ES1290184U - GROUPING MACHINE FOR HAY BALES OR SIMILAR MATERIAL - Google Patents
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Abstract
Máquina (1) agrupadora de balas (4) de heno o material similar, que comprende; - un bastidor (2) susceptible de ser unido y arrastrado por un tractor, - una boca (8) de carga para recoger las balas (4) del suelo, - una cámara (3) de agrupación de balas dispuesta en el bastidor (2) para formar un paquete de balas (4) dispuesto verticalmente según una dirección longitudinal del paquete, donde dicha cámara (3) de agrupación comprende una entrada (5) de balas, - un dispositivo (9) de transporte de balas (4) para desplazar las balas (4) desde la boca (8) de carga hasta la entrada (5) de balas (4) de la cámara (3) de agrupación, - un dispositivo (6) de empuje dispuesto para introducir las balas (4) al interior de la cámara (3) de agrupación a través de la entrada (5) de balas (4) de la cámara (3) de agrupación, - una plataforma (7) elevadora de balas (4) montada desplazable verticalmente para desplazar las balas (4) desde una posición inferior a una posición superior en el interior de la cámara (3) de agrupación, medios (14) de retención para retener las balas en la posición superior cuando la plataforma elevadora recupera la posición inicial inferior, caracterizada por el hecho de que el dispositivo (9) de transporte de balas (4) entrantes comprende; al menos una primera banda (10a) transportadora dispuesta para desplazar balas (4) procedentes de la boca (8) de carga según una primera dirección (A) de transporte, - al menos una segunda banda (10b) transportadora dispuesta para recibir balas (4) procedentes de la primera banda (10a) transportadora y desplazar dichas balas (4) según una segunda dirección (B) de transporte, y - medios (11, 12) de pivotamiento dispuestos para pivotar un cambio de dirección de las balas (4) entre la primera banda (10a) transportadora y la segunda banda (10b) transportadora.Machine (1) for grouping bales (4) of hay or similar material, comprising; - a frame (2) that can be attached and pulled by a tractor, - a loading mouth (8) to collect the bales (4) from the ground, - a bale grouping chamber (3) arranged on the frame (2 ) to form a package of bales (4) arranged vertically along a longitudinal direction of the package, where said grouping chamber (3) comprises an inlet (5) for bales, - a device (9) for transporting bales (4) for moving the bales (4) from the loading mouth (8) to the bale (4) inlet (5) of the grouping chamber (3), - a pushing device (6) arranged to introduce the bales (4) into the grouping chamber (3) through the bale (4) inlet (5) of the grouping chamber (3), - a vertically movable mounted bale (4) lifting platform (7) to move the bales (4) from a lower position to a higher position inside the grouping chamber (3), retaining means (14) for retaining the bales in the po upper position when the lifting platform recovers the lower initial position, characterized by the fact that the device (9) for transporting incoming bales (4) comprises; at least one first conveyor belt (10a) arranged to move bales (4) coming from the loading mouth (8) according to a first transport direction (A), - at least one second conveyor belt (10b) arranged to receive bales ( 4) coming from the first conveyor belt (10a) and displacing said bales (4) according to a second direction (B) of transport, and - pivoting means (11, 12) arranged to pivot a change of direction of the bales (4 ) between the first conveyor belt (10a) and the second conveyor belt (10b).
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
MÁQUINA AGRUPADORA DE BALAS DE HENO O MATERIAL SIMILARBUNDLING MACHINE FOR HAY BALES OR SIMILAR MATERIAL
La presente invención se refiere a una máquina agrupadora de balas de heno o material similar, del tipo de las que son arrastradas por un tractor para recoger balas del suelo. En particular, se refiere a una máquina agrupadora de balas o pacas de tamaño comprendido entre 75 cm y 120 cm, que es susceptible de formar un paquete vertical de balas sobre el bastidor de la máquina.The present invention refers to a machine for grouping bales of hay or similar material, of the type that are pulled by a tractor to collect bales from the ground. In particular, it refers to a grouping machine for bales or bales of size between 75 cm and 120 cm, which is capable of forming a vertical package of bales on the frame of the machine.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
Son conocidas máquinas agrupadoras de balas de heno o material similar, del tipo de las que agrupan las balas formando un paquete vertical en el interior de una cámara de agrupación de balas que está dispuesta verticalmente sobre el bastidor de la máquina. Estas máquinas presentan la ventaja principal de que su longitud es muy reducida, a diferencia de otro tipo de máquinas que agrupan las balas formando un paquete que se extiende horizontal sobre el bastidor.Hay or similar material bale grouping machines are known, of the type that group the bales forming a vertical package inside a bale grouping chamber that is arranged vertically on the frame of the machine. These machines have the main advantage that they are very short in length, unlike other types of machines that group the bales into a package that extends horizontally over the frame.
Las máquinas que forman paquetes verticales de balas, como, por ejemplo, la que se describe en la patente EP1222850A1, comprenden una boca de carga para recoger las balas del suelo, un dispositivo de transporte para desplazar las balas desde la boca de carga hasta una entrada de la cámara de agrupación y un dispositivo de empuje para introducir, de forma sucesiva, balas entrantes en el interior de la cámara de agrupación. Una plataforma elevadora desplaza verticalmente las balas entrantes a una posición superior donde unos medios de retención retienen estas balas para que la plataforma elevadora pueda recuperar su posición inferior a la espera de recibir nuevas balas entrantes. Cuando finaliza el ciclo de formación del paquete, los medios de retención retienen el conjunto de balas apilado en el interior de la cámara para permitir que el paquete sea atado. A continuación, una puerta trasera de la cámara de agrupación se abre y un elemento expulsor actúa para liberar el paquete y depositarlo sobre el campo mientras el tractor está en marcha.The machines that form vertical packages of bales, such as, for example, the one described in patent EP1222850A1, comprise a loading mouth to collect the bales from the ground, a transport device to move the bales from the loading mouth to a grouping chamber inlet and a thrust device for successively introducing incoming bales into the grouping chamber. A lifting platform moves the incoming bales vertically to a higher position where retaining means retain these bales so that the lifting platform can return to its lower position while waiting to receive new incoming bales. When the bundle formation cycle is complete, the retaining means retains the stacked bundle of bales inside the chamber to allow the bundle to be tied. A rear door to the collating chamber then opens and an ejector element acts to release the bundle and deposit it on the field while the tractor is running.
En la actualidad, el transporte de las balas desde la boca de carga hasta la entrada de la cámara de agrupación se lleva a cabo mediante dispositivos de transporte que incluyen cadenas con elementos de tracción mecánica, como, por ejemplo, púas rígidas, para tirar de las balas. Sin embargo, estos dispositivos de transporte presentan numerosos inconvenientes. Uno de los inconvenientes principales radica en el hecho de que los elementos de tracción mecánica arrastrados por cadenas penetran en las balas y provocan a menudo la rotura de los hilos que atan las balas. Otro inconveniente radica en el hecho de que, para que el dispositivo de empuje pueda introducir las balas en el interior de la cámara de agrupación, es necesario liberar previamente las balas de los elementos de tracción mecánica, lo que complica extraordinariamente una operación "a priori" sencilla como es la de introducir las balas en la cámara de agrupación.Currently, the bales are transported from the loading mouth to the entrance of the grouping chamber by means of transport devices that include chains with mechanical traction elements, such as, for example, rigid spikes, to pull the the bullets. However, these transport devices have numerous drawbacks. One of the main drawbacks lies in the fact that the mechanical traction elements carried by chains penetrate the bales and often cause the threads that bind the bales to break. Another drawback lies in the fact that, in order for the pushing device to introduce the bales inside the grouping chamber, it is necessary to first release the bales from the mechanical traction elements, which It extraordinarily complicates a simple "a priori" operation such as introducing the bales into the grouping chamber.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
El objetivo de la presente invención es el de resolver los inconvenientes mencionados proporcionando una máquina agrupadora de balas de heno o similar que presenta las ventajas que se describirán a continuación.The objective of the present invention is to solve the aforementioned drawbacks by providing a hay bale grouping machine or the like that has the advantages that will be described below.
De acuerdo con este objetivo, según un primer aspecto, la presente invención proporciona una máquina que comprende;In accordance with this objective, according to a first aspect, the present invention provides a machine comprising;
- un bastidor susceptible de ser unido y arrastrado por un tractor,- a frame capable of being attached and pulled by a tractor,
- una boca de carga para recoger las balas del suelo,- a loading mouth to collect the bullets from the ground,
- una cámara de agrupación de balas dispuesta en el bastidor para formar un paquete de balas dispuesto verticalmente según una dirección longitudinal del paquete, donde dicha cámara de agrupación comprende una entrada de balas, - un dispositivo de transporte para desplazar las balas desde la boca de carga hasta la entrada de balas de la cámara de agrupación,- a bale grouping chamber arranged on the frame to form a pack of bales arranged vertically along a longitudinal direction of the pack, said grouping chamber comprising a bale inlet, - a transport device for moving the bales from the mouth of loading up to the bale inlet of the grouping chamber,
- un dispositivo de empuje dispuesto para introducir las balas al interior de la cámara de agrupación a través de la entrada de balas de la cámara de agrupación, - una plataforma elevadora montada desplazable verticalmente para desplazar las balas desde una posición inferior a una posición superior en el interior de la cámara de agrupación, y- a pushing device arranged to feed the bales into the collating chamber through the collating chamber bale inlet, - a vertically movable mounted lifting platform for moving the bales from a lower position to an upper position in inside the grouping chamber, and
- medios de retención para retener las balas en la posición superior cuando la plataforma elevadora recupera la posición inferior.- retaining means for retaining the bales in the upper position when the lifting platform returns to the lower position.
La máquina se caracteriza por el hecho de que el dispositivo de transporte de balas comprende;The machine is characterized by the fact that the bale transport device comprises;
- al menos una primera banda transportadora dispuesta para desplazar balas procedentes de la boca de carga según una primera dirección de transporte, - al menos una segunda banda transportadora dispuesta para recibir balas procedentes de la primera banda transportadora y desplazar dichas balas según una segunda dirección de transporte, y- at least one first conveyor belt arranged to move bales coming from the loading mouth according to a first direction of transport, - at least one second conveyor belt arranged to receive bales coming from the first conveyor belt and move said bales according to a second direction of transport transportation, and
- medios de pivotamiento dispuestos para pivotar el cambio de dirección de las balas entre la primera banda transportadora y la segunda banda transportadora.- pivoting means arranged to pivot the change of direction of the bales between the first conveyor belt and the second conveyor belt.
Según una realización preferida, la máquina comprende, además, al menos una tercera banda transportadora para desplazar las balas procedentes de la segunda banda transportadora hasta la entrada de la cámara de agrupación de balas.According to a preferred embodiment, the machine further comprises at least one third conveyor belt to move the bales coming from the second conveyor belt to the entrance of the bale grouping chamber.
En la máquina reivindicada, el transporte de las balas desde la boca de carga hasta la entrada de la cámara de agrupación se lleva a cabo mediante una pluralidad de bandas transportadoras, prescindiendo de elementos de tracción mecánica arrastrados por cadenas. Gracias a ello, las balas se desplazan de forma rápida y sin riesgo de rotura de hilos hasta la entrada de la cámara de agrupación, puesto que ningún elemento de tracción mecánica penetra la bala durante su transporte. Además, los medios de pivotamiento están dispuestos para pivotar un cambio de dirección pronunciado de las balas entre la primera banda transportadora y la segunda banda transportadora.In the claimed machine, the transport of the bales from the loading mouth to the The entrance of the grouping chamber is carried out by means of a plurality of conveyor belts, dispensing with mechanical traction elements dragged by chains. Thanks to this, the bales move quickly and without the risk of thread breakage to the entrance of the grouping chamber, since no mechanical traction element penetrates the bale during transport. Furthermore, the pivoting means are arranged to pivot a sharp change in direction of the bales between the first conveyor belt and the second conveyor belt.
Se ha observado que las bandas transportadoras permiten que el cambio de dirección de las balas se produzca según una trayectoria que presenta un radio de giro muy pequeño, y sin riesgo de rotura de hilos. De hecho, de manera ventajosa, la presente invención permite que las balas realicen un cambio de dirección de aproximadamente 90 grados, situando las bandas transportadoras de modo que la primera dirección (A) de transporte de la primera banda es sustancialmente perpendicular a la segunda dirección (B) de transporte de la segunda banda.It has been observed that the conveyor belts allow the bales to change direction according to a path that has a very small turning radius, and without the risk of thread breakage. In fact, advantageously, the present invention allows the bales to make a change of direction of approximately 90 degrees, positioning the conveyor belts so that the first direction (A) of transport of the first belt is substantially perpendicular to the second direction. (B) Transport of the second band.
Según una realización preferida, la al menos una primera banda transportadora está dispuesta inclinada respecto al plano horizontal para desplazar las balas desde la boca de carga hasta la segunda banda transportadora según una trayectoria ascendente.According to a preferred embodiment, the at least one first conveyor belt is inclined with respect to the horizontal plane to move the bales from the loading mouth to the second conveyor belt along an ascending path.
Ventajosamente, el extremo superior de la primera banda transportadora entrega las balas a una altura superior a la altura de la superficie de transporte de la segunda banda transportadora. Se ha observado que este detalle asegura la entrega de las balas en una posición óptima para facilitar el cambio de dirección.Advantageously, the upper end of the first conveyor belt delivers the bales at a height greater than the height of the transport surface of the second conveyor belt. It has been observed that this detail ensures the delivery of the bullets in an optimal position to facilitate the change of direction.
Preferiblemente, los medios de pivotamiento comprenden al menos un elemento que actúa de pivote y que está dispuesto en el lado interior de la trayectoria de cambio de dirección de las balas.Preferably, the pivoting means comprise at least one element that acts as a pivot and that is arranged on the inner side of the path of change of direction of the bullets.
Otra vez preferiblemente, los medios de pivotamiento comprenden, además, un elemento a modo de guía dispuesto en el lado exterior de la trayectoria de cambio de dirección de las balas. Ventajosamente, este elemento a modo de guía es curvo para conducir las balas entrantes hacia la segunda dirección de transporte.Again preferably, the pivoting means further comprise a guide-like element arranged on the outer side of the trajectory for changing the direction of the bullets. Advantageously, this guide-like element is curved to guide the incoming bales towards the second transport direction.
Ventajosamente, la velocidad de transporte de la segunda banda transportadora es superior a la velocidad de transporte de la primera banda transportadora y, otra vez ventajosamente, la segunda banda transportadora comprende una superficie de transporte de tracción superior a la de la superficie de transporte de la primera banda transportadora.Advantageously, the transport speed of the second conveyor belt is greater than the transport speed of the first conveyor belt and, again advantageously, the second conveyor belt comprises a traction transport surface greater than that of the transport surface of the first conveyor belt
Se ha observado que estos detalles facilitan que el cambio de dirección de las balas se produzca con un radio de giro muy pequeño.It has been observed that these details make it easier for the bullets to change direction with a very small radius of gyration.
Según una realización preferida, la tercera banda transportadora, que desplaza las balas hasta la entrada de la cámara de agrupación, comprende una superficie de transporte de tracción inferior a la de la superficie de transporte de la primera y de la segunda banda transportadora. Por ejemplo, ventajosamente, la superficie de transporte de la tercera banda transportadora comprende un material antiadherente.According to a preferred embodiment, the third conveyor belt, which moves the bales to the entrance of the grouping chamber, comprises a transport surface lower traction than that of the transport surface of the first and second conveyor belts. For example, advantageously, the transport surface of the third conveyor belt comprises a release material.
Se ha observado que el material antiadherente facilita el desplazamiento de las balas al interior de la cámara de agrupación cuando el dispositivo de empuje actúa sobre ellas, evitando cualquier tipo de rotura o incidencias con el hilo de las balas.It has been observed that the non-stick material facilitates the movement of the bales inside the grouping chamber when the pushing device acts on them, avoiding any type of breakage or incidents with the bale thread.
Ventajosamente, la superficie de transporte de la primera, de la segunda y de la tercera banda transportadora incluye un material tratado para reducir la acumulación y/o generación de electricidad estática provocada por la fricción del material de las balas sobre la superficie de las bandas transportadoras.Advantageously, the transport surface of the first, second and third conveyor belts includes a material treated to reduce the accumulation and/or generation of static electricity caused by the friction of the bale material on the surface of the conveyor belts. .
De este modo se evita la formación de un arco eléctrico que podría encender el material de las balas.This prevents the formation of an electrical arc that could ignite the bullet material.
Según una realización, la boca de carga de la máquina comprende al menos un par de rodillos tractores asociados al extremo inferior de la primera banda transportadora, estando dispuesto dicho par de rodillos tractores de modo que cada uno de ellos es susceptible de contactar, en una posición activa, un lado opuesto de una de las balas depositadas en el suelo para levantar dicha bala del suelo y subirla a la primera banda transportadora.According to one embodiment, the loading mouth of the machine comprises at least one pair of traction rollers associated with the lower end of the first conveyor belt, said pair of traction rollers being arranged so that each of them is capable of contacting, in a active position, an opposite side of one of the bales deposited on the ground to lift said bale from the ground and up onto the first conveyor belt.
Ventajosamente, dichos rodillos tractores están montados en una estructura de la boca de carga de modo que son susceptibles de acumular energía potencial elástica en su posición activa, cuando contactan la bala, y de recuperar una posición recogida de reposo, una vez la bala ha subido a la banda transportadora.Advantageously, said traction rollers are mounted on a structure of the loading mouth in such a way that they are capable of accumulating elastic potential energy in their active position, when they contact the bale, and of recovering a retracted rest position, once the bale has risen to the conveyor belt.
Por ejemplo, estos rodillos tractores pueden estar montados en la estructura de la boca de carga de modo que acumulan energía potencial elástica procedente de un muelle en la posición activa, cuando contactan los lados opuestos de la bala para levantar la bala del suelo. Una vez la bala sube a la primera banda transportadora para ser desplazada, los rodillos tractores recuperan la posición recogida de reposo.For example, these tractor rollers may be mounted to the loading spout structure such that they accumulate elastic potential energy from a spring in the active position, when they contact opposite sides of the bale to lift the bale off the ground. Once the bale goes up to the first conveyor belt to be moved, the traction rollers recover the collected rest position.
Según una realización, las bandas transportadoras descritas en la presente invención comprenden una superficie de transporte configurada por una pluralidad de capas de tejidos de material sintético, como, por ejemplo, poliéster, preferiblemente, tejidos de trama rígida y cubiertos de material PVC con tratamiento para reducir la generación y/o acumulación de electricidad estática. Alternativamente, la superficie de transporte de las bandas transportadoras puede estar configurada por una pluralidad de correas o de piezas modulares.According to one embodiment, the conveyor belts described in the present invention comprise a transport surface made up of a plurality of layers of fabrics made of synthetic material, such as, for example, polyester, preferably fabrics with a rigid weft and covered with PVC material with treatment for reduce the generation and/or accumulation of static electricity. Alternatively, the conveying surface of the conveyor belts may be made up of a plurality of belts or modular parts.
En la presente invención, por banda transportadora se entenderá, un sistema de transporte continúo formado por una banda o cinta que se mueve de forma continua entre dos tambores. Preferiblemente, uno de los tambores está asociado a un eje motriz y el otro tambor gira libremente sin ningún tipo de accionamiento, y su función es la de servir de retorno a la banda. Ventajosamente, la banda o cinta define una superficie plana de transporte que puede estar configurada a partir de una pluralidad de capas de tejido, una pluralidad de correas o una pluralidad de piezas modulares.In the present invention, a conveyor belt will be understood as a continuous transport system formed by a belt or belt that moves continuously between two drums. Preferably, one of the drums is associated with a drive shaft and the other drum rotates freely without any type of drive, and its function is to serve as a return to the band. Advantageously, the band or ribbon defines a flat conveying surface that may be configured from a plurality of layers of fabric, a plurality of belts, or a plurality of modular pieces.
Breve descripción de las figurasBrief description of the figures
Con el fin de facilitar la descripción de cuanto se ha expuesto anteriormente se adjuntan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización de la máquina agrupadora de la presente invención.In order to facilitate the description of what has been stated above, some drawings are attached in which, schematically and solely by way of non-limiting example, a practical case of embodiment of the grouping machine of the present invention is represented.
La figura 1 es una vista en perspectiva de una realización de la máquina agrupadora para formar paquetes verticales de balas. Esta figura muestra una bala ubicada en la boca de carga de la máquina, lista para ser levantada del suelo.Figure 1 is a perspective view of an embodiment of the collating machine for forming vertical packages of bales. This figure shows a bale located in the loading mouth of the machine, ready to be lifted from the ground.
La figura 2 es una vista en perspectiva de la máquina de la figura 1 que muestra la bala desplazándose de la primera banda transportadora a la segunda banda transportadora, guiada por una guía exterior curva.Figure 2 is a perspective view of the machine of Figure 1 showing the bale moving from the first conveyor belt to the second conveyor belt, guided by a curved outer guide.
La figura 3 es una vista en perspectiva de la máquina de la figura 1 que muestra la bala desplazándose durante el cambio de dirección alrededor del pivote interior.Figure 3 is a perspective view of the machine of Figure 1 showing the bale moving during change of direction about the inner pivot.
La figura 4 es una vista en perspectiva de la máquina de la figura 1 que muestra la bala desplazándose sobre la segunda banda transportadora.Figure 4 is a perspective view of the machine of Figure 1 showing the bale moving on the second conveyor belt.
La figura 5 es una vista en perspectiva de la máquina de la figura 1 que muestra la bala situada enfrente de la entrada de la cámara de agrupación, a punto de ser introducida en el interior de la cámara de agrupación.Figure 5 is a perspective view of the machine of Figure 1 showing the bale located in front of the grouping chamber entrance, about to be introduced inside the grouping chamber.
La figura 6 es una vista en perspectiva de la máquina de la figura 1 que muestra la bala mientras está siendo introducida a través de la entrada de la cámara de agrupación por el brazo del dispositivo de empuje.Figure 6 is a perspective view of the machine of Figure 1 showing the bale as it is being fed through the collating chamber inlet by the pusher arm.
La figura 7 es una vista de detalle de la máquina de la figura 1 en la que se aprecia la boca de carga que incluye los rodillos tractores para recoger las balas del suelo, y el dispositivo de transporte para desplazar las balas hasta la entrada de la cámara de agrupación. Este dispositivo está formado por un conjunto de tres bandas transportadoras de balas.Figure 7 is a detailed view of the machine of figure 1 in which the loading mouth can be seen that includes the tractor rollers to collect the bales from the ground, and the transport device to move the bales to the entrance of the grouping chamber. This device is made up of a set of three bale conveyor belts.
La figura 8 es una vista en perspectiva de la parte posterior de la máquina de la figura 1.Figure 8 is a perspective view of the rear of the machine of Figure 1.
Descripción de una realización preferidaDescription of a preferred embodiment
A continuación, se describe una realización de la máquina agrupadora de la presente invención haciendo referencia a las figuras 1 a 8.Next, an embodiment of the bundling machine of the present invention is described with reference to Figures 1 to 8.
La máquina 1 agrupadora de la presente invención es del tipo que comprende un bastidor 2 susceptible de ser unido y arrastrado por un tractor (no representado), sobre el que está montada una cámara 3 de agrupación en cuyo interior se agrupan las balas 4 para formar un paquete vertical de balas, es decir, un paquete de balas 4 dispuesto verticalmente según una dirección longitudinal del paquete. La cámara 3 de agrupación comprende una entrada 5 de balas 4 que está situada enfrente de un brazo 6 empujador de un dispositivo de empuje destinado a introducir las balas 4, una a una, en el interior de la cámara 3 de agrupación. Una plataforma 7 elevadora está montada desplazable verticalmente en el interior de la cámara 3 de agrupación para desplazar de forma sucesiva las balas 4 entrantes desde una posición inferior a una posición superior donde son retenidas por unos medios 14 de retención de las balas 4 montados en la pared posterior de la cámara 3 de agrupación.The grouping machine 1 of the present invention is of the type that comprises a frame 2 that can be attached and pulled by a tractor (not shown), on which a grouping chamber 3 is mounted inside which the bales 4 are grouped to form a vertical bale pack, that is, a bale pack 4 arranged vertically along a longitudinal direction of the pack. The grouping chamber 3 comprises an inlet 5 for bales 4 which is located opposite a pusher arm 6 of a pushing device designed to introduce the bales 4, one by one, inside the grouping chamber 3. A lifting platform 7 is vertically movable mounted inside the grouping chamber 3 to successively move the incoming bales 4 from a lower position to an upper position where they are retained by retaining means 14 mounted on the bale 4. rear wall of pooling chamber 3.
Las balas 4 se alimentan desde una boca 8 de carga que recoge las balas 4 del suelo y las sube a un dispositivo 9 de transporte encargado de desplazar las balas 4 desde la boca 8 de carga hasta la entrada 5 de la cámara 3 de agrupación.The bales 4 are fed from a loading mouth 8 that picks up the bales 4 from the ground and raises them to a transport device 9 in charge of moving the bales 4 from the loading mouth 8 to the entrance 5 of the grouping chamber 3 .
En la presente invención, el dispositivo 9 de transporte incluye una pluralidad de bandas 10a, 10b, 10c transportadoras sobre las que se desplazan las balas 4, sin riesgo de rotura de hilos. En particular, el dispositivo 9 de transporte incluye;In the present invention, the transport device 9 includes a plurality of conveyor belts 10a, 10b, 10c on which the bales 4 move, without the risk of thread breakage. In particular, the transport device 9 includes;
- al menos una primera banda 10a transportadora dispuesta para desplazar las balas 4 procedentes de la boca 8 de carga según una primera dirección (A) de transporte, - al menos una segunda banda 10b transportadora dispuesta para recibir balas 4 procedentes de la primera banda 10a transportadora y desplazar dichas balas 4 según una segunda dirección (B) de transporte,- at least one first conveyor belt 10a arranged to move the bales 4 coming from the loading mouth 8 according to a first transport direction (A), - at least one second conveyor belt 10b arranged to receive bales 4 coming from the first belt 10a conveyor and move said bales 4 according to a second direction (B) of transport,
- medios de pivotamiento dispuestos para pivotar el cambio de dirección de las balas 4 entre la primera banda 10a transportadora y la segunda banda 10b transportadora, y- pivoting means arranged to pivot the change of direction of the bales 4 between the first conveyor belt 10a and the second conveyor belt 10b, and
- al menos una tercera banda 10c transportadora para desplazar las balas 4 procedentes de la segunda banda 10b transportadora hasta la entrada 5 de la cámara 3 de agrupación de balas 4.- at least one third conveyor belt 10c to move the bales 4 coming from the second conveyor belt 10b to the entrance 5 of the chamber 3 for grouping bales 4.
En la realización que se describe, la primera banda 10a transportadora está dispuesta inclinada respecto al plano horizontal de modo que define una trayectoria ascendente para las balas 4. Los medios de pivotamiento comprenden un elemento 11 que actúa de pivote y que está dispuesto en el lado interior de la trayectoria de cambio de dirección de las balas 4, y un elemento 12 que actúa de guía curva y está dispuesto en el lado exterior de la trayectoria de cambio de dirección de las balas 4.In the embodiment described, the first conveyor belt 10a is arranged inclined with respect to the horizontal plane so as to define an ascending path for the bales 4. The pivoting means comprise a pivoting element 11 which is arranged on the side interior of the bullet direction change path 4, and an element 12 that acts as a curved guide and is arranged on the outer side of the bullet direction change path 4.
Según la realización preferida que muestran las figuras, la primera banda 10a transportadora y la segunda banda 10b transportadora están situadas de modo que una vista en planta del dispositivo 9 de transporte representa la primera dirección (A) de transporte sustancialmente perpendicular a la segunda dirección (B) de transporte. Esta disposición permite que las balas 4 realicen un cambio de dirección de aproximadamente 90 grados sobre el bastidor 2 de la máquina 1.According to the preferred embodiment shown in the figures, the first conveyor belt 10a and the second conveyor belt 10b are positioned such that a plan view of the transport device 9 represents the first transport direction (A) substantially perpendicular to the second transport direction (A). B) transportation. This provision allows the bales 4 to make a change of direction of approximately 90 degrees on the frame 2 of the machine 1.
Para facilitar el cambio de dirección de las balas 4, la velocidad de transporte de la segunda banda 10b transportadora se ha previsto que sea superior a la de la primera banda 10a transportadora. De igual modo, la superficie de transporte de la segunda banda 10b transportadora se ha previsto con una tracción superior a la de la primera banda 10a de transporte.To facilitate the change of direction of the bales 4, the transport speed of the second conveyor belt 10b has been provided to be higher than that of the first conveyor belt 10a. Likewise, the transport surface of the second conveyor belt 10b is provided with a higher traction than that of the first conveyor belt 10a.
Tal y como se aprecia en las figuras, la tercera banda 10c está dispuesta alineada con respecto a la segunda banda 10b transportadora, y se extiende longitudinalmente para poder desplazar las balas 4 hasta la entrada 5 de la cámara 3 de agrupación. La superficie de transporte de esta tercera banda 10c se ha previsto con una tracción inferior a la de la segunda banda 10b transportadora y, además, con un material antiadherente destinado a facilitar el desplazamiento transversal de la bala 4, cuando el brazo 6 empujador la introduce al interior de la cámara 3 de agrupación.As can be seen in the figures, the third belt 10c is arranged aligned with respect to the second conveyor belt 10b, and extends longitudinally to be able to move the bales 4 to the entrance 5 of the grouping chamber 3. The transport surface of this third band 10c has been provided with a lower traction than that of the second conveyor band 10b and, in addition, with a non-stick material intended to facilitate the transverse movement of the bale 4, when the pusher arm 6 introduces it. into the grouping chamber 3.
La figura 7 es una vista de detalle del dispositivo 9 de transporte, que muestra la disposición de las tres bandas 10a, 10b, 10c transportadoras, los medios de pivotamiento y la boca 8 de carga que recoge las balas 4 del suelo. En la misma figura se aprecia el detalle del brazo 6 empujador que introduce las balas 4 en el interior de la cámara 3 agrupación.Figure 7 is a detailed view of the transport device 9, showing the arrangement of the three conveyor belts 10a, 10b, 10c, the pivoting means and the loading mouth 8 that collects the bales 4 from the ground. The same figure shows the detail of the pusher arm 6 that introduces the bales 4 inside the grouping chamber 3.
En la realización que se describe y muestra la figura 7, la boca 8 de carga de la máquina 1 agrupadora comprende un par de rodillos 13 tractores asociados al extremo inferior de la primera banda 10a transportadora. En particular, los rodillos 13 tractores están montados en una estructura de la boca 8 de carga de modo que cada uno de ellos es susceptible de contactar, en una posición activa, un lado opuesto de una de las balas 4 depositadas en el suelo, para levantar la bala y subirla a la primera banda 10a transportadora (ver figura 1). De hecho, los rodillos 13 tractores están montados en la mencionada estructura de modo que, en su posición activa, son susceptibles de contactar la bala 4 acumulando energía potencial elástica procedente de la fuerza de compresión aplicada a un muelle 15. Una vez la primera banda 10a transportadora tira de la bala 4, los rodillos 13 tractores dejan de contactar la bala 4 y recuperan su posición extendida de reposo.In the embodiment described and shown in figure 7, the loading mouth 8 of the grouping machine 1 comprises a pair of traction rollers 13 associated with the lower end of the first conveyor belt 10a. In particular, the traction rollers 13 are mounted on a structure of the loading mouth 8 so that each of them is capable of contacting, in an active position, an opposite side of one of the bales 4 deposited on the ground, to lift the bale and raise it to the first conveyor belt 10a (see figure 1). In fact, the traction rollers 13 are mounted on the aforementioned structure in such a way that, in their active position, they are capable of contacting the bale 4, accumulating elastic potential energy from the compression force applied to a spring 15. Once the first band The conveyor 10 pulls the bale 4, the traction rollers 13 stop contacting the bale 4 and return to their extended rest position.
Las bandas 10a, 10b, 10c transportadoras descritas poseen una superficie de transporte configurada por una pluralidad de capas de tejido sintético de trama rígida, como, por ejemplo, poliéster, y recubiertas por una fina capa de PVC, o material similar, tratado para reducir la acumulación o generación de electricidad estática provocada por la fricción del heno sobre la superficie de transporte de las bandas 10a, 10b, 10c transportadoras. De este modo, se evita la formación de un arco eléctrico que podría encender el material de las balas 4. The conveyor belts 10a, 10b, 10c described have a transport surface made up of a plurality of layers of synthetic fabric with a rigid weave, such as, for example, polyester, and covered with a thin layer of PVC, or similar material, treated to reduce the accumulation or generation of static electricity caused by the friction of the hay on the transport surface of the conveyor belts 10a, 10b, 10c. In this way, the formation of an electric arc that could ignite the material of the bullets 4 is avoided.
Alternativamente, las bandas transportadoras pueden incluir una superficie de transporte configurada a partir de una pluralidad de correas, o de una pluralidad de piezas modulares.Alternatively, the conveyor belts may include a conveying surface configured from a plurality of belts, or a plurality of modular pieces.
La figura 8 muestra una vista en perspectiva de la parte posterior de la máquina 1 agrupadora en la que se aprecian las dimensiones de la cámara 3 de agrupación y los medios 14 de retención, configurados a modo de soportes articulados, ubicados en una pared posterior de la misma cámara 3 de agrupación para retener las balas 4 en la posición superior, cuando la plataforma 7 elevadora recupera la posición de reposo.Figure 8 shows a perspective view of the rear part of the grouping machine 1 in which the dimensions of the grouping chamber 3 and the retention means 14 can be seen, configured as articulated supports, located on a rear wall of the same grouping chamber 3 to retain the bales 4 in the upper position, when the lifting platform 7 recovers the rest position.
A continuación, se describe el funcionamiento de la máquina 1 agrupadora, y en particular el funcionamiento del dispositivo 9 de transporte de balas 4.Next, the operation of the grouping machine 1 is described, and in particular the operation of the device 9 for transporting bales 4.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de la máquina 1 agrupadora en la que los rodillos 13 tractores de la boca 8 de carga contactan la bala 4 encajada entre las guías de la boca 8 de carga. Los rodillos 13 tractores recogen la bala 4 del suelo y la levantan hasta que esta hace contacto con la superficie de transporte de la primera banda 10a transportadora. En este momento, el movimiento de la primera banda 10a transportadora tira de la bala 4 según la primera dirección (A) de transporte, y la desplaza hasta la segunda banda 10b transportadora donde la bala 4 hace tope con el elemento 12 curvo que hace de guía. La segunda banda 10b transportadora está dispuesta de modo que desplaza la bala 4 según una segunda dirección (B) de transporte, provocando un cambio de dirección pivotado por el elemento 11 que actúa a modo de pivote (ver figuras 2, 3 y 4). Tal y como se ha comentado, la velocidad de la segunda banda 10b transportadora es superior a la de la primera banda 10a para facilitar el cambio de dirección de la bala 4. Opcionalmente, la tracción de la segunda banda 10b puede ser superior a la de la primera banda 10a para arrastrar con fuerza la bala 4 y facilitar el cambio de dirección de 90 grados.Figure 1 shows a perspective view of the grouping machine 1 in which the traction rollers 13 of the loading mouth 8 contact the bale 4 wedged between the guides of the loading mouth 8. The traction rollers 13 pick up the bale 4 from the ground and lift it until it makes contact with the transport surface of the first conveyor belt 10a. At this moment, the movement of the first conveyor belt 10a pulls the bale 4 according to the first direction (A) of transport, and moves it to the second conveyor belt 10b where the bale 4 abuts against the curved element 12 that acts as guide. The second conveyor belt 10b is arranged so that it moves the bale 4 according to a second transport direction (B), causing a change of direction pivoted by the element 11 that acts as a pivot (see figures 2, 3 and 4). As mentioned, the speed of the second conveyor belt 10b is greater than that of the first belt 10a to facilitate the change of direction of the bale 4. Optionally, the traction of the second belt 10b can be greater than that of the first band 10a to forcefully drag the bale 4 and facilitate the 90 degree change of direction.
La figura 4 muestra la transición de la bala 4 desde la segunda banda 10b transportadora hasta la tercera banda 10c transportadora, que está dispuesta contigua y alineada a la segunda banda 10b según la misma dirección (B) de transporte. En la figura 5 se aprecia la bala 4 posicionada enfrente de la entrada 5 de la cámara 3 de agrupación, lista para poder ser accionada por el brazo 6 empujador que la introduce en el interior de la cámara 3 de agrupación (ver también figura 6).Figure 4 shows the transition of the bale 4 from the second conveyor belt 10b to the third conveyor belt 10c, which is arranged adjacent to and aligned with the second belt 10b according to the same transport direction (B). Figure 5 shows the bale 4 positioned in front of the entrance 5 of the grouping chamber 3, ready to be activated by the pusher arm 6 that introduces it inside the grouping chamber 3 (see also figure 6). .
La operación de recogida y transporte se repite hasta que por lo menos dos balas 4 se han introducido en el interior de la cámara 3 de agrupación. En este momento, la plataforma 7 elevadora se desplaza verticalmente para elevar las dos balas 4 a una posición superior donde los medios 14 de retención retienen las balas 4 para que la plataforma 7 elevadora pueda recuperar su posición inicial, a la espera de recibir nuevas balas 4 que formaran parte del paquete. Cuando finaliza el ciclo de formación del paquete, los medios 14 de retención se accionan de nuevo para sostener el paquete vertical y facilitar que sea atado. A continuación, una puerta trasera de la cámara 3 de agrupación se abre y un elemento expulsor actúa para liberar el paquete y depositarlo sobre el campo, mientras el tractor arrastra la máquina 1 agrupadora por el campo.The collection and transport operation is repeated until at least two bales 4 have been introduced inside the grouping chamber 3 . At this time, the lifting platform 7 moves vertically to raise the two bales 4 to a higher position where the retaining means 14 retain the bales 4 so that the lifting platform 7 can return to its initial position, waiting to receive new bales. 4 that were part of the package. When the cycle of formation of the package is finished, the retaining means 14 are they actuate again to hold the package upright and make it easier to tie. Next, a rear door of the collating chamber 3 is opened and an ejector element acts to release the package and deposit it on the field, while the tractor pulls the collating machine 1 across the field.
Gracias a las características reivindicadas, la presente invención proporciona una máquina 1 agrupadora en la que el transporte de las balas 4 hasta la entrada de la cámara 3 de agrupación se realiza de forma simple, rápida y eficiente, con posibilidad de cambios de dirección pronunciados, evitando en todo momento el riesgo de rotura de hilos de las balas 4. La máquina 1 resultante es de dimensiones extremadamente reducidas y muy simple de manejar en el campo. Además, se adapta a diferentes tipos de balas o pacas pequeñas de dimensiones comprendidas entre 75 cm y 120 cm.Thanks to the claimed characteristics, the present invention provides a grouping machine 1 in which the transport of the bales 4 to the entrance of the grouping chamber 3 is carried out in a simple, fast and efficient way, with the possibility of pronounced changes of direction, avoiding at all times the risk of breaking the threads of the bales 4. The resulting machine 1 is extremely small in size and very simple to handle in the field. In addition, it adapts to different types of bales or small bales with dimensions between 75 cm and 120 cm.
A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que la máquina agrupadora descrita es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser substituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas. Although reference has been made to a specific embodiment of the invention, it is clear to a person skilled in the art that the described grouping machine is susceptible to numerous variations and modifications, and that all the details mentioned can be replaced by other technically equivalent ones. , without departing from the scope of protection defined by the appended claims.
Claims (15)
Priority Applications (3)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
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