Tarifname Ayirma Makinesi Uygulama alani Isbu bulus 1 numarali bagimsiz istemin önsözüne göre bir ayirma makinasindan ibarettir. Söz konusu ayirma makinesi, ürünleri ayirmak için kullanilan makinelerin üretim sektörünün bir parçasidir, bir dökme ürün içinde ayrilacak belirli kati elementleri belirlemek için avantajli bir kullanim saglayan makinedir. Söz konusu ayirma makinesi, özellikle yaklasik 15 mm'den daha küçük olmak üzere, küçük boyutlu, yapica daha gevsek ürünleri avantajli bir sekilde ayirmak için, atik geri kazanimi ve geri dönüsümü endüstrisinde, örnegin farkli plastik malzemelerle yapilan atiklari ayirmak için veya özellikle dis görünüslerine ve/veya fiziki yapilariyla ve/veya kimyasal-fiziksel özellikleri ile birbirinden farkli yapidaki maddeleri ayirma etmek üzere çalisacak sekilde uyarlanmistir. Teknigin Bilinen Durumu Birkaç farkli nesneden olusan bir üründe seçilecek veya atilacak belirli nesneleri ayirmak için kullanilan otomatik ayirma makineleri piyasada bilinmektedir. Bilindigi gibi, ayirma makineleri genellikle üzerinde içinde ayirt edilmesi ve ayrilmasi gereken birkaç kati unsur içeren dökme bir ürünün akisinin ilerletildigi tasima araçlariyla donatilmistir. Bu tür dökme ürünler, örnegin kuru meyveler (paketlenmeden önce kabuklarindan ayrilmasi gereken fistik, badem, ceviz gibi), veya uygun bertaraf veya geri dönüsüm için birbirinden ayrilmasi gereken farkli malzemelerden (örnegin plastik) yapilmis atiklari içerebilir. Örnegin, tasima araçlari, içinden ürünün bir kanal sistemi üzerinde ve toplama çekmecelerine kadar makinenin içinde akmasini saglayan bir veya daha fazla huniden meydana gelir. Ayirma makineleri ayrica, dökme üründe ayrilacak veya atilacak kati elementleri ayirt etmek için dökme ürün akisinin görüntülerini elde etmek ve analiz etmek için tasarlanmis bir optik algilama sistemine sahiptir. Bu algilama sistemi sayesinde toplanan görüntülerden elde edilen bilgilere dayanarak örnegin sikistirilmis hava jetlerinin emisyonu yoluyla dökme üründen seçilen kati elementleri çikarmak için çalistirilabilen tahliye araçlari (solenoid valfler gibi) ile komut sinyalleri gönderebilmektedir. Daha spesifik olarak, görünür isik spektrumunda benzer bir renge sahip kati elementleri dökme üründen ayirt etmek ve ayirmak için, bilinen ayirma makinelerinin optik algilama sistemi, bir renkli kamera ve bir kizilötesi kamera içerir, dökme ürünün ve/veya atilacak elementlerin kimyasal-fiziksel özelliklerine göre seçilen, belirli bir kizilötesi dalga boyunun geçmesine izin verecek sekilde tasarlanmis dönüstürücülerinin önünde bir optik filtre ile donatilmistir, ve en azindan görünür spektrumda ve kizilötesi spektrumda dökme ürünün akisina dogru elektromanyetik radyasyon yaymak üzere tasarlanmis en az bir genis spektrumlu optik algilama sistemidir (örnegin LED'ler dahil). Bu algilama sistemi özellikle dökme ürünü ve ayristirilacak kati elemanlari optik emitör araciligiyla aydinlatmak ve renkli kamera araciligiyla renkli bir görüntüyü ve kamera araciligiyla seçilen kizilötesi frekanstaki bir görüntüyü ayni anda algilamak için tasarlanmistir. Ayrica, yukarida bahsedilen algilama sistemi, yukarida bahsedilen iki görüntüyü belirli bir renk düzleminde birlestirmek için tasarlanmistir, bu sekilde, görünür spektrumla ilgili bilgileri ve kizilötesi ile ilgili bilgileri üst üste bindirerek, sadece görünür spektrumdaki kromatik farkliliklari degil, dökme ürünün ve ayristirilacak kati elementlerin kimyasal-fiziksel özelliklerindeki farkliliklari da hesaba katan degistirilmis renklere sahip bir görüntü olusturulur. Simdiye kadar kisaca açiklanan bilinen tipteki ayirma makinelerinin optik algilama sisteminin pratikte dezavantajlardan arinmis olmadigi kanitlanmistir. Aslinda, biri renkli, digeri belirli bir kizilötesi dalga boyunu seçmek için bir optik filtre ile donatilmis iki kameranin saglanmasi, optik algilama sistemini özellikle pahali hale getirir ve sonuç olarak, bu tür algilama sisteminin kurulu oldugu ayirma makinesini daha pahali hale Bilinen optik algilama sisteminin bir baska dezavantaji, görünür spektrumla ilgili bilgilerin ve kizilötesi ile ilgili bilgilerin, yukarida belirtilen renkleri degistirilmis görüntüyü olusturmak için birlestirilmeleri gerekliligidir ve bu nedenle, algilama sisteminin kendisi yüksek hesaplama performansi ile donatilmalidir. Bulusun sunumu Bu durumda, mevcut bulusun altinda yatan problemi, yüksek operasyonel güvenilirlige ve hassasiyete sahip olan ve ayni zamanda yapilmasi ekonomik olan bir ayirma makinesi saglayarak yukarida bahsedilen önceki teknige ait sorunlari ortadan kaldirmaktir. Mevcut bulusun bir baska amaci, özellikle elektronik kontrol ünitesi tarafindan agir hesaplama islemleri gerçeklestirme ihtiyaci olmaksizin verimli bir sekilde çalisan bir ayirma makinesi saglamaktir. Mevcut bulusun bir baska amaci, islevsel olarak tamamen güvenilir olan bir ayirma makinesi saglamaktir. Çizimlerin kisa açiklamasi Mevcut bulusun teknik özellikleri, yukarida belirtilen amaçlara göre, asagida bildirilen istemlerin içeriginden açikça dogrulanabilir ve bunlarin avantajlari, bunlarin tamamen örnek niteliginde olan ve sinirlayici olmayan bir düzenlemesini temsil eden ekteki çizimlere atifta bulunularak yapilan asagidaki ayrintili açiklamada daha belirgin hale gelecektir: - Sekil 1, bu bulusa göre olan bir ayirma makinesinin perspektif bir görünüsünü göstermektedir; - Sekil 2 ve 3, mevcut bulusa göre birinci düzenlemeye göre, ayirma makinesinin optik algilama sisteminin sirasiyla birincil isik kaynaginin ve ikincil isik kaynaginin, ayirma makinasinin aktivasyonu ile ayirma makinesinin sematik yandan kesit görünüsünü göstermektedir, - Sekil 4, ikinci düzenlemeye göre, mevcut bulusa göre ayirma makinesinin bir sematik yandan kesit görünüsünü göstermektedir. Tercih edilen bir düzenleme örneginin ayrintili açiklamasi Ekli sekillere referansla 1 sayisi, mevcut bulusa göre bir ayirma makinesini belirtmektedir. Avantajli bir sekilde, söz konusu ayirma makinesi (1), farkli uygulama alanlarinda, özellikle çok benzer sekil ve/veya renkte bir dizi kati elemandan olusan ürünlerdeki belirli elemanlari seçmek için kullanilmak üzere tasarlanmistir. Daha spesifik olarak, söz konusu ayirma makinesi 1, özellikle dökme bir üründe (özellikle granüler) tanimlamak için gida endüstrisinde örnegin kuru meyveler (fistik, ceviz, badem), tohumlar, bugday veya benzerleri gibi, ürünü paketlemeden önce atilmasi gereken elementler, örnegin kuru meyve kabuklari olabilir, gida ürününün islenmesinden kaynaklanan atiklar veya diger yenmeyen yabanci cisimleri ayirma etmek için kullanilmak üzere tasarlanmistir. Ayrica, söz konusu ayirma makinesi (1), özellikle uygun sekilde bertaraf edilecek veya geri dönüstürülecek belirli malzemelerin (örnegin farkli plastik türleri) ögelerini belirlemek için atik geri kazanim endüstrisinde de kullanilabilir. Ayirma makinasi 1, seçilecek birkaç kati eleman içeren en az bir dökme ürünün ilerleyebilecegi bir ilerleme yolu A tanimlayan tasima araçlarini (2) içerir. Ayrica, bu tasima araçlari (2), en azindan ilerleme yolunun A bir analiz bölümünde A" dökme ürününü yerçekimi ile beslemek üzere tasarlanmistir. Daha ayrintili olarak, söz konusu ayirma makinesi (1), monte edilmis tasima aracini (2) tasiyan ve ilerleme yolu A tarafindan en azindan kismen çaprazlanan bir çalisma haznesini (18) dahili olarak tanimlayan bir destek çerçevesini (17) içerir. Avantajli bir sekilde, tasima araci (2), ilerleme yolunun A yukari akisina yerlestirilen ve ilerleme yolu A üzerindeki gevsek ürünü beslemek üzere uyarlanan en az bir besleme hunisini (13) içerir. Özellikle, huni (13), destek çerçevesi (17) üzerine monte edilmistir ve bir açik üst uç (19) ile donatilmistir, içinden dökme ürünün avantajli bir sekilde söz konusu ayirma makinesine (1) beslenmesi ve çalisma haznesi (18) ile iletisim kuran bir alt uç (20), yukarida bahsedilen ürünü, içinde en azindan kismen gelisen ilerleme yolu A üzerinde toplu olarak tedarik etmek için tasarlanmistir. Ayrica, tasima araci (2) avantajli bir sekilde, analiz bölümünün A' yukari akis yönünde ilerleme yolu boyunca yerlestirilmis ve tercihen, besleme hunisinin (13) asagi akisini destek çerçevesi (17) tarafindan tanimlanan çalisma haznesinin (18) içine yerlestirilmis olan en az bir kaydirma yolunu (12) içerir. Avantajli bir sekilde, yukarida bahsedilen kaydirma yolu (12), dökme ürün tarafindan geçilebilir ve dökme ürünü, analiz bölümü A' boyunca yerçekimi ile bosaltabilir. Tercihen büyük ölçüde düz ve dikey bir yöne göre egimli olan, ilerleme yolunun A düz bir bölümünü tanimlamak için, huninin (13) alt ucuna çalisir sekilde bagli bir birinci uç (21) ile analiz bölümünün A' havada gelistigi zit bir ikinci uç (22) arasinda özellikle, kaydirma yolu (12) kendi gelisim yönü boyunca ilerler. Ayrica, tasima araci (2) tercihen, huni (13) ile kanal (12) (özellikle huninin (13) alt ucu (20) ile kanalin (12) ilk ucu (21) arasinda) arasina yerlestirilmis bir titresimli besleyiciyi (gösterilmemistir) içerir ve dökme ürünü, besleme yolu A boyunca dagitmak ve ilerlemek için dökme ürünün yerçekimi ile alçaldigi, haznenin (13) kendisinden kanala (12) ilerletecek sekilde düzenlenmistir. Söz konusu ayirma makinesi (1), ilerleme yolu A boyunca ilerleyen dökme üründe elimine edilecek kati elemanlari belirlemek üzere avantajli bir sekilde düzenlenen bir optik algilama sistemi (3) içerir. Yukarida bahsedilen optik algilama sistemi (3), bir yayma araci (4) içerir, ilerleme yolunun A analiz bölümüne dogru yaymak üzere tasarlanmis olan dökme ürüne çarpmayi amaçlayan bir elektromanyetik radyasyon ve en az bir optik sensör (5), bu, ilerleme yolu A ile karsi karsiyadir, özellikle ilerleme yolunun A analiz bölümüne A' dogru konumlandirilmistir. Bu optik sensör (5), yayma araci (4) tarafindan isinlanan dökme üründen gelen elektromanyetik radyasyonlari yakalamak ve yukarida bahsedilen elektromanyetik radyasyonlari karsilik gelen ölçüm sinyallerine dönüstürmek için tasarlanmistir. Daha ayrintili olarak, optik algilama sistemi (3) ilerleme yolu A boyunca, özellikle tasima aracinin (2) kanali (12) altinda düzenlenir, analiz bölümü A' boyunca kanaldan (12) serbest düsüste gevsek ürünü tespit etmek için kati elemanlar aralikli olarak seçilmelidir. Ayrica, optik algilama sistemi (3) tercihen, destek çerçevesinin (17) dahili olarak tanimlanan çalisma haznesinde (18), destek çerçevesinin (17) kendisi, dis ortamdan gelen isigin optik algilama sistemini (3) koruyacak sekilde düzenlenir, aksi takdirde, yayma araçlari (4) tarafindan yayilan elektromanyetik radyasyonlara ve optik sensör (5) tarafindan tespit edilmesi gereken isinlanmis dökme üründen gelen elektromanyetik radyasyonlara müdahale edebilir. Söz konusu makine (1) ayrica ölçüm sinyallerini almak için optik sensöre (5) çalisir sekilde bagli olan ve kontrol sinyallerini yayacak sekilde düzenlenen ve bu tür kontrol sinyallerini almak için optik algilama sistemine (3) bagli olan bir çikarma aracina (7) bagli bir elektronik kontrol ünitesi (6) içerir. Yukarida bahsedilen kontrol sinyalleri, dökme ürünün belirli kati elemanlarini ilerleme yolundan A çikarmak için çikarma aracina (7) komut vermek üzere uyarlanmistir. Tercihen, çikarma araci (7), ilerleme yolunun A analiz bölümüne A' bakan ve optik algilama sistemi (3) tarafindan belirlenen kati elementleri ilerleme yolundan A ortadan kaldirmak için bir basinçli hava püskürtecek sekilde düzenlenmis birkaç agizlik (16) içerir. Özellikle, çikarma aracinin (7) agizliklari (16), ilerleme yoluna A çapraz (örnegin yatay) üçüncü bir hizalama Z yönü boyunca yan yana düzenlenmistir ve tercihen, üzerinde tasima aracinin (2) kanalinin (12) uzandigi düzleme büyük ölçüde paraleldir. Avantajli bir sekilde, ilerleme yolunun A analiz bölümü A ' boyunca serbest düsüste gevsek ürün akisina dogru bir basinçli hava jeti yaymak için her biri karsilik gelen bir solenoid valf vasitasiyla agizliklar (16) optik algilama sisteminin (3) altina yerlestirilmistir ve elektronik kontrol ünitesi (6) tarafindan gönderilen komut sinyalleri temelinde çalistirilabilir. Özellikle, her bir agizligin (16) çalistirilmasinin, analiz bölümünün A' 0 belirli noktasindan geçen elemanlara çarpan bir hava akisi olusturacagi sekilde her bir agizlik (16) analiz bölümünün A' belirli bir noktasi (örnegin, belirli bir konum izgarasina göre) ile islevsel olarak baglantilidir. Bu sekilde, dökme ürünün geri kalanindan ayrilmasi gereken kati elemanlar, çikarma aracinin (7) agizliklarindan (16) biri tarafindan yayilan basinçli hava jeti tarafindan vurulur ve analiz bölümü A' boyunca kanaldan (12) serbest düsme durumundayken ilerleme yolundan A etkin bir sekilde saptirilirlar. Avantajli bir sekilde, tasima araci (2) ayrica, besleme yolundan (A) gelen dökme ürünü alabilen, en az bir birinci toplama bölmesini (14) ve çikarma araci (7) tarafindan ilerleme yolundan A çikarilan kati elemanlari alabilen en az bir ikinci toplama bölmesi (15) içerir. Daha ayrintili olarak, birinci toplama bölmesi (14), esasen analiz bölümünün A' sonunda, tasima aracinin (2) kanalinin (12) altinda düzenlenir, böylece, yukarida bahsedilen birinci toplama bölmesi (14), çikarma araci (7) vasitasiyla ilerleme yolundan A ayrilmamis olan kanaldan (12) serbest düsüste gevsek ürünü alir. Ayrica, ikinci toplama bölmesi (15), birinci toplama bölmesine (14) bitisik olarak yukarida bahsedilen ikinci toplama bölmesinin (15), çikarma aracinin (7) agizliklarindan (16) biri tarafindan yayilan basinçli hava jeti tarafindan vurulan ve dolayisiyla ilerleme yolundan (A) ayrilan kati elemanlari alacak sekilde düzenlenmistir, Uygun olarak, söz konusu ayirma makinesi (1), ayni anda bile olsa birden fazla dökme ürünü seçmek için, karsilik gelen birinci ve ikinci toplama bölmeleri (14), (15) ile birkaç besleme yolu A (örnegin karsilik gelen hazneler (13), titresimli besleyiciler ve kanallar (12) ile tanimlanir) içerebilir. Mevcut bulusun altinda yatan fikre göre, yayma araci (4), beyaz isigin elektromanyetik radyasyonunu yaymak için tasarlanmis, kizilötesi spektrumda elektromanyetik radyasyon yaymak için tasarlanmis kizilötesi yayici (9') ve morötesi spektrumunda elektromanyetik radyasyon yaymak için tasarlanmis bir morötesi yayicidan en az birini içeren bir birincil isik kaynagi (8) ve bir ikincil isik kaynagi (9) içerir. Ayrica optik sensör (5), en azindan görünür ve kizilötesi spektrumda elektromanyetik radyasyon elde etmek için tasarlanmis bir renkli kamera (10) içerir. Elektronik kontrol birimi (6) ayrica, yayma aracina (4) islevsel olarak baglidir ve önceden belirlenmis bir atesleme sirasina göre, farkli zaman araliklarinda, birincil isik kaynagini (8) ve ikincil isik kaynagini (9) açmak üzere tasarlanmistir. Daha ayrintili olarak, renkli kamera (10), birincil isik kaynagi (8) tarafindan isinlandiginda dökme üründen gelen elektromanyetik radyasyonlari algilayabilir, çünkü toplu ürün tarafindan yansitilan yukarida belirtilen elektromanyetik radyasyonlar zorunlu olarak görünür spektrumdadir. Ayrica, yukarida bahsedilen renkli kamera (10), yaklasik 900-1000 nm'ye kadar olan kizilötesi spektrumda bile elektromanyetik radyasyon elde etmek üzere ikincil isik kaynaginin (9) kizilötesi vericisi (9') tarafindan isinlandiginda dökme ürün tarafindan yansitilan elektromanyetik radyasyonu tespit edebilmek için avantajli bir sekilde düzenlenmistir. Aslinda, yukarida bahsedilen renkli kamera (10), örnegin video gözetim sektöründe kullanilan tipte olabilir ve avantajli bir sekilde, kendiliginden bilinen bir sekilde, CCD veya CMOS optik dönüstürücüler ile donatilabilir, görünür spektrumdaki elektromanyetik radyasyona duyarli olmanin yani sira, kizilötesi spektrumun daha düsük dalga boyu kismina veya özellikle sektörün teknik jargonunda "NIR" kisaltmasi ile bilinen yakin kizilötesi spektruma duyarlidir. Bu nedenle, daha ayrintili olarak, optik algilama sisteminin (3) optik sensörünün (5) renkli kamerasi (10), hem görünür spektrumdaki hem de kizilötesi spektrumdaki elektromanyetik radyasyonu, özellikle yakin kizilötesi, ikincil isik kaynaginin (9) birincil isik kaynagi (8) ve kizilötesi yayici (9') farkli zaman araliklarinda aktive edildiginden, pahali optik filtreler hazirlamaya gerek kalmadan bu elektromanyetik radyasyonlari birbirinden ayirt etmek için tasarlanmistir. Ayrica, renkli kamera (10) avantajli olarak, örnegin floresans veya fosforesans nedeniyle görünür spektrumda elektromanyetik radyasyon yaymak için morötesi elektromanyetik radyasyonla isinlama gibi birbirinden uyarilabilir kati elementleri ayirmak için uygundur. Örnegin, renkli kamera (10) misir tanelerinden, tohumlardan, pirinçten veya benzerlerinden gelen görünür spektrumdaki elektromanyetik radyasyonlari saptamak için kullanilabilir ve bu radyasyon, morötesi isiniminin ardindan içlerinde belirli uyarilabilir toksinlerin floresan veya fosforesans haline gelmesine neden olur. Bu nedenle, ikincil isik kaynaginin (9) birincil isik kaynaginin (8) ve morötesi yayicisinin (9') farkli zaman araliklarinda aktivasyonu, renkli kamera (10) araciligiyla, morötesi spektrumunda elektromanyetik radyasyon ile aktive edilebilen dökme ürünün kimyasal- fiziksel özellikleri ile ilgili bilgiler, ikincil isik kaynagi (9) etkinlestirildiginde etkisiz hale gelen birincil isik kaynagi (8) tarafindan yayilan beyaz isigin elektromanyetik radyasyonlari tarafindan yukarida bahsedilen bilgilerin tanimlanmasi zorlastirilmadan siralanir. Özellikle, kizilötesi ve/veya morötesi spektrumda beyaz isiktan olusan bir birincil isik kaynaginin (8) ve isigin ikincil isik kaynaginin (9) sirali olarak yaymak üzere çalistirilabilen düzenlemesi, söz konusu ayirma makinesini (1) üretmeyi özellikle ekonomik hale getirir. Aslinda, en azindan kizilötesi spektrumdaki elektromanyetik radyasyonu görünür spektrumdakilerden ayirabilen optik filtreleri olmayan ortak bir renkli kamera (10), bir optik sensör (5) olarak birincil ve ikincil isik kaynaklarinin (8, 9) örtüsmeyen zaman araliklarinda sirali aktivasyonu, halihazirda elde edilen ölçüm sinyallerinin yalnizca görünür veya kizilötesi spektrumdaki elektromanyetik radyasyonun yogunluguna bagli olmasina neden oldugu için o elektromanyetik radyasyonun yogunlugu morötesi elektromanyetik radyasyon ile uyarildiginda dökme ürün tarafindan yayilan görünür spektrum kullanilabilir. Daha ayrintili olarak, elektronik kontrol ünitesi (6) komut sinyallerini üretebilir ve bu nedenle renkli kamera (10) tarafindan elde edilen bilgilere dayali olarak toplu ürün akisina göre A ' analiz bölümünden geçen ve önceden belirlenmis aydinlatma sirasina göre birincil isik kaynagi (8) ve ikincil isik kaynagi (9) tarafindan isinlanan dökme ürünle ilgili olan seçilecek ve atilacak kati elemanlari tanimlayabilir. Avantajli bir sekilde, renkli video kamera (10), her bir zaman araliginda, birincil isik kaynagi (8) tarafindan veya ikincil isik kaynagi (9) tarafindan isinlanan yigin üründen gelen karsilik gelen elektromanyetik radyasyonlari saptamak ve karsilik gelen ölçüm sinyalleri paketlerini olusturmak üzere düzenlenir. Ek olarak, elektronik kontrol ünitesi (6) avantajli bir sekilde, ölçüm sinyalleri paketlerinden toplu ürünün karsilik gelen görüntülerini olusturmak üzere tasarlanmis bir isleme modülü (11) Daha ayrintili olarak, dökme ürünün resimleri, örnegin söz konusu ayirma makinesinin (1) bir monitörü araciligiyla gösterilmek üzere tasarlanmamistir, daha ziyade, çikartma aracina (7) gönderilecek komut sinyallerini belirlemek için elektronik kontrol ünitesinin (6) yazilimi tarafindan bilgisayar verileri olarak islenmesi amaçlanir. Kullanimda, elektronik kontrol ünitesi (6), ikincil isik kaynagi (9) aktif degilken birinci zaman araliginda birincil isik kaynagini (8) açar, böylece dökme ürün sadece beyaz isigin elektromanyetik radyasyonu ile isinlanir. Isinlanmis dökme ürün bu nedenle görünür spektrumda zorunlu olarak bir dalga boyuna sahip olan ve bu nedenle, karsilik gelen bir ölçüm sinyali üretmek için bir renkli kamera (10) ile donatilmis optik sensör (5) tarafindan yakalanan beyaz isigin elektromanyetik radyasyonunun bir kismini emer ve bir kismini yansitir. Ayrica, birinciyi takip eden ikinci bir zaman araliginda, birincil isik kaynagi (8) elektronik kontrol ünitesi (6) tarafindan devre disi birakilir ve ikincil isik kaynaginin (9) kizilötesi yayicisi (9') veya morötesi yayicisi (9"), dökme ürünü yalnizca görünür olandan farkli bir spektral bantta elektromanyetik radyasyonla isinlamak için etkinlestirilir. Özellikle, yukarida açiklandigi gibi, renkli kamera (10), en azindan 900-1000 nm'ye kadar kizilötesi spektrumdaki elektromanyetik radyasyonu tespit edebilmektedir ve daha sonra kizilötesi yayici (9') tarafindan isinlandiginda toplu ürün tarafindan yansitilan elektromanyetik radyasyona dayali bir görüntü olusturmak için veya morötesi yayici (9") tarafindan yayilan elektromanyetik radyasyon tarafindan uyarildiginda dökme ürün tarafindan yayilan görünür spektrumdaki elektromanyetik radyasyonu tespit etmek için kullanilir. Özellikle, ikincil isik kaynaginin (9) birincil isik kaynagi (8) ve kizilötesi veya morötesi yayici (9'), (9") görünür spektrumla ilgili bilgileri içeren toplu ürünün görüntülerini elde etmek için ve görünür spektrumdan farkli spektral bantlarda çalistirilarak tespit edilebilen kimyasal-fiziksel özelliklerle ilgili bilgiler ve bu bilgilere dayanarak, çikarma araçlari (7) için komut sinyallerini islemek için sirayla etkinlestirilebilirler. Avantajli bir sekilde, elektronik kontrol ünitesi (6), kendi basina bilinen tipte (ve dolayisiyla asagida ele alinmamistir) en az bir ayirma yazilimi ile donatilmistir, bu, elektronik kontrol ünitesinin (6) kendisinin, elde edilen ölçüm sinyalleri temelinde (veya özellikle isleme modülü (11) tarafindan islenen görüntüler temelinde), elimine edilecek kati elemanlari ve sonuç olarak, belirledigi kriterleri tanimlayan, çikarma aracina gönderilecek komut sinyallerini 7 Özellikle, birincil isik kaynagina (8) ek olarak bir kizilötesi veya kizilötesi yayici (9'), (9") kullanilmasi, görünür spektrumda tespit edilmesi zor olan renk farkliliklari ile dökme ürünün kati elemanlarini ayirt etmeyi mümkün kilar ancak kizilötesi veya morötesi spektrumuna ait elektromanyetik radyasyonla isinlandiginda farkli olan kimyasal-fiziksel özellikler sunar. Örnegin, yer fistigi ve karsilik gelen kabuklar, görünür spektrumda büyük ölçüde ayni renge sahiptir, ancak fistiklarin ve kabuklarin kendilerinin morötesi spektrumdaki elektromanyetik radyasyonu farkli bir sekilde emmesini ve yansitmasini saglayan farkli miktarda nem ve yag ile donatilmistir. Benzer sekilde, örnegin, yenilebilir misir taneleri ve içlerinde aflatoksin bulunan misir taneleri, görünür spektrumda büyük ölçüde ayni renge sahiptir, ancak aflatoksinler, morötesi spektrumunda yukarida belirtilen elektromanyetik radyasyon tarafindan uyarildiklari ve sonuç olarak en azindan kismen görünür spektrumda fosforesans yoluyla elektromanyetik radyasyon yaydiklari için, morötesi spektrumunda elektromanyetik radyasyon ile isinlama ile ayirt edilebilirler. Yayma aracinin (4) mümkün oldugunca ekonomik hale getirilmesi için özellikle Sekil 2 ve 3'te sematize edilen bir birinci tercihli düzenlemeye göre, ikincil isik kaynagi (9) avantajli bir sekilde kizil ötesi yayicidan (9') ve morötesi yayicidan (9") sadece birini içerir, bu yayici (9'), (9") özellikle yagi alinacak belirli dökme ürünün özelliklerine göre seçilir. Yayma aracinin (4) mümkün oldugunca ekonomik hale getirilmesi için özellikle Sekil 2 ve 3'te sematize edilen bir birinci tercihli düzenlemeye göre, ikincil isik kaynagi (9) avantajli bir sekilde kizil ötesi yayicidan (9') ve morötesi yayicidan (9") sadece birini içerir, bu yayici (9', 9") özellikle yagi alinacak belirli dökme ürünün özelliklerine göre seçilir. Aksi takdirde, özellikle Sekil 4'te sematize edilen ikinci bir düzenlemeye göre, ikincil isik kaynagi (9), hem kizilötesi yayiciyi (9') hem de morötesi yayiciyi (9") içerir ve, ek olarak, elektronik kontrol ünitesi (6), farkli zaman araliklarinda kizilötesi vericiyi (9') ve morötesi yayiciyi (9")' çalistirmak üzere tasarlanmistir. Bu sekilde, kullanici zaman zaman dökme ürünün özelliklerine bagli olarak, örnegin elektronik kontrol ünitesine (6) çalisir sekilde bagli özel bir kontrol paneli araciligiyla seçim yapabilir, Sirayla birincil isik kaynagi (8) ve kizilötesi yayici (9') veya sirayla birincil isik kaynagi (8) ve morötesi yayici (9") veya sirayla, üç farkli zaman araliginda, birincil isik kaynagi (8), kizilötesi yayici (9') ve morötesi yayici (9") olarak siralanir. Kullanisli zamanlarda ölçüm sinyallerini etkili bir sekilde üretebilmek için, renkli kamera (10), büyük ölçüde 15 ve 25 kHz arasinda, tercihen birincil ve ikincil isik kaynaklarinin (8, 9) sirali açma frekansina esit bir edinim frekansina sahiptir. Aslinda, alim frekansi o kadar yüksektir ki, her bir alimda, dökme ürünün kati elemanlari tarafindan gerçeklestirilen hareket (A yolu boyunca genellikle yaklasik 4 m/s'ye esit bir hizla hareket eder) 0 kadar küçüktür ki, ilerleme yolu A'nin analiz bölümü A' boyunca ayni konumla ilgili olarak (birincil isik kaynaginin (8) ve ikincil isik kaynaginin (9) sirali aktivasyonuna karsilik gelen) en az iki müteakip kazanim düsünülebilir. Bu sekilde, elektronik kontrol ünitesi (6) tarafindan üretilen komut sinyalleri, farkli spektral bantlara iliskin bilgileri içeren ancak analiz bölümü A' boyunca ayni konumla ilgili olan ölçüm sinyallerine dayali olarak degerlendirilebilir. Avantajli bir sekilde, birincil isik kaynagi (8), ilerleme yoluna A göre enine, tercihen kanalin (12) genislik uzantisina büyük ölçüde paralel ve özellikle yatay bir birinci hizalama yönü X boyunca hizalanmis ilk LED'leri içerir. Birincil isik kaynagina (8) benzer sekilde, ikincil isik kaynagi (9) ilerleme yoluna A göre enine, tercihen kanalin (12) genisligindeki uzantiya büyük ölçüde paralel ve özellikle yatay bir ikinci hizalama Y yönü boyunca hizalanmis ikinci LED'leri içerir. Daha ayrintili olarak, hem (9') kizilötesi yayici hem de morötesi yayici (9") hazirlanirsa, ikincil isik kaynagi (9) hem ikinci kizilötesi LED'ler hem de ikinci morötesi LED'ler ile donatilir. Özellikle, bu ikinci kizilötesi ve morötesi LED'ler, biri yalnizca ikinci kizilötesi LED'leri ve digeri yalnizca ikinci morötesi LED'leri içeren, birbirine paralel iki ikinci Y hizalama yönü boyunca gelisen iki sira halinde düzenlenebilir. Aksi takdirde, yukarida bahsedilen ikinci kizilötesi ve morötesi LED'ler, ikinci bir ortak Y hizalama yönü boyunca gelisen tek bir sira halinde dönüsümlü olarak düzenlenebilir. Ekli sekillerde gösterilmeyen tercihli bir düzenlemeye göre, birinci LED'ler ve ikinci LED'ler (kizilötesi ve/veya morötesi) dönüsümlü olarak birinci ve ikinci hizalama yönü X, Y boyunca çakisik olarak düzenlenir. Avantajli bir sekilde, renkli kamera (10) lineer tiptedir ve optik dönüstürücüler (örnegin CCD veya CMOS) içerir, özellikle birinci ve ikinci hizalama yönleri X, Y'ye paralel olarak, besleme yoluna A göre enine bir uzatma yönü W boyunca hizali olarak düzenlenmistir. Bu nedenle, daha ayrintili olarak, isleme modülü (11), yukarida bahsedilen dogrusal tipteki renkli kamera (10) tarafindan üretilen ölçüm sinyalleri paketlerinden, piksellerin dogrusal vektörü biçiminde toplu ürünün karsilik gelen görüntülerini üretmek üzere tasarlanmistir. Ayrica, yukarida bahsedilen isleme modülü (11) tercihen en az iki genel görüntü olusturacak sekilde düzenlenir (biri birincil isik kaynaginin (8) aktivasyonuna ve digeri ikincil isik kaynaginin (9) kizilötesi (9') veya morötesi (9") yayicisinin aktivasyonuna karsilik gelir) sirayla islenen piksellerin dogrusal bir vektörü biçimindeki birkaç karsilik gelen görüntüden baslayan iki boyutlu bir piksel matrisi biçiminde ve yukarida belirtilen genel görüntüleri en az iki ardisik zaman araliginda genisletmek için her birine dogrusal bir piksel vektörü biçiminde karsilik gelen bir görüntünün eklenmesi, böylece dökme ürünün kati elemanlari elektronik kontrol ünitesi 6 tarafindan kolayca tanimlanabilir. Avantajli olarak, elektronik kontrol ünitesi (6), uygun bir elektronik kartta uygun sekilde uygulanan en az bir elektronik islemci içerir. Uygun bir sekilde, isleme modülü (11) örnegin ilgili bir yazilim vasitasiyla yukarida bahsedilen elektronik islemciye entegre edilebilir veya ayri bir donanim yazilimi ile elde edilebilir. Avantajli bir sekilde, elektronik kontrol ünitesi (6) optik sensöre (5), özellikle de optik sensöre (10) (örnegin bir akilli kamera ile elde edilen) renkli kameraya (10) entegre edilebilir. Bu sekilde tasarlanan bulus, bu nedenle, amaçlanan amaç ve hedeflere ulasir. TR TR TR TR Description Separating Machine Field of Application This invention consists of a separation machine according to the preamble of independent claim number 1. The separating machine in question is a part of the manufacturing sector of machines used to separate products, it is a machine that provides an advantageous use to determine certain solid elements to be separated in a bulk product. The sorting machine in question is used in the waste recovery and recycling industry to advantageously separate small-sized, structurally looser products, especially smaller than about 15 mm, for separating waste made of different plastic materials, for example, or especially for their external appearance and It is adapted to work to separate substances that differ from each other in terms of their physical structures and/or chemical-physical properties. State of the Art Automatic sorting machines used to separate certain objects to be selected or discarded in a product consisting of several different objects are known on the market. As is known, sorting machines are usually equipped with conveying means, on which the flow of a bulk product containing several solid elements that need to be separated and separated is advanced. Such bulk products may include, for example, dried fruit (e.g. pistachios, almonds, walnuts, which must be separated from their shells before packaging), or waste made from different materials (e.g. plastic), which must be separated from each other for proper disposal or recycling. For example, conveying devices consist of one or more hoppers through which the product flows through the machine over a system of channels and into the collection drawers. Separators also have an optical detection system designed to acquire and analyze images of the bulk product stream to distinguish solid elements in the bulk product to be separated or discarded. Based on the information obtained from the images collected through this detection system, it can send command signals to evacuation devices (such as solenoid valves) that can be operated to remove selected solid elements from the bulk product, for example through the emission of compressed air jets. More specifically, to distinguish and separate from the bulk product solid elements with a similar color in the visible light spectrum, the optical detection system of known separation machines includes a color camera and an infrared camera, selected according to the chemical-physical properties of the bulk product and/or the elements to be discarded. are equipped with an optical filter in front of their transducers designed to allow a specific infrared wavelength to pass through, and at least one broad-spectrum optical detection system (including, for example, LEDs) designed to emit electromagnetic radiation towards the flow of the bulk product at least in the visible spectrum and in the infrared spectrum ). This detection system is specifically designed to illuminate the bulk product and the solid elements to be separated through the optical emitter and to simultaneously detect a color image through the color camera and an image at the selected infrared frequency through the camera. Moreover, the above-mentioned detection system is designed to combine the two above-mentioned images in a certain color plane, thereby superimposing the information about the visible spectrum and the information about the infrared, detecting not only the chromatic differences in the visible spectrum, but also the chemical properties of the bulk product and the solid elements to be separated. An image with altered colors is created, taking into account differences in physical properties. The optical detection system of the known types of sorting machines briefly described so far has proven in practice to be not free from disadvantages. In fact, the provision of two cameras, one colored and the other equipped with an optical filter to select a specific infrared wavelength, makes the optical detection system particularly expensive and, as a result, the separation machine on which such detection system is installed more expensive than another of the known optical detection system. The disadvantage is that information about the visible spectrum and information about the infrared must be combined to form the above-mentioned color-altered image, and therefore the detection system itself must be equipped with high computational performance. Presentation of the invention In this case, the underlying problem of the present invention is to eliminate the problems of the prior art mentioned above by providing a separation machine that has high operational reliability and precision and is also economical to make. Another object of the present invention is to provide a sorting machine that operates efficiently without the need to perform heavy calculation operations, especially by the electronic control unit. Another object of the present invention is to provide a separation machine that is completely reliable in operation. Brief description of the drawings The technical features of the present invention, for the above-mentioned purposes, can be clearly confirmed from the content of the following claims, and their advantages will become more apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings, which represent a purely exemplary and non-limiting embodiment thereof: - Fig. 1 shows a perspective view of a separation machine according to the present invention; - Figures 2 and 3 show a schematic side sectional view of the sorting machine with the activation of the primary light source and secondary light source, respectively, of the optical detection system of the sorting machine, according to the first embodiment, according to the present invention, - Fig. 4, according to the second embodiment, according to the present invention shows a schematic side sectional view of the separation machine. Detailed description of a preferred embodiment. With reference to the attached drawings, the number 1 designates a separation machine according to the present invention. Advantageously, said sorting machine 1 is designed to be used in different fields of application, in particular to select certain elements in products consisting of a series of solid elements of very similar shape and/or colour. More specifically, said separating machine 1 is used in the food industry to identify, especially in a bulk product (especially granular), elements that must be removed before packaging the product, such as dried fruits (pistachios, walnuts, almonds), seeds, wheat or the like, e.g. dried fruit It is designed to be used to separate shells, waste from food product processing or other inedible foreign objects. Furthermore, said sorting machine 1 can also be used in the waste recovery industry to identify elements of certain materials (e.g. different types of plastic) to be disposed of or recycled in a particularly appropriate manner. The separation machine 1 includes transport means (2) that define a progress path A along which at least one bulk product containing a number of selected solid elements can travel. Moreover, these transport means (2) are designed to feed the bulk product A" by gravity, at least in an analysis section of the progress path A. More specifically, said separation machine (1) is designed to carry the mounted transport means (2) and to Advantageously, the conveying means 2 comprises a support frame 17 internally defining a working chamber 18 which is at least partially crossed by the conveyor path A and adapted to feed the loose product on the advance path A. In particular, the hopper (13) is mounted on the support frame (17) and is provided with an open upper end (19), through which the bulk product is advantageously fed into said separation machine (1) and A lower end (20) communicating with the working chamber (18) is designed to supply the above-mentioned product in bulk on the progress path A, in which it at least partially develops. Moreover, the conveying means (2) advantageously connects the analysis section A'. It includes at least one slide path (12) located along the advancement path in the upstream direction and preferably placed inside the working chamber (18) defined by the support frame (17) downstream of the feeding hopper (13). Advantageously, the above-mentioned slide path 12 can be passed by the bulk product and discharge the bulk product by gravity through the analysis section A'. A first end (21) operatively connected to the lower end of the funnel (13) to define a straight section of the travel path A, preferably substantially straight and inclined with respect to a vertical direction, and an opposite second end (22) at which the analysis section A' develops in the air. In particular, the scroll path (12) proceeds along its development direction. Furthermore, the transport means (2) preferably includes a vibrating feeder (not shown) placed between the funnel (13) and the channel (12) (especially between the lower end (20) of the funnel (13) and the first end (21) of the channel (12). and arranged to advance the bulk product from the hopper (13) itself to the channel (12), where the bulk product descends by gravity to distribute and advance along the feed path A. The separation machine (1) in question includes an optical detection system (3) advantageously arranged to determine the solid elements to be eliminated in the bulk product moving along the progress path A. The above-mentioned optical detection system (3) includes a spreading means (4), an electromagnetic radiation aimed at impinging on the bulk product and at least one optical sensor (5), which is designed to spread towards the analysis section of the progress path A, which is It is facing each other, specifically positioned towards the analysis section A' of the progression path. This optical sensor (5) is designed to capture the electromagnetic radiations coming from the bulk product irradiated by the emitting device (4) and to convert the above-mentioned electromagnetic radiations into the corresponding measurement signals. More specifically, the optical detection system (3) is arranged along the travel path A, especially under the channel (12) of the transport vehicle (2), solid elements should be selected intermittently to detect the loose product in free fall from the channel (12) along the analysis section A'. Moreover, the optical detection system (3) is preferably arranged in the working chamber (18) defined internally of the support frame (17), the support frame (17) itself in such a way as to protect the optical detection system (3) from the light coming from the external environment, otherwise, the spreading means It can interfere with the electromagnetic radiations emitted by (4) and the electromagnetic radiations from the irradiated bulk product, which should be detected by the optical sensor (5). The machine (1) in question also has an electronic device connected to an extraction means (7) operatively connected to the optical sensor (5) to receive measurement signals and arranged to emit control signals and connected to the optical detection system (3) to receive such control signals. It includes the control unit (6). The above-mentioned control signals are adapted to command the removal means 7 to remove certain solid elements of the bulk product from the advancement path A. Preferably, the removal means (7) includes a number of nozzles (16) facing the analysis section A' of the advancement path A and arranged to deliver a jet of compressed air to eliminate solid elements from the advancement path A as detected by the optical detection system (3). In particular, the nozzles 16 of the extraction device 7 are arranged side by side along a third alignment Z direction transverse (e.g. horizontal) to the advance path A and preferably substantially parallel to the plane on which the channel 12 of the transport device 2 extends. Advantageously, nozzles (16) are positioned below the optical detection system (3) and the electronic control unit (6), each by means of a corresponding solenoid valve, to emit a jet of compressed air towards the loose product flow in free fall along the analysis section A' of the advance path A'. It can be operated based on command signals sent by . In particular, each nozzle 16 is functionally connected to a specific point A' of the analysis section (e.g., relative to a specific location grid) such that the operation of each nozzle 16 creates an air flow impinging on the elements passing through the specific point A' 0 of the analysis section. is linked. In this way, the solid elements that need to be separated from the rest of the bulk product are struck by the jet of compressed air emitted by one of the nozzles 16 of the extraction device 7 and are effectively deflected from the path A while in free fall through the channel 12 through the analysis section A'. Advantageously, the conveying device (2) also includes at least one first collecting chamber (14), capable of receiving the bulk product coming from the feeding path (A), and at least one second collecting chamber, capable of receiving the solid elements removed from the conveying path A by the removal means (7). Contains (15). More specifically, the first collection chamber 14 is arranged below the channel 12 of the transport means 2, essentially at the end of the analysis section A', so that the above-mentioned first collection chamber 14 is removed from the progress path A by means of the extraction means 7. It takes the loose product in free fall from the unseparated channel (12). Furthermore, the second collection chamber (15) is located adjacent to the first collection chamber (14), where the above-mentioned second collection chamber (15) is hit by the compressed air jet emitted by one of the nozzles (16) of the extraction device (7) and is therefore blocked from the advancement path (A). is arranged to receive the separated solid elements, Conveniently, said separating machine (1) consists of several feeding paths A (e.g. It may include corresponding hoppers (13), vibrating feeders and channels (12). According to the idea underlying the present invention, the emitting means (4) is a device comprising at least one of an infrared emitter designed to emit electromagnetic radiation of white light, an infrared emitter (9') designed to emit electromagnetic radiation in the infrared spectrum, and an ultraviolet emitter designed to emit electromagnetic radiation in the ultraviolet spectrum. It includes a primary light source (8) and a secondary light source (9). Additionally, the optical sensor (5) includes a color camera (10) designed to obtain electromagnetic radiation at least in the visible and infrared spectrum. The electronic control unit (6) is also functionally connected to the emitting means (4) and is designed to turn on the primary light source (8) and the secondary light source (9) at different time intervals, according to a predetermined firing sequence. More specifically, the color camera 10 can detect electromagnetic radiations from the bulk product when irradiated by the primary light source 8, since the above-mentioned electromagnetic radiations reflected by the bulk product are necessarily in the visible spectrum. In addition, the above-mentioned color camera (10) is used to detect the electromagnetic radiation reflected by the bulk product when irradiated by the infrared transmitter (9') of the secondary light source (9) to obtain electromagnetic radiation even in the infrared spectrum up to approximately 900-1000 nm. advantageously arranged. In fact, the above-mentioned color camera 10 can be of the type used, for example, in the video surveillance industry and can advantageously be equipped with CCD or CMOS optical converters, as is known per se, being sensitive to electromagnetic radiation in the visible spectrum, as well as being sensitive to electromagnetic radiation in the lower wavelength of the infrared spectrum. It is sensitive to the near infrared spectrum, or especially to the near infrared spectrum, known by the abbreviation "NIR" in the technical jargon of the industry. Therefore, in more detail, the color camera (10) of the optical sensor (5) of the optical detection system (3) detects electromagnetic radiation in both the visible spectrum and the infrared spectrum, especially the near infrared, secondary light source (9) of the primary light source (8). and since the infrared emitter (9') is activated at different time intervals, it is designed to distinguish these electromagnetic radiations from each other without the need to prepare expensive optical filters. Furthermore, the color camera 10 is advantageously suitable for separating excitable solid elements from each other, for example by irradiating them with ultraviolet electromagnetic radiation to emit electromagnetic radiation in the visible spectrum due to fluorescence or phosphorescence. For example, the color camera 10 can be used to detect electromagnetic radiations in the visible spectrum from corn kernels, seeds, rice, or the like, which, upon ultraviolet radiation, cause certain excitable toxins in them to fluoresce or phosphorescence. Therefore, the activation of the secondary light source (9) of the primary light source (8) and the ultraviolet emitter (9') at different time intervals provides information about the chemical-physical properties of the bulk product, which can be activated by electromagnetic radiation in the ultraviolet spectrum, through the color camera (10). , is sorted without making it difficult to identify the above-mentioned information by the electromagnetic radiations of white light emitted by the primary light source (8), which becomes ineffective when the secondary light source (9) is activated. In particular, the arrangement of a primary light source (8) consisting of white light in the infrared and/or ultraviolet spectrum and the secondary light source (9) of the light, which can be operated to emit sequentially, makes the separation machine (1) in question particularly economical to produce. In fact, a common color camera (10) without optical filters capable of separating electromagnetic radiation at least in the infrared spectrum from those in the visible spectrum, sequential activation of primary and secondary light sources (8, 9) at non-overlapping time intervals as an optical sensor (5), allows the measurement signals already obtained Since it depends only on the intensity of electromagnetic radiation in the visible or infrared spectrum, the visible spectrum emitted by the bulk product when the intensity of that electromagnetic radiation is excited by ultraviolet electromagnetic radiation can be used. More specifically, the electronic control unit (6) can generate command signals and therefore, based on the information obtained by the color camera (10), pass through the analysis section A' according to the bulk product flow and select the primary light source (8) and the secondary according to the predetermined lighting sequence. It can define the solid elements to be selected and discarded related to the bulk product irradiated by the light source (9). Advantageously, the color video camera 10 is arranged to detect, at each time interval, corresponding electromagnetic radiations from the bulk product irradiated by the primary light source 8 or by the secondary light source 9 and generate corresponding packets of measurement signals. In addition, the electronic control unit (6) advantageously incorporates a processing module (11) designed to generate corresponding images of the bulk product from packets of measurement signals. More specifically, images of the bulk product can be displayed, for example, via a monitor of the sorting machine (1) in question. Rather, it is intended to be processed as computer data by the software of the electronic control unit (6) to determine the command signals to be sent to the extraction vehicle (7). In use, the electronic control unit (6) turns on the primary light source (8) during the first time interval when the secondary light source (9) is inactive, so that the bulk product is irradiated only with electromagnetic radiation of white light. The irradiated bulk product therefore absorbs and absorbs part of the electromagnetic radiation of white light, which necessarily has a wavelength in the visible spectrum and is therefore captured by the optical sensor 5 equipped with a color camera 10 to generate a corresponding measuring signal. reflects. Furthermore, in a second time interval following the first, the primary light source (8) is disabled by the electronic control unit (6) and the infrared emitter (9') or ultraviolet emitter (9") of the secondary light source (9) only illuminates the bulk product. In particular, as described above, the color camera 10 is capable of detecting electromagnetic radiation in the infrared spectrum at least up to 900-1000 nm and is then irradiated by the infrared emitter 9'. It is used to create an image based on electromagnetic radiation reflected by the bulk product or to detect electromagnetic radiation in the visible spectrum emitted by the bulk product when excited by the electromagnetic radiation emitted by the ultraviolet emitter (9"). In particular, the primary light source (8) of the secondary light source (9) and the infrared or ultraviolet emitter (9'), (9") are used to obtain images of the bulk product containing information related to the visible spectrum and the chemical properties that can be detected by operating in spectral bands different from the visible spectrum. information about the physical properties and, based on this information, the electronic control unit 6 can advantageously be activated in turn to process command signals for the extraction means 7, with at least one extraction software of a type known per se (and therefore not discussed below). equipped, this means that the electronic control unit (6) itself, on the basis of the measurement signals obtained (or, in particular, on the basis of the images processed by the processing module (11)), command signals to be sent to the extraction tool, defining the solid elements to be eliminated and, consequently, the criteria it sets. , the use of an infrared or infrared emitter (9'), (9") in addition to the primary light source (8) makes it possible to distinguish solid elements of the bulk product by color differences that are difficult to detect in the visible spectrum, but with electromagnetic radiation belonging to the infrared or ultraviolet spectrum It presents different chemical-physical properties when irradiated. For example, peanuts and their corresponding shells have largely the same color in the visible spectrum, but are endowed with different amounts of moisture and fat, which makes the nuts and shells themselves absorb and reflect electromagnetic radiation in the ultraviolet spectrum differently. Similarly, for example, edible corn kernels and corn kernels containing aflatoxins have substantially the same color in the visible spectrum, but the aflatoxins are in the ultraviolet spectrum because they are excited by the above-mentioned electromagnetic radiation and consequently emit electromagnetic radiation, at least in part, by phosphorescence in the visible spectrum. They can be distinguished by irradiation with electromagnetic radiation in the spectrum. In order to make the emitting means 4 as economical as possible, according to a first preferred embodiment, particularly diagrammed in Figures 2 and 3, the secondary light source 9 advantageously consists of the infrared emitter 9' and the ultraviolet emitter 9'' only. The spreader (9'), (9") is specifically selected according to the properties of the particular bulk product to be degreased. In order to make the emitting means 4 as economical as possible, according to a first preferred embodiment, particularly diagrammed in Figures 2 and 3, the secondary light source 9 advantageously consists of the infrared emitter 9' and the ultraviolet emitter 9'' only. This spreader 9', 9") is specifically selected according to the properties of the particular bulk product to be degreased. Otherwise, according to a second embodiment, particularly schematized in Figure 4, the secondary light source 9 includes both the infrared emitter 9' and the ultraviolet emitter 9") and, in addition, the electronic control unit 6, It is designed to operate the infrared transmitter (9') and the ultraviolet emitter (9'') at different time intervals. In this way, the user can occasionally select, depending on the characteristics of the bulk product, for example, through a special control panel operatively connected to the electronic control unit (6), the primary light source (8) and the infrared emitter (9'), or the primary light source (9'), respectively. 8) and ultraviolet emitter (9") or, respectively, in three different time intervals, primary light source (8), infrared emitter (9') and ultraviolet emitter (9"). In order to effectively produce measurement signals at useful times, the color camera (10) has an acquisition frequency substantially between 15 and 25 kHz, preferably equal to the sequential switching frequency of the primary and secondary light sources (8, 9). In fact, the uptake frequency is so high that, with each uptake, the motion performed by the solid elements of the bulk product (moving along path A with a speed generally equal to about 4 m/s) is so small that the analysis portion of the advance path A At least two subsequent acquisitions (corresponding to the sequential activation of the primary light source (8) and the secondary light source (9)) can be considered regarding the same position along A'. In this way, the command signals generated by the electronic control unit 6 can be evaluated based on measurement signals that contain information regarding different spectral bands but relate to the same location along the analysis section A'. Advantageously, the primary light source 8 comprises first LEDs aligned along a first alignment direction Similar to the primary light source (8), the secondary light source (9) includes second LEDs aligned transversely with respect to the travel path A, preferably substantially parallel to the width extension of the channel (12), and especially along a horizontal second alignment Y direction. More specifically, if both the infrared emitter 9' and the ultraviolet emitter 9") are prepared, the secondary light source 9 is equipped with both second infrared LEDs and second ultraviolet LEDs. In particular, this second infrared and ultraviolet The LEDs may be arranged in two rows developing along two second Y-alignment directions parallel to each other, one containing only the second infrared LEDs and the other containing only the second ultraviolet LEDs. Otherwise, the above-mentioned second infrared and ultraviolet LEDs can be arranged in a second row. According to a preferred arrangement not shown in the attached figures, the first LEDs and the second LEDs (infrared and/or ultraviolet) are alternately arranged in a single row along the common Y alignment direction. Advantageously, the color camera 10 is of the linear type and includes optical converters (e.g. CCD or CMOS), in particular aligned along a transverse extension direction W with respect to the feed path A, with the first and second alignment directions X, Y parallel. It is arranged as . Therefore, in more detail, the processing module 11 is designed to produce corresponding images of the bulk product in the form of a linear vector of pixels from the packets of measurement signals produced by the color camera 10 of the above-mentioned linear type. Moreover, the above-mentioned processing module (11) is preferably arranged to generate at least two overall images (one corresponding to the activation of the primary light source (8) and the other to the activation of the infrared (9') or ultraviolet (9") emitter of the secondary light source (9) ) in the form of a two-dimensional matrix of pixels starting from several corresponding images in the form of a linear vector of pixels processed sequentially and adding a corresponding image to each of them in the form of a linear vector of pixels to expand the above-mentioned overall images in at least two successive time intervals, thus forming the solid elements of the bulk product It can be easily identified by the electronic control unit 6. Advantageously, the electronic control unit 6 includes at least one electronic processor suitably implemented on a suitable electronic board, the processing module 11 being connected to the above-mentioned electronic processor, for example by means of a corresponding software. can be integrated or achieved through separate firmware. Advantageously, the electronic control unit 6 can be integrated into the optical sensor 5, in particular the optical sensor 10 (obtained, for example, by a smart camera) into the color camera 10. The invention designed in this way therefore achieves the intended aims and objectives.TR TR TR TR