ES175307U - Mecanismo de embrague y direccion programada. - Google Patents

Abstract

Mecanismo de embrague y dirección programada, que, comprendiendo un micromotor y un sistema reductor se caracteriza esencialmente por un embrague para el cambio de marcha, constituído mediante un eje acoplado al sistema reductor, el cual presenta por su extremo una corona copada enfrentada a una segunda corona que soporta coaxialmente a un eje desplazable, un brazo doblemente acodado para encastre selectivo de dichas coronas, estando el eje desplazable relacionado por dos palancas unidas mediante una biela con una leva situado en el eje del mecanismo de dirección, de tal forma que el giro de dicha leva transmite al eje desplazable, por medicación de las palancas intermedias y venciendo la acción de un resorte, un desplazamiento axial en función del cual el brazo doblemente acodado del mencionado eje desplazable, puede encastrar en la corona que lo soporta coaxialmente, en cuyo caso el vehículo se desplaza en un sentido; en la corona del eje giratorio fijo, en cuyo caso el vehículo se desplaza en sentido contrario, o bien quedar dicho brazo en posición intermedia a las coronas, en cuyo caso el vehículo detiene la marcha; con la particularidad de que el eje rotativo fijo del embrague se halla conectado a un sistema reductor de transmisión a engranajes que finaliza en el eje del mecanismo de dirección, en el cual hay montada una segunda leva relacionada con una palanca conectada con auxilio de un resorte tractor, al paralelograma que enlaza a las ruedas directrices.