ES2195735B1 - Mandrinadora portatil para el mecanizado del soporte del tren de aterrizaje. - Google Patents

Mandrinadora portatil para el mecanizado del soporte del tren de aterrizaje.

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ES2195735B1 ES200101723A ES200101723A ES2195735B1 ES 2195735 B1 ES2195735 B1 ES 2195735B1 ES 200101723 A ES200101723 A ES 200101723A ES 200101723 A ES200101723 A ES 200101723A ES 2195735 B1 ES2195735 B1 ES 2195735B1
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Abstract

La mandrinadora portátil para el mecanizado del soporte del eje del tren de aterrizaje consta de: un trípode (5) con capacidad de movimiento, un mecanismo de elevación (4), un sistema de marginado (3), una rótula de cabeceo (2) y un bastidor (11) sobre el que se soporta la mandrinadora en sí. El soporte del cabezal (100) se desplaza por unos carriles (103) dispuestos sobre unas bancadas inferiores (7), mantiene el eje longitudinal entre los dos puntos a mecanizar y permite adoptar distintos útiles y herramientas (101) y (102) por sus extremos: los útiles de mecanizar, la herramienta de desbaste y la de afino, el útil de toma de ceros y el útil de verificación. Los extremos de las bancadas (7) incorporan topes y medios de fijación (78) a utilizar directamente sobre la aeronave. Un armario de control integra todos los componentes eléctricos y electrónicos de medida, avance y mecanizado.

Description

Mandrinadora portátil para el mecanizado del soporte del tren de aterrizaje.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere, como su propio título indica, a una mandrinadora que debido a su pequeño tamaño y a su facilidad de traslado se considera portátil. Su aplicación específica se centra en el mecanizado de las piezas que soportan el eje del tren de aterrizaje de una aeronave.
Es bien conocido que las piezas aeronáuticas están sometidas al constante efecto de la corrosión y concretamente para el caso de los soportes de los ejes del tren de aterrizaje la corrosión es debida al par galvánico y afecta principalmente al interior de dicho soporte, el cual está formado por dos anillos homólogos que circunvalan y sujetan en su interior, a modo de abrazadera, el eje del tren de aterrizaje. La mandrinadora portátil puede trasladarse fácilmente al lugar de ubicación de la aeronave y puede mecanizar "in situ" la pieza, desprendiendo la parte corroída con precisión y rapidez.
Mediante la presente mandrinadora portátil se garantiza el eje durante todo el proceso y se mecaniza en las dos direcciones sin necesidad de girar la máquina.
Antecedentes de la invención
Las aeronaves están sometidas a estrictas y periódicas revisiones durante las cuales pueden detectarse pequeños desperfectos, entre ellos corrosiones, que inmediatamente deben paliarse. El tren de aterrizaje de las aeronaves es una pieza importante en la que suele aparecer corrosión debido a par galvánico. La propia humedad medioambiental establece una corriente eléctrica entre los materiales de sujeción y el eje del tren de aterrizaje. El efecto viene potenciado por ser dos materiales con distinto potencial electroquímico superficial, que disponen de un electrolito común y de un camino en común.
Existen patentes que tienen en cuenta estos problemas de corrosión, como en el caso de la patente US 5.725.698 donde se presenta un proceso de perforación por fricción para aleaciones de aluminio que crea una microestructura de grano fino resistente a la corrosión en las paredes de los agujeros taladrados. Es de especial aplicación para la fabricación inicial de componentes de aluminio o para la reparación de estructuras ensambladas.
Para combatir la corrosión aparecida en los elementos de sujeción del eje del tren de aterrizaje debe realizarse un trabajo de mandrinado sobre los elementos de sujeción, procediendo al aumento de diámetro del orificio afectado por la corrosión, y persiguiendo la obtención de unas determinadas características de precisión de mecanizado y de calidad de acabado del orificio practicado. La posibilidad de desmontar los elementos de sujeción, mecanizado de los citados elementos y posterior montaje reviste una gran dificultad por su poca accesibilidad, lo que obliga a tomar la solución de mecanizar la pieza en el lugar de ubicación de la misma.
En esta misma línea se agrupan aquellas piezas que debido a sus grandes dimensiones o la dificultad de traslado de las mismas necesitan un mecanizado "in situ". Para todos estos mecanizados se desarrollan las mandrinadoras portátiles existentes en la actualidad, entre las que se destacan las siguientes patentes. La patente ES 2.025.462 incluye una mandrinadora portátil que consta de un armazón transportable formado por dos placas una de ellas porta la caja de avances y la otra incorpora el cojinete para el eje portaherramientas. En el extremo delantero existen medios para el acoplamiento de un portaherramientas acoplable. Ahora bien la citada patente reivindica el funcionamiento interno de la herramienta y no garantiza el eje del tren de aterrizaje, característica ésta que se considera principal para el objeto de la invención que nos ocupa. La patente US 4.417.147 es un método de medida del mecanizado interno de un objeto cilíndrico, tal como una herramienta de refrentar o similar, que emite un rayo de luz transversal al objeto rotante y cuya sombra se proyecta sobre un foto-sensor que produce una señal eléctrica que tiene un nivel representativo del área iluminada. Aunque la citada patente es de especial aplicación para la industria aeronáutica, donde la tolerancia en el mecanizado es realmente importante, y el método de medida utilizado en el mecanizado de una pieza cilíndrica evita el desalineamiento del eje longitudinal de la máquina y de la pieza a mecanizar, no muestra una aplicación específica hacia el mecanizado de la pieza de sujeción del tren de aterrizaje ni a la mecanización de la cara frontal y lateral de la pieza sin necesidad de girar la mandrinadora portátil. Por otra parte, la garantía de la alineación constante con el eje de la pieza se realiza mediante palpadores digitales y no mediante haces de luz.
Otras patentes similares quedan englobadas en las mandrinadoras portátiles que específicamente mecanizan grandes piezas circulares ubicando la herramienta en el interior de la citada pieza a mecanizar, de forma que el mecanizado se realiza en un plano vertical, como en el caso de la patente US 5.341.709. O bien un sistema de mandrinado in situ para grandes piezas de metal o madera en equipos que debido a su peso no pueden moverse para ser mecanizadas, como en la patente US 4.856.945. O incluso la mecanización de grandes piezas de barcos realizadas mediante la mandrinadora portátil propuesta en la patente US 4.652.186. De las aplicaciones totalmente diferenciadas que presentan las anteriores patentes y de las características estructurales diferenciadas existentes entre ellas, se ha desarrollado una nueva mandrinadora portátil de aplicación específica para los elementos de sujeción del tren de aterrizaje y con unas características estructurales: rótula de cabeceo, sistema de marginado, mecanismo de elevación, trípode, etc., diferenciadoras respecto a las mandrinadoras existentes en el estado de la técnica actual.
Descripción de la invención
La mandrinadora portátil consta de un bastidor de dimensiones tales que pueda soportar adecuadamente la máquina de mandrinar, siendo capaz de situarse de forma precisa en la zona de trabajo donde deba realizarse el mecanizado. Las partes que componen el soporte y permiten su precisa situación son las siguientes: trípode, mecanismo de elevación, sistema de marginado, rótula de cabeceo y el propio bastidor de aluminio. El trípode es el encargado de soportar el peso de la máquina y de permitir su movimiento hasta la ubicación en la zona de trabajo. El mecanismo de elevación posiciona la máquina en altura y está formado por un husillo que desplaza un vástago mediante el giro de una maneta, desplazando el conjunto hasta alcanzar la coordenada Z deseada. El sistema de marginado permite desplazar la máquina en el plano XY hasta hacer coincidir los taladros de anclaje de la máquina al soporte del tren de aterrizaje. El elemento que se soporta a continuación del sistema de marginado es la rótula de cabeceo y se encarga de proporcionar un ligero movimiento a la máquina con la finalidad de absorber el ángulo que formen los apoyos con el plano de tierra antes del proceso de mecanizado. Finalmente se dispone el bastidor, preferentemente realizado en aluminio, que soporta la máquina de mecanizado y constituye la unión física de la mandrinadora en sí con el bastidor principal.
Sobre el bastidor anteriormente mencionado se establece la mandrinadora, soportada sobre una bancada de dimensiones similares a las del bastidor de apoyo, y capaz de deslizarse sobre unos raíles longitudinales de anchura equivalente a la bancada. Un cuerpo eminentemente cilíndrico alberga parte de los motores de accionamiento, y se sustenta sobre sendas patas de base rectangular por cuyo interior atraviesan los raíles, por debajo del citado cuerpo cilíndrico se disponen la transmisión de correas y el usillo de bolas que permite la lectura electrónica desde el comienzo del movimiento. Por los extremos del cuerpo cilíndrico sobresalen las guías cilíndricas donde se insertan las distintas herramientas: mandrinos de desbaste y mandrinos de afino, el útil de toma de ceros, el útil de ranurado y el útil de verificación.
Exteriormente a la mandrinadora portátil se ubica el armario de control donde están integrados todos los componentes eléctricos y electrónicos que permiten el funcionamiento de la máquina. Destaca la consola de mando con un teclado separado en tres categorías: las teclas numéricas empleadas para la introducción de los datos de operación, las teclas de selección donde se selecciona la operación a realizar y las teclas de función que permiten moverse y acceder a las distintas pantallas del programa de comunicación. Así mismo una unidad visualizadora, también externa a la propia máquina mandrinadora, es utilizada para calibrar los palpadores y para verificar las mediciones realizadas.
De todo lo descrito anteriormente se deducen las siguientes ventajas: La nueva mandrinadora portátil es compacta y de pequeño tamaño lo que le confiere una buena movilidad, muy útil para su trasiego en lugares de muy poco espacio y muy útil para realizar los refrentados y cilindrados en cada uno de los soportes del tren sin necesidad de mover la aeronave. Las señales tratadas electrónicamente son enviadas a un interface de ordenador donde por medio de un monitor se visualizan de forma sencilla y fácilmente asimilable, o bien se envían a un interface de displays. La última y más importante de todas es que la máquina garantiza constantemente el eje del tren y mecaniza por los dos extremos sin necesidad de girarla, condición necesaria para mantener el eje. Una vez establecido el posicionamiento gracias a los amplios grados de libertad que incluye la máquina, mantiene el eje longitudinal para el mecanizado de las dos piezas que soportan el tren de aterrizaje.
Con el fin de facilitar la explicación se acompaña una hoja de dibujos en la que se ha representado un caso práctico de realización del alcance de la presente invención.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en perspectiva que muestra de forma general, el trípode, la bancada de la mandrinadora portátil con los elementos de elevación y ajuste y la propia mandrinadora portátil.
La figura 2 es una vista en alzado del trípode mostrando los husillos de fijación y constitución en detalle de la estructura.
La figura 3 representa una vista en alzado del mecanismo de elevación donde se aprecia en detalle el interior del sistema compuesto por el conjunto de husillo y tuerca.
La figura 4 representa sendas vistas en alzado, una de ellas seccionada, que muestran el sistema de marginado capaz de hacer desplazar la máquina en el plano XY.
La figura 5 muestra una vista en alzado del bastidor de la máquina y de la rótula de cabeceo, realizando una sección sobre la parte correspondiente a la rótula.
La figura 6 es una vista de perfil del soporte cabezal que incluye dos secciones parciales que muestran huecos donde se insertan los elementos de fijación.
La figura 7 es una vista en perspectiva de una de las bancadas inferiores, mostrando en detalle su constitución, huecos y conformación de sus extremos.
La figura 8 representa sendas vistas en perspectiva y en alzado del útil de toma de ceros. La vista en alzado está seccionada para mostrar su mecanismo interno.
La figura 9 representa una vista en perspectiva del útil de verificación de diámetros.
La figura 10 es una vista en perspectiva del mandrino de mecanizado de ranura y el útil para calibrar el mandrino a la medida de inicio.
La figura 11 es una vista en perspectiva del conjunto que compone la mandrinadora portátil objeto de la invención.
Descripción de una realización preferencial
Tal y como se representa en la figura 1 el soporte de la mandrinadora portátil está formado por un bastidor de aluminio (11), una rótula de cabeceo (2), un sistema de marginado (3), un mecanismo de elevación (4), un husillo (6), un trípode (5) y unas ruedas (63), estando todo ello coronado por el conjunto formado por la bancada (7), el cabezal (100) y los motores de accionamiento (107) y (108).
En la figura 2, el trípode (5) es un armazón tubular, preferentemente metálico, formado por tres patas idénticas unidas entre sí por medio de unas prolongaciones de sección circular que se extienden perpendicularmente a las propias patas. La estructura, entre su parte inferior y la superior, dispone de un trazado acodado en tres partes: una inicial (51), una intermedia (52) y una final (53). Las tres patas unen sus extremos en la parte superior donde forman un cuerpo cilíndrico hueco (54), por donde atraviesa el mecanismo de elevación (4) haciendo tope en un émbolo cilíndrico macizo (55) que se extiende desde uno de los extremos de la pletina (56) que bordea el citado cuerpo cilíndrico hueco (54). Los extremos finales de cada una de las patas terminan en su correspondiente rueda (63) que dispone de giro libre y que se ubica debajo de una pletina rectangular (61) por donde atraviesa el husillo (6) que fija la estructura al suelo con la ayuda de unos apoyos (62) que impiden su desplazamiento.
Tal y como se muestra en la figura 3, el mecanismo de elevación (4) se extiende desde el nudo de unión (50) formado por las prolongaciones de sección circular de las patas del trípode (5), atraviesa el cuerpo cilíndrico hueco (54) formado en la parte superior y se une al sistema de marginado (3). Está formado por un husillo central (41) y el mecanismo de elevación propiamente dicho incluido en su base (42). En la figura del detalle representativo de la citada base (42), se muestra el extremo del husillo (41) bordeado por un anillo (44) y una tuerca de fijación (45), de forma que al girar la maneta del husillo (43) de derecha a izquierda, se eleva el vástago (46) y todo lo que está por encima de él. Para lograr este desplazamiento de forma adecuada se disponen una serie de rodamientos axiales (47) entre las paredes del porta-rodamientos (471), la base atornillada (472) y la tapa cierre (473), componiendo todo el conjunto la base (42) propiamente dicha. La elevación y descenso del mecanismo están limitados por la chaveta (48) ubicada en uno de los laterales del vástago (46) y la unión de la base del husillo (42) al nudo de unión (50) que realiza la función de base del trípode (5) se realizan mediante la tornillería adecuada.
En la figura 4, el sistema de marginado (3) se ubica entre la rótula de cabeceo (2) y el mecanismo de elevación (4). La pieza está constituida por dos partes independientes, deslizantes entre sí mediante unos rodamientos de bolas (32) distribuidos circularmente por el interior de la pieza y dispuestos en dos niveles separados a diferentes alturas. Entre ambas partes existe un hueco marginal (33) equivalente al máximo desplazamiento de la máquina en el plano XY realizado con la intención de hacer coincidir los taladros de anclaje de la máquina al sistema de fijación del eje del tren de aterrizaje. Tres manetas (31) ancladas en la parte superior permiten el desplazamiento del eje (34) de forma manual, transmitiendo el movimiento al émbolo (35) que se introduce en la rótula de cabeceo (2), consiguiéndose el ajuste de la máquina mediante el desplazamiento del núcleo marginador (36) sobre la carcasa fija inferior (37). La citada carcasa fija inferior (37) se cierra con la carcasa fija superior (38) mediante la correspondiente tornillería, insertándose el conjunto así formado en el mecanismo de elevación (4) mediante el hueco cilíndrico (39) existente en su base. Una vez marginado a la distancia requerida, se mueven las manetas (31), roscando el conjunto y fijándose en la posición seleccionada.
Tal y como se muestra en la figura 5, la rótula de cabeceo (2) es el último elemento de soporte y posicionamiento antes de la ubicación del bastidor de aluminio (11). La cabeza de la rótula (21) se introduce en el émbolo (35) del sistema de marginado (3) y se fija al mismo mediante una varilla roscada (22) dispuesta internamente. El cuerpo central (23) se une al cierre de rótula (24), incluyéndose todo ello en el interior de la base de apoyo (25), anclándose todos los elementos entre sí y anclándose el conjunto completo al bastidor (11) mediante los correspondientes elementos de fijación. La rótula (26) imbuida en el interior del conjunto anteriormente mencionado (23), (24) y (25) proporciona un ligero cabeceo a la máquina, útil para absorber el ángulo que formen los apoyos constituidos por los husillos (6) con el plano de tierra. Una vez conseguido el cabeceo deseado el conjunto se fija mediante el roscado de la base del conjunto (27) para lo que se incorpora una maneta (28) que facilite su movimiento. Por su parte el bastidor de aluminio (11) tiene una constitución en forma de doble U, disponiéndose cada U en uno de los extremos de la base rectangular y sufriendo dicha base (111) un regruesamiento en cuya parte central se ancla la rótula de cabeceo (2). Los cuatro apoyos del bastidor (112) así constituido finalizan en puntas ranuradas (113) y atravesadas por su correspondiente pasador (114).
En las figuras 6 y 7, el soporte del cabezal (100) está formado por un cuerpo cilíndrico dispuesto sobre sendos apoyos, a modo de patas, de planta rectangular. En cada una de las bases rectangulares hay unas ranuras extendidas a todo lo largo, por donde se insertan los correspondientes carriles (103) que permiten al soporte del cabezal (100) desplazarse longitudinalmente. Por su parte la bancada inferior (7) es un cuerpo eminentemente plano que se extiende desde los apoyos laterales del bastidor (112) conformando un cuerpo prácticamente rectangular, con una serie de huecos cuadrangulares (71) y orificios pasantes (72) distribuidos por toda su superficie. A través de los orificios se atornilla una tapa, no mostrada en el dibujo, que ocluye todos los rebajes realizados la citada bancada (7). La unión entre las bancadas inferiores (7) y el bastidor de aluminio (11) se realiza mediante los pasadores (114) que atraviesan los extremos ranurados (113) de los apoyos del bastidor (112) y las correspondientes orejetas (73) insertadas en las citadas ranuras. Una vez realizada la unión, el cuerpo de la bancada inferior (7) queda situado ligeramente por encima del bastidor de aluminio (11) destacando de forma sobresaliente los apoyos laterales (74), los cuales están finalizados en unos extremos ranurados transversalmente por un lado (75) y longitudinalmente por el otro (76), y atravesados por un par de orificios (77) por donde se insertan los puntos de sujeción (78) de la pieza semicilíndrica del tren de aterrizaje a mecanizar.
Tal y como se muestra en la figura 8, el útil de toma de ceros está compuesto por un cuerpo general (80) de forma cilíndrica y hueco en su interior para permitir el desplazamiento del eje (81), que impulsado por el muelle interno (82), desplaza el plato palpador (83) transmitiendo cualquier variación registrada al correspondiente palpador (84), el cual tiene una salida digital (85) para poder conectarse a la unidad de visualizado donde pueden fijarse los ceros que utiliza la máquina para saber donde está el fondo o la pared del soporte del tren.
En la figura 9, el útil de verificación de diámetros está compuesto por un accesorio que permite verificar el diámetro de la pieza mediante el palpador (90) que tiene salida digital (91) para poder conectarse a la unidad de visualizado. El cuerpo principal (92) es cilíndrico y finalizado en una orejeta sobre la que se fija un posicionador (93) con sus correspondientes tornillos de fijación (94). Dicho posicionador (93) permite el ajuste preciso del útil de verificación y en su extremo dispone de una brida (95) que abraza al
\hbox{palpador (90).}
Tal y como se muestra en la figura 10, el mandrino de ranurado está formado por un cuerpo de forma general cilíndrica (120), con un extremo de menor diámetro (121) correspondiente al lado de fijación de la herramienta en el interior del soporte del cabezal (100). Por el extremo opuesto se ubica el porta cuchillas (122) sujeto al cuerpo principal (120) por medio de tornillos de fijación (123), mientras que la cuchilla (124) se inserta en el interior del porta cuchillas (122) por la acción de unos pasadores (125) dispuestos en el frontal de la herramienta. Antes de la utilización del mandrino se introduce el mismo en el interior de un calibre (126) donde se adquiere la certeza de su correcta ubicación de la cuchilla antes de la realización de la ranura que se practica en el elemento de sujeción del tren de aterrizaje. El mandrino de desbaste y afino está constituido por dos plaquitas con doble rompe-viruta ubicadas en los extremos y graduadas a los diámetros que se desea cilindrar.
En la figura 11 se representa con más detalle los elementos que componen la mandrinadora en sí. Las bancadas (7) incluyen en su parte superior los carriles (103) por donde discurre el soporte del cabezal (100), por cuyos extremos sobresalen las herramientas y útiles de la parte delantera (101) y de la trasera (102). En el hueco intermedio formado por los laterales de las bancadas se dispone un centrador (104) semicircular que discurre por el interior de las ranuras longitudinales (76) de las citadas bancadas inferiores (7) adaptándose al hueco que debe ser mecanizado. Dicho centrador (104) determina la correcta posición de la máquina impidiendo el comienzo del mandrinado hasta que la holgura máxima entre la pieza y el centrador sea de 0.2 mm. Como complemento al citado centrador (104) se dispone de una barra de empuje (105) y un elemento de fijación (106). Bajo la bancada inferior (7) se ubica el motor (107) correspondiente a la tracción y en la parte trasera del hueco formado entre las bancadas inferiores (7) se dispone el motor (108) de rotación que otorga el movimiento al usillo de bolas (109), el cual permite la lectura, por parte de los órganos de control situados en un armario externo a la máquina, desde el primer momento del movimiento.

Claims (7)

1. Mandrinadora portátil para el mecanizado del soporte del eje del tren de aterrizaje de una aeronave, caracterizada porque consta de:
-
un trípode (5) formado por un armazón tubular con tres patas idénticas unidas entre sí por mediante unas prolongaciones de sección circular que se extienden perpendicularmente a las propias patas, disponiendo cada pata de un trazado acodado en una parte inicial (51), una intermedia (52) y una final (53), y uniendo sus extremos en la parte superior formando un cuerpo cilíndrico hueco (54) por donde atraviesa el mecanismo de elevación (4) que hace tope en un émbolo cilíndrico macizo (55) que se extiende desde uno de los extremos de la pletina (56) que bordea el citado cuerpo cilíndrico hueco (54), los extremos finales de cada una de las patas finalizan en una rueda (63) que dispone de giro libre y que se ubica debajo de una pletina rectangular (61) por donde atraviesa el husillo (6) que fija la estructura al suelo mediante apoyos (62);
-
un mecanismo de elevación (4) que se extiende desde el nudo de unión (50) formado por las prolongaciones de sección circular de las patas del trípode (5), atraviesa el cuerpo cilíndrico hueco (54) formado en la parte superior y se une al sistema de marginado (3), estando formado por un husillo central (41) y por el mecanismo de elevación propiamente dicho incluido en su base (42), la elevación y descenso del mecanismo está limitado por la chaveta (48) ubicada en uno de los laterales del vástago (46) y la unión de la base del husillo (42) al nudo de unión (50), que hace la función de base del trípode (5), se realizan mediante tornillería adecuada;
-
un sistema de marginado (3) ubicado entre la rótula de cabeceo (2) y el mecanismo de elevación (4), constituido por dos partes independientes, deslizantes entre sí mediante rodamientos de bolas (32) distribuidos circularmente por el interior de la pieza y dispuestos en dos niveles separados a diferentes alturas, existiendo entre ambas partes un hueco marginal (33) equivalente al máximo desplazamiento de la máquina en el plano XY tres manetas (31) ancladas en la parte superior permiten el desplazamiento del eje (34) de forma manual, transmitiendo el movimiento al émbolo (35) que se introduce en la rótula de cabeceo (2), consiguiéndose el desplazamiento del núcleo marginador (36) sobre la carcasa fija inferior (37), insertándose el conjunto así formado en el mecanismo de elevación (4) mediante el hueco cilíndrico (39) existente en su base, y por último roscando el conjunto y fijando la posición con el movimiento de las manetas (31);
-
una rótula de cabeceo (2) cuya cabeza (21) se introduce en el émbolo (35) del sistema de marginado (3) y se fija al mismo mediante una varilla roscada (22) dispuesta internamente, cuyo cuerpo central (23) se une al cierre de rótula (24), incluyéndose todo ello en el interior de la base de apoyo (25), y proporcionando un ligero cabeceo a la máquina, para finalmente roscar la base del conjunto (27) mediante una maneta (28);
-
un bastidor (11) que tiene una constitución en forma de doble U, disponiéndose cada U en uno de los extremos de la base rectangular y sufriendo dicha base (111) un regruesamiento en cuya parte central se ancla la rótula de cabeceo (2), los cuatro apoyos del bastidor (112) finalizan en puntas ranuradas (113) y atravesadas por pasadores (114); y
-
un soporte del cabezal (100) formado por un cuerpo eminentemente cilíndrico, soportado sobre sendas patas, que se desplaza por unos carriles (103) dispuestos sobre unas bancadas inferiores (7) soportadas sobre el bastidor (11), manteniendo el eje longitudinal entre los dos puntos a mecanizar y permitiendo adoptar distintos útiles y herramientas tanto por el extremo delantero (101) como por el trasero (102): los útiles de mecanizar, la herramienta de desbaste y la de afino, el útil de toma de ceros, el útil de ranurado y el útil de verificación.
2. Mandrinadora portátil, según la reivindicación 1, caracterizada porque en la base del mecanismo de elevación (42) se dispone el extremo del husillo (41) bordeado por un anillo (44) y una tuerca de fijación (45), de forma que al girar la maneta del husillo (43) de derecha a izquierda, se eleva el vástago (46) y todo lo que está por encima de él, por mediación de una serie de rodamientos axiales (47) dispuestos entre las paredes del porta-rodamientos (471), la base atornillada (472) y la tapa cierre (473).
3. Mandrinadora portátil, según la reivindicación 1, caracterizada porque la bancada inferior (7) es un cuerpo eminentemente plano que se extiende desde los apoyos laterales del bastidor (112) conformando un cuerpo prácticamente rectangular, con una serie de huecos cuadrangulares (71) y orificios pasantes (72) distribuidos por toda su superficie, la unión entre las bancadas inferiores (7) y el bastidor de aluminio (11) se realiza mediante los pasadores (114) que atraviesan los extremos ranurados (113) de los apoyos del bastidor (112) y las correspondientes orejetas (73) insertadas en las citadas ranuras.
4. Mandrinadora portátil, según la reivindicación 4, caracterizada porque los apoyos laterales (74) destacan de forma sobresaliente y están finalizados en unos extremos ranurados transversalmente por un lado (75) y longitudinalmente por el otro (76), y atravesados por un par de orificios (77) en su parte superior por donde se insertan los puntos de sujeción (78) de la pieza semicilíndrica del tren de aterrizaje a mecanizar, complementándose con un centrador (104) semicircular dispuesto en la parte delantera de las bancadas, que discurre por el interior de las ranuras longitudinales (76) determinando la posición de la máquina, impidiendo el comienzo del mecanizado hasta que la holgura máxima entre centrador Y pieza sea inferior a 0.2 mm Y que se complementa con una barra de empuje (105) y un elemento de fijación (106).
5. Mandrinadora portátil, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque bajo la bancada inferior (7) se ubica el motor (107) correspondiente a la transmisión de correa de la mandrinadora y en la parte trasera del hueco formado entre los bastidores inferiores (7) se dispone el motor (108) que otorga el movimiento al usillo de bolas (109).
6. Mandrinadora portátil, según la reivindicación 1, caracterizada porque un armario de control y una unidad visualizadora, externos a la propia máquina, integran todos los componentes eléctricos y electrónicos de medida, avance y mecanizado.
7. Mandrinadora portátil, según la reivindicación 1, caracterizada porque garantiza el eje del tren de aterrizaje y mecaniza en las dos direcciones sin girar la máquina.
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