ES1328034U

ES1328034U - Side-shifting agricultural shredder

Info

Publication number: ES1328034U
Application number: ES202531292U
Authority: ES
Inventors: Rodriguez Javier Cancela
Original assignee: Maquinaria Agricola Cancela SL
Current assignee: Maquinaria Agricola Cancela SL
Priority date: 2025-07-01
Filing date: 2025-07-01
Publication date: 2026-03-12

Description

[0001] DESCRIPCIÓN[0001] DESCRIPTION

[0003] Trituradora agrícola desplazable lateralmente[0003] Side-shifting agricultural shredder

[0005] SECTOR DE LA TÉCNICA[0005] TECHNICAL SECTOR

[0007] La presente memoria descriptiva se refiere a una trituradora agrícola desplazable lateralmente, del tipo que es arrastrado o empujado por un vehículo tractor que le suministra potencia mecánica, y que incorpora un chasis de trituración con posibilidad de configuración múltiple, concebido para optimizar el aprovechamiento del ancho de trabajo de la máquina, ofrecer una mayor versatilidad operativa y resolver la problemática derivada de los ángulos excesivos en el eje cardan que conecta la toma de fuerza del vehículo con la trituradora cuando se pretende obtener un mayor desplazamiento lateral.[0007] This descriptive report refers to a laterally displaceable agricultural shredder, of the type that is dragged or pushed by a tractor vehicle that supplies it with mechanical power, and which incorporates a shredding chassis with the possibility of multiple configurations, designed to optimize the use of the working width of the machine, offer greater operational versatility and solve the problem derived from the excessive angles in the cardan shaft that connects the power take-off of the vehicle with the shredder when a greater lateral displacement is sought.

[0009] ESTADO DE LA TÉCNICA[0009] STATE OF THE ART

[0011] Se conoce en el estado de la técnica la existencia de trituradoras agrícolas, siendo los documentos ES2618331 y ES1292450U dos ejemplos de este tipo de máquinas. US3650096 es también relevante como antecedente.[0011] Agricultural shredders are known in the prior art, with documents ES2618331 and ES1292450U being two examples of this type of machine. US3650096 is also relevant as a precedent.

[0013] En el estado actual de la técnica, las trituradoras agrícolas desplazables presentan limitaciones en cuanto a su capacidad de adaptación a distintas situaciones de trabajo, especialmente en cultivos donde se requiere, alternativamente, una cobertura total del área de pisada del vehículo tractor o un desplazamiento lateral extremo para aproximarse a los troncos de árboles (por ejemplo, en viñedos, frutales, olivares y otras plantaciones leñosas).[0013] In the current state of the art, offset agricultural shredders have limitations in terms of their ability to adapt to different working situations, especially in crops where either total coverage of the tractor vehicle's footprint area or extreme lateral displacement is required to approach tree trunks (e.g., in vineyards, orchards, olive groves and other woody plantations).

[0015] Una problemática recurrente en este tipo de maquinaria es que, para lograr grandes desplazamientos laterales, el ángulo de trabajo del eje cardan puede volverse excesivo, comprometiendo tanto la durabilidad de la transmisión como la seguridad del trabajo. Al mismo tiempo, muchas trituradoras no permiten ajustar el ancho efectivo de trabajo, limitando su funcionalidad en situaciones en las que se requiere cubrir solo la pisada del vehículo tractor sin necesidad de desplazamientos laterales extremos.[0015] A recurring problem with this type of machinery is that, to achieve large lateral displacements, the working angle of the driveshaft can become excessive, compromising both the durability of the transmission and the safety of the operator. At the same time, many shredders do not allow adjustment of the effective working width, limiting their functionality in situations where only the footprint of the tractor vehicle needs to be covered without requiring extreme lateral displacements.

[0016] Es necesario un nuevo tipo de trituradora que pueda ser utilizada para desplazarse a hacia un lado del vehículo tractor sin afectar a la durabilidad de las juntas cardan (u otro tipo de juntas homocinéticas) pertenecientes a la transmisión.[0016] A new type of crusher is required that can be used to move to one side of the tractor vehicle without affecting the durability of the cardan joints (or other type of constant velocity joints) belonging to the transmission.

[0018] El solicitante no conoce ninguna solución similar a la reivindicada.[0018] The applicant is unaware of any solution similar to the one claimed.

[0020] BREVE EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN[0020] BRIEF EXPLANATION OF THE INVENTION

[0022] La invención consiste en una trituradora agrícola desplazable lateralmente según las reivindicaciones.[0022] The invention consists of a laterally displaceable agricultural crusher according to the claims.

[0024] En concreto, la trituradora agrícola desplazable lateralmente posee un cabezal con brazo intermedio que se une a la barra de tiro del vehículo tractor. A dicho brazo intermedio conecta el chasis de trituración desplazable respecto del cabezal que comprende un rotor de cuchillas o martillos y una caja de engranajes conectada mediante un eje cardan a la toma de fuerza del vehículo y que envía el movimiento al rotor por medio de una transmisión del rotor, que generalmente es una caja de poleas. El chasis de trituración comprende un compartimento saliente, en un extremo, por donde se realiza la entrada de potencia desde la caja de engranajes a la caja de poleas, en donde se definen al menos dos posiciones de fijación alternativas de la caja de engranajes. Es decir, la caja de engranajes puede fijarse en una u otra posición de fijación. Una posición sería la standard, en el compartimento saliente y sobre el chasis de trituración, y la otra sería la posición para mayor desplazamiento lateral sin perjudicar un aumento excesivo del ángulo en el eje cardan, en donde la caja de engranajes sobresale por el lado del chasis de trituración. La posición de la caja de engranajes más externa correspondería a la posición más favorable del eje cardan.[0024] Specifically, the laterally offset agricultural flail mower has a head with an intermediate arm that attaches to the tractor's drawbar. The flail mower frame, which is offset from the head, connects to this intermediate arm. The frame comprises a rotor with blades or hammers and a gearbox connected via a driveshaft to the vehicle's power take-off (PTO). The PTO transmits motion to the rotor via a rotor transmission, typically a pulley system. The flail mower frame includes a protruding compartment at one end, through which power is supplied from the gearbox to the pulley system. This compartment defines at least two alternative mounting positions for the gearbox. In other words, the gearbox can be mounted in either of two positions. One position is the standard position, in the protruding compartment and on the flail mower frame. The other position allows for greater lateral displacement without excessively increasing the angle of the driveshaft, in which the gearbox protrudes from the side of the flail mower frame. The position of the outermost gearbox would correspond to the most favorable position of the cardan shaft.

[0026] En una realización preferida, el chasis de trituración posee dos posiciones de fijación de la caja de engranajes, los cuales están en un borde del chasis de trituración, en el interior y en el exterior del chasis de trituración. La posición exterior permite un mayor desplazamiento del chasis de trituración hacia el lado correspondiente (generalmente derecho del vehículo tractor).[0026] In a preferred embodiment, the crushing frame has two gearbox mounting positions, located on an edge of the crushing frame, one inside and one outside the crushing frame. The outside position allows for greater displacement of the crushing frame towards the corresponding side (generally the right side of the tractor vehicle).

[0028] Normalmente el chasis de trituración es móvil gracias al brazo movido por medios hidráulicos, como un cilindro hidráulico, que es actuado desde el vehículo tractor.[0028] Normally the crushing chassis is mobile thanks to the arm moved by hydraulic means, such as a hydraulic cylinder, which is actuated from the tractor vehicle.

[0029] Otras variantes serán comentadas en otros puntos de la memoria.[0029] Other variants will be discussed elsewhere in the report.

[0031] DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS[0031] DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0033] Se presenta un apartado de dibujos para facilitar la comprensión de la invención:[0033] A section of drawings is presented to facilitate understanding of the invention:

[0035] Figura 1: Vista frontal de un ejemplo de trituradora con la caja de engranajes en el interior del chasis de trituración: (A) en posición de partida, (B) en posición desplazada.[0035] Figure 1: Front view of an example crusher with the gearbox inside the crushing chassis: (A) in the starting position, (B) in the displaced position.

[0037] Figura 2: Vista frontal de un ejemplo de trituradora con la caja de engranajes en el exterior del chasis de trituración: (A) en posición de partida, (B) en posición desplazada.[0037] Figure 2: Front view of an example crusher with the gearbox on the outside of the crushing chassis: (A) in the starting position, (B) in the offset position.

[0039] Figura 3: Vista superior de un ejemplo de trituradora acoplada a un vehículo, con la caja de engranajes en la posición estándar.[0039] Figure 3: Top view of an example of a crusher coupled to a vehicle, with the gearbox in the standard position.

[0041] Figura 4: Vista superior de un ejemplo de trituradora acoplada a un vehículo, con la caja de engranajes en la posición para mayor desplazamiento lateral.[0041] Figure 4: Top view of an example of a crusher coupled to a vehicle, with the gearbox in the position for greater lateral displacement.

[0043] MODOS DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN[0043] MODES OF CARRYING OUT THE INVENTION

[0045] A continuación se pasa a describir de manera breve un modo de realización de la invención, como ejemplo ilustrativo y no limitativo de ésta.[0045] The following is a brief description of a mode of implementation of the invention, as an illustrative and non-limiting example thereof.

[0047] En la figura 1 se aprecia un ejemplo de la trituradora de la invención. Comporta un chasis de trituración (1) dentro del cual se dispone un rotor horizontal con cuchillas (no apreciable) para la trituración de la materia vegetal que se introduce en el chasis de trituración (1) por una abertura a ras de suelo. Estos equipos no son relevantes para la invención, por lo que no necesitan ser descritos, pudiendo aplicarse cualquier rotor del estado de la técnica.[0047] Figure 1 shows an example of the shredder of the invention. It comprises a shredding frame (1) within which a horizontal rotor with blades (not visible) is arranged for shredding the plant material that is introduced into the shredding frame (1) through an opening at ground level. This equipment is not relevant to the invention, and therefore does not need to be described; any rotor from the prior art may be used.

[0049] El chasis de trituración (1) está unido a un cabezal (5) que incorpora un enganche (2) de unión a la barra de tiro del vehículo tractor, que se ha representado como un enganche (2) de tres puntos por ser uno de los más comunes. El chasis de trituración (1) es móvil respecto del cabezal (5), generalmente por medio de equipos hidráulicos o neumáticos. Así, el operador puede desplazar el chasis de trituración (1) longitudinalmente en la dirección deseada, generalmente derecha, para sobresalir por el costado del vehículo tractor o esconderse, ya que el enganche (2) y el cabezal (5) son fijos respecto del vehículo.[0049] The crushing frame (1) is attached to a head (5) that incorporates a hitch (2) for connecting to the tractor's drawbar. This hitch (2) is represented as a three-point hitch because it is one of the most common types. The crushing frame (1) is movable relative to the head (5), generally by means of hydraulic or pneumatic equipment. Thus, the operator can move the crushing frame (1) longitudinally in the desired direction, usually to the right, to extend beyond the side of the tractor or retract, since the hitch (2) and the head (5) are fixed relative to the vehicle.

[0051] La caja de engranajes (3) se conecta con el rotor mediante un sistema de transmisión del rotor, que generalmente es un juego de poleas y correas en una caja de poleas. El chasis de trituración (1) porta al menos un acople o “posición de fijación” (11) de la caja de engranajes (3), con soportes y conexiones mecánicas con la transmisión del rotor. Cuando la caja de engranajes (3) está dispuesta en la posición de fijación (11), queda enganchada a la transmisión del rotor. En las figuras se aprecia que el chasis (1) posee un compartimento saliente (4) que es donde está la entrada a la transmisión del rotor y donde se crean las posiciones de fijación (11), en este caso una a cada lado (figuras 1 y 2). En el caso de poleas y correas, en ese saliente (4) se dispone la polea de entrada.[0051] The gearbox (3) is connected to the rotor via a rotor drive system, which is generally a set of pulleys and belts in a pulley box. The crushing frame (1) carries at least one coupling or "mounting position" (11) for the gearbox (3), with supports and mechanical connections to the rotor drive. When the gearbox (3) is in the mounting position (11), it is engaged with the rotor drive. The figures show that the frame (1) has a protruding compartment (4) which houses the rotor drive inlet and the mounting positions (11), in this case one on each side (Figures 1 and 2). In the case of pulleys and belts, the input pulley is located on this protruding compartment (4).

[0053] La caja de engranajes (3) se conecta a la toma de fuerza (TDF) del vehículo, generalmente mediante un eje cardan dado que, al ser móvil el chasis de trituración (1), varía la posición de la caja de engranajes (3) respecto del vehículo. La caja de engranajes (3) puede ser multiplicadora o reductora.[0053] The gearbox (3) is connected to the vehicle's power take-off (PTO), usually by means of a cardan shaft, since, as the crushing frame (1) is mobile, the position of the gearbox (3) relative to the vehicle varies. The gearbox (3) can be either a speed multiplier or a speed reducer.

[0055] Dado que el movimiento lateral del chasis de trituración (1) tiene una limitación en el desplazamiento máximo lateral que puede tomar debido a la limitación del eje cardan de la transmisión para mantener las condiciones óptimas de trabajo, el chasis de trituración (1) posee dos o más posiciones de fijación (11), de forma que el usuario puede disponer la caja de engranajes (3) en una u otra posición de fijación (11), favoreciendo que el chasis de trituración (1) se desplace más o menos, asegurando que la transmisión forme un ángulo relativamente pequeño en la posición más extrema de desplazamiento lateral. Así, en la posición de reposo, el chasis de trituración (1) está casi alineado con la TDF del vehículo tractor, pero los cardan se encuentran con un cierto ángulo que luego se reduce según se desplaza el chasis de trituración (1) hasta que pasa a tener ángulo de sentido opuesto, cuando el chasis de trituración (1) está en la posición máxima desplazada.[0055] Since the lateral movement of the crushing frame (1) is limited by the maximum lateral displacement it can achieve due to the transmission's cardan shaft limit, in order to maintain optimal working conditions, the crushing frame (1) has two or more mounting positions (11). This allows the user to position the gearbox (3) in one or another of these mounting positions (11), thus enabling the crushing frame (1) to move more or less, ensuring that the transmission forms a relatively small angle at the extreme lateral displacement position. In the rest position, the crushing frame (1) is almost aligned with the tractor vehicle's PTO, but the cardan shafts meet at a certain angle, which then decreases as the crushing frame (1) moves until it reaches the opposite angle when the crushing frame (1) is at its maximum displacement.

[0057] Por lo tanto, según la posición de fijación (11) donde se ha fijado la caja de engranajes (3), se aumenta o se reduce la capacidad de desplazamiento lateral. Es decir, en una posición de la caja de engranajes (3) el chasis de trituración puede sobresalir en mayor o menor medida hacia el lado correspondiente.[0057] Therefore, depending on the mounting position (11) where the gearbox (3) is attached, the lateral displacement capacity is increased or decreased. That is, in a given gearbox (3) position, the crushing frame can protrude to a greater or lesser extent to the corresponding side.

[0058] La situación de las posiciones de fijación (11) será, por ejemplo, dentro del chasis de trituración (5) y en un costado, por fuera, aunque otras posiciones son posibles. En las figuras, la caja de engranajes (3) está en un extremo del chasis de trituración (1), pero hacia el interior o el exterior de éste.[0058] The location of the fixing positions (11) will be, for example, inside the crushing chassis (5) and on one side, outside, although other positions are possible. In the figures, the gearbox (3) is at one end of the crushing chassis (1), but towards the inside or outside of it.

[0060] Cuando la posición de fijación (11) utilizada es la exterior, la caja de engranajes (3) permite un mayor desplazamiento lateral del chasis de trituración (1), pero queda más desprotegida en la posición de reposo. En cambio, si la caja de engranajes (3) está en una posición de fijación (11) más interior, está protegida en la posición de transporte, pero el chasis de trituración (1) alcanza un desplazamiento lateral menor.[0060] When the outer mounting position (11) is used, the gearbox (3) allows for greater lateral displacement of the crushing chassis (1), but is less protected in the rest position. Conversely, if the gearbox (3) is in a more inward mounting position (11), it is protected in the transport position, but the crushing chassis (1) achieves less lateral displacement.

Claims

1. CLAIMS

1- A laterally displaceable agricultural shredder, of the type having a head (5) with a hitch (2) to a drawbar of a tractor vehicle, a shredding chassis (1) displaceable with respect to the head (5) comprising a rotor of blades or hammers and a gearbox (3) connected to the rotor by a rotor transmission, the power input of which is in a projection (4) above the shredding chassis (1), and connected by cardan shafts to a power take-off of the vehicle, characterized in that the projection (4) of the shredding chassis (1) comprises at least two alternative fixing positions (11) of the gearbox (3).

2- Laterally displaceable agricultural shredder, according to claim 1, characterized in that it has two fixing positions (11) of the gearbox (3) on the edge of the shredding chassis (1), one inside and one outside.

3- Laterally displaceable agricultural shredder, according to claim 1, characterized in that the shredding chassis (1) is movable by a hydraulic cylinder.