ES1285130U - A stuffing and packaging machine for food products (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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Roura Joan Pujolas
Verdaguer Albert Pujolas
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Abstract

A stuffing and packaging machine (100) for food products based on meat and/or fish, comprising a loading and shaping module (1) for the food product to be stuffed, a selection and cutting-to-size module (2) of the length of the piece to be stuffed, a transport module (4) of the piece cut to size, a stuffing module (5) and a final packaging module by stapling or tying and cutting the package of a packaged stuffed piece, in which the selection and cut-to-size module (2) in turn comprises: - a receiving mold (20) for the food product loaded and shaped in the loading and shaping module (1), configured with an oblong female cavity with two open longitudinal ends (21, 22), the receiving mold being capable of being in a receiving and cutting position in which its first open longitudinal end (21) is arranged in communication with the inside of a shaping mold (11) comprised in the loading and shaping module (1); - a length regulator linear actuator (23), provided with a cylinder whose rod (24) is finished off with a piston configured and connected to control means (7) for the introduction of the piston inside the receiving mold (20) at a certain distance from the second open longitudinal end (22), the plunger constituting a stop (25) for lateral closure of the oblong cavity of the receiving mold (20) when the receiving mold (20) is in the receiving position and cut; - means for selecting the distance for inserting the plunger inside the oblong cavity of the receiving mold (20) when the receiving mold (20) is in the receiving and cutting position; and - a device (3) for cutting the piece to be stuffed, provided with a cutting blade (31), slidable in a direction perpendicular to the longitudinal direction in which the forming mold (11) and the receiving mold (20) when the latter is in the receiving and cutting position, and a guide (32) for advancing or retracting the cutting blade (31) in said direction, the guide (32) being arranged between the outlet of the mold forming (11) and the first longitudinal end (21) of the receiving mold (20), characterized in that the receiving mold (20) is supported on a rotating structure (41) with controlled rotation around a rotation axis (42) in a direction parallel to the longitudinal direction of the receiving mold (20), by whose controlled rotation the receiving mold (20) is capable of passing from the reception and cutting position to a collection position for stuffing in which one of its open longitudinal ends (21, 22) is arranged in communication with or at the height of a thrust piston (45) of the collection and transport module (4), and because at least one second receiving mold (20') is supported on the rotating structure (41), arranged parallel to the first receiving mold (20), all configured in such a way that with each controlled rotation of the rotating structure (41), there is always a receiving mold (20, 20') in the receiving and cutting position and another receiving mold (20', 20) in the collecting position for stuffing. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIONDESCRIPTION

Una máquina embuchadora y envasadora de productos alimenticiosA stuffing and packaging machine for food products

Sector técnico de la invenciónTechnical sector of the invention

La presente invención se refiere a una máquina embuchadora y envasadora de productos alimenticios a base de carne y/o pescado, que comprende un módulo de carga y conformación del producto alimenticio a embuchar, un módulo de selección y corte a medida de la longitud de la pieza a embuchar, un módulo de transporte de la pieza cortada a medida, un módulo de embuchado y un módulo de envasado final por grapado o atado y corte del envase de una pieza embuchada envasada.The present invention relates to a stuffing and packaging machine for food products based on meat and/or fish, comprising a module for loading and shaping the food product to be stuffed, a module for selecting and cutting the length of the piece to be stuffed, a transport module for the cut-to-size piece, a stuffing module and a final packaging module for stapling or tying and cutting the package of a packaged stuffed piece.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Es conocido que la fabricación en serie de piezas de embutidos y de otros productos alimenticios a base de carne se realiza mediante la utilización de máquinas embuchadoras que a partir de piezas de carne y demás ingredientes se conforman adecuadamente y se embuten en una tripa de origen animal o artificial de colágeno, o en un envase con malla, según sea el producto. Una vez el producto cárnico ha sido embuchado, se procede al ajuste por tensión del envase sobre el producto, cerrando sus dos extremos por grapado o atado.It is known that the mass production of sausage pieces and other meat-based food products is carried out by using stuffing machines that, starting from pieces of meat and other ingredients, are suitably shaped and stuffed into a casing of animal origin. or artificial collagen, or in a mesh container, depending on the product. Once the meat product has been stuffed, the container is adjusted by tension over the product, closing its two ends by stapling or tying.

Las cadenas de distribución de productos alimenticios demandan cada vez más la uniformidad en los productos, es decir, que no haya diferencias apreciables en cuanto a sección y longitud de la pieza embuchada entregada. Las diferencias de tamaños para un mismo tipo de producto complican su transporte, almacenamiento y comercialización. En la mayoría de los casos, la longitud de los productos embuchados finales mayoritariamente confeccionados a partir de piezas enteras de carne vacuna o porcina viene determinada por la longitud de esas piezas enteras de carne originales, lo que da lugar a que las piezas del producto final embuchado envasado no tengan siempre la misma longitud.The distribution chains of food products increasingly demand uniformity in the products, that is, that there are no appreciable differences in terms of section and length of the stuffed piece delivered. The differences in sizes for the same type of product complicate its transport, storage and marketing. In most cases, the length of the final stuffed products, mostly made from whole pieces of beef or pork, is determined by the length of those original whole pieces of meat, which means that the pieces of the final product packaged sausage are not always the same length.

El modelo de utilidad ES1209940U describe una máquina embuchadora y envasadora de productos alimenticios a base de carne (y/o de pescado) que produce piezas embuchadas y envasadas de una misma longitud para un tipo de producto seleccionado, de manera que en cada momento el operario de la máquina puede seleccionar una longitud determinada para las piezas finales embuchadas y envasadas a partir de piezas de carne de los lotes que esté confeccionando. El poder elegir las longitudes de los productos facilita su logística dentro del sector alimentario y la comercialización, pues los consumidores no advierten diferencias entre los productos alimenticios al ser todos de la misma longitud.The utility model ES1209940U describes a stuffing and packaging machine for meat (and/or fish) based food products that produces stuffed and packaged pieces of the same length for a selected type of product, so that at all times the operator of the machine you can select a certain length for the final stuffed and packaged pieces from meat pieces of the batches that you are preparing. Being able to choose the lengths of the products facilitates their logistics within the food sector and marketing, as consumers do not notice differences between food products as they are all the same length.

Esta máquina embuchadora y envasadora comprende un módulo de carga y conformación del producto alimenticio a embuchar, un módulo de selección y corte a medida de la longitud de la pieza a embuchar, un módulo de transporte de la pieza cortada a medida, un módulo de embuchado y un módulo de envasado final por grapado o atado y corte del envase de una pieza embuchada envasada.This stuffing and packaging machine comprises a module for loading and shaping the food product to be stuffed, a module for selecting and cutting the length of the piece to be stuffed, a transport module for the piece cut to size, a stuffing module and a final packaging module by stapling or tying and cutting the package of a packaged stuffed piece.

El proceso llevado a cabo en la máquina embuchadora y envasadora comienza en el módulo de carga y conformación 1, donde un operario realiza la carga de la máquina con la materia prima a embuchar, es decir, con las piezas enteras de carne, de forma manual o automática (a través de una cinta transportadora o similar), colocando las piezas de carne en la cavidad en forma de U de un semi-molde inferior. El semi-molde inferior junto con un semi-molde superior constituyen un molde de conformación en el que la pieza o piezas de carne cargadas serán conformadas según la forma de la cavidad cilíndrica del molde de conformación.The process carried out in the stuffing and packaging machine begins in the loading and shaping module 1, where an operator loads the machine with the raw material to be stuffed, that is, with the whole pieces of meat, manually. or automatically (via a conveyor belt or the like), placing the pieces of meat in the U-shaped cavity of a lower semi-mould. The lower half-mould together with an upper half-mould constitute a forming mold in which the piece or pieces of meat loaded will be formed according to the shape of the cylindrical cavity of the forming mold.

El módulo de carga y conformación comprende además un pistón de empuje de la carga, situado al lado de un primer extremo del semi-molde inferior, siendo dicho primer extremo el opuesto al extremo del molde de conformación que está en comunicación con el primer extremo longitudinal del molde receptor del siguiente módulo, el módulo de selección y corte a medida. El pistón de empuje es desplazable linealmente dentro y a lo largo de toda la cavidad en forma de U del semi-molde inferior para que empuje la pieza o piezas de carne cargadas y conformadas por el molde de conformación hacia el molde receptor con el que está alineado el semi-molde inferior. Una vez la pieza o piezas de carne de una carga, ya conformadas, han sido transferidas por el pistón de empuje, las siguientes operaciones son realizadas en el módulo de selección y corte a medida 2 de la longitud de la pieza a embuchar.The loading and shaping module further comprises a loading push piston, located next to a first end of the lower half-mold, said first end being opposite the end of the shaping mold that is in communication with the first longitudinal end. of the receiving mold of the next module, the selection and cut-to-size module. The thrust piston is linearly movable within and along the entire U-shaped cavity of the lower half-mould so that it pushes the piece or pieces of meat loaded and shaped by the forming mold towards the receiving mold with which it is aligned. the lower half-mold. Once the piece or pieces of meat from a load, already formed, have been transferred by the thrust piston, the following operations are carried out in the selection and cut-to-measure module 2 of the length of the piece to be stuffed.

El módulo de selección y corte a medida comprende:The selection and cut-to-size module includes:

- un molde receptor del producto alimenticio cargado y conformado en el módulo de carga y conformación, dividido en dos semi-moldes enfrentados cuyo cierre configura una cavidad oblonga tipo hembra con dos extremos longitudinales, siendo el primer extremo longitudinal un extremo abierto en comunicación con la salida del molde de conformación del módulo de carga y conformación; - a receiving mold for the food product loaded and shaped in the loading and shaping module, divided into two half-moulds facing each other, the closure of which configures an oblong female-type cavity with two longitudinal ends, the first longitudinal end being an open end in communication with the output of the shaping mold of the loading and shaping module;

- un actuador lineal regulador de la longitud provisto de un cilindro cuyo vástago está rematado con un émbolo configurado y conectado a unos medios de control lógico para la introducción del émbolo en el interior del molde receptor a cierta distancia del segundo extremo longitudinal, constituyendo el émbolo un tope de cierre lateral estanco de la cavidad oblonga del molde receptor;- a length-adjusting linear actuator provided with a cylinder whose stem is finished off with a piston configured and connected to logic control means for inserting the piston inside the receiving mold at a certain distance from the second longitudinal end, constituting the piston a watertight lateral closure stop for the oblong cavity of the receiving mould;

- unos medios de selección de la distancia de introducción del émbolo en el interior de la cavidad oblonga del molde receptor, estando los medios de selección conectados a los medios de control lógico que controlan las operaciones de los distintos componentes de los módulos de la máquina;- means for selecting the distance for inserting the plunger inside the oblong cavity of the receiving mould, the selection means being connected to the logic control means that control the operations of the different components of the machine modules;

- unos medios de apertura del molde receptor unidos a los dos semi-moldes cuya activación produce la basculación de los dos semi-moldes con respecto de un eje de basculación paralelo a la dirección longitudinal en la que se extiende el molde receptor y la apertura de la cavidad oblonga por su extremo inferior; y- means for opening the receiving mold connected to the two half-moulds, the activation of which causes the tilting of the two half-moulds with respect to a tilting axis parallel to the longitudinal direction in which the receiving mold extends and the opening of the oblong cavity at its lower end; Y

- un dispositivo de corte de la pieza a embuchar, provisto de una cuchilla de corte, deslizable en una dirección perpendicular a la dirección longitudinal en la que se extienden el molde de conformación y el molde receptor, y de una guía para el avance o retroceso de la cuchilla de corte en dicha dirección, estando la guía dispuesta entre la salida del molde de conformación y el primer extremo longitudinal del molde receptor.- a device for cutting the piece to be stuffed, provided with a cutting blade, slidable in a direction perpendicular to the longitudinal direction in which the forming mold and the receiving mold extend, and with a guide for advancing or retreating of the cutting blade in said direction, the guide being arranged between the outlet of the forming mold and the first longitudinal end of the receiving mold.

Cuando los requerimientos del producto embuchado y envasado precisen una determinada longitud de pieza final, el usuario selecciona introduce la longitud deseada a través de unos medios de selección, por ejemplo, a través de una pantalla conectada a los medios de control lógico. La distancia seleccionada o indicada determina la distancia o profundidad a la que el émbolo del cilindro del actuador lineal regulador de la longitud se introducirá en el interior de la cavidad del molde receptor 20. Cuanto más se adentre el émbolo o tope, más corta será la longitud de las piezas finales embuchadas y envasadas. El pistón de empuje del módulo de carga y conformación 1 empujará la pieza o piezas de carne conformadas después de la carga hasta topar con el tope.When the requirements of the stuffed and packaged product require a certain length of the final piece, the user selects and enters the desired length through selection means, for example, through a screen connected to the logic control means. The distance selected or indicated determines the distance or depth that the plunger of the length adjusting linear actuator cylinder will be inserted into the receiving mold cavity 20. The further the plunger or stop is inserted, the shorter the length will be. length of the final stuffed and packaged pieces. The thrust piston of the loading and shaping module 1 will push the shaped piece(s) of meat after loading until it hits the stop.

Puede ser que la pieza final embuchada y envasada que se necesite tenga que tener una longitud determinada y que las piezas de carne cargadas en el módulo de carga y conformación sean cada una más cortas que esa longitud, por lo que para llegar a la longitud final requerida, la carne embuchada deberá estar formada por una pieza entera más una porción de otra pieza que habrá que cortar, de modo que la suma de la longitud de la primera pieza más la porción cortada de la segunda pieza sea la longitud requerida. It may be that the final stuffed and packaged piece that is needed has to have a certain length and that the pieces of meat loaded in the loading and shaping module are each shorter than that length, so to reach the final length required, the stuffed meat must be formed by a whole piece plus a portion of another piece that will have to be cut, so that the sum of the length of the first piece plus the cut portion of the second piece is the required length.

Para ello, será necesario cortar la segunda pieza de carne que se ha conformado junto con la primera en el módulo de carga y conformación 1 y que ha pasado junto con la primera pieza al molde receptor. La operación de corte la realiza el dispositivo de corte provisto entre el molde de conformación y el molde receptor. El dispositivo de corte comprende un cilindro de activación y desactivación del corte, conectado a unos medios de control lógicos, cuyo vástago está unido a una cuchilla de corte para su deslizamiento en la dirección perpendicular a la dirección longitudinal en la que se extienden el molde de conformación y el molde receptor. La cuchilla de corte está configurada por un orificio pasante que queda superpuesto a la cavidad cilíndrica de los moldes descritos cuando se ha de realizar el corte a la longitud seleccionada. Uno de los bordes de dicho orificio está formado por el filo de corte.To do this, it will be necessary to cut the second piece of meat that has been shaped together with the first in the loading and shaping module 1 and that has passed together with the first piece to the receiving mould. The cutting operation is performed by the cutting device provided between the forming mold and the receiving mold. The cutting device comprises a cylinder for activating and deactivating the cut, connected to logic control means, whose rod is connected to a cutting blade for its sliding in the direction perpendicular to the longitudinal direction in which the mold extends. conformation and the recipient mold. The cutting blade is configured by a through hole that is superimposed on the cylindrical cavity of the described molds when the cut to the selected length is to be made. One of the edges of said hole is formed by the cutting edge.

Una vez se ha realizado el corte, con el molde receptor en posición cerrada, se produce la apertura del mismo y la pieza cortada a la medida, que en realidad puede estar formada por una única pieza de carne o por la unión de dos o más piezas de carne cuya suma de longitudes sea la seleccionada, pasa al módulo de recogida y transporte, situado entre el módulo de selección y corte a medida y el módulo de embuchado.Once the cut has been made, with the receiving mold in the closed position, it is opened and the piece cut to size, which can actually be formed by a single piece of meat or by the union of two or more. pieces of meat whose sum of lengths is the one selected, goes to the collection and transport module, located between the selection and cut-to-size module and the stuffing module.

El módulo de recogida y transporte, comprende un molde de recogida dispuesto por debajo del molde receptor del módulo de selección y corte a medida y está dividido en una primera parte y en una segunda parte. La primera parte del molde de recogida está conformada por una superficie plana con inclinación vertical descendiente rematada en su extremo inferior por una superficie cóncava en forma de U girada 90° en sentido antihorario. La segunda parte está situada a continuación del extremo superior de la superficie plana de la primera parte, y está configurada por una superficie lateral cóncava móvil y desplazable con respecto de la primera parte a lo largo de la superficie plana inclinada, cuyo desplazamiento máximo de acercamiento configura una cavidad cilíndrica. La superficie plana inclinada hace que la pieza cortada a la medida que haya caído al abrirse el molde receptor ruede por su configuración cilíndrica y por la inclinación, hasta llegar a la zona próxima a la superficie cóncava en forma de U girada 90° en sentido antihorario. La segunda parte, al desplazarse acercándose a la superficie cóncava en forma de U girada 90° en sentido antihorario hace que la pieza cortada a la medida y recogida se presione contra esta parte.The collection and transport module comprises a collection mold arranged below the receiving mold of the selection and cut-to-size module and is divided into a first part and a second part. The first part of the collection mold is made up of a flat surface with a downward vertical inclination topped at its lower end by a U-shaped concave surface rotated 90° counterclockwise. The second part is located after the upper end of the flat surface of the first part, and is made up of a concave lateral surface that is mobile and displaceable with respect to the first part along the inclined flat surface, whose maximum approach displacement forms a cylindrical cavity. The inclined flat surface causes the cut-to-size part that has fallen when the receiving mold is opened to roll through its cylindrical configuration and through the inclination, until it reaches the area next to the U-shaped concave surface rotated 90° counterclockwise. . The second part, moving closer to the U-shaped concave surface rotated 90° counterclockwise, causes the piece cut to size and collected to press against this part.

El módulo de recogida y transporte comprende además un pistón de empuje de la pieza recogida, situado a un lado de un extremo del molde de recogida, que es desplazable linealmente dentro y a lo largo de la parte de la cavidad que conforma la superficie cóncava en forma de U girada 90° en sentido antihorario de la primera parte del molde de recogida. Al activarse, el pistón de empuje empuja la pieza recogida y la lleva hasta el módulo de embuchado donde será introducida en la tripa.The collection and transport module further comprises a piston for pushing the part collected, located to one side of one end of the collection mould, which is linearly movable within and along the portion of the cavity that forms the concave surface U-shaped rotated 90° counterclockwise from the first part of the collecting mould. When activated, the push piston pushes the collected piece and takes it to the stuffing module where it will be inserted into the casing.

Aunque la máquina embuchadora y envasadora descrita anteriormente consigue satisfactoriamente producir piezas embuchadas y envasadas de una misma longitud seleccionada previamente, sería deseable poder reducir el tiempo de espera entre un corte y otro de las piezas a embutir, ya que una vez realizado el corte para el primer producto alimenticio, el molde receptor se ha de abrir para que caiga la pieza o piezas cortadas y volverse a cerrar para poder recibir a otra pieza o piezas provenientes del molde de conformación para poder procederé a su corte. Adicionalmente, otro objetivo sería poder simplificar la fabricación del molde receptor y del molde de recogida.Although the stuffing and packaging machine described above satisfactorily manages to produce stuffed and packaged pieces of the same previously selected length, it would be desirable to be able to reduce the waiting time between one cut and another of the pieces to be stuffed, since once the cut for the first food product, the receiving mold has to open so that the cut piece or pieces fall and close again to be able to receive another piece or pieces coming from the shaping mold to be able to proceed with its cutting. Additionally, another object would be to be able to simplify the manufacture of the receiving mold and the collecting mold.

Explicación de la invenciónExplanation of the invention

Con objeto de aportar una solución a los objetivos planteados, se da a conocer una máquina embuchadora y envasadora de productos alimenticios a base de carne y/o pescado, que comprende un módulo de carga y conformación del producto alimenticio a embuchar, un módulo de selección y corte a medida de la longitud de la pieza a embuchar, un módulo de transporte de la pieza cortada a medida, un módulo de embuchado y un módulo de envasado final por grapado o atado y corte del envase de una pieza embuchada envasada.In order to provide a solution to the stated objectives, a stuffing and packaging machine for food products based on meat and/or fish is disclosed, comprising a loading and shaping module for the food product to be stuffed, a selection module and cutting to measure of the length of the piece to be stuffed, a transport module of the piece cut to size, a stuffing module and a final packaging module by stapling or tying and cutting the package of a packaged stuffed piece.

El módulo de selección y corte a medida de la máquina embuchadora y envasador objeto de la invención comprende a su vez:The selection and tailoring module of the stuffing and packaging machine object of the invention also comprises:

- un molde receptor del producto alimenticio cargado y conformado en el módulo de carga y conformación, configurado con una cavidad oblonga tipo hembra con dos extremos longitudinales abiertos, siendo susceptible el molde receptor de estar en una posición de recepción y corte en la que su primer extremo longitudinal abierto está dispuesto en comunicación con el interior de un molde de conformación comprendido en el módulo de carga y conformación;- a receiving mold for the food product loaded and shaped in the loading and shaping module, configured with an oblong female-type cavity with two open longitudinal ends, the receiving mold being capable of being in a receiving and cutting position in which its first open longitudinal end is arranged in communication with the interior of a forming mold included in the loading and forming module;

- un actuador lineal regulador de la longitud, provisto de un cilindro cuyo vástago está rematado con un émbolo configurado y conectado a unos medios de control para la introducción del émbolo en el interior del molde receptor a cierta distancia del segundo extremo longitudinal abierto, constituyendo el émbolo un tope de cierre lateral de la cavidad oblonga del molde receptor cuando el molde receptor está en la posición de recepción y corte;- a length-adjusting linear actuator, provided with a cylinder whose stem is finished off with a piston configured and connected to control means for the introduction of the piston inside the receiving mold at a certain distance from the second open longitudinal end, constituting the plunger a lateral closing stop of the oblong cavity of the receiving mold when the receiving mold is in the receiving and cutting position;

- unos medios de selección de la distancia de introducción del émbolo en el interior de la cavidad oblonga del molde receptor cuando el molde receptor está en la posición de recepción y corte; y- means for selecting the distance for inserting the plunger inside the oblong cavity of the receiving mold when the receiving mold is in the receiving and cutting position; Y

- un dispositivo de corte de la pieza a embuchar, provisto de una cuchilla de corte, deslizable en una dirección perpendicular a la dirección longitudinal en la que se extienden el molde de conformación y el molde receptor cuando el último está en la posición de recepción y corte, y de una guía para el avance o retroceso de la cuchilla de corte en dicha dirección, estando la guía dispuesta entre la salida del molde de conformación y el primer extremo longitudinal del molde receptor.- a device for cutting the piece to be stuffed, provided with a cutting blade, slidable in a direction perpendicular to the longitudinal direction in which the forming mold and the receiving mold extend when the latter is in the receiving position and cutting, and a guide for advancing or retracting the cutting blade in said direction, the guide being arranged between the outlet of the shaping mold and the first longitudinal end of the receiving mold.

En esencia, la máquina embuchadora y envasadora se caracteriza por que el molde receptor está soportado en una estructura giratoria de giro controlado alrededor de un eje de giro según una dirección paralela a la dirección longitudinal del molde receptor, por cuyo giro controlado el molde receptor es susceptible de pasar de la posición de recepción y corte a una posición de recogida para embuchar en la que uno de sus extremos longitudinales abiertos está dispuesto en comunicación con un pistón de empuje del módulo de recogida y transporte. También se caracteriza por que en la estructura giratoria está soportado al menos un segundo molde receptor, dispuesto paralelo al primer molde receptor, todo ello configurado de modo que con cada giro controlado de la estructura giratoria, siempre hay un molde receptor en la posición de recepción y corte y otro molde receptor en la posición de recogida para embuchar.In essence, the stuffing and packaging machine is characterized in that the receiving mold is supported on a rotating structure with controlled rotation around an axis of rotation in a direction parallel to the longitudinal direction of the receiving mould, by whose controlled rotation the receiving mold is capable of passing from the receiving and cutting position to a collection position for stuffing in which one of its open longitudinal ends is arranged in communication with a push piston of the collection and transport module. It is also characterized in that at least one second receiving mold is supported on the rotating structure, arranged parallel to the first receiving mold, all configured so that with each controlled rotation of the rotating structure, there is always a receiving mold in the receiving position. and cut and another receiving mold in the collection position for stuffing.

Según otra característica de la máquina de la invención, en la posición de recogida, es el primer extremo longitudinal del correspondiente molde receptor en dicha posición el que está en comunicación con el pistón de empuje del módulo de recogida y transporte, siendo el pistón de empuje desplazable linealmente dentro y a lo largo de la cavidad del correspondiente molde receptor para el empuje de la pieza recogida para embuchar, y estando el segundo extremo longitudinal abierto del correspondiente molde receptor en comunicación con el interior de una pieza del módulo de embuchado sobre la que se dispone una tripa o funda de embuchado.According to another characteristic of the machine of the invention, in the collection position, it is the first longitudinal end of the corresponding receiving mold in said position that is in communication with the push piston of the collection and transport module, the push piston being movable linearly within and along the cavity of the corresponding receiving mold for pushing the piece collected for stuffing, and the second open longitudinal end of the corresponding receiving mold being in communication with the inside of a piece of the stuffing module on which it is placed. It has a casing or sausage cover.

De acuerdo con otra característica de la máquina de la invención, la estructura giratoria está conectada a un servomotor que le imparte un giro controlado alrededor del eje de giro.According to another feature of the machine of the invention, the rotating structure is connected to a servomotor that gives it a controlled rotation around the axis of rotation.

Conforme a otra característica de la máquina de la invención, los moldes receptores soportados en la estructura giratoria están conformados por porciones tubulares huecas cilíndricas de extremos abiertos. According to another feature of the machine of the invention, the receiving molds supported on the rotating structure are made up of hollow cylindrical tubular portions with open ends.

Según una primera y preferida realización de la máquina de la invención, la estructura giratoria soporta únicamente dos moldes receptores, siendo el segundo molde receptor susceptible, por el giro controlado de la estructura giratoria, de intercambiar la posición con el primer molde receptor, adoptando la posición de recogida para embuchar cuando el primer molde receptor está en la posición de recepción, y la posición de recepción y corte cuando el primer molde receptor está en la posición de recogida para embuchar.According to a first and preferred embodiment of the machine of the invention, the rotating structure supports only two receiving moulds, the second receiving mold being capable, by controlled rotation of the rotating structure, of exchanging position with the first receiving mould, adopting the stuffing pickup position when the first receiving mold is in the receiving position, and the receiving and cutting position when the first receiving mold is in the stuffing pickup position.

De acuerdo con otra característica de la realización preferida de la máquina de la invención, los primeros extremos longitudinales del primer molde receptor y del segundo molde receptor están dispuestos en la estructura giratoria diametralmente opuestos con respecto de un centro por el que pasa el eje de giro de la estructura giratoria.According to another characteristic of the preferred embodiment of the machine of the invention, the first longitudinal ends of the first receiving mold and the second receiving mold are arranged diametrically opposite in the rotating structure with respect to a center through which the axis of rotation passes. of the rotating structure.

Conforme a una segunda realización de la máquina de la invención, la estructura giratoria puede soportar tres o más moldes receptores paralelos y equidistantes entre sí, todo ello configurado de modo que con cada giro controlado de la estructura giratoria, siempre hay un molde receptor en la posición de recepción y corte, otro molde receptor en la posición de recogida para embuchar y uno o más moldes receptores en una o más posiciones intermedias entre la posición de recepción y corte y la posición de recogida.According to a second embodiment of the machine of the invention, the rotating structure can support three or more receiving molds parallel and equidistant from each other, all configured so that with each controlled rotation of the rotating structure, there is always a receiving mold in the reception and cutting position, another receiving mold in the collection position for stuffing and one or more receiving molds in one or more intermediate positions between the reception and cutting position and the collection position.

Según otra característica de la máquina objeto de la invención, el dispositivo de corte comprende un cilindro de activación y desactivación del corte, conectado a unos medios de control lógicos, cuyo vástago está unido a la cuchilla de corte para su deslizamiento en la dirección perpendicular a la dirección longitudinal en la que se extienden el molde de conformación y el molde receptor que se encuentra en la posición de recepción y corte.According to another characteristic of the machine object of the invention, the cutting device comprises a cylinder for activating and deactivating the cut, connected to logic control means, whose rod is connected to the cutting blade so that it can slide in the direction perpendicular to the longitudinal direction in which the forming mold and the receiving mold which is in the receiving and cutting position extend.

De acuerdo con otra de la máquina objeto de la invención, el módulo de carga y conformación comprende un pistón de empuje de la carga, situado al lado de un primer extremo del molde de conformación, siendo dicho primer extremo el opuesto al extremo del molde de conformación que está en comunicación con el primer extremo longitudinal abierto del molde receptor que se encuentra en la posición de recepción y corte del módulo de selección y corte a medida, siendo el pistón de empuje desplazable linealmente dentro y a lo largo de toda la cavidad del molde de conformación.According to another of the machine object of the invention, the loading and shaping module comprises a loading push piston, located next to a first end of the shaping mould, said first end being opposite to the end of the shaping mould. forming that is in communication with the first open longitudinal end of the receiving mold that is in the receiving and cutting position of the selection and cutting-to-size module, the thrust piston being linearly movable within and along the entire cavity of the mold of conformation.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de ejemplo no limitativo, un modo de realización preferido de la máquina embuchadora y envasadora objeto de la invención así como varios componentes de los módulos que comprende. En dichos dibujos:The attached drawings illustrate, by way of non-limiting example, an embodiment of the stuffing and packaging machine object of the invention as well as several components of the modules that it comprises. In these drawings:

la Fig. 1 es una vista en perspectiva del modo de realización preferido de la máquina embuchadora y envasadora objeto de la invención, pero sin incluir el módulo de envasado final y parte del módulo de embuchado;Fig. 1 is a perspective view of the preferred embodiment of the stuffing and packaging machine object of the invention, but without including the final packaging module and part of the stuffing module;

la Fig. 2 es una vista ampliada del detalle A de la Fig. 1 que comprende parte del módulo de selección y corte a medida;Fig. 2 is an enlarged view of detail A of Fig. 1 comprising part of the selection and cut-to-size module;

la Figura 3 es una vista en perspectiva de la estructura giratoria y de los dos moldes receptores soportados en la misma;Figure 3 is a perspective view of the rotating structure and the two receiving molds supported on it;

la Fig. 4 es una vista esquemática del actuador lineal regulador de la longitud del módulo de selección y corte a medida con el vástago extendido y el émbolo introducido a cierta distancia del segundo extremo longitudinal del molde receptor;Fig. 4 is a schematic view of the linear actuator regulating the length of the selection and cut-to-size module with the stem extended and the plunger inserted at a certain distance from the second longitudinal end of the receiving mould;

la Fig. 5 es una vista esquemática del actuador lineal regulador de la longitud del módulo de selección y corte a medida con el vástago recogido y el émbolo situado haciendo de tope en el segundo extremo longitudinal del molde receptor;Fig. 5 is a schematic view of the linear actuator adjusting the length of the selection and cut-to-size module with the stem retracted and the piston positioned as a stop at the second longitudinal end of the receiving mould;

la Fig. 6 es una vista en perspectiva de los componentes principales del módulo de carga y conformación;Fig. 6 is a perspective view of the main components of the loading and shaping module;

la Fig. 7 es una vista en perspectiva del dispositivo de corte que forma parte del módulo de selección y corte a medida; yFig. 7 is a perspective view of the cutting device that forms part of the selection and cutting-to-size module; Y

la Fig. 8 es una vista en perspectiva mostrando un molde receptor (sin mostrar la estructura giratoria que lo soporta) en la posición de recogida junto con los componentes principales del módulo de transporte.Fig. 8 is a perspective view showing a receiving mold (without showing the rotating structure that supports it) in the collection position together with the main components of the transport module.

Descripción detallada de los dibujosDetailed description of the drawings

La Fig. 1 muestra una máquina 100 embuchadora y envasadora de productos alimenticios a base de carne y/o pescado, que comprende un módulo de carga y conformación 1 del producto alimenticio a embuchar (ver también Fig. 6), un módulo de selección y corte a medida 2 de la longitud de la pieza a embuchar (ver también Figs. 2 a 5 y 7), un módulo de transporte 4 de la pieza cortada a medida (ver también Fig. 8), y un módulo de embuchado 5. A continuación del módulo de embuchado se sitúa el módulo de envasado final por grapado o atado y corte del envase de una pieza embuchada envasada, no representado en las figuras, en donde se tensiona la tripa o malla alrededor de la pieza embuchada para su ajuste y posterior cierre por grapado o atado, mientras que del módulo de embuchado 5 sólo se ha representado la porción tubular sobre la que se coloca la tripa para el embuchado con la o las piezas de carne que discurren por el interior de esta porción tubular. En la Fig. 1 algunas de las tapas y/o compuertas de los chasis de algunos de los diferentes módulos han sido retiradas para poder ver los componentes que realizan las correspondientes funciones.Fig. 1 shows a stuffing and packaging machine 100 for food products based on meat and/or fish, comprising a loading and shaping module 1 for the food product to be stuffed (see also Fig. 6), a selection module and cut to measure 2 of the length of the piece to be stuffed (see also Figs. 2 to 5 and 7), a transport module 4 of the piece cut to size (see also Fig. 8), and a stuffing module 5. Following the stuffing module is the final packaging module by stapling or tying and cutting the package of a packaged stuffed piece, not shown in the figures, where the casing or mesh is tightened around the stuffed piece for adjustment and subsequent closure by stapling or tying, while of the stuffing module 5 only the tubular portion on which the casing for stuffing is placed with the piece(s) of meat running inside this tubular portion has been shown. In Fig. 1 some of the covers and/or hatches of the chassis of some of the different modules have been removed to be able to see the components that perform the corresponding functions.

El primer paso del proceso llevado a cabo en la máquina 100 embuchadora y envasadora tiene lugar en el módulo de carga y conformación 1, donde un operario carga la máquina 100 con la materia prima a embuchar, es decir, con las piezas enteras de carne, de forma manual o automática (mediante una cinta transportadora o similar), colocando las piezas de carne en la cavidad en forma de U de un semi-molde 11a mostrado en detalle en la Fig. 6. El semi-molde inferior 11a junto con un semi-molde superior 11b constituyen un molde de conformación 11 en el que la pieza o piezas de carne cargadas serán conformadas según la forma de la cavidad cilíndrica del molde de conformación 11. En la Fig. 6 se aprecia que el semi-molde superior 11b presenta una cara inferior, orientada al semi-molde inferior 11a, de superficie cóncava con prácticamente el mismo radio de curvatura que la cavidad en forma de U del semi-molde inferior 11a. El semi-molde superior 11b está acoplado a unos medios de deslizamiento vertical para desplazarse verticalmente hacia abajo e introducirse a presión en la cavidad en forma de U del semi-molde inferior 11a actuando a modo de prensa sobre la pieza o piezas de carne cargadas. El desplazamiento y la acción de presión sobre las piezas de carne cargadas para moldearlas se realiza, en el ejemplo representado, mediante unos cilindros de compresión 12 cuyos vástagos están acoplados al semi-molde superior 11b y son extensibles en la dirección de acercamiento e introducción en la cavidad en forma de U del semi-molde inferior 11a. El accionamiento de estos cilindros de compresión 12 se controla a través de unos medios de control lógico 7. En otras variantes no representadas, el semi-molde superior 11b puede desplazarse verticalmente abajo y arriba manualmente. En la Fig. 1 el molde de conformación 11 se ha representado con el semi-molde superior 11b ya desplazado encima del semi-molde inferior 11a.The first step of the process carried out in the stuffing and packaging machine 100 takes place in the loading and shaping module 1, where an operator loads the machine 100 with the raw material to be stuffed, that is, with the whole pieces of meat, manually or automatically (by means of a conveyor belt or the like), placing the meat pieces in the U-shaped cavity of a half-mould 11a shown in detail in Fig. 6. The lower half-mould 11a together with a upper half-mould 11b constitute a shaping mold 11 in which the piece or pieces of meat loaded will be shaped according to the shape of the cylindrical cavity of the shaping mold 11. Fig. 6 shows that the upper half-mould 11b it has a lower face, facing the lower half-mould 11a, with a concave surface with practically the same radius of curvature as the U-shaped cavity of the lower half-mould 11a. The upper half-mould 11b is coupled to vertical sliding means to move vertically downwards and be inserted under pressure into the U-shaped cavity of the lower half-mould 11a, acting as a press on the piece or pieces of meat loaded. The displacement and pressure action on the pieces of meat loaded to mold them is carried out, in the example shown, by means of compression cylinders 12 whose rods are coupled to the upper half-mould 11b and are extensible in the direction of approach and introduction into the U-shaped cavity of the lower half-mold 11a. The actuation of these compression cylinders 12 is controlled through logic control means 7. In other variants not shown, the upper half-mould 11b can be moved vertically down and up manually. In Fig. 1 the forming mold 11 has been represented with the upper half-mould 11b already displaced above the lower half-mould 11a.

En la Fig. 6 también se observa que el módulo de carga y conformación 1 comprende además un pistón de empuje 13 de la carga, situado al lado de un primer extremo del semimolde inferior 11a, siendo dicho primer extremo el opuesto al extremo del molde de conformación 11 que está en comunicación con el primer extremo longitudinal 21 del molde receptor 20 del módulo de selección y corte a medida 2 representado en la Fig. 2. El pistón de empuje 13 es desplazable linealmente dentro y a lo largo de toda la cavidad en forma de U del semi-molde inferior 11a para que empuje la pieza o piezas de carne cargadas y conformadas por el molde de conformación 11 hacia el molde receptor 20 de la Fig. 2 con el que está alineado el semi-molde inferior 11a. In Fig. 6 it can also be seen that the loading and shaping module 1 further comprises a loading push piston 13, located next to a first end of the lower half-mould 11a, said first end being opposite the end of the lower half-mould. forming 11 that is in communication with the first longitudinal end 21 of the receiving mold 20 of the selection and cut-to-size module 2 represented in Fig. 2. The thrust piston 13 is linearly movable within and along the entire cavity in the form of U of the lower half-mould 11a so that it pushes the piece or pieces of meat loaded and shaped by the shaping mold 11 towards the receiving mold 20 of Fig. 2 with which the lower half-mould 11a is aligned.

Una vez la pieza o piezas de carne de una carga, ya conformadas, han sido transferidas por el pistón de empuje 13, las siguientes operaciones son realizadas en el módulo de selección y corte a medida 2 de la longitud de la pieza a embuchar (ver Figs. 1 a 5).Once the piece or pieces of meat from a load, already formed, have been transferred by the thrust piston 13, the following operations are carried out in the selection and cut-to-measure module 2 of the length of the piece to be stuffed (see Figs 1 to 5).

El módulo de selección y corte a medida 2 comprende un primer molde receptor 20 y un segundo molde receptor 20’, iguales y conformados por porciones tubulares huecas cilíndricas de extremos longitudinales 21 y 22 abiertos, configurados así con una cavidad oblonga tipo hembra apta para recibir el producto alimenticio cargado y conformado en el módulo de carga y conformación 1 cuando el pistón de empuje 13 lo empuja desde el molde de conformación 11 y uno de los dos moldes receptores 20 o 20’ está situado alineado a continuación del molde de conformación 11.The selection and cut-to-size module 2 comprises a first receiving mold 20 and a second receiving mold 20', equal and made up of hollow cylindrical tubular portions with open longitudinal ends 21 and 22, thus configured with an oblong female-type cavity suitable for receiving the food product loaded and shaped in the loading and shaping module 1 when the pusher piston 13 pushes it from the shaping mold 11 and one of the two receiving molds 20 or 20' is positioned in line with the shaping mold 11.

El primer molde receptor 20 y el segundo molde receptor 20’ están soportados fijamente por sus primeros extremos longitudinales 21 en una estructura giratoria 41 que gira respecto del chasis de la máquina 1 de manera controlada alrededor de un eje de giro 42 según una dirección paralela a la dirección longitudinal de los moldes receptores 20, 20’ por acción de un servomotor (no representado en las figuras). En las Figs. 2 y 3 se aprecia que los primeros extremos longitudinales 21 del primer molde receptor 20 y del segundo molde receptor 20’ están dispuestos en la estructura giratoria 41 diametralmente opuestos con respecto de un centro por el que pasa el eje de giro 42 de la estructura giratoria 41. Los segundos extremos longitudinales 22 de los dos moldes receptores 20 y 20’ están a su vez soportados fijamente en una estructura auxiliar 43, de configuración similar a la estructura giratoria 41. Al accionarse el servomotor conectado a la estructura giratoria 41, se imparte un giro controlado de cierto ángulo a la estructura giratoria 41 (180° en las figuras representadas) y con ella giran solidariamente los dos moldes receptores 20 y 20’ al estar soportados fijamente a la misma, y también con ellos se produce el giro de la estructura auxiliar 43.The first receiving mold 20 and the second receiving mold 20' are fixedly supported by their first longitudinal ends 21 on a rotating structure 41 that rotates with respect to the chassis of the machine 1 in a controlled manner about a rotation axis 42 along a direction parallel to the longitudinal direction of the receiving molds 20, 20' by the action of a servomotor (not shown in the figures). In Figs. 2 and 3 it can be seen that the first longitudinal ends 21 of the first receiving mold 20 and of the second receiving mold 20' are arranged in the rotating structure 41 diametrically opposite with respect to a center through which the axis of rotation 42 of the rotating structure passes. 41. The second longitudinal ends 22 of the two receiving molds 20 and 20' are in turn fixedly supported on an auxiliary structure 43, similar in configuration to the rotating structure 41. When the servomotor connected to the rotating structure 41 is activated, it imparts a controlled rotation of a certain angle to the rotating structure 41 (180° in the figures represented) and with it the two receiving molds 20 and 20' rotate together as they are fixedly supported on it, and with them the rotation of the auxiliary structure 43.

Alternativamente, según otra realización de la máquina 100 no representada, la estructura giratoria podría ser la estructura que soportara los segundos extremos longitudinales 22 de los moldes receptores 20 y 20’ y a la que estuviera conectado el servomotor para impartir el giro a los moldes receptores 20 y 20’.Alternatively, according to another embodiment of the machine 100 not shown, the rotating structure could be the structure that supports the second longitudinal ends 22 of the receiving molds 20 and 20' and to which the servomotor for imparting rotation to the receiving molds 20 is connected. and 20'.

Lo importante es que al girar de manera controlada la estructura giratoria 41, los dos moldes receptores 20 y 20’ pueden intercambiar sus posiciones, pasando de una posición de recepción y corte a una posición de recogida y viceversa. En las Figs. 2 y 8, el primer molde receptor 20 es el que se encuentra en la posición de recepción y corte, mientras que el segundo molde receptor 20’ es el que se encuentra en la posición de recogida para embuchar, pero debe entenderse que un mismo molde receptor 20, 20’, durante el funcionamiento de la máquina 100, mediante el giro controlado de la estructura giratoria 41, pasa, una vez realizado el corte, de la posición de recepción y corte a la posición de recogida para embuchar, y luego vuelve de nuevo, al girar otra vez, a la posición de recepción y corte para recibir una nueva pieza de carne o varias piezas para cortar a medida, y una vez realizado el corte, gira de nuevo alrededor del eje de giro 42 pasando a la posición de recogida para embuchar, y así sucesivamente.What is important is that by rotating the rotating structure 41 in a controlled manner, the two receiving molds 20 and 20' can exchange their positions, passing from a receiving and cutting position to a collecting position and vice versa. In Figs. 2 and 8, the first mold receiver 20 is the one found in the receiving and cutting position, while the second receiving mold 20' is the one found in the collecting position for stuffing, but it must be understood that the same receiving mold 20, 20', during the operation of the machine 100, through the controlled rotation of the rotating structure 41, passes, once the cut has been made, from the receiving and cutting position to the collection position for stuffing, and then returns again, when it rotates again , to the receiving and cutting position to receive a new piece of meat or several pieces to be cut to size, and once the cut has been made, it rotates again around the axis of rotation 42 passing to the collection position for stuffing, and so on. successively.

El molde receptor 20 o 20’ se encuentra o adopta la posición de recepción y corte cuando su primer extremo longitudinal 21 abierto está dispuesto en comunicación con el interior del molde de conformación 11 del módulo de carga y conformación 1. En esta posición las cavidades del molde receptor 20 o 20’ en cuestión y del molde de conformación 11 están alineadas y en comunicación, situadas a un mismo nivel, de manera que el molde receptor 20 o 20’ pueda recibir el producto alimenticio cargado y conformado en el módulo de carga 1 cuando el pistón de empuje 13 lo empuja desde el interior del molde de conformación 11.The receiving mold 20 or 20' is in or adopts the receiving and cutting position when its first open longitudinal end 21 is arranged in communication with the interior of the shaping mold 11 of the loading and shaping module 1. In this position the cavities of the receiving mold 20 or 20' in question and the shaping mold 11 are aligned and in communication, located at the same level, so that the receiving mold 20 or 20' can receive the food product loaded and shaped in the loading module 1 when the push piston 13 pushes it from inside the forming mold 11.

En cambio, el molde receptor 20 o 20’ se encuentra o adopta la posición de recogida para embuchar cuando uno de sus extremos longitudinales 21, 22 abiertos está dispuesto en comunicación con un pistón de empuje 45 del módulo de recogida y transporte 4. Así, en la Fig. 8 puede verse que el molde receptor 20’ se encuentra en la posición de recogida para embuchar, porque su cavidad se encuentra alineada o a la altura del pistón de empuje 45. El pistón de empuje 45 de la pieza recogida, situado a un lado de un extremo del molde receptor 20’ en posición de recogida, es desplazable linealmente dentro y a lo largo de la cavidad del molde receptor 20’. Al activarse, el pistón de empuje 45 empujará la pieza ya cortada a medida que se encuentra en el interior del molde receptor 20’ y la empujará hasta el módulo de embuchado 5 donde será introducida en una tripa.Instead, the receiving mold 20 or 20' is in or adopts the pick-up position for stuffing when one of its open longitudinal ends 21, 22 is arranged in communication with a thrust piston 45 of the pick-up and transport module 4. Thus, in Fig. 8 it can be seen that the receiving mold 20' is in the pick-up position for stuffing, because its cavity is aligned or at the height of the push piston 45. The push piston 45 of the picked part, located at one side of one end of the receiving mold 20' in the collected position is linearly movable within and along the cavity of the receiving mold 20'. When activated, the push piston 45 will push the piece already cut as it is inside the receiving mold 20' and will push it to the stuffing module 5 where it will be inserted into a casing.

Además de los moldes receptores 20 y 20’, el módulo de selección y corte a medida 2 también comprende:In addition to the receiving molds 20 and 20', the selection and cut-to-size module 2 also includes:

- un actuador lineal regulador de la longitud 23 (ver Figs. 4 y 5), provisto de un cilindro cuyo vástago 24 está rematado con un émbolo configurado y conectado a unos medios de control 7 para la introducción del émbolo en el interior del molde receptor 20, 20’ a cierta distancia del segundo extremo longitudinal 22 abierto, constituyendo el émbolo un tope 25 de cierre lateral de la cavidad oblonga del molde receptor 20, 20’ cuando el molde receptor 20, 20’ está en la posición de recepción y corte;- a linear actuator regulator of the length 23 (see Figs. 4 and 5), provided with a cylinder whose rod 24 is topped with a piston configured and connected to control means 7 for the introduction of the piston inside the receiving mold 20, 20' at a certain distance from the second open longitudinal end 22, the plunger constituting a stop 25 for lateral closure of the oblong cavity of the receiving mold 20, 20' when the receiving mold 20, 20' is in the receiving and cutting position;

- unos medios de selección de la distancia de introducción del émbolo en el interior de la cavidad oblonga del molde receptor 20, 20’ cuando el molde receptor 20, 20’ está en la posición de recepción y corte; y- means for selecting the distance for inserting the plunger inside the oblong cavity of the receiving mold 20, 20' when the receiving mold 20, 20' is in the receiving and cutting position; Y

- un dispositivo de corte 3 (ver Figs. 2 y 7) de la pieza a embuchar, provisto de una cuchilla de corte 31, deslizable en una dirección perpendicular a la dirección longitudinal en la que se extienden el molde de conformación 11 y el molde receptor 20 cuando el último está en la posición de recepción y corte, y de una guía 32 para el avance o retroceso de la cuchilla de corte 31 en dicha dirección, estando la guía 32 dispuesta entre la salida del molde de conformación 11 y el primer extremo longitudinal 21 del molde receptor 20.- a cutting device 3 (see Figs. 2 and 7) of the piece to be stuffed, provided with a cutting blade 31, slidable in a direction perpendicular to the longitudinal direction in which the forming mold 11 and the mold extend receiver 20 when the latter is in the receiving and cutting position, and a guide 32 for advancing or retracting the cutting blade 31 in said direction, the guide 32 being arranged between the outlet of the forming mold 11 and the first longitudinal end 21 of receiving mold 20.

En las Figs. 4 y 5 se ha representado esquemáticamente el molde receptor 20, en posición de recepción y corte, como si se tratara de un molde transparente al objeto de poder ver la posición del vástago y del émbolo que hace de tope 25 del actuador lineal regulador de la longitud 23.In Figs. 4 and 5 schematically represent the receiving mold 20, in the receiving and cutting position, as if it were a transparent mold in order to be able to see the position of the stem and the piston that acts as the stop 25 of the linear actuator regulating the length 23.

La cavidad oblonga de los moldes receptores 20, 20’ es una cavidad cilindrica con la misma configuración que la cavidad cilindrica que configuran conjuntamente los dos semi-moldes inferior y superior 11a y 11b del molde de conformación 11 del módulo de carga y conformación 1 cuando el semi-molde superior 11b está introducido en la cavidad en forma de U del semi-molde inferior 11a.The oblong cavity of the receiving molds 20, 20' is a cylindrical cavity with the same configuration as the cylindrical cavity jointly configured by the two lower and upper half-moulds 11a and 11b of the shaping mold 11 of the loading and shaping module 1 when the upper half-mould 11b is inserted into the U-shaped cavity of the lower half-mould 11a.

Cuando los requerimientos del producto embuchado y envasado precisen una determinada longitud de pieza final, el usuario seleccionará o introducirá la longitud deseada a través de unos medios de selección, por ejemplo, a través de una pantalla conectada a los medios de control lógico 7 (ver Fig. 1). La distancia seleccionada o indicada determinará la distancia o profundidad a la que el émbolo del cilindro del actuador lineal regulador de la longitud 23 se introducirá en el interior de la cavidad del molde receptor 20, 20’ cuando este último esté en la posición de recepción y corte. Cuanto más se adentre el émbolo o tope 25, más corta será la longitud de las piezas finales embuchadas y envasadas. El pistón de empuje 13 del modulo de carga y conformación 1 empujará la pieza o piezas de carne conformadas después de la carga hasta topar con el tope 25.When the requirements of the stuffed and packaged product require a certain length of the final piece, the user will select or enter the desired length through selection means, for example, through a screen connected to the logic control means 7 (see Fig.1). The distance selected or indicated will determine the distance or depth at which the piston of the cylinder of the regulating linear actuator of length 23 will be introduced inside the cavity of the receiving mold 20, 20' when the latter is in the receiving position and cut. The further the plunger or stop 25 goes, the shorter the length of the final stuffed and packaged pieces. The push piston 13 of the loading and shaping module 1 will push the piece or pieces of meat shaped after loading until it hits the stop 25.

Cuando la pieza final embuchada y envasada deba tener una longitud determinada y las piezas de carne cargadas en el módulo de carga y conformación 1 sean cada una más cortas que esa longitud determinada, para que la pieza final embuchada llegue a tener esa longitud determinada, la carne embuchada deberá estar formada por una pieza entera más una porción de otra pieza que habrá que cortar, de modo que la suma de la longitud de la primera pieza más la porción cortada de la segunda pieza sea la longitud determinada requerida.When the final stuffed and packaged piece must have a certain length and the pieces of meat loaded in loading and shaping module 1 are each shorter than that determined length, so that the final stuffed piece reaches that determined length, the stuffed meat must be formed by a whole piece plus a portion of another piece that will have to be cut, so that the sum of the length of the first piece plus the cut portion of the second piece is the determined length required.

Para ello, será necesario cortar la segunda pieza de carne que se ha conformado junto con la primera en el módulo de carga y conformación 1 y que ha pasado junto con la primera pieza al molde receptor 20. La operación de corte la realiza el dispositivo de corte 3 provisto entre el molde de conformación 11 y el molde receptor 20 en la posición de recepción y corte. En la Fig. 7 se muestra que el dispositivo de corte 3 comprende un cilindro de activación y desactivación del corte 33 (conectado a unos medios de control lógicos 7), cuyo vástago está unido a la cuchilla de corte 31 para su deslizamiento en la dirección perpendicular a la dirección longitudinal en la que se extienden el molde de conformación 11 y el molde receptor 20. Puede observarse cómo la cuchilla de corte 31 está configurada por un orificio pasante que queda superpuesto a la cavidad cilíndrica de los moldes descritos cuando se ha de realizar el corte a la longitud seleccionada. En la Fig. 7 se aprecia el citado orificio, uno de cuyos bordes está formado por el filo de corte 34 como un tramo recto inclinado (ver también Fig. 2).To do this, it will be necessary to cut the second piece of meat that has been shaped together with the first in the loading and shaping module 1 and that has passed together with the first piece to the receiving mold 20. The cutting operation is carried out by the cutting device. cut 3 provided between the forming mold 11 and the receiving mold 20 in the receiving and cutting position. Fig. 7 shows that the cutting device 3 comprises a cutting activation and deactivation cylinder 33 (connected to logic control means 7), the stem of which is connected to the cutting blade 31 for its sliding in the direction perpendicular to the longitudinal direction in which the forming mold 11 and the receiving mold 20 extend. It can be seen how the cutting blade 31 is configured by a through hole that is superimposed on the cylindrical cavity of the described molds when it has to be done. make the cut to the selected length. In Fig. 7 the aforementioned hole can be seen, one of whose edges is formed by the cutting edge 34 as a straight inclined section (see also Fig. 2).

Una vez se ha realizado el corte, por ejemplo en el molde receptor 20 de la Fig. 2, el servomotor impartirá un giro controlado, en este caso de 180°, a la estructura giratoria 41, con lo que el molde receptor 20 con la pieza o piezas de carne cortada a medida que estaba situado arriba en la Fig. 2 pasará a ocupar la posición del segundo molde receptor 20’ de la Fig. 2, es decir, adoptará la posición de recogida para embuchar, y el segundo molde receptor 20’ de la Fig. 2, vacío en su interior, pasará a ocupar la posición de recepción y corte para recibir una o más piezas de carne para cortar a medida.Once the cut has been made, for example in the receiving mold 20 of Fig. 2, the servomotor will impart a controlled rotation, in this case 180°, to the rotating structure 41, whereby the receiving mold 20 with the piece or pieces of meat cut as it was located above in Fig. 2 will occupy the position of the second receiving mold 20' of Fig. 2, that is, it will adopt the collection position for stuffing, and the second receiving mold 20' of Fig. 2, empty inside, will occupy the receiving and cutting position to receive one or more pieces of meat to be cut to size.

De este modo, con cada giro controlado de la estructura giratoria 41, siempre hay un molde receptor 20 o 20’ en la posición de recepción y corte y otro molde receptor 20’ o 20 en la posición de recogida para embuchar, lo que implica un ahorro de tiempo considerable pues mientras en un molde receptor 20 o 20’ en la posición de recepción y corte se recibe una o varias piezas de carne procedente o procedentes del molde de conformación 11 para hacer el corte a la medida deseada, la pieza o piezas de carne que ya han sido cortadas en un ciclo anterior de la máquina 100, contenidas en un molde receptor 20’ o 20 en la posición de recogida para embuchar, son transportadas por el pistón de empuje 45 de módulo de transporte al módulo de embuchado 5. In this way, with each controlled rotation of the rotating structure 41, there is always a receiving mold 20 or 20' in the receiving and cutting position and another receiving mold 20' or 20 in the collecting position for stuffing, which implies a considerable time savings because while in a receiving mold 20 or 20' in the receiving and cutting position, one or more pieces of meat are received from or coming from the shaping mold 11 to make the cut to the desired size, the piece or pieces of meat that have already been cut in a previous cycle of the machine 100, contained in a receiving mold 20' or 20 in the collection position for stuffing, are transported by the push piston 45 from the transport module to the stuffing module 5 .

Conviene tener en cuenta que aunque en las figuras representadas los dos moldes receptores 20 y 20’ están situados con sus primeros extremos longitudinales 21 diametralmente opuestos sobre la estructura giratoria 41 con respecto de un centro que pasa por el eje de giro 42, siendo así sus posiciones intercambiables realizando un giro de 180°, no se descartan otras disposiciones angulares distintas de 180°, ya que dependerá de los niveles a los que se encuentren el molde de conformación 11, el pistón de empuje 45 del módulo de recogida y transporte 4, y el eje de giro 42 de la estructura giratoria 41. Por ejemplo, si la diferencia de altura entre el molde de conformación 11, el pistón de empuje 45 fuera la mitad que la mostrada en la Fig. 2 y el pistón de empuje 45 estuviera a la altura del eje de giro 42, el giro que tendría que impartir el servomotor a la estructura giratoria 41 para intercambiar las posiciones de los moldes receptores 20 y 20’ sería de unos 120°.It should be noted that although in the figures represented the two receiving molds 20 and 20' are located with their first longitudinal ends 21 diametrically opposite on the rotating structure 41 with respect to a center that passes through the axis of rotation 42, thus being their interchangeable positions making a 180° turn, other angular arrangements other than 180° are not ruled out, since it will depend on the levels at which the forming mold 11, the push piston 45 of the collection and transport module 4, are located, and the rotation axis 42 of the rotating structure 41. For example, if the height difference between the forming mold 11, the push piston 45 was half that shown in Fig. 2 and the push piston 45 was at the height of the axis of rotation 42, the rotation that the servomotor would have to impart to the rotating structure 41 to exchange the positions of the receiving molds 20 and 20' would be about 120°.

No se descartan otras realizaciones de la máquina 100, no representadas en los dibujos, en las que la estructura giratoria 41 soporte tres o más moldes receptores 20, 20’ paralelos y equidistantes entre sí, todo ello configurado de modo que con cada giro controlado de la estructura giratoria 41, siempre haya un molde receptor 20, 20’ en la posición de recepción y corte, otro molde receptor 20’, 20 en la posición de recogida para embuchar y uno o más moldes receptores en una o más posiciones intermedias entre la posición de recepción y corte y la posición de recogida. Other embodiments of the machine 100, not represented in the drawings, in which the rotating structure 41 supports three or more receiving molds 20, 20' parallel and equidistant from each other, all configured so that with each controlled rotation of rotating structure 41, there is always a receiving mold 20, 20' in the receiving and cutting position, another receiving mold 20', 20 in the stuffing collection position and one or more receiving molds in one or more intermediate positions between the receiving and cutting position and the pick-up position.

Claims (9)

REIVINDICACIONES 1.- Una máquina (100) embuchadora y envasadora de productos alimenticios a base de carne y/o pescado, que comprende un módulo de carga y conformación (1) del producto alimenticio a embuchar, un módulo de selección y corte a medida (2) de la longitud de la pieza a embuchar, un módulo de transporte (4) de la pieza cortada a medida, un módulo de embuchado (5) y un módulo de envasado final por grapado o atado y corte del envase de una pieza embuchada envasada, en la que el módulo de selección y corte a medida (2) comprende a su vez:1.- A stuffing and packaging machine (100) for food products based on meat and/or fish, comprising a loading and shaping module (1) for the food product to be stuffed, a selection and cutting-to-size module (2 ) of the length of the piece to be stuffed, a transport module (4) of the piece cut to size, a stuffing module (5) and a final packaging module by stapling or tying and cutting the package of a packaged stuffed piece , in which the selection and cut-to-size module (2) in turn comprises: - un molde receptor (20) del producto alimenticio cargado y conformado en el módulo de carga y conformación (1), configurado con una cavidad oblonga tipo hembra con dos extremos longitudinales (21, 22) abiertos, siendo susceptible el molde receptor de estar en una posición de recepción y corte en la que su primer extremo longitudinal (21) abierto está dispuesto en comunicación con el interior de un molde de conformación (11) comprendido en el módulo de carga y conformación (1);- a receiving mold (20) for the food product loaded and shaped in the loading and shaping module (1), configured with an oblong female-type cavity with two open longitudinal ends (21, 22), the receiving mold being capable of being in a receiving and cutting position in which its first open longitudinal end (21) is arranged in communication with the interior of a shaping mold (11) comprised in the loading and shaping module (1); - un actuador lineal regulador de la longitud (23), provisto de un cilindro cuyo vástago (24) está rematado con un émbolo configurado y conectado a unos medios de control (7) para la introducción del émbolo en el interior del molde receptor (20) a cierta distancia del segundo extremo longitudinal (22) abierto, constituyendo el émbolo un tope (25) de cierre lateral de la cavidad oblonga del molde receptor (20) cuando el molde receptor (20) está en la posición de recepción y corte;- a length regulating linear actuator (23), provided with a cylinder whose rod (24) is finished off with a piston configured and connected to control means (7) for the introduction of the piston inside the receiving mold (20 ) at a certain distance from the second open longitudinal end (22), the plunger constituting a stop (25) for lateral closure of the oblong cavity of the receiving mold (20) when the receiving mold (20) is in the receiving and cutting position; - unos medios de selección de la distancia de introducción del émbolo en el interior de la cavidad oblonga del molde receptor (20) cuando el molde receptor (20) está en la posición de recepción y corte; y- means for selecting the distance for inserting the plunger inside the oblong cavity of the receiving mold (20) when the receiving mold (20) is in the receiving and cutting position; Y - un dispositivo de corte (3) de la pieza a embuchar, provisto de una cuchilla de corte (31), deslizable en una dirección perpendicular a la dirección longitudinal en la que se extienden el molde de conformación (11) y el molde receptor (20) cuando el último está en la posición de recepción y corte, y de una guía (32) para el avance o retroceso de la cuchilla de corte (31) en dicha dirección, estando la guía (32) dispuesta entre la salida del molde de conformación (11) y el primer extremo longitudinal (21) del molde receptor (20), caracterizada por que el molde receptor (20) está soportado en una estructura giratoria (41) de giro controlado alrededor de un eje de giro (42) según una dirección paralela a la dirección longitudinal del molde receptor (20), por cuyo giro controlado el molde receptor (20) es susceptible de pasar de la posición de recepción y corte a una posición de recogida para embuchar en la que uno de sus extremos longitudinales (21, 22) abiertos está dispuesto en comunicación con o a la altura de un pistón de empuje (45) del módulo de recogida y transporte (4), y por que en la estructura giratoria (41) está soportado al menos un segundo molde receptor (20’), dispuesto paralelo al primer molde receptor (20), todo ello configurado de modo que con cada giro controlado de la estructura giratoria (41), siempre hay un molde receptor (20, 20’) en la posición de recepción y corte y otro molde receptor (20’, 20) en la posición de recogida para embuchar.- a cutting device (3) for the piece to be stuffed, provided with a cutting blade (31), slidable in a direction perpendicular to the longitudinal direction in which the forming mold (11) and the receiving mold ( 20) when the latter is in the receiving and cutting position, and a guide (32) for advancing or retracting the cutting blade (31) in said direction, the guide (32) being arranged between the outlet of the mold forming (11) and the first longitudinal end (21) of the receiving mold (20), characterized in that the receiving mold (20) is supported on a rotating structure (41) with controlled rotation around a rotation axis (42) according to a direction parallel to the longitudinal direction of the receiving mold (20), by whose controlled rotation the receiving mold (20) is capable of passing from the reception and cutting position to a collection position for stuffing in which one of its ends open longitudinal bars (21, 22) is arranged in common cation with or at the height of a thrust piston (45) of the collection and transport (4), and because at least one second receiving mold (20') is supported on the rotating structure (41), arranged parallel to the first receiving mold (20), all configured so that with each controlled rotation of the rotating structure (41), there is always a receiving mold (20, 20') in the receiving and cutting position and another receiving mold (20', 20) in the collecting position for stuffing. 2. - La máquina (100) embuchadora y envasadora según la reivindicación 1, caracterizada por que en la posición de recogida, es el primer extremo longitudinal (21) del correspondiente molde receptor (20, 20’) en dicha posición el que está en comunicación con el pistón de empuje (45) del módulo de recogida y transporte (4), siendo el pistón de empuje (45) desplazable linealmente dentro y a lo largo de la cavidad del correspondiente molde receptor (20, 20’) para el empuje de la pieza recogida para embuchar, y estando el segundo extremo longitudinal (22) abierto del correspondiente molde receptor (20, 20’) en comunicación con el interior de una pieza del módulo de embuchado (5) sobre la que se dispone una tripa o funda de embuchado.2. - The stuffing and packaging machine (100) according to claim 1, characterized in that in the collection position, it is the first longitudinal end (21) of the corresponding receiving mold (20, 20 ') in said position the one that is in communication with the push piston (45) of the collection and transport module (4), the push piston (45) being linearly movable within and along the cavity of the corresponding receiving mold (20, 20') for the push of the piece collected for stuffing, and the second longitudinal end (22) being open of the corresponding receiving mold (20, 20') in communication with the interior of a piece of the stuffing module (5) on which a casing or cover is arranged of sausage. 3. - La máquina (100) embuchadora y envasadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la estructura giratoria (41) está conectada a un servomotor que le imparte un giro controlado alrededor del eje de giro (42).3. - The stuffing and packaging machine (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotating structure (41) is connected to a servomotor that imparts a controlled rotation about the axis of rotation (42). 4. - La máquina (100) embuchadora y envasadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los moldes receptores (20, 20’) soportados en la estructura giratoria (41) están conformados por porciones tubulares huecas cilindricas de extremos longitudinales (21, 22) abiertos.4. - The stuffing and packaging machine (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the receiving molds (20, 20 ') supported on the rotating structure (41) are formed by hollow cylindrical tubular portions of longitudinal ends ( 21, 22) open. 5. - La máquina (100) embuchadora y envasadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la estructura giratoria (41) soporta únicamente dos moldes receptores (20 20’), siendo el segundo molde receptor (20’) susceptible, por el giro controlado de la estructura giratoria, de intercambiar la posición con el primer molde receptor (20), adoptando la posición de recogida para embuchar cuando el primer molde receptor (20) está en la posición de recepción, y la posición de recepción y corte cuando el primer molde receptor (20) está en la posición de recogida para embuchar.5. - The stuffing and packaging machine (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotating structure (41) supports only two receiving molds (20 20'), the second receiving mold (20') being susceptible, by the controlled rotation of the rotating structure, of exchanging the position with the first receiving mold (20), adopting the collection position for stuffing when the first receiving mold (20) is in the receiving position, and the receiving position and cut when the first receiving mold (20) is in the pick-up position for stuffing. 6. - La máquina (100) embuchadora y envasadora según la reivindicación 5, caracterizada por que los primeros extremos longitudinales (21) del primer molde receptor (20) y del segundo molde receptor (20’) están dispuestos en la estructura giratoria (41) diametralmente opuestos con respecto de un centro por el que pasa el eje de giro (42) de la estructura giratoria (41).6. - The stuffing and packaging machine (100) according to claim 5, characterized in that the first longitudinal ends (21) of the first receiving mold (20) and the second receiving mold (20 ') are arranged in the rotating structure (41 ) diametrically opposite to a center through which the axis of rotation (42) of the rotating structure (41) passes. 7. - La máquina (100) embuchadora y envasadora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que la estructura giratoria (41) soporta tres o más moldes receptores (20, 20’) paralelos y equidistantes entre sí, todo ello configurado de modo que con cada giro controlado de la estructura giratoria (41), siempre hay un molde receptor (20, 20’) en la posición de recepción y corte, otro molde receptor (20’, 20) en la posición de recogida para embuchar y uno o más moldes receptores en una o más posiciones intermedias entre la posición de recepción y corte y la posición de recogida.7. - The stuffing and packaging machine (100) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the rotating structure (41) supports three or more receiving molds (20, 20 ') parallel and equidistant from each other, all of this configured so that with each controlled rotation of the rotating structure (41), there is always one receiving mold (20, 20') in the receiving and cutting position, another receiving mold (20', 20) in the collecting position for stuffing and one or more receiving molds in one or more intermediate positions between the receiving and cutting position and the collecting position. 8. - La máquina (100) embuchadora y envasadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el dispositivo de corte (3) comprende un cilindro de activación y desactivación del corte (33), conectado a unos medios de control lógicos, cuyo vástago está unido a la cuchilla de corte (31) para su deslizamiento en la dirección perpendicular a la dirección longitudinal en la que se extienden el molde de conformación (11) y el molde receptor (20) que se encuentra en la posición de recepción y corte.8. - The stuffing and packaging machine (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the cutting device (3) comprises a cutting activation and deactivation cylinder (33), connected to logic control means, whose stem is attached to the cutting blade (31) for its sliding in the direction perpendicular to the longitudinal direction in which the forming mold (11) and the receiving mold (20) extend, which is in the receiving position and cut. 9. - La máquina (100) embuchadora y envasadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el módulo de carga y conformación (1) comprende un pistón de empuje (13) de la carga, situado al lado de un primer extremo del molde de conformación (11), siendo dicho primer extremo el opuesto al extremo del molde de conformación (11) que está en comunicación con el primer extremo longitudinal (21) abierto del molde receptor (20) que se encuentra en la posición de recepción y corte del módulo de selección y corte a medida (2), siendo el pistón de empuje (13) desplazable linealmente dentro y a lo largo de toda la cavidad del molde de conformación (11). 9. - The stuffing and packaging machine (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the loading and shaping module (1) comprises a push piston (13) for the load, located next to a first end of the shaping mold (11), said first end being the opposite to the end of the shaping mold (11) that is in communication with the first open longitudinal end (21) of the receiving mold (20) that is in the receiving position and cutting the selection module and cutting to size (2), the thrust piston (13) being linearly movable within and along the entire cavity of the shaping mold (11).
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