ES1288494U

ES1288494U - Electric skate with symmetric triangle motor (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES1288494U
Application number: ES202200098U
Authority: ES
Priority date: 2022-03-04
Filing date: 2022-03-04
Publication date: 2022-03-29
Anticipated expiration: 2032-03-04
Also published as: ES1288494Y

Abstract

Electric skateboard, which being of the type of which includes a structure on which a support platform (1) for the user's feet is established, a handlebar for controlling the direction of a guide wheel (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Patinete eléctrico con motor en triángulo simétricoElectric scooter with symmetrical triangle motor

Sector de la técnicaTechnical sector

La presente invención se refiere a un patinete eléctrico, en el que la estructura y configuración de su motor eléctrico hacen que el mismo presente un menor consumo y por lo tanto una mayor autonomía, conjuntamente con una mayor velocidad, todo con un funcionamiento más estable, sin sobrecalentamientos ni sobrecargas a ninguno de los elementos que participan en el conjunto.The present invention refers to an electric scooter, in which the structure and configuration of its electric motor make it present a lower consumption and therefore a greater autonomy, together with a greater speed, all with a more stable operation, without overheating or overloading any of the elements that participate in the set.

La invención se sitúa pues en el ámbito de los vehículos eléctricos de movilidad individual. The invention is therefore situated in the field of electric vehicles for individual mobility.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

En el ámbito de aplicación práctica de la invención, el de los patinetes eléctricos, al tratarse de dispositivos con ruedas de pequeño diámetro, estos vehículos incluyen un motor eléctrico que actúa directamente sobre el eje de la rueda, sin ningún tipo de transmisión intermedia, es decir sin ningún tipo de desmultiplicación.In the field of practical application of the invention, that of electric scooters, as they are devices with small diameter wheels, these vehicles include an electric motor that acts directly on the axis of the wheel, without any type of intermediate transmission, that is say without any demultiplication.

Esto es posible debido al elevado par que da la configuración en estrella de su bobinado interno, si bien dicha configuración tiene dos problemas inherentes:This is possible due to the high torque provided by the star configuration of its internal winding, although this configuration has two inherent problems:

• Alto consumo y por lo tanto una autonomía susceptible de ser incrementada.• High consumption and therefore a range that can be increased.

• Velocidades máximas relativamente reducidas.• Relatively low top speeds.

Explicación de la invenciónExplanation of the invention

El monopatín que se preconiza resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, en base a una solución sencilla pero eficaz.The skateboard that is recommended solves in a fully satisfactory way the aforementioned problems, based on a simple but effective solution.

Para ello, y de forma más concreta, la invención se centra en la vinculación a la rueda motriz del monopatín un motor desmultiplicado, de manera que se precise un menor par para la puesta en marcha del mismo y consecuentemente un menor consumo eléctrico.To this end, and more specifically, the invention focuses on linking a reduced motor to the drive wheel of the skateboard, so that less torque is required to start it up and consequently less electricity consumption.

Tal y como se ha dicho anteriormente, con las configuraciones actuales de los motores eléctricos de patinetes, se consiguen unas velocidades de giro relativamente bajas, a lo que habría que añadir la desmultiplicación que se prevé en la invención, por lo que, de acuerdo con otra de las características de la invención se ha previsto que el bobinado de dicho motor se rediseñe y ajuste para llegar a la velocidad máxima requerida.As has been said previously, with the current configurations of electric scooter motors, relatively low rotational speeds are achieved, to which should be added the reduction provided for in the invention, so that, according to Another feature of the invention is that the winding of said motor is redesigned and adjusted to reach the required maximum speed.

Este objetivo se consigue configurando el bobinado de motor en triángulo, configuración que si bien ofrece un menor par a la salida, dicho problema se soluciona con la transmisión desmultiplicadora asociada al motor, de modo que con esta nueva configuración se consigue una mayor velocidad de desplazamiento del patinete, además de un menor consumo eléctrico, lo que incrementa obviamente la autonomía del dispositivo.This objective is achieved by configuring the motor winding in a triangle, a configuration that, although it offers less torque at the output, said problem is solved with the gear reduction transmission associated with the motor, so that with this new configuration a higher displacement speed is achieved. of the scooter, in addition to lower power consumption, which obviously increases the autonomy of the device.

De forma más concreta, el bobinado se dispondrá con una configuración en triángulo simétrico, lo que soluciona los problemas derivados del arranque en triangulo convencional de manera directa, eliminando tanto los armónicos como las frecuencias parasitas, así como la reactiva producida por la onda senoidal artificial producida por el controlador.More specifically, the winding will be arranged in a symmetrical triangle configuration, which solves the problems derived from conventional delta starting in a direct, eliminating both harmonics and parasitic frequencies, as well as the reactive one produced by the artificial sinusoidal wave produced by the controller.

Esto se traduce en la reducción de la sobre temperatura como en un funcionamiento más estable y eficiente del motor pudiendo lograr el arranque en triangulo sin producir una sobrecarga a ninguno de los elementos que participan en el conjunto.This translates into a reduction in overtemperature as well as a more stable and efficient operation of the motor, being able to achieve delta starting without causing an overload to any of the elements that participate in the set.

Con la presente configuración del bobinado se ha comprobado solucionar todos los problemas anteriormente encontrados y ya descritos.With the present configuration of the winding it has been found to solve all the problems previously encountered and already described.

En cuanto a la limitación de velocidad, ésta se controlará por frecuencia.As for the speed limitation, it will be controlled by frequency.

Solo resta señalar por último que, la electrónica de control estará asociada a una centralita programable, a la que se conecta igualmente la correspondiente interfaz de manejo dispuesta sobre el manillar del patinete.Finally, it only remains to point out that the control electronics will be associated with a programmable control unit, to which the corresponding management interface arranged on the scooter's handlebar is also connected.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is going to be made below and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of its practical embodiment, a set of plans is attached as an integral part of said description. where, by way of illustration and not limitation, the following has been represented:

La figura 1.- Muestra una vista en alzado lateral de un patinete eléctrico realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención.Figure 1.- Shows a side elevation view of an electric scooter made in accordance with the object of the present invention.

La figura 2.- Muestra un esquema eléctrico de la configuración en triángulo simétrico para el motor del patinete eléctrico.Figure 2.- Shows an electrical diagram of the symmetrical triangle configuration for the motor of the electric scooter.

Realización preferente de la invenciónPreferred embodiment of the invention

A la vista de la figura reseñada, puede observarse como el patinete eléctrico de la invención está constituido a partir de la estructuración convencional de este tipo de dispositivos, en los que participa una plataforma (1) de apoyo de los pies del usuario, vinculada a un chasis o bastidor (2), asociado a un manillar (3) con sus correspondientes empuñaduras (4), de control de una horquilla (5) vinculada a una rueda directriz (6), de manera que el bastidor (2) incluye una cámara interna (7) para una batería recargable, encargada de alimentar a un motor eléctrico (8) trifásico instalado en la propia rueda motriz (9) y posterior del patinete.In view of the outlined figure, it can be seen how the electric scooter of the invention is constituted from the conventional structuring of this type of device, in which a platform (1) supports the user's feet, linked to a chassis or frame (2), associated to a handlebar (3) with its corresponding handles (4), controlling a fork (5) linked to a steering wheel (6), so that the frame (2) includes a internal chamber (7) for a rechargeable battery, responsible for feeding a three-phase electric motor (8) installed in the drive wheel (9) and rear of the scooter.

Pues bien, a partir de esta estructuración convencional, la esencia de la invención se centra en el hecho de que el eje del motor eléctrico (8) no se conecta directamente al eje de la rueda motriz (9), sino que lo hace a través de un sistema de desmultiplicación, por poner un ejemplo con un factor de desmultiplicación 1:5, reduciendo el par necesario de arranque del patinete.Well, based on this conventional structuring, the essence of the invention focuses on the fact that the shaft of the electric motor (8) is not connected directly to the shaft of the drive wheel (9), but rather through of a reduction system, for example with a reduction factor of 1:5, reducing the necessary starting torque of the scooter.

Paralelamente, y en orden a incrementar la velocidad máxima del patinete, así como de minimizar su consumo eléctrico, se ha previsto que dicho motor eléctrico (8) presente un bobinado eléctrico conectado en triángulo simétrico, tal como muestra la figura 2, lo que aumenta considerablemente el número de vueltas capaz de suministrar por el conjunto motordesmultiplicador, eliminando tanto los armónicos como las frecuencias parasitas, así como la reactiva producida por la onda senoidal artificial producida por el controlador. At the same time, and in order to increase the maximum speed of the scooter, as well as to minimize its electrical consumption, it has been planned that said electric motor (8) has an electrical winding connected in a symmetrical triangle, as shown in figure 2, which increases considerably the number of turns capable of being supplied by the motor gear unit, eliminating both harmonics and parasitic frequencies, as well as the reactive one produced by the artificial sinusoidal wave produced by the controller.

Tal y como se ha dicho con anterioridad, la electrónica de control estará asociada a una centralita programable, a la que se conecta igualmente la correspondiente interfaz de manejo, por ejemplo una pantalla o display (10) y el correspondiente mando (11) en funciones de regulador de velocidad, pudiendo estar asistido el patinete por un sistema de frenado accionable a través de la correspondiente maneta (12). As has been said previously, the control electronics will be associated with a programmable control unit, to which the corresponding management interface is also connected, for example a screen or display (10) and the corresponding command (11) in functions of speed regulator, the scooter being able to be assisted by a braking system that can be actuated through the corresponding lever (12).

Claims

1. Electric scooter, which being of the type that includes a structure on which a platform (1) is established to support the user's feet, a handlebar for controlling the direction of a steering wheel (6), as well as with speed control means of a drive wheel (9) associated with a three-phase electric motor (8) powered by an electric battery and governed by a programmable control unit, characterized in that the movement of the axis of rotation of the electric motor (8) It is applied to the axis of rotation of the drive wheel (9) from a reduction system, electric motor (8) that has an electrical winding connected in a symmetrical triangle.