KR102114635B1 - Control methods of vertical beater compost scattering apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 기존의 퇴비 살포기가 가지는 한계성을 극복하고자 하는 것으로, 첫째로 퇴비살포기의 용도를 퇴비살포기에서 농업용트레일러 겸용으로 사용할 수 있는 장치를 제공하는 것이다. 두 번째로 기존의 퇴비살포기의 회전반경을 작게하는 것입니다. 이를 위한 본 발명에서는 셔터 어셈블리(200)는 측부프레임(204)에 장착된 유압실린더에 의해 상기 셔터 어셈블리(200)가 상기 적재함(100)의 후단부를 개폐하게 설치되며, 상기 적재함의 하부 후단에 구비된 하부노치부(240)와 상기 수직형비터 퇴비살포장치의 외곽프래임의 하단의 하부홈부(230)가 결합되고, 상기 수직형비터 퇴비살포장치의 하단에 설치된 수직형비터 퇴비살포장치 고정노치가 결합되고, 상기 수직형비터 퇴비살포장치의 상단에는 상기 적재함의 상단에 구비된 상기 결합바(220) 및 이와 결합되는 후크(210)로 구성되어 상기 수직형비터 퇴비살포장치가 상기 적재함(100)과 분리 가능하게 결합되며, 동력전달부에 2단 베벨기어박스를 사용하는 특징으로 하는 수직형비터 퇴비살포장치를 제공한다. 상기와 같은 구성에 의하여 수직형비터 퇴비살포기와 농업용 트레일러를 겸할 수 있는 수직형비터 퇴비살포기를 제공하며, 기존의 유니버셜 조인트만을 사용한 퇴비살포기의 동력전달장치에서는 급선회 시 상기 유니버셜 조인트가 파쇄되는 문제를 완벽히 해결하였다.In the present invention, to overcome the limitations of the conventional compost spreader, the first is to provide a device that can be used as an agricultural trailer in the compost spreader for the use of the compost spreader. The second is to reduce the turning radius of the existing manure spreaders. In the present invention for this purpose, the shutter assembly 200 is installed to open and close the rear end of the loading box 100 by the hydraulic assembly mounted on the side frame 204, and is provided at the lower rear end of the loading box. The lower notch part 240 and the lower groove part 230 at the bottom of the outer frame of the vertical beater compost spreading device are combined, and the vertical beater compost spreading device fixed notch installed at the lower end of the vertical beater compost spreading device Combined, the vertical beater compost spreader is composed of the coupling bar 220 provided on the upper end of the stacking box and the hook 210 coupled thereto, and the vertical beater compost spreading device comprises the stacking box 100. Provides a vertical beater compost spreading device, which is detachably coupled to the power transmission unit and uses a two-stage bevel gear box. According to the above configuration, a vertical beater compost spreader and a vertical type compost spreader that can be combined with an agricultural trailer are provided. In the power transmission device of a compost spreader using only a conventional universal joint, the problem of breaking the universal joint during rapid turning is solved. Solved perfectly.

Description

수직형비터 퇴비살포기제어방법{CONTROL METHODS OF VERTICAL BEATER COMPOST SCATTERING APPARATUS}Control method of vertical bitter compost spreader {CONTROL METHODS OF VERTICAL BEATER COMPOST SCATTERING APPARATUS}

본 발명은 트랙터에 의하여 견인되며, 트랙터의 PTO(Power Take Off)축으로부터 동력을 전달받아 퇴비를 살포하는 퇴비살포기의 기술에 관한 것입니다.The present invention is towed by a tractor, and relates to a technology of a compost spreader that sprays compost by receiving power from a tractor's PTO (Power Take Off) axis.

본 발명의 출원 이전에 공개된 선행기술로 PTO 입력축과 클러치동작에 의해 퇴비살포수단의 구동을 단속하고, 비터축에 120도 등분간격으로 일정간격을 갖고 조립된 수직형비터 퇴비살포기에 관한 기술이 제시되어 있으며, 이 기술에는 선단에 다수의 요철구조되어 파쇄날을 갖는 확장된 손 모양의 긁게의 비터날을 일정간격으로 조립한 기술이 제시되어 있습니다.Prior art disclosed prior to the filing of the present invention is a technique related to a vertical type beater compost spreader assembled with a regular interval of 120 degrees equally to the beater shaft by intermittently driving the compost spreading means by a PTO input shaft and a clutch operation. This technique is presented in which a number of uneven structures at the tip are assembled at regular intervals with an extended hand-shaped scratcher with a crushing blade.

또 다른 선행기술로는 퇴비살포에 따른 분쇄력 증대 및 부하의 최소화에 의한 이물질의 배출이 용이하여 동력전달계통의 무리한 부하 감소로 수명이 보장되고 적재함의 퇴비 적재 및 청소에 따른 퇴비살포수단의 개방 및 청소 후에 동력전달동작의 편리성이 보장되는 퇴비살포기에 관한 발명이 제시되어있습니다. 이 발명에는 고정판의 후단에 실린더몸체의 후단을 힌지결합 하고 프레임함체에 로드 선단을 힌지 결합한 유압실린더로 비터모듈을 상하로 움직이게 하는 기술이 제시되어 있습니다.  As another prior art, it is easy to discharge foreign substances by increasing the crushing force due to composting and minimizing the load, thereby guaranteeing the lifespan by reducing the excessive load of the power transmission system and opening the compost spreading means according to compost loading and cleaning of the loading box And after cleaning, the invention of a compost spreader that guarantees the convenience of power transmission operation is presented. In this invention, a technology is proposed to move the beater module up and down with a hydraulic cylinder that hinges the rear end of the cylinder body to the rear end of the fixed plate and hinges the rod end to the frame housing.

한국공개특허 10-2014-0058900Korean Patent Publication 10-2014-0058900 한국공개특허 10-2010-0058899Korea Patent Publication 10-2010-0058899

본 발명에서는 기존의 퇴비 살포기가 가지는 한계성을 극복하고자 하는 것으로,In the present invention, to overcome the limitations of the existing compost spreader,

첫째로 퇴비살포기의 용도를 퇴비살포기에서 농업용트레일러 겸용으로 사용할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.First, it is to provide a device that can be used as a agricultural trailer as a compost spreader for the purpose of the compost spreader.

두 번째로 기존의 퇴비살포기의 회전반경을 작게하는 것입니다. 포장에서 실제로 퇴비를 살포하다보면, 작은 반경으로 회전할 필요가 있으나, 퇴비살포기와 트렉터 사이에 동력을 전달하는 구조에 한계가 있어, 회전반경을 작게할 수 없는 한계가 있으며 그 이상으로 회전반경을 작게회전하면 동력을 전달하는 유니버셜 조인트가 부서지는 문제가 있어왔다.The second is to reduce the turning radius of the existing manure spreaders. When spraying compost in the packaging, it is necessary to rotate with a small radius, but there is a limit to the structure that transmits power between the compost spreader and the tractor, so there is a limit that the rotation radius cannot be reduced. There has been a problem that the universal joint that transmits power breaks when rotated small.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명에서는,In the present invention to solve the above problems,

트랙터와 주행 가능하게 연결되는 일정 체적의 적재함(100)과; 상기 적재함(100)의 후부 배출구에 개폐 가능하게 설치되는 셔터 어셈블리(200)와; 상기 적재함(100)내에 트랙터의 유압을 이용하여 전후진 가능하게 설치되어, 적재된 적재물을 배출구까지 이송시키는 적재물 이송수단과; 전단부는 트랙터의 PTO축(500)과 동력전달 가능하게 연결되는 동력입력부 및 후단부는 적재함(100)의 저부를 따라 적재함(100)의 후단끝까지 연장 설치되는 동력전달수단과; 퇴비를 살포하는 수직형비터 퇴비살포장치(300);로 이루어진 수직형비터 퇴비살포기에 있어서,A loading box 100 having a predetermined volume which is connected to the tractor to be movable; A shutter assembly 200 installed to be opened and closed at a rear outlet of the loading box 100; A load transfer means installed in the load box 100 to be able to move forward and backward by using the hydraulic pressure of the tractor to transfer the loaded load to the discharge port; The front end portion is a power transmission unit which is connected to the PTO shaft 500 of the tractor to enable power transmission, and a rear end portion along the bottom of the loading box 100, the power transmission means being installed to extend to the rear end of the loading box 100; In the vertical type compost spreader sprayer consisting of;

상기 셔터 어셈블리(200)는 측부프레임(204)에 장착된 유압실린더에 의해 상기 셔터 어셈블리(200)가 상기 적재함(100)의 후단부를 개폐하게 설치되며,The shutter assembly 200 is installed to open and close the rear end of the loading box 100 by the shutter assembly 200 by a hydraulic cylinder mounted on the side frame 204,

상기 적재함의 하부 후단에 구비된 하부노치부(240)와 상기 수직형비터 퇴비살포장치의 외곽프래임의 하단의 하부홈부(230)가 결합되고, 상기 수직형비터 퇴비살포장치의 하단에 구비된 고정노치가 결합되고, 상기 수직형비터 퇴비살포장치의 상단에는 상기 적재함의 상단에 구비된 상기 결합바(220) 및 이와 결합되는 후크(210)로 구성되어 상기 수직형비터 퇴비살포장치가 상기 적재함(100)과 분리 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 수직형비터 퇴비살포장치를 제공한다.The lower notch part 240 provided at the lower rear end of the loading box and the lower groove part 230 at the lower end of the outer frame of the vertical beater compost spreading device are combined, and the fixing provided at the lower end of the vertical beater compost spreading device The notch is coupled, and the vertical beater compost spreading device is composed of the coupling bar 220 provided on the upper end of the stacking box and a hook 210 coupled thereto at the upper end of the vertical beater compost spreading device. 100) provides a vertical beater compost spreading device characterized in that it is detachably coupled.

또한, 상기 동력입력부는 상기 트랙터의 동력 인출축과 유니버셜 조인트(610)로 연결되는 것을 특징으로 하는 수직형비터 퇴비살포기를 제공한다.In addition, the power input unit provides a vertical beater compost spreader, characterized in that connected to the power take-off shaft of the tractor and the universal joint (610).

또한, 상기 동력입력부는 상기 적재함 견인바(500) 상에 고정되고, 상기 유니버셜조인트 (610)와 동력의 입력부가 연결되어 360도 회전 가능한 2단 베벨기어박스(620)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수직형비터 퇴비살포기를 제공한다.In addition, the power input unit is fixed on the loader draw bar 500, the universal joint 610 and the power input unit is connected to include a two-stage bevel gear box 620 that can be rotated 360 degrees It provides a vertical beater compost spreader.

또한, 상기 2단베벨기어박스(620)에는 상부 베벨기어박스와 하부 베벨기어박스의 상대적인 회전을 감지하기위한 로터리 엔코더가 구비되어 상기 2단베벨기어박스의 상부 베벨기어박스와 하부 베벨기어박스의 상대적인 위치를 감지할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the two-stage bevel gear box 620 is provided with a rotary encoder for detecting the relative rotation of the upper bevel gear box and the lower bevel gear box, the upper bevel gear box and the lower bevel gear box of the second bevel gear box. It is characterized by being able to sense the relative position.

또한, 상기 로터리 엔코더가 일정 각도 범위를 벗어나면, 경보를 울릴 수 있는 경보기를 더 구비한 것을 특징으로 하는 수직형비터 퇴비살포기제어방법를 제공한다.In addition, when the rotary encoder is out of a certain angular range, it provides a vertical beater compost spreader control method further comprising an alarm that can sound an alarm.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 수직형비터 퇴비살포기와 농업용 트레일러를 겸할 수 있는 수직형비터 퇴비살포기를 제공하여, 농가의 불필요한 트레일러와 퇴비살포기 구입을 위한 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.The present invention provides a vertical-type compost spreader and a vertical-type compost spreader that can also serve as an agricultural trailer by the above-described configuration, thereby reducing the cost for purchasing unnecessary trailers and compost spreaders.

또한, 기존의 유니버셜조인트만을 사용한 퇴비살포기의 동력전달장치에서는 급선회시 상기 유니버셜조인트가 파쇄되는 문제가 있어왔으나, 본 발명의 퇴비살포기 동력전달구조는 상기와 같은 문제를 완벽히 해결한 것으로 그 효과가 크다하겠다.In addition, in the conventional power transmission device of a compost spreader using only a universal joint, there has been a problem that the universal joint is shredded during a sharp turn, but the compost spreader power transmission structure of the present invention solves the above problems perfectly and has a great effect. would.

도 1 본 발명의 수직형비터 퇴비살포장치 분리도
도 2 본 발명의 수직형비터 퇴비살포장치 상단 결합도
도 3 본 발명의 수직형비터 퇴비살포기의 포장에서의 작업도
도 4 본 발명의 2단 베벨기어박스를 적용한 수직형비터 퇴비살포기 회전도
도 5 기존 기술의 퇴비살포기 동력전달 측면도
도 6 기존 기술의 퇴비살포기 동력전달부 회전 상면도
도 7 본 발명에 사용된 2 단 베벨기어 구조도
도 8 본 발명의 수직형비터 퇴비살포기 동력전달 측면도
도 9 본 발명의 수직형비터 퇴비살포기 동력전달부 회전 상면도1 is an exploded view of a vertical beater compost spreader according to the present invention
Figure 2 Combined top view of the vertical beater compost spreader of the present invention
3 is a working diagram in the packaging of the vertical beater compost spreader of the present invention
Fig. 4 Rotational view of a vertical beater compost spreader to which a two-stage bevel gear box of the present invention is applied
Fig. 5 Side view of power transmission of compost spreader of existing technology
Figure 6 Rotation top view of the existing technology compost spreader power transmission unit
7 is a two-stage bevel gear structure used in the present invention
8 Side view of power transmission of a vertical beater compost spreader according to the present invention
Fig. 9 Top view of rotation of the vertical beater compost spreader power transmission part of the present invention

도1에서 살펴보는 바와 같이 본 발명은 탈부착이 간편한 후크를 수직형비터 퇴비살포기의 상단에 구비하여 수직형비터 퇴비살포기 모듈(비터모듈)을 퇴비 적재함과 분리 가능한 구조로 개발하였다. 이렇게 함으로써 퇴비 살포 작업 외에는 농자재의 운반 및 수확물 운반용 트레일러로 사용 가능하다. 이렇게 함으로써 퇴비를 줄때만 사용하는 퇴비전용 트래일러를 사용하여야 하는 불편함이 없어지고, 퇴비살포 비수기에도 활용가능한 제품을 제공한다. 도2는 상기 수직형비터 퇴비살포부를 후크를 이용하여 결합하는 도면으로 작업중 후크가 분리되는 것을 방지하기 위하여 후크 분리방지용 클립(미도시)을 상기 후크와 상기 적재함 사이에 결합할 수 있다. 결합방법은 홀을 형성하여 결합하거나 자물쇠 결합형태를 사용할 수 있다.(퇴비살포부를 후크와 노치 및 안전핀만으로 간편하게 탈부착이 가능하도록 제작하여, 작업시기 외에도 퇴비살포기를 운반차로 사용 할 수 있도록 하여 작업기의 이용시간을 늘일 수 있다. )As shown in FIG. 1, the present invention was developed to have a detachable structure with a vertical beater compost spreader module (bitter module) and a detachable structure by having a detachable hook on the top of a vertical beater compost spreader. In this way, it can be used as a trailer for transporting agricultural materials and for harvesting crops, other than for composting. This eliminates the inconvenience of using a compost-only trailer that is used only for composting, and provides a product that can be used even during the low season of composting. Figure 2 is a view of combining the vertical bitter compost spreader using a hook, to prevent the hook from being detached during operation, a clip (not shown) for preventing hook separation may be coupled between the hook and the loading box. The joining method can be combined by forming a hole or using a lock combination type. (The compost spreader is manufactured to be easily detachable with only hooks, notches, and safety pins. The usage time can be extended.)

또한 본 발명에서는 상기 트랙터의 동력인출축과 상기 퇴비살포기의 동력전달방법이 기존에는 유니버셜 조인트만을 이용하여 동력을 전달하는 방법을 획기적으로 개선하고자 하는 것이다.Also, in the present invention, the power transmission method of the tractor and the power transmission method of the compost spreader are intended to dramatically improve the method of transmitting power using only a universal joint.

일반적으로 농촌에서는 편의를 위하여 적재함과 트랙터를 견인바로 연결하여 사용하는 경우가 많다. 동력을 연결할 필요가 없는 경우에는 견인바만으로 적재함을 견인하여 사용하는 것에서 어려움이 없다. 그러나, 퇴비살포기와 같이 트랙터의 동력을 적재함 쪽으로 전달하여야 하는 경우에는 상황이 다르다. 견인바로는 동력을 전달할 수 없어, 축이 일치하지 않아도 동력을 전달할 수 있는 유니버셜 조인트를 사용하는 것이 일반적이다. 그러나, 유니버셜 조인트의 경우 전달할 수 있는 동력의 각도 범위(일반적으로 30도 이내)가 정해져 있어, 그 보다 큰 각도록 동력을 전달하고자 하면 유니버셜 조인트가 파괴될 수 있다.In general, in the rural area, for convenience, the loader and the tractor are connected to each other using a tow bar. If there is no need to connect power, there is no difficulty in towing and using the loading box with only the tow bar. However, the situation is different when the power of the tractor must be transferred to the loading compartment, such as a manure spreader. It is common to use a universal joint that can transmit power even if the axes do not coincide because the tow bar cannot transmit power. However, in the case of a universal joint, an angular range of power that can be transmitted (typically within 30 degrees) is determined, and if the power is to be transmitted to a larger angle, the universal joint may be destroyed.

실제로 많은 작업자들이 유니버셜 조인트의 파괴를 경험하였다. 본 발명에서는 유니버셜 조인트와 함께 동력을 360도 로 회전하며 전달할 수 있는 2단 베벨기어박스를 이용하여 상기와 같은 문제를 해결하였다.Indeed, many workers have experienced the destruction of universal joints. In the present invention, the above-described problem was solved by using a two-stage bevel gear box capable of transmitting power with a universal joint rotating at 360 degrees.

2단 베벨기어박스는 도 7과 같은 외형과 내부 구조를 가지고 입력된 동력을 360도 방향으로 출력할 수 있다. 상기의 2단 베벨기어박스를 상기 적재함과 트랙터를 연결하는 견인바의 적재함 쪽에 설치하고, 유니버셜 조인트를 이용하여 트랙터의 동력인출축(PTO)으로부터 상기 2단 베벨기어박스의 동력 입력축에 동력을 입력함으로써 상기 트랙터와 상기 적재함의 회전에의한 유니버셜 조인트의 파괴를 막을 수 있다.The two-stage bevel gear box has an external shape and an internal structure as shown in FIG. 7 and can output the input power in a 360 degree direction. The two-stage bevel gear box is installed on the side of the towing bar connecting the loader and the tractor, and power is input from the power take-off shaft (PTO) of the tractor to the power input shaft of the two-stage bevel gearbox using a universal joint. By doing so, destruction of the universal joint due to rotation of the tractor and the loading box can be prevented.

아울러 상기 2단 베벨기어박스에 로터리 엔코더를 부착하여 일적각도 범위를 벗어나면 사용자에게 각도 경고를 줄 수 있고, 필요하다면, 엔진의 정지와 같은 비상 장치를 가동함으로써 동력전달부의 파손을 막을 수 있다.In addition, by attaching a rotary encoder to the two-stage bevel gearbox, an angle warning may be given to the user when the working angle is out of range, and if necessary, damage to the power transmission unit may be prevented by operating an emergency device such as an engine stop.

즉, 기본 동작범위 내에서는 무음으로, 기본 동작범위를 벗어나면 짧고 느린 경고음을, 파괴직전의 동작범위에서는 길고 빠른 경고음을 발생하고, 파괴 범위에 들어서면 엔진의 시동을 강제로 정지할 수 있는 기능을 상기 수직형비터 퇴비살포기에 적용할 수 있다.In other words, it is silent within the basic operating range, short and slow warning sound when outside the basic operating range, and long and fast warning sound in the operating range just before destruction. Can be applied to the vertical beater compost spreader.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해여 하기와 같은 구성의 발명을 제공한다.In order to achieve the above object, it provides an invention of the following configuration.

트랙터와 주행 가능하게 연결되는 일정 체적의 적재함(100)과; 상기 적재함(100)의 후부 배출구에 개폐 가능하게 설치되는 셔터 어셈블리(200)와; 상기 적재함(100)내에 트랙터의 유압을 이용하여 전후진 가능하게 설치되어, 적재된 적재물을 배출구까지 이송시키는 적재물 이송수단과; 전단부는 트랙터의 PTO축(500)과 동력전달 가능하게 연결되는 동력입력부 및 후단부는 적재함(100)의 저부를 따라 적재함(100)의 후단끝까지 연장 설치되는 동력전달수단과; 퇴비를 살포하는 수직형비터 퇴비살포장치(300);로 이루어진 수직형비터 퇴비살포기에 있어서,A loading box 100 having a predetermined volume which is connected to the tractor to be movable; A shutter assembly 200 installed to be opened and closed at a rear outlet of the loading box 100; A load transfer means installed in the load box 100 to be able to move forward and backward by using the hydraulic pressure of the tractor to transfer the loaded load to the discharge port; The front end portion is a power transmission unit which is connected to the PTO shaft 500 of the tractor to enable power transmission, and a rear end portion along the bottom of the loading box 100, the power transmission means being installed to extend to the rear end of the loading box 100; In the vertical type compost spreader sprayer consisting of;

상기 셔터 어셈블리(200)는 측부프레임(204)에 장착된 유압실린더에 의해 상기 셔터 어셈블리(200)가 상기 적재함(100)의 후단부를 개폐하게 설치되며,The shutter assembly 200 is installed to open and close the rear end of the loading box 100 by the shutter assembly 200 by a hydraulic cylinder mounted on the side frame 204,

상기 적재함의 하부 후단에 구비된 하부노치부(240)와 상기 수직형비터 퇴비살포장치의 외곽프래임의 하단의 하부홈부(230)가 결합되고, 상기 수직형비터 퇴비살포장치의 하단에 구비된 고정노치가 결합되고, 상기 수직형비터 퇴비살포장치의 상단에는 상기 적재함의 상단에 구비된 상기 결합바(220) 및 이와 결합되는 후크(210)로 구성되어 상기 수직형비터 퇴비살포장치가 상기 적재함(100)과 분리 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 수직형비터 퇴비살포장치를 제공한다.The lower notch part 240 provided at the lower rear end of the loading box and the lower groove part 230 at the lower end of the outer frame of the vertical beater compost spreading device are combined, and the fixing provided at the lower end of the vertical beater compost spreading device The notch is coupled, and the vertical beater compost spreading device is composed of the coupling bar 220 provided on the upper end of the stacking box and a hook 210 coupled thereto at the upper end of the vertical beater compost spreading device. 100) provides a vertical beater compost spreading device characterized in that it is detachably coupled.

또한, 상기 동력입력부는 상기 트랙터의 동력 인출축과 유니버셜 조인트(610)로 연결되는 것을 특징으로 하는 수직형비터 퇴비살포장치를 제공한다.In addition, the power input unit provides a vertical beater compost spreading device, characterized in that connected to the power take-off shaft of the tractor and the universal joint (610).

또한, 상기 동력입력부는 상기 적재함 견인바(500) 상에 고정되고, 상기 유니버셜조인트 (610)와 동력의 입력부가 연결되어 360도 회전 가능한 2단 베벨기어박스(620)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수직형비터 퇴비살포장치를 제공한다.In addition, the power input unit is fixed on the loader draw bar 500, the universal joint 610 and the power input unit is connected to include a two-stage bevel gear box 620 that can be rotated 360 degrees It provides a vertical type compost spreader.

또한, 상기 2단베벨기어박스(620)에는 상부 베벨기어박스와 하부 베벨기어박스의 상대적인 회전을 감지하기위한 로터리 엔코더가 구비되어 상기 2단베벨기어박스의 상부 베벨기어박스와 하부 베벨기어박스의 상대적인 위치를 감지할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the two-stage bevel gear box 620 is provided with a rotary encoder for detecting the relative rotation of the upper bevel gear box and the lower bevel gear box, the upper bevel gear box and the lower bevel gear box of the second bevel gear box. It is characterized by being able to sense the relative position.

또한, 상기 로터리 엔코더가 일정 각도 범위를 벗어나면, 경보를 울릴 수 있는 경보기를 더 구비한 것을 특징으로 하는 수직형비터 퇴비살포장치를 제공한다.In addition, when the rotary encoder is out of a certain angle range, it provides a vertical beater compost spreading device further comprising an alarm that can sound an alarm.

100 : 적재함
200 : 셔터 어셈블리
210 : 후크
220 : 결합바
230 : 하부홈부
240 : 하부노치
300 : 퇴비 살포장치
500 : 견인바
610 : 유니버셜 조인트
620 : 2단 베벨기어100: loading box
200: shutter assembly
210: hook
220: combination bar
230: lower groove
240: lower notch
300: compost spreading device
500: tow bar
610: universal joint
620: 2-speed bevel gear

Claims (3)

트랙터와 주행 가능하게 연결되는 일정 체적의 적재함(100)과; 상기 적재함(100)의 후부 배출구에 개폐 가능하게 설치되는 셔터 어셈블리(200)와; 상기 적재함(100)내에 트랙터의 유압을 이용하여 전후진 가능하게 설치되어, 적재된 적재물을 배출구까지 이송시키는 적재물 이송수단과; 전단부는 트랙터의 PTO축(500)과 동력전달 가능하게 연결되는 동력입력부 및 후단부는 적재함(100)의 저부를 따라 적재함(100)의 후단끝까지 연장 설치되는 동력전달수단과; 수직형비터를 구비하고 퇴비를 살포하는 수직형비터 퇴비살포장치(300);로 이루어진 수직형비터 퇴비살포기제어방법에 있어서,
상기 셔터 어셈블리(200)는 측부프레임(204)에 장착된 유압실린더에 의해 상기 셔터 어셈블리(200)가 상기 적재함(100)의 후단부를 개폐하게 설치되며,
상기 적재함의 하부 후단에 구비된 하부노치부(240)와 상기 수직형비터 퇴비살포장치의 외곽프래임의 하단의 하부홈부(230)가 결합되고, 상기 수직형비터 퇴비살포장치의 하단에 구비된 고정노치가 결합되고, 상기 수직형비터 퇴비살포장치의 상단에는 상기 적재함의 상단에 구비된 결합바(220) 및 이와 결합되는 후크(210)로 구성되어 상기 수직형비터 퇴비살포장치가 상기 적재함(100)과 분리 가능하게 결합되며,
상기 동력입력부는 적재함 견인바(500) 상에 고정되고, 유니버셜조인트(610)와 동력의 입력부가 연결되어 360도 회전 가능한 2단 베벨기어박스(620); 및
상기 2단베벨기어박스(620)에는 상부 베벨기어박스와 하부 베벨기어박스의 상대적인 회전을 감지하기 위한 로터리 엔코더가 구비되어 상기 2단베벨기어박스의 상부 베벨기어박스와 하부 베벨기어박스의 상대적인 위치를 감지하여, 상기 로터리 엔코더가 일정 각도 범위를 벗어나면, 경보를 울릴 수 있는 경보기; 및
상기 경보기는 기본 동작범위 내에서는 무음으로, 기본 동작범위를 벗어나면 짧고 느린 경고음을, 파괴직전의 동작범위에서는 길고 빠른 경고음을 발생하고, 파괴 범위에 들어서면 엔진의 시동을 강제로 정지할 수 있는 기능 구비한 것을 특징으로 하는 수직형비터 퇴비살포기제어방법.A loading box 100 having a predetermined volume which is connected to the tractor to be movable; A shutter assembly 200 installed to be opened and closed at a rear outlet of the loading box 100; A load transfer means installed in the load box 100 to be able to move forward and backward by using the hydraulic pressure of the tractor to transfer the loaded load to the discharge port; The front end portion is a power transmission unit which is connected to the PTO shaft 500 of the tractor so that power transmission is possible, and the rear end portion extends along the bottom of the loading box 100 to the rear end of the loading box 100; In the method of controlling a vertical beater compost spreader consisting of; a vertical beater compost spreader 300 having a vertical beater and spraying compost;
The shutter assembly 200 is installed to open and close the rear end portion of the loading box 100 by the shutter assembly 200 by a hydraulic cylinder mounted on the side frame 204,
The lower notch part 240 provided at the lower rear end of the loading box and the lower groove part 230 at the lower end of the outer frame of the vertical beater compost spreading device are combined and fixed at the lower end of the vertical beater compost spreading device. The notch is coupled, and the vertical beater compost spreader is composed of a coupling bar 220 provided on the upper end of the stacker and a hook 210 coupled thereto at the upper end of the vertical beater compost spreader. ) And detachably combined,
The power input unit is fixed on the loading box tow bar 500, the universal joint 610 and the power input is connected to the two-stage bevel gear box 620 that can be rotated 360 degrees; And
The two-stage bevel gear box 620 is provided with a rotary encoder for detecting the relative rotation of the upper bevel gear box and the lower bevel gear box, the relative position of the upper bevel gear box and the lower bevel gear box of the second bevel gear box By detecting, when the rotary encoder is out of a certain angle range, an alarm that can sound an alarm; And
The alarm is silent within the basic operating range, short and slow warning sound outside the basic operating range, and a long and fast warning sound in the operating range just before destruction. Method for controlling a vertical beater compost spreader, characterized by having a function. 삭제delete 삭제delete
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