ES1306133U - DEVICE TO AVOID PEDESTRIANS HITTING IN BLIND ZONES GENERATED BY VEHICLES (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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Abstract

Device (1) to avoid pedestrian collisions in blind zones generated by vehicles, incorporating into own vehicles (4) of the type that comprise a plurality of first sensors (2) for detecting foreign vehicles (3) in circulation, and with a first detection field (20) oriented on the sides of said own vehicle (4), characterized in that it comprises, at least, a first element signaling the presence of foreign vehicles (3) in the first detection field (20) of the first sensors (2), arranged in the area of appreciation (5) of pedestrians (10) who cross in the area of the vehicle (4). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

DISPOSITIVO PARA EVITAR ATROPELLOS DE PEATONES EN ZONAS CIEGASDEVICE TO AVOID PEDESTRIANS HITS IN BLIND AREAS

GENERADAS POR VEHÍCULOSGENERATED BY VEHICLES

OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION

La presente invención se refiere a un dispositivo para evitar atropellos en zonas ciegas generadas por vehículos, que son aquellas zonas de carretera en las que un peatón que está cruzando por delante o por detrás del vehículo no aprecia porque la tapa el propio vehículo detenido, y donde esa falta de visibilidad impide ver si viene algún otro vehículo que pueda ser peligroso en la maniobra de cruzar la calle u otras similares. El dispositivo avisa a los peatones de esa circunstancia para prevenirlos. Adicionalmente también puede incluir aviso para el coche al otro vehículo que se aproxima. The present invention relates to a device to avoid accidents in blind zones generated by vehicles, which are those areas of the road in which a pedestrian who is crossing in front or behind the vehicle does not appreciate why the stopped vehicle itself is covering it, and where this lack of visibility prevents you from seeing if any other vehicle is coming that could be dangerous when crossing the street or other similar maneuvers. The device warns pedestrians of this circumstance to prevent them. Additionally, it can also include a warning to the car of another approaching vehicle.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

En la vida cotidiana hay situaciones peligrosas ocasionadas por vehículos -normalmente grandes como autobuses, camiones y similares- que generan zonas ciegas donde el peatón no puede apreciar si vienen otros vehículos a la hora de deambular por la calzada, por ejemplo, para cruzar la calle. Estas situaciones son muy comunes en zonas urbanas: autobuses parados, descargando o recibiendo viajeros en sus paradas, o camiones y camionetas de reparto cargando/descargando mercancías, mientras otros vehículos circulan por la misma calzada rebasando al autobús o vehículo pesado a pocos centímetros por el carril paralelo, normalmente el izquierdo, sin que los peatones tengan visibilidad alguna para apreciar su llegada, dado el volumen del propio vehículo. In everyday life there are dangerous situations caused by vehicles - normally large ones such as buses, trucks and similar - that generate blind areas where the pedestrian cannot see if other vehicles are coming when wandering along the road, for example, to cross the street. . These situations are very common in urban areas: buses stopped, unloading or receiving passengers at their stops, or trucks and delivery vans loading/unloading merchandise, while other vehicles circulate on the same road, passing the bus or heavy vehicle a few centimeters down the road. parallel lane, normally the left, without pedestrians having any visibility to appreciate their arrival, given the volume of the vehicle itself.

Es relativamente común que un viajero que baja del autobús, u otro peatón que se encuentre en las cercanías (en muchos casos niños procedentes de un autobús escolar), pretendan cruzar la calzada pasando por la parte frontal del mismo, sin visión alguna sobre posibles vehículos circulando que puedan estar rebasando al autobús en ese momento. Ello da lugar a accidentes, atropellos normalmente graves, ante la falta de visibilidad de vehículo sobre peatón, y peatón sobre vehículo; lo que puede llevar, y de hecho lleva en muchas ocasiones, al desenlace fatal. It is relatively common for a traveler getting off the bus, or another pedestrian who is nearby (in many cases children coming from a school bus), to try to cross the road passing in front of it, without any vision of possible vehicles. circulating that may be passing the bus at that time. This gives rise to accidents, usually serious accidents, due to the lack of visibility of vehicle over pedestrian, and pedestrian over vehicle; which can lead, and in fact leads on many occasions, to a fatal outcome.

Es igual y tristemente común, que algunas paradas de autobús se encuentren incorrectamente ubicadas, como por ejemplo, aquellas que se encuentran inmediatamente antes de un paso de cebra o un paso de peatones, de forma que mientras el autobús se encuentre estacionado en su parada, los peatones que pretenden hacer uso del paso de cebra o peatones, tienen visibilidad cuasi nula de si algún vehículo se dispone a rebasar al autobús, ya que dicha visibilidad se encuentra bloqueada por el propio volumen del autobús. It is equally and sadly common that some bus stops are incorrectly located, such as those immediately before a zebra crossing or a pedestrian crossing, so that while the bus is parked at its stop, Pedestrians who intend to use the zebra crossing or pedestrians have almost zero visibility as to whether a vehicle is preparing to overtake the bus, since said visibility is blocked by the volume of the bus itself.

El problema es bien conocido; por ejemplo la publicación de Seguridad Vial "Circular Seguro” (https://www.circulaseguro.com/las-paradas-de-autobus-y-el-riesgo-de-atropello/) indica que: The problem is well known; For example, the Road Safety publication "Circular Seguro" (https://www.circulaseguro.com/las-paradas-de-autobus-y-el-riesgo-de-atropello/) indicates that:

"Un caso especialmente conflictivo es el del espacio que rodea a los autobuses, particularmente en las proximidades de las paradas que estos realizan en sus rutas. El riesgo se genera de forma sencilla. De un lado, el pasajero que baja del autobús busca el lugar que más le conviene para cruzar la calle y dirigirse hacia su destino. Por otra parte, el conductor del coche que se acerca al autobús percibe este vehículo como un estorbo en su camino e intenta quitárselo de encima como sea”; "An especially conflictive case is that of the space surrounding buses, particularly in the vicinity of the stops they make on their routes. The risk is generated in a simple way. On the one hand, the passenger getting off the bus looks for the right place. What is best for him to cross the street and go towards his destination? On the other hand, the driver of the car approaching the bus perceives this vehicle as an obstacle in his way and tries to get it out of his way by any means possible";

En este artículo de la Cadena Ser también se habla del problema: This Cadena Ser article also talks about the problem:

(https://cadenaser.com/ser/2021/11/15/sociedad/1636959702_423484.html ): (https://cadenaser.com/ser/2021/11/15/sociedad/1636959702_423484.html):

"La falta de visibilidad provocó el incidente. Dado que el autobús se paró en mitad de la carretera, éste redujo considerablemente la visibilidad tanto de los niños y niñas del colegio como del resto de vehículos que circulaban por la pista. Por misma razón, y dado que no veía ningún tipo de peligro, el niño trató de cruzar la carretera rápidamente para llegar antes que nadie a casa. Lo que no sabía es que había un camión en el carril contrario que avanzaba sin saber de la posición del infante.” "The lack of visibility caused the incident. Since the bus stopped in the middle of the road, it considerably reduced the visibility of both the school boys and girls and the rest of the vehicles circulating on the road. For the same reason, and Since he did not see any danger, the boy tried to cross the road quickly to get home before anyone else was that there was a truck in the opposite lane that was advancing without knowing the position of the infant.

En la línea anterior, según la normativa Europea GSR UNECE R159-MOIS (Sistema de información al inicio de la marcha), y la homóloga americana (entre otras) obligan en un futuro próximo a que todos los vehículos pesados de más de cierto tonelaje, incorporen detectores de peatones 180°, pero siempre orientados a avisar al conductor del propio vehículo pesado, sobre el inminente peligro, no a los de otros vehículos, y mucho menos a los peatones. In the previous line, according to the European regulation GSR UNECE R159-MOIS (Information System at the start of the march), and the American counterpart (among others) require in the near future that all heavy vehicles of more than a certain tonnage, incorporate 180° pedestrian detectors, but always aimed at warning the driver of the heavy vehicle itself about the imminent danger, not those of other vehicles, and much less pedestrians.

Para intentar minimizar el problema, el solicitante es titular del modelo de utilidad 202330262 referente a un avisador exterior para vehículos para prevención de atropellos, que se instala en vehículos que disponen de uno o más sensores de detección de peatones, con un campo de detección orientado por delante de la parte frontal del vehículo (alcance de 0 a 5 metros), y que además comprende un elemento señalizador visual (una baliza luminosa, fija o parpadeante, con iconografía o texto o no) de presencia de peatones cruzando fijado en el vehículo, y orientado hacia la zona lateral del vehículo contra el sentido de circulación en dicha zona lateral, asociado a los sensores de detección de peatones en el campo de detección, para conectarse en caso de presencia de peatones en dicha zona y advertir a otros segundos vehículos que estén adelantando al vehículo en cuestión y eviten su atropello por falta de visión. To try to minimize the problem, the applicant is the owner of utility model 202330262 referring to an exterior warning device for vehicles to prevent accidents, which is installed in vehicles that have one or more pedestrian detection sensors, with an oriented detection field. in front of the front of the vehicle (range of 0 to 5 meters), and which also includes a visual signaling element (a light beacon, fixed or flashing, with iconography or text or not) of the presence of pedestrians crossing fixed on the vehicle , and oriented towards the lateral area of the vehicle against the direction of traffic in said lateral area, associated with the pedestrian detection sensors in the detection field, to connect in the event of the presence of pedestrians in said area and warn other second vehicles that they are overtaking the vehicle in question and avoid hitting it due to lack of vision.

De esta manera, se consigue evitar el atropello de peatones que cruzan la calzada por la parte frontal de un autobús o camión parado, sin visibilidad previa sobre un posible vehículo que circule paralelo al citado autobús o camión, y sin visibilidad previa de dicho vehículo sobre el peatón que cruza la calzada, ya que los peatones serán detectados por los sensores y el elemento señalizador, que sí es visible por los conductores de ese lado, avisará de esta circunstancia al vehículo que rebasa, permitiéndole pararse. In this way, it is possible to avoid the collision of pedestrians who cross the road in front of a stopped bus or truck, without prior visibility of a possible vehicle that is traveling parallel to said bus or truck, and without prior visibility of said vehicle on the pedestrian crossing the road, since pedestrians will be detected by the sensors and the signaling element, which is visible to drivers on that side, will warn the passing vehicle of this circumstance, allowing it to stop.

Sin embargo, este dispositivo no advierte al peatón, por lo que en caso de distracción del conductor del segundo vehículo (el que rebasa), el peatón puede ser atropellado, inconveniente que se soluciona con la presente invención. However, this device does not warn the pedestrian, so if the driver of the second vehicle (the one overtaking) is distracted, the pedestrian may be run over, a problem that is solved with the present invention.

En relación con la invención, hay que decir que se conocen en la actualidad sensores de detección de otros vehículos que se acercan por los laterales del vehículo para rebasarlo, y/o por la parte frontal o trasera), o de peatones, y que se utilizan por ejemplo para encender un piloto en el retrovisor lateral que avise al conductor de esta circunstancia. Estos sensores tienen un campo de detección orientado en los laterales de dicho vehículo para precisamente detectar movimientos en estas zonas In relation to the invention, it must be said that sensors are currently known for detecting other vehicles that approach from the sides of the vehicle to pass it, and/or from the front or rear), or pedestrians, and that they are They are used, for example, to turn on a light in the side mirror to warn the driver of this circumstance. These sensors have a detection field oriented on the sides of said vehicle to precisely detect movements in these areas.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION

El dispositivo para evitar atropellos de peatones en zonas ciegas generadas por vehículos (esto es, zonas donde el peatón no aprecia la carretera porque la tapa el propio vehículo detenido, normalmente por delante o por detrás de dicho vehículo por el que pasa al cruzar) se utiliza en vehículos que comprenden una pluralidad de primeros sensores -ya existentes en el vehículo propio-, para detección de vehículos ajenos y de peatones en circulación. El vehículo que incorporará el dispositivo (en adelante "vehículo propio” en el presente documento), es normalmente un vehículo grande, tal como un camión, autobús, vehículo de carga, etc, y es el que genera las zonas ciegas. Estos primeros sensores tienen un primer campo de detección orientado en los laterales y/o frontal o trasera (zonas ciegas) de dicho vehículo propio, con alcance suficiente, por ejemplo de unos 5-10 metros máximo. The device to avoid pedestrian collisions in blind zones generated by vehicles (that is, areas where the pedestrian does not see the road because it is covered by the stopped vehicle itself, normally in front of or behind said vehicle that he passes by when crossing) is It is used in vehicles that comprise a plurality of first sensors -already existing in the vehicle itself-, for detecting other vehicles and pedestrians in circulation. The vehicle that will incorporate the device (hereinafter "own vehicle" in this document), is normally a large vehicle, such as a truck, bus, cargo vehicle, etc., and is the one that generates the blind zones. These first sensors They have a first detection field oriented on the sides and/or front or rear (blind areas) of said vehicle, with sufficient range, for example of about 5-10 meters maximum.

Además de lo anterior, y de acuerdo con la invención, el dispositivo comprende: In addition to the above, and according to the invention, the device comprises:

-al menos, un primer elemento señalizador (un /avisador (óptico y/o acústico) de presencia de vehículos ajenos en el primer campo de detección de los primeros sensores, dispuesto en la zona de apreciación de los peatones (zona donde los peatones pueden apreciar los avisos del primer elemento señalizador, normalmente en el frontal del vehículo en cuestión) que cruzan en el ámbito del vehículo propio (normalmente por delante o por detrás del mismo). -at least a first signaling element (a warning device (optical and/or acoustic) of the presence of foreign vehicles in the first detection field of the first sensors, arranged in the pedestrian appreciation area (area where pedestrians can appreciate the warnings from the first signaling element, normally on the front of the vehicle in question) that cross the area of the vehicle itself (normally in front or behind it).

De este modo, y de forma automática, el peatón que pretende cruzar la calzada será advertido previamente de cualquier vehículo que se aproxime a su zona de deambulación por la zona ciega oculta por el propio vehículo delante o detrás del que cruza, pudiendo tomar medidas de autoprotección (asomarse con cuidado, pararse, volverse atrás, etc.) In this way, and automatically, the pedestrian who intends to cross the road will be warned in advance of any vehicle that approaches his wandering area through the blind zone hidden by the vehicle in front of or behind the one he is crossing, and may take safety measures. self-protection (leave carefully, stop, turn back, etc.)

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La figura 1.- Muestra una vista en planta del funcionamiento del dispositivo de la invención, y un detalle ampliado de la mismo donde se aprecia una primera carcasa con primeros sensores y primeros elementos señalizadores. Figure 1.- Shows a plan view of the operation of the device of the invention, and an enlarged detail of the same where a first housing with first sensors and first signaling elements can be seen.

La figura 2 muestra un detalle de una primera carcasa del dispositivo de la invención, donde se encuentran dispuestos los primeros sensores y primeros elementos señalizadores. Figure 2 shows a detail of a first housing of the device of the invention, where the first sensors and first signaling elements are arranged.

La figura 3.- Muestra una vista de la segunda carcasa, donde se encuentran dispuestos los segundos sensores y segundos elementos señalizadores, en este caso para los conductores de los vehículos ajenos. Figure 3.- Shows a view of the second housing, where the second sensors and second signaling elements are arranged, in this case for the drivers of other vehicles.

La figura 4.- Muestra una vista frontal del vehículo que implementa el dispositivo de la invención. Figure 4.- Shows a front view of the vehicle that implements the device of the invention.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

El dispositivo (1) para evitar atropellos de peatones en zonas ciegas generadas por vehículos de la invención comprende (ver figs. 1 y 2): The device (1) to avoid pedestrian collisions in blind areas generated by vehicles of the invention comprises (see figs. 1 and 2):

-una pluralidad de primeros sensores (2) de detección de vehículos ajenos (3) en circulación, dispuestos en el vehículo propio (4), y con un primer campo de detección (20) orientado en los laterales y frontal y/o trasero (zonas ciegas) de dicho vehículo propio (4), y -al menos, un primer elemento señalizador óptico y/o acústico de presencia de vehículos ajenos (3) en el primer campo de detección (20) de los primeros sensores (2), dispuesto en la zona de apreciación (5) de los peatones (10) que cruzan en el ámbito del vehículo propio (4). -a plurality of first sensors (2) for detecting foreign vehicles (3) in circulation, arranged in the own vehicle (4), and with a first detection field (20) oriented on the sides and front and/or rear ( blind zones) of said own vehicle (4), and - at least one first optical and/or acoustic signaling element of the presence of foreign vehicles (3) in the first detection field (20) of the first sensors (2), arranged in the area of appreciation (5) of pedestrians (10) who cross in the area of their own vehicle (4).

El primer elemento señalizador de presencia de vehículos ajenos (3) en el campo de detección (20) de los primeros sensores (2), puede ser un primer avisador visual (7), o un primer avisador acústico (8), o ambos. Se prefiere que estos elementos señalizadores estén dispuestos en una primera carcasa (9) resistente y estanca, para protegerlos de golpes y de los propios agentes atmosféricos, de forma que se puede facilitar el montaje en cualquier vehículo existente con solo la instalación de las carcasas (9) y sus componentes y el cableado necesario. The first element signaling the presence of foreign vehicles (3) in the detection field (20) of the first sensors (2) may be a first visual warning device (7), or a first acoustic warning device (8), or both. It is preferred that these signaling elements be arranged in a first resistant and watertight housing (9), to protect them from impacts and the atmospheric agents themselves, so that assembly can be facilitated in any existing vehicle by simply installing the housings ( 9) and its components and necessary wiring.

Además, también puede disponerse un mando (11), accesible al conductor del vehículo propio (4), asociado los elementos señalizadores, para dar aviso manualmente a los peatones. In addition, a control (11) can also be provided, accessible to the driver of the vehicle (4), associated with the signaling elements, to manually warn pedestrians.

Adicionalmente, la invención también puede comprender la disposición de uno o más segundos sensores (103) de detección de peatones (10) (ver figs.1, 3 y 4), con un segundo campo de detección (130) orientado por delante de la parte frontal del vehículo propio (4), y un segundo elemento señalizador (visual (105) y/o acústico (107)) de presencia de peatones (10) cruzando, fijado en el vehículo propio (4) y orientado hacia la zona lateral del vehículo propio (4) contra el sentido de circulación en dicha zona lateral, asociado a los segundos sensores (103), para avisar simultáneamente a los conductores de los vehículos que circulan por la zona ciega de que puede aparecer un peatón que no ven, y ellos mismos puedan tomar medidas de precaución. Puede disponerse una segunda carcasa (108) resistente y estanca que cubra estos segundos sensores (103) y segundos elementos señalizadores, o a los segundos sensores (103) o a algunos o todos los segundos elementos señalizadores, pudiendo estar los señalizadores en uno o en ambos laterales del vehículo propio (4). Igualmente los segundos elementos señalizadores pueden estar asociados al mando (11) para ser accionados directamente por el conductor. Additionally, the invention may also comprise the arrangement of one or more second sensors (103) for detecting pedestrians (10) (see figs. 1, 3 and 4), with a second detection field (130) oriented in front of the front part of the vehicle (4), and a second signaling element (visual (105) and/or acoustic (107)) of the presence of pedestrians (10) crossing, fixed on the vehicle (4) and oriented towards the lateral area of the own vehicle (4) against the direction of traffic in said lateral area, associated with the second sensors (103), to simultaneously warn the drivers of the vehicles that circulate in the blind area that a pedestrian that they do not see may appear, and they themselves can take precautionary measures. A second resistant and watertight casing (108) can be provided that covers these second sensors (103) and second signaling elements, or the second sensors (103) or some or all of the second signaling elements, the markers being able to be on one or both sides. of your own vehicle (4). Likewise, the second signaling elements can be associated with the control (11) to be operated directly by the driver.

Descrita suficientemente la naturaleza de la invención, se indica que la descripción de la misma y de su forma de realización preferente debe interpretarse de modo no limitativo, y que abarca la totalidad de las posibles variantes de realización que se deduzcan del contenido de la presente memoria y de las reivindicaciones. Having sufficiently described the nature of the invention, it is indicated that the description of the same and its preferred embodiment must be interpreted in a non-limiting manner, and that it covers all the possible embodiment variants that can be deduced from the content of this report. and the demands.

Claims (5)

REIVINDICACIONES 1. -Dispositivo (1) para evitar atropellos de peatones en zonas ciegas generadas por vehículos, incorporable en vehículos propios (4) del tipo que comprenden una pluralidad de primeros sensores (2) de detección de vehículos ajenos (3) en circulación, y con un primer campo de detección (20) orientado en los laterales de dicho vehículo propio (4),caracterizado porquecomprende, al menos, un primer elemento señalizador de presencia de vehículos ajenos (3) en el primer campo de detección (20) de los primeros sensores (2), dispuesto en la zona de apreciación (5) de los peatones (10) que cruzan en el ámbito del vehículo propio (4).1. -Device (1) to avoid pedestrian collisions in blind zones generated by vehicles, incorporating into own vehicles (4) of the type that comprise a plurality of first sensors (2) for detecting foreign vehicles (3) in circulation, and with a first detection field (20) oriented on the sides of said own vehicle (4), characterized in that it comprises, at least, a first element signaling the presence of foreign vehicles (3) in the first detection field (20) of the first sensors (2), arranged in the area of appreciation (5) of pedestrians (10) who cross in the area of the vehicle (4). 2. -Dispositivo (1) para evitar atropellos de peatones en zonas ciegas generadas por vehículos según reivindicación 1,dondeel primer elemento señalizador de presencia de vehículos ajenos (3) en el campo de detección (20) de los primeros sensores (2), se encuentra seleccionado entre uno o más de los siguientes:2. -Device (1) to avoid pedestrian collisions in blind zones generated by vehicles according to claim 1, where the first element signaling the presence of foreign vehicles (3) in the detection field (20) of the first sensors (2), is selected from one or more of the following: -un primer avisador visual (7),-a first visual warning (7), -un primer avisador acústico (8).-a first acoustic warning (8). 3. -Dispositivo (1) para evitar atropellos de peatones en zonas ciegas generadas por vehículos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,dondelos elementos señalizadores se encuentran dispuestos en una primera carcasa (9) resistente y estanca.3. -Device (1) to avoid pedestrian collisions in blind areas generated by vehicles according to any of the previous claims, where the signaling elements are arranged in a first resistant and watertight casing (9). 4. -Dispositivo (1) para evitar atropellos de peatones en zonas ciegas generadas por vehículos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,quecomprende un mando (11), accesible al conductor del vehículo propio (4), asociado los elementos señalizadores.4. -Device (1) to avoid pedestrian collisions in blind areas generated by vehicles according to any of the previous claims, which comprises a control (11), accessible to the driver of the vehicle (4), associated with the signaling elements. 5. -Dispositivo (1) para evitar atropellos de peatones en zonas ciegas generadas por vehículos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,quecomprende uno o más segundos sensores (103) de detección de peatones (10), con un segundo campo de detección (130) orientado por delante de la parte frontal del vehículo propio (4), y un segundo elemento señalizador de presencia de peatones (10) cruzando, fijado en el vehículo propio (4) y orientado hacia la zona lateral del vehículo propio (4) contra el sentido de circulación en dicha zona lateral, asociado a los segundos sensores (103).5. -Device (1) to avoid pedestrian collisions in blind zones generated by vehicles according to any of the preceding claims, which comprises one or more second sensors (103) for detecting pedestrians (10), with a second detection field (130). ) oriented in front of the front part of the own vehicle (4), and a second element signaling the presence of pedestrians (10) crossing, fixed on the own vehicle (4) and oriented towards the side area of the own vehicle (4) against the direction of circulation in said lateral area, associated with the second sensors (103).
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