ES2187372B1 - METHOD FOR COOKING CONTROL IN A PRESSURE COOKER. - Google Patents
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Abstract
El método de control automático del proceso de cocción en una olla con vapor de agua bajo la tapa, es realizado sobre una placa calefactora provista de una unidad electrónica de control, siendo calculada la pendiente (DT/Dt) de la curva (1) de subida de la temperatura (T) con el tiempo (t). El valor máximo (DT/Dt max) (t) registrado es usado para estimar la carga (L) dentro de la olla, determinándose con ello un valor de temperatura de corte (Tc) idóneo para la interrupción de la potencia (W), antes de ser alcanzada la temperatura de cocción (Tn) nominal. Así no se rebasa por efecto de la inercia térmica una temperatura de seguridad (Tm), para prevenir el escape de vapor durante la cocción (ts). El valor (DT/Dt max) es usado también en el algoritmo de regulación PI de la temperatura nominal (Tn).The method of automatic control of the cooking process in a pot with water vapor under the lid is performed on a heating plate provided with an electronic control unit, the slope (DT / Dt) of the curve (1) of temperature rise (T) over time (t). The maximum value (DT / Dt max) (t) recorded is used to estimate the load (L) inside the pot, thereby determining an ideal cut-off temperature (Tc) value for power interruption (W), before the nominal cooking temperature (Tn) is reached. Thus, a safety temperature (Tm) is not exceeded by the effect of thermal inertia, to prevent the escape of steam during cooking (ts). The value (DT / Dt max) is also used in the PI temperature regulation algorithm (Tn).
Description
Método para el control de la cocción en una olla a presión.Method for cooking control in a pot under pressure
La presente invención se relaciona con el control automático de la cocción en un recipiente de cocción provisto con una tapa y un sensor de temperatura, tal como una olla a presión, sobre una placa calefactora provista de una unidad electrónica de control, mediante la medida de la temperatura interior de la olla y la regulación del calentamiento de la olla, interrumpiendo la potencia de calefacción en previsión de un sobrecalentamiento.The present invention relates to the control automatic cooking in a cooking vessel provided with a lid and a temperature sensor, such as a pressure cooker, on a heating plate provided with an electronic unit of control, by measuring the inside temperature of the pot and the regulation of the heating of the pot, interrupting the heating power in anticipation of overheating.
Son conocidas ollas a presión provistas de un sensor de la temperatura interior del recipiente, que realizan un proceso de cocción automático sobre una placa calefactora mediante la regulación del calentamiento de la olla en función de la temperatura medida en cada instante del proceso y del tiempo de cocción transcurrido. Un ejemplo de sistema de cocción es descrito en la publicación WO-9631739.Pressure cookers are known provided with a internal temperature sensor of the vessel, which perform a automatic cooking process on a heating plate by the regulation of the heating of the pot depending on the temperature measured at each moment of the process and the time of cooking elapsed An example of a cooking system is described in publication WO-9631739.
Las placas calefactoras para ejecutar un proceso así de cocción automático, incorporan una unidad electrónica de control de la potencia de calefacción, que recibe una señal representativa de la temperatura medida por un sensor en el interior de la olla, concretamente la de la cámara de vapor formada bajo la tapa de la olla, y regulan la potencia aplicada en función de dicha temperatura medida y del tiempo de cocción transcurrido. Previamente son registrados en la unidad de control la temperatura de cocción nominal y al menos un valor conocido de la temperatura medida del vapor de valor inferior a la temperatura de cocción, para prevenir un sobrecalentamiento por causa de la inercia térmica de la placa calefactora más la carga de la olla. También es registrado un tiempo de cocción seleccionado por el usuario en cada proceso de cocción. son ejemplos conocidos de método para el control de la cocción en una olla a presión los descritos en las publicaciones US-4587405, US-4803344 y US-4962299.The heating plates to execute a process So automatic cooking, incorporate an electronic unit of heating power control, which receives a signal representative of the temperature measured by a sensor in the inside the pot, specifically the steam chamber formed under the lid of the pot, and regulate the power applied according to of said measured temperature and elapsed cooking time. The temperature is previously registered in the control unit of nominal cooking and at least one known temperature value measurement of steam below cooking temperature, to prevent overheating due to inertia heating plate heat plus pot load. It is also recorded a cooking time selected by the user in each cooking process are known examples of method for cooking control in a pressure cooker described in publications US-4587405, US-4803344 and US-4962299.
En US-4962299, es descrito un método de control automático de la cocción, ejecutado en tres fases. En la primera fase de calentamiento a plena potencia son calculados sucesivos valores \DeltaT/\Deltat de la pendiente de la curva de la subida de temperatura, con el fin de estimar la cantidad y naturaleza de la carga dentro de la olla, y así interrumpir el suministro de la potencia antes de que sea alcanzada la temperatura nominal de cocción, en una fase intermedia de enfriamiento para compensar la inercia térmica.In US-4962299, a automatic cooking control method, executed in three phases In the first phase of full power heating are calculated successive values \ DeltaT / \ Deltat of the slope of the temperature rise curve, in order to estimate the quantity and nature of the load inside the pot, and so on interrupt the power supply before it is reached the nominal cooking temperature, in an intermediate phase of cooling to compensate for thermal inertia.
El objeto de la presente invención es un método de control automático del proceso de cocción en una olla con una tapa y con formación de vapor de agua, regulando una temperatura de cocción nominal durante un tiempo de cocción preseleccionado, y prevenir el escape del vapor de agua de la olla interrumpiendo el suministro de la potencia antes de la fase de regulación, según se define en la reivindicación 1.The object of the present invention is a method Automatic control of the cooking process in a pot with a lid and water vapor formation, regulating a temperature of nominal cooking during a preselected cooking time, and prevent the escape of water vapor from the pot by interrupting the power supply before the regulation phase, as defined in claim 1.
El proceso de cocción automático llevado a cabo según el método de la presente invención, permite estimar la carga de material contenida en la olla, y así determinar con antelación en una primera fase de calentamiento de la carga durante la subida de la temperatura, un valor de temperatura de corte Tc, el cual es inferior a la temperatura nominal Tn de cocción, y que es el valor medido idóneo en cuyo momento es interrumpida la potencia de calefacción para compensar la inercia térmica del sistema de control del calentamiento. Un valor de temperatura Tc suficientemente bajo para el corte de la potencia, cuando la carga de material dentro de la olla es baja, evita un sobrecalentamiento que provocaría el escape del vapor de agua. Un valor de la temperatura de corte Tc alto cuando la carga de material es grande, evita una prolongación innecesaria del proceso de cocción. La desconexión de la potencia es proseguida durante una fase de enfriamiento, previa a la tercera fase de regulación estacionaria en la que la temperatura del vapor es mantenida alrededor de un valor nominal Tn registrado en la unidad de control.The automatic cooking process carried out according to the method of the present invention, it allows estimating the load of material contained in the pot, and thus determine in advance in a first phase of heating the load during the rise of the temperature, a cut-off temperature value Tc, which is lower than the nominal cooking temperature Tn, and that is the value measured suitable at which time the power of heating to compensate for the thermal inertia of the system heating control. A temperature value Tc low enough for the power cut, when the load of material inside the pot is low, prevents overheating that would cause water vapor to escape. A value of the cutting temperature Tc high when the material load is large, avoid unnecessary prolongation of the cooking process. The Power disconnection is continued during a phase of cooling, prior to the third phase of stationary regulation in which the steam temperature is maintained around a nominal value Tn registered in the control unit.
Siguiendo el método de cocción automática según la invención, se consigue la determinación de un valor de la temperatura de corte Tc idóneo para cada operación de cocción, cualesquiera que sean la cantidad de carga presente dentro de la olla y su temperatura inicial, aprovechando toda la potencia de calefacción de la placa calefactora sin que ocurra un escape de vapor, terminando una cocción acertada en el tiempo seleccionado. La estimación de la carga de material para el cálculo de Tc se realiza mediante la medida de un valor máximo de la pendiente temperatura/tiempo, \DeltaT/\Deltat max, y la pendiente \DeltaT/\Deltat de la subida de temperatura es medida también para su inclusión en el algoritmo de regulación para el control estacionario de la temperatura nominal Tn.Following the automatic cooking method according to the invention, the determination of a value of the Tc cutting temperature suitable for each cooking operation, whatever the amount of cargo present within the pot and its initial temperature, taking advantage of all the power of heating of the heating plate without an escape from steam, finishing a successful cooking in the selected time. The estimate of the material load for the calculation of Tc is performed by measuring a maximum value of the slope temperature / time, \ DeltaT / \ Deltat max, and the slope \ DeltaT / \ Deltat of the temperature rise is also measured for inclusion in the control algorithm for control of the nominal temperature Tn.
- La figura 1 es un diagrama de la temperatura y el tiempo del proceso de cocción en una olla, característico del método de control de la cocción según la invención.- Figure 1 is a diagram of the temperature and the cooking process time in a pot, characteristic of cooking control method according to the invention.
- Las figuras 2A y 2B muestran un diagrama de etapas del método de control de la cocción según la invención.- Figures 2A and 2B show a diagram of steps of the cooking control method according to the invention.
- La figura 3 es un diagrama gráfico de una tabla de valores de temperatura predeterminados en función de la carga dentro de la olla, para el proceso de cocción representado en las figuras 1 y 2A-2B.- Figure 3 is a graphic diagram of a table of predetermined temperature values depending on the load inside the pot, for the cooking process represented in the Figures 1 and 2A-2B.
En referencia a las figuras 1-3, la curva 1 de temperatura/tiempo T=f (t) representada en Fig. 1 en una olla con tapa y formación de vapor de agua, es el resultado de la medición efectuada durante un proceso de cocción de alimentos siguiendo el método de control de la cocción conforme a la invención. La olla es situada sobre una placa calefactora, eléctrica o de gas, provista de una unidad electrónica para el control del calentamiento. La medición de la temperatura T es efectuada mediante un sensor de la temperatura del vapor de agua perteneciente a la olla (no representada en los dibujos). En el ejemplo de realización descrito la placa calefactora eléctrica aplica una potencia W a la olla, según la secuencia representada por la línea 2 de la Fig. 1, dividida en tres fases de caldeo desde el instante de la conexión de la potencia W inicial ``ti'' hasta el momento final ``tf'' del proceso de cocción, en que se desconecta la potencia W definitivamente.Referring to Figures 1-3, the temperature / time curve 1 T = f (t) represented in Fig. 1 in a pot with lid and water vapor formation, is the result of the measurement made during a food cooking process following the cooking control method according to the invention. The pot is placed on a heating plate, electric or gas, equipped with an electronic unit for heating control. The temperature measurement T is made using a water vapor temperature sensor belonging to the pot (not represented in the drawings). In the exemplary embodiment described the electric heating plate apply a power W to the pot, according to the sequence represented along line 2 of Fig. 1, divided into three heating phases from the instant the connection of the initial power W `` ti '' until the final moment `` tf '' of the cooking process, when Disconnect power W definitely.
En referencia al diagrama 3 de etapas representado en las Fig. 2A y 2B y a la curva 1 de temperatura T de la Fig. 1 el método para el control del calentamiento tiene lugar en dichas tres fases, la fase 4 de calentamiento (tc-ti) para llevar la temperatura del vapor de agua cerca de la temperatura nominal Tn de cocción, la fase 5 de enfriamiento (t0-tc) para prevenir la excesiva subida de la temperatura que provoca la inercia térmica del sistema de caldeo, y la fase 6 de regulación (tf-t0) estacionaria de la temperatura Tn mediante un regulador PI de la unidad de control, limitándose las oscilaciones a \pm 1ºC, por debajo de la tolerancia de \pm 2ºC de la temperatura máxima Tm, correspondiente a la tolerancia de presión de la válvula de vapor.Referring to diagram 3 of stages shown in Figs. 2A and 2B and to temperature curve 1 of T Fig. 1 the method for heating control takes place in said three phases, the heating phase 4 (tc-ti) to carry the steam temperature of water near the nominal cooking temperature Tn, phase 5 of cooling (t0-tc) to prevent excessive temperature rise caused by the thermal inertia of the system heating, and phase 6 regulation (tf-t0) stationary temperature Tn by means of a PI regulator of the control unit, the oscillations being limited to ± 1 ° C, by below the tolerance of ± 2 ° C of the maximum temperature Tm, corresponding to the pressure tolerance of the valve steam.
Previamente están registrados en la unidad de control un valor de temperatura Tn de cocción, varias graduaciones intermedias de potencia de calentamiento W1, W2, .. hasta una máxima Wm, que responden a diferentes programas PN de cocción, y un tiempo de cocción ``ts''=(tf-t0) seleccionado por el usuario para cada operación. La temperatura Tn en el presente ejemplo es 113ºC, valor correspondiente a una válvula de olla reglada a una presión de 1,08 atm, y la temperatura de seguridad Tm que puede ser alcanzada sin escape de vapor es Tm = 113+2ºC, debido a la tolerancia de la presión nominal regulada por la válvula de la olla.They are previously registered in the unit of control a cooking temperature value Tn, various graduations heating power intermediates W1, W2, .. up to one maximum Wm, which respond to different PN cooking programs, and a cooking time `` ts '' = (tf-t0) selected by The user for each operation. The temperature Tn at present example is 113 ° C, value corresponding to a pot valve regulated at a pressure of 1.08 atm, and the safety temperature Tm which can be reached without steam escape is Tm = 113 + 2ºC, because to the tolerance of the nominal pressure regulated by the valve of the cooking pot.
La fase 4 de calentamiento durante (tc-ti) se realiza a plena potencia Wm, hasta ser alcanzada una temperatura de corte Tc, momento en el cual es interrumpida la potencia W, pues a pesar del corte de la calefacción, la temperatura del vapor continúa aumentando por la inercia térmica.Phase 4 heating during (tc-ti) is done at full power Wm, until it is reached a cut-off temperature Tc, at which time it is interrupted the power W, because despite the cut of the heating, the steam temperature continues to rise by thermal inertia.
El valor de Tc es mucho más bajo que la temperatura nominal Tn, hasta 30 grados (Fig. 3) menor. Un valor de Tc idóneo es calculado continuamente a partir de las mediciones instantáneas de la pendiente \DeltaT/\Deltat de la curva 1, y comparado con las mediciones anteriores para encontrar el valor máximo (\DeltaT/\Deltat)max (t) = \DeltaT/\Deltat, según la etapa 8 de la Fig. 2A y la etapa 8' de la Fig. 2B. Un valor típico de Tc es 97ºC. La unidad de control tiene registrada una tabla 9 de valores (Tn-Tc) f(\DeltaT/\Deltat)max determinada experimentalmente y mostrada en el gráfico de la Fig. 3, dependiente de la carga de olla entre un límite máximo de 5 litros, Lmax, en donde (Tn-Tc)= 0ºC, y una carga mínima de 0,25 litros, Lmin, en donde (Tn-Tc)= 30ºC.The value of Tc is much lower than the nominal temperature Tn, up to 30 degrees (Fig. 3) lower. A value of Tc suitable is calculated continuously from the measurements snapshots of the slope \ DeltaT / \ Deltat of curve 1, and compared to the previous measurements to find the value maximum (\ DeltaT / \ Deltat) max (t) = \ DeltaT / \ Deltat, according to step 8 of Fig. 2A and step 8 'of Fig. 2B. A Typical value of Tc is 97 ° C. The control unit has registered a table 9 of values (Tn-Tc) f (\ DeltaT / \ Deltat) max determined experimentally and shown in the graph of Fig. 3, dependent on the pot load between a maximum limit of 5 liters, Lmax, where (Tn-Tc) = 0 ° C, and a minimum load of 0.25 liters, Lmin, where (Tn-Tc) = 30 ° C.
La curva 7 de la Fig. 1 trazada con línea discontinua, representa los valores de Tc calculados durante la fase 4 de calentamiento, mediante los sucesivos resultados de (\DeltaT/\Deltat)max, etapa 9 de la Fig. 2A. La condición mostrada en la etapa 10 de la Fig. 2A, (T \geq TC)\rightarrowW=0, en el instante ``tc'' para iniciar la fase 5 de enfriamiento, es que la temperatura T (t) real sea igual o mayor que el valor Tc encontrado para el valor máximo (\DeltaT/\Deltat)max en la tabla 9. La inflexión que se observa en la curva 7 cercana al valor de la Tc es debida a los valores de \DeltaT/\Deltat más altos medidos durante la formación de vapor, aún sin haberse alcanzado la temperatura T(t)= Tc.Curve 7 of Fig. 1 drawn with a line discontinuous, represents the Tc values calculated during the phase 4 of heating, through the successive results of (ΔT / δ) max, step 9 of Fig. 2A. The condition shown in step 10 of Fig. 2A, (T? TC) \ rightarrowW = 0, at the moment `` tc '' to start the cooling phase 5, is that the real temperature T (t) is equal or greater than the Tc value found for the maximum value (\ DeltaT / \ Deltat) max in table 9. The inflection that is observed in curve 7 near the value of the Tc is due to the higher ΔT / \ Deltat values measured during the vapor formation, even without having reached the temperature T (t) = Tc.
La fase 6 de regulación PI durante el intervalo (tf-t0) debe comenzar antes de que el vapor alcance la temperatura Tn, puesto que cuando la carga es mínima, Lmin, este último valor sería sobrepasado escapando el vapor por la válvula de regulación. Tampoco ha de ser iniciada en el mismo momento (Tc,tc) de corte de la potencia W. Puesto que el regulador PI, debido a la diferencia (Tn-Tc) considerable con respecto a la temperatura nominal Tn, suministraría un nivel de potencia W excesivo, en particular para una carga L pequeña, y la temperatura T sobrepasarla el valor Tn por efecto de la inercia térmica.Phase 6 of PI regulation during the interval (tf-t0) must begin before the steam reaches the temperature Tn, since when the load is minimal, Lmin, this last value would be exceeded by escaping steam through the valve of regulation. Nor should it be initiated at the same time. (Tc, tc) of power cutoff W. Since the PI regulator, due to the considerable difference (Tn-Tc) with with respect to the nominal temperature Tn, it would provide a level of excessive power W, in particular for a small load L, and the temperature T exceeds the value Tn due to inertia thermal
Para prevenir la operación del regulador PI prematuramente, la fase 5 de enfriamiento (t0-tc) de duración ``te'' es mantenida hasta ser alcanzado un valor de temperatura umbral Tu registrado previamente en la unidad de control, el cual es sólo ligeramente menor que la temperatura Tn, por ejemplo 5 grados más bajo. Un valor limite ``te lím'' de la duración máxima del enfriamiento ``te'', por ejemplo igual a 4 minutos, es impuesta también por la unidad de control como es mostrado en el diagrama de la Fig. 2B. El valor de Tu registrado previamente, es por ejemplo de 109ºC, que es un valor 4ºC ó 5ºC más bajo que el valor Tn registrado. La unidad del control prosigue durante la fase 5 de enfriamiento el cálculo de la pendiente \DeltaT/\Deltat, puesto que cuando la carga L dentro de la olla es pequeña, cerca del valor mínimo Lmin, es posible que debido a la inercia térmica, sea medido un valor \DeltaT/\Deltat más alto que cualquiera de los registrados durante la fase 4 de calentamiento.To prevent the operation of the PI regulator prematurely, phase 5 cooling (t0-tc) of duration `` te '' is maintained until a value of threshold temperature Tu previously registered in the unit of control, which is only slightly lower than the temperature Tn, for example 5 degrees lower. A limit value `` I limit you '' from the maximum cooling duration `` te '', for example equal to 4 minutes, it is also imposed by the control unit as is shown in the diagram of Fig. 2B. The value of your registered previously, it is for example 109 ° C, which is a value 4 ° C or 5 ° C more lower than the registered Tn value. The control unit continues during phase 5 of cooling the calculation of the slope \ DeltaT / \ Deltat, since when the load L inside the pot it is small, near the minimum value Lmin, it is possible that due to the thermal inertia, a higher ΔT / \ Deltat value is measured that any of those registered during phase 4 of heating.
Durante la fase 6 de regulación PI de la temperatura, etapas 12-16 de la Fig. 2B, la unidad de control ejecuta un algoritmo de regulación estacionario o de estabilización de la temperatura T del vapor alrededor de la Tn, y el tiempo ``ts'' de cocción es contado desde el momento ``t0'' en que se alcanza Tu, mientras la temperatura T continúa subiendo.During phase 6 of PI regulation of the temperature, steps 12-16 of Fig. 2B, the unit of control executes a stationary regulation algorithm or stabilization of the temperature T of the steam around the Tn, and the cooking time `` ts '' is counted from the moment `` t0 '' on that Tu is reached, while the temperature T continues to rise.
El valor máximo (\DeltaT/\Deltat max)(t) de la pendiente calculado en ambas fases 4,5 de calentamiento y enfriamiento, es usado para ejecutar una operación previa de sintonía-\lambda (lambda), etapa 13, de la regulación PI para la estabilización de la temperatura T, con el fin de prevenir el rebasamiento del valor lo de seguridad, cuando tras la fase 5 de enfriamiento es conectada de nuevo la potencia W de caldeo. El parámetro ``\lambda'' (lambda) incluye el factor ``ganancia'' del control integral (I) idóneo para la regulación de la temperatura T durante el comienzo de la regulación PI.The maximum value (\ DeltaT / \ Deltat max) (t) of the slope calculated in both phases 4.5 of heating and cooling, is used to execute a previous operation of tuning- \ lambda (lambda), step 13, of the PI regulation for temperature stabilization T, with the in order to prevent the exceeding of security, when after phase 5 of cooling the power W is connected again of heating. The parameter `` \ lambda '' (lambda) includes the factor `` gain '' of the integral control (I) suitable for the regulation of the temperature T during the beginning of the PI regulation.
Siguiendo el método 3 de regulación, se pretende
que las oscilaciones de la temperatura T durante la regulación PI,
etapa 15, sean mantenidas dentro de
\pm 1ºC, cual se
favorece con una ganancia integral baja, mientras que el tiempo de
reacción del regulador PI para incrementar la potencia W en el
ciclo de la modulación del nivel seleccionado W1, W2, .. se
favorece con una ganancia integral alta. Siguiendo el método 3
conforme a la invención, está predeterminada en la unidad de
control una gama de valores experimental del parámetro
``\lambda'' (lambda), entre los que se calcula el valor idóneo
con el fin de limitar lo posible el valor de la ganancia integral
en función de la carga L presente en la olla, mediante la entrada,
etapa 12, de dicho valor máximo (\DeltaT/\Deltat max) (t) de
pendiente representativo de la carga L.Following the regulation method 3, it is intended that the oscillations of the temperature T during the PI regulation, step 15, be maintained within
± 1 ° C, which is favored with a low integral gain, while the reaction time of the PI regulator to increase the power W in the modulation cycle of the selected level W1, W2, ... is favored with a high integral gain. Following method 3 according to the invention, an experimental range of values of the parameter `` \ lambda '' (lambda) is predetermined in the control unit, among which the suitable value is calculated in order to limit the possible value of the integral gain as a function of the load L present in the pot, through the input, step 12, of said maximum value (ΔT / Δmax) (t) of representative slope of the load L.
Para ejecutar el algoritmo de regulación PI,
etapa 15, la unidad de control prosigue con el cálculo de
\DeltaT/\Deltat (t) durante la fase 6 de regulación, cuyos
valores instantáneos obtenidos son introducidos en el algoritmo de
la regulación PI de la temperatura, para la modulación de la
potencia W de caldeo, la cual es del tipo de anchura de potencia
(PWM) para la regulación PI. La selección automática, etapa 16, de
uno de los números de programa PN registrados previamente
correspondiente a un nivel modulado de potencia W1, W2,... adecuado
a la carga L, y tiene el fin de mantener la temperatura T real
durante toda la fase 6 de regulación dentro de un campo de
tolerancia Tn
\pm 1ºC, evitando el escape de vapor de
agua.In order to execute the PI regulation algorithm, step 15, the control unit continues with the calculation of \ DeltaT / \ Deltat (t) during the regulation phase 6, whose instantaneous values obtained are entered in the PI regulation algorithm of the temperature, for modulation of the heating power W, which is of the power width type (PWM) for PI regulation. The automatic selection, step 16, of one of the previously registered PN program numbers corresponding to a modulated power level W1, W2, ... suitable for the load L, and is intended to maintain the actual temperature T throughout the entire regulation phase 6 within a tolerance field Tn
± 1 ° C, preventing the escape of water vapor.
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| ES2187372A1 (en) | 2003-06-01 |
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