ES2198399T3 - Dispositivo para el tratamiento de las esquinas de marcos, especialmente de marcos de ventanas o de puertas. - Google Patents
Dispositivo para el tratamiento de las esquinas de marcos, especialmente de marcos de ventanas o de puertas.Info
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Abstract
Dispositivo para el tratamiento de las esquinas de marcos (7, 21) unidos por soldadura a partir de piezas perfiladas de plástico o de metal o unidos a partir de piezas perfiladas de madera, como por ejemplo marcos de ventanas o de puertas, por medio de al menos una herramienta de tratamiento (2, 18) desplazable, con topes (3, 4, 19, 20) giratorios que se pueden apoyar en los lados exteriores de los marcos, caracterizado porque los topes (3, 4, 19, 20) están dispuestos en dos o más placas de soporte (1, 8, 16, 17, 30, 31) que son desplazables longitudinalmente relativamente entre sí.
Description
Dispositivo para el tratamiento de las esquinas
de marcos, especialmente de marcos de ventanas o de puertas.
La invención se refiere a un dispositivo para el
tratamiento de las esquinas de marcos unidos por soldadura a partir
de piezas perfiladas de plástico o de metal o unidos a partir de
piezas perfiladas de madera, como por ejemplo marcos de ventanas o
de puertas, por medio de al menos una herramienta de tratamiento
desplazable, con topes giratorios que se pueden apoyar en los lados
exteriores de los marcos.
Los dispositivos de enlucido de este tipo para
marcos soldados de perfiles de plástico o de perfiles metálicos,
especialmente para marcos de ventanas o de puertas, sirven para
distanciar los cordones de soldadura que se proyectan hacia fuera y
que aparecen durante la soldadura de los perfiles en las costuras de
soldadura de las regiones angulares. Para el enlucido de las
superficies visibles de la esquina del marco se conducen
herramientas de tratamiento a lo largo de la costura de soldadura,
mientras que para la eliminación del cordón de soldadura, que
aparece en la esquina exterior del marco perpendicularmente al
plano del marco se emplean con frecuencia fresadoras de
perfiles.
Se conoce ya por el documento
DE-U-79 31 223 un dispositivo de
este tipo para el tratamiento de esquinas de marcos con diferentes
ángulos del marco. Los topes que se apoyan en los lados exteriores
del marco se pueden girar por medio de un husillo de ajuste con una
sección roscada hacia la izquierda y hacia la derecha. La
instalación de activación para los topes está realizada a modo de un
cuadrilátero articulado, donde en función de la posición giratoria
de los topes se desplaza en canto exterior de tratamiento sobre una
recta en vaivén a lo largo del husillo.
Además, se conoce a partir del documento EP 0 673
708 A1 un dispositivo de enlucido de esquinas con topes giratorios
que se apoyan en los lados exteriores de los marcos, donde los
topes están guiados en guías en forma de segmento circular, cuyo
punto medio circular se encuentra sobre una recta, que está fijada
en la posición de trabajo a través de la dirección de movimiento de
al menos una herramienta de tratamiento. De esta manera, se
consigue que el canto más exterior de la esquina del marco a
mecanizar, independientemente del ángulo formado por los brazos del
perfil e independientemente de la anchura del perfil o del tipo de
perfil, como por ejemplo marco empotrado o marco de hoja, se apoye
siempre en el mismo lugar o bien en el mismo punto. La instalación
de ajuste de este dispositivo de enlucido de las esquinas conocido
ha dado, en general, buen resultado, pero es ligeramente más
costosa y más cara en la fabricación debido a las guías en forma de
arco.
Partiendo de ello, la invención tiene el cometido
de mejorar un dispositivo del tipo definido al principio, en el
sentido de que se pueda fabricar a precio más favorable y sea más
fiable en el funcionamiento.
Para la solución del cometido, se propone según
la invención, entre otras cosas, que estén dispuestos en dos o más
placas de soporte que son desplazables longitudinalmente
relativamente entre sí. Desplazable longitudinalmente significa que
en lugar de las guías en forma de arco circular del estado de la
técnica, se utilizan guías rectas o paralelas entre sí. Éstas son
esencialmente más baratas en su fabricación y son más fiables en el
uso que las guías curvadas.
La dirección de desplazamiento está con
preferencia paralela a la dirección de movimiento de la herramienta
de tratamiento, por lo tanto en el caso de marcos de puertas y
ventanas en la dirección de la diagonal, que forma la línea de
unión entre dos brazos de perfil y que debe liberarse, por ejemplo,
de cordones de soldadura. Otra ventaja de la invención es que ahora
no sólo se mueven al mismo tiempo los topes para los cantos del
marco, sino que también en cada caso partes del soporte, a saber,
una o varias placas de soporte se mueven al mismo tiempo. Esto
conduce a una precisión elevada durante la fijación. Si hay que
tratar, por ejemplo, una esquina de marco muy puntiaguda, entonces
se desplazan hacia delante los apoyos exteriores en una medida
relativamente amplia. Puesto que, según la invención, los apoyos
están acoplados con sus superficies de soporte, se desplazan
entonces también las superficies de apoyo exteriores más hacia
delante, lo que proporciona una superficie de apoyo más favorable,
que se encuentra igualmente más hacia el exterior.
Las guías que son necesarias para el
desplazamiento de las superficies de apoyo son guías lineales y,
por lo tanto, son de precio relativamente económico y fiables.
También se pueden obtener en el comercio de alta precisión, de manea
que se puede recurrir, para toda la mecánica, a elementos de
construcción probados e implantados, lo que reduce los costes de
fabricación y eleva la fiabilidad.
De acuerdo con una primera forma de realización
de la invención, están previstas dos placas de apoyo interiores y
dos placas de apoyo exteriores, conteniendo con preferencia cada
placa de apoyo un tope para los cantos laterales de la esquina del
marco a procesar. En total, cuatro placas de apoyo y cuatro topes
proporcionan una retención buena, siempre definida con claridad del
marco durante el tratamiento. Especialmente en el caso de un
movimiento síncrono de las dos placas de apoyo exteriores con
respecto alas placas de apoyo estacionarias o a las dos placas de
apoyo interiores que se mueven igualmente de forma síncrona a otra
velocidad, se puede conseguir que independientemente del perfil o
bien de su anchura o tipo, se apoyo la esquina exterior del marco en
cada caso en el mismo lugar dentro el alojamiento o bien del
dispositivo de tratamiento, lo que simplifica y acelera el
tratamiento en una medida esencial.
De acuerdo con una forma de realización especial
de la invención, está previsto que la(s) placa(s) de
apoyo interior(es) esté(n) fija(s) y la(s)
placa(s) de apoyo exterior(es) se pueda(n)
desplazar una con respecto a la otra o que a la inversa las placas
exteriores estén fijas y las placas interiores sean desplazable. A
través del desplazamiento de las placas exteriores cuando las
placas interiores están fijas, se puede modificar la posición de los
topes exteriores con relación a la posición de los topes interiores
sobre las placas interiores, de tal forma que se pueden adoptar
diferentes ángulos de las esquinas de la ventana. La punta de la
esquina del marco a tratar no tiene, en efecto, una posición fija
en el caso de ajustes de ángulos diferentes, pero solamente
modifica su localización durante el ajuste de los ángulos en una
medida insignificante, puesto que los topes interiores, que están
fijos, se encuentran en la proximidad de la punta de la esquina del
marco. La disposición fija permanente de una parte de los apoyos es
una solución de precio favorable con menos partes móviles. Por lo
tanto, permite un trabajo más preciso.
En otra configuración de la invención, tanto las
placas de apoyo interiores como también las placas de apoyo
exteriores son desplazables en cada caso relativamente entre sí.
Por lo tanto, en el caso del desplazamiento de los ángulos del
marco, los dos topes interiores y los dos topes exteriores se
desplazan linealmente -en la misma dirección. Para ángulos agudos de
las esquinas del marco a procesar, se extienden hacia fuera todas
las superficies de apoyo, para ángulos obtusos se acoplan hacia
dentro. De esta manera es posible conseguir una posición constante
de la punta de la esquina del marco con los más diferentes ángulos
y espesores del marco, lo que conduce a las ventajas mencionadas ya
en el documento EP 673 708 A1 del tratamiento rápido.
En otra configuración de la invención, está
previsto un engranaje, que adapta las vías de desplazamiento de las
placas de apoyo a las de las placas de apoyo exteriores, De este
modo se puede realizar de una manera sencilla una posición fija de
la punta de la esquina del marco independientemente del ángulo del
marco y de la anchura del marco. Por ejemplo, si los apoyos
exteriores están distanciados de la línea de tratamiento en la
medida de una anchura doble que los apoyos interiores, entonces es
conveniente un engranaje, que tiene una multiplicación de 2:1. En
el caso de desplazamiento de los topes interiores, entonces los
topes exteriores se desplazan en una medida duplicada. Como
resultado, la punta de la esquina del marco se mantiene en el mismo
lugar.
Igualmente son posibles otras relaciones de
multiplicación y se ajustan esencialmente a las distancias de los
topes. Como engranaje se pueden emplear todos los engranajes
conocidos, como engranajes de palanca, engranajes de rueda dentada
o engranajes de cremallera.
De acuerdo con otra idea de la invención, están
previstos elementos de sujeción para la fijación de los brazos de
los perfiles en las superficies de apoyo móviles. Pueden estar
formados con preferencia como cilindros neumáticos de sujeción, que
son activados en común, lo que conduce a una sujeción segura rápida
sin puntos de presión visibles en el marco. Los elementos de
sujeción están montados con preferencia sobre placas de apoyo fijas
o móviles, por lo que se mueven al mismo tiempo durante el
desplazamiento de los ángulos. Puesto que su posición con relación
a los topes que se pueden también al mismo tiempo se mantiene
constante, se puede conseguir un buen asiento seguro del marco
empotrado con todas las anchuras y formas de los perfiles. De esta
manera, se pueden evitar las manipulaciones erróneas.
Además, se recomienda de acuerdo con la invención
prever una instalación de alineación, que facilita la alineación
del marco con relación a sus diagonales o bien con relación al
cordón de soldadura a mecanizar. Se pueden utilizar pinzas y
plantillas que se abren simétricamente al eje de tratamiento y
facilitan un apoyo centrado. También se pueden utilizar láser u
otros medios auxiliares ópticos, que representa visiblemente el
eje de tratamiento. De esta manera, también personal auxiliar no
entrenado puede instalar los marcos con rapidez y precisión.
En una forma de realización de la invención puede
estar prevista una instalación automática para el ajuste de la
posición inicial o de la posición final o del trayecto de
desplazamiento de la herramienta de tratamiento en función del
ángulo ajustado del marco. Es conveniente un desplazamiento
automático de este tipo del punto de partida de la instalación de
tratamiento cuando durante el desplazamiento de los topes se
modifica también la posición de la punta de la esquina del marco.
La unidad de tratamiento se encuentra entonces, después de cada
nuevo ajuste del aparato, de nuevo en la posición de partida
correcta, lo que permite un comienzo rápido sobre todo en el caso
de un control numérico de la unidad de tratamiento.
La limitación del trayecto de desplazamiento a
través del ajuste automático de una posición final detiene el
procedimiento de fresado más allá de la posición que es necesaria
para el tratamiento de la punta exterior del ángulo del marco y de
esta manera facilita el manejo.
En una forma de realización especial de la
invención, la placa de apoyo interior y la placa de apoyo exterior
están configuradas en cada caso en forma de U, donde la placa
exterior rodea a la placa interior. Los brazos en forma de U de la
placa interior forman las dos superficies de apoyo interiores (por
ejemplo, con los dos topes interiores); los brazos de la U de las
placas exteriores forman las dos superficies de apoyo exteriores
(por ejemplo con los dos topes exteriores). Esta forma de
realización requiere pocas partes móviles, estando garantizada a
través del arco de unión de la U una conexión fija, rígida de las
superficies de apoyo respectivas, lo que proporciona una alta
precisión.
Otros objetivos, ventajas, características y
posibilidades de aplicación de la presente invención se deducen de
la descripción siguiente del ejemplo de realización con la ayuda de
los dibujos.
En este caso:
La figura 1 muestra una representación en
perspectiva de una forma de realización posible de un dispositivo
según la invención en una disposición en una máquina automática de
enlucido de esquinas con dos topes exteriores desplazables.
La figura 2 muestra el dispositivo según la
invención según la figura 1, pero en otra posición giratoria de los
topes exteriores.
La figura 3 muestra una representación en
perspectiva de otra forma de realización de un dispositivo según la
invención en una disposición en una máquina automática de enlucido
de esquinas con cuatro topes exteriores desplazables.
La figura 4 muestra el dispositivo según la
invención de acuerdo con la figura 3, pero en otra posición
giratoria de los topes exteriores, y
La figura 5 muestra de nuevo otra forma de
realización de un apoyo según la invención.
El dispositivo para el tratamiento de las
esquinas de marcos 7 unidos por soldadura a partir de piezas de
perfiles de plástico o de metal o unidos a partir de piezas de
perfiles de madera, como por ejemplo marcos de ventanas o de
puertas, presenta un bastidor de máquina (no representado), que está
provisto con un alojamiento para los marcos 7 a tratar. El
alojamiento está constituido, en el ejemplo de realización
seleccionado aquí, por dos placas de apoyo interiores 1 dispuestas
a distancia lateral entre sí, que están dispuestas fijas
estacionarias con respecto al bastidor de la máquina, y por dos
placas de apoyo exteriores 8 desplazables.
El espacio libre entre las dos placas de apoyo
interiores 1 sirve como vía de desplazamiento para las herramientas
de tratamiento, por ejemplo herramientas fresadoras, que están
representadas, en general, con el signo de referencia 2. En las dos
placas de alojamiento interiores 1 se encuentran topes estacionarios
para el marco 7, que están configurados como rodillos en el ejemplo
de realización seleccionado aquí. En las dos placas de alojamiento
exteriores móviles 8 se encuentran topes exteriores 4 que se pueden
mover al mismo tiempo, que están configurados aquí igualmente como
rodillos. Por lo tanto, a los topes fijos 3 están asociados topes
exteriores 4 que se pueden mover en cada caso a distancia lateral
para adaptarse a los diferentes ángulos de los brazos de los
perfiles 5, 6 del marco 7.
Las placas de apoyo exteriores 8 se pueden
desplazar longitudinalmente en guías 12 del bastidor de la máquina.
Entre los topes fijos 3 y los topes móviles 4 está prevista en cada
caso una nervadura de unión 13 giratoria. Los topes exteriores 4
ejecutan durante el desplazamiento de las placas de apoyo
exteriores 8 un movimiento giratorio alrededor del tope fijo 3
respectivo.
Estas placas de apoyo exteriores 8 están
configuradas para una capacidad de desplazamiento síncrono, estando
conectados sus extremos por medio de una varilla de accionamiento
9. A través de la tracción o presión sobre la varilla de
accionamiento 9 en la dirección de la doble flecha representada en
la figura 1 se pueden ajustar diferentes ángulos de los topes 3, 4
de acuerdo con el ángulo de los brazos de los perfiles 5, 6 del
marco 7 respectivo.
Como se deduce a partir de las figuras 1 y 2,
sobre las placas de apoyo 1 y 8 están previstos en total cuatro
cilindros de sujeción 10, con los que se puede sujetar el marco 7
sobre la mesa de apoyo. Los cilindros de sujeción 10 están
dispuestos en el ejemplo de realización seleccionado aquí en la
proximidad inmediata de los topes 3 y 4, con lo que, cuando el marco
está apoya, se encuentran automáticamente siempre directamente
sobre el brazo del perfil 5, 6 correspondiente y pueden agarrarlo y
fijarlo con seguridad.
Además, está prevista una instalación de
alineación 11, que posibilita una alineación del marco 7 con
relación a su diagonal o a su cordón de soldadura en la máquina.
Esta unidad de alineación 11 está configurada como láser en el
ejemplo de realización seleccionado aquí, pudiendo alinearse la
diagonal de la esquina del marco 7 o bien su cordón de soldadura a
lo largo del rayo láser. Pero también son posibles pinzas o
instalaciones mecánicas similares, que facilitan un centrado
automático del marco.
Además, en este ejemplo de realización, está
previsto que de acuerdo con los ángulos que se forman entre los
brazos de los perfiles 5, 6, se ajuste de una manera automática el
trayecto de desplazamiento respectivo de la fresa 2, es decir, su
posición inicial o su posición final, para el tratamiento de la
esquina exterior con relación a su posición de tratamiento. En el
ejemplo de realización seleccionado aquí, a tal fin está prevista
una cremallera no representada, dispuesta con la parte desplazable
8 del apoyo, que engrana con una rueda dentada 14. La rueda dentada
14 engrana sobre su otro lado con la cremallera 15 representada,
por lo que ésta se mueve un trayecto duplicado durante el
desplazamiento de las placas de apoyo exteriores 8. La cremallera
15, por su parte, limita el trayecto de desplazamiento de la fresa 2
con respecto a la posición de tratamiento de la pieza de trabajo 7,
es decir, que la fresa 2 se desplaza desde su posición de partida
hasta el punto, que está predeterminado a través de la posición de
la cremallera 15 y que coincide con la posición de tratamiento en
la esquina exterior del marco 7. El tope indica al usuario que ha
alcanzado la posición final.
La figura 2 muestra el dispositivo de la figura 1
en la preparación de la posición de tratamiento. Además de los
topes interiores 3, también ahora los topes exteriores 4 se apoyan
en los brazos de los perfiles 5 y 6, lo que se ha realizado a
través de la extracción de la varilla de accionamiento 9 de acuerdo
con la doble flecha según la figura 1. Los elementos de agarre de
los cilindros de sujeción 10 están ahora exactamente sobre los
brazos 5 y 6 del marco 7 a sujetar.
La figura 3 muestra otra forma de realización de
un dispositivo según la invención, estando mostrada aquí
esencialmente sólo la mecánica de apoyo. El alojamiento para el
marco rectangular 21 está constituido, en el ejemplo de realización
seleccionado aquí, por las cuatro placas de apoyo 16, 17
desplazables dispuestas a distancia lateral entre sí, que están
montadas de forma desplazable en guías 24 de un bastidor de máquina
no representado. El espacio libre entre las dos placas de apoyo
interiores 16 sirve de nuevo como trayecto de desplazamiento para
las herramientas de tratamiento 18. En las dos placas de apoyo
interiores 16 se encuentran topes giratorios 19 para los cantos
exteriores del marco 21, que están configurados en este ejemplo de
realización como cuerpos semirredondos. A los topes 19 están
asociados topes exteriores 20 móviles a distancia lateral, que
están fijados sobre las placas de apoyo exteriores 17, que se
pueden desplazar igualmente y que se mueven desplazar con
éstas.
Los topes exteriores 20 ejecutan durante el
desplazamiento de las placas de apoyo exteriores 17 un movimiento
lineal con respecto a los topes interiores 19. El movimiento de
desplazamiento de los topes exteriores 20 es doble que el de los
topes interiores 19, con lo que se evita un desplazamiento de la
punta del perfil durante el ajuste del ángulo. La cremallera 27,
que está conectada con la placa de apoyo 17, mueve a través de un
engranaje 28 con una relación de multiplicación 1 : 2 la cremallera
26, que está en conexión fija con la placa de apoyo interior
16.
Para el desplazamiento síncrono de las dos placas
de apoyo exteriores 17, sus extremos delanteros están conectados
con la varilla de activación 25. A través de tracción y presión en
la varilla de activación 25 en la dirección de la doble flecha se
pueden ajustar diferentes ángulos de los topes 19 y 20 de cuerdo
con los ángulos de los brazos de los perfiles 22 y 23 del marco 21
respectivo.
Para la fijación del marco 21 están previstos, en
esta forma de realización, dos cilindros de sujeción 29, que se
pueden desplazar con las placas de apoyo interiores 16 y que
presionan los brazos 22, 23 sobre las placas de apoyo.
La figura 4 muestra el dispositivo de la figura
3, donde está empotrado otro marco 21. Este marco 21 no es
rectangular sino en forma de rombo y tiene dos ángulos agudos y dos
ángulos obtusos. Correspondientemente diferente es la posición
mutua de los topes 19 y 20 con relación a la mostrada en la figura
3. Frente a la figura 3, la varilla de accionamiento 25 ha sido
desplazada hacia atrás, es decir, hacia dentro en el plano del
dibujo, lo que ha provocado un movimiento hacia atrás de todas las
placas 16 y 17 así como de los topes 19 y 20. No obstante, el
movimiento hacia atrás de los elementos exteriores 17 y 20 ha sido
el doble que el de los elementos interiores 16 y 19, lo que se ha
conseguido a través del engranaje 28 (rueda dentada de engrane).
La figura 5 muestra una superficie de apoyo
alternativa según la invención, que está constituida por las dos
plazcas de apoyo 30 y 31 en forma de U. La placa interior 30 forma
las superficies de apoyo interiores con los topes interiores 3, la
placa 31 forma las dos superficies de apoyo exteriores con los
topes exteriores 4. Las posibilidades de movimiento corresponden a
las descritas anteriormente. O bien una placa 30 está fija y la
segunda es desplazable, o ambas 30 y 31 son desplazables,
ocupándose entonces con preferencia de nuevo un mecanismo o
engranaje de que la placa exterior 31 se mueva el doble que la placa
interior, Se puede reconocer fácilmente la realización estable,
pudiendo estar guiadas también las placas 30 y 31 una hacia la
otra.
- 1
- Placa de apoyo
- 2
- Herramienta de tratamiento
- 3
- Tope
- 4
- Tope
- 5
- Brazo del perfil
- 6
- Brazo del perfil
- 7
- Marco
- 8
- Placa de apoyo
- 9
- Varilla de accionamiento
- 10
- Cilindro de sujeción
- 11
- Instalación de alineación
- 12
- Guía
- 13
- Nervadura de unión
- 14
- Rueda dentada
- 15
- Cremallera
- 16
- Placa de apoyo
- 17
- Placa de apoyo
- 18
- Herramienta de tratamiento
- 19
- Tope
- 20
- Tope
- 21
- Marco
- 22
- Brazo del perfil
- 23
- Brazo del perfil
- 24
- Guía
- 25
- Varilla de accionamiento
- 26
- Cremallera
- 27
- Cremallera
- 28
- Engranaje
- 29
- Cilindro de sujeción
- 30
- Placa de apoyo
- 31
- Placa de apoyo
Claims (9)
1. Dispositivo para el tratamiento de las
esquinas de marcos (7, 21) unidos por soldadura a partir de piezas
perfiladas de plástico o de metal o unidos a partir de piezas
perfiladas de madera, como por ejemplo marcos de ventanas o de
puertas, por medio de al menos una herramienta de tratamiento (2,
18) desplazable, con topes (3, 4, 19, 20) giratorios que se pueden
apoyar en los lados exteriores de los marcos, caracterizado
porque los topes (3, 4, 19, 20) están dispuestos en dos o más
placas de soporte (1, 8, 16, 17, 30, 31) que son desplazables
longitudinalmente relativamente entre sí.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque están previstas dos placas de apoyo
interiores y dos placas de apoyo exteriores (1, 8, 16, 17).
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque la(s)
placa(s) de apoyo interior(es) (1, 16, 30) está(n)
fija(s) y la(s) placa(s) de apoyo
exterior(es) (8, 17, 31) es/son desplazable(s)
relativamente entre sí o que inversamente las exteriores (8, 17,
31) están fijas y las interiores (1, 16, 30) son desplazables.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque las placas de apoyo
interiores (1, 16) y las placas de apoyo exteriores (8, 17) son
desplazables, respectivamente entre sí.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque los trayectos de
desplazamiento de la(s) placa(s) de apoyo
interior(es) (1, 16, 30) están en una relación fija con los
de la(s) placa(s) de apoyo exterior(es) (8,
17, 31) a través de un engranaje (28).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque están previstos cilindros
de sujeción (10, 29), por medio de los cuales los marcos (7, 21) a
tratar pueden ser presionados sobre las placas de apoyo (1, 8, 16,
17, 30, 31).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque está prevista una unidad de
alineación (11) para la diagonal de tratamiento.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque está prevista una
instalación automática para el ajuste de la posición o del trayecto
de desplazamiento de la herramienta de tratamiento (2) en función
del ángulo ajustado del marco.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque la placa de apoyo interior
(30) y la placa de apoyo exterior (31) están configuradas,
respectivamente en forma de U.
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