ES2195735B1 - Mandrinadora portatil para el mecanizado del soporte del tren de aterrizaje. - Google Patents
Mandrinadora portatil para el mecanizado del soporte del tren de aterrizaje.Info
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Abstract
La mandrinadora portátil para el mecanizado del soporte del eje del tren de aterrizaje consta de: un trípode (5) con capacidad de movimiento, un mecanismo de elevación (4), un sistema de marginado (3), una rótula de cabeceo (2) y un bastidor (11) sobre el que se soporta la mandrinadora en sí. El soporte del cabezal (100) se desplaza por unos carriles (103) dispuestos sobre unas bancadas inferiores (7), mantiene el eje longitudinal entre los dos puntos a mecanizar y permite adoptar distintos útiles y herramientas (101) y (102) por sus extremos: los útiles de mecanizar, la herramienta de desbaste y la de afino, el útil de toma de ceros y el útil de verificación. Los extremos de las bancadas (7) incorporan topes y medios de fijación (78) a utilizar directamente sobre la aeronave. Un armario de control integra todos los componentes eléctricos y electrónicos de medida, avance y mecanizado.
Description
Mandrinadora portátil para el mecanizado del
soporte del tren de aterrizaje.
La presente invención se refiere, como su propio
título indica, a una mandrinadora que debido a su pequeño tamaño y a
su facilidad de traslado se considera portátil. Su aplicación
específica se centra en el mecanizado de las piezas que soportan el
eje del tren de aterrizaje de una aeronave.
Es bien conocido que las piezas aeronáuticas
están sometidas al constante efecto de la corrosión y concretamente
para el caso de los soportes de los ejes del tren de aterrizaje la
corrosión es debida al par galvánico y afecta principalmente al
interior de dicho soporte, el cual está formado por dos anillos
homólogos que circunvalan y sujetan en su interior, a modo de
abrazadera, el eje del tren de aterrizaje. La mandrinadora portátil
puede trasladarse fácilmente al lugar de ubicación de la aeronave y
puede mecanizar "in situ" la pieza, desprendiendo la
parte corroída con precisión y rapidez.
Mediante la presente mandrinadora portátil se
garantiza el eje durante todo el proceso y se mecaniza en las dos
direcciones sin necesidad de girar la máquina.
Las aeronaves están sometidas a estrictas y
periódicas revisiones durante las cuales pueden detectarse pequeños
desperfectos, entre ellos corrosiones, que inmediatamente deben
paliarse. El tren de aterrizaje de las aeronaves es una pieza
importante en la que suele aparecer corrosión debido a par
galvánico. La propia humedad medioambiental establece una corriente
eléctrica entre los materiales de sujeción y el eje del tren de
aterrizaje. El efecto viene potenciado por ser dos materiales con
distinto potencial electroquímico superficial, que disponen de un
electrolito común y de un camino en común.
Existen patentes que tienen en cuenta estos
problemas de corrosión, como en el caso de la patente US 5.725.698
donde se presenta un proceso de perforación por fricción para
aleaciones de aluminio que crea una microestructura de grano fino
resistente a la corrosión en las paredes de los agujeros taladrados.
Es de especial aplicación para la fabricación inicial de componentes
de aluminio o para la reparación de estructuras ensambladas.
Para combatir la corrosión aparecida en los
elementos de sujeción del eje del tren de aterrizaje debe realizarse
un trabajo de mandrinado sobre los elementos de sujeción,
procediendo al aumento de diámetro del orificio afectado por la
corrosión, y persiguiendo la obtención de unas determinadas
características de precisión de mecanizado y de calidad de acabado
del orificio practicado. La posibilidad de desmontar los elementos
de sujeción, mecanizado de los citados elementos y posterior montaje
reviste una gran dificultad por su poca accesibilidad, lo que obliga
a tomar la solución de mecanizar la pieza en el lugar de ubicación
de la misma.
En esta misma línea se agrupan aquellas piezas
que debido a sus grandes dimensiones o la dificultad de traslado de
las mismas necesitan un mecanizado "in situ". Para todos
estos mecanizados se desarrollan las mandrinadoras portátiles
existentes en la actualidad, entre las que se destacan las
siguientes patentes. La patente ES 2.025.462 incluye una
mandrinadora portátil que consta de un armazón transportable formado
por dos placas una de ellas porta la caja de avances y la otra
incorpora el cojinete para el eje portaherramientas. En el extremo
delantero existen medios para el acoplamiento de un
portaherramientas acoplable. Ahora bien la citada patente reivindica
el funcionamiento interno de la herramienta y no garantiza el eje
del tren de aterrizaje, característica ésta que se considera
principal para el objeto de la invención que nos ocupa. La patente
US 4.417.147 es un método de medida del mecanizado interno de un
objeto cilíndrico, tal como una herramienta de refrentar o similar,
que emite un rayo de luz transversal al objeto rotante y cuya sombra
se proyecta sobre un foto-sensor que produce una
señal eléctrica que tiene un nivel representativo del área
iluminada. Aunque la citada patente es de especial aplicación para
la industria aeronáutica, donde la tolerancia en el mecanizado es
realmente importante, y el método de medida utilizado en el
mecanizado de una pieza cilíndrica evita el desalineamiento del eje
longitudinal de la máquina y de la pieza a mecanizar, no muestra una
aplicación específica hacia el mecanizado de la pieza de sujeción
del tren de aterrizaje ni a la mecanización de la cara frontal y
lateral de la pieza sin necesidad de girar la mandrinadora portátil.
Por otra parte, la garantía de la alineación constante con el eje de
la pieza se realiza mediante palpadores digitales y no mediante
haces de luz.
Otras patentes similares quedan englobadas en las
mandrinadoras portátiles que específicamente mecanizan grandes
piezas circulares ubicando la herramienta en el interior de la
citada pieza a mecanizar, de forma que el mecanizado se realiza en
un plano vertical, como en el caso de la patente US 5.341.709. O
bien un sistema de mandrinado in situ para grandes piezas de
metal o madera en equipos que debido a su peso no pueden moverse
para ser mecanizadas, como en la patente US 4.856.945. O incluso la
mecanización de grandes piezas de barcos realizadas mediante la
mandrinadora portátil propuesta en la patente US 4.652.186. De las
aplicaciones totalmente diferenciadas que presentan las anteriores
patentes y de las características estructurales diferenciadas
existentes entre ellas, se ha desarrollado una nueva mandrinadora
portátil de aplicación específica para los elementos de sujeción del
tren de aterrizaje y con unas características estructurales: rótula
de cabeceo, sistema de marginado, mecanismo de elevación, trípode,
etc., diferenciadoras respecto a las mandrinadoras existentes en el
estado de la técnica actual.
La mandrinadora portátil consta de un bastidor de
dimensiones tales que pueda soportar adecuadamente la máquina de
mandrinar, siendo capaz de situarse de forma precisa en la zona de
trabajo donde deba realizarse el mecanizado. Las partes que componen
el soporte y permiten su precisa situación son las siguientes:
trípode, mecanismo de elevación, sistema de marginado, rótula de
cabeceo y el propio bastidor de aluminio. El trípode es el encargado
de soportar el peso de la máquina y de permitir su movimiento hasta
la ubicación en la zona de trabajo. El mecanismo de elevación
posiciona la máquina en altura y está formado por un husillo que
desplaza un vástago mediante el giro de una maneta, desplazando el
conjunto hasta alcanzar la coordenada Z deseada. El sistema de
marginado permite desplazar la máquina en el plano XY hasta hacer
coincidir los taladros de anclaje de la máquina al soporte del tren
de aterrizaje. El elemento que se soporta a continuación del sistema
de marginado es la rótula de cabeceo y se encarga de proporcionar un
ligero movimiento a la máquina con la finalidad de absorber el
ángulo que formen los apoyos con el plano de tierra antes del
proceso de mecanizado. Finalmente se dispone el bastidor,
preferentemente realizado en aluminio, que soporta la máquina de
mecanizado y constituye la unión física de la mandrinadora en sí con
el bastidor principal.
Sobre el bastidor anteriormente mencionado se
establece la mandrinadora, soportada sobre una bancada de
dimensiones similares a las del bastidor de apoyo, y capaz de
deslizarse sobre unos raíles longitudinales de anchura equivalente a
la bancada. Un cuerpo eminentemente cilíndrico alberga parte de los
motores de accionamiento, y se sustenta sobre sendas patas de base
rectangular por cuyo interior atraviesan los raíles, por debajo del
citado cuerpo cilíndrico se disponen la transmisión de correas y el
usillo de bolas que permite la lectura electrónica desde el comienzo
del movimiento. Por los extremos del cuerpo cilíndrico sobresalen
las guías cilíndricas donde se insertan las distintas herramientas:
mandrinos de desbaste y mandrinos de afino, el útil de toma de
ceros, el útil de ranurado y el útil de verificación.
Exteriormente a la mandrinadora portátil se ubica
el armario de control donde están integrados todos los componentes
eléctricos y electrónicos que permiten el funcionamiento de la
máquina. Destaca la consola de mando con un teclado separado en tres
categorías: las teclas numéricas empleadas para la introducción de
los datos de operación, las teclas de selección donde se selecciona
la operación a realizar y las teclas de función que permiten moverse
y acceder a las distintas pantallas del programa de comunicación.
Así mismo una unidad visualizadora, también externa a la propia
máquina mandrinadora, es utilizada para calibrar los palpadores y
para verificar las mediciones realizadas.
De todo lo descrito anteriormente se deducen las
siguientes ventajas: La nueva mandrinadora portátil es compacta y de
pequeño tamaño lo que le confiere una buena movilidad, muy útil para
su trasiego en lugares de muy poco espacio y muy útil para realizar
los refrentados y cilindrados en cada uno de los soportes del tren
sin necesidad de mover la aeronave. Las señales tratadas
electrónicamente son enviadas a un interface de ordenador donde por
medio de un monitor se visualizan de forma sencilla y fácilmente
asimilable, o bien se envían a un interface de displays. La última y
más importante de todas es que la máquina garantiza constantemente
el eje del tren y mecaniza por los dos extremos sin necesidad de
girarla, condición necesaria para mantener el eje. Una vez
establecido el posicionamiento gracias a los amplios grados de
libertad que incluye la máquina, mantiene el eje longitudinal para
el mecanizado de las dos piezas que soportan el tren de
aterrizaje.
Con el fin de facilitar la explicación se
acompaña una hoja de dibujos en la que se ha representado un caso
práctico de realización del alcance de la presente invención.
La figura 1 es una vista en perspectiva que
muestra de forma general, el trípode, la bancada de la mandrinadora
portátil con los elementos de elevación y ajuste y la propia
mandrinadora portátil.
La figura 2 es una vista en alzado del trípode
mostrando los husillos de fijación y constitución en detalle de la
estructura.
La figura 3 representa una vista en alzado del
mecanismo de elevación donde se aprecia en detalle el interior del
sistema compuesto por el conjunto de husillo y tuerca.
La figura 4 representa sendas vistas en alzado,
una de ellas seccionada, que muestran el sistema de marginado capaz
de hacer desplazar la máquina en el plano XY.
La figura 5 muestra una vista en alzado del
bastidor de la máquina y de la rótula de cabeceo, realizando una
sección sobre la parte correspondiente a la rótula.
La figura 6 es una vista de perfil del soporte
cabezal que incluye dos secciones parciales que muestran huecos
donde se insertan los elementos de fijación.
La figura 7 es una vista en perspectiva de una de
las bancadas inferiores, mostrando en detalle su constitución,
huecos y conformación de sus extremos.
La figura 8 representa sendas vistas en
perspectiva y en alzado del útil de toma de ceros. La vista en
alzado está seccionada para mostrar su mecanismo interno.
La figura 9 representa una vista en perspectiva
del útil de verificación de diámetros.
La figura 10 es una vista en perspectiva del
mandrino de mecanizado de ranura y el útil para calibrar el mandrino
a la medida de inicio.
La figura 11 es una vista en perspectiva del
conjunto que compone la mandrinadora portátil objeto de la
invención.
Tal y como se representa en la figura 1 el
soporte de la mandrinadora portátil está formado por un bastidor de
aluminio (11), una rótula de cabeceo (2), un sistema de marginado
(3), un mecanismo de elevación (4), un husillo (6), un trípode (5) y
unas ruedas (63), estando todo ello coronado por el conjunto formado
por la bancada (7), el cabezal (100) y los motores de accionamiento
(107) y (108).
En la figura 2, el trípode (5) es un armazón
tubular, preferentemente metálico, formado por tres patas idénticas
unidas entre sí por medio de unas prolongaciones de sección circular
que se extienden perpendicularmente a las propias patas. La
estructura, entre su parte inferior y la superior, dispone de un
trazado acodado en tres partes: una inicial (51), una intermedia
(52) y una final (53). Las tres patas unen sus extremos en la parte
superior donde forman un cuerpo cilíndrico hueco (54), por donde
atraviesa el mecanismo de elevación (4) haciendo tope en un émbolo
cilíndrico macizo (55) que se extiende desde uno de los extremos de
la pletina (56) que bordea el citado cuerpo cilíndrico hueco (54).
Los extremos finales de cada una de las patas terminan en su
correspondiente rueda (63) que dispone de giro libre y que se ubica
debajo de una pletina rectangular (61) por donde atraviesa el
husillo (6) que fija la estructura al suelo con la ayuda de unos
apoyos (62) que impiden su desplazamiento.
Tal y como se muestra en la figura 3, el
mecanismo de elevación (4) se extiende desde el nudo de unión (50)
formado por las prolongaciones de sección circular de las patas del
trípode (5), atraviesa el cuerpo cilíndrico hueco (54) formado en la
parte superior y se une al sistema de marginado (3). Está formado
por un husillo central (41) y el mecanismo de elevación propiamente
dicho incluido en su base (42). En la figura del detalle
representativo de la citada base (42), se muestra el extremo del
husillo (41) bordeado por un anillo (44) y una tuerca de fijación
(45), de forma que al girar la maneta del husillo (43) de derecha a
izquierda, se eleva el vástago (46) y todo lo que está por encima de
él. Para lograr este desplazamiento de forma adecuada se disponen
una serie de rodamientos axiales (47) entre las paredes del
porta-rodamientos (471), la base atornillada (472) y
la tapa cierre (473), componiendo todo el conjunto la base (42)
propiamente dicha. La elevación y descenso del mecanismo están
limitados por la chaveta (48) ubicada en uno de los laterales del
vástago (46) y la unión de la base del husillo (42) al nudo de unión
(50) que realiza la función de base del trípode (5) se realizan
mediante la tornillería adecuada.
En la figura 4, el sistema de marginado (3) se
ubica entre la rótula de cabeceo (2) y el mecanismo de elevación
(4). La pieza está constituida por dos partes independientes,
deslizantes entre sí mediante unos rodamientos de bolas (32)
distribuidos circularmente por el interior de la pieza y dispuestos
en dos niveles separados a diferentes alturas. Entre ambas partes
existe un hueco marginal (33) equivalente al máximo desplazamiento
de la máquina en el plano XY realizado con la intención de hacer
coincidir los taladros de anclaje de la máquina al sistema de
fijación del eje del tren de aterrizaje. Tres manetas (31) ancladas
en la parte superior permiten el desplazamiento del eje (34) de
forma manual, transmitiendo el movimiento al émbolo (35) que se
introduce en la rótula de cabeceo (2), consiguiéndose el ajuste de
la máquina mediante el desplazamiento del núcleo marginador (36)
sobre la carcasa fija inferior (37). La citada carcasa fija inferior
(37) se cierra con la carcasa fija superior (38) mediante la
correspondiente tornillería, insertándose el conjunto así formado en
el mecanismo de elevación (4) mediante el hueco cilíndrico (39)
existente en su base. Una vez marginado a la distancia requerida, se
mueven las manetas (31), roscando el conjunto y fijándose en la
posición seleccionada.
Tal y como se muestra en la figura 5, la rótula
de cabeceo (2) es el último elemento de soporte y posicionamiento
antes de la ubicación del bastidor de aluminio (11). La cabeza de la
rótula (21) se introduce en el émbolo (35) del sistema de marginado
(3) y se fija al mismo mediante una varilla roscada (22) dispuesta
internamente. El cuerpo central (23) se une al cierre de rótula
(24), incluyéndose todo ello en el interior de la base de apoyo
(25), anclándose todos los elementos entre sí y anclándose el
conjunto completo al bastidor (11) mediante los correspondientes
elementos de fijación. La rótula (26) imbuida en el interior del
conjunto anteriormente mencionado (23), (24) y (25) proporciona un
ligero cabeceo a la máquina, útil para absorber el ángulo que formen
los apoyos constituidos por los husillos (6) con el plano de tierra.
Una vez conseguido el cabeceo deseado el conjunto se fija mediante
el roscado de la base del conjunto (27) para lo que se incorpora una
maneta (28) que facilite su movimiento. Por su parte el bastidor de
aluminio (11) tiene una constitución en forma de doble U,
disponiéndose cada U en uno de los extremos de la base rectangular y
sufriendo dicha base (111) un regruesamiento en cuya parte central
se ancla la rótula de cabeceo (2). Los cuatro apoyos del bastidor
(112) así constituido finalizan en puntas ranuradas (113) y
atravesadas por su correspondiente pasador (114).
En las figuras 6 y 7, el soporte del cabezal
(100) está formado por un cuerpo cilíndrico dispuesto sobre sendos
apoyos, a modo de patas, de planta rectangular. En cada una de las
bases rectangulares hay unas ranuras extendidas a todo lo largo, por
donde se insertan los correspondientes carriles (103) que permiten
al soporte del cabezal (100) desplazarse longitudinalmente. Por su
parte la bancada inferior (7) es un cuerpo eminentemente plano que
se extiende desde los apoyos laterales del bastidor (112)
conformando un cuerpo prácticamente rectangular, con una serie de
huecos cuadrangulares (71) y orificios pasantes (72) distribuidos
por toda su superficie. A través de los orificios se atornilla una
tapa, no mostrada en el dibujo, que ocluye todos los rebajes
realizados la citada bancada (7). La unión entre las bancadas
inferiores (7) y el bastidor de aluminio (11) se realiza mediante
los pasadores (114) que atraviesan los extremos ranurados (113) de
los apoyos del bastidor (112) y las correspondientes orejetas (73)
insertadas en las citadas ranuras. Una vez realizada la unión, el
cuerpo de la bancada inferior (7) queda situado ligeramente por
encima del bastidor de aluminio (11) destacando de forma
sobresaliente los apoyos laterales (74), los cuales están
finalizados en unos extremos ranurados transversalmente por un lado
(75) y longitudinalmente por el otro (76), y atravesados por un par
de orificios (77) por donde se insertan los puntos de sujeción (78)
de la pieza semicilíndrica del tren de aterrizaje a mecanizar.
Tal y como se muestra en la figura 8, el útil de
toma de ceros está compuesto por un cuerpo general (80) de forma
cilíndrica y hueco en su interior para permitir el desplazamiento
del eje (81), que impulsado por el muelle interno (82), desplaza el
plato palpador (83) transmitiendo cualquier variación registrada al
correspondiente palpador (84), el cual tiene una salida digital (85)
para poder conectarse a la unidad de visualizado donde pueden
fijarse los ceros que utiliza la máquina para saber donde está el
fondo o la pared del soporte del tren.
En la figura 9, el útil de verificación de
diámetros está compuesto por un accesorio que permite verificar el
diámetro de la pieza mediante el palpador (90) que tiene salida
digital (91) para poder conectarse a la unidad de visualizado. El
cuerpo principal (92) es cilíndrico y finalizado en una orejeta
sobre la que se fija un posicionador (93) con sus correspondientes
tornillos de fijación (94). Dicho posicionador (93) permite el
ajuste preciso del útil de verificación y en su extremo dispone de
una brida (95) que abraza al
\hbox{palpador (90).}
Tal y como se muestra en la figura 10, el
mandrino de ranurado está formado por un cuerpo de forma general
cilíndrica (120), con un extremo de menor diámetro (121)
correspondiente al lado de fijación de la herramienta en el interior
del soporte del cabezal (100). Por el extremo opuesto se ubica el
porta cuchillas (122) sujeto al cuerpo principal (120) por medio de
tornillos de fijación (123), mientras que la cuchilla (124) se
inserta en el interior del porta cuchillas (122) por la acción de
unos pasadores (125) dispuestos en el frontal de la herramienta.
Antes de la utilización del mandrino se introduce el mismo en el
interior de un calibre (126) donde se adquiere la certeza de su
correcta ubicación de la cuchilla antes de la realización de la
ranura que se practica en el elemento de sujeción del tren de
aterrizaje. El mandrino de desbaste y afino está constituido por dos
plaquitas con doble rompe-viruta ubicadas en los
extremos y graduadas a los diámetros que se desea cilindrar.
En la figura 11 se representa con más detalle los
elementos que componen la mandrinadora en sí. Las bancadas (7)
incluyen en su parte superior los carriles (103) por donde discurre
el soporte del cabezal (100), por cuyos extremos sobresalen las
herramientas y útiles de la parte delantera (101) y de la trasera
(102). En el hueco intermedio formado por los laterales de las
bancadas se dispone un centrador (104) semicircular que discurre por
el interior de las ranuras longitudinales (76) de las citadas
bancadas inferiores (7) adaptándose al hueco que debe ser
mecanizado. Dicho centrador (104) determina la correcta posición de
la máquina impidiendo el comienzo del mandrinado hasta que la
holgura máxima entre la pieza y el centrador sea de 0.2 mm. Como
complemento al citado centrador (104) se dispone de una barra de
empuje (105) y un elemento de fijación (106). Bajo la bancada
inferior (7) se ubica el motor (107) correspondiente a la tracción y
en la parte trasera del hueco formado entre las bancadas inferiores
(7) se dispone el motor (108) de rotación que otorga el movimiento
al usillo de bolas (109), el cual permite la lectura, por parte de
los órganos de control situados en un armario externo a la máquina,
desde el primer momento del movimiento.
Claims (7)
1. Mandrinadora portátil para el mecanizado del
soporte del eje del tren de aterrizaje de una aeronave,
caracterizada porque consta de:
- -
- un trípode (5) formado por un armazón tubular con tres patas idénticas unidas entre sí por mediante unas prolongaciones de sección circular que se extienden perpendicularmente a las propias patas, disponiendo cada pata de un trazado acodado en una parte inicial (51), una intermedia (52) y una final (53), y uniendo sus extremos en la parte superior formando un cuerpo cilíndrico hueco (54) por donde atraviesa el mecanismo de elevación (4) que hace tope en un émbolo cilíndrico macizo (55) que se extiende desde uno de los extremos de la pletina (56) que bordea el citado cuerpo cilíndrico hueco (54), los extremos finales de cada una de las patas finalizan en una rueda (63) que dispone de giro libre y que se ubica debajo de una pletina rectangular (61) por donde atraviesa el husillo (6) que fija la estructura al suelo mediante apoyos (62);
- -
- un mecanismo de elevación (4) que se extiende desde el nudo de unión (50) formado por las prolongaciones de sección circular de las patas del trípode (5), atraviesa el cuerpo cilíndrico hueco (54) formado en la parte superior y se une al sistema de marginado (3), estando formado por un husillo central (41) y por el mecanismo de elevación propiamente dicho incluido en su base (42), la elevación y descenso del mecanismo está limitado por la chaveta (48) ubicada en uno de los laterales del vástago (46) y la unión de la base del husillo (42) al nudo de unión (50), que hace la función de base del trípode (5), se realizan mediante tornillería adecuada;
- -
- un sistema de marginado (3) ubicado entre la rótula de cabeceo (2) y el mecanismo de elevación (4), constituido por dos partes independientes, deslizantes entre sí mediante rodamientos de bolas (32) distribuidos circularmente por el interior de la pieza y dispuestos en dos niveles separados a diferentes alturas, existiendo entre ambas partes un hueco marginal (33) equivalente al máximo desplazamiento de la máquina en el plano XY tres manetas (31) ancladas en la parte superior permiten el desplazamiento del eje (34) de forma manual, transmitiendo el movimiento al émbolo (35) que se introduce en la rótula de cabeceo (2), consiguiéndose el desplazamiento del núcleo marginador (36) sobre la carcasa fija inferior (37), insertándose el conjunto así formado en el mecanismo de elevación (4) mediante el hueco cilíndrico (39) existente en su base, y por último roscando el conjunto y fijando la posición con el movimiento de las manetas (31);
- -
- una rótula de cabeceo (2) cuya cabeza (21) se introduce en el émbolo (35) del sistema de marginado (3) y se fija al mismo mediante una varilla roscada (22) dispuesta internamente, cuyo cuerpo central (23) se une al cierre de rótula (24), incluyéndose todo ello en el interior de la base de apoyo (25), y proporcionando un ligero cabeceo a la máquina, para finalmente roscar la base del conjunto (27) mediante una maneta (28);
- -
- un bastidor (11) que tiene una constitución en forma de doble U, disponiéndose cada U en uno de los extremos de la base rectangular y sufriendo dicha base (111) un regruesamiento en cuya parte central se ancla la rótula de cabeceo (2), los cuatro apoyos del bastidor (112) finalizan en puntas ranuradas (113) y atravesadas por pasadores (114); y
- -
- un soporte del cabezal (100) formado por un cuerpo eminentemente cilíndrico, soportado sobre sendas patas, que se desplaza por unos carriles (103) dispuestos sobre unas bancadas inferiores (7) soportadas sobre el bastidor (11), manteniendo el eje longitudinal entre los dos puntos a mecanizar y permitiendo adoptar distintos útiles y herramientas tanto por el extremo delantero (101) como por el trasero (102): los útiles de mecanizar, la herramienta de desbaste y la de afino, el útil de toma de ceros, el útil de ranurado y el útil de verificación.
2. Mandrinadora portátil, según la reivindicación
1, caracterizada porque en la base del mecanismo de elevación
(42) se dispone el extremo del husillo (41) bordeado por un anillo
(44) y una tuerca de fijación (45), de forma que al girar la maneta
del husillo (43) de derecha a izquierda, se eleva el vástago (46) y
todo lo que está por encima de él, por mediación de una serie de
rodamientos axiales (47) dispuestos entre las paredes del
porta-rodamientos (471), la base atornillada (472) y
la tapa cierre (473).
3. Mandrinadora portátil, según la reivindicación
1, caracterizada porque la bancada inferior (7) es un cuerpo
eminentemente plano que se extiende desde los apoyos laterales del
bastidor (112) conformando un cuerpo prácticamente rectangular, con
una serie de huecos cuadrangulares (71) y orificios pasantes (72)
distribuidos por toda su superficie, la unión entre las bancadas
inferiores (7) y el bastidor de aluminio (11) se realiza mediante
los pasadores (114) que atraviesan los extremos ranurados (113) de
los apoyos del bastidor (112) y las correspondientes orejetas (73)
insertadas en las citadas ranuras.
4. Mandrinadora portátil, según la reivindicación
4, caracterizada porque los apoyos laterales (74) destacan de
forma sobresaliente y están finalizados en unos extremos ranurados
transversalmente por un lado (75) y longitudinalmente por el otro
(76), y atravesados por un par de orificios (77) en su parte
superior por donde se insertan los puntos de sujeción (78) de la
pieza semicilíndrica del tren de aterrizaje a mecanizar,
complementándose con un centrador (104) semicircular dispuesto en la
parte delantera de las bancadas, que discurre por el interior de las
ranuras longitudinales (76) determinando la posición de la máquina,
impidiendo el comienzo del mecanizado hasta que la holgura máxima
entre centrador Y pieza sea inferior a 0.2 mm Y que se complementa
con una barra de empuje (105) y un elemento de fijación (106).
5. Mandrinadora portátil, según las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque bajo la
bancada inferior (7) se ubica el motor (107) correspondiente a la
transmisión de correa de la mandrinadora y en la parte trasera del
hueco formado entre los bastidores inferiores (7) se dispone el
motor (108) que otorga el movimiento al usillo de bolas (109).
6. Mandrinadora portátil, según la reivindicación
1, caracterizada porque un armario de control y una unidad
visualizadora, externos a la propia máquina, integran todos los
componentes eléctricos y electrónicos de medida, avance y
mecanizado.
7. Mandrinadora portátil, según la reivindicación
1, caracterizada porque garantiza el eje del tren de
aterrizaje y mecaniza en las dos direcciones sin girar la
máquina.
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US4856945A (en) * | 1988-05-27 | 1989-08-15 | Robert Bareis | In-situ portable boring-reaming system |
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US5341709A (en) * | 1992-12-17 | 1994-08-30 | Speranza Specialty Machining | Portable vertical boring machine |
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2001
- 2001-07-23 ES ES200101723A patent/ES2195735B1/es not_active Expired - Fee Related
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