ES2203004T3 - AUTOMATIC SYSTEM OF REGISTRATION OF EVENTS THAT PRECEDE AND / OR FOLLOW A TYPICAL EVENT IN WHICH A VEHICLE IS INVOLVED. - Google Patents
AUTOMATIC SYSTEM OF REGISTRATION OF EVENTS THAT PRECEDE AND / OR FOLLOW A TYPICAL EVENT IN WHICH A VEHICLE IS INVOLVED.Info
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Abstract
SISTEMA DE REGISTRO AUTOMATICO DE UNA SECUENCIA DE IMAGENES ANTERIORES Y/O POSTERIORES A UN CIERTO ACONTECIMIENTO ACAECIDO A UN VEHICULO COMO UNA AYUDA PARA CORROBORAR TESTIMONIOS. INCLUYE AL MENOS UNA VIDEOCAMARA MONTADA PERMANENTEMENTE EN EL VEHICULO QUE GENERA UNA CORRIENTE DIGITAL DE DATOS DE PIXELES QUE SE CORRESPONDEN CON IMAGENES ADQUIRIDAS A UNA CIERTA VELOCIDAD DE FRAME; UN CIRCUITO PARA COMPRIMIR Y ENCRIPTAR DATOS DE UNA SECUENCIA DE VIDEO COMPUESTA POR UN CIERTO NUMERO DE IMAGENES,; AL MENOS UN CIRCUITO QUE ORDENA EL ARRANQUE DEL SISTEMA, EN UN PRIMER MODO DE VELOCIDAD DE FRAME CUANDO SE ARRANQUE EL MOTOR DEL VEHICULO; AL MENOS UN CIRCUITO QUE DETECTA UN IMPACTO O COLISION Y ORDENA UNA RUTINA DE DETENER Y BLOQUEAR AL SISTEMA DE REGISTRO PARA CONSERVAR LOS DATOS GUARDADOS ENCRIPTADOS DE FORMA NO VOLATIL DE UNA ULTIMA SECUENCIA ADQUIRIDA DE IMAGENES; UN SISTEMA PARA DESBLOQUEAR Y REAJUSTAR EL SISTEMA DE REGISTRO EMITIENDO CODIGOS DE ORDENES; Y UN MICROPROCESADOR CONECTADO A TRAVESDE UN BUS DE CONTROL A LOS CITADOS CIRCUITOS Y AL SISTEMA DE DESBLOQUEO Y REAJUSTE Y AL SISTEMA DE PROGRAMACION.AUTOMATIC REGISTRATION SYSTEM OF A SEQUENCE OF PREVIOUS AND / OR AFTER IMAGES TO A CERTAIN EVENT ACCORDING TO A VEHICLE AS A HELP TO CORRECT TESTIMONIES. INCLUDES AT LEAST A PERMANENTLY MOUNTED VIDEO CAMERA IN THE VEHICLE THAT GENERATES A DIGITAL CURRENT OF PIXEL DATA THAT CORRESPONDS WITH IMAGES ACQUIRED TO A CERTAIN SPEED OF FRAME; A CIRCUIT TO COMPRESS AND ENCRYPT DATA OF A VIDEO SEQUENCE COMPOSED BY A CERTAIN NUMBER OF IMAGES ;; AT LEAST A CIRCUIT ORDERING THE START OF THE SYSTEM, IN A FIRST MODE OF FRAME SPEED WHEN THE VEHICLE ENGINE STARTS; AT LEAST A CIRCUIT THAT DETECTS AN IMPACT OR COLLISION AND ORDER A ROUTINE TO STOP AND BLOCK THE REGISTRATION SYSTEM TO KEEP DATA SAVED ENCRYPTED NON-VOLATILELY FROM A LAST SEQUENCE ACQUIRED FROM IMAGES; A SYSTEM TO UNLOCK AND RESET THE REGISTRATION SYSTEM ISSUING ORDERS CODES; AND A MICROPROCESSOR CONNECTED THROUGH A CONTROL BUS TO THE APPOINTMENT OF CIRCUITS AND THE UNLOCK AND RESET SYSTEM AND THE PROGRAMMING SYSTEM.
Description
Sistema automático de registro de acontecimientos que preceden y/o siguen un acontecimiento típico en el que está implicado un vehículo.Automatic event logging system that precede and / or follow a typical event in which it is involved a vehicle.
La presente invención se refiere a un sistema automático de registro de acontecimientos que preceden o siguen a un cierto acontecimiento seleccionado de entre una serie de acontecimientos definibles como típicos, normalmente un impacto o una colisión de un vehículo automóvil o el disparo de la alarma de un coche, y que presenta en conjunto una función de "caja negra".The present invention relates to a system automatic recording of events that precede or follow a certain event selected from a series of events definable as typical, usually an impact or a collision of a motor vehicle or the triggering of the alarm of a car, and that together presents a function of "box black. "
El documento WO 95/28783 da a conocer un método y un aparato para registrar en formato digital sobre un disco duro extraíble datos referentes a las funciones de una serie de parámetros significativos de un vehículo en movimiento, incluyendo imágenes de cámaras frontales y posteriores, con lo cual en una fecha posterior se puede obtener información significativa sobre las causas y la dinámica de un accidente de coche al reproducir los datos registrados, reconstruyendo las señales y las imágenes originales que preceden y siguen inmediatamente al acontecimiento. Las señales altamente redundantes tales como imágenes de vídeo se comprimen según una técnica de compresión convencional. Las señales comprimidas se cifran y almacenan en un disco duro extraíble.WO 95/28783 discloses a method and a device for recording in digital format on a hard disk Removable data concerning the functions of a series of significant parameters of a moving vehicle, including images of front and rear cameras, which in one later date you can get meaningful information about the causes and dynamics of a car accident when reproducing recorded data, reconstructing signals and images originals that precede and immediately follow the event. Highly redundant signals such as video images are compress according to a conventional compression technique. The signs Tablets are encrypted and stored on a removable hard drive.
El documento WO96/00957 da a conocer el registro de imágenes de videocámara en un soporte de memoria volátil a bordo de un vehículo, que incluye medios para leer mediante sensores una colisión sufrida eventualmente por el vehículo y medios de control para detener la memorización en un momento predeterminado después de una colisión eventual para retener en la memoria las imágenes memorizadas hasta ese momento.WO96 / 00957 discloses the record camcorder images on a volatile on-board memory media of a vehicle, which includes means for reading by sensors a collision eventually suffered by the vehicle and control means to stop memorization at a predetermined time after an eventual collision to retain images in memory memorized until that moment.
Las pólizas obligatorias de seguros de coches representan un mercado enorme, aunque las compañías aseguradoras se quejan del mismo considerándolo un mercado "sufrido" y anualmente buscan incrementos de las primas significativamente mayores que la tasa de inflación general.Mandatory car insurance policies they represent a huge market, although insurance companies are complain about it considering it a "suffered" market and annually they look for premium increases significantly higher than the general inflation rate.
Como carga adicional a la mayor parte de liquidaciones que las compañías aseguradoras deben pagar debido al enorme número de reclamaciones, se encuentran los abusos por parte de clientes deshonestos, cuyas reclamaciones resultan difíciles de contrastar aunque las circunstancias reales del accidente fueran algo diferentes con respecto a las representadas.As an additional charge to most of settlements that insurance companies must pay due to huge number of claims, there are abuses by of dishonest clients, whose claims are difficult to contrast even if the actual circumstances of the accident were something different with respect to those represented.
Un gran número de reclamaciones, derivadas de accidentes menores y que se basan en una certificación amistosa de las partes implicadas, con o sin testigos, representan un gran porcentaje de las reivindicaciones de devoluciones.A large number of claims, derived from minor accidents and that are based on a friendly certification of the parties involved, with or without witnesses, represent a large percentage of return claims.
En países en los que las pólizas de seguro exhaustivas son todavía muy caras y/o bastante inhabituales, las conductas fraudulentas están más difundidas con lo cual los desperfectos infligidos a uno mismo se recuperan a través de las compañías aseguradoras con la complicidad de un compañero asegurado que admite una responsabilidad total o parcial en la provocación de los desperfectos sufridos por el vehículo o por los bienes del reclamante.In countries where insurance policies exhaustive are still very expensive and / or quite unusual, the fraudulent behaviors are more widespread with which self-inflicted damage is recovered through the insurance companies with the complicity of an insured partner that admits a total or partial responsibility in the provocation of the damages suffered by the vehicle or the property of the claimant
Frecuentemente, aunque el accidente no sea fingido, las certificaciones amistosas de los acontecimientos que han provocado los desperfectos, para los cuales se presentan las reclamaciones de devolución, se formulan de forma fraudulenta para obtener la devolución más cuantiosa de la compañía aseguradora de una o de la otra parte implicadas en el accidente.Frequently, even if the accident is not fake, friendly certifications of the events that have caused the damage, for which the return claims, fraudulently formulated to obtain the most substantial return from the insurance company of one or the other party involved in the accident.
Frecuentemente, la investigación llevada a cabo por los liquidadores que auditan la congruencia de los desperfectos denunciados con croquis de la dinámica del accidente, proporcionando una evaluación económica de los desperfectos, es un elemento disuasorio insuficiente contra conductas poco éticas.Frequently, the research carried out by the liquidators who audit the congruence of the damages denounced with sketch of the dynamics of the accident, providing an economic assessment of the damage, it is a insufficient deterrent against unethical behavior.
El experto tiene unos límites claros a la hora de contrastar la representación ofrecida del accidente y de sus efectos en términos de desperfectos a vehículos y bienes y/o de lesiones a personas.The expert has clear limits when it comes to contrast the representation offered of the accident and its effects in terms of damage to vehicles and goods and / or of injuries to people.
Es difícil de determinar una cuantificación de la cantidad de dinero que el sistema de seguros se podría ahorrar, considerando una conducta absolutamente ética al presentar reclamaciones de devoluciones, y quizás es conocida únicamente por los analistas de las compañías aseguradoras, aunque se considera que es significativa. Una recuperación sustancial de dichos costes puede mejorar la economía de este importante sector y permitir una contención de las primas.It is difficult to determine a quantification of the amount of money that the insurance system could save, considering absolutely ethical conduct when presenting return claims, and perhaps is known only for insurance company analysts, although it is considered That is significant. A substantial recovery of these costs can improve the economy of this important sector and allow a premium containment.
Se ha conseguido y constituye el objetivo de esta invención un sistema automático de registro de acontecimientos que preceden y/o siguen inmediatamente a un cierto acontecimiento específico que implica una colisión repentina o un robo sufrido por un vehículo. El sistema permite una documentación real y no manipulable del acontecimiento corroborando una representación correcta de las circunstancias.It has been achieved and constitutes the objective of this invention an automatic event recording system that immediately precede and / or follow a certain event specific that involves a sudden collision or theft suffered by A vehicle. The system allows real documentation and not manipulable event corroborating a representation Correct circumstances.
El sistema de la invención implica la instalación de un aparato relativamente pequeño y autónomo en el vehículo, que se puede montar fácilmente a bordo del mismo, en una posición funcionalmente estratégica.The system of the invention involves installation of a relatively small and autonomous device in the vehicle, which it can be easily mounted on board, in a position functionally strategic.
El aparato contiene partes funcionales de una videocámara grabadora y opcionalmente también de una grabadora de audio y se puede considerar que constituye una especie de "caja negra".The apparatus contains functional parts of a camcorder recorder and optionally also a recorder audio and can be considered to constitute a kind of "box black. "
La información registrada se puede descargar, duplicar, descifrar y finalmente reproducir solo a través de medios adecuados de descodificación, descompresión y procesado de los datos registrados que son estrictamente de uso privado y poseídos de forma segura únicamente por un operador del sistema autorizado (correspondiente a un consorcio de compañías aseguradoras, si no por la propia compañía aseguradora), para comprobar y/o verificar los informes testificados del accidente.Registered information can be downloaded, duplicate, decrypt and finally reproduce only through media adequate decoding, decompression and data processing registered that are strictly for private use and possessed of securely only by an authorized system operator (corresponding to a consortium of insurance companies, if not by the insurance company itself), to check and / or verify the testified reports of the accident.
El sistema permite una verificación real y certificada de la dinámica del accidente o de cualquier otro acontecimiento típico predefinido, contrastando de este modo eficazmente cualquier intento de representar el accidente o el acontecimiento específico de forma diferente para modificar de forma fraudulenta las responsabilidades de las partes implicadas de cara a obtener una devolución indebida o más sustancial de la compañía aseguradora.The system allows a real verification and certified of the dynamics of the accident or of any other predefined typical event, contrasting in this way effectively any attempt to represent the accident or the specific event differently to modify from fraudulently the responsibilities of the parties involved in face to obtain an undue or more substantial return of the Insurance company.
El dispositivo de la invención es instalable en el vehículo y se puede producir con unos costes aceptables, que podrían ser soportados tanto por el cliente asegurado como por la compañía aseguradora. Al cliente se le podría motivar mediante un descuento en la prima que de otro modo tendría que pagar en su totalidad en el caso de que rechazara la instalación del dispositivo, mientras que la compañía aseguradora se beneficiaría de los ahorros esperados que se obtienen a partir de una adopción difundida de dicho sistema que, además de su eficacia indudable representa también un elemento disuasorio formidable contra las tentaciones de efectuar reclamaciones fraudulentas.The device of the invention is installable in the vehicle and can be produced with acceptable costs, which could be supported by both the insured customer and the Insurance company. The client could be motivated by premium discount that you would otherwise have to pay on your totality in case you refused to install the device, while the insurance company would benefit of the expected savings that are obtained from an adoption spread of said system that, in addition to its undoubted effectiveness it also represents a formidable deterrent against temptations to make fraudulent claims.
Esencialmente, el dispositivo instalado a bordo del vehículo comprende por lo menos una micro-videocámara analógica o preferentemente digital (CCD), montada permanentemente en el vehículo, que da salida a un flujo de datos digitales de pixels correspondientes a una secuencia de imágenes, recogidas con una cierta frecuencia de cuadro; un circuito compresor/codificador del flujo de pixels digitales en un flujo de datos digitales; una memoria intermedia de dichos datos comprimidos y codificados, en correspondencia con una secuencia temporal compuesta por un cierto número de imágenes exploradas de forma sucesiva, que funciona en un modo FIFO (primera imagen en entrar-primera imagen en salir), según la cual los datos relativos a una imagen antigua se sobrescriben con los datos de una imagen nueva; un circuito que genera impulsos de órdenes para iniciar el sistema con una primera frecuencia de cuadro al arrancar el motor; y un segundo circuito que genera impulsos de órdenes para disparar una rutina de parada-y-bloqueo del sistema de registro de imágenes al producirse una colisión; medios para desbloquear y resetear el sistema de registro a través de un código o contraseña; un microprocesador del sistema comunicado mediante interfaz a través de un bus de control con los circuitos y con los medios de desbloqueo, reseteo y medios de programación.Essentially, the device installed on board of the vehicle comprises at least one analog micro camcorder or preferably digital (CCD), permanently mounted on the vehicle, which outputs to a digital data stream of pixels corresponding to a sequence of images, collected with a certain frequency of picture; a pixel flow compressor / encoder circuit digital in a digital data stream; a buffer of said compressed and encoded data, in correspondence with a temporal sequence composed of a certain number of images scanned successively, which works in a FIFO mode (first image to enter-first image to exit), according to the which data relative to an old image is overwritten with the data of a new image; a circuit that generates impulses of orders to start the system with a first frame rate when starting the engine; and a second circuit that generates pulses of orders to fire a routine of stop-and-lock system registration of images when a collision occurs; means for Unlock and reset the registration system through a code or password; a system microprocessor communicated by interface through a control bus with the circuits and with the means of unlocking, resetting and programming means.
El sistema se inicia automáticamente al activar un sistema de alarma instalado en el vehículo. Si el sistema se inicia activando una alarma, el sistema registrará imágenes con una frecuencia de cuadro reducida en comparación con la frecuencia de cuadro correspondiente al caso en el que el sistema se inicia arrancando el motor.The system starts automatically when activated an alarm system installed in the vehicle. If the system is starts by activating an alarm, the system will record images with a reduced frame rate compared to the frequency of table corresponding to the case in which the system starts starting the engine.
Para aplicaciones específicas como en taxis, autobuses o incluso tranvías y vagones de metro, el inicio del sistema de registro puede ser ordenado manualmente por el chófer o el conductor en el caso de que sea necesario.For specific applications such as in taxis, buses or even trams and subway cars, the beginning of registration system can be ordered manually by the driver or the driver if necessary.
El módulo autónomo instalado en el vehículo contiene en un receptáculo protegido contra los forzamientos los sensores y circuitos funcionales y una o más baterías de almacenamiento intermedio capaces de preservar los datos registrados en la memoria intermedia, que puede ser una memoria RAM común.The autonomous module installed in the vehicle it contains in a receptacle protected against forcing the sensors and functional circuits and one or more batteries of Intermediate storage capable of preserving recorded data in the buffer, which can be a common RAM.
El módulo tiene una ventana transparente a través de la cual la videocámara del módulo captura las imágenes.The module has a transparent window through from which the module camcorder captures the images.
El módulo se instala preferentemente en el interior del compartimento de los pasajeros, por ejemplo cerca de la ventana trasera, con el objetivo de la cámara apuntado a través del parabrisas, capturando de este modo imágenes de la parte delantera del compartimento de los pasajeros y del espacio delante del vehículo a través del parabrisas.The module is preferably installed in the inside the passenger compartment, for example near the rear window, with the camera lens pointed through of the windshield, thus capturing images of the part front of passenger compartment and front space of the vehicle through the windshield.
El módulo puede tener un puerto serie normal (rs232) para descargar los datos registrados cuando resulte necesario o adecuado.The module can have a normal serial port (rs232) to download the recorded data when it turns out necessary or appropriate.
El bloqueo permanente de cualquier registro adicional y por lo tanto la preservación de datos en forma cifrada con respecto a una secuencia de imágenes que preceden inmediatamente a un acontecimiento que ha disparado la rutina de parada-y- bloqueo y que siguen inmediatamente a dicho instante, se puede determinar mediante el disparo de un sensor de colisión, por ejemplo, mediante el disparo del mismo sensor de colisión que provoca el hinchado del airbag, o mediante cualquier sensor similar o uno de los diversos sensores cuyo umbral de disparo se puede ajustar de manera que sea incluso menor que el umbral que provoca el hinchado del airbag.Permanent blocking of any record additional and therefore the preservation of data in encrypted form with respect to a sequence of images that precede immediately to an event that has triggered the routine of stop-and-lock and they immediately follow said instant, can be determined by firing a collision sensor, for example, by firing it collision sensor that causes the airbag to swell, or by any similar sensor or one of several sensors whose threshold trigger can be adjusted to be even smaller than the threshold that causes airbag swelling.
El sistema de registro cifrado de las imágenes capturadas por la videocámara con una cierta frecuencia de cuadro utiliza como contraseña o código de cifrado un código individual del módulo instalado en el vehículo. Este código individual identifica a los medios de descodificación del operador del sistema la parte asegurada y el vehículo en el que está instalado el aparato.The encrypted image registration system captured by the camcorder with a certain frame rate use an individual code as a password or encryption code of the module installed in the vehicle. This individual code identifies the decoding means of the system operator the insured part and the vehicle in which the apparatus.
Además de la posibilidad (opcional) de disponer de un inicio automático del sistema de registro, con una frecuencia de cuadro reducida, por ejemplo al activar un sistema de alarma (cuando el vehículo se deja en un aparcamiento no vigilado), para aprovechar la información proporcionada por el sistema incluso en casos de robos o forzamientos, el sistema también puede incluir un micrófono y una circuitería correspondiente de amplificación, conversión analógica/digital, compresión y codificación, para implementar también un registro simultáneo en una memoria intermedia RAM de una secuencia de audio, que dure todo el periodo abarcado por la secuencia almacenada de imágenes.In addition to the possibility (optional) of having of an automatic start of the registration system, with a frequency reduced frame, for example when activating an alarm system (when the vehicle is left in an unguarded parking lot), to take advantage of the information provided by the system even in cases of theft or forcing, the system may also include a microphone and corresponding amplification circuitry, analog / digital conversion, compression and coding, for also implement a simultaneous record in a buffer RAM of an audio sequence, which lasts the entire period covered by the stored sequence of images.
La memoria intermedia RAM de vídeo y opcionalmente también la memoria intermedia RAM de audio tienen una capacidad que permite el registro de datos comprimidos referentes a un número adecuado de imágenes sucesivas y de datos comprimidos de una secuencia de audio correspondiente, que siguen a un acontecimiento específico que provoca la rutina de parada-y-bloqueo del sistema automático de registro.The video RAM buffer and optionally also the audio RAM buffer have a capacity that allows the recording of compressed data referring to an adequate number of successive images and compressed data from a corresponding audio sequence, which follow a specific event that causes the routine of system stop-and-lock automatic registration
La escritura de datos referentes a imágenes y eventualmente referentes a una secuencia de audio correspondiente, en memorias intermedias respectivas organizadas en la memoria RAM, es controlada por un microprocesador e implementada en un modo del tipo Primero en entrar-Primero en salir (FIFO) para imágenes y secuencias de audio; cuando se llenan todas las posiciones de las memorias intermedias respectivas (inmediatamente después del inicio del sistema) los bloques nuevos entrantes de datos se registran en la posición de los bloques relativamente "más antiguos" de datos de imágenes y de datos de audio, sobrescribiendo el contenido con los datos nuevos.Writing data referring to images and possibly referring to a corresponding audio sequence, in respective buffers organized in RAM, it is controlled by a microprocessor and implemented in a mode of type First in-First out (FIFO) to images and audio sequences; when all the fill positions of the respective buffers (immediately after system startup) the new incoming blocks of data is recorded in the position of the blocks relatively "older" image data and audio data, Overwriting the content with the new data.
Por esta razón la RAM, excepto durante los primeros instantes del inicio, que siguen eventualmente a un reset que puede ser realizado automáticamente al iniciar el sistema, contendrá una secuencia de un número predefinido de imágenes y eventualmente también una secuencia de audio correspondiente, cubriendo un intervalo de tiempo que incluye un periodo que precede inmediatamente y un periodo que sigue inmediatamente al instante del impacto que se ha producido o de cualquier otro acontecimiento de disparo.For this reason the RAM, except during first instants of the start, which eventually follow a reset which can be performed automatically at system startup, it will contain a sequence of a predefined number of images and possibly also a corresponding audio sequence, covering a time interval that includes a period that precedes immediately and a period that follows immediately instantly of the impact that has occurred or of any other event Shooting
Tras producirse un acontecimiento típico predefinido, tal como el disparo de un sensor de impacto que puede estar incluido dentro del módulo del sistema (eventualmente de forma integrada) o puede ser externo, o incluso puede existir previamente en el vehículo (por ejemplo, con unos ajustes eventuales del umbral de disparo, puede ser posible utilizar la señal generada por el sensor de impacto que se instala habitualmente en el vehículo para soltar el airbag), el sistema automático de registro continúa con el registro de unas pocas imágenes más y eventualmente también de una secuencia de audio de longitud similar durante un intervalo de tiempo predefinido de forma correspondiente y a continuación se fija a sí mismo en un estado de bloqueo, reteniendo en su memoria una serie de imágenes y eventualmente también una secuencia de audio correspondiente que abarca instantes que preceden inmediatamente y que siguen inmediatamente al impacto.After a typical event predefined, such as the firing of an impact sensor that can be included in the system module (if any integrated form) or it can be external, or it can even exist previously in the vehicle (for example, with some adjustments if the trigger threshold is possible, it may be possible to use the signal generated by the impact sensor that is usually installed in the vehicle to release the airbag), the automatic system of registration continues with the registration of a few more images and possibly also of an audio sequence of similar length correspondingly predefined time interval and then fixes itself in a locked state, retaining in its memory a series of images and eventually also a corresponding audio sequence spanning instants that immediately precede and immediately follow the impact.
Los datos registrados de esta manera de forma no volátil gracias a la batería de almacenamiento intermedio que alimenta a la RAM del sistema, pueden ser leídos y/o descargados en cualquier momento subsiguiente, estableciendo un enlace de datos en serie con un ordenador de servicio del operador (por ejemplo, la compañía aseguradora), que, a través de un software especializado descifra, descomprime y eventualmente visualiza las imágenes almacenadas y eventualmente descifra, descomprime y reproduce la secuencia de audio registrada.The data recorded in this way is not volatile thanks to the intermediate storage battery that feeds the system RAM, can be read and / or downloaded in any subsequent time, establishing a data link in series with an operator service computer (for example, the insurance company), which, through specialized software decrypt, decompress and eventually visualize images stored and eventually decrypts, decompresses and reproduces the recorded audio stream
Evidentemente, bien para leer los datos registrados permanentemente por el sistema instalado en el vehículo o bien para resetear un sistema que puede haber sido bloqueado accidentalmente, el ordenador, o de forma más precisa, el software de descifrado de uso privado del operador son los únicos medios que pueden desbloquear el sistema y convertirlo nuevamente en operativo.Evidently, good to read the data permanently registered by the system installed in the vehicle or to reset a system that may have been locked accidentally, the computer, or more precisely, the software Operator decryption for private use are the only means that they can unlock the system and turn it back into operational
Si el sistema es bloqueado accidentalmente por el dueño del vehículo y suscriptor de la póliza de seguro correspondiente, el desbloqueo del sistema es efectuado por el operador, tras la firma de un documento por el cual se renuncia a cualquier reclamación retroactiva en la fecha de la solicitud del desbloqueo y el reset del sistema por parte del propietario del vehículo.If the system is accidentally locked by the vehicle owner and insurance policy subscriber correspondingly, the unlocking of the system is carried out by the operator, after the signing of a document whereby any retroactive claim on the date of the request of the unlocking and resetting the system by the owner of the vehicle.
La descarga, el descifrado y/o desbloqueo del sistema automático de registro instalado en el vehículo por medio de una orden específica que puede ser emitida exclusivamente por el ordenador del operador se pueden organizar a través de una conexión por cable en serie, desensamblando o extrayendo el módulo de su ubicación a bordo del vehículo y llevándolo físicamente a cualquiera de las instalaciones del operador equipadas con un ordenador para leer, descifrar y eventualmente desbloquear el sistema.The download, decryption and / or unlocking of the automatic registration system installed in the vehicle through of a specific order that can be issued exclusively by the Operator computer can be organized through a connection by serial cable, disassembling or removing the module from your location on board the vehicle and physically taking it to any of the operator facilities equipped with a computer to read, decrypt and eventually unlock the system.
Preferentemente, la instalación del módulo a bordo del vehículo se puede organizar de manera que incluya una plataforma de ensamblaje montada de forma fija en el vehículo y que tenga conectores adecuados, en la que se instalará o desinstalará fácilmente, según se requiera, un módulo que contiene las partes funcionales del sistema automático de registro.Preferably, the installation of the module a Vehicle board can be organized to include a assembly platform fixedly mounted on the vehicle and that have appropriate connectors, on which it will be installed or uninstalled easily, as required, a module containing the parts Functional automatic registration system.
Eventualmente, considerando la opción de una inspección adicional de los registros durante un procedimiento de liquidación por desperfectos, el módulo puede ser retenido físicamente por el operador (compañía aseguradora) como fuente de pruebas objetivamente principales, y al cliente se le puede proporcionar un módulo nuevo, programado correctamente con los datos de identificación, en sustitución del módulo retenido, y otros datos según razones de comodidad y practicabilidad.Eventually, considering the option of a additional inspection of records during a procedure of damage settlement, the module can be retained physically by the operator (insurance company) as a source of objectively main tests, and the client can be provide a new module, programmed correctly with the data identification, replacing the retained module, and others data according to reasons of comfort and practicability.
Como alternativa, el módulo del sistema automático de registro puede estar instalado permanentemente en el vehículo y puede incluir un soporte de almacenamiento de datos duplicados en forma de un soporte extraíble, por ejemplo, una tarjeta Flash- EPROM o un soporte similar de almacenamiento de gran capacidad no volátil, en el que se escribirán en paralelo los mismos datos que se escriben en una RAM fija equipada con una batería de almacenamiento intermedio para mantener los datos activados, como operación concluyente de la rutina de bloqueo del sistema.As an alternative, the system module Automatic registration can be permanently installed in the vehicle and may include a data storage medium duplicates in the form of a removable support, for example, a Flash card- EPROM or similar large storage media non-volatile capacity, in which the same data that is written to a fixed RAM equipped with a buffer battery to maintain data activated, as a conclusive operation of the blocking routine of the system.
El módulo puede contener incluso una segunda batería de almacenamiento intermedio para garantizar el funcionamiento del sistema durante los instantes que siguen al acontecimiento de disparo predefinido, en el caso de que el acontecimiento (colisión) interrumpiera la alimentación normal proporcionada por la batería de los vehículos.The module can contain even a second intermediate storage battery to ensure the operation of the system during the moments that follow the predefined trigger event, in the event that the event (collision) interrupt normal feeding provided by the battery of the vehicles.
La tarjeta Flash-EPROM o como alternativa una tarjeta SRAM autoalimentada con una velocidad comparable a la correspondiente a la RAM fija, o cualquier otro soporte equivalente de almacenamiento de gran capacidad, constituye un soporte de almacenamiento de datos práctico y móvil (un duplicado de los datos almacenados en la RAM fija del módulo), que se puede extraer del módulo y enviar fácilmente al operador para el descifrado y la inspección de los datos registrados (una copia de los cuales permanece almacenada de forma segura en la RAM fija dentro del sistema automático de registro instalado en el vehículo hasta su desbloqueo y reseteo eventuales). Incluso en este caso, será posible obtener una tarjeta Flash-EPROM o tarjeta SRAM nueva a cambio de la retenida por el operador.The Flash-EPROM card or as alternative a self-powered SRAM card with a speed comparable to that corresponding to fixed RAM, or any other equivalent large capacity storage support, constitutes a practical and mobile data storage medium (a duplicate of the data stored in the module's fixed RAM), which It can be removed from the module and easily sent to the operator for decryption and inspection of recorded data (a copy of which remains stored securely in the fixed RAM within the automatic registration system installed in the vehicle until possible unlocking and reset). Even in this case, it will be possible to obtain a Flash-EPROM card or new SRAM card in exchange for retained by the operator.
Escribiéndolo específicamente de forma cifrada, dicho soporte móvil de almacenamiento de datos puede constituir también un portador práctico del código de la orden de desbloqueo para el sistema cuando, escrito por el operador, se vuelva a insertar en el módulo específico a bordo del vehículo.Writing it specifically in encrypted form, said mobile data storage medium may constitute also a practical bearer of the unlock order code for the system when, written by the operator, it is returned to insert into the specific module on board the vehicle.
Los diferentes aspectos y funciones del sistema automático de registro de la invención resultarán todavía más evidentes a partir de la siguiente descripción de varias realizaciones y al hacer referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:The different aspects and functions of the system Automatic registration of the invention will result even more evident from the following description of several realizations and when referring to the attached drawings, in the which:
la Figura 1 es un esquema básico del sistema de la invención;Figure 1 is a basic scheme of the system the invention;
la Figura 2 es un esquema alternativo del sistema según una arquitectura opcional basada en la utilización de una tarjeta RAM para transferir datos hacia y desde el emplazamiento de un operador;Figure 2 is an alternative scheme of the system according to an optional architecture based on the use of a RAM card to transfer data to and from the location of an operator;
la Figura 3 es un diagrama de bloques funcional del sistema de la invención;Figure 3 is a functional block diagram of the system of the invention;
la Figura 4 es un diagrama de flujo que muestra el funcionamiento del sistema de la Figura 3;Figure 4 is a flow chart showing the operation of the system of Figure 3;
la Figura 5 es un esquema de temporización de un registro automático de imágenes según una realización de la invención.Figure 5 is a timing scheme of a automatic image registration according to an embodiment of the invention.
La Figura 1 muestra esquemáticamente una arquitectura del sistema automático de registro de la invención. Los medios para descifrar, leer, descodificar y desbloquear el módulo se pueden representar por medio de un PC normal equipado con un software específico.Figure 1 schematically shows a architecture of the automatic registration system of the invention. The means to decipher, read, decode and unlock the module can be represented by means of a normal PC equipped with Specific software
La Figura 2 muestra una realización alternativa que considera un módulo sustancialmente fijado a bordo (caja negra) dotado de medios para escribir y leer una tarjeta Flash-EPROM extraíble (o como alternativa una tarjeta SRAM autoalimentada) utilizable como portador de información (y/o de órdenes de desbloqueo) hacia y desde las instalaciones del operador.Figure 2 shows an alternative embodiment which considers a module substantially fixed on board (black box) equipped with means to write and read a card Flash-EPROM removable (or alternatively a self-powered SRAM card) usable as a carrier of information (and / or unlocking orders) to and from the operator facilities
La Figura 3 es un diagrama de bloques funcional del sistema de la invención.Figure 3 is a functional block diagram of the system of the invention.
En el ejemplo mostrado está también presente un sistema opcional de registro de audio que incluye un micrófono, un amplificador de audio, circuitos de conversión analógica/digital y circuitería de compresión y cifrado (es decir, los bloques funcionales localizados dentro de la caja de líneas de trazos).In the example shown there is also a optional audio recording system that includes a microphone, a audio amplifier, analog / digital conversion circuits and compression and encryption circuitry (i.e. blocks functional located within the box of dashed lines).
La parte superior del diagrama incluye los sensores y la circuitería que generan órdenes de reset y de inicio para el sistema automático de registro así como los sensores y la circuitería que disparan la rutina que detiene el sistema de registro después de un cierto periodo de tiempo fijado previamente al producirse un cierto acontecimiento.The upper part of the diagram includes the sensors and circuitry that generate reset and start orders for the automatic registration system as well as the sensors and the circuitry that trigger the routine that stops the system from registration after a certain period of time previously set when a certain event occurs.
Dichos sensores y circuitería, o partes de los mismos, pueden ser externos al módulo que contiene el sistema de adquisición y registro de secuencias de imágenes y opcionalmente audio, y las señales de órdenes pueden alcanzar los circuitos funcionales contenidos dentro del módulo a través de conectores que se pueden organizar de la forma habitual en la plataforma de ensamblaje del módulo, en el caso de que sea de tipo extraíble.Said sensors and circuitry, or parts of the they can be external to the module that contains the system acquisition and registration of image sequences and optionally audio, and command signals can reach circuits functional contained within the module through connectors that can be organized in the usual way on the platform of module assembly, in case it is removable type.
Un microprocesador que ordena la adquisición de imágenes con una frecuencia adecuada y opcionalmente la adquisición de secuencias de audio correspondientes se comunica mediante interfaz con un bus de control del sistema y proporciona a la circuitería de compresión y codificación los flujos de datos referentes a las imágenes producidas por una micro-videocámara digital (CCD) y los flujos de datos referentes a las secuencias de audio, y el código (contraseña) para cifrar los datos digitales antes de registrarlos en las respectivas memorias intermedias.A microprocessor that orders the acquisition of images with adequate frequency and optionally acquisition of corresponding audio sequences is communicated by interface with a system control bus and provides the compression circuitry and coding data flows referring to the images produced by a Digital micro-camcorder (CCD) and streams of data concerning audio sequences, and code (password) to encrypt digital data before registering in the respective buffers.
Las contraseñas y/o códigos individuales residen en una ROM (identifican de forma inequívoca la unidad al operador), mientras que en la EPROM se programan permanentemente los diferentes modos de exploración y bloqueo correspondientes a un acontecimiento típico determinado.Individual passwords and / or codes reside in a ROM (uniquely identify the unit to the operator), while in the EPROM the different programs are permanently programmed Scan and lock modes corresponding to an event Typical determined.
A los datos comprimidos y cifrados se puede acceder a través de un bus de datos y un puerto serie de descarga RS232.Compressed and encrypted data can be access through a data bus and a serial download port RS232
Los circuitos funcionales de la videocámara, para la compresión y codificación de datos de pixels y opcionalmente también para convertir las señales de audio que se originan en un micrófono de ambiente instalado en el módulo en datos de audio digitales para efectuar una compresión y codificación de cara a almacenarlos en la memoria, pueden ser de cualquier tipo conocido o comercialmente disponible y utilizado normalmente para estas funciones.The functional circuits of the camcorder, for compression and encoding of pixel data and optionally also to convert audio signals that originate in a ambient microphone installed in the module in audio data digital for compression and coding for store them in memory, they can be of any known type or commercially available and normally used for these functions.
La Figura 4 es un diagrama de flujo del sistema automático de registro de la invención referente a una realización que contempla la posibilidad de aprovechar las funciones del sistema automático de la invención también cuando el vehículo se deja aparcado con un sistema de alarma activado.Figure 4 is a system flow chart automatic registration of the invention concerning an embodiment which contemplates the possibility of taking advantage of the functions of automatic system of the invention also when the vehicle is leave parked with an alarm system activated.
Si el sistema automático de registro se activa al activar el sistema de alarma, la frecuencia a la que el sistema adquiere las imágenes se reduce con respecto a la frecuencia de cuadro fijada cuando el sistema automático se activa al arrancar el motor.If the automatic registration system is activated at activate the alarm system, the frequency at which the system acquires images is reduced with respect to the frequency of frame set when the automatic system is activated when the motor.
Tal como se muestra esquemáticamente en la Figura 5, según una realización de la invención, y considerando la capacidad del ojo humano para observar, sin detectar un parpadeo excesivo, secuencias con una frecuencia de cuadro de por lo menos 25 imágenes por segundo, el sistema automático de registro de la invención puede fijar razonablemente la frecuencia de cuadro a aproximadamente 5 fotogramas por segundo, cuando se resetea e inicia el sistema al arrancar el motor, considerando de este modo un intervalo de aproximadamente 4/100 de un segundo, entre imágenes sucesivas, mientras que si el sistema se inicia activando la alarma del coche, la frecuencia de cuadro se puede reducir adecuadamente a aproximadamente una imagen por segundo.As shown schematically in Figure 5, according to an embodiment of the invention, and considering the ability of the human eye to observe, without detecting a blink excessive, sequences with a frame rate of at least 25 images per second, the automatic registration system of the invention can reasonably set the frame rate to approximately 5 frames per second, when e is reset start the system when starting the engine, considering in this way a interval of about 4/100 of a second, between images successive, while if the system starts activating the alarm of the car, the frame rate can be properly reduced to About one image per second.
Dependiendo de la relación de compresión de datos, que a efectos del sistema puede ser relativamente alta, a costa de una cierta pérdida de definición de la imagen, una memoria intermedia de vídeo de un coste razonablemente bajo puede tener una capacidad de un número total de aproximadamente 60 imágenes. Esto se corresponde con una cobertura de aproximadamente 12 segundos, si el sistema está funcionando con una frecuencia de cuadro alta y de aproximadamente 60 segundos si el sistema está funcionando con la frecuencia de cuadro reducida.Depending on the compression ratio of data, which for the purposes of the system can be relatively high, to cost of some loss of image definition, a memory reasonably low video intermediate can have a capacity of a total number of approximately 60 images. This is corresponds to a coverage of approximately 12 seconds, if the system is operating with a high frame rate and of approximately 60 seconds if the system is working with the reduced frame rate.
El sistema se puede programar de manera que el registro continúe, desde el instante de la detección de un acontecimiento que dispara el bloqueo del sistema, durante varios segundos, por ejemplo, durante por lo menos dos segundos, si el sistema está en un modo de frecuencia de cuadro alta o durante poco menos de sesenta segundos si el sistema está en un modo de frecuencia de cuadro baja.The system can be programmed so that the registration continue, from the moment of detection of a event that triggers the system lock, for several seconds, for example, for at least two seconds, if the system is in a high frame rate mode or for a short time less than sixty seconds if the system is in a mode of low frame rate.
De esta manera, el contenido informativo que se registra de forma permanente y segura en el soporte de almacenamiento de datos después del bloqueo del sistema comprenderá una cierta secuencia de imágenes que preceden y que siguen al acontecimiento que detuvo el sistema.In this way, the informative content that is record permanently and securely in the support of data storage after system lock will comprise a certain sequence of images that precede and follow the event that stopped the system.
Naturalmente, el sistema básico de registro automático de imágenes de la invención se presta a una realización incluso en diferentes formas, especialmente en lo que se refiere a la manera según la cual se transfieren los datos hacia y desde los aparatos de descifrado y reseteo del operador que gestiona el servicio.Naturally, the basic registration system Automatic imaging of the invention lends itself to an embodiment even in different ways, especially when it comes to the way in which data is transferred to and from the decryption and resetting devices of the operator that manages the service.
Para simplificar el desbloqueo de un sistema de registro bloqueado accidentalmente y eventualmente para descargar los datos registrados desde la memoria intermedia del módulo de a bordo hacia el ordenador en las instalaciones del operador, se puede utilizar un enlace establecido por medio de un teléfono celular común, utilizando técnicas de codificación DTFM.To simplify the unlocking of a system record accidentally locked and eventually to download the data recorded from the buffer of the module a board to the computer at the operator's premises, you can use a link established through a cell phone common, using DTFM coding techniques.
En el módulo de a bordo se puede instalar más de una videocámara. También se pueden instalar cámaras de infrarrojos y/o espejos orientables.In the on-board module you can install more than a camcorder You can also install infrared cameras and / or adjustable mirrors.
El sistema automático de registro con funciones de "caja negra" de la invención también puede tener aplicaciones secundarias o diferentes. Por ejemplo, en aplicaciones específicas como en taxis, autobuses y trenes, en vagones de metro, etcétera, el sistema puede ser iniciado y bloqueado manualmente por el chófer o conductor cuando la situación lo requiera.The automatic registration system with functions of "black box" of the invention may also have secondary or different applications. For example, in applications specific as in taxis, buses and trains, in subway cars, and so on, the system can be started and locked manually by the driver or driver when the situation requires it.
En estas aplicaciones especiales el sistema se puede utilizar para almacenar una secuencia completa antes de bloquearlo manualmente o para adquirir y almacenar permanentemente imágenes individuales que pueden ser útiles para la identificación de individuos.In these special applications the system will you can use to store a complete sequence before lock it manually or to acquire and store permanently individual images that may be useful for identification of individuals
Estas funciones opcionales se ilustran esquemáticamente en el diagrama de la Figura 3 en la que, además de los bloques que generan las órdenes de reset e inicio en un modo bien A ó bien B, existen también bloques para ordenar manualmente el reset e inicio del sistema y/o la adquisición de imágenes individuales bajo demanda.These optional functions are illustrated schematically in the diagram of Figure 3 in which, in addition to the blocks that generate the reset and start orders in a mode either A or B, there are also blocks to manually sort the reset and system startup and / or image acquisition Individuals on demand.
La programación del sistema contenido en el módulo instalado a bordo del vehículo puede contemplar que, en el caso de una adquisición y un almacenamiento ordenados manualmente de imágenes individuales, el sistema no puede sobrescribir los datos almacenados referentes a dichas imágenes hasta que se efectúe un desbloqueo parcial de los sectores correspondientes de la RAM. La sobrescritura secuencial normal de datos de imágenes se producirá cíclicamente con la misma modalidad para los sectores restantes de la RAM, reduciendo marginalmente el intervalo temporal abarcado por la secuencia de vídeo que ya no tendrá un número completo de imágenes, sino un número reducido debido al bloqueo parcial de los sectores que contienen los datos de las imágenes individuales adquiridas mediante una orden manual.The system programming contained in the module installed on board the vehicle can contemplate that, in the case of acquisition and storage ordered manually of individual images, the system cannot overwrite the data stored referring to these images until a partial unlocking of the corresponding sectors of the RAM. The Normal sequential overwriting of image data will occur cyclically with the same modality for the remaining sectors of RAM, marginally reducing the time interval covered by the video sequence that will no longer have a full number of images, but a small number due to the partial blocking of sectors that contain the individual image data acquired by manual order.
El sistema automático de registro de la invención contenido en el módulo de a bordo (caja negra) puede comprender también circuitos de adquisición de otros datos útiles para la interpretación del acontecimiento registrado de vídeo y opcionalmente también de audio. Por ejemplo, al mismo tiempo que la adquisición periódica de imágenes, el sistema puede muestrear y registrar valores instantáneos digitales de la velocidad del vehículo, del estado de los interruptores de iluminación, de los interruptores de las luces direccionales, de las luces de freno, etcétera. Las señales pertinentes se pueden acoplar a la circuitería de muestreo y adquisición del módulo a través de conectores de múltiples conductores.The automatic registration system of the invention content in the on-board module (black box) can comprise also circuits for acquiring other useful data for interpretation of the recorded video event and optionally also audio. For example, at the same time as the periodic acquisition of images, the system can sample and record digital instantaneous values of the speed of the vehicle, the status of the lighting switches, the directional light switches, brake lights, etc. The relevant signals can be coupled to the sampling circuitry and module acquisition through multi-conductor connectors
Estas señales adicionales se muestrearán en los mismos instantes de adquisición de las imágenes, se digitalizarán y se almacenarán en memorias intermedias RAM específicas. De esta manera el análisis de los datos registrados por parte del operador se beneficiará del conocimiento de una abundancia de información importante sobre la conducción en el momento del accidente.These additional signals will be sampled in the same moments of acquisition of the images, they will be digitized and They will be stored in specific RAM buffers. This way the analysis of the data recorded by the operator you will benefit from the knowledge of an abundance of information important about driving at the time of the accident.
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