un sentido y en el otro, entre una posición que corresponde al punto muerto superior y una posición que corresponde al punto muerto inferior de la varilla correspondiente. Por lo tanto, el ajuste de tales motores requiere un complicado sistema de control electrónico.Electric motors do not perform rotations continuous but alternative, in one sense and in the other, between a position corresponding to the top dead center and a position corresponding to the bottom dead center of the rod correspondent. Therefore, the adjustment of such motors requires A complicated electronic control system.

Además, la cabeza de la varilla, es decir su extremo unido al mecanismo de leva, sigue una trayectoria en curva que afecta al área que la rodea: es así necesario proporcionar un espacio lateral suficiente entre una varilla y la siguiente, a fin de evitar la interferencia mutua entre las mismas. Con este propósito, el documento EP-A1-598.264 provee varillas individuales, con los respectivos mecanismos de accionamiento, para ser montadas sobre las correspondientes placas de soporte, a fin de formar módulos situados uno junto al otro sin interferencias: es evidente que tal dispositivo de presentación múltiple cubre globalmente un considerable espacio en el lateral, lo que
-como ya se expuso- es altamente indeseable.In addition, the rod head, that is to say its end attached to the cam mechanism, follows a curved path that affects the surrounding area: it is thus necessary to provide a sufficient lateral space between one rod and the next, in order to avoid mutual interference between them. For this purpose, EP-A1-598.264 provides individual rods, with the respective drive mechanisms, to be mounted on the corresponding support plates, in order to form modules located next to each other without interference: it is evident that such a device multiple presentation globally covers a considerable space on the side, which
-as already stated- it is highly undesirable.

Finalmente, la trayectoria del extremo del ojal de la varilla no es rectilínea, sino que es también curvada. Esto, además de determinar los límites en la disposición mutua de las varillas, obliga a adoptar casquillos de guía oscilantes, que pueden causar prendimientos y atascos y que de alguna forma representan un componente delicado y costoso.Finally, the trajectory of the eyelet end of the rod is not rectilinear, but is also curved. This, in addition to determining the limits on the mutual disposition of rods, forces to adopt oscillating guide bushings, which can cause seizures and jams and that somehow represent a delicate and expensive component.

El documento EP-0.362.089 describe un mecanismo de accionamiento articulado en el que dos varillas de accionamiento se unen entre sí y con un pasador de excéntrica de un motor mediante la utilización de cojinetes espaciales; la varilla de presentación, accionada por dicho mecanismo, es dirigida contra las fuerzas laterales por dos casquillos deslizantes.EP-0,362,089 describes an articulated drive mechanism in which two drive rods are joined together and with a pin eccentric of an engine by using bearings space the presentation rod, actuated by said mechanism, is directed against the lateral forces by two sliding bushes

El documento EP-B1-461.524, a nombre de este mismo solicitante, describe un dispositivo de presentación en el que las varillas son controladas individualmente por motores lineales eléctricos. Las dimensiones totales de un dispositivo de presentación múltiple, construido de acuerdo con las enseñanzas de dicha patente, puede ser limitado (especialmente en una de las dos realizaciones aquí descritas) ya que las varillas siguen trayectorias completamente rectilíneas, sin ninguna interferencia mutua, y los motores lineales eléctricos cubren un espacio específico bastante limitado. Sin embargo, el uso de motores lineales eléctricos no siempre resulta satisfactorio, en términos tanto de coste como debido a las dificultades de ajuste y de control.The document EP-B1-461.524, on behalf of this same applicant, describes a presentation device in which the rods are individually controlled by linear motors electric The total dimensions of a device multiple presentation, built according to the teachings of said patent may be limited (especially in one of the two embodiments described here) since the rods follow completely straight paths, without any interference mutual, and electric linear motors cover a space Specific quite limited. However, the use of engines Linear electric is not always satisfactory, in terms both cost and due to the difficulties of adjustment and control.

El objeto de la presente invención es por tanto suministrar un dispositivo de presentación de tramas adecuado para superar completamente los inconvenientes antes mencionados, y particularmente un dispositivo que permita controlar individualmente cada varilla de presentación de hilo de trama, ambos en sincronismo con el movimiento de funcionamiento del telar e independientemente del mismo, mientras proporciona simultáneamente un control sencillo del dispositivo, una estructura simple y económica y, al mismo tiempo, un carácter modular y compacto que permita obtener un dispositivo de presentación múltiple que suponga dimensiones totales mínimas y costes competitivos.The object of the present invention is therefore provide a suitable frame presentation device for completely overcome the above mentioned inconveniences, and particularly a device that allows control individually each weft thread presentation rod, both in synchronism with the operating movement of the loom e independently of it, while simultaneously providing a simple control of the device, a simple structure and economical and, at the same time, a modular and compact character that allow to obtain a multiple presentation device that supposes minimum overall dimensions and competitive costs.

Dichos objetos se consiguen con un dispositivo para seleccionar y presentar hilos de trama a unas mordazas portadoras de telares -del tipo de los que comprenden un grupo de varillas que tienen un ojal para permitir que pasen los hilos de trama a través de él, elementos de guiado de varillas y un motor de accionamiento rotativo para cada varilla- en el que los mecanismos de guía rectilínea exacta están interpuestos entre los motores de accionamiento y dichas varillas.These objects are achieved with a device to select and present weft threads to jaws loom carriers - of the kind that comprise a group of rods that have an eyelet to allow the threads to pass plot through it, rod guiding elements and a motor rotary drive for each rod- in which the mechanisms of exact rectilinear guide are interposed between the motors of drive and said rods.

Otras características y ventajas del presente dispositivo de acuerdo con la invención serán de alguna forma más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferida de la misma, dada a modo de ejemplo e ilustrada en los dibujos que acompañan a la misma, en los que:Other features and advantages of this device according to the invention will be somehow more evident from the following detailed description of a preferred embodiment thereof, given by way of example e illustrated in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 es un alzado lateral esquemático que muestra un ejemplo de telar con mordazas sobre el que está montado el dispositivo de presentación de acuerdo con la invención;Figure 1 is a schematic side elevation that shows an example of a loom with jaws on which it is mounted the presentation device according to the invention;

la figura 2A es un alzado frontal parcial del dispositivo de presentación de acuerdo con la invención;Figure 2A is a partial front elevation of the presentation device according to the invention;

la figura 2B es una vista de la sección longitudinal a lo largo de la línea I-I de la figura 2A;Figure 2B is a section view longitudinal along the I-I line of the figure 2A;

la figura 3 es un alzado frontal esquemático que muestra cómo un telar con mordazas interactúa con el dispositivo de presentación de la invención mostrado en su totalidad;Figure 3 is a schematic front elevation that shows how a jaw loom interacts with the device presentation of the invention shown in its entirety;

las figuras 4A, 4B y 4C son, respectivamente, una vista parcial de la sección longitudinal, un alzado lateral y un alzado frontal de una realización preferida del mecanismo de guía rectilínea exacta de acuerdo con la invención; yFigures 4A, 4B and 4C are, respectively, a partial view of the longitudinal section, a side elevation and a front elevation of a preferred embodiment of the guide mechanism exact rectilinear according to the invention; Y

la figura 5 es un alzado frontal, con porciones eliminadas parcialmente, que muestra las dos posiciones de fin de carrera (a) y (b) de una varilla que forma parte del dispositivo de presentación de acuerdo con la invención.Figure 5 is a front elevation, with portions partially removed, which shows the two end positions of stroke (a) and (b) of a rod that is part of the device presentation according to the invention.

Como se muestra en la figura 1, el dispositivo de presentación de trama está situado de manera que se corresponde con el lado del telar en el que se realiza la inserción del hilo de trama. Comprende un grupo de varillas portadoras de la trama 1 provistas, en su extremo de funcionamiento 1a (figuras 2A y 2B) de un ojal 2 para permitir el paso del hilo de trama a través de él, estando dichas varillas 1 guiadas dentro de casquillos de guía 3. Como se ilustra en la figura 3, el desplazamiento de una varilla 1 dirige el hilo de trama correspondiente T, que se desliza a través del correspondiente ojal 2, para interferir con la trayectoria seguida por la mordaza portadora N del telar, a fin de permitir que esta última agarre dicho hilo de trama y lo inserte en el calado de la urdimbre.As shown in Figure 1, the device raster presentation is located so that it corresponds to the side of the loom on which the thread insertion is made plot. It comprises a group of weft rods of the plot 1 provided, at its operating end 1a (figures 2A and 2B) of a buttonhole 2 to allow the weft thread to pass through it, said rods 1 being guided inside guide bushes 3. As illustrated in Figure 3, the displacement of a rod 1 directs the corresponding weft thread T, which slides through of the corresponding buttonhole 2, to interfere with the trajectory followed by the jaw carrier N of the loom, in order to allow the latter grab said weft thread and insert it into the draft of The warp.

Como se muestra en la figura 2B, cada varilla 1 del dispositivo de presentación está unida, a través de su cabeza 1b, a un miembro de salida 10 de un mecanismo de accionamiento 11 controlado por su respectivo motor eléctrico M. El motor M es preferiblemente un motor eléctrico paso a paso.As shown in Figure 2B, each rod 1 of the presentation device is attached, through its head 1b, to an output member 10 of a drive mechanism 11 controlled by its respective electric motor M. The motor M is preferably an electric motor step by step.

De acuerdo con la invención, el mecanismo de accionamiento 11 reproduce una guía rectilínea exacta. Aunque hay diferentes posibilidades de concebir una guía rectilínea exacta, el mecanismo 11 de la presente invención es preferiblemente el que aparece ilustrado en las figuras 4 y 5.According to the invention, the mechanism of drive 11 reproduces an exact rectilinear guide. Although there are different possibilities of conceiving an exact rectilinear guide, the mechanism 11 of the present invention is preferably the one It is illustrated in Figures 4 and 5.

Como se muestra en detalle en la figura 4A, un alojamiento C -sobre el que está montado el motor eléctrico paso a paso M- contiene los elementos que forman la guía rectilínea exacta. Un rotor 12, montado con capacidad de rotación sobre un cojinete 13, está fijo al árbol de salida 14 del motor eléctrico M. Un engranaje planetario 15 está montado con capacidad de rotación sobre el rotor 12 por medio de un huso de soporte 15a situado en paralelo, pero de manera excéntrica, con respecto al eje de rotación del árbol 14. El engranaje 15 tiene unos dientes externos 16 que engranan con un engranaje interno 17 formado de una pieza con el alojamiento C o aplicado dentro de él. Sobre un extremo del huso 15a hay fijado un bloque de soporte 18, del cual se proyecta axialmente el miembro de salida 10 del mecanismo 11 en forma de pasador.As shown in detail in Figure 4A, a C-housing on which the electric motor is mounted step to step M- contains the elements that form the rectilinear guide exact. A rotor 12, mounted with rotational capacity on a bearing 13, is fixed to the output shaft 14 of the electric motor M. A planetary gear 15 is mounted with rotation capability on the rotor 12 by means of a support spindle 15a located in parallel, but eccentrically, with respect to the axis of rotation of the shaft 14. The gear 15 has external teeth 16 meshing with an internal gear 17 formed in one piece with accommodation C or applied inside it. On one end of spindle 15a there is fixed a support block 18, from which it is projected axially the outlet member 10 of the mechanism 11 in the form of Barrette.

Dicho mecanismo de accionamiento 11, dimensionado adecuadamente, permite cambiar el movimiento puramente rotativo del árbol del motor 14 en un movimiento recto alternativo del pasador 10 (figuras 4B y 4C); de hecho, la rodadura del engranaje planetario 15 sobre el engranaje interno 17 conduce al pasador 10 a seguir una trayectoria rectilínea (figura 4C) mientras da vueltas, realizando así una rotación completa para cada rotación del árbol del motor 14. El pasador 10 sigue una ley que es perfectamente sinusoidal en el tiempo si la rotación del motor eléctrico M es continua y constante, pero puede seguir diferentes leyes mediante el control adecuado del motor eléctrico M.Said drive mechanism 11, sized properly, it allows to change the purely rotational movement of the motor shaft 14 in an alternative straight pin movement 10 (Figures 4B and 4C); in fact the gear rolling planetarium 15 on the internal gear 17 leads to the pin 10 a follow a straight path (figure 4C) while circling, thus performing a complete rotation for each rotation of the tree of motor 14. Pin 10 follows a law that is perfectly sinusoidal in time if the rotation of the electric motor M is continuous and constant, but you can follow different laws by proper control of the electric motor M.

La gran ventaja del mecanismo 11 es ser capaz de realizar un movimiento recto alternativo sin la ayuda de mecanismos de leva u otro tipo de elementos excéntricos, que requerirían forzadamente invertir la rotación del motor a fin de obtener un movimiento alternativo o de vaivén. Esto trae como resultado un control substancialmente sencillo del motor M, alcanzando de esta forma el primer objeto de la presente invención.The great advantage of mechanism 11 is being able to perform an alternative straight movement without the help of mechanisms of cam or other eccentric elements, which would require forcefully reverse the motor rotation in order to obtain a reciprocating or reciprocating movement. This results in a substantially simple control of the M motor, reaching from this It forms the first object of the present invention.

Además, el movimiento perfectamente rectilíneo de las varillas permite utilizar casquillos 3 fijos -en
lugar de casquillos oscilantes, como en la técnica anterior- alcanzando de esta forma el segundo objeto de la presente invención.In addition, the perfectly rectilinear movement of the rods allows the use of fixed 3 bushings
instead of oscillating bushings, as in the prior art - thus reaching the second object of the present invention.

La figura 5 ilustra las dos posiciones opuestas del engranaje planetario 15, en correspondencia con las dos posiciones de fin de carrera de la varilla 1. En particular, con el montaje de la figura 5 la varilla 1 realiza un movimiento recto a lo largo de un eje vertical (con respecto al plano del dibujo).Figure 5 illustrates the two opposite positions of planetary gear 15, in correspondence with the two rod end positions 1. In particular, with the assembly of figure 5 the rod 1 performs a straight movement at along a vertical axis (with respect to the drawing plane).

Ajustando adecuadamente el bloque 18 sobre el huso 15a es posible obtener desplazamientos rectilíneos de las varillas 1 a lo largo de ejes inclinados con respecto al eje vertical -como se muestra en la figura 3- a fin de arrastrar próximas, en un mismo dispositivo de presentación de trama, varias varillas situadas de acuerdo con líneas rectas convergentes. La figura 3 muestra un dispositivo de presentación de trama con nueve varillas, en el que todas las unidades están montadas, arrastrando próximas, en una misma placa de soporte P. La diferente inclinación de las varillas 1 permite que los diferentes hilos de trama, insertados en los ojales individuales 2, converjan substancialmente en la misma área restringida (mostrada mediante pequeños círculos). Esta última característica es muy importante para asegurar que los hilos de trama son presentados en una zona óptima, para ser atrapadas por la mordaza portadora N.Properly adjusting block 18 on the spindle 15a it is possible to obtain rectilinear displacements of rods 1 along inclined axes with respect to the axis vertical - as shown in figure 3- in order to drag next, in the same plot presentation device, several rods located according to converging straight lines. The Figure 3 shows a plot presentation device with nine rods, on which all units are mounted, dragging next, on the same support plate P. The different inclination of the rods 1 allows the different weft threads, inserted in the individual eyelets 2, converge substantially in the same restricted area (shown by small circles). This last feature is very important to ensure that weft threads are presented in an optimal area, to be caught by the carrier jaw N.

Como una alternativa a la mostrada en la figura 3, el ajuste de los bloques 18 en sus respectivos husos 15a puede ser idéntico para todas las varillas 1 (como se muestra, por ejemplo, en la figura 5) y las diferentes inclinaciones de las varillas son obtenidas montando los mecanismos de accionamiento 11 sobre la placa de soporte P de acuerdo con diferentes ángulos (esta condición no se muestra) en lugar de con ángulos iguales (como en la figura 3).As an alternative to that shown in the figure 3, the adjustment of the blocks 18 in their respective spindles 15a can be identical for all rods 1 (as shown, by example, in figure 5) and the different inclinations of the rods are obtained by mounting the drive mechanisms 11 on the support plate P according to different angles (this condition not shown) instead of with equal angles (as in Figure 3).

Esta última disposición de montaje es ventajosa, ya que no requiere un ajuste específico de los bloques 18 para cada posición ocupada por los mecanismos 11, y así permite el intercambio fácil y rápido de tales mecanismos de accionamiento.This last assembly arrangement is advantageous, since it does not require a specific adjustment of blocks 18 for each position occupied by mechanisms 11, and thus allows the Quick and easy exchange of such drive mechanisms.

En ambos casos uno puede apreciar el elevado carácter compacto y modular del dispositivo de presentación de trama múltiple de acuerdo con la invención. En particular, visto que las cabezas 1b de las varillas 1 siguen una trayectoria perfectamente rectilínea, el área que cubren en su movimiento es muy limitada, por lo que ya no es necesario dejar -como en el caso del dispositivo descrito en el documento EP-A1-598.264- un espacio entre las varillas, a fin de dejar libertad de movimiento a la cabeza de la varilla que sigue una trayectoria curvada. En el dispositivo de presentación de trama de acuerdo con la presente invención, incluso si una varilla 1 cubriera el área en la que se mueve un bloque 18 (por ejemplo, la varilla 1 y el bloque 18 mostrado en la figura 3), no surgiría ninguna interferencia, ya que las varillas 1 están de alguna manera montadas sobresaliendo con respecto a los bloques 18 (como muestra la figura 2B), por lo que las trayectorias de sus movimientos son siempre externas a dichos bloques.In both cases one can appreciate the high compact and modular nature of the raster presentation device multiple according to the invention. In particular, given that heads 1b of the rods 1 follow a perfectly trajectory rectilinear, the area they cover in their movement is very limited, for what is no longer necessary to leave -as in the case of the device described in the document EP-A1-598.264- a space between the rods, so as to leave freedom of movement at the head of the rod that follows a curved path. On the device raster presentation according to the present invention, even if a rod 1 covered the area in which a block 18 moves (for example, rod 1 and block 18 shown in Figure 3), no interference would arise, since rods 1 are of somehow mounted protruding with respect to blocks 18 (as shown in Figure 2B), so the trajectories of their movements are always external to these blocks.

Además, gracias a su carácter modular y compacto, el dispositivo de acuerdo con la invención es fácil de montar y desmontar, lo que representa una máxima ventaja respecto a su mantenimiento.In addition, thanks to its modular and compact character, the device according to the invention is easy to assemble and disassemble, which represents a maximum advantage over its maintenance.

Finalmente, mediante un sistema de control electrónico adecuado, es posible reajustar el eje eléctrico entre el motor M y el movimiento de funcionamiento del telar, a fin de sincronizar el movimiento del dispositivo de presentación de trama con el movimiento del telar. Por ejemplo, un sensor de proximidad S (véase la figura 2B) detecta la posición de la cabeza 1b de la varilla 1, sincronizando entonces el movimiento de funcionamiento del telar con la rotación del motor M.Finally, through a control system suitable electronic, it is possible to reset the electric axis between the M motor and the loom's operating movement, in order to synchronize the movement of the raster presentation device with the movement of the loom. For example, a proximity sensor S (see Figure 2B) detects the position of head 1b of the rod 1, then synchronizing the operating movement of the loom with the rotation of the M motor.

El control electrónico del motor eléctrico paso a paso M permite también obtener leyes de movimiento para las varillas 1 que cumplen perfectamente los requerimientos del producto específico que tiene que ser tejido, sin tener que reemplazar o modificar ningún componente mecánico del sistema.The electronic control of the electric motor passed to step M also allows to obtain movement laws for the rods 1 that perfectly meet the product requirements specific that has to be woven, without having to replace or modify any mechanical component of the system.

De cualquier forma se entiende que la invención no está limitada a la realización particular descrita hasta este punto, que meramente representa un ejemplo no limitativo de su alcance, sino que pueden ser introducidas muchas variantes, todas ellas dentro del alcance de una persona experta en la materia, sin salirse de ese modo del campo de protección de la presente invención.In any case it is understood that the invention is not limited to the particular embodiment described until this point, which merely represents a non-limiting example of its scope, but many variants can be introduced, all they within the reach of a person skilled in the art, without thus leaving the protection field of this invention.

Por ejemplo, las diferentes unidades del dispositivo de presentación de tramas -en lugar de ser arrastradas próximas sobre una misma placa de soporte, como en la figura 3- podrían estar colocadas de acuerdo con diferentes geometrías, al menos parcialmente enfrentadas una a la otra, o desplazadas entre sí. Además, aunque aquí ha sido descrita una realización sencilla preferida del mecanismo de accionamiento 11, pueden ser concebidas otras realizaciones para la guía rectilínea exacta, cayendo todas dentro del campo de protección de la presente invención.For example, the different units of raster display device - instead of being dragged next on the same support plate, as in Figure 3- could be placed according to different geometries, when less partially facing each other, or displaced between yes. In addition, although a simple embodiment has been described here preferred of the drive mechanism 11, can be conceived other embodiments for the exact rectilinear guide, all falling within the field of protection of the present invention.

Claims

1. Device for selecting and presenting weft threads to a jaw bearing on looms -of the type comprising a group of rods (1) having an eyelet (2) to allow the weft threads to pass through, elements of rod guide (3), a rotating drive motor (M) for each rod (1) that rotates only in one direction and an exact rectilinear guide mechanism interposed between each motor (M) and said rods (1) - characterized in that said exact rectilinear guide mechanism is provided only with couplers of rotation pairs in the form of a rotor (12) fixed to the shaft (14) of a drive motor (M) and which carries eccentrically with respect to said shaft ( 14) a planetary gear (15) that meshes with an internal gear (17), whose planetary gear (15) is carrying an eccentric pin (10) that drives said rods, the path of said pin (10) being rectilinear.

2. Device according to the first claim, in which said planetary gear (15) is carrying a spindle coaxial (15a) at whose end it is eccentrically supported said drive pin (10).

3. Device according to claim 2, in the that said drive motors (M) are electric motors Rotating step by step.

4. Device according to claims 1, 2 or 3, wherein said rod guide element (3) consists of a fixed bushing

5. Device according to claim 4, in the that the rods (1), the guide bushes (3), the mechanism exact rectilinear (11) and drive motors (M) are all mounted on the same support plate (P), so that the rods (1) can converge towards the area where the threads of weft are grabbed by the jaw bearing jaw (N).