ES1261416U - Simulador de helicoptero sanitario - Google Patents
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Abstract
Simulador de helicóptero sanitario que comprende: - Una cabina (1) integrada por una carcasa de fibra de vidrio u otro material ligero con forma de helicóptero a escala 1:1 con puertas laterales correderas (2), donde la cabina (1) incorpora una estructura interna metálica para dotar de rigidez al conjunto, estando la cabina (1) provista de luces, conexiones de corriente y de auriculares aeronáuticos, asientos, camilla, tomas de oxígeno medicinal, maniquí simulador clínico, panel de control de la simulación clínica (3) y, al menos, dos pantallas de televisión (10) dispuestas cubriendo internamente las ventanas laterales principales. - Plataforma (4) integrada por una pluralidad de brazos hidráulicos articulados (5) sobre los que descansa una base (6), de forma que los brazos hidráulicos articulados (5) están accionados por un compresor y un motor para dotar a la plataforma (4) de movimiento vertical, de rotación y angulación, caracterizado porque la cabina (1) está asociada a la plataforma (4) mediante anclajes y conexiones eléctricas dotando a la cabina (1) de un movimiento vertical, de rotación y angulación.
Description
DESCRIPCIÓN
SIMULADOR DE HELICÓPTERO SANITARIO
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un simulador de helicóptero sanitario que estando integrado por una cabina a escala 1:1, ofrece un movimiento real que, junto a un escenario, permite una inmersión completa de los usuarios en la simulación, siendo además una herramienta eficaz para las pruebas piloto de dispositivos orientados a este campo.
El objeto de la invención es proporcionar un simulador que cuenta con los elementos y dispositi vos necesarios para la formación sanitaria, aeronáutica y de rescate mediante una simulación altamente fidedigna, facilitando a los usuarios que lo utilizan el desarrollo de habilidades y realización de protocolos y procedimientos ACRM (de sus siglas en inglés Aeromedical Crew Resource Management), HEMS (de sus siglas en inglés Helicopter Emergerncy Medical Service), HICAMS (de sus siglas en inglés HelicopterIntensive Care Avanced Medical Service) y de rescate.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En el estado de la técnica, actualmente, son conocidos simuladores aplicados al entorno sanitario en helicóptero.
Uno de ellos consiste en un simulador constituido por una caja rectangular con puertas correderas que representan el volumen interior de un Helicóptero modelo BELL 412 que se ciñe al volumen definido para desarrollar la labor asistencial. Este simulador es estático, cuenta con pantallas de monitorización del paciente, cámaras y sonido, también cuenta con máquina de humo y un proyector de imagen de fuego en el interior. Sin embargo, no incluye un entorno físico real, es estático, no proyecta imágenes de vuelo, no es un modelo actual y no es una reproducción real. El mencionado simulador es propiedad de la Universidad de Zaragoza en convenio con la empresa INAER (hoy Babcock MCS) y fue diseñado por el Dr. Juan Antonio Sinisterra Aquilino, uno de los inventores del presente modelo de utilidad. El simulador detallado se encuentra actualmente en desuso.
Se conocen otros simuladores, como el comercializado por la empresa Babcock que es una cabina de un Agusta 109 (helicóptero que está en desuso para este fin) la cual ha sido reacondicionada para la realización de situaciones de simulación. Entre las desventajas que presente este simulador cabe señalar que es estática sin movimiento de vuelo y se trata de una cabina de helicóptero no recomendada para operaciones HEMS dado que no cumple las recomendaciones del estándar EN 13718 para configuraciones de misión tipo HEMS. Igualmente, cabe señalar que este simulador incluye una cabina real, es decir, no es una cabina o un helicóptero reproducido en fibra de vidrio u otro material.
Otro ejemplo de simulador en este campo de la técnica es la maqueta de helicóptero de rescate "Christoph SIM' de ADAC Luftrettung en la Academia ADAC HEMS en el aeródromo de Bonn-Hangelar. Este simulador es una maqueta de madera y otros materiales que fue construida por Eurocopter para la promoción del modelo de helicóptero EC 135 y donada a la HEMS academia de ADAC con fines docentes. Entre los inconvenientes que presenta este simulador se destaca que no nació con el fin docente con lo que tiene importantes limitaciones para este fin, no cuenta con proyección de imágenes de vuelo, no cuenta con efectos especiales de emergencias aeronáuticas, se encuentra en un escenario libre sin otros elementos y no dispone de movimiento de ningún tipo, lo que impide la simulación por inmersión.
Por otro lado, en la Case Western Reserve University y dentro de las instalaciones de capacitación del Centro Académico Dorothy Ebersach se encuentra un fuselaje de la cabina de un helicóptero Sikorksy S-76, se trata de un simulador más avanzado que los anteriores. Concretamente, a esta cabina le proyectan desde el exterior videos sobre sus ventanas tratando de simular un vuelo real, está colocado sobre un mecanismo que le da cierto movimiento de angulación.
El modelo de helicóptero utilizado en el mencionado simulador se encuentra también en desuso, por lo que la cabina utilizada con fines docentes no se corresponde con la ergonomía interior, embarque de paciente y distribución de camilla y asientos que actualmente son utilizados por lo que los procedimientos y entrenamientos no se pueden reproducir en una asistencia real.
Igualmente, este simulador carece de escenario exterior integrado en la simulación y aunque presenta un movimiento de angulación, carece de movimiento vertical y de rotación.
Otra de las destacables desventajas que presenta el mencionado simulador consiste en la proyección de imágenes desde el exterior, de forma que en el interior de la cabina el cañón de luz deslumbra a los asistentes desde las dos ventanas laterales (puertas del simulador), generando sombras y distorsionando los colores. Esta situación molesta la asistencia por ambos lados y puede alterar la valoración del paciente, puesto que, los simuladores clínicos avanzados cambian la coloración de ciertas partes del maniquí según la patología.
Muchos de los simuladores actuales utilizan una cabina proveniente de modelos de helicópteros o helicópteros en desuso reacondicionados con este fin, por el alto coste que supondría usar un modelo de helicóptero actual o más moderno. Esto hace que la simulación en sí tenga poca validez al cambiar, en la vida real, el tamaño y la configuración asistencial interior. También cambia la forma de carga del paciente y la distribución de los elementos aeronáuticos y asistenciales. Todo ello hace que la simulación no se ajuste a la vida real y que los procedimientos entrenados en el simulador no pueden ser aplicados directamente en la operación HEMS con paciente. Igualmente, el uso de una cabina de un helicóptero en desuso en el simulador no permite la adaptación a nuevos modelos de helicóptero ni a las necesidades reales de una simulación real, ya que las medidas y ergonomía no se ajustan a los modelos modernos en uso.
Conforme a los simuladores conocidos, el solicitante del presente modelo de utilidad detecta la necesidad de ofrecer un dispositivo que incorpore una plataforma y entorno que posibilite la generación de condiciones reales de trabajo para un piloto de helicóptero y el personal sanitario que posibilite su inmersión completa en la simulación y formación sanitaria, aeronáutica y de rescate.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El dispositivo que se preconiza resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, ya que ofrece un simulador de helicóptero sanitario cuyo diseño y configuración, permite la inmersión completa del profesional en el escenario simulado mediante una herramienta eficaz y fiel a la realidad.
Principalmente, el simulador de la invención ofrece soporte para:
- La formación sanitaria, aeronáutica y de rescate, mediante la simulación de alta fidelidad.
- El desarrollo de habilidades en el entorno del ACRM (Aeromedical Crew Resource Management) y trabajo en equipo.
- Realización y validación de procedimientos y protocolos tanto asistenciales y aeronáuticos en el entorno del HEMS, HICAMS & Rescate.
- El desarrollo y validación de materiales, objetos y dispositivos que quieren ser usados en los modelos de helicóptero que se reproducen.
Concretamente, la presente invención se integra por una cabina y una plataforma, ambas asociadas por unos anclajes y conexiones eléctricas, de datos por cable e inalámbricas. Las conexiones eléctricas alimentan los dispositivos eléctricos, las conexiones de datos por cable e inalábricas interconectan los dispositivos (videos de vuelo con movimiento y otros element os de la simulación, clínicos y aeronáuticos) e integran los datos (muchas están por duplicad
o para garantizar la transmisión). Los anclajes transmiten el movimiento de la plataforma a la cabina, posibilitando su movimiento en vertical, rotación y angulación.
Adicionalmente a la cabina y la plataforma, el simulador de la invención incluye de forma opcional varios escenarios, una zona de observación donde los usuarios observan en tiempo real la simulación y donde se puede hacer el análisis posterior con los intervinientes en la simulación, una zona de control de la plataforma, una unidad de simulación aeronáutica, una unidad de simulación clínica y la unidad audiovisual.
Ventajosamente, la cabina queda integrada por una carcasa de fibra de vidrio u otro material ligero con forma de helicóptero a escala 1:1 con puertas laterales correderas y que incluye los elementos físicos funcionales tanto exteriores como interiores para el fin de esta. Las ventanas de las puertas correderas laterales, son sustituidas por monitores de televisión 4K
Entre las ventajas a destacar que presenta el uso de la mencionada cabina destacamos:
- Al ser una escala 1:1 tanto exterior como interiormente permite entrenar habilidades y técnicas con una ergonomía idéntica o muy similar a la que se opera normalmente en este tipo de misiones, ofreciendo una ergonomía real de los modelos modernos en uso.
- Por esta misma razón, permite el desarrollo de procedimientos reales adaptados a los modelos de Helicóptero que representa e individualizados a las necesidades del servicio que las entrena. Pudiendo aplicar estos procedimientos desarrollados en el simulador a la vida real.
- La reproducción fidedigna permite un mayor realismo en la simulación
- Abarata los costes del simulador al reproducir el helicóptero en fibra de vidrio u otro material evitando tener que usar un helicóptero real, total o parcialmente.
- El uso de una carcasa de fibra de vidrio posibilita su sustitución por cualquier modelo de helicóptero en un corto periodo de tiempo, siendo posible reutilizar el resto de los elementos de la invención. Por lo que ofrece una notable versatilidad para su utilización en un futuro, adaptando las cabinas de helicóptero a las necesidades reales de cada situación y futuros diseños de la industria.
- El simulador de la invención puede incorporar una cabina que reproduzca modelos de helicóptero en uso y seguir actualizándose con modelos de helicóptero o configuraciones futuras a un coste razonable aprovechando el resto de los elementos de la invención.
Igualmente, el simulador está provisto de los siguientes elementos necesarios para reproducir el entorno asistencial deseado:
- La electromedicina extraíble y sujeta a través de sus correspondientes anclajes, conectada a la toma de oxígeno y a la corriente, así como a cables de datos y a la red wifi.
- Los elementos asistenciales como la camilla con anclajes, con espacio para mochilas y otros elementos con sus correspondientes fijaciones.
- Los elementos de simulación como el maniquí simulador clínico, las máquinas de humo simulado y de fuego simulado, el flujo de aire provocado por las turbinas con la apertura de las puertas laterales correderas de la cabina para simular el viento del rotor principal, los olores, el sonido y decibelios específicos de cada modelo de helicóptero, etc.
- Los elementos de control como la unidad de simulación a través de cable de datos y wifi, etc.
- Al menos, dos cámaras con movimiento y zoom, preferentemente cuatro, quedando dispuestas dos cámaras próximas a las puertas laterales correderas, una cámara en el interior de la cabina y una cámara en la cola del helicóptero.
- Otros elementos audiovisuales como los sistemas de audio y sonido, las pantallas de televisión y otros sistemas de proyección de imágenes.
- La plataforma a través de un anclajes y conexiones eléctricas asociada a la cabina.
También el simulador incluye elementos que favorecen la simulación de una misión lo más realística posible. En este sentido, los escenarios del simulador presentan espacio para rampas de carga y descarga del paciente y el uso de objetos (vehículo accidentado, ambulancia real, etc.), personas (actores) e imágenes (proyectadas o en cartel) que aumentan el realismo de la escena y posibilitan el entrenamiento de procedimientos y técnicas asistenciales.
Incluso de forma opcional el simulador de helicóptero de montaña está provisto de un escenario de montaña a modo de rocódromo, el cual incluye una estructura (que puede ser de diferentes materiales) que emula una montaña con distintas superficies de diferente tamaño, forma e inclinación que simulan los diferentes escenarios en los que un equipo de rescate puede verse involucrado con un paciente y en los que debe resolver la situación. Este escenario puede estar complementado con efecto de viento y lluvia, con el fin de aumentar la complejidad del rescate y asemejarlo a una situación real, incluso una grúa para el entrenamiento del rescate del paciente hasta una superficie segura donde embarcará en el helicóptero.
De esta forma, los escenarios permiten el entrenamiento total del profesional, evitando muchos de los errores que después afectan a la misión en vuelo o en la transferencia del paciente.
De esta forma, permite al usuario entrenarse en una disciplina difícil y muy costosa económicamente, como es el rescate aéreo en montaña. Hasta la fecha se realiza con vuelos reales en helicóptero que encarecen muchísimo esta formación.
El simulador desarrollado también permite entrenar el rescate en montaña por rescatadores sin apoyo aéreo, lo cual cuenta con una gran demanda entre servicios de rescate (bomberos, Protección Civil, Guardia Civil y los cursos de medicina de montaña y rescate de montaña que se imparten en España y en diferentes países.
Así, el simulador de la invención facilita la recreación de situaciones reales para la práctica e inmersión completa de aquellos profesionales que desean practicar la simulación aeronáutica y la simulación clínica, empleando un dispositivo de alta versatilidad que reproduce una cabina a tamaño real de un modelo de helicóptero en uso, con las ventas que ello supone.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para completar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del simulador de helicóptero sanitario conforme a la realización preferente de la invención.
La figura 2.- Muestra una vista en perspectiva de la plataforma que integra el simulador de helicóptero sanitario de acuerdo con la realización preferente de la invención.
La figura 3.- Muestra una vista en perspectiva de la cabina que integra el simulador de helicóptero sanitario de acuerdo con la realización preferente de la invención donde se observa la disposición de las pantallas de televisión.
La figura 4.- Muestra una vista en perspectiva de la cabina que integra el simulador de helicóptero sanitario de acuerdo con la realización preferente de la invención donde se observa la disposición de las turbinas.
La figura 5.- Muestra una vista en perspectiva de la cabina que integra el simulador de helicóptero sanitario de acuerdo con la realización preferente de la invención donde se observa la pluralidad de cámaras dispuestas en el interior de la cabina.
La figura 6.- Muestra una vista en perspectiva de la cabina que integra el simulador de helicóptero sanitario de acuerdo con la realización preferente de la invención donde se observa la cámara dispuestas en el exterior de la cabina.
La figura 7.- Muestra una vista en perspectiva de la cabina que integra el simulador de helicóptero sanitario de acuerdo con la realización preferente de la invención donde queda representado el panel de control de simulación clínica, las máquinas de humo simulado, las máquinas de fuego simulado y las luces estroboscópicas.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
En las figuras reseñadas se observa un ejemplo de realización preferente de la invención relativa al simulador de helicóptero sanitario. Concretamente, la figura 1 muestra una representación del simulador integrado por una cabina (1) asociada a una plataforma (4) mediante anclajes y conexiones eléctricas dotando a la cabina (1) de un movimiento vertical, de rotación y angulación.
Para ello, tal como se observa en la figura 2, la plataforma (4) está integrada preferentemente por una pluralidad de brazos hidráulicos articulados (5), preferentemente seis brazos hidráulicos articulados (5) sobre los que descansa una base (6) y donde la base (6) está provista de un disco rotatorio (17) sobre la que se ancla la cabina (1), conforme se observa en la figura 2. Así, los brazos hidráulicos articulados (5) están accionados por un compresor y un motor - no representados en las figuras que acompañan a la presente memoria - para dotar a la plataforma (4) de movimiento vertical, de rotación y angulación. Es decir, la plataforma posibilita no solamente el giro de 360 grados, sino también transmite un movimiento en los seis ejes, incluyendo la simulación del despegue, maniobras evasivas y emergencias aeronáuticas como la pérdida del rotor de cola y diferentes tipos de aterrizajes, incluyendo los de emergencia.
Igualmente, la cabina (1) del simulador de helicóptero sanitario está integrada por una carcasa de fibra de vidrio con forma de helicóptero a escala 1:1. La cabina (1) incorpora puertas laterales correderas que integran televisiones en el espacio de las ventanas (2) y una estructura interna metálica para dotar de rigidez al conjunto.
El simulador incluye en la realización preferente de la invención dos interiores de helicóptero con la misma maqueta: Con una reducción del tamaño interior mediante uno o varios volúmenes o carcasa/s en fibra de vidrio, que se ancla a estructuras internas del modelo de helicóptero superior, permite obtener el interior del helicóptero inferior de este mismo modelo de Helicóptero (de EC 145 a EC 135, por ejemplo). Consiguiendo con la misma maqueta, la posibilidad de realizar simulación en dos modelos de helicóptero diferentes de una manera sencilla y rápida.
Con el fin de dotar de un entorno que facilite la realización y validación de procedimientos y protocolos asistenciales y aeronáuticos, la cabina (1) del simulador está provista de luces,
preferentemente estroboscópicas (15), conexiones de corriente y de auriculares aeronáuticos, asientos, camilla, tomas de oxígeno medicinal, maniquí simulador clínico, panel de control de la simulación clínica (3) y, al menos, dos pantallas de televisión (10) dispuestas cubriendo internamente ventanas laterales y el frontal de la cabina tal como queda representado en la figura 3. De forma preferente, las pantallas de televisión (10) se disponen en las puertas correderas de la cabina del helicóptero, siendo esta disposición especialmente significativa y que ha supuesto una complejidad técnica especial para poder llevarlo a cabo. Esto aporta un mayor realismo para la inmersión completa del usuario.
Opcionalmente, tal como se observa en la figura 4, el simulador incluye unas turbinas (7) para aportar flujo de aire. Las turbinas (7) están dispuestas en el marco de las puertas laterales correderas (2) de la cabina (1) y se activan en el momento de apertura de las puertas laterales correderas (2). Ventajosamente, las turbinas (7) producen el efecto del viento que se introduce en la cabina (1) en el momento de apertura de puertas laterales correderas (2) con el rotor principal en marcha. Permite además el entrenamiento de distintos procedimientos como el de búsqueda y rescate, operaciones con grúa, etc.
Por otro lado, en las figuras 5 y 6 se representan las disposiciones preferentes de las cámaras. Concretamente, el simulador incluye preferentemente cuatro cámaras dispuestas en el interior y exterior de la cabina (1), las cuales pueden estar equipadas con movimiento y zoom, opcionalmente cada una de ellas queda asociada a un micrófono ambiental. Así, tal como se observa en la figura 5, el simulador de la presente invención está provisto de dos cámaras (11) las cuales dispuestas próximas a las puertas laterales correderas (2) de la cabina (1) -orientadas a las puertas contrarias - y una cámara (12) en el interior de la cabina (1).
Por otro lado, tal como se observa en la figura 6, el simulador de la invención incluye una cámara (13) dispuesta en el exterior de la cabina (1), concretamente en la cola del helicóptero.
Entre los elementos opcionales que puede incluir el simulador de helicóptero sanitario para una mayor funcionalidad, se encuentran los siguientes:
- La cabina (1) está provista de dispositivos de asistencia vital avanzada tales como un ventilador de transporte, un monitor desfibrilador de transporte, bombas de infusión y aspirador de secreciones.
- La cabina está provista de una máquina de aire acondicionado para el control de
la temperatura.
- Pantallas de televisión en el exterior, cámaras de video, sistemas de audio y sonido, y sistemas de proyección de imágenes.
- Mochilas asistenciales con material médico necesario, material de rescate, extricación e inmovilización.
- Máquinas de humo simulado (8) y máquinas de fuego simulado (9), tal como quedan representados en la figura 7, con esta u otra ubicación.
- Un ambientador impregnado en combustible real.
- Una grúa de rescate.
- Un maniquí simulador clínico de adulto, pediátrico y/o neonatal.
Por todo lo anterior, cabe señalar que el simulador de helicóptero sanitario de la presente invención permite la inmersión completa del usuario, de forma que facilita la integración completa con el entorno médico y aeronáutico representado que corresponde a una situación real.
Siendo en todo momento el entorno de trabajo controlado y seguro para el usuario en formación, pudiendo relacionarse con el resto de los elementos por proximidad, sin riesgo.
Claims (6)
1§.- Simulador de helicóptero sanitario que comprende:
- Una cabina (1) integrada por una carcasa de fibra de vidrio u otro material ligero con forma de helicóptero a escala 1:1 con puertas laterales correderas (2), donde la cabina (1) incorpora una estructura interna metálica para dotar de rigidez al conjunto, estando la cabina (1) provista de luces, conexiones de corriente y de auriculares aeronáuticos, asientos, camilla, tomas de oxígeno medicinal, maniquí simulador clínico, panel de control de la simulación clínica (3) y, al menos, dos pantallas de televisión (10) dispuestas cubriendo internamente las ventanas laterales principales,
- Plataforma (4) integrada por una pluralidad de brazos hidráulicos articulados (5) sobre los que descansa una base (6), de forma que los brazos hidráulicos articulados (5) están accionados por un compresor y un motor para dotar a la plataforma (4) de movimiento vertical, de rotación y angulación,
caracterizado porque
la cabina (1) está asociada a la plataforma (4) mediante anclajes y conexiones eléctricas dotando a la cabina (1) de un movimiento vertical, de rotación y angulación.
2§.- Simulador de helicóptero sanitario, según reivindicación 1§, caracterizado porque la plataforma (4) se integra por seis brazos hidráulicos articulados (5).
3§.- Simulador de helicóptero sanitario, según reivindicación 1§, caracterizado porque incluye unas turbinas (7) para aportar flujo de aire las cuales están dispuestas en el marco de las puertas laterales correderas (2) de la cabina (1).
4§.- Simulador de helicóptero sanitario, según reivindicación 1§, caracterizado porque las pantallas de televisión (10) se disponen en las puertas correderas de la cabina (1).
5§.- Simulador de helicóptero sanitario, según reivindicación 1§, caracterizado porque el simulador incluye, al menos, dos cámaras .
6§.- Simulador de helicóptero sanitario, según reivindicación 5-, caracterizado porque el simulador incluye, al menos, cuatro cámaras con movimiento y zoom, quedando dispuestas dos cámaras (11) próximas a las puertas laterales correderas (2), una cámara (12) en el interior de la cabina (1) y una cámara (13) en la cola del helicóptero.
7- .- Simulador de helicóptero sanitario, según reivindicación 5- o 6-, caracterizado porque cada cámara está asociada a un micrófono ambiental.
8 - .- Simulador de helicóptero sanitario, según reivindicación 1 -, caracterizado porque la cabina (1) está provista de dispositivos de asistencia vital avanzada tales como un ventilador de transporte, un monitor desfibrilador de transporte, bombas de infusión y aspirador de secreciones.
9- .- Simulador de helicóptero sanitario, según reivindicación 1-, caracterizado porque incluye pantallas de televisión en el exterior, cámaras de video, sistemas de audio y sonido, y sistemas de proyección de imágenes.
10- .- Simulador de helicóptero sanitario, según reivindicación 1 -, caracterizado porque incluye mochilas asistenciales con material médico necesario, material de rescate, extricación e inmovilización.
11 -.- Simulador de helicóptero sanitario, según reivindicación 1 -, caracterizado porque incluye máquinas de humo simulado (8) y máquinas de fuego simulado (9).
12- .- Simulador de helicóptero sanitario, según reivindicación 1-, caracterizado porque la
cabina está provista de una máquina de aire acondicionado para el control de la temperatura.
13- .- Simulador de helicóptero sanitario, según reivindicación 1-, caracterizado porque las luces de la cabina son luces estroboscópicas (15).
14- .- Simulador de helicóptero sanitario, según reivindicación 1 -, caracterizado porque incluye un ambientador impregnado en combustible real.
15-.- Simulador de helicóptero sanitario, según reivindicación 1 -, caracterizado porque incluye
una grúa de rescate.
16- .- Simulador de helicóptero sanitario, según reivindicación 1-, caracterizado porque el maniquí simulador clínico es de adulto, pediátrico y/o neonatal.
17- .- Simulador de helicóptero sanitario, según reivindicación 1-, caracterizado porque está provisto de un escenario de montaña a modo de rocódromo.
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2021
- 2021-12-01 EP EP21211837.6A patent/EP4009304A1/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115171458A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-10-11 | 西安飞宇航空仿真技术股份有限公司 | 一种直升机应急救援模拟器 |
CN115171458B (zh) * | 2022-07-08 | 2024-02-02 | 西安飞宇航空仿真技术股份有限公司 | 一种直升机应急救援模拟器 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
EP4009304A1 (en) | 2022-06-08 |
ES1261416Y (es) | 2021-05-21 |
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