ES1260439U - ROBOTIZED DEVICE FOR UV LIGHT DISINFECTION AND VENTILATION (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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Abstract

Robotic device for disinfection by UV light and ventilation characterized by comprising a lower mobile base (2), with means to ensure the autonomous (3) or manual movement of the device (1), and an upper tower (4) that, located fixedly on the base (2), it comprises a plurality of UV lamps (5, 5', 5''), oriented both towards the outside and towards the hollow interior of said tower (4), and a fan (6) capable of moving an air flow towards said hollow interior of the tower (4) being under the effects of the light of, at least, the UV lamps (5'') oriented towards the interior of the tower (4). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

DISPOSITIVO ROBOTIZADO PARA DESINFECCIÓN POR LUZ UV Y VENTILACIÓNROBOTIZED DEVICE FOR UV LIGHT DISINFECTION AND VENTILATION

OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo robotizado para desinfección por luz UV y ventilación, el cual aporta características estructurales y constitutivas, que se describen en detalle más adelante, que suponen una mejora del estado actual de la técnica dentro de su campo de aplicación.The invention, as expressed in the wording of the present specification, refers to a robotic device for disinfection by UV light and ventilation, which provides structural and constitutive characteristics, which are described in detail below, which suppose an improvement of the state current state of the art within its field of application.

Más en particular, el objeto de la invención se centra en un dispositivo que se configura como un sistema robotizado capaz de desplazarse de manera autónoma y que lleva a bordo un mecanismo de luces ultravioletas para desinfección de superficies combinado con un sistema de recirculación de aire, el cual permite dos modos de trabajo: desinfección de superficies por radiación directa y de aire por recirculación forzada, aunando todas las ventajas de los sistemas actuales en uno sólo, con la ventaja añadida de poder utilizarse de manera segura incluso en entornos donde haya personas y animales, ya que dicho sistema de luces UV puede quedar oculto, afectando únicamente a las partículas forzadas a pasar por el interior del dispositivo gracias al sistema de recirculación de aire.More in particular, the object of the invention is focused on a device that is configured as a robotic system capable of moving autonomously and that carries on board a mechanism of ultraviolet lights for disinfection of surfaces combined with an air recirculation system, which allows two working modes: disinfection of surfaces by direct radiation and air by forced recirculation, combining all the advantages of current systems in one, with the added advantage of being able to be used safely even in environments where there are people and animals, since said UV light system can be hidden, affecting only the particles forced to pass through the interior of the device thanks to the air recirculation system.

CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓNFIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de dispositivos para la desinfección de superficies y espacios, centrándose particularmente en el ámbito de los que utilizan luz UV, abarcando al mismo tiempo el ámbito de los sistemas de recirculación de aire.The field of application of the present invention is framed within the sector of the industry dedicated to the manufacture of devices for the disinfection of surfaces and spaces, focusing particularly on the field of those that use UV light, at the same time covering the field of air recirculation systems.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

Según las pruebas existentes, la COVID-19 se transmite de una persona a otra por contacto directo o indirecto a través de objetos o superficies contaminadas donde el virus se deposita, pudiendo permanecer activo en dichas superficies desde varias horas a incluso días. También se transmite si el virus queda suspendido en forma de aerosol y entra en contacto directo por las vías respiratorias de una persona.According to existing evidence, COVID-19 is transmitted from one person to another by direct or indirect contact through contaminated objects or surfaces where the virus is deposited, being able to remain active on these surfaces from several hours to even days. It is also transmitted if the virus is suspended in the form of an aerosol and comes into contact direct through a person's airway.

Las superficies y objetos pueden quedar contaminados por personas infectadas por medio de las secreciones bucales y nasales: la saliva, las secreciones respiratorias o las gotículas de secreciones que se expulsan por la boca o la nariz cuando una persona infectada tose, estornuda, habla o canta, por ejemplo. Las personas que están en contacto con dichas superficies contaminadas pueden contraer la COVID-19 a través de la boca, la nariz o los ojos por ejemplo al tocarlos con las manos.Surfaces and objects can become contaminated by infected people through oral and nasal secretions: saliva, respiratory secretions, or droplets of secretions that are expelled through the mouth or nose when an infected person coughs, sneezes, speaks or sings , for example. People who are in contact with such contaminated surfaces can contract COVID-19 through the mouth, nose or eyes, for example by touching them with their hands.

Por otra parte, también se ha demostrado que el riesgo de contagio del virus SARS-CoV-2 por vía aérea en forma de aerosol en el interior de los edificios es más elevado cuando existe poca ventilación. El hacinamiento, los espacios reducidos, cerrados o mal ventilados facilitan la trasmisión del coronavirus a través de partículas o micro gotas que permanecen suspendidas en el aire. Por ello, además de las medidas de higiene de superficies y suelos, así como el uso de mascarillas para reducir la emisión de aerosoles, es esencial implementar una serie de medidas en los sistemas de ventilación y climatización para garantizar una buena calidad del aire interior y evitar así los contagios.On the other hand, it has also been shown that the risk of contagion of the SARS-CoV-2 virus by air in aerosol form inside buildings is higher when there is little ventilation. Overcrowding, small, closed or poorly ventilated spaces facilitate the transmission of the coronavirus through particles or micro drops that remain suspended in the air. Therefore, in addition to hygiene measures for surfaces and floors, as well as the use of masks to reduce the emission of aerosols, it is essential to implement a series of measures in ventilation and air conditioning systems to guarantee good indoor air quality and thus avoid contagions.

En los edificios sin sistema de ventilación mecánica se debe llevar a cabo una ventilación natural, abriendo puertas y ventanas el mayor tiempo posible. Con sistemas de climatización, se debe evitar la recirculación de aire, incrementando el aporte de aire fresco proveniente del exterior, todo lo que sea posible.In buildings without mechanical ventilation system, natural ventilation must be carried out, opening doors and windows as long as possible. With air conditioning systems, air recirculation must be avoided, increasing the supply of fresh air from outside, as much as possible.

La luz ultravioleta se utiliza como método de desinfección desde hace años, pero en los últimos meses este sistema se ha puesto de completa actualidad por su eficacia en la desinfección contra la COVID-19.Ultraviolet light has been used as a disinfection method for years, but in recent months this system has become fully topical due to its effectiveness in disinfection against COVID-19.

La luz ultravioleta (UV) es una luz invisible al ojo humano que se divide en tres tipos de menor a mayor intensidad: UVA, UVB y UVC. Esta última forma es la que se utiliza en los mecanismos de desinfección, ya que puede destruir el ADN de los microorganismos.Ultraviolet (UV) light is a light invisible to the human eye that is divided into three types from lower to higher intensity: UVA, UVB and UVC. This last form is the one used in disinfection mechanisms, since it can destroy the DNA of microorganisms.

Como consecuencia, cuando las bacterias, los virus y los protozoos se exponen a determinadas longitudes de onda de esta luz ultravioleta sus cadenas de ADN se ven afectadas impidiendo su reproducción quedando inactivos. Por ese motivo, desde hace años se aprovechan tales propiedades espermicidas para la desinfección del aire y diversas superficies.As a consequence, when bacteria, viruses and protozoa are exposed to certain wavelengths of this ultraviolet light, their DNA chains are affected, preventing their reproduction, thus remaining inactive. For that reason, for years Such spermicidal properties are used to disinfect the air and various surfaces.

Hay que tener en cuenta que este método con luz ultravioleta no añade componente químico alguno, un detalle especialmente importante al desinfectar el agua o los alimentos. Además, tampoco necesita ser procesado, por lo que destaca por poseer ciertas ventajas frente a otros sistemas de desinfección.Keep in mind that this method with ultraviolet light does not add any chemical component, an especially important detail when disinfecting water or food. In addition, it does not need to be processed either, which is why it stands out for having certain advantages over other disinfection systems.

Teniendo en cuenta todas esas cualidades, la luz ultravioleta se usa para desinfectar superficies y objetos específicos a través de sistemas adecuados. También se usa para desactivar el virus suspendido en forma de aerosol, de manera muy efectiva si se integra en sistemas mecánicos de recirculación de aire. Entre los distintos ámbitos en los que se utiliza, hay que destacar las depuradoras de aguas residuales, los laboratorios, piscinas, acuarios y sistemas de aire acondicionado; la industria de alimentos y bebidas; la esterilización de instrumentos, estancias y superficies en el ámbito hospitalario; y para combatir el coronavirus, como, por ejemplo, con la desinfección de los medios de transporte público.Taking into account all these qualities, ultraviolet light is used to disinfect specific surfaces and objects through suitable systems. It is also used to deactivate suspended virus in aerosol form, very effectively if integrated into mechanical air recirculation systems. Among the different areas in which it is used, we must highlight wastewater treatment plants, laboratories, swimming pools, aquariums and air conditioning systems; the food and beverage industry; the sterilization of instruments, rooms and surfaces in the hospital environment; and to combat the coronavirus, as, for example, with the disinfection of means of public transport.

Las lámparas ultravioletas son efectivas contra la desinfección de determinadas áreas y superficies, aunque no se aconseja siempre su utilización. Por ejemplo, no deben usarse sobre la piel, pues la radiación puede producir irritaciones o graves efectos secundarios, y precisamente por ello no resultan adecuadas para tratar organismos vivos. Por ello, este método de desinfección debe ser realizado estableciendo las máximas medidas de seguridad y evitar la exposición de personas a la luz ultravioleta.Ultraviolet lamps are effective against disinfection of certain areas and surfaces, although their use is not always recommended. For example, they should not be used on the skin, as radiation can cause irritation or serious side effects, and precisely for this reason they are not suitable for treating living organisms. Therefore, this disinfection method must be carried out by establishing the maximum security measures and avoiding the exposure of people to ultraviolet light.

Por otra parte, y como referencia al estado actual de la técnica, cabe señalar que, si bien existen en el mercado otros dispositivo para desinfección por luz UV así como dispositivo de ventilación, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ningún dispositivo robotizado para desinfección por luz UV y ventilación, ni ninguna otra invención de aplicación similar, que presente unas características técnicas y estructurales iguales o semejantes a las que presenta el que aquí se reivindica.On the other hand, and as a reference to the current state of the art, it should be noted that, although there are other devices for disinfection by UV light as well as ventilation devices on the market, at least by the applicant, the existence of any device is unknown. robotic device for disinfection by UV light and ventilation, or any other invention of similar application, which has technical and structural characteristics equal or similar to those presented herein.

En dicho sentido, cabe mencionar que actualmente en el marcado se pueden encontrar muchos sistemas de desinfección basados en luz ultravioleta.In this sense, it should be mentioned that currently in marking you can find many disinfection systems based on ultraviolet light.

Por un lado, se encuentran todos aquellos sistemas que basan su funcionamiento en encender un grupo de lámparas de luz ultravioleta, ya sea de manera estática o a bordo de algún tipo de vehículo que permita su desplazamiento.On the one hand, there are all those systems that base their operation on lighting a group of ultraviolet light lamps, either statically or on board some type of vehicle that allows movement.

Esta solución está orientada a la desinfección de superficies por radiación directa de las lámparas. La eficacia de la desinfección será proporcional al tiempo de exposición y a la distancia a la superficie a desinfectar. También desinfecta el aire circundante a las lámparas, pero no como objetivo principal.This solution is aimed at disinfecting surfaces by direct radiation from lamps. The effectiveness of the disinfection will be proportional to the exposure time and the distance to the surface to be disinfected. It also disinfects the air around the lamps, but not as a primary purpose.

La desventaja de estos sistemas es que no pueden funcionar en presencia de organismos vivos. Suelen usarse en habitaciones cerradas donde se asegure que ninguna persona estará expuesta a la radiación y cumplimento estrictas normas de seguridad.The disadvantage of these systems is that they cannot function in the presence of living organisms. They are usually used in closed rooms where it is ensured that no person will be exposed to radiation and strict safety regulations are met.

Por otro lado, hay sistemas de desinfección por luz ultravioleta instalados dentro de torres de ventilación, aires acondicionados o dispositivos de recirculación de aire que están instalados de manera fija.On the other hand, there are ultraviolet light disinfection systems installed inside ventilation towers, air conditioners or air recirculation devices that are permanently installed.

Pues bien, el objetivo de la presente invención es proporcionar al mercado un dispositivo robotizado para asegurar, de manera efectiva, la desinfección de espacios mediante la combinación de la luz UV y la ventilación forzada a través de un dispositivo robotizado que puede actuar de modo autónomo y con la ventaja poder utilizarlo incluso en entornos donde haya presencia de personas o animales.Well, the objective of the present invention is to provide the market with a robotic device to ensure, in an effective way, the disinfection of spaces through the combination of UV light and forced ventilation through a robotic device that can act autonomously. and with the advantage of being able to use it even in environments where there is the presence of people or animals.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION

El dispositivo robotizado para desinfección por luz UV y ventilación que la invención propone permite alcanzar satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que lo distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.The robotic device for disinfection by UV light and ventilation that the invention proposes allows the aforementioned objectives to be satisfactorily achieved, the characterizing details that make it possible and that distinguish it conveniently included in the final claims that accompany the present description.

En concreto, lo que la invención propone, como se ha apuntado anteriormente, es un dispositivo que se configura como un sistema robotizado capaz de desplazarse de manera autónoma y que lleva a bordo un mecanismo de luces ultravioletas para desinfección de superficies combinado con un sistema de recirculación de aire, el cual permite dos modos de trabajo: desinfección de superficies por radiación directa y de aire por recirculación forzada, aunando todas las ventajas de los sistemas actuales en uno sólo, y con la ventaja añadida de poder utilizarse de manera totalmente segura incluso en entornos donde haya personas y animales, ya que el sistema de luces UV puede quedar oculto y actuar únicamente sobre las partículas forzada a pasar por el interior del dispositivo gracias al sistema de recirculación de aire.Specifically, what the invention proposes, as noted above, is a device that is configured as a robotic system capable of moving autonomously and that carries on board a mechanism of ultraviolet lights for disinfection of surfaces combined with a system of air recirculation, which allows two working modes: surface disinfection by direct radiation and air by forced recirculation, combining all the advantages of current systems in one, and with the added advantage of being able to be used in a totally safe way even in environments where there are people and animals, since the UV light system can be hidden and act only on the forced particles to pass through the interior of the device thanks to the air recirculation system.

Para ello, y de manera más concreta, el dispositivo comprende, esencialmente, los siguientes elementos:For this, and more specifically, the device comprises, essentially, the following elements:

- una base móvil, con medios para procurar el desplazamiento autónomo del dispositivo, sin perjuicio de que también pueda ser manual, por las zonas a desinfectar; y- a mobile base, with means to ensure the autonomous movement of the device, without prejudice to the fact that it can also be manual, through the areas to be disinfected; Y

- una torre superior con un conjunto de lámparas emisoras de luz UV, concretamente UVC, y un ventilador capaz de mover un caudal de aire hacia el interior hueco de dicha torre.- an upper tower with a set of UV light emitting lamps, specifically UVC, and a fan capable of moving an air flow into the hollow interior of said tower.

Preferentemente, la torre tiene una configuración circular y comprende algunas lámparas de luz UV incorporadas de modo fijo en posición vertical y otras incorporadas de modo que permiten un movimiento de abatimiento de las mismas en hasta 90° sobre la vertical para situarse en posición perpendicular a la envolvente exterior de la torre circular.Preferably, the tower has a circular configuration and comprises some UV light lamps incorporated in a fixed way in a vertical position and others incorporated in such a way that they allow a folding movement of the same by up to 90 ° on the vertical to be placed perpendicular to the vertical. outer envelope of the circular tower.

Como se ha comentado, el interior de la torre está hueco y en dicho interior hueco, preferentemente, hay instalado uno o más filtros HEPA (del inglés "High Efficiency Partióle Arresting", o "recogedor de partículas de alta eficiencia") de limpieza de aire, capaces de retener partículas del tamaño del virus COVID-19.As mentioned, the interior of the tower is hollow and in said hollow interior, preferably, one or more HEPA filters are installed (from the English "High Efficiency Partióle Arresting", or "high efficiency particle collector") for cleaning the air, capable of retaining particles the size of the COVID-19 virus.

Preferentemente, dichos filtros tienen forma cilíndrica y también son huecos en su interior con un espesor de pared tal que permite instalar en el centro de los mismos una o más lámparas de luz UV en formato alargado tipo fluorescente de longitud similar a la altura de la torre.Preferably, said filters have a cylindrical shape and are also hollow inside with a wall thickness such that it allows to install in the center of them one or more UV light lamps in an elongated fluorescent type of length similar to the height of the tower. .

Preferentemente, el ventilador que mueve de manera forzada un caudal de aire hacia el interior del hueco de la torre va incorporado en la parte superior de la misma. Dado que la parte inferior de la torre está tapada, el aire sólo puede salir del interior de la torre a través de los filtros. Las luces ultravioletas instaladas en el interior y en el exterior de la torre desinfectan el aire a su paso y también la cara interior del cilindro de filtros HEPA. Las exteriores, que también tienen, preferentemente, una configuración alargada tipo fluorescente, desinfectan los filtros por la parte exterior y forzando a su vez el camino del aire a través de los mismos y entre las lámparas UV se garantiza una máxima exposición del aire durante su paso. El aire que atraviesa el filtro HEPA queda sin presencia de virus.Preferably, the fan that forcibly moves an air flow into the hollow of the tower is incorporated in the upper part of the tower. Since the bottom of the tower is covered, the air can only escape from the inside of the tower through the filters. UV lights installed inside and outside the tower They disinfect the air as it passes and also the inside of the HEPA filter cylinder. The outdoor ones, which also preferably have an elongated fluorescent-like configuration, disinfect the filters from the outside and in turn forcing the air through them and between the UV lamps, maximum exposure of the air is guaranteed during their operation. He passed. The air that passes through the HEPA filter is free of viruses.

Además, es importante destacar que, en una forma de realización preferida de la invención las lámparas ultravioleta de la parte exterior de la torre pueden ser protegidas y tapadas mediante un sistema de cubiertas móviles previsto al efecto en el dispositivo, las cuales evitan, por un lado, la rotura accidental de las lámparas por golpes y, por otro lado, la radiación exterior de luz UV, y además, a su vez, favorecen la canalización del aire en el interior de la torre para una maximización de la desinfección a través de las lámparas UVC.In addition, it is important to note that, in a preferred embodiment of the invention, the ultraviolet lamps on the outside of the tower can be protected and covered by a system of mobile covers provided for this purpose in the device, which prevent, by a On the other hand, the accidental breakage of the lamps by blows and, on the other hand, the external radiation of UV light, and also, in turn, favor the channeling of the air inside the tower for a maximization of disinfection through UVC lamps.

Con todo ello, el funcionamiento del dispositivo será, preferentemente, el siguiente:With all this, the operation of the device will preferably be as follows:

Para la desinfección de superficies por radiación directa de luz UV, el dispositivo robotizado, gracias a la base móvil, se desplaza con las cubiertas abiertas permitiendo a las luces de la torre irradiar todas las superficies a la vista en 360°. Además, las luminarias móviles, cuando se despliegan en su posición horizontal, aumentan la eficacia de desinfección al irradiar de manera perpendicular superficies horizontales como mesas o camas.For the disinfection of surfaces by direct UV light radiation, the robotic device, thanks to the mobile base, moves with the covers open, allowing the tower lights to irradiate all surfaces in view at 360 °. In addition, mobile luminaires, when deployed in their horizontal position, increase disinfection efficiency by irradiating horizontal surfaces such as tables or beds perpendicularly.

Lógicamente, en este modo de funcionamiento, no está permitida la presencia de personas por los riesgos que se tiene contra la salud.Logically, in this operating mode, the presence of people is not allowed due to the risks to health.

Además, y aquí la gran ventaja del dispositivo de la invención, este al mismo tiempo también puede desinfectar el virus en su formato aerosol haciendo que el ventilador de la parte superior de la torre haga circular de manera forzada aire por el interior de la misma y a través de los filtros HEPA previsto en ella. Con ello la desinfección es completa, ya que quedan tratados todas las superficies a su alcance mientras navega y también desinfecta el aire en grandes volúmenes.In addition, and here the great advantage of the device of the invention, this at the same time can also disinfect the virus in its aerosol format by causing the fan at the top of the tower to force air to circulate inside the tower. through the HEPA filters provided in it. With this, the disinfection is complete, since all the surfaces within your reach are treated while you navigate and it also disinfects the air in large volumes.

Otra gran ventaja es que, asimismo, en otro modo de funcionamiento, el dispositivo se puede dejar estático, con las cubiertas cerradas para que no irradie luz UV al exterior de la torre, y con el sistema de ventilación forzada en funcionamiento. De esta manera se puede desinfectar el ambiente de una habitación o espacio cerrado, con mala o nula ventilación, y con presencia de personas y/o animales. Así se asegura protección adicional de las personas frente a la COVID-19 cuando no sea posible mantener un espacio ventilado.Another great advantage is that, also, in another operating mode, the device can be left static, with the covers closed so that UV light does not radiate outside the tower, and with the forced ventilation system in operation. In this way you can disinfect the environment of a room or closed space, with poor or no ventilation, and with the presence of people and / or animals. This ensures additional protection of people against COVID-19 when it is not possible to maintain a ventilated space.

Un ejemplo de aplicación sería una reunión de personas dentro de una sala sin ventilación que tenga un aire acondicionado recirculando el aire. En este caso, el dispositivo robotizado estaría funcionando en modo compatible con la presencia de personas, con las cubiertas de la torre cerradas para evitar irradiar luz ultravioleta al exterior y con el sistema de ventilación forzada activado para desinfectar el aire de la sala a través de los filtros HEPA y la luz ultravioleta que incide sobre el aire que pasa a su través y sobre dichos filtros.An example of an application would be a gathering of people inside a room without ventilation that has an air conditioner recirculating the air. In this case, the robotic device would be operating in a mode compatible with the presence of people, with the tower covers closed to avoid irradiating ultraviolet light to the outside and with the forced ventilation system activated to disinfect the air in the room through the HEPA filters and the ultraviolet light that falls on the air that passes through them and on these filters.

Una vez la reunión acaba y las personas abandonan la sala, se podrá activar el funcionamiento del dispositivo para la limpieza de superficies con las luces ultravioletas activadas e irradiando al exterior, extrayendo las cubiertas, permitiendo la navegación autónoma del dispositivo por toda la sala que garantice una desinfección de todas las zonas y superficies comprometidas sin presencia de personas.Once the meeting ends and people leave the room, the operation of the device can be activated for cleaning surfaces with the ultraviolet lights activated and radiating to the outside, removing the covers, allowing the autonomous navigation of the device throughout the room that guarantees disinfection of all compromised areas and surfaces without the presence of people.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un plano, en que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, the present specification is attached, as an integral part thereof, with a drawing, in which it is illustrative and not limiting, the following has been represented:

La figura número 1.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de un ejemplo de realización del dispositivo robotizado para desinfección por luz UV y ventilación objeto de la invención, representado con las lámparas en posición plegada y con la cubierta colocada, apreciándose su configuración general externa.Figure number 1.- Shows a schematic perspective view of an embodiment of the robotic device for UV light disinfection and ventilation object of the invention, represented with the lamps in the folded position and with the cover in place, showing its general external configuration .

La figura número 2.- Muestra una vista esquemática en perspectiva del ejemplo del dispositivo de la invención mostrado en la figura 1, en este caso representado con las lámparas abatibles en posición abierta y sin la cubierta.Figure number 2.- Shows a schematic perspective view of the example of the device of the invention shown in figure 1, in this case represented with the folding lamps in the open position and without the cover.

Y la figura número 3.- Muestra una vista esquemática en alzado lateral seccionado del ejemplo del dispositivo, según la invención, mostrado en las figuras precedentes, apreciándose en este caso las partes y elementos que comprende interiormente.And figure number 3.- Shows a schematic view in sectioned side elevation of the example of the device, according to the invention, shown in the preceding figures, in this case showing the parts and elements it comprises inside.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización no limitativo del dispositivo robotizado para desinfección por luz UV y ventilación de la invención, el cual comprende lo que se describe en detalle a continuación.In view of the aforementioned figures, and in accordance with the adopted numbering, a non-limiting example of embodiment of the robotic device for UV light disinfection and ventilation of the invention can be seen in them, which comprises what is described in detail following.

Así, tal como se observa en dichas figuras, el dispositivo (1) en cuestión comprende, esencialmente, una base (2) móvil inferior, con medios para procurar el desplazamiento autónomo (3) del conjunto del dispositivo, sin perjuicio de que también se pueda mover manualmente, y una torre (4) superior que, ubicada de manera fija sobre la base (2), comprende una pluralidad de lámparas UV (5, 5’, 5’’), orientadas tanto hacia el exterior como hacia el interior hueco de dicha torre (4), y un ventilador (6) capaz de mover un caudal de aire hacia dicho interior hueco de la torre (4) quedando bajo los efectos de la luz de, al menos, las lámparas UV (5’’) orientadas hacia el interior de la torre (4).Thus, as can be seen in said figures, the device (1) in question essentially comprises a lower mobile base (2), with means to ensure the autonomous movement (3) of the device as a whole, without prejudice to the fact that it is also can be moved manually, and an upper tower (4) that, located in a fixed way on the base (2), comprises a plurality of UV lamps (5, 5 ', 5' '), oriented both outwards and inwards hollow of said tower (4), and a fan (6) capable of moving an air flow towards said hollow interior of the tower (4) being under the effects of the light of, at least, the UV lamps (5 '' ) oriented towards the interior of the tower (4).

Preferentemente, la torre (4) tiene una configuración circular y, de las lámparas UV (5, 5’) orientadas hacia el exterior, que preferentemente son alargadas, comprende algunas incorporadas de modo fijo (5), en posición vertical, por ejemplo repartidas en un segmento inferior (4a) y uno superior (4b) de la estructura de la torre (4), y algunas incorporadas de modo abatible (5’), preferiblemente incorporadas en un soporte (7) articulado en una pletina central (4c) de la estructura de la torre (4), tal que se pueden colocar, o bien en posición vertical, paralelamente a las lámparas fijas (5), o bien en posición abatida, como muestra la figura 2, en hasta 90° sobre la vertical para situarse en posición perpendicular a la envolvente exterior de la torre (4) circular.Preferably, the tower (4) has a circular configuration and, of the UV lamps (5, 5 ') facing outwards, which are preferably elongated, it comprises some fixedly incorporated (5), in a vertical position, for example distributed in a lower segment (4a) and an upper segment (4b) of the tower structure (4), and some incorporated in a folding way (5 '), preferably incorporated in a support (7) articulated in a central plate (4c) of the tower structure (4), such that they can be placed, either in a vertical position, parallel to the fixed lamps (5), or in a lowered position, as shown in figure 2, up to 90 ° above the vertical to be located perpendicular to the outer envelope of the circular tower (4).

Preferentemente, en el interior hueco de la torre (4) se ha previsto la existencia de uno o más filtros (8) HEPA de limpieza de aire.Preferably, the hollow interior of the tower (4) has one or more HEPA filters (8) for air cleaning.

Preferentemente, dichos filtros (8) tienen forma cilindrica y también son huecos en su interior con un espesor de pared tal que en el centro de los mismos se contempla la existencia de una o más lámparas UV (5’’) interiores, preferentemente de configuración alargada y de longitud similar a la altura de la torre (4).Preferably, said filters (8) have a cylindrical shape and are also hollow inside with a wall thickness such that in the center of them the existence of one or more interior UV lamps (5 ''), preferably of an elongated configuration and of similar length to the height of the tower (4).

Preferentemente, el ventilador (6) va incorporado en la parte superior interna de la torre (4), cuya parte inferior está tapada, de modo que el aire sólo puede salir del interior de la torre (4) a través de los antedichos filtros (8).Preferably, the fan (6) is incorporated in the upper internal part of the tower (4), the lower part of which is covered, so that the air can only escape from the interior of the tower (4) through the aforementioned filters ( 8).

En cualquier caso, además, en una forma de realización preferida, el dispositivo comprende unas cubiertas (9) aptas para acoplarse incorporadas sobre las lámparas UV orientadas hacia el exterior (5, 5’) de la torre (4), tal que quedan tapadas, sirviendo, por un lado, como protección para evitar la rotura accidental de las mismas por golpes y para evitar que, en estado activo, la radiación de luz UV salga al exterior, permitiendo el uso seguro del dispositivo en espacio donde hay personas, y además para favorecer la canalización del aire en el interior de la torre (4) y optimizar la desinfección del aire que hace circular el ventilador (6) a través de su interior.In any case, in addition, in a preferred embodiment, the device comprises covers (9) suitable for coupling incorporated on the UV lamps oriented towards the outside (5, 5 ') of the tower (4), such that they are covered , serving, on the one hand, as protection to avoid accidental breakage of the same by blows and to prevent, in active state, UV light radiation from going outside, allowing the safe use of the device in spaces where there are people, and also to favor the channeling of the air inside the tower (4) and optimize the disinfection of the air that circulates the fan (6) through its interior.

Preferentemente, dichas cubiertas (9) consisten en piezas acanaladas de sección semicircular y longitud acorde a la longitud de las lámparas (5, 5’), aptas para fijarse, por ejemplo a presión, en respectivos topes circulares (10) previstos al efecto en los extremos de dichas lámparas UV (5, 5’).Preferably, said covers (9) consist of corrugated pieces of semicircular section and length according to the length of the lamps (5, 5 '), suitable to be fixed, for example by pressure, in respective circular stops (10) provided for this purpose in the ends of said UV lamps (5, 5 ').

Finalmente, cabe mencionar que, la base (2) inferior móvil preferentemente incorpora, como medios para procurar el desplazamiento (3) del dispositivo de manera autónoma, con una serie de ruedas (30) giratorias, un motor (31) eléctrico controlado a través de una placa electrónica (32) vinculada a una serie de sensores de presencia (33) y alimentada a través de una batería (34), preferentemente recargable a través de una toma de conexión (35) a la red, funcionando de modo semejante a como lo hacen otros dispositivo robotizados de desplazamiento autónomo.Finally, it should be mentioned that, the mobile lower base (2) preferably incorporates, as means to ensure the movement (3) of the device in an autonomous manner, with a series of rotating wheels (30), an electric motor (31) controlled through of an electronic board (32) linked to a series of presence sensors (33) and powered by a battery (34), preferably rechargeable through a connection socket (35) to the network, operating in a similar way to as do other robotic devices for autonomous movement.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental. Having sufficiently described the nature of the present invention, as well as the way of putting it into practice, it is not considered necessary to make its explanation more extensive so that any expert in the field understands its scope and the advantages derived from it, stating that, Within its essentiality, it may be put into practice in other embodiments that differ in detail from the one indicated by way of example, and to which It will also achieve the protection that is sought provided that its fundamental principle is not altered, changed or modified.

Claims (9)

r e iv in d ic a c io n e s re iv in d ic a tio ns 1. - Dispositivo robotizado para desinfección por luz UV y ventilación caracterizado por comprender una base (2) móvil inferior, con medios para procurar el desplazamiento autónomo (3) o manual del dispositivo (1), y una torre (4) superior que, ubicada de manera fija sobre la base (2), comprende una pluralidad de lámparas UV (5, 5’, 5’’), orientadas tanto hacia el exterior como hacia el interior hueco de dicha torre (4), y un ventilador (6) capaz de mover un caudal de aire hacia dicho interior hueco de la torre (4) quedando bajo los efectos de la luz de, al menos, las lámparas UV (5’’) orientadas hacia el interior de la torre (4).1. - Robotic device for UV light disinfection and ventilation characterized by comprising a lower mobile base (2), with means to ensure the autonomous (3) or manual movement of the device (1), and an upper tower (4) that, fixedly located on the base (2), it comprises a plurality of UV lamps (5, 5 ', 5''), oriented both towards the exterior and the hollow interior of said tower (4), and a fan (6 ) capable of moving a flow of air towards said hollow interior of the tower (4) being under the effects of the light of, at least, the UV lamps (5 '') oriented towards the interior of the tower (4). 2. - Dispositivo robotizado para desinfección por luz UV y ventilación, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende unas cubiertas (9) aptas para acoplarse incorporadas sobre las lámparas UV orientadas hacia el exterior (5, 5’) de la torre (4), tal que quedan tapadas, sirviendo como protección frente a golpes y para evitar que, en estado activo, la radiación de luz UV salga al exterior, además de para favorecer la canalización del aire en el interior de la torre (4).2. - Robotic device for disinfection by UV light and ventilation, according to claim 1, characterized in that it comprises covers (9) suitable for coupling incorporated on the UV lamps oriented towards the outside (5, 5 ') of the tower (4) , such that they are covered, serving as protection against blows and to prevent UV light radiation from going to the outside in the active state, in addition to favoring the channeling of air inside the tower (4). 3. - Dispositivo robotizado para desinfección por luz UV y ventilación, según la reivindicación 1, caracterizado porque la torre (4) tiene una configuración circular y, de las lámparas UV (5, 5’) orientadas hacia el exterior, comprende algunas incorporadas de modo fijo (5), y algunas incorporadas de modo abatible (5’), en hasta 90° sobre la vertical para situarse en posición perpendicular a la envolvente exterior de la torre (4) circular.3. - Robotic device for disinfection by UV light and ventilation, according to claim 1, characterized in that the tower (4) has a circular configuration and, of the UV lamps (5, 5 ') oriented towards the outside, it comprises some incorporated of fixed mode (5), and some incorporated in a folding mode (5 '), up to 90 ° above the vertical to be perpendicular to the outer envelope of the circular tower (4). 4. - Dispositivo robotizado para desinfección por luz UV y ventilación, según la reivindicación 3, caracterizado porque las lámparas abatibles (5’) van incorporadas en un soporte (7) articulado en una pletina central (4c) de la estructura de la torre (4),4. - Robotic device for UV light disinfection and ventilation, according to claim 3, characterized in that the folding lamps (5 ') are incorporated in a support (7) articulated in a central plate (4c) of the tower structure ( 4), 5. - Dispositivo robotizado para desinfección por luz UV y ventilación, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el interior hueco de la torre (4) se ha previsto la existencia de uno o más filtros (8) HEPA de limpieza de aire.5. - Robotic device for disinfection by UV light and ventilation, according to any of the preceding claims, characterized in that in the hollow interior of the tower (4) the existence of one or more HEPA filters (8) for air cleaning has been provided . 6. - Dispositivo robotizado para desinfección por luz UV y ventilación, según la reivindicación 5, caracterizado porque dichos filtros (8) tienen forma cilindrica y también son huecos en su interior con un espesor de pared tal que en el centro de los mismos se contempla la existencia de una o más lámparas UV (5’’) interiores.6. - Robotic device for disinfection by UV light and ventilation, according to claim 5, characterized in that said filters (8) have a cylindrical shape and are also hollow inside with a wall thickness such that in the center of them it is contemplated the existence of one or more indoor UV lamps (5 ''). 7. - Dispositivo robotizado para desinfección por luz UV y ventilación, según la reivindicación 6, caracterizado porque el ventilador (6) va incorporado en la parte superior interna de la torre (4), cuya parte inferior está tapada, de modo que el aire sólo puede salir del interior de la torre (4) a través de los antedichos filtros (8).7. - Robotic device for disinfection by UV light and ventilation, according to claim 6, characterized in that the fan (6) is incorporated in the upper internal part of the tower (4), whose lower part is covered, so that the air it can only come out from inside the tower (4) through the aforementioned filters (8). 8. - Dispositivo robotizado para desinfección por luz UV y ventilación, según la reivindicación 2, caracterizado porque las cubiertas (9) consisten en piezas acanaladas de sección semicircular y longitud acorde a la longitud de las lámparas (5, 5’), siendo aptas para fijarse en respectivos topes circulares (10) previstos al efecto en los extremos de dichas lámparas UV (5, 5’).8. - Robotic device for disinfection by UV light and ventilation, according to claim 2, characterized in that the covers (9) consist of corrugated pieces of semicircular section and length according to the length of the lamps (5, 5 '), being suitable to be fixed on respective circular stops (10) provided for this purpose at the ends of said UV lamps (5, 5 '). 9. - Dispositivo robotizado para desinfección por luz UV y ventilación, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la base (2) inferior móvil incorpora, como medios para procurar el desplazamiento autónomo (3) del dispositivo, con ruedas (30) giratorias, motor (31) eléctrico placa electrónica (32) sensores de presencia (33) y batería (34) de alimentación. 9. - Robotic device for disinfection by UV light and ventilation, according to any of the preceding claims, characterized in that the mobile lower base (2) incorporates, as means to ensure the autonomous movement (3) of the device, with rotating wheels (30) , electric motor (31), electronic board (32), presence sensors (33) and power supply battery (34).
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