ES2197722B1

ES2197722B1 - MOTORREDUCTOR FOR DRIVING OF BLINDS AND THINGS.

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Publication number: ES2197722B1
Application number: ES200000604A
Authority: ES
Inventors: Vicente Martin Valentin; Jesus Martin Rodriguez
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-03-13
Filing date: 2000-03-13
Publication date: 2005-04-01
Anticipated expiration: 2020-03-13
Also published as: ES2197722A1

Abstract

Motorreductor para accionamiento de persianas y toldos. Comprende un mecanismo reductor, un mecanismo de memorización de los fines de carrera y un mecanismo de borrado de la memorización; estando constituido el mecanismo reductor básicamente por un sinfín y dos etapas de planetarios, mientras que el mecanismo de memorización está constituido por un eje de memorización (43) sobre el que gira una rueda central (27) que recibe el movimiento desde una pieza de acoplamiento (19) que constituye el elemento de salida del motorreductor, a través de varias ruedas (25) (27) engranando un piñón central (28) en varios planetarios de memorización (29) que presenta un disco empujador (31) que mediante un tope (39), puede accionar un microrruptor (41) a través de una palanca oscilante (40). El disco empujador (31) gira o no según que esté libre o inmovilizada una corona frenable (32) que engrana interiormente con los planetarios de memorización (29).Gearmotor for actuating blinds and awnings. It comprises a reduction mechanism, a memorization mechanism for the limit switches and a mechanism for deleting the memorization; the reduction mechanism being constituted basically by an endless and two planetary stages, while the memorization mechanism is constituted by a memorization axis (43) on which a central wheel (27) rotates that receives the movement from a coupling piece (19) constituting the output element of the gearmotor, through several wheels (25) (27) engaging a central pinion (28) in several memory planetariums (29) that has a pusher disk (31) that through a stop (39), you can operate a microswitch (41) through an oscillating lever (40). The pusher disk (31) rotates or not according to whether a braking crown (32) that internally engages with the planetary memory (29) is free or immobilized.

Description

Motorreductor para accionamiento de persianas y toldos.Gearmotor for actuating blinds and awnings

La presente invención se refiere a un dispositivo de accionamiento de persianas y toldos que además de ofrecer una relación de transmisión considerablemente elevada permite regular los fines de carrera con gran comodidad y precisión.The present invention relates to a device of blinds and awnings that besides offering a considerably high transmission ratio allows to regulate career ends with great comfort and precision.

El accionamiento de persianas y toldos se suele realizar bien con una cinta que actúa directamente sobre el eje del toldo o persiana o bien mediante una manivela acoplada a un mecanismo multiplicador de esfuerzos que actúa a su vez sobre el eje del toldo o persiana. Estos sistemas de accionamiento manual son incómodos y penosos para el usuario, ya que exigen un determinado esfuerzo que debe mantenerse durante todo el tiempo de elevación o descenso de la persiana o toldo.The operation of blinds and awnings is usually perform well with a tape that acts directly on the axis of the awning or blind or by a crank attached to a force multiplier mechanism that acts in turn on the axis of the awning or blind. These manual drive systems are uncomfortable and painful for the user, since they demand a certain effort that must be maintained throughout the lifting time or descent of the blind or awning.

Se conocen asimismo dispositivos motorizados en los que un motor eléctrico, instalado en el interior del tambor sobre el que se enrolla la persiana, hace girar a este por intermedio de un mecanismo reductor. Estos dispositivos, aún resolviendo teóricamente los inconvenientes que presentan los dispositivos de accionamiento manual, no han conseguido implantarse en el mercado debido a dos problemas de difícil solución: En primer lugar, el espacio que puede ocupar el conjunto motorreductor está fuertemente limitado en diámetro por el tambor de enrollamiento de la persiana, lo que conduce a unos valores de potencia y par muy ajustados y en ocasiones insuficientes para una maniobra rápida y segura de la persiana y, en segundo lugar, la regulación de los fines de carrera es incómoda e imprecisa, requiriendo en la mayoría de los casos de herramientas especiales.Motorized devices are also known in which an electric motor, installed inside the drum on which the blind is rolled, rotate it by intermediate of a reducing mechanism. These devices, still theoretically solving the problems presented by manually operated devices have failed to implant in the market due to two difficult problems: First instead, the space that the geared motor assembly can occupy is strongly limited in diameter by the winding drum of the blind, which leads to power and torque values adjusted and sometimes insufficient for a quick maneuver and safe of the blind and, secondly, the regulation of Career ends are uncomfortable and inaccurate, requiring in most of cases of special tools.

Tratando de resolver los problemas expuestos, se han desarrollado diversos mecanismos basados en la ubicación del motor exteriormente al tambor de enrollamiento de la persiana, lo que permite aumentar la potencia y par de accionamiento, a la vez que simplifica la regulación de los fines de carrera. Así, la patente española P 2026811 describe un motorreductor en el que el mecanismo de reducción está constituido por tres etapas de ruedas dentadas rectas atacando un sinfín, cuya salida acciona la pieza de acoplamiento final. El mecanismo de memorización está constituido por una doble serie de ruedas dentadas rectas que atacan a sendas columnas de levas, desembragables por desplazamiento transversal a su eje de giro, y susceptibles de actuar sobre dos microrruptores que constituyen los fines de carrera. Una tal solución, aún superando los inconvenientes que ofrecía la técnica anterior, sigue presentando algunos problemas. Así el par de accionamiento se ha revelado insuficiente a la vez que la regulación de los fines de carrera resulta de acceso relativamente incómodo al situarse los botones de memorización sobre las placas laterales del dispositivo motorreductor Adicionalmente, el tren reductor del mecanismo de memorización de los fines de carrera ha resultado ser de relación de transmisión realmente insuficiente, lo que conduce a una precisión de parada del eje de salida del orden de \pm 45º.Trying to solve the exposed problems, it they have developed various mechanisms based on the location of the motor externally to the roller winding drum, what which allows to increase the power and torque, at the same time which simplifies the regulation of career ends. So, the Spanish patent P 2026811 describes a gearmotor in which the reduction mechanism consists of three wheel stages straight teeth attacking endless, whose output triggers the piece of final coupling The memorization mechanism is constituted by a double series of straight sprockets that attack paths Cam columns, disengagable by transverse displacement to its axis of rotation, and capable of acting on two microswitches which constitute the career ends. One such solution, still overcoming the disadvantages offered by the prior art, continue Presenting some problems. Thus the driving torque has insufficient development while regulating the purposes of career results from relatively uncomfortable access to the memorization buttons on the side plates of the device Gearmotor Additionally, the gear train reduction mechanism memorization of the career ends has proved to be of Really insufficient transmission, which leads to accuracy for stopping the output shaft of the order of ± 45º.

Es un objetivo de la presente invención el disponer de un motorreductor para accionamiento de persianas y toldos que permita una regulación fácil y cómoda de los fines de carrera.It is an objective of the present invention the have a gearmotor for actuating blinds and awnings that allow easy and comfortable regulation of the purposes of career.

Es otro objetivo de la presente invención el disponer de un motorreductor para accionamiento de persianas y toldos que permita una mayor precisión en la posición de parada del tambor de enrollamiento de la persiana o toldo.It is another objective of the present invention the have a gearmotor for actuating blinds and awnings that allow greater precision in the stop position of the roller blind or awning drum.

Y un objetivo final de la presente invención es disponer de un motorreductor para accionamiento de persianas y toldos que permita maniobrar persianas y toldos de gran dimensión.And a final objective of the present invention is have a gearmotor for actuating blinds and awnings that allow maneuvering blinds and large awnings dimension.

El motorreductor para accionamiento de persianas y toldos objeto de la presente invención consta de un mecanismo de reducción, de un mecanismo memorizador de los fines de carrera y de un mecanismo de borrado de la memorización.The gearmotor for blind operation and awnings object of the present invention consists of a mechanism of reduction of a memorizing mechanism for the limit switches and a mechanism to erase memorization.

El mecanismo de reducción está constituido por un motor eléctrico que transmite el movimiento mediante una correa dentada a un sinfín acoplado a una corona que presenta un doble dentado lateral. Cada uno de los dentados laterales engrana con los planetarios de una primera etapa de reducción que, a su vez, ruedan sobre un dentado fijo que presenta el chasis del motorreductor. Los ejes sobre los que van montados los planetarios de primera etapa son solidarios de una corona libre de reductora, que presenta un dentado sobre el que engranan una pluralidad de planetarios de segunda etapa cuyos ejes de giro son solidarios de la pieza de salida del motorreductor. Un anillo guiado por salientes circulares existentes en el chasis del motorreductor engrana interiormente con los planetarios de segunda etapa mientras que exteriormente puede recibir el movimiento de un sinfín de accionamiento manual, previsto como dispositivo de seguridad, en caso de avería del accionamiento motorizado.The reduction mechanism is constituted by a electric motor that transmits movement through a belt toothed to an auger coupled to a crown that has a double lateral teeth. Each of the side teeth meshes with the planetariums of a first stage of reduction that, in turn, roll on a fixed gear that presents the gearmotor chassis. The axes on which the first stage planetariums are mounted are solidary of a reducer-free crown, which has a teeth on which they engage a plurality of second stage planetariums whose axes of rotation are integral with the output part of the gearmotor A ring guided by existing circular projections in the gearmotor chassis it engages internally with the second stage planetariums while outwardly you can receive the movement of a hand-operated auger, intended as a safety device, in case of drive failure motorized.

El mecanismo de memorización de los fines de carrera está constituido por un reductor planetario que recibe el movimiento desde la pieza de salida del motorreductor por intermedio de un tren de ruedas dentadas rectas. Una corona de reductor planetario frenable bajo la acción de un botón de memorización accesible desde el exterior, permite que un disco empujados sobre el que van montados los planetarios gire o no en función de la situación frenada o no de la corona sobre la que engranan los planetarios. La posición de los botones de memorización determina la memorización de la posición de los fines de carrera o el borrado de la misma.The memorization mechanism for the purposes of career consists of a planetary reducer that receives the movement from the output part of the gearmotor through of a straight cogwheel train. A crown of reducer planetary braking under the action of a memorization button accessible from the outside, allows a disk pushed over the which planetariums are mounted, rotate or not depending on the situation braked or not of the crown on which the planetariums The position of the memorization buttons determines the memorization of the position of the limit switches or the deletion of the same.

El mecanismo de borrado de la memorización consiste en un simple resorte espiral alojado en el interior del disco empujados.The mechanism for deleting the memorization it consists of a simple spiral spring housed inside the disk pushed.

El motorreductor para accionamiento de persianas y toldos realizado de acuerdo con la presente invención, presenta las siguientes ventajas:The gearmotor for blind operation and awnings made in accordance with the present invention, presents The following advantages:

--: Regulación de los fines de carrera fácil y cómoda, al situarse los botones de memorización en posición frontal/inferior.Regulation of easy and comfortable career ends, by positioning the buttons memorization in front / bottom position.

--: Gran precisión en la repetibilidad de la parada del tambor de enrollamiento de la persiana, típicamente del orden de \pm 10º.Great precision in the repeatability of the winding drum stop of the shutter, typically of the order of ± 10 °.

--: Reducción de un 20% de tamaño respecto a la técnica anterior.20% reduction in size compared to the prior art.

--: Mayor potencia y par de salida.Greater power and torque output

--: Mecanismo reductor totalmente silencioso.Reducing mechanism totally silent

--: Posibilidad de maniobra manual alternativa.possibility of alternative manual maneuver.

Para complementar la descripción que antecede y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se va a realizar una descripción detallada en base a un juego de planos que se acompaña a esta memoria descriptiva, formando parte integrante de la misma y en donde, con carácter meramente orientativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description above and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a detailed description will be made on the basis to a set of planes that accompanies this descriptive memory, forming an integral part of it and where, with character merely indicative and not limiting, what has been represented next:

La figura 1 muestra un alzado esquemático, una vez retirada la tapa, del motorreductor objeto de la invención.Figure 1 shows a schematic elevation, a Once the cover is removed, the geared motor object of the invention.

La figura 2 muestra una vista lateral en sección por II-II del motorreductor objeto de la invención.Figure 2 shows a sectional side view by II-II of the geared motor object of the invention.

La figura 3 muestra una vista de detalle, en alzado, del mecanismo de memorización de los fines de carrera.Figure 3 shows a detail view, in elevation, of the memorization mechanism of the limit switches.

La figura 4 muestra una vista de detalle, inferior y seccionada por IV-IV del mecanismo de memorización de los fines de carrera.Figure 4 shows a detail view, inferior and sectioned by IV-IV of the mechanism of memorization of career ends.

La figura 5 muestra una vista esquemática del mecanismo de memorización de los fines de carrera con la corona de planetario en posición libre, lo que permite accionar el motorreductor.Figure 5 shows a schematic view of the mechanism for memorizing the limit switches with the crown of planetarium in free position, which allows to activate the gearmotor

La figura 6 muestra una vista esquemática del mecanismo de memorización de los fines de carrera con la corona de planetarios en posición frenada, lo que determina la memorización del número de vueltas del tambor de la persiana.Figure 6 shows a schematic view of the mechanism for memorizing the limit switches with the crown of planetariums in braked position, which determines memorization of the number of turns of the blind drum.

La figura 7 muestra una vista esquemática del mecanismo de memorización de los fines de carrera con la corona de planetarios en posición frenada, y en el momento en que el disco empujados corta la alimentación del microrruptor al haber recorrido, en sentido contrario, el número de vueltas memorizado del tambor de la persiana.Figure 7 shows a schematic view of the mechanism for memorizing the limit switches with the crown of planetariums in braked position, and at the moment when the disc pushed cuts the microswitch power when it has traveled, in the opposite direction, the number of turns stored in the drum the blinds.

En dichas figuras, las referencias numéricas corresponden a las siguientes parte: y elementos:In these figures, the numerical references correspond to the following parts: and elements:

       \dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
 1. \+ Chasis central\cr  2. \+ Tapas\cr  3. \+ Tornillos de
fijación\cr  4. \+ Motor eléctrico\cr  5. \+ Eje de salida del
motor\cr  6. \+ Polea motor\cr  7. \+ Correa dentada\cr  8. \+ Polea
receptora\cr  9. \+ Sin fin de motorización\cr  10. \+ Corona
dentada\cr  11.  y 11' \+ Dentados laterales de corona dentada
(10)\cr  \+ y de chasis central (1)\cr  12. \+ Planetarios de
primera etapa\cr  13. \+ Ejes de planetarios de primera etapa\cr 
14. \+ Corona libre de reductora\cr  15. \+ Cojinete de fricción\cr 
16. \+ Dentado lateral de corona libre (14)\cr  17. \+ Planetarios
de segunda etapa\cr  18. \+ Ejes de planetarios de segunda etapa\cr 
19. \+ Pieza de acoplamiento o de salida\cr  20. \+ Anillo
exterior\cr  21. \+ Salientes guía\cr  22. \+ Rueda dentada
auxiliar\cr  23. \+ Corona dentada de accionamiento manual\cr  24.
\+ Sinfín de accionamiento manual\cr  25. \+ Rueda dentada
intermedia\cr  26. \+ Piñón intermedio\cr  27. \+ Rueda central\cr 
28. \+ Piñón central\cr  29. \+ Planetarios de memorización\cr  30.
\+ Ejes de planetarios de memorización\cr  31. \+ Disco empujador\cr
 32. \+ Corona frenable\cr  33. \+ Sector cilíndrico de rueda
central (27)\cr  34. \+ Moleteado de la corona frenable (32)\cr  35.
\+ Freno\cr  36. \+ Placa freno\cr  37. \+ Botón de memorización\cr 
38. \+ Taladro rasgado de placa freno (36)\cr  39. \+ Tope empujador
de disco empujador (31)\cr  40. \+ Palanca oscilante\cr  41. \+
Microrruptor\cr  42. \+ Placa oscilante\cr  43. \+ Eje de
memorización\cr  44. \+ Eje de placa oscilante (42)\cr  45. \+
Resorte de palanca de freno (36)\cr  46. \+ Tetón\cr  47. \+ Leva de
botón memorizados (37)\cr  48. \+ Pie de placa freno (36)\cr  49. \+
Espárrago de placa oscilante (42)\cr  50. \+ Resorte de disco
empujador (31)\cr  51. \+ Apoyo de placa oscilante (42)\cr  52. \+
Circuito
impreso.\cr}\ dotable {\ tabskip \ tabcolsep # \ hfil \ + # \ hfil \ tabskip0ptplus1fil \ dddarstrut \ cr} {
 1. \ + Central chassis \ cr 2. \ + Caps \ cr 3. \ + Screws
fixing \ cr 4. \ + Electric motor \ cr 5. \ + Output shaft
motor \ cr 6. \ + Motor pulley \ cr 7. \ + Timing belt \ cr 8. \ + Pulley
Receiver \ cr 9. \ + Endless motorization \ cr 10. \ + Crown
Toothed \ cr 11. and 11 '\ + Toothed crown lateral teeth
(10) \ cr \ + and central chassis (1) \ cr 12. \ + Planetariums
First stage \ cr 13. \ + Axes of first stage planetariums \ cr
14. \ + Reducer free crown \ cr 15. \ + Friction bearing \ cr
16. \ + Free crown lateral teeth (14) \ cr 17. \ + Planetariums
second stage \ cr 18. \ + Axes of second stage planetariums \ cr
19. \ + Coupling or outlet part \ cr 20. \ + Ring
exterior \ cr 21. \ + Guide projections \ cr 22. \ + Cogwheel
auxiliary \ cr 23. \ + Manual-operated gear ring \ cr 24.
\ + Manual drive auger \ cr 25. \ + Cogwheel
intermediate \ cr 26. \ + Intermediate pinion \ cr 27. \ + Central wheel \ cr
28. \ + Central pinion \ cr 29. \ + Memorization planetariums \ cr 30.
\ + Memory planetary axes \ cr 31. \ + Pusher disk \ cr
 32. \ + Braking crown \ cr 33. \ + Cylindrical wheel sector
central (27) \ cr 34. \ + Braking of the braking crown (32) \ cr 35.
\ + Brake \ cr 36. \ + Brake plate \ cr 37. \ + Memory button \ cr
38. \ + Torn brake plate drill (36) \ cr 39. \ + Pusher stop
of pusher disc (31) \ cr 40. \ + Swing lever \ cr 41. \ +
Microswitch \ cr 42. \ + Swing plate \ cr 43. \ + Shaft
memorization \ cr 44. \ + Oscillating plate axis (42) \ cr 45. \ +
Brake lever spring (36) \ cr 46. \ + Teton \ cr 47. \ + Cam
memorized button (37) \ cr 48. \ + Foot of brake plate (36) \ cr 49. \ +
Swing plate stud (42) \ cr 50. \ + Disc spring
pusher (31) \ cr 51. \ + Swing plate support (42) \ cr 52. \ +
Circuit
printed. \ cr}

Como puede verse en las figuras 1 y 2, el motorreductor de la invención está constituido por un chasis central (1) con dos tapas (2) fijadas mediante una pluralidad de tornillos (3), en el interior del cual se dispone un motor eléctrico (4) en cuyo eje de salida (5) se monta solidariamente una polea motor (6) destinada a recibir una correa dentada (7) que a su vez se acopla sobre una polea receptora (8) unida a un sinfín para accionamiento motorizado (9), acoplado a una corona dentada (10). Cada uno de los dentados laterales (11) de la corona dentada (10) está previsto para recibir una pluralidad de planetarios de primera etapa (12), rodantes sobre un dentado (11') de chasis central (1), y dispuestos sobre sendos efes de planetarios de primera etapa (13) que presenta una corona libre (14) que puede girar sobre un cojinete de fricción (15) sobre el que igualmente gira la corona dentada (10). A su vez, la corona libre (14) presenta un dentado lateral de corona libre (16) destinado a recibir una pluralidad de planetarios de segunda etapa (17) sobre ejes (18) que presenta una pieza de acoplamiento (19) que constituye el elemento de salida del motorreductor. Un anillo exterior (20) guiado por sendos salientes (21), circulares, que presentan tanto el chasis central (1) como cada una de las tapas (2) es susceptible de engranar interiormente con los planetarios de segunda etapa (17) y exteriormente con una rueda dentada auxiliar (22) solidaria de una corona dentada de accionamiento manual (23) acoplada a un sinfín de accionamiento manual (24) accesible desde el exterior.As can be seen in Figures 1 and 2, the gearmotor of the invention is constituted by a central chassis (1) with two covers (2) fixed by a plurality of screws (3), inside which an electric motor (4) is arranged in whose output shaft (5) is mounted on a motor pulley (6) intended to receive a toothed belt (7) that in turn is coupled on a receiving pulley (8) attached to a drive auger motorized (9), coupled to a crown gear (10). Each of the lateral teeth (11) of the crown gear (10) is provided for receive a plurality of first stage planetariums (12), rolling on a toothing (11 ') of central chassis (1), and arranged about two efes of first stage planetariums (13) that presents a free crown (14) that can rotate on a friction bearing (15) on which the toothed crown also rotates (10). At the same time, the free crown (14) has a free crown side teeth (16) intended to receive a plurality of second planetariums stage (17) on shafts (18) presenting a coupling piece (19) constituting the output element of the geared motor. A outer ring (20) guided by two projections (21), circular, that present both the central chassis (1) and each of the covers (2) is capable of engaging internally with the planetariums of second stage (17) and externally with an auxiliary sprocket (22) solidary of a hand-operated gearwheel (23) coupled to an endless manual drive (24) accessible from the Exterior.

El mecanismo de reducción que se acaba de describir permite una fuerte reducción de las revoluciones del motor. El primer paso, constituido por la correa dentada (7) y sus poleas asociadas (6) (8), reduce las 10.000 r.p.m. del motor a 3.800 r.p.m. El segundo paso, constituido por el sinfín de motorización (9) y su corona asociada (10) reduce a 100 r.p.m. Finalmente, el tercer paso, constituido por el doble reductor planetario reduce la velocidad de salida de la pieza de acoplamiento (19) hasta 15 r.p.m., lo que supone una reducción total para el conjunto de los tres pasos descritos de 666:1.The reduction mechanism that has just been describe allows a strong reduction in the revolutions of the engine. The first step, consisting of the toothed belt (7) and its Associated pulleys (6) (8), reduce 10,000 r.p.m. from engine to 3,800 r.p.m. The second step, constituted by the endless engine (9) and its associated crown (10) reduced to 100 r.p.m. Finally the third step, constituted by the double planetary reducer reduces the output speed of coupling piece (19) up to 15 r.p.m., which represents a total reduction for all the Three described steps of 666: 1.

El mecanismo de memorización de los fines de carrera recibe el movimiento desde la pieza de acoplamiento (19) a través de una rueda dentada intermedia (25) solidaria de un piñón intermedio (26) que engrana con una rueda central (27) que presenta un piñón (28) destinado a engranarse con tres planetarios de memorización (29) montados sobre sendos ejes planetarios de memorización (30), que presenta un disco empujador (31). Una corona frenable (32) montada sobre un sector cilíndrico (33) de la rueda central (27) es susceptible de engranar a su vez con los planetarios de memorización (29).The memorization mechanism for the purposes of stroke receives movement from the coupling piece (19) to through an intermediate gearwheel (25) integral with a pinion intermediate (26) that meshes with a central wheel (27) presenting a pinion (28) intended to engage with three planetariums of memorization (29) mounted on two planetary axes of memorization (30), which features a pusher disk (31). A crown brake (32) mounted on a cylindrical sector (33) of the wheel central (27) is capable of engaging in turn with the planetariums of memorization (29).

La corona frenable (32) presenta en su periferia un moleteado (34) destinado a recibir un freno (35) elástico, solidario de una placa freno (36) susceptible de acercar o alejar el freno (35) del moleteado (34) de la corona frenable (32) cuando se desplaza, guiada por un taladro rasgado (38) en el que se introduce una parte cilíndrica de la corona frenable (32). Ver figuras 3 y 4.The braking crown (32) has on its periphery a knurling (34) intended to receive an elastic brake (35), integral with a brake plate (36) capable of bringing the brake (35) of knurling (34) of the braking crown (32) when moves, guided by a torn hole (38) into which it is inserted a cylindrical part of the braking crown (32). See figures 3 and Four.

Cuando se actúa sobre un botón de memorización (37) su leva (47) empuja hacia la derecha el pie (48) de la placa freno (36), que a su vez desplaza el esparrago (49) de la placa oscilante (42) con lo que la placa freno (36) se mueve hacia la derecha y la placa oscilante (42) que puede girar alrededor de un eje de memorización (43) pasa de la posición inferior (b) a la posición superior (a). Ver figura 3 a 7.When acting on a memorization button (37) its cam (47) pushes the foot (48) of the plate to the right brake (36), which in turn displaces the stud (49) of the plate oscillating (42) so that the brake plate (36) moves towards the right and the oscillating plate (42) that can rotate around a memorization axis (43) moves from the lower position (b) to the upper position. See figure 3 to 7.

El disco empujador (31) presenta en su periferia un tope (39) susceptible de empujar sobre una palanca oscilante (40) que, giratoria alrededor de un eje de placa oscilante (44), puede actuar sobre un microrruptor (41) montado en una placa (42) oscilante sobre un eje de memorización (43) que presenta el chasis central (1). Un resorte de disco empujador (50) obliga al disco empujador (31) a girar en el sentido de las agujas del reloj, de tal manera que el tope (39) apoye en la palanca oscilante (40) y esta, a su vez, en el tetón (46) cuando la corona frenable (32) está liberada, lo que constituye el dispositivo de restauración de cero o borrado de la memorización.The pusher disc (31) has on its periphery a stop (39) capable of pushing on an oscillating lever (40) which, rotating around an oscillating plate axis (44), can act on a microswitch (41) mounted on a plate (42) oscillating on a memorization axis (43) that presents the chassis central (1). A pusher disc spring (50) forces the disc pusher (31) to rotate clockwise, such so that the stop (39) rests on the oscillating lever (40) and is at in turn, on the pin (46) when the braking crown (32) is released, which constitutes the zero restoration device or Deletion of memorization.

Puesto que el disco empujador (31) no debe dar más de una vuelta para el máximo recorrido de la persiana, las distintas reducciones se han elegido de tal manera que la rueda central (27) dé un máximo de seis vueltas, lo que permite a la pieza de acoplamiento (19) dar veintisiete vueltas completas, cuando en la técnica anterior sólo se alcanzaban las veintiuna vueltas.Since the pusher disc (31) must not give more than one turn for maximum blind travel, the different reductions have been chosen in such a way that the wheel center (27) give a maximum of six turns, allowing the piece coupling (19) take twenty-seven full turns, when in the prior art only twenty-one laps were reached.

Un apoyo de placa oscilante (51) con forma de leva giratoria excéntrica permite una regulación fina de la posición relativa del microrruptor (41) respecto a la palanca oscilante (40).An oscillating plate support (51) shaped eccentric rotating cam allows fine adjustment of position relative of the microswitch (41) with respect to the oscillating lever (40).

Finalmente, un circuito impreso (52) situado próximo, tanto del motor eléctrico (4) como de los microrruptores (41) aloja los distintos componentes electrónicos necesarios para la maniobra del motorreductor.Finally, a printed circuit (52) located next, both the electric motor (4) and the microswitches (41) houses the various electronic components necessary for the gearmotor maneuver.

El funcionamiento del motorreductor objeto de la invención es el siguiente:The operation of the gearmotor object of the invention is as follows:

Inicialmente la posición de los botones de memorización (37) es tal que la placa freno (36) está desplazada hacia la derecha comprimiendo su resorte (45) de tal manera que el tope (35) no apoya en el moleteado (34) que presenta la corona frenable (32) con lo que esta puede girar libremente. En estas circunstancias el disco empujador (31) no girará y su tope (39) apoyará en la palanca oscilante (40) que, a su vez, apoya en un tetón (46) que presenta el chasis central (1). La palanca oscilante (40) queda separada del microrruptor (41) debido a que éste ocupa una posición (a) desplazada hacia arriba. Ver figura 5. En esta posición inicial los microrruptores (41) mantienen cerrado el circuito de alimentación del motor eléctrico (4) por lo que la persiana puede accionarse en ambos sentidos.Initially the position of the buttons Memorization (37) is such that the brake plate (36) is displaced to the right compressing its spring (45) in such a way that the stop (35) does not support knurling (34) presented by the crown brake (32) so that it can rotate freely. In these circumstances the pusher disc (31) will not turn and its stop (39) will rest on the oscillating lever (40) which, in turn, supports a pin (46) presenting the central chassis (1). Swing lever (40) is separated from the microswitch (41) because it occupies a position (a) shifted upwards. See figure 5. In this initial position the microswitches (41) keep the electric motor power circuit (4) so the shutter can be operated both ways.

Para memorizar el primero de los fines de carrera del motorreductor, se activará el mismo en uno de sus sentidos de marcha, y cuando se alcance la posición deseada, se procederá a girar 90º el botón de memorización (37) correspondiente con lo que se producen dos efectos simultáneos; la placa freno (36) se desplazará hacia la izquierda empujada por su resorte de placa freno (45) con lo que el freno (35) apoyará en el moleteado (34) de la corona frenable (32) y esta queda inmovilizada, y la placa oscilante (42), y en consecuencia el microrruptor (41) se moverán hasta la posición inferior (b), aproximándose a la palanca oscilante (40) que permanecerá apoyada en el tetón (46), con lo que se interrumpe el circuito eléctrico de alimentación al motor (4) y se detendrá la persiana. Ver figura 7. La posición queda memorizada y el motorreductor sólo podrá ser accionado en sentido contrario, en cuyo momento el disco empujador (31) girará en sentido contrario a las agujas del reloj, tensando el resorte de disco empujador (50) y haciendo que el tope de disco empujador (39) se separe de la palanca oscilante (40) y ésta libere el microrruptor (41) por lo que vuelve a habilitarse el sentido de marcha inicial. Ver figura 6. Para memorizar el segundo de los fines de carrera, bastará con girar 90º el segundo de los botones de memorización, con lo que se producirá en el segundo conjunto del mecanismo de memorización la misma secuencia de acontecimiento que se han descrito para el primer conjunto del mecanismo de memorización. El recorrido del motorreductor estará comprendido entre las posiciones comprendidas entre ambos fines de carrera memorizados por los dos conjuntos simétricos que constituyen el mecanismo de memorización. La parada se producirá manualmente al soltar el pulsador de accionamiento en cualquier posición intermedia y automáticamente por interrupción del circuito de los microrruptores (41) al alcanzarse una cualquiera de las posiciones memorizadas de fin de carrera.To memorize the first of the career ends of the gearmotor, it will be activated in one of its senses of march, and when the desired position is reached, proceed to turn the corresponding memorization button (37) 90 ° so that two simultaneous effects occur; the brake plate (36) is will shift to the left pushed by its brake plate spring (45) with which the brake (35) will support the knurling (34) of the braking crown (32) and it is immobilized, and the oscillating plate (42), and consequently the microswitch (41) will move to the lower position (b), approaching the rocker lever (40) that it will remain supported by the pin (46), which interrupts the electric motor power circuit (4) and the blind. See figure 7. The position is memorized and the gearmotor can only be operated in the opposite direction, in whose moment the pusher disc (31) will rotate in the opposite direction to the clockwise, tensioning the pusher disc spring (50) and causing the pusher disc stop (39) to separate from the lever oscillating (40) and it releases the microswitch (41) so it returns to enable the initial direction of travel. See figure 6. For memorize the second of the race ends, just turn 90º the second of the memorization buttons, which will occur in the second set of the memorization mechanism the same sequence of events that have been described for the first memorization mechanism set. The route of gearmotor will be included between the positions included between both career ends memorized by the two sets symmetrical that constitute the memorization mechanism. The stop it will be produced manually when the actuation button is released in any intermediate position and automatically by interruption of microswitch circuit (41) upon reaching any one of the memorized end of career positions.

Posteriormente y cada vez que se efectúe la maniobra de la persiana, el disco empujador (31) girará en sentido contrario desde la posición angular memorizada con lo que al llegar a la posición representada en la figura 7, el tope (39) empujará a la palanca oscilante (40) hasta la posición permitida por el tetón (46), accionándose el microrruptor (41) y cortando la alimentación al motor eléctrico, con lo que se detendrá la persiana.Subsequently and each time the maneuver of the blind, the pusher disk (31) will rotate in the direction opposite from the memorized angular position with what on arrival to the position represented in figure 7, the stop (39) will push the rocker lever (40) to the position allowed by the pin (46), operating the microswitch (41) and cutting off the power to the electric motor, which will stop the blind.

Para borrar la memorización, basta con situar los botones de memorización (37) en la posición en la que la placa freno (36) libera la corona frenable (32), momento en que el disco empujador (31) gira en el sentido de las agujas del reloj solicitado por el resorte de disco empujador (50), apoyando el tope (39) en la palanca (40) y ésta en el tetón (46), quedando listo el mecanismo para una nueva memorización. Ver figura 5.To erase the memorization, simply place the memorization buttons (37) in the position where the brake plate (36) releases the braking crown (32), at which point the disc pusher (31) rotates clockwise by the pusher disc spring (50), resting the stop (39) on the lever (40) and this on the pin (46), the mechanism being ready For a new memorization. See figure 5.

En las figuras utilizadas para describir una realización preferida, se ha representado el sinfín de accionamiento manual (24) en posición frontal y los botones de memorización (37) en posición inferior, pero será evidente para cualquier experto en la materia que, por simple giro del dispositivo motorreductor pueden situarse los botones de memorización (37) en posición frontal y el sinfín de accionamiento manual (24) en posición inferior, dependiendo que el dispositivo motorreductor objeto de la invención se acople directamente al tambor de enrollamiento de la persiana o se sitúe sobre la pared, a la altura del usuario, en cuyo caso se utilizaría una varilla de transmisión giratoria, como es usual en los accionamientos manuales por manivela.In the figures used to describe a preferred embodiment, the drive auger has been shown manual (24) in front position and memorization buttons (37) in a lower position, but it will be evident to any expert in the matter that, by simple rotation of the gearmotor device can place the memorization buttons (37) in the front position and the manually operated auger (24) in lower position, depending on the gearmotor device object of the invention fits directly to the roller winding drum or it is placed on the wall, at the user's height, in which case it I would use a rotating transmission rod, as usual in manual crank drives.

Con un objetivo de claridad, y para no complicar innecesariamente la descripción y las figuras que anteceden, se han suprimido determinados elementos imprescindibles en cualquier dispositivo mecánico de este tipo y ampliamente conocidos por cualquier experto en la materia, como son los correspondientes apoyos para las distintas ruedas dentadas, cojinetes de empuje para ambos tornillos sinfín... etc., que, en la realización preferida, están totalmente definidos ya que las Figuras que se acompañan a esta memoria descriptiva han sido realizadas a escala y corresponden a un prototipo funcional.With a goal of clarity, and not to complicate unnecessarily the description and the preceding figures have been deleted certain essential elements in any mechanical device of this type and widely known for any subject matter expert, as are the corresponding ones supports for different sprockets, thrust bearings for both augers ... etc., which, in the preferred embodiment, are fully defined since the Figures that accompany This descriptive report has been carried out at scale and corresponds to a functional prototype.

Claims

1. Gearmotor for actuating blinds and awnings of the type arranged outside the roller of the blind or awning, comprising a reduction mechanism, a mechanism for memorizing the limit switches and a mechanism for erasing the memorization, characterized in that The memorization mechanism comprises a memorization axis (43) on which a central wheel (27) rotates, which receives movement from a coupling part (19), which constitutes the output element of the geared motor, through a cogwheel intermediate (25) integral to an intermediate pinion (26), said central wheel (27) having a central pinion (28) intended to engage with several planetary memorization (29) mounted on two planetary memorization axes (30), which it has a pusher disk (31) that can operate a microswitch (41) through an oscillating lever (40); in such a way that the pusher disk (31) rotates or not according to whether a braking crown (32) that internally engages with said planetary memorization (29) is free or immobilized.

2. Gearmotor for blinds and awnings, according to claim 1, characterized in that the braking crown (32) can be immobilized by the movement under the action of a memorization button (37) of a brake plate (36) which Apply a brake (35) on a knurling (34) that has the said braking crown (32) on its periphery.

3. Motor gearmotor for blinds and awnings, according to claim 1, characterized in that the means for erasing the memorization are constituted by a spiral pusher disc spring (50), housed inside the pusher disc (31) and which causes it to rotate until its stop (39) rests on the oscillating lever (40) and is in a fixed pin (46), when the braking crown (32) is released.

4. Gearmotor for actuating blinds and awnings, according to claim 1, characterized in that the microswitch (41) is mounted on an oscillating plate (42) whose position is defined by an oscillating plate support (31) constituting an eccentric swivel

5. Gearmotor for actuating blinds and awnings, according to claim 1, characterized in that the reduction mechanism comprises an electric motor (4) on whose output shaft (5) a motor pulley (6) is mounted in solidarity intended to receive a toothed belt (7) that transmits the movement to a receiving pulley (8) attached to a motorized auger (9) engaged with a toothed crown (10) that has two lateral teeth (11) each of which receives a plurality of First stage planetariums (12) arranged on two axes of first stage planetariums (13) that presents a free crown (14) which, through a free crown side gear (16), meshes with a plurality of second planetariums stage (17) mounted on two planetary axes of second stage (18) that presents the coupling piece (19 that constitutes the output element of the geared motor; such that an outer ring (20) that meshes internally with the Second stage planetariums (17) also do it externally with an auxiliary sprocket (22) integral with a manually operated gearwheel (23) coupled to a manually operated auger (24).

6. Gearmotor for actuation of blinds and awnings according to claim 1, characterized in that the different elements are mounted on a central chassis (1) that has the circular projection (21), the memorization axis (43) as protuberances. , the oscillating plate shaft (44) and the stud (46), the assembly being closed by two covers (2) fastened by a plurality of screws (3).