ES1278637U - Dispositivo instalador de balizas ahuyentadoras de aves por medio de drones - Google Patents
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Abstract
Dispositivo instalador de balizas ahuyentadoras de aves por medio de drones en líneas aéreas de transporte y distribución eléctrica, que se caracteriza porque el dispositivo comprende un bastidor (1) donde se montan los componentes, donde dicho bastidor (1) incorpora un soporte (2) donde se aloja el cuerpo de la baliza (5) a ser colocada, un mecanismo de carga compuesto por un alimentador (3) donde se aloja el elastómero (6) de fijación de dicha baliza (5) por medio de la ranura del elastómero (7), donde cada baliza (5) se encuentra separada mediante un elemento separador (8) y además, el mecanismo de carga empuja el resto de las balizas (5) hacia el mecanismo de apertura a medida que se van colocando las primeras balizas (5); guías (4) para su fijación en el cuerpo del dron: y un mecanismo de apertura que permite abrir las balizas (5) ahuyentadoras y bajarlas a la posición del cable, donde dicho mecanismo de apertura incorpora un elemento posicionador (9) para situarse por encima del cable, guías asimétricas (10) para facilitar el acercamiento del dron al cable y ganchos de cable (11) que una vez se detecta el cable, dichos ganchos de cable (11) se cierran, colocando el dron en una posición fija respecto al cable, de tal manera que permitan ajustar mediante la ranura del elastómero (7) el cuerpo del elastómero (6) en el cable de la red eléctrica y donde el dispositivo mediante el mecanismo de carga empuja el resto de las balizas (5) hacia el mecanismo de apertura a medida que se van colocando las primeras balizas (5).
Description
DESCRIPCIÓN
DISPOSITIVO INSTALADOR DE BALIZAS AHUYENTADORAS DE AVES POR MEDIO DE DRONES
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención revela un dispositivo instalador de balizas ahuyentadoras de aves mediante dron, para líneas aéreas de transporte y distribución eléctrica. El dron se aproxima a la línea eléctrica descendiendo hasta que el dispositivo localiza el conductor y el lugar exacto de su instalación, identificando la inclinación del conductor. El dispositivo realiza los ajustes de inclinación para colocar la baliza ahuyentadora de aves perpendicular a la línea asegurando así su colocación. Una vez colocado el ahuyentador, el dron se eleva para desplazarse a la siguiente posición programada donde ubicar otro ahuyentador, o al punto de aterrizaje para la recarga del dispositivo.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
La electrocución de aves es un problema muy presente y una amenaza extremadamente frecuente para especies en peligro de extinción. Las cifras de electrocución de aves son realmente preocupantes, lo cual pone de relieve la necesidad de encontrar sistemas de seguridad de la fauna para reducir el impacto generado por los tendidos eléctricos. Aunque todavía queda mucho por hacer, ya existen medidas que se pueden implantar, así como una amplia gama de propuestas que auguran un mejor futuro para las distintas especies.
El diseño de los tendidos eléctricos y la forma en la que se disponen los conductores son a menudo mortales para muchas especies. Además del alto grado de amenaza que supone para las aves, habitualmente de mediano y gran tamaño, la electrocución también genera problemas en el suministro eléctrico, ya que se generan cortes al activarse las protecciones y mecanismos de seguridad. La solución más efectiva que se ha encontrado es el aislamiento de los conductores desnudos con materiales aislantes.
Los tendidos eléctricos constituyen uno de los mayores obstáculos para el desarrollo de la vida de las aves silvestres. Se estima que la electrocución de aves ha sido la causa de muerte de alrededor de 200 águilas imperiales, todavía hoy una especie en estado de vulnerabilidad,
a lo largo de 15 años. También de 33.000 aves rapaces por año o de 250 águilas perdiceras en 10 años, entre otros tipos de aves afectadas. Las cifras muestran la necesidad de actuar en favor de la conservación de la biodiversidad a través de distintos frentes.
Los balizamientos que se colocan en las torres de media y alta tensión como protecciones para la fauna, tiene como función principal el evitar la muerte por colisión de los pájaros.
En el mercado es posible encontrar diferentes modelos de estos dispositivos de seguridad, estas balizas anticolisión están diseñadas para llamar la atención de las aves que, de esta forma, modifican su vuelo para evitar chocar con las instalaciones eléctricas. Asimismo, son de gran utilidad para facilitar la visualización de los tendidos a pilotos de aviones y helicópteros o vuelos sin motor, ya que se suelen colocar en cruces con autopistas y autovías y en zonas donde existe una gran densidad de tráfico aéreo, principalmente cercanas a aeropuertos.
En la mayoría de los casos la colocación de estas balizas salva pájaros en las líneas eléctricas se llevan a cabo manualmente durante la fase de construcción de la línea, teniendo en cuenta que la mayoría de estos trabajos se llevan a cabo en instalaciones de alta tensión donde existen riesgos importantes, no solo para el hombre sino también para el entorno medioambiental.
Se han desarrollado colocadores de ahuyentadores de aves manuales que exigen que un operador trabaje en la línea, y colocadores automáticos que recorren la línea colocando ahuyentadores cada cierta distancia. Estos últimos también precisan del trabajo de un operario en altura para ubicar el dispositivo en la línea eléctrica.
El principal problema con este procedimiento es que el instalador debe trabajar desde una posición elevada en un poste, desde una plataforma elevadora, o lo que es más habitual desde el mismo conductor. Pero al ser estos necesarios en zonas de hábitat de aves, o cruzando rutas de vuelo o migración de las mismas, es menester la instalación de estos dispositivos en los vanos de tendido eléctrico a lo largo de vastas zonas geográficas. Tanto al momento de la instalación por medios manuales donde el riesgo a que se produzca un accidente es muy alto, como por medios mecánicos donde siempre son necesarios los trabajos en altura y donde pueden producirse lesiones graves, así como daños al equipo eléctrico. Este problema se ve agravado por la dificultad que entraña el uso de una varilla caliente con mandíbulas para instalar la protección para animales.
La patente americana US 6453775 revela una herramienta para instalar un protector de animales electrostático en un aislante eléctrico elevado usando un poste de extensión alargada desde el nivel del suelo. La herramienta incluye una placa de base y una solapa conectada a la placa de manera que permita que la solapa se flexione alejándose de la placa de modo que la base del protector de animales pueda agarrarse por fricción entre la placa y la solapa. Una cavidad contorneada en la cara de la placa recibe la base del protector para mejorar la acción de agarre de la herramienta. La herramienta se monta en el poste, el protector de animales es recibido y agarrado por la herramienta y se instala en el aislador usando el poste desde el nivel del suelo, y del poste se tira para superar la fuerza de agarre por fricción y liberar la herramienta del protector.
En líneas con mucha inclinación los dispositivos que recorren la línea no son capaces de remontar la línea a partir de cierto ángulo. Por otro lado, la orografía puede complicar el acceso del operario a la línea, resultando una operación difícil y que requiere mucho tiempo.
La presente invención resuelve satisfactoriamente los problemas vistos en la técnica, ya que revela un dispositivo instalador de ahuyentadores de aves mediante el uso de drones, el cual permite colocar balizas ahuyentadoras en líneas con mucha pendiente y evita los riesgos a los que se exponen los operarios accediendo a la línea de transporte de energía. El dispositivo de la presente invención permite ser alojado en el dron y cuando este se aproxima a la línea eléctrica descendiendo hasta que el dispositivo localiza la línea e identifica su inclinación. El dispositivo realiza los ajustes de inclinación para colocar en ahuyentador perpendicular a la línea asegurando así su colocación.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con el objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de la realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- muestra una vista en perspectiva del bastidor (1) del dispositivo instalador de balizas ahuyentadoras, sin las balizas, donde se muestra el soporte (2) donde se aloja el cuerpo de la baliza (5) a ser colocada y el mecanismo de carga compuesto por un alimentador (3).
Figura 2.- muestra un detalle del bastidor (1) con la carga de las balizas (5), donde se muestra el elastómero (6) de fijación de dicha baliza (5) por medio de la ranura del elastómero (7) y donde cada baliza (5) se encuentra separada mediante el elemento separador (8).
Figura 3.- muestra una vista de las guías asimétricas (10) para facilitar el acercamiento del dron al cable y ganchos de cable (11).
Figura 4.- muestra un detalle de mecanismo de apertura, donde se muestra el elemento posicionador (9).
Figura 5.- muestra una vista superior del dispositivo de la invención con las balizas (5) ahuyentadoras dispuestas en el mecanismo de alimentación.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente realización revela un instalador de balizas ahuyentadoras de aves mediante dron en líneas aéreas de transporte y distribución eléctrica, de tal manera que el dispositivo sea incorporado en el dron para de forma automática colocar las balizas ahuyentadoras en los cables de distribución eléctrica. El dron se aproxima a la línea eléctrica descendiendo hasta que el dispositivo localiza la línea e identifica su inclinación. El dispositivo realiza los ajustes de inclinación para colocar la baliza ahuyentadora perpendicular a la línea asegurando así su colocación.
Una vez colocado la baliza ahuyentadora, el dron se eleva para desplazarse a la siguiente posición programada donde ubicar otra baliza. El mecanismo de carga acerca la siguiente baliza al mecanismo de apertura y una vez abierto, se baja a la posición de colocación, a espera que se detecte el cable de nuevo.
El dispositivo de la invención permite la colocación de balizas giratorias ahuyentadoras compuestas por un elastómero de fijación al cable mediante la ranura practicada en dicho elastómero. El dispositivo comprende un bastidor (1) donde se montan los componentes del dron, donde dicho bastidor (1) incorpora un soporte (2) donde se aloja el cuerpo de la baliza (5) a ser colocada, un mecanismo de carga compuesto por un alimentador (3) donde se aloja el elastómero (6) de fijación de dicha baliza (5) por medio de la ranura del elastómero (7) y donde cada baliza (5) se encuentra separada mediante un elemento separador (8). El bastidor (1) además dispone de guías (4) para su fijación en el cuerpo del dron.
El dispositivo incorpora un mecanismo de apertura que permite abrir las balizas ahuyentadoras y bajarlas a la posición del cable, donde dicho mecanismo, incorpora un elemento posicionador (9) para situarse por encima del cable, guías asimétricas (10) para facilitar el acercamiento del dron al cable y ganchos de cable (11) que una vez se detecta el cable, dichos ganchos (11) de cable se cierran, colocando el dron en una posición fija respecto al cable, lo que permite colocar la baliza (5) de forma precisa, de tal manera que permiten ajustar mediante la ranura del elastómero (7) el cuerpo del elastómero (6) en el cable de la red eléctrica. El dispositivo mediante el mecanismo de carga empuja el resto de las balizas (5) dispuestas y que se requieren colocar hacia el mecanismo de apertura a medida que se van colocando las primeras balizas (5).
El dispositivo realiza los ajustes de inclinación para colocar el ahuyentador perpendicular a la línea asegurando así su colocación. Una vez colocado el ahuyentador, el dron se eleva para desplazarse a la siguiente posición programada donde ubicar otro ahuyentador.
El colocador de balizas ahuyentadoras de aves con drones permite colocar ahuyentadores en líneas con mucha pendiente y evita los riesgos a los que se exponen los operarios accediendo a la línea de transporte de energía, de tal manera que se evita que el operario de la instalación deba trabajar desde una posición elevada en un poste o escalera de servicio público o en un elevador relativamente cerca del transformador y donde la orografía puede complicar el acceso del operario a la línea
Claims (1)
- REIVINDICACIONES1 - Dispositivo instalador de balizas ahuyentadoras de aves por medio de drones en líneas aéreas de transporte y distribución eléctrica, que se caracteriza porque el dispositivo comprende un bastidor (1) donde se montan los componentes, donde dicho bastidor (1) incorpora un soporte (2) donde se aloja el cuerpo de la baliza (5) a ser colocada, un mecanismo de carga compuesto por un alimentador (3) donde se aloja el elastómero (6) de fijación de dicha baliza (5) por medio de la ranura del elastómero (7), donde cada baliza (5) se encuentra separada mediante un elemento separador (8) y además, el mecanismo de carga empuja el resto de las balizas (5) hacia el mecanismo de apertura a medida que se van colocando las primeras balizas (5); guías (4) para su fijación en el cuerpo del dron; y un mecanismo de apertura que permite abrir las balizas (5) ahuyentadoras y bajarlas a la posición del cable, donde dicho mecanismo de apertura incorpora un elemento posicionador (9) para situarse por encima del cable, guías asimétricas (10) para facilitar el acercamiento del dron al cable y ganchos de cable (11) que una vez se detecta el cable, dichos ganchos de cable (11) se cierran, colocando el dron en una posición fija respecto al cable, de tal manera que permitan ajustar mediante la ranura del elastómero (7) el cuerpo del elastómero (6) en el cable de la red eléctrica y donde el dispositivo mediante el mecanismo de carga empuja el resto de las balizas (5) hacia el mecanismo de apertura a medida que se van colocando las primeras balizas (5).
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