ES1297344U - Maquina expendedora de comida horneada al momento - Google Patents

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Abstract

Máquina expendedora de comida horneada al momento que, comprendiendo, alojados en una carcasa (2) con ranura de salida (2a) y puerta (2b) de acceso, nevera (4) para almacenar productos (3) incorporados en un envase (6) individual tapado o cerrado con tapa (6a), sistema automatizado de traslación (7) de productos (3) seleccionados, desde la nevera (4) a la ranura de salida (2a), PC (8) con un software específico programable y conexión remota, pantalla (9) de interfaz de usuario para seleccionar el producto, dispositivo de pago (10), y fuente de alimentación (11) con conexión a la red, está caracterizada por comprender además: - un horno (12), en que se hornea al momento el producto (3) seleccionado dentro de su envase (6) sin tapa (6a), - un mecanismo de apertura (13) que quita la tapa (6a) del envase (6) antes de su introducción en el horno (12), - un brazo robotizado, como sistema automatizado de traslación (7), con capacidad para trasladar el producto (3) que extrae de la nevera (4) al mecanismo de apertura (13), al horno (12) y a la ranura de salida (2a), y - un controlador PLC (19) que, conectado al PC (8), controla, al menos, el funcionamiento del brazo robotizado (7), del mecanismo de apertura (13) y el funcionamiento del horno (12).

Description

DESCRIPCIÓN
MÁQUINA EXPENDEDORA DE COMIDA HORNEADA AL MOMENTO
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a una máquina expendedora de comida horneada al momento, tal como pizzas o empanadas, que aporta, a la función a que se destina, ventajas y características, que se describen en detalle más adelante, que suponen una mejora del estado actual de la técnica.
El objeto de la presente invención recae en una máquina expendedora tipo “vending” de productos alimenticios en forma de comida, preferentemente productos precocinados tales como pizza o similar, que se distingue principalmente por comprender alojados en su interior, medios para almacenar los productos refrigerados y en envase individual tapado o cerrado, preservando sus propiedades hasta el momento de consumo, y, entre otros, medios que, una vez seleccionado y pagado el producto escogido por el usuario a través de una pantalla externa, automáticamente retiran la tapa o abren dicho envase, lo llevan a una zona de horno y, una vez cocinado, lo colocan en una caja de entrega en la que sale a través de una ranura de salida para que el usuario lo extraiga recién horneado.
CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de máquinas expendedoras, centrándose particularmente en el ámbito de las máquinas expendedoras de productos alimenticios.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Actualmente, las máquinas expendedoras de productos alimenticios, o bien solamente dispensan productos envasados, crudos o preparados que, como mucho pueden ser refrigerados, o bien solo dispensan bebidas preparadas al momento, por ejemplo cafés o infusiones. Sin embargo, no existen máquinas expendedoras que preparen productos al momento tales como pizzas y los horneen para poder consumirlos recién preparados.
Sería deseable, por tanto, disponer en el mercado de una máquina capaz de llevar a cabo dicha preparación al momento, ya que es cada vez más evidente que se están produciendo cambios en los hábitos de compra y consumo de alimentos; cambios que van desde la necesidad de adquirir productos de forma inmediata a poder disfrutar de comida de calidad y con seguridad durante las 24 horas del día.
El objetivo de la presente invención es, pues, el desarrollo de una innovadora máquina expendedora que venga a cubrir dicha carencia de manera práctica y económica, para que cualquier establecimiento o empresa de alimentación de las que preparan este tipo de alimentos los pueda vender de modo automatizado y simplemente, tras precocinarlo y envasarlo, solo tenga que dejarlo en el refrigerador de la máquina para que los usuarios puedan adquirirlo recién hecho en cualquier momento sin que tenga que haber nadie para hornearlo.
Por otra parte, y como referencia al estado actual de la técnica, cabe señalar que, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ninguna otra máquina expendedora, ni ninguna otra invención de aplicación similar, que presente unas características técnicas, iguales o semejantes a las que presenta la que aquí se reivindica.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
La máquina expendedora de comida horneada al momento que la invención propone se configura como la solución idónea al objetivo anteriormente señalado, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que la distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.
Concretamente, lo que la invención propone, como se ha apuntado anteriormente, es una máquina expendedora tipo vending de productos alimenticios en forma de comida, preferentemente productos precocinados frescos, tales como pizza o similar, para cuyo consumo basta el horneado de los mismos durante un período de tiempo relativamente corto.
La maquina se distingue de otras máquinas expendedoras, principalmente, por el hecho de que, además de una nevera para almacenar los productos refrigerados y en envase individual tapado o cerrado, preservando sus propiedades, comprende un horno en que se hornea al momento el producto escogido dentro del propio envase que es apto para horno, así como un mecanismo para abrir o destapar automáticamente el envase antes de su horneado y un brazo robotizado que, comandado por un controlador autómata o PLC, lo lleva desde la nevera al mecanismo de apertura o mecanismo de destape y al horno y, una vez cocinado, lo deposita en una ranura de salida, estando todo ello controlado a través de un PC con un software específico programable y con conexión remota que gestiona el funcionamiento informático y del controlador PLC para llevar a cabo automáticamente todo el proceso, una vez seleccionado y pagado el producto escogido por el usuario a través de una pantalla táctil externa, que actúa de interfaz de usuario, y de un dispositivo de pago, preferentemente un sistema TPV lector de tarjetas de crédito para poder pagar con tarjeta o con el móvil, evitando que haya dinero en efectivo en la máquina.
Además, en una forma de realización preferida, la máquina comprende asimismo un alojamiento para almacenar cajas, preferentemente cajas de cartón, en que el robot introduce el producto una vez horneado para su entrega protegido dentro de la misma a través de la ranura de salida, de modo que se mantiene mejor el calor hasta el momento de su consumo.
De preferencia, dichas cajas vacías se acumulan fuera de la nevera apiladas en dicho alojamiento montadas y cerradas, y el brazo robótico está diseñado y programado para abrir la primera, para introducir el producto en ella una vez horneado y par volver a cerrarla antes de empujar la caja con el producto recién hecho por la ranura de salida.
De preferencia, el horno es un horno de infrarrojos con gratinador que se puede programar para hornear durante unos minutos con calor por la parte inferior y durante unos minutos por la parte superior, de manera que el producto se cocine en dos fases. Así, dado que de preferencia el producto es una pizza, primero se hornea por debajo, para que se cueza la masa y luego se hornea por encima para calentar el queso mozzarella y/u otros ingredientes.
Por su parte, de preferencia, el envase en que se almacena y se hornea el producto es un envase tipo “taper” conformado por una base o bandeja de aluminio o similar apta para horno y una tapa superior, preferentemente de aluminio o de cartón, que el mecanismo de la máquina puede extraer, de preferencia a través de una ventosa, antes de su introducción en el horno. Esta tapa, dado que queda en la máquina, puede ser de tipo reutilizable.
Una de las ventajas de la máquina es que mediante este envase con tapa se consigue una durabilidad de la pizza o producto de que se trate de varios días sin afectar al gusto, la sequedad o el olor del producto en la nevera.
De preferencia, la máquina cuenta con un módulo regulador de temperatura conectado al PC mediante el que se controla la temperatura de la nevera, la del horno y la del resto del ambiente dentro de la máquina.
De preferencia, la máquina comprende también uno o dos ventiladores encargados de impulsar aire filtrado dentro la misma y conseguir una sobrepresión para que los humos generados en el horno salgan impulsados hacia una boca de salida situada en la parte superior. Opcionalmente, en dicha boca de salida se puede colocar un filtro para evitar la salida de olores al exterior.
De preferencia, el brazo robotizado comandado por el controlador autómata, es un brazo de actuadores lineales que cuenta con, al menos, tres ejes XYZ para el movimiento de unas palas que se encargan de ir a buscar la pizza o producto escogido del estante en que se ubica en la nevera, llevarlo a la posición donde está el mecanismo que retira la tapa del envase, colocarlo en el horno y, una vez horneado, colocarlo en la caja de entrega y empujarlo hacia la ranura de salida de la máquina.
De preferencia, el brazo robot dispone de un cuarto eje que empuja la caja de entrega cerrada desde el alojamiento acumulador de cajas hasta una posición de abrir la tapa de la caja, para posteriormente colocar el producto horneado y ser empujado hacia la ranura de salida.
Así, el robot de la máquina recoge la pizza o producto en cuestión de la nevera, retira la tapa de protección del envase, la coloca en el horno a una temperatura de hasta 400°C, la hornea por debajo y luego termina de fundir el queso gratinando desde arriba.
El sistema del horno de la máquina entrega pizzas como si de un horno de pizzería se tratara. La mozzarella se funde perfectamente.
El mantenimiento es muy básico y de bajo coste.
La máquina cuenta con tecnología cloud, para la conservación de los datos. Un SAI (sistema de alimentación ininterrumpida) y el PC garantizan la funcionalidad 24/365 del sistema informático y del control mediante PLC.
Para su funcionamiento, el software con que cuenta la máquina es un software propio autogestionable, específicamente diseñado para que se encargue, una vez que el usuario ha seleccionado y pagado el producto desde la pantalla táctil, de enviar el número de estantería y los tiempos de horneado y gratinado al autómata. El usuario tiene, además, la opción de seleccionar el producto sin hornear, para poder hornearlo en casa.
De preferencia el software que incorpora la máquina implementado en el PC de control cuenta con cuatro modos o aplicaciones independientes y los datos se encuentran en un servidor cloud al que se puede acceder remotamente desde la propia máquina o desde otro dispositivo con conexión a internet.
Un primer modo para gestión del propietario de la máquina, dónde se ponen los productos y sus características, el nombre de la máquina, si quieren recibir correos, y los valores de temperatura.
Un segundo modo para el usuario/cliente de la máquina, que gestiona la parte funcional de la venta y la interacción con el usuario.
Un tercer modo para el operador de la maquina, pensado para la gestión de la persona encargada de recargar la máquina, en que puede indicar en qué posición de la nevera está cada pizza y visualizarlo.
Y un cuarto modo contable, para gestionar y poder ver las ventas y cerrar los tiques generados.
Finalmente, cabe mencionar que la máquina es susceptible de incorporar publicidad tanto en la superficie externa de la carcasa como a través de la pantalla, ya sea mientras la máquina está en reposo o bien mientras está horneando algún producto solicitado, siendo a la vez una pantalla táctil que actúa como interfaz de comunicación tanto para los usuarios/clientes como para el propietario u operario que la gestiona y una pantalla informativa.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un plano en el que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura número 1.- Muestra una vista esquemática en alzado frontal de un ejemplo de la máquina expendedora de comida horneada al momento objeto de la invención, apreciándose su configuración general externa; y
la figura número 2.- Muestra una vista en alzado de una representación esquemática del interior de la máquina de la invención, con las principales partes y elementos que comprende.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización no limitativa de la máquina expendedora de comida horneada al momento de la invención, la cual comprende lo que se describe en detalle a continuación.
Así, tal como se observa en dichas figuras, la máquina (1) expendedora de la invención es del tipo que comprende, alojados en una carcasa (2) en forma de mueble cerrado, provisto de, al menos, una ranura de salida (2a) de los productos (3) a que se destina y, al menos, una puerta (2b) practicable de acceso para incorporar los productos (3) y realizar tareas de mantenimiento:
- un espacio refrigerado o nevera (4) con estantes (5) para almacenar una pluralidad de productos (3) incorporados en un envase (6) individual tapado o cerrado con tapa (6a),
- un sistema automatizado de traslación (7) de productos (3) seleccionados, desde la nevera (4) a la ranura de salida (2a),
- un PC (8) con un software específico programable y con conexión remota, - una pantalla (9) externa, que conectada al PC (8) actúa de interfaz de usuario para seleccionar el producto,
- un dispositivo de pago (10), y
- una fuente de alimentación (11) convenientemente conectada a un adaptador de conexión a la red que alimenta el motor de la nevera (4) y demás componentes eléctricos.
Y, a partir de dicha configuración ya conocida, la máquina (1) se distingue, esencialmente, porque en el interior de dicha carcasa (2) comprende además:
- un horno (12), en que se hornea al momento el producto (3) seleccionado dentro de su envase (6) sin tapa (6a),
- un mecanismo de apertura (13) que quita la tapa (6a) del envase (6) o abre el envase (6) antes de su introducción en el horno (12),
- un brazo robotizado, como sistema automatizado de traslación (7), con capacidad para trasladar el producto (3) que extrae de la nevera (4) al mecanismo de apertura (13), al horno (12) y a la ranura de salida (2a), y
- un controlador PLC (19) que, conectado al PC (8) y al resto de elementos, controla, al menos, el funcionamiento del brazo robotizado (7), del mecanismo de apertura (13) y el funcionamiento del horno (12) para que, una vez seleccionado el producto (3) y realizado el pago, el brazo (7) lo recoja de la nevera (4) y lo traslade a cada zona de la máquina, el mecanismo (13) quite la tapa (6a) del envase (6) y el horno (12) se caliente a la temperatura y durante el tiempo programados.
Además, en una forma de realización preferida, la máquina (1) comprende asimismo un alojamiento (14) para incorporar apiladas una pluralidad de cajas (15) vacías, preferentemente cajas de cartón, para entregar del producto (3) a través de la ranura de salida (2a) dentro de ellas.
Para ello, de preferencia, el brazo robotizado, que constituye el sistema automatizado de traslación (7), también tiene capacidad para, a través del controlador PLC (19), abrir una caja (15) vacía, para colocar el producto (3) en ella y para volver cerrarla antes trasladar el producto (3) a la ranura de salida (2a).
De preferencia, el horno (12) es un horno de infrarrojos que puede alcanzar una temperatura de hasta 400°C y cuenta con gratinador, permitiendo calentar por la parte inferior y por la parte superior de modo independiente. De preferencia, el horno (12) controlado por el PLC (19), cuenta con función PID (acrónimo de proporcional, integral, derivado) para optimizar su eficiencia.
De preferencia, el envase (6) en que se incorpora el producto (3) es tipo bandeja de aluminio y la tapa (6a) superior es preferentemente de aluminio o de cartón.
De preferencia mecanismo de apertura (13) que quita la tapa (6a) del envase (6) antes de su introducción en el horno (12) comprende una ventosa que succiona y retiene la tapa (6a) mediante creación de vacío.
De preferencia, la máquina (1) comprende un módulo regulador de temperatura (16) conectado al PC que controla tanto la temperatura de la nevera (4) como la temperatura del horno (12) y la de ambiente dentro de la carcasa (2).
De preferencia, la máquina comprende uno o dos ventiladores (17) que impulsan aire filtrado dentro la carcasa (2) provocando sobrepresión para impulsar el humo generado por el horno (12) hacia una boca de salida (18) de aire situada en la parte superior de la carcasa (2) y convenientemente cubierta por una rejilla. Opcionalmente, la boca de salida (18) incorpora un filtro anti olores.
De preferencia, el brazo robotizado que constituye el sistema automatizado de traslación (7), es un sistema de precisión que cuenta con actuadores lineales que mueven, en los tres ejes del espacio XYZ, unas palas (7a) que sostienen el producto (3) para llevarlo, mediante el controlador PLC (19), de una zona a otra de la máquina dentro de la carcasa (2).
De preferencia, el dispositivo de pago (11), es un lector tipo TPV pagar con tarjeta o con el móvil.
De preferencia, la máquina cuenta con un módem de comunicación para conexión remota a la nube o Internet desde el PC (8) y con SAI que garantiza la funcionalidad 24/365 del sistema informático y del control de los mecanismo mediante el PLC (19).
De preferencia, la carcasa (2) de la máquina es de acero pintado, prevista para su instalación en el exterior. No obstante, en otras formas de realización, la carcasa (2) es de aluminio, estando prevista para instalación en interiores.
Opcionalmente, la máquina (1) es susceptible de incorporar publicidad tanto de tipo fijo en la superficie externa de la carcasa (2), como cambiante a través de la pantalla (9), consistente en una pantalla táctil para efectuar la selección de los productos que, a su vez, sirve para mostrar información a los usuarios/clientes.
En una forma de realización preferida, la máquina (1) de la invención, destinada a la dispensación de pizzas, como producto (3) horneable al momento, presenta las siguientes características específicas:
- Alimentación monofásica 230Vca 1P+N+T.
- Horno con potencia de 3 a 5,5kW configurable.
- Software propio.
- Pago con tarjeta o móvil.
- Envío/Consultas de ventas y stocks por email/web.
- Software de Contabilidad incluido.
- PC+Pantalla táctil MT 32" Profesional CE.
- Sin contacto entre el producto y las partes de la máquina.
- Anulación de ventas en función de la caducidad.
- Controlado por PLC y el horno con función PID.
- Ejes de posicionamiento de precisión.
- Velocidad (en función de la temperatura del horno en el momento del pedido) de 3 a 7 minutos por operación.
- Capacidad para hasta 35 pizzas de 31cm.
- Bandeja aluminio 33 cm
- Dimensiones de la carcasa (2): 1,57 x 1,16 x 2,05 m
- Peso 700 kg aproximadamente.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. - Máquina expendedora de comida horneada al momento que, comprendiendo, alojados en una carcasa (2) con ranura de salida (2a) y puerta (2b) de acceso, nevera (4) para almacenar productos (3) incorporados en un envase (6) individual tapado o cerrado con tapa (6a), sistema automatizado de traslación (7) de productos (3) seleccionados, desde la nevera (4) a la ranura de salida (2a), PC (8) con un software específico programable y conexión remota, pantalla (9) de interfaz de usuario para seleccionar el producto, dispositivo de pago (10), y fuente de alimentación (11) con conexión a la red, está caracterizada por comprender además:
- un horno (12), en que se hornea al momento el producto (3) seleccionado dentro de su envase (6) sin tapa (6a),
- un mecanismo de apertura (13) que quita la tapa (6a) del envase (6) antes de su introducción en el horno (12),
- un brazo robotizado, como sistema automatizado de traslación (7), con capacidad para trasladar el producto (3) que extrae de la nevera (4) al mecanismo de apertura (13), al horno (12) y a la ranura de salida (2a), y
- un controlador PLC (19) que, conectado al PC (8), controla, al menos, el funcionamiento del brazo robotizado (7), del mecanismo de apertura (13) y el funcionamiento del horno (12).
2. - Máquina expendedora de comida horneada al momento, según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende asimismo un alojamiento (14) para incorporar cajas (15) vacías, para entregar del producto (3) a través de la ranura de salida (2a) dentro de ellas; y porque el brazo robotizado, que constituye el sistema automatizado de traslación (7), tiene capacidad para, a través del controlador PLC (19), abrir una caja (15) vacía, para colocar el producto (3) en ella y para volver cerrarla antes trasladar el producto (3) a la ranura de salida (2a).
3. - Máquina expendedora de comida horneada al momento, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el horno (12) es de infrarrojos
4. - Máquina expendedora de comida horneada al momento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el envase (6) en que se incorpora el producto (3) es tipo bandeja de aluminio y la tapa (6a) superior es de aluminio o cartón.
5. - Máquina expendedora de comida horneada al momento, según la reivindicación 4, caracterizada porque el mecanismo de apertura (13) que quita la tapa (6a) del envase (6) comprende una ventosa que succiona y retiene la tapa (6a) mediante creación de vacío.
6. - Máquina expendedora de comida horneada al momento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende un módulo regulador de temperatura (16) que controla tanto la temperatura de la nevera (4) como la temperatura del horno (12) y la de ambiente dentro de la carcasa (2).
7. - Máquina expendedora de comida horneada al momento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende uno o dos ventiladores (17) que impulsan aire filtrado dentro la carcasa (2) provocando sobrepresión para impulsar el humo generado por el horno (12) hacia una boca de salida (18) de aire.
8. - Máquina expendedora de comida horneada al momento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el brazo robotizado que constituye el sistema automatizado de traslación (7), es un sistema de precisión que cuenta con actuadores lineales que mueven, en los tres ejes del espacio XYZ, unas palas (7a) que sostienen el producto (3) para llevarlo, mediante el controlador PLC (19), de una zona a otra de la máquina dentro de la carcasa (2).
9.- Máquina expendedora de comida horneada al momento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el producto (3) es una pizza.
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