ES1286284U - Cultivador_adaptable - Google Patents

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Abstract

Cultivador adaptable para la labranza del suelo, del tipo de los que son acoplables a un vehículo tractor agrícola o similar, caracterizado, por disponer de distintos sistemas, tales como: desplazamiento lateral, abatimiento de bastidores laterales, intercepas y control de profundidad con el que poder adaptarse a multitud de variables que pueden presentar los distintos cultivos o plantaciones leñosas como marcos de plantación, tamaño de la plantación, frondosidad de las copas de los árboles, tipo de suelo, especies de malas hierbas, etc.

Description

DESCRIPCIÓN
CULTIVADOR ADAPTABLE
Cam po técnico de la invención
La invención que se preconiza se encuadra en el campo técnico de aperos de maquinaria agrícola, en concreto, la invención se refiere a una máquina agrícola suspendida, tipo cultivador, con las particularidades de que puede desplazarse lateralmente, abatir sus laterales, incorporar a la vez un sistema capaz de arar la tierra entre las cepas o troncos de los árboles frutales (de aquí en adelante denominado intercepas) y controlar la profundidad de labor.
Objeto de la invención
El objeto de la invención es un dispositivo para cultivar la tierra, siendo su principal particularidad la de arar la tierra de cultivo disminuyendo notablemente los pases de labor para culminar la tarea. Por consiguiente, integrando el desplazamiento lateral, la posibilidad de abatir los laterales del apero para los cultivos con menor espacio entre calles, con el sistema intercepas para labrar entre las cepas o troncos de los árboles frutales, y con las ruedas de control de profundidad de labor aumentamos notablemente la productividad de la tarea de cultivar la tierra, principalmente en cultivos leñosos.
Antecedentes de la invención
Los sistemas actuales para cultivar la tierra tienen como objeto mejorar los procesos productivos, con el fin de incrementar la productividad final de los productos agrícolas. Sus funciones principales son: controlar la flora arvense, esponjar el suelo, preparar la tierra para la siembra, etc. Para conseguir todo esto, existen múltiples tipos de arados de tracción mecánica como los de reja y vertedera, de discos, fresadora, de labranza vertical, etc.
Con normativas cada vez más estrictas para la utilización de productos químicos, a la vez que el auge en la demanda por parte de la sociedad de alimentos más respetuosos con el medio ambiente y con la salud se desarrollan nuevos equipos de trabajo que suplan la defensa química contra la flora arvense o malas hierbas. Por ello, se demandan equipos de trabajo mecánicos que sean igual o más eficaces en la eliminación de esta flora, que compite por el agua y nutrientes disponibles en el suelo con el cultivo. A la vez que limita la realización de otras labores como la recolección de los frutos de las plantas.
Para poder esponjar la tierra y también eliminar las malas hierbas dando los mínimos pases de labor. Se desarrolla un apero con capacidad de desplazamiento lateral, de abatir o no sus laterales (dependiendo del ancho de las calles del cultivo), de integrar el sistema intercepas para labrar entre los troncos de los árboles frutales y controlar la profundidad de labor.
La presente invención que se preconiza tiene una gran eficacia para cultivar el suelo y concretamente para eliminar las malas hierbas tanto en las calles de los cultivos leñosos como las que se encuentran entre los troncos, expresado en las siguientes ventajas, a mero título enunciativo y no limitativo:
• Con el sistema de desplazamiento lateral, con respecto al eje longitudinal del tractor, se consigue aproximar o alejar el cultivador hacia un lado del cultivo, lo que hace posible adaptarse a este, ya que dependiendo de la edad y frondosidad del árbol leñoso se tendrá que alejar más o menos para que el vehículo tractor que arrastra el apero no colisione con las ramas del árbol.
• Con el sistema que posibilita abatir cada uno de los laterales del apero, se consigue dar un ancho de labor mayor o menor. Adaptándose así el cultivador a multitud de marcos de plantación disponibles en las distintas zonas geográficas.
• Con el sistema intercepas se logra labrar y eliminar la flora arvense presente entre los troncos de los árboles. Los intercepas incorporan un sensor inductivo de posición de tronco que pliega el sistema justo antes de colisionar la cuchilla de corte con el tronco y se vuelve a desplegar justo se ha salvado el obstáculo. Estas hierbas, son de las que presentan mayor dificultad a la hora de eliminar en los cultivos leñosos.
• Con el sistema de control de profundidad de labor se consigue penetrar las rejas del apero lo necesario para la realización de una tarea óptima.
Descripción de la invención
La presente invención se refiere a un cultivador adaptable, el cual gracias a sus características constructivas y funcionales tiene la capacidad de reducir el tiempo de labor notablemente y por consiguiente aumentar la productividad de la plantación.
El cultivador adaptable está formado por un bastidor central, el cual está compuesto por un depósito hidráulico o marco torreta, según las exigencias técnicas que demande el cliente y características técnicas que el vehículo tractor pueda soportar. El depósito hidráulico, o el sistema hidráulico del tractor alimenta los sistemas de desplazamiento lateral, los abatibles, el intercepas y el control de profundidad de las ruedas. Si se incorpora en el bastidor central el depósito hidráulico, se acoplará a este un intercambiador de calor y las distintas electroválvulas que ejecutarán las órdenes del maquinista, a la vez que en la parte superior de este se amarra la cogida del tercer punto del tractor.
Para conseguir el desplazamiento lateral del apero, el depósito o marco torreta se encuentra apoyado y sujeto sobre dos perfiles rectangulares cuadrados que deslizan sobre otros dos perfiles cuadrados de menor sección ubicados en su interior y que están anclados a dos travesaños del bastidor central. Los perfiles rectangulares deslizantes llevan asociados un sistema de rodillos con rodamientos y un eje que apoyan sobre el perfil cuadrado interior de menor sección, facilitando así el deslizamiento entre ambos perfiles. El perfil delantero lleva además ancladas las cogidas de los brazos del tractor.
El desplazamiento lateral puede ser activado de forma automática o manual por el maquinista del tractor a través de un pulsador o las palancas propias del tractor, pudiendo así desplazarse según las necesidades de cada plantación y características del cultivo. El desplazamiento es llevado a cabo por un cilindro hidráulico anclado el culote de este en el lateral derecho del depósito o torreta y el vástago en un soporte a una medida determinada en el bastidor central.
Para obtener un sistema abatible de los bastidores laterales del cultivador se dispone de un conjunto de bisagras y bielas. Se disponen bielas tanto en los extremos del bastidor central como en los del lateral para que encastren todas ellas. Para que el abatimiento de los bastidores laterales sea de 180 grados, reduciendo así el ancho de vía al ancho del bastidor central, se incorporan un conjunto de bielas. Estas se anclan en ambos bastidores y en su parte superior central a un cilindro hidráulico.
Para el control de profundidad de labor, se configura un sistema con ruedas con capacidad de movimiento sobre la perpendicular del terreno. El apoyo de las ruedas sobre el suelo se puede realizar de forma manual o automática instalando cilindros hidráulicos para tal efecto.
Dependiendo de la labor a realizar y características del terreno se dispondrá de un número u otro de brazos con rejas. Al igual que para vinar y nivelar el terreno, los bastidores dispondrá de implementos en su parte trasera como rulo descompactador, rastra con muelles, tablón liso, etc.
Los sistemas intercepas irán dispuestos en el extremo lateral de cada bastidor lateral o solo en un bastidor lateral, según demanda del cliente.
Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña como parte integrante de dicha descripción una serie de dibujos donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
• Figura 1. Muestra la vista lateral derecha del apero en su conjunto.
• Figura 2. Muestra la vista trasera del apero en su conjunto.
• Figura 3. Muestra la vista lateral izquierda del apero en su conjunto.
• Figura 4. Muestra la vista frontal del apero en su conjunto.
• Figura 5. Muestra la vista superior del apero en su conjunto.
• Figura 6. Muestra la vista isométrica de apero en su conjunto.
• Figura 7. Muestra los detalles del sistema de desplazamiento lateral.
• Figura 8. Muestra los detalles del sistema de abatimiento de los bastidores laterales.
• Figura 9. Muestra el detalle del sistema intercepas.
• Figura 10. Muestra el detalle del sistema de control de profundidad de labor.
En cada figura aparecen distintos apéndices que señalan las distintas partes de cada sistema de la máquina:
1. Sistema de desplazamiento lateral.
1.1. Perfil delantero deslizante con sistema de rodillos deslizantes.
1.1.1 Perfil cuadrado.
1.1.2 Cogida rodillos deslizantes.
1.1.3 Rodillos deslizantes.
1.1.4 Cogidas para brazos tractor.
1.2 Perfil trasero deslizante con sistema de rodillos deslizantes.
1.2.1 Perfil cuadrado.
1.2.2 Cogida rodillos deslizantes.
1.2.3 Rodillos deslizantes.
1.3 Cilindro desplazamiento lateral.
1.3.1 Cilindro desplazamiento lateral.
1.3.2 Cogida culote cilindro desplazamiento lateral.
1.3.3 Cogida vástago cilindro desplazamiento lateral.
Sistema de bisagras y bielas para abatir bastidores laterales. 2.1 Bisagras abatimiento.
2.1.1 Bisagras abatimiento bastidor central.
2.1.2 Bisagras abatimiento bastidor lateral.
2.2 Bielas abatimiento.
2.2.1 Bielas abatimiento bastidor central.
2.2.2 Bielas abatimiento bastidor lateral.
2.3 Conjunto cilindro abatimiento
2.3.1 Cilindro abatimiento.
2.3.2. Cogida culote cilindro abatimiento.
2.3.3 Cogida vástago cilindro abatimiento.
Sistema intercepas.
3.1 Palpador.
3.2 Cuchilla corte.
3.3 Cilindro pliegue y despliegue cuchilla intercepas.
Sistema de control de profundidad
4.1 Rueda.
4.2 Perfil cuadrado guía desplazamiento.
4.3 Perfil cuadrado desplazamiento.
4.4 Cilindro movimiento
Realización preferente de la invención
A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como la máquina que se preconiza está constituida por distintos sistemas que la hacen singular.
El chasis central está dotado de perfiles con sistema de rodillos deslizantes (1) en la parte delantera (1.1) y en la parte trasera (1.2), donde un cilindro hidráulico (1.3) es el encargado de producir el esfuerzo necesario para realizar el desplazamiento lateral de sendos perfiles sobre otros dispuestos interiormente. Para conseguir una mayor robustez del sistema de desplazamiento lateral se disponen de perfiles cuadrados (1.1.1 y 1.2.1) donde apoyan los rodillos deslizantes (1.1.3 y 1.2.3) sobre perfiles cuadrados interiores fijos. En la parte inferior del perfil delantero deslizante (1.1) se enclavan las cogidas para los brazos del tractor (1.1.4)
Los chasis laterales están constituidos por un sistema que permiten el abatimiento de estos (2). Para ello se disponen de bisagras (2.1) y bielas (2.2), que junto con un cilindro hidráulico (2.3) posibilitan el abatimiento de los bastidores laterales. Para tal fin se disponen de dos bisagras a cada lado y extremos del bastidor central (2.1.1) y otras dos bisagras a cada lado de un extremo del bastidor lateral (2.1.2). Para la consecución de un giro de abatimiento de 180 grados las bielas se anclan tanto en bastidor central (2.2.1) como en el lateral (2.2.2) y el cilindro hidráulico (2.3.1) ejerce el esfuerzo en la unión central superior de sendas bielas.
El sistema intercepas (3) va anclado en cada extremo de cada bastidor lateral, aunque según demanda del cliente se puede disponer en solo uno de los laterales. Para poder plegarse antes de colisionar con el tronco se dispone de un palpador (3.1) que activa el cilindro hidráulico (3.3) plegando la cuchilla de corte (3.2) hasta salvar el tronco u obstáculo detectado.
El sistema de control de profundidad (4) está compuesto por una rueda (4.1) que va apoyando sobre el terreno. Dependiendo de la altura de la rueda sobre el chasis la profundidad de labor será mayor o menor. Para controlar la profundidad se ancla un perfil cuadrado (4.2) al bastidor que sirve de guía a otro perfil cuadrado unido al buje de la rueda (4.3). El control de altura de la rueda sobre el chasis se realiza de forma manual o automática con la implementación de un cilindro hidráulico (4.4)

Claims (5)

REIVINDICACIONES
1. Cultivador adaptable para la labranza del suelo, del tipo de los que son acoplables a un vehículo tractor agrícola o similar, caracterizado, por disponer de distintos sistemas, tales como: desplazamiento lateral, abatimiento de bastidores laterales, intercepas y control de profundidad con el que poder adaptarse a multitud de variables que pueden presentar los distintos cultivos o plantaciones leñosas como marcos de plantación, tamaño de la plantación, frondosidad de las copas de los árboles, tipo de suelo, especies de malas hierbas, etc.
2. Cultivador adaptable, caracterizado, según reivindicación primera, por tener capacidad desplazamiento lateral, disponiendo para ello, en el bastidor central, de un depósito o marco torreta que se encuentra apoyado y sujeto sobre dos perfiles cuadrados provistos de rodillos (1) que se deslizan sobre otros perfiles cuadrados de menor sección ubicados en su interior y están anclados de forma fija a dos travesaños del bastidor central, activándose dicho sistema mediante un cilindro hidráulico (1.3), que actúa desplazando de forma lateral el apero, con respecto al eje longitudinal del vehículo tractor.
3. Cultivador adaptable, caracterizado, según reivindicación primera, por disponer de un conjunto de bisagras (2.1) y bielas (2.2) que son activadas por un cilindro hidráulico (2.3) facultando la entrada en actividad del sistema de abatimiento de los bastidores laterales que provocan reducir el ancho de labor.
4. Cultivador adaptable, caracterizado, según reivindicación primera, por disponer de un palpador (3.1) que activa un sensor inductivo de posición que hace que actúe el cilindro hidráulico (3.3), plegándose la cuchilla de corte (3.2) hasta salvar el tronco u obstáculo, sistema intercepas (3), todo ello gracias al movimiento lateral del palpador, que se origina al colisionar éste con el tronco del árbol frutal u obstáculo y cuya finalidad es la eliminación de la flora arvense o malas hierbas cercanas a los troncos de los árboles frutales.
5. Cultivador adaptable, caracterizado, según reivindicación primera, por disponer de un sistema de control de profundidad de labor (4), basado en un sistema de ruedas con capacidad de movimiento sobre la perpendicular del terreno, cuyo apoyo (4.1) podrá ser manual o automatizado a través de una conexión hidráulica (4.4), que, combinadamente, con brazos con rejas, rulos descompactadores, rastra con muelles, tablón liso u otros implementos podrá llevar a cabo diferentes labores.
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