ES1294896U - SORTING MACHINE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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- B07C5/368—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a plurality of separation means actuated independently
Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
MÁQUINA SELECCIONADORASORTING MACHINE
Campo de aplicaciónScope
La presente invención se refiere a una máquina seleccionadora, según los preliminares de la reivindicación independiente n° 1.The present invention relates to a sorting machine, according to the preliminaries of independent claim No. 1.
La máquina seleccionadora en cuestión forma parte del sector de la producción de máquinas para la clasificación de productos, que se utilizan ventajosamente para identificar dentro de un producto a granel determinados elementos sólidos que deben separarse.The sorting machine in question forms part of the sector of the production of machines for sorting products, which are advantageously used to identify within a bulk product certain solid elements that must be separated.
Ventajosamente, la máquina seleccionadora en cuestión es apta para operar con productos a granel de pequeño tamaño, en particular los de tamaño inferior a unos 15 mm.Advantageously, the sorting machine in question is suitable for operating with small-sized bulk products, in particular those smaller than about 15 mm.
La máquina seleccionadora en cuestión está destinada, en particular, a su uso en la industria agroalimentaria, por ejemplo, para separar los frutos secos de las cáscaras correspondientes antes de su envasado, en la industria de recuperación y reciclaje de residuos, por ejemplo, para separar residuos fabricados a partir de diferentes materiales plásticos, o en cualquier otro sector en el que sea necesario separar entre sí elementos sólidos de un producto a granel en función de su aspecto externo y/o de sus propiedades químico-físicas en particular.The sorting machine in question is intended, in particular, for use in the agri-food industry, for example, to separate nuts from their corresponding shells before packaging, in the waste recovery and recycling industry, for example, to separate waste made from different plastic materials, or in any other sector in which it is necessary to separate solid elements of a bulk product from each other based on their external appearance and/or their chemical-physical properties in particular.
Estado de la técnicaState of the art
En el mercado se conocen máquinas seleccionadoras de tipo automático, que sirven para separar, dentro de un producto compuesto por varios objetos, determinados objetos que deben ser seleccionados o descartados.Automatic type sorting machines are known on the market, which serve to separate, within a product made up of several objects, certain objects that must be selected or discarded.
Como es sabido, las máquinas seleccionadoras están generalmente equipadas con medios de transporte sobre los que se hace avanzar un flujo de un producto a granel, que comprende varios elementos sólidos en su interior, que deben ser diferenciados y separados. Este producto a granel puede comprender, por ejemplo, frutos secos (como cacahuetes, almendras, nueces, que deben separarse de su cáscara antes de ser envasados), o puede comprender productos de desecho de diferentes materiales (por ejemplo, plástico), que deben separarse entre sí para permitir su correcta eliminación o reciclaje.As is known, sorting machines are generally equipped with conveying means on which a flow of a bulk product is advanced, comprising several solid elements inside, which must be differentiated and separated. This bulk product may comprise, for example, nuts (such as peanuts, almonds, walnuts, which must be separated from their shell before being packaged), or it may comprise waste products of different materials (eg plastic), which must be separated from each other to allow their correct disposal or recycling.
Por ejemplo, los medios de transporte incluyen una o más tolvas a través de las cuales el producto se introduce en el interior de la propia máquina por un sistema de rampas y hasta los depósitos de recogida.For example, the means of transport include one or more hoppers through which the product is introduced inside the machine itself through a system of ramps and up to the collection tanks.
Las máquinas seleccionadoras también incluyen un sistema de detección óptica diseñado para captar y analizar imágenes del flujo del producto a granel, con el fin de distinguir en el producto a granel los elementos sólidos que deben separarse o descartarse.The sorting machines also include an optical detection system designed to capture and analyze images of the bulk product flow, in order to distinguish solid elements in the bulk product that must be separated or discarded.
Este sistema de detección es capaz de enviar señales de mando, en función de la información obtenida de las imágenes captadas, a medios de expulsión (como electroválvulas) que pueden accionarse para eliminar del producto a granel los elementos sólidos seleccionados, por ejemplo, emitiendo chorros de aire comprimido.This detection system is capable of sending command signals, based on the information obtained from the captured images, to ejection means (such as solenoid valves) that can be activated to remove the selected solid elements from the bulk product, for example, by emitting jets of compressed air.
Más en detalle, con el fin de distinguir y separar del producto a granel los elementos sólidos que tienen un color similar en el espectro de luz visible, el sistema de detección óptica de las máquinas seleccionadoras de tipo conocido incluye una telecámara a color y una telecámara de infrarrojos, que está equipada con un filtro óptico delante de sus transductores capaz de dejar pasar una determinada longitud de onda infrarroja seleccionada en función de las características químico-físicas del producto a granel y/o de los elementos que deben descartarse, y al menos un emisor óptico de amplio espectro (que comprende, por ejemplo, LED) dispuesto para emitir hacia el flujo de producto a granel radiaciones electromagnéticas al menos en el espectro de luz visible y en el espectro infrarrojo. En particular, dicho sistema de detección está configurado para iluminar el producto a granel y los elementos sólidos a clasificar por medio del emisor óptico y para detectar simultáneamente una imagen en color por medio de la telecámara a color y una imagen en la frecuencia infrarroja seleccionada por medio de la telecámara de infrarrojos.More in detail, in order to distinguish and separate from the bulk product the solid elements that have a similar color in the visible light spectrum, the optical detection system of the sorting machines of known type includes a color telecamera and a telecamera infrared, which is equipped with an optical filter in front of its transducers capable of letting through a certain infrared wavelength selected according to the chemical-physical characteristics of the bulk product and/or the elements to be discarded, and at least a broad-spectrum optical emitter (comprising, for example, LEDs) arranged to emit electromagnetic radiation towards the bulk product flow at least in the visible light spectrum and in the infrared spectrum. In particular, said detection system is configured to illuminate the bulk product and the solid elements to be classified by means of the optical emitter and to simultaneously detect a color image by means of the color camera and an image in the selected infrared frequency by means of the infrared camera.
Además, el citado sistema de detección también está diseñado para combinar las dos imágenes mencionadas en un espacio especial en color, de modo que, superponiendo la información del espectro visible y la del espectro infrarrojo, se genere una imagen con colores alterados que también tiene en cuenta las diferencias en las características químicofísicas del producto a granel y de los elementos sólidos a clasificar, y no solo las diferencias cromáticas en el espectro visible.In addition, the aforementioned detection system is also designed to combine the two images mentioned in a special color space, so that, by superimposing the information of the visible spectrum and that of the infrared spectrum, an image with altered colors is generated that also takes into account It takes into account the differences in the chemical-physical characteristics of the bulk product and the solid elements to be classified, and not only the chromatic differences in the visible spectrum.
Sin embargo, el sistema de detección óptica de las máquinas seleccionadoras del tipo conocido descrito brevemente hasta aquí ha demostrado en la práctica no estar exento de inconvenientes.However, the optical detection system of sorting machines of the known type briefly described so far has proven in practice not to be without drawbacks.
De hecho, la configuración de dos telecámaras, una de ellas a color y la otra equipada con un filtro óptico para seleccionar una determinada longitud de onda infrarroja, hace que el sistema de detección óptica y, por consiguiente, la máquina seleccionadora en la que se instala este sistema de detección, sean especialmente costosos.In fact, the configuration of two cameras, one of them color and the other equipped with an optical filter to select a certain infrared wavelength, makes the optical detection system and, consequently, the sorting machine in which it is install this detection system, are especially expensive.
Otro inconveniente del sistema de detección óptica del tipo conocido reside en el hecho de que la información del espectro visible y la información del infrarrojo deben combinarse para generar la mencionada imagen con colores alterados y, por tanto, el propio sistema de detección debe estar dotado de un alto rendimiento computacional.Another drawback of the optical detection system of the known type lies in the fact that the information from the visible spectrum and the information from the infrared must be combined to generate the aforementioned image with altered colors and, therefore, the detection system itself must be equipped with high computational performance.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
En esta situación, el problema del que parte la presente invención es, por lo tanto, eliminar los problemas de la técnica conocida antes mencionada, proporcionando una máquina seleccionadora que presente un alto grado de fiabilidad y precisión operativa y que, al mismo tiempo, sea económica de realizar.In this situation, the problem from which the present invention starts is, therefore, to eliminate the problems of the aforementioned known technique, providing a sorting machine that has a high degree of reliability and operational precision and that, at the same time, is economical to perform.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina seleccionadora que funcione de manera eficiente, en particular sin la necesidad de realizar un pesado procesamiento computacional por parte de la unidad electrónica de control.Another objective of the present invention is to provide a sorting machine that works efficiently, in particular without the need for heavy computational processing by the electronic control unit.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina seleccionadora que sea completamente fiable desde el punto de vista operativo.Another object of the present invention is to provide a sorting machine that is completely reliable from the operational point of view.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
Las características técnicas de la presente invención, de acuerdo con los objetivos mencionados, se desprenden claramente del contenido de las reivindicaciones que se exponen a continuación y las ventajas de la misma serán más evidentes en la descripción detallada que sigue, hecha con referencia a los dibujos adjuntos, que representan una forma de realización puramente ilustrativa y no limitante, donde:The technical characteristics of the present invention, in accordance with the aforementioned objectives, are clear from the content of the claims set forth below and the advantages thereof will be more evident in the detailed description that follows, made with reference to the drawings. attached, which represent a purely illustrative and non-limiting embodiment, where:
- la figura 1 muestra una vista en perspectiva de una máquina seleccionadora según la presente invención;Figure 1 shows a perspective view of a sorting machine according to the present invention;
- las figuras 2 y 3 muestran una vista esquemática en sección lateral de la máquina seleccionadora objeto de la presente invención, de acuerdo con una primera forma de realización, representando la activación, respectivamente, de una fuente de luz primaria y una fuente de luz secundaria de los medios emisores del sistema de detección óptica de dicha máquina seleccionadora;- Figures 2 and 3 show a schematic side sectional view of the sorting machine object of the present invention, according to a first embodiment, representing the activation, respectively, of a primary light source and a secondary light source of the emitting means of the optical detection system of said sorting machine;
- la figura 4 muestra una vista esquemática en sección lateral de la máquina seleccionadora objeto de la presente invención, de acuerdo con una segunda forma de realización.Figure 4 shows a schematic side sectional view of the sorting machine object of the present invention, according to a second embodiment.
Descripción detallada de un ejemplo de realización preferida Con referencia a las figuras adjuntas, se ha indicado con 1 una máquina seleccionadora según la presente invención.Detailed description of a preferred embodiment With reference to the attached figures, a sorting machine according to the present invention has been indicated with 1.
Ventajosamente, la máquina seleccionadora 1 en cuestión está destinada a ser utilizada, en diferentes ámbitos de aplicación, para seleccionar determinados elementos en un producto constituido por un conjunto de elementos sólidos, en particular de forma y/o color muy similares.Advantageously, the sorting machine 1 in question is intended to be used, in different fields of application, to sort certain elements in a product made up of a set of solid elements, in particular with very similar shapes and/or colours.
Más en detalle, la máquina seleccionadora 1 en cuestión está destinada a ser utilizada en la industria alimentaria, con el fin, en particular, de identificar en un producto a granel (en particular granulado), como por ejemplo frutos secos (cacahuetes, nueces, almendras), semillas, trigo o similares, elementos que deben ser descartados antes del envasado del producto, que pueden ser, por ejemplo, cáscaras de los frutos secos, residuos de la elaboración del producto alimentario u otros cuerpos extraños no comestibles.More in detail, the sorting machine 1 in question is intended to be used in the food industry, in order, in particular, to identify in a bulk product (particularly granulated), such as dried fruits (peanuts, walnuts, almonds), seeds, wheat or similar, elements that must be discarded before packaging the product, which can be, for example, shells of nuts, residues from the preparation of the food product or other inedible foreign bodies.
Además, la máquina seleccionadora 1 en cuestión puede utilizarse en la industria de la recuperación de residuos, con el fin, en particular, de identificar elementos de determinados materiales (por ejemplo, diferentes tipos de plástico) para su correcta eliminación o reciclaje. La máquina seleccionadora 1 comprende medios de transporte 2, que definen un recorrido de avance A, a lo largo del cual puede avanzar al menos un producto a granel que comprende varios elementos sólidos para seleccionar.Furthermore, the sorting machine 1 in question can be used in the waste recovery industry, in order, in particular, to identify elements of certain materials (for example, different types of plastic) for their correct disposal or recycling. The sorting machine 1 comprises conveying means 2, which define an advance path A, along which at least one bulk product comprising several solid elements to be sorted can advance.
Además, dichos medios de transporte 2 están configurados para hacer avanzar el producto a granel por caída en al menos una sección de análisis A' del recorrido de avance A.Furthermore, said transport means 2 are configured to advance the bulk product by falling in at least one analysis section A' of the advance path A.
Más en detalle, la máquina seleccionadora 1 en cuestión comprende un bastidor de soporte 17, que lleva montados los medios de transporte 2 y define internamente un volumen operativo 18 atravesado, al menos parcialmente, por el recorrido de avance A.More in detail, the sorting machine 1 in question comprises a support frame 17, which carries the transport means 2 and internally defines an operative volume 18 traversed, at least partially, by the advance path A.
Ventajosamente, los medios de transporte 2 comprenden al menos una tolva 13, que está situada en la parte inicial del recorrido de avance A y es adecuada para suministrar el producto a granel en el recorrido de alimentación A.Advantageously, the transport means 2 comprise at least one hopper 13, which is located in the initial part of the advance path A and is suitable for supplying the bulk product in the feed path A.
En particular, la tolva 13 está montada en el bastidor de soporte 17 y está provista de un extremo superior 19 abierto, a través del cual se suministra ventajosamente el producto a granel a la máquina seleccionadora 1 en cuestión, y de un extremo inferior 20 que comunica con el volumen operativo 18, con el fin de suministrar dicho producto a granel en el recorrido de avance A que se desarrolla al menos parcialmente en su interior.In particular, the hopper 13 is mounted on the support frame 17 and is provided with an open upper end 19, through which the bulk product is advantageously supplied to the sorting machine 1 in question, and with a lower end 20 which communicates with the operative volume 18, in order to supply said bulk product in the advance path A that develops at least partially inside it.
Además, los medios de transporte 2 comprenden ventajosamente al menos una rampa 12 colocada a lo largo del recorrido de avance A en la parte inicial de la sección de análisis A' y preferiblemente dispuesta dentro del volumen operativo 18 definido por el bastidor de soporte 17 en la parte inferior de la tolva 13.Furthermore, the transport means 2 advantageously comprise at least one ramp 12 placed along the advance path A in the initial part of the analysis section A' and preferably arranged within the operative volume 18 defined by the support frame 17 in bottom of hopper 13.
Ventajosamente, dicha rampa 12 es susceptible de ser atravesada por el producto a granel y de descargarlo por caída a lo largo de la sección de análisis A'.Advantageously, said chute 12 is capable of being traversed by the bulk product and unloading it by falling along the analysis section A'.
En particular, la rampa 12 se desarrolla a lo largo de su propia dirección de desarrollo, que es preferentemente sustancialmente rectilínea e inclinada con respecto a una dirección vertical, para definir un tramo a su vez rectilíneo del recorrido de avance A, entre un primer extremo 21 conectado operativamente al extremo inferior de la tolva 13 y un segundo extremo opuesto 22, a partir del cual la sección de análisis A' se desarrolla en el aire.In particular, the ramp 12 develops along its own direction of development, which is preferably substantially rectilinear and inclined with respect to a vertical direction, to define a section that is in turn rectilinear of the advance path A, between a first end 21 operatively connected to the lower end of the hopper 13 and an opposite second end 22, from which the analysis section A' develops in the air.
Preferentemente, los medios de transporte 2 comprenden también un alimentador vibratorio (no ilustrado) interpuesto entre la tolva 13 y la rampa 12 (en particular entre el extremo inferior 20 de la tolva 13 y el primer extremo 21 de la rampa 12) y configurado para hacer avanzar el producto a granel desde la misma tolva 13 hasta la rampa 12, a lo largo de la cual el producto a granel desciende por la fuerza de gravedad para distribuirse y avanzar a lo largo del recorrido de avance A.Preferably, the conveying means 2 also comprise a vibratory feeder (not shown) interposed between the hopper 13 and the ramp 12 (in particular between the lower end 20 of the hopper 13 and the first end 21 of the ramp 12) and configured to advancing the bulk product from the same hopper 13 to the ramp 12, along which the bulk product descends by the force of gravity to distribute itself and advance along the advance path A.
La máquina seleccionadora 1 en cuestión incluye un sistema de detección óptica 3, que está ventajosamente configurado para detectar en el producto a granel que avanza a lo largo del recorrido de avance A los elementos sólidos que deben ser eliminados.The sorting machine 1 in question includes an optical detection system 3, which is advantageously configured to detect in the bulk product that advances along the advance path A the solid elements that must be eliminated.
El citado sistema de detección óptica 3 comprende medios emisores 4, que están configurados para emitir hacia la sección de análisis A' del recorrido de avance A radiaciones electromagnéticas capaces de impactar sobre el producto a granel, y al menos un sensor óptico 5, que está dirigido hacia el recorrido de avance A, en particular hacia la sección de análisis A' del propio recorrido de avance A.Said optical detection system 3 comprises emitting means 4, which are configured to emit electromagnetic radiation capable of impacting on the bulk product towards the analysis section A' of the advance path A, and at least an optical sensor 5, which is directed towards the feed path A, in particular towards the analysis section A' of the feed path A itself.
Dicho sensor óptico 5 está configurado para captar radiaciones electromagnéticas procedentes del producto a granel irradiado por los medios emisores 4 y para transducir dichas radiaciones electromagnéticas en correspondientes señales de medición.Said optical sensor 5 is configured to capture electromagnetic radiation from the bulk product irradiated by the emitting means 4 and to transduce said electromagnetic radiation into corresponding measurement signals.
Más en detalle, el sistema de detección óptica 3 está dispuesto a lo largo del recorrido de avance A, en particular debajo de la rampa 12 de los medios de transporte 2, con el fin de detectar el producto a granel en caída libre desde la misma rampa 12 a lo largo de la sección de análisis A' con los elementos sólidos a seleccionar distanciados entre sí.More in detail, the optical detection system 3 is arranged along the advance path A, in particular below the ramp 12 of the means of transport 2, in order to detect the bulk product in free fall from the same. ramp 12 along the analysis section A' with the solid elements to be selected spaced apart from each other.
Además, el sistema de detección óptica 3 está preferiblemente situado en el volumen operativo 18 definido en el interior del bastidor de soporte 17, de tal manera que el propio bastidor de soporte 17 protege al sistema de detección óptica 3 de la luz procedente del entorno exterior, que de otro modo podría interferir con las radiaciones electromagnéticas emitidas por los medios emisores 4 y de las radiaciones electromagnéticas procedentes del producto a granel irradiado que debe detectar el sensor óptico 5.In addition, the optical detection system 3 is preferably located in the operative volume 18 defined inside the support frame 17, in such a way that the support frame 17 itself protects the optical detection system 3 from light coming from the external environment. , which could otherwise interfere with the electromagnetic radiation emitted by the emitting means 4 and the electromagnetic radiation coming from the irradiated bulk product that must be detected by the optical sensor 5.
La máquina 1 en cuestión comprende además una unidad electrónica de control 6, que está conectada operativamente al sensor óptico 5 para recibir señales de medición y está configurada para emitir señales de mando, y medios de expulsión 7, que están conectados al sistema de detección óptica 3 para recibir dichas señales de mando.The machine 1 in question further comprises an electronic control unit 6, which is operatively connected to the optical sensor 5 to receive measurement signals and is configured to emit command signals, and ejection means 7, which are connected to the optical detection system 3 to receive said command signals.
Dichas señales de mando son adecuadas para ordenar a los propios medios de expulsión 7 que eliminen determinados elementos sólidos del producto a granel del recorrido de avance A.Said command signals are suitable for ordering the ejection means 7 themselves to remove certain solid elements from the bulk product from the forward path A.
Preferentemente, los medios de expulsión 7 comprenden varias boquillas 16 orientadas hacia la sección de análisis A' del recorrido de avance A y configuradas para emitir un chorro de aire comprimido para eliminar del recorrido de avance A los elementos sólidos determinados por el sistema de detección óptica 3.Preferably, the ejection means 7 comprise several nozzles 16 oriented towards the analysis section A' of the advance path A and configured to emit a jet of compressed air to remove solid elements from the advance path A. determined by the optical detection system 3.
En particular, las boquillas 16 de los medios de expulsión 7 están dispuestas una al lado de la otra a lo largo de una tercera dirección de alineación Z transversal con respecto al recorrido de avance A (por ejemplo, horizontal) y, preferiblemente, sustancialmente paralela al plano de inclinación en el que se desarrolla la rampa 12 de los medios de transporte 2. Ventajosamente, las boquillas 16 están dispuestas debajo del sistema de detección óptica 3 y se accionan, en base a las señales de mando enviadas por la unidad electrónica de control 6, cada una por medio de una electroválvula correspondiente, para emitir un chorro de aire comprimido hacia el flujo de producto a granel en caída libre a lo largo de la sección de análisis A' del recorrido de avance A.In particular, the nozzles 16 of the ejection means 7 are arranged side by side along a third direction of alignment Z transverse to the advance path A (eg horizontal) and preferably substantially parallel to the plane of inclination in which the ramp 12 of the means of transport 2 develops. Advantageously, the nozzles 16 are arranged below the optical detection system 3 and are activated, based on the control signals sent by the electronic unit of control 6, each by means of a corresponding solenoid valve, to emit a jet of compressed air towards the flow of bulk product in free fall along the analysis section A' of the advance path A.
En particular, cada boquilla 16 está operativamente asociada a un determinado punto de la sección de análisis A' (según, por ejemplo, una determinada cuadrícula de posición), de manera que el accionamiento de cada boquilla 16 genere un flujo de aire que impacte sobre los elementos que pasan por ese determinado punto de la sección de análisis A'.In particular, each nozzle 16 is operatively associated with a certain point of the analysis section A' (according to, for example, a certain position grid), so that the activation of each nozzle 16 generates an air flow that impacts on the elements passing through that particular point of the analysis section A'.
De este modo, los elementos sólidos que deben separarse del resto del producto a granel son golpeados por el chorro de aire comprimido emitido por una de las boquillas 16 de los medios de expulsión 7 y son eficazmente desviados del recorrido de avance A mientras se encuentran en situación de caída libre desde la rampa 12 a lo largo de la sección de análisis A'.In this way, the solid elements that must be separated from the rest of the bulk product are hit by the jet of compressed air emitted by one of the nozzles 16 of the ejection means 7 and are effectively diverted from the forward path A while they are in motion. free fall situation from the ramp 12 along the analysis section A'.
Ventajosamente, los medios de transporte 2 comprenden además al menos un primer compartimento de recogida 14, susceptible de recibir el producto a granel procedente del recorrido de avance A, y al menos un segundo compartimento de recogida 15, susceptible de recibir los elementos sólidos retirados del recorrido de avance A por los medios de expulsión 7.Advantageously, the transport means 2 further comprise at least one first collection compartment 14, capable of receiving the bulk product from the forward path A, and at least one second collection compartment 15, capable of receiving the solid elements removed from the advance path A through the ejection means 7.
Más en detalle, el primer compartimento de recogida 14 está dispuesto debajo de la rampa 12 de los medios de transporte 2 sustancialmente al final de la sección de análisis A', de modo que dicho primer compartimento de recogida 14 recibe el producto a granel en caída libre desde la rampa 12 que no ha sido retirado del recorrido de avance A por los medios de expulsión 7.More in detail, the first collection compartment 14 is arranged below the ramp 12 of the transport means 2 substantially at the end of the analysis section A', so that said first collection compartment 14 receives the bulk product in free fall from the chute 12 that has not been removed from the advance path A by means of ejection 7.
Además, el segundo compartimento de recogida 15 está dispuesto junto al primer compartimento de recogida 14, de modo que dicho segundo compartimento de recogida 15 recibe los elementos sólidos que han sido golpeados por el chorro de aire comprimido emitido por una de las boquillas 16 de los medios de expulsión 7 y por tanto desviados del recorrido de avance A.In addition, the second collection compartment 15 is arranged next to the first collection compartment 14, so that said second collection compartment 15 receives the solid elements that have been hit by the jet of compressed air emitted by one of the nozzles 16 of the ejection means 7 and therefore diverted from the advance path A.
Oportunamente, la máquina seleccionadora 1 en cuestión puede comprender varios recorridos de avance A (definidos, por ejemplo, por las correspondientes tolvas 13, alimentadores vibratorios y rampas 12) con los correspondientes compartimentos de recogida primero y segundo 14, 15, con el fin de seleccionar varios productos a granel, incluso simultáneamente.Opportunely, the sorting machine 1 in question may comprise several forward paths A (defined, for example, by the corresponding hoppers 13, vibratory feeders and ramps 12) with the corresponding first and second collection compartments 14, 15, in order to select several products in bulk, even simultaneously.
Según la idea en la que se basa la presente invención, los medios emisores 4 comprenden una fuente de luz primaria 8 configurada para emitir radiaciones electromagnéticas de luz blanca y una fuente de luz secundaria 9, que comprende al menos uno entre un emisor de infrarrojos 9', configurado para emitir radiaciones electromagnéticas en el espectro infrarrojo, y un emisor de ultravioleta 9'’, configurado para emitir radiaciones electromagnéticas en el espectro ultravioleta.According to the idea on which the present invention is based, the emitting means 4 comprise a primary light source 8 configured to emit white light electromagnetic radiation and a secondary light source 9, comprising at least one of an infrared emitter 9 ', configured to emit electromagnetic radiation in the infrared spectrum, and an ultraviolet emitter 9'', configured to emit electromagnetic radiation in the ultraviolet spectrum.
Además, el sensor óptico 5 comprende una telecámara a color 10, que está configurada para captar radiaciones electromagnéticas al menos en el espectro visible y en el del infrarrojo.Furthermore, the optical sensor 5 comprises a color video camera 10, which is configured to capture electromagnetic radiation at least in the visible and infrared spectrum.
La unidad electrónica de control 6 también está conectada operativamente a los medios emisores 4 y está configurada para encender, en intervalos de tiempo distintos, la fuente de luz primaria 8 y la fuente de luz secundaria 9, según una secuencia de encendido predeterminada.The electronic control unit 6 is also operatively connected to the emitting means 4 and is configured to turn on, at different time intervals, the source of primary light 8 and the secondary light source 9, according to a predetermined lighting sequence.
Más en detalle, la telecámara a color 10 es capaz de detectar las radiaciones electromagnéticas procedentes del producto a granel cuando éste es irradiado por la fuente de luz primaria 8, ya que dichas radiaciones electromagnéticas reflejadas por el producto a granel están necesariamente en el espectro visible.In more detail, the color video camera 10 is capable of detecting the electromagnetic radiation coming from the bulk product when it is irradiated by the primary light source 8, since said electromagnetic radiation reflected by the bulk product is necessarily in the visible spectrum. .
Además, dicha telecámara a color 10 está ventajosamente configurada para captar radiaciones electromagnéticas también en el espectro infrarrojo hasta unos 900-1000 nm, con el fin de poder detectar las radiaciones electromagnéticas reflejadas por el producto a granel cuando es irradiado por el emisor de infrarrojos 9' de la fuente de luz secundaria 9. En efecto, la citada telecámara a color 10 puede ser, por ejemplo, del tipo utilizado en el sector de la videovigilancia y estar equipada ventajosamente, en una forma ya de por sí conocida, con transductores ópticos CCD o CMOS, que, además de ser sensibles a las radiaciones electromagnéticas en el espectro visible, lo son también a la parte del espectro infrarrojo de menor longitud de onda, es decir, en particular al espectro de infrarrojo cercano, conocido en la jerga técnica del sector como "NIR".In addition, said color telecamera 10 is advantageously configured to capture electromagnetic radiation also in the infrared spectrum up to about 900-1000 nm, in order to be able to detect the electromagnetic radiation reflected by the bulk product when it is irradiated by the infrared emitter 9 ' of the secondary light source 9. Indeed, said color video camera 10 can be, for example, of the type used in the video surveillance sector and advantageously be equipped, in a manner already known, with optical transducers CCD or CMOS, which, in addition to being sensitive to electromagnetic radiation in the visible spectrum, are also sensitive to the shorter-wavelength part of the infrared spectrum, that is, in particular to the near-infrared spectrum, known in technical jargon of the sector as "NIR".
Más concretamente, por tanto, la telecámara a color 10 del sensor óptico 5 del sistema de detección óptica 3 es capaz de detectar tanto las radiaciones electromagnéticas en el espectro visible como en el espectro infrarrojo, en particular en el infrarrojo cercano, distinguiendo estas radiaciones electromagnéticas entre sí sin necesidad de costosos filtros ópticos, ya que la fuente de luz primaria 8 y el emisor de infrarrojos 9' de la fuente de luz secundaria 9 se activan en intervalos de tiempo distintos entre sí.Además, la telecámara a color 10 es ventajosamente adecuada para separar entre sí elementos sólidos que son excitables, por irradiación con radiación electromagnética ultravioleta, para emitir en remisión, por ejemplo por fluorescencia o fosforescencia, radiaciones electromagnéticas en el espectro visible.More specifically, therefore, the color video camera 10 of the optical sensor 5 of the optical detection system 3 is capable of detecting both electromagnetic radiation in the visible spectrum and in the infrared spectrum, in particular in the near infrared, distinguishing these electromagnetic radiations with each other without the need for costly optical filters, since the primary light source 8 and the infrared emitter 9' of the secondary light source 9 are activated at different time intervals from each other. In addition, the color video camera 10 is advantageously suitable for separating solid elements from each other that are excitable, by irradiation with ultraviolet electromagnetic radiation, to emit in remission, for example by fluorescence or phosphorescence, electromagnetic radiation in the visible spectrum.
Por ejemplo, la telecámara a color 10 puede utilizarse para detectar las radiaciones electromagnéticas en el espectro visible procedentes de granos de maíz, semillas, arroz o similares, que llevan en su interior toxinas excitables particulares para volverse fluorescentes o fosforescentes como resultado de la irradiación con radiación ultravioleta. Por lo tanto, la activación en intervalos de tiempo diferentes de la fuente de luz primaria 8 y del emisor de ultravioleta 9'' de la fuente de luz secundaria 9 permite captar, mediante la telecámara a color 10, información relacionada con las características químico-físicas del producto a granel que puede ser activada mediante radiaciones electromagnéticas en el espectro ultravioleta, sin que dicha información sea difícilmente detectable por las radiaciones electromagnéticas de luz blanca emitidas por la fuente de luz primaria 8 que permanece inactiva cuando la fuente de luz secundaria 9 está activada.For example, the color video camera 10 can be used to detect electromagnetic radiation in the visible spectrum from grains of corn, seeds, rice, or the like, which carry particular excitable toxins within them to become fluorescent or phosphorescent as a result of irradiation with ultraviolet radiation. Therefore, the activation at different time intervals of the primary light source 8 and of the ultraviolet emitter 9'' of the secondary light source 9 makes it possible to capture, by means of the color video camera 10, information related to the chemical-chemical characteristics. physical characteristics of the bulk product that can be activated by electromagnetic radiation in the ultraviolet spectrum, without said information being difficult to detect by the electromagnetic radiation of white light emitted by the primary light source 8 that remains inactive when the secondary light source 9 is activated.
En particular, la configuración reivindicada de una fuente de luz primaria 8 de luz blanca y una fuente de luz secundaria 9 de luz en el espectro infrarrojo y/o ultravioleta que pueden accionarse para emitir en secuencia hace que la máquina seleccionadora 1 en cuestión sea particularmente económica de realizar. En efecto, puede utilizarse como sensor óptico 5 una telecámara a color 10 común sin filtros ópticos capaces de separar al menos las radiaciones electromagnéticas en el espectro infrarrojo de las del espectro visible, ya que la activación secuencial de las fuentes de luz primaria y secundaria 8, 9 en intervalos de tiempo no superpuestos entre sí ya hace que las señales de medición obtenidas dependan únicamente de la intensidad de las radiaciones electromagnéticas en el espectro visible o en el espectro infrarrojo o de la intensidad de las radiaciones electromagnéticas en el espectro visible emitidas por el producto a granel cuando es excitado con radiaciones electromagnéticas ultravioletas.In particular, the claimed configuration of a primary light source 8 of white light and a secondary light source 9 of light in the infrared and/or ultraviolet spectrum that can be actuated to emit in sequence makes the sorting machine 1 in question particularly economical to perform. Indeed, a common color camera 10 without optical filters capable of separating at least the electromagnetic radiation in the infrared spectrum from that in the visible spectrum can be used as optical sensor 5, since the sequential activation of the primary and secondary light sources 8 , 9 in non-overlapping time intervals with each other already makes the measurement signals obtained depend solely on the intensity of electromagnetic radiation in the visible spectrum or in the infrared spectrum or on the intensity of electromagnetic radiation in the visible spectrum emitted by the bulk product when excited with ultraviolet electromagnetic radiation.
Más en detalle, la unidad electrónica de control 6 es apta para generar las señales de mando, y por lo tanto para identificar los elementos sólidos que deben ser seleccionados y descartados con respecto al flujo de producto a granel, en función de la información obtenida por la telecámara a color 10, que es relativa al producto a granel que pasa a lo largo de la sección de análisis A' y que es irradiado, según la secuencia de encendido preestablecida, por la fuente de luz primaria 8 y por la fuente de luz secundaria 9.More in detail, the electronic control unit 6 is suitable for generating the signals of control, and therefore to identify the solid elements that must be selected and discarded with respect to the flow of bulk product, based on the information obtained by the color camera 10, which is relative to the bulk product that passes through along the analysis section A' and which is irradiated, according to the pre-established ignition sequence, by the primary light source 8 and by the secondary light source 9.
Ventajosamente, la telecámara a color 10 está configurada para detectar, en cada intervalo de tiempo, las correspondientes radiaciones electromagnéticas del producto a granel irradiado por la fuente de luz primaria 8 o por la fuente de luz secundaria 9, y para generar los correspondientes paquetes de señales de medición.Advantageously, the color video camera 10 is configured to detect, at each time interval, the corresponding electromagnetic radiation of the bulk product irradiated by the primary light source 8 or by the secondary light source 9, and to generate the corresponding packets of measurement signals.
Además, la unidad electrónica de control 6 comprende ventajosamente un módulo de procesamiento 11, que está configurado para generar, a partir de los paquetes de señales de medición, las correspondientes imágenes del producto a granel.Furthermore, the electronic control unit 6 advantageously comprises a processing module 11, which is configured to generate, from the measurement signal packets, the corresponding images of the bulk product.
Más en detalle, las imágenes del producto a granel no están destinadas a ser visualizadas, por ejemplo, a través de un monitor de la máquina seleccionadora 1 en cuestión, sino que están destinadas a ser procesadas como datos informáticos por el software de la unidad electrónica de control 6, con el fin de determinar las señales de mando que deben enviarse a los medios de expulsión 7.More in detail, the images of the bulk product are not intended to be displayed, for example, through a monitor of the sorting machine 1 in question, but are intended to be processed as computer data by the software of the electronic unit control 6, in order to determine the command signals to be sent to the ejection means 7.
Durante el uso, la unidad electrónica de control 6 enciende en un primer intervalo de tiempo la fuente de luz primaria 8 con la fuente de luz secundaria 9 inactiva, de modo que el producto a granel es irradiado únicamente con radiaciones electromagnéticas de luz blanca. Por lo tanto, el producto a granel irradiado absorbe una parte de las radiaciones electromagnéticas de luz blanca y refleja una parte de ellas, que necesariamente tienen una longitud de onda en el espectro visible y, por lo tanto, son captadas por el sensor óptico 5 equipado con una telecámara a color 10 para generar una señal de medición correspondiente. Además, en un segundo intervalo de tiempo que sigue al primero, la fuente de luz primaria 8 es desactivada por la unidad electrónica de control 6 y el emisor de infrarrojo 9' o el emisor de ultravioleta 9'' de la fuente de luz secundaria 9 es activado para poder irradiar el producto a granel únicamente con radiaciones electromagnéticas en una banda espectral diferente a la visible. En particular, como se ha descrito anteriormente, la telecámara a color 10 es capaz de detectar al menos la radiación electromagnética en el espectro infrarrojo hasta 900-1000 nm y, por tanto, de generar una imagen sobre la base de las radiaciones electromagnéticas reflejadas por el producto a granel cuando es irradiado por el emisor de infrarrojos 9'' o de detectar la radiación electromagnética en el espectro visible emitida por el producto a granel cuando es excitado por las radiaciones electromagnéticas emitidas por el emisor de ultravioleta 9''. En particular, la fuente luminosa primaria 8 y el emisor de infrarrojos o de ultravioleta 9', 9'' de la fuente de luz secundaria 9 se activan alternativamente en secuencia para obtener imágenes del producto a granel que contienen información relacionada con el espectro visible e información relacionada con las características químico-físicas detectables operando en bandas espectrales diferentes del espectro visible y, sobre la base de esta información, procesar las señales de mando para los medios de expulsión 7.During use, the electronic control unit 6 turns on the primary light source 8 in a first time interval with the secondary light source 9 inactive, so that the bulk product is irradiated only with white light electromagnetic radiation. Therefore, the irradiated bulk product absorbs part of the white light electromagnetic radiation and reflects part of it, which necessarily have a wavelength in the visible spectrum and are therefore captured by the optical sensor 5 equipped with a color camera 10 to generate a corresponding measurement signal. Furthermore, in a second time interval following the first, the source The primary light source 8 is deactivated by the electronic control unit 6 and the infrared emitter 9' or the ultraviolet emitter 9'' of the secondary light source 9 is activated in order to irradiate the bulk product only with electromagnetic radiation in a spectral band other than the visible one. In particular, as described above, the color video camera 10 is capable of detecting at least the electromagnetic radiation in the infrared spectrum up to 900-1000 nm and, therefore, of generating an image based on the electromagnetic radiation reflected by the bulk product when it is irradiated by the infrared emitter 9'' or to detect the electromagnetic radiation in the visible spectrum emitted by the bulk product when it is excited by the electromagnetic radiation emitted by the ultraviolet emitter 9''. In particular, the primary light source 8 and the infrared or ultraviolet emitter 9', 9'' of the secondary light source 9 are activated alternately in sequence to obtain images of the bulk product containing information related to the visible and information related to the detectable chemical-physical characteristics operating in spectral bands other than the visible spectrum and, on the basis of this information, processing the command signals for the ejection means 7.
Ventajosamente, la unidad electrónica de control 6 está provista de al menos un software de umbralización, en sí mismo de tipo conocido (y por lo tanto no tratado en lo que sigue), que define los criterios con los que la propia unidad electrónica de control 6 determina, sobre la base de las señales de medición obtenidas (es decir, en particular sobre la base de las imágenes procesadas por el módulo de procesamiento 11), los elementos sólidos que deben eliminarse y, en consecuencia, las señales de mando que deben enviarse a los medios de expulsión 7.Advantageously, the electronic control unit 6 is provided with at least one thresholding software, itself of a known type (and therefore not discussed below), which defines the criteria with which the electronic control unit itself 6 determines, on the basis of the measurement signals obtained (that is, in particular on the basis of the images processed by the processing module 11), the solid elements to be removed and, consequently, the command signals to be removed. be sent to means of expulsion 7.
En particular, el uso de un emisor de infrarrojos o ultravioletas 9', 9'' además de la fuente de luz primaria 8 permite distinguir entre sí elementos sólidos del producto a granel que tienen diferencias cromáticas apenas detectables en el espectro visible pero características químico-físicas que resultan diferentes cuando son irradiadas con radiaciones electromagnéticas pertenecientes al espectro infrarrojo o al ultravioleta.In particular, the use of an infrared or ultraviolet emitter 9', 9'' in addition to the primary light source 8 makes it possible to distinguish between each other solid elements of the bulk product that have barely detectable chromatic differences in the visible spectrum but chemical-physical characteristics that are different when they are irradiated with electromagnetic radiation belonging to the infrared or ultraviolet spectrum.
Por ejemplo, los cacahuetes y sus correspondientes cáscaras tienen sustancialmente el mismo color en el espectro visible, pero están dotados de una cantidad diferente de humedad y grasa que hace que los cacahuetes y las cáscaras absorban y reflejen las radiaciones electromagnéticas en el espectro infrarrojo de manera diferente entre sí.For example, peanuts and their corresponding shells have substantially the same color in the visible spectrum, but are endowed with a different amount of moisture and fat that causes the peanuts and shells to absorb and reflect electromagnetic radiation in the infrared spectrum differently. different from each other.
Del mismo modo, por ejemplo, los granos de maíz comestibles y los granos de maíz con aflatoxinas en su interior también tienen esencialmente el mismo color en el espectro visible, pero pueden distinguirse por irradiación con radiación electromagnética en el espectro ultravioleta, ya que las aflatoxinas son excitadas por la mencionada radiación electromagnética en el espectro ultravioleta y, en consecuencia, emiten por fosforescencia radiaciones electromagnéticas al menos parcialmente en el espectro visible .Similarly, for example, edible corn kernels and corn kernels with aflatoxins inside also have essentially the same color in the visible spectrum, but can be distinguished by irradiation with electromagnetic radiation in the ultraviolet spectrum, since aflatoxins they are excited by the aforementioned electromagnetic radiation in the ultraviolet spectrum and, consequently, they emit electromagnetic radiation at least partially in the visible spectrum by phosphorescence.
Según una primera forma de realización preferida, esquematizada en particular en las figuras 2 y 3, para que los medios emisores 4 sean lo más económicos posible, la fuente de luz secundaria 9 comprende ventajosamente solo uno entre el emisor de infrarrojos 9' y el emisor de ultravioleta 9’', cuyo emisor 9', 9'' se selecciona en particular en función de las características del producto a granel concreto que se va a seleccionar.According to a first preferred embodiment, schematically shown in FIGS. 2 and 3 in particular, so that the emitting means 4 are as economical as possible, the secondary light source 9 advantageously comprises only one of the infrared emitter 9' and the emitter of ultraviolet 9'', whose emitter 9', 9'' is selected in particular depending on the characteristics of the specific bulk product to be selected.
En cambio, de acuerdo con una segunda forma de realización esquematizada en particular en la figura 4, la fuente de luz secundaria 9 comprende tanto el emisor de infrarrojos 9' como el emisor de ultravioleta 9'' y, además, la unidad electrónica de control 6 está configurada para encender, en intervalos de tiempo distintos, el emisor de infrarrojos 9' y el emisor de ultravioleta 9''.Instead, according to a second embodiment schematically shown in FIG. 4, the secondary light source 9 comprises both the infrared emitter 9' and the ultraviolet emitter 9'' and, in addition, the electronic control unit 6 is configured to turn on, at different time intervals, the infrared emitter 9' and the ultraviolet emitter 9''.
De este modo, el usuario puede seleccionar cada vez, en función de las características del producto a granel, por ejemplo mediante un panel de control especial conectado operativamente a la unidad electrónica de control 6, si encender en secuencia la fuente de luz primaria 8 y el emisor de infrarrojos 9' o en secuencia la fuente de luz primaria 8 y el emisor de ultravioleta 9'’ o en secuencia, en tres intervalos de tiempo distintos, la fuente de luz primaria 8, el emisor de infrarrojos 9' y el emisor de ultravioleta 9'’.In this way, the user can select each time, depending on the characteristics of the bulk product, for example by means of a special control panel connected operatively to the electronic control unit 6, if turning on the primary light source 8 and the infrared emitter 9' in sequence or in sequence the primary light source 8 and the ultraviolet emitter 9'' or in sequence, in three intervals of different time, the primary light source 8, the infrared emitter 9' and the ultraviolet emitter 9''.
Para poder generar eficientemente señales de medición en tiempo útil, la telecámara a color 10 tiene una frecuencia de toma comprendida sustancialmente entre 15 y 25 kHz, preferentemente igual a la frecuencia de encendido secuencial de las fuentes de luz primaria y secundaria 8, 9.In order to be able to efficiently generate measurement signals in useful time, the color video camera 10 has a recording frequency substantially between 15 and 25 kHz, preferably equal to the sequential switching-on frequency of the primary and secondary light sources 8, 9.
De hecho, la frecuencia de toma es tan alta que, en cada toma, el desplazamiento realizado por los elementos sólidos del producto a granel (que se desplazan a lo largo del recorrido de avance A con una velocidad generalmente igual a unos 4 m/s) es tan pequeño que es posible considerar al menos dos tomas sucesivas (correspondientes a la activación secuencial de la fuente de luz primaria 8 y de la fuente de luz secundaria 9) relativas a una misma posición a lo largo de la sección de análisis A' del recorrido de avance A.In fact, the intake frequency is so high that, at each intake, the displacement carried out by the solid elements of the bulk product (which move along the advance path A with a speed generally equal to about 4 m/s ) is so small that it is possible to consider at least two successive shots (corresponding to the sequential activation of the primary light source 8 and the secondary light source 9) relative to the same position along the analysis section A' of forward travel A.
De este modo, las señales de mando generadas por la unidad electrónica de control 6 pueden considerarse basadas en señales de medición que contienen información de diferentes bandas espectrales pero relativas a una misma posición a lo largo de la sección de análisis A'.In this way, the command signals generated by the electronic control unit 6 can be considered based on measurement signals containing information from different spectral bands but relating to the same position along the analysis section A'.
Ventajosamente, la fuente de luz primaria 8 comprende unos primeros LEDS alineados a lo largo de una primera dirección de alineación X transversal respecto al recorrido de avance A, preferiblemente sustancialmente paralela a la extensión en anchura de la rampa 12 y, en particular, horizontal.Advantageously, the primary light source 8 comprises first LEDs aligned along a first alignment direction X transverse to the forward path A, preferably substantially parallel to the width extension of the ramp 12 and, in particular, horizontally.
De forma similar a la fuente de luz primaria 8, la fuente de luz secundaria 9 comprende unos segundos LEDS alineados a lo largo de una segunda dirección de alineación Y transversal respecto al recorrido de avance A, preferiblemente sustancialmente paralela a la extensión en anchura de la rampa 12 y, en particular, horizontal.Similar to the primary light source 8, the secondary light source 9 comprises second LEDs aligned along a second alignment direction Y transverse to the forward path A, preferably substantially parallel to the extension in width of the ramp 12 and, in particular, horizontally.
Más en detalle, en el caso de que estén presentes tanto el emisor de infrarrojos 9' y como el emisor de ultravioleta 9'', la fuente de luz secundaria 9 está equipada con segundos LEDS infrarrojos y segundos LEDS ultravioletas. En particular, estos segundos LEDS infrarrojos y ultravioletas pueden estar organizados en dos filas desarrolladas a lo largo de dos segundas direcciones de alineación Y paralelas entre sí, una de las cuales comprende únicamente segundos LEDS infrarrojos y la otra comprende únicamente segundos LEDS ultravioletas. A la inversa, los mencionados segundos LEDS infrarrojos y ultravioletas pueden estar dispuestos alternados en una única fila que se desarrolla a lo largo de una segunda dirección de alineación Y común.More in detail, in case both the infrared emitter 9' and the ultraviolet emitter 9'' are present, the secondary light source 9 is equipped with second infrared LEDS and second ultraviolet LEDS. In particular, these second infrared and ultraviolet LEDS can be arranged in two rows developed along two second alignment directions Y parallel to each other, one of which comprises only second infrared LEDS and the other comprises only second ultraviolet LEDS. Conversely, said second infrared and ultraviolet LEDs may be alternately arranged in a single row running along a second common alignment direction Y.
De acuerdo con una forma de realización preferida no ilustrada en las figuras adjuntas, los primeros LEDS y los segundos LEDS (infrarrojos y/o ultravioletas) están dispuestos alternados entre sí a lo largo de una primera y segunda dirección de alineación coincidentes X, Y.According to a preferred embodiment not illustrated in the accompanying figures, the first LEDs and the second LEDs (infrared and/or ultraviolet) are arranged alternately with respect to each other along a first and second coincident alignment direction X, Y.
Ventajosamente, la telecámara a color 10 es de tipo lineal y comprende transductores ópticos (por ejemplo, CCD o CMOS) dispuestos alineados a lo largo de una dirección de extensión W transversal respecto al recorrido de avance A, en particular paralela a las direcciones de alineación primera y segunda X, Y.Advantageously, the color telecamera 10 is of the linear type and comprises optical transducers (for example, CCD or CMOS) arranged aligned along an extension direction W transverse to the advance path A, in particular parallel to the alignment directions first and second X, Y.
Por lo tanto, más detalladamente, el módulo de procesamiento 11 está configurado para generar, a partir de los paquetes de señales de medición generados por dicha telecámara a color 10 de tipo lineal, las correspondientes imágenes del producto a granel en forma de vector lineal de píxeles.Therefore, in more detail, the processing module 11 is configured to generate, from the measurement signal packets generated by said linear-type color video camera 10, the corresponding images of the bulk product in the form of a linear vector of pixels.
Además, dicho módulo de procesamiento 11 está preferentemente configurado para componer al menos dos imágenes globales (una de las cuales corresponde a la activación de la fuente de luz primaria 8 y la otra corresponde a la activación del emisor de infrarrojos 9' o de ultravioleta 9'' de la fuente de luz secundaria 9) en forma de matriz bidimensional de píxeles a partir de varias imágenes correspondientes en forma de vector lineal de píxeles procesadas secuencialmente, y para ampliar cada al menos dos intervalos de tiempo sucesivos dichas imágenes globales añadiendo a cada una una imagen correspondiente en forma de vector lineal de píxeles, de manera que los elementos sólidos del producto a granel sean fácilmente detectables por la unidad electrónica de control 6.Furthermore, said processing module 11 is preferably configured to compose at least two global images (one of which corresponds to the activation of the primary light source 8 and the other corresponds to the activation of the infrared emitter 9' or ultraviolet 9'' of the secondary light source 9) in the form of a two-dimensional matrix of pixels from several corresponding images in the form of a linear vector of pixels processed sequentially, and to enlarge each at least two successive time intervals said images adding to each one a corresponding image in the form of a linear vector of pixels, so that the solid elements of the bulk product are easily detectable by the electronic control unit 6.
Ventajosamente, la unidad electrónica de control 6 comprende al menos un procesador electrónico implementado convenientemente en una placa electrónica correspondiente.Advantageously, the electronic control unit 6 comprises at least one electronic processor conveniently implemented on a corresponding electronic board.
Convenientemente, el módulo de procesamiento 11 puede estar integrado en dicho procesador electrónico, por ejemplo mediante un software correspondiente, u obtenido mediante un firmware distinto.Conveniently, the processing module 11 can be integrated in said electronic processor, for example by means of corresponding software, or obtained by means of a different firmware.
Ventajosamente, la unidad electrónica de control 6 puede estar integrada en el sensor óptico 5, en particular en la telecámara a color 10 de este último (obtenida, por ejemplo, mediante una cámara inteligente).Advantageously, the electronic control unit 6 can be integrated in the optical sensor 5, in particular in the latter's color video camera 10 (obtained, for example, by means of an intelligent camera).
La invención concebida de este modo consigue, por lo tanto, los fines previstos. The invention thus conceived thus achieves its intended purposes.
Claims (12)
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