ES1256016U - INSTALLATION FOR FILLING EMPTY CONTAINERS WITHOUT CAP (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

INSTALLATION FOR FILLING EMPTY CONTAINERS WITHOUT CAP (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

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ES1256016U
ES1256016U ES202031393U ES202031393U ES1256016U ES 1256016 U ES1256016 U ES 1256016U ES 202031393 U ES202031393 U ES 202031393U ES 202031393 U ES202031393 U ES 202031393U ES 1256016 U ES1256016 U ES 1256016U
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  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

Installation (1) to fill empty containers (10), without a cap, where a plurality of empty containers (10), without a cap, are arranged in a storage area grouped in cartridges (8), integrating each cartridge (8) a given number of empty containers (10), without a cap, attached to a rail (4) supporting empty containers (10), comprising the installation (1); - at least two or more filling lines (20, 30), for the same or different products, said filling lines (20, 30) being adjacent, each one comprising a transport line (22, 32), a station filling station (24, 34) and a cap application station (25, 35) and each conveyor line (22, 32) has at an inlet thereof a transfer member (23, 33) for introducing the empty containers (10), without cap; - at least one exit conveyor (50) receiving filled (11) and capped containers from the filling lines (20, 30); - a loading station (40) configured to collect cartridges (8) from the storage area, removing the empty containers (10), without a cap, from the container support rail (4), and loading the group of empty containers (10) without a cartridge cap (8) to one of a given number of adjacent feeding stations (41, 42), each station (41, 42) comprising a support guide (9) to receive and transport the empty containers (10) no plug towards one of said corresponding transfer members (23, 33); - an extraction station (14) to evacuate the rails (4) from the loading station (40); - a sensor unit (15) to detect the presence of empty containers (10) without a cap, in any of said support guides (9) of each feeding station; and - a control unit (17) for controlling the operation of the charging station (40) connected to the sensor unit (15); wherein said loading station (40) is configured to move cartridges (8) from said storage area towards one of said adjacent feeding stations (41, 42), upon receiving a signal from said control unit (17) and/or sensor unit (15). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

INSTALACIÓN PARA LLENAR ENVASES VACÍOS SIN TAPÓNINSTALLATION FOR FILLING EMPTY CONTAINERS WITHOUT CAP

Sector de la técnicaTechnical sector

El presente modelo de utilidad se dirige, en general, al campo del llenado de envases con un material fluido en particular para la manipulación de envases flexibles vacíos sin tapón o bolsas, que implica el transporte de una pluralidad de tales envases flexibles vacíos sin tapón agrupados en forma de paquete, asociados a un riel de soporte de los envases, formando un cartucho y el transporte ordenado de los envases descargados de dichos cartuchos de soporte a una máquina de llenado y tapado de los envases.The present utility model is directed, in general, to the field of filling containers with a fluid material in particular for the handling of empty flexible containers without a cap or bags, which involves the transport of a plurality of such grouped empty flexible containers without cap in package form, associated to a container support rail, forming a cartridge and the orderly transport of the containers discharged from said support cartridges to a container filling and capping machine.

Estos envases flexibles o bolsas generalmente se usan para contener productos alimenticios tales como zumos de frutas, yogur, purés de frutas, cremas, miel, etc., o medicamentos y similares.These flexible packages or bags are generally used to contain food products such as fruit juices, yogurt, fruit purees, creams, honey, etc., or medicines and the like.

Estado de la técnicaState of the art

El documento EP2611704A1 describe un dispositivo para transportar un tren de envases de pared delgada a lo largo de una dirección de transporte en una primera configuración activa que comprende medios de transporte, una unidad abatible, guías auxiliares, una zona de descarga y medios de movimiento adecuados para cooperar con la unidad abatible en una configuración de descarga y con las guías auxiliares en la primera configuración activa, para mover los envases hacia la zona de descarga.Document EP2611704A1 describes a device for transporting a train of thin-walled containers along a transport direction in a first active configuration comprising transport means, a collapsible unit, auxiliary guides, a discharge zone and suitable means of movement to cooperate with the collapsible unit in a discharge configuration and with the auxiliary guides in the first active configuration, to move the packages towards the discharge zone.

El documento US10035614B2 describe un método para el llenado aséptico de bolsas en el que una pluralidad de bolsas están acopladas juntas dentro de un cartucho, retenidas por unos pitorros o boquillas de descarga, que tienen un sistema para avanzar los cartuchos y un cargador para dirigir las bolsas secuencialmente a lo largo de los apoyos opuestos del riel del cartucho hacia un conjunto de limpieza de bolsas, desde donde, una vez que la bolsa está limpia, la bolsa se puede mover a un conjunto de llenado de la bolsa. La bolsa tiene un tapón acoplado herméticamente al pitorro.Document US10035614B2 describes a method for the aseptic filling of bags in which a plurality of bags are coupled together within a cartridge, retained by spouts or discharge nozzles, having a system for advancing the cartridges and a magazine to direct the cartridges. bags sequentially along opposite supports of the cartridge rail toward a bag cleaning assembly, from where, once the bag is clean, the bag can be moved to a bag filling assembly. The bag has a cap tightly fitted to the spout.

Los documentos WO2017001947A1 y WO2017168322A1 se refieren a sistemas para realizar una esterilización de bolsas flexibles y también describen un dispositivo de transporte que usa los cartuchos citados, adecuados para cargar una pluralidad de envases flexibles de pared delgada, tipo bolsa, para transferirlos a una línea de llenado.Documents WO2017001947A1 and WO2017168322A1 refer to systems for carrying out a sterilization of flexible bags and also describe a transport device that uses the aforementioned cartridges, suitable for loading a plurality of flexible, thin-walled, bag-like containers, for transfer to a line of fill.

La presente invención propone una instalación del tipo explicado en el que los envases dispuestos en rieles de soporte de envases, formando un paquete o cartucho, ubicados en un área de almacenamiento, se gestionan de una manera muy eficiente, de modo que dos o más líneas de llenado adyacentes son alimentadas con envases vacíos sin tapón, de manera precisa, y haciendo posible que tales envases se llenen en cada estación de llenado con el mismo producto o productos diferentes.The present invention proposes an installation of the type explained in which the containers arranged on container support rails, forming a package or cartridge, located in a storage area, are managed in a very efficient way, so that two or more adjacent filling lines are fed with empty containers without a cap, in a precise manner, and making it possible for such containers to be filled at each filling station with the same product or different products.

Breve descripción de la invenciónBrief description of the invention

Con ese fin, la presente invención propone, según una realización preferida, una instalación para llenar envases vacíos sin tapón. La instalación manipula una pluralidad de envases vacíos sin tapón que están dispuestos en un área de almacenamiento en una primera disposición ensamblada en paquetes (los referidos cartuchos o dispositivos de transporte conocidos en la técnica), cada paquete o cartucho incluye un número dado de envases vacíos, sin tapón, unidos a un riel de soporte de envases, de un cartuchoTo this end, the present invention proposes, according to a preferred embodiment, an installation for filling empty containers without a cap. The facility handles a plurality of capless empty packages that are arranged in a storage area in a first package-assembled arrangement (referred to as cartridges or transport devices known in the art), each package or cartridge includes a given number of empty packages , without cap, attached to a container support rail, of a cartridge

La instalación tiene dos o más líneas de llenado adyacentes (es decir de 1 a 2 o más líneas de llenado), generalmente lineales y paralelas, cada línea de llenado incluye una línea de transporte con una estación de llenado, una estación de aplicación de un tapón de cierre y un transportador de salida que recibe envases llenos y tapados, y cada línea de transporte tiene en la entrada un miembro de transferencia destinado a introducir los envases vacíos sin tapón en la estación de llenado. La línea de llenado generalmente incluye además una estación de verificación o control y una estación de rechazo para envases que han sido detectados como defectuosos.The facility has two or more adjacent filling lines (i.e. 1 to 2 or more filling lines), generally linear and parallel, each filling line includes a conveyor line with a filling station, an application station of a closure cap and an outlet conveyor that receives filled and capped containers, and each conveyor line has at the entrance a transfer member adapted to introduce the empty containers without cap into the filling station. The filling line generally further includes a verification or control station and a reject station for packages that have been detected as defective.

En otra realización las líneas de llenado disponen de más de dos o más boquillas de llenado para aumentar la capacidad de producción de cada línea de llenado y aumentado así la producción de toda la instalación.In another embodiment, the filling lines have more than two or more filling nozzles to increase the production capacity of each filling line and thus increase the production of the entire installation.

La instalación según esta invención comprende además una estación de carga configurada para recoger paquetes o cartuchos portadores de envases desde un área de almacenamiento, retirar envases vacíos sin tapón de un riel de soporte de un cartucho y cargar el grupo de envases vacíos sin tapón del cartucho en uno de un número dado de estaciones de alimentación adyacentes de los miembros de transferencia. Cada estación de alimentación comprende una guía de soporte para recibir y transportar los envases vacíos sin tapón hacia un miembro de transferencia correspondiente.The installation according to this invention further comprises a loading station configured to pick up packages or cartridges carrying containers from a storage area, remove empty containers without a cap from a support rail of a cartridge and load the group of empty containers without a cap from the cartridge. at one of a given number of adjacent feed stations of the transfer members. Each feeding station comprises a support guide for receiving and transporting the capless empty containers to a corresponding transfer member.

En otra posible realización los mismos rieles pueden utilizar otros cartuchos con envases de otro formato diferente. La estación de carga está configurada para mover los paquetes o cartuchos portadores de envases desde el área de almacenamiento hacia una de las estaciones de alimentación a máquina, al recibir una señal de unas unidades de sensor que están dispuestas cerca de las estaciones de alimentación y detecta la ausencia de envases vacíos sin tapón en cualquiera de las guías de soporte de cada estación de alimentación. Las unidades de sensor están conectadas a una unidad de control para gestionar el proceso de carga de la estación de carga.In another possible embodiment, the same rails can use other cartridges with containers of a different format. The loading station is configured to move the packages or cartridges carrying containers from the storage area towards one of the machine feeding stations, upon receiving a signal from sensor units that are arranged near the feeding stations and detects the absence of packaging Capless voids in any of the support guides of each feed station. The sensor units are connected to a control unit to manage the charging station charging process.

En una realización, un miembro de sujeción de la estación de carga mueve un cartucho desde el área de almacenamiento hacia una guía de soporte de una estación de alimentación correspondiente.In one embodiment, a loading station holding member moves a cartridge from the storage area toward a support guide of a corresponding feeding station.

En una realización, la instalación comprende dos miembros de transferencia asociados respectivamente a dos líneas de llenado correspondientes. Cada miembro de transferencia está constituido por un miembro de transferencia rotativo conectado a un servomotor y cada uno de los servomotores están sincronizados de tal manera que las dos o más líneas de transporte de las líneas de llenado puedan operar de manera coordinada para descargar envases llenos en un transportador de salida de cada línea de llenado o en un transportador de salida común.In one embodiment, the installation comprises two transfer members respectively associated with two corresponding filling lines. Each transfer member is constituted by a rotating transfer member connected to a servomotor and each of the servomotors are synchronized in such a way that the two or more transport lines of the filling lines can operate in a coordinated manner to discharge filled containers into an exit conveyor from each filling line or on a common exit conveyor.

En una realización, cada servomotor del miembro de transferencia funciona independientemente de modo que cada línea de llenado pueda tratar un tipo diferente de envases vacíos sin tapón destinados a contener diferentes productos, alimentándose si es necesario a una velocidad de alimentación diferente.In one embodiment, each transfer member servomotor operates independently so that each fill line can handle a different type of empty capless containers intended to hold different products, feeding if necessary at a different feed rate.

En una realización alternativa, la instalación comprende dos miembros de transferencia rotativos asociados a dos líneas de llenado y un solo servomotor y una transmisión conectada a los miembros de transferencia rotativos, de modo que ambas líneas de llenado se alimentan de manera uniforme.In an alternative embodiment, the installation comprises two rotary transfer members associated with two fill lines and a single servomotor and a transmission connected to the rotary transfer members, so that both fill lines are fed uniformly.

En una realización, los miembros de transferencia rotativos están configurados para recoger uno por uno los envases vacíos sin tapón de una guía de soporte correspondiente de la estación de alimentación y transportarlos a lo largo de al menos un primer arco de posicionamiento para colocar los envases vacíos sin tapón en la entrada de la línea de transporte de una línea de llenado, y en una realización particular, dicho transporte podría comprender además un segundo arco de posicionamiento, que es anterior al primer arco de posicionamiento, para enfrentar previamente los envases vacíos sin tapón a una estación impresora de códigos. En general cada miembro de transferencia opera mediante unos giros a 90 grados, con lo que al menos dos envases están siendo transportados por el miembro de transferencia, aunque otros valores de giro, o giros de 180 grados, están contemplados En otra realización los miembros de transferencia incluyen otras unidades adicionales como marcadores, cámaras de visión, y otros dispositivos sensores para interacción con los envases a llenarIn one embodiment, the rotary transfer members are configured to pick up the capless empty containers one by one from a corresponding support guide of the feeding station and transport them along at least a first positioning arc to position the empty containers. without a cap at the entrance of the transport line of a filling line, and in a particular embodiment, said transport could also comprise a second positioning arch, which is prior to the first positioning arch, to previously face the empty containers without a cap to a code printing station. In general, each transfer member operates through 90 degree turns, whereby at least two containers are being transported by the transfer member, although other turning values, or 180 degree turns, are contemplated. In another embodiment the transfer members include other additional units such as markers, vision cameras, and other sensor devices for interaction with the containers to be filled.

En una realización, la instalación también comprende una estación de extracción de cartuchos para evacuar los cartuchos vacíos de la estación de carga una vez que la estación de carga ha transferido todos los envases vacíos sin tapón de un cartucho a la guía de soporte de la estación de alimentación.In one embodiment, the facility also comprises a cartridge removal station to evacuate the empty cartridges from the loading station once the loading station has transferred all of the empty uncapped packages from a cartridge to the station support guide. feeding.

En una realización, la instalación comprende una unidad de control para controlar las operaciones de manipulación de los envases.In one embodiment, the installation comprises a control unit to control the handling operations of the containers.

En otra realización dicha unidad de control incluye dispositivos Internet of Things (IOT) que permiten monitorizar y controlar en tiempo real la instalación en particular la estación de carga de los cartuchos. De este modo la estación de carga que incluye el almacén de cartuchos se gestionará como un almacén inteligente.In another embodiment, said control unit includes Internet of Things (IOT) devices that allow the installation to be monitored and controlled in real time, in particular the cartridge loading station. In this way, the loading station that includes the cartridge store will be managed as an intelligent store.

Se entenderá que las referencias relativas a la posición geométrica, tales como paralela, perpendicular, tangente, etc. permiten desviaciones de hasta ± 5° de la posición teórica definida por esta nomenclatura.It will be understood that references relative to geometric position, such as parallel, perpendicular, tangent, etc. allow deviations of up to ± 5 ° from the theoretical position defined by this nomenclature.

Otras características de la invención aparecen a partir de la siguiente descripción detallada de una realización.Other features of the invention appear from the following detailed description of an embodiment.

Breve descripción de las FigurasBrief description of the Figures

Las ventajas y características anteriores y otras se entenderán más completamente a partir de la siguiente descripción detallada de una realización con referencia a las figuras adjuntas, que se tomarán de manera ilustrativa y no limitativa, en las que:The above and other advantages and characteristics will be more fully understood from the following detailed description of an embodiment with reference to the attached figures, which will be taken in an illustrative and non-limiting manner, in which:

La Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de una instalación para llenar envases con solo un tipo de envases vacíos sin tapón.Fig. 1 shows a perspective view of an installation for filling containers with only one type of empty containers without a cap.

La Fig.2 muestra una vista en perspectiva de una instalación para llenar envases que puede manejar uno o dos tipos de envases vacíos sin tapón.Fig.2 shows a perspective view of an installation for filling containers that can handle one or two types of empty containers without a cap.

La Fig. 3 muestra un detalle de dos miembros de transferencia rotativos y las primeras porciones respectivas de las líneas de llenado correspondientes.Fig. 3 shows a detail of two rotating transfer members and the respective first portions of the corresponding fill lines.

Descripción detallada de un ejemplo de realizaciónDetailed description of a realization example

En primer lugar, la Fig. 1 muestra una realización de una instalación (1) para llenar envases vacíos (10) a partir de cartuchos (8) portadores de envases vacíos sin tapón, comprendiendo la instalación (1) dos líneas de llenado adyacentes (20, 30) cada una de las cuales comprende una línea de transporte respectiva (22, 32) dispuestas en paralelo, cada línea de transporte incluye una estación de llenado (24, 34) y una estación de aplicación de un tapón (25, 35). Un transportador de salida (50) recibe el envase lleno y sellado.First of all, Fig. 1 shows an embodiment of an installation (1) for filling empty containers (10) from cartridges (8) carrying empty containers without a cap, the installation (1) comprising two adjacent filling lines ( 20, 30) each of the which comprises a respective transport line (22, 32) arranged in parallel, each transport line includes a filling station (24, 34) and a station for applying a cap (25, 35). An exit conveyor (50) receives the filled and sealed container.

Las líneas de llenado (20, 30) usualmente incluyen una estación de verificación o control y una estación de rechazo para envases que han sido detectados por tener algún defecto. En este ejemplo de realización, en una entrada de cada línea de llenado (20, 30), un miembro de transferencia rotativo (23, 33) está dispuesto para introducir los envases vacíos (10) sin tapón en la línea de llenado (20, 30).The filling lines (20, 30) usually include a verification or control station and a rejection station for containers that have been detected as having a defect. In this exemplary embodiment, at an inlet of each fill line (20, 30), a rotary transfer member (23, 33) is arranged to introduce the empty containers (10) without a cap into the fill line (20, 30).

La Fig. 1 también muestra una pluralidad de envases vacíos (10) sin tapón que están dispuestos en un área de almacenamiento ensamblada en cartuchos (8), en donde cada cartucho (8) tiene un número dado de envases vacíos (10) sin tapón unidos por su cuello a un riel (4) de soporte de envases.Fig. 1 also shows a plurality of empty containers (10) without a cap that are arranged in a storage area assembled in cartridges (8), where each cartridge (8) has a given number of empty containers (10) without a cap attached by its neck to a container support rail (4).

Los rieles (4) de soporte de envases están apoyados a su vez en guías longitudinales (43) a lo largo de las cuales pueden moverse.The container support rails (4) are in turn supported on longitudinal guides (43) along which they can move.

La instalación (1) o planta también comprende una estación configurada para recoger un cartucho (8) de las guías longitudinales (43) y retirar los envases vacíos (10) sin tapón de un riel (4) de soporte de envases vacíos (10). El grupo de envases vacíos (10), sin tapón, del cartucho (8) es entonces cargado por un miembro de sujeción (18) de la estación de carga (40) a uno de un número dado de las estaciones de alimentación adyacentes (41, 42), cada una de las cuales comprende una guía de soporte (9) para recibir y transportar los envases vacíos (10) sin tapón hacia uno de dichos miembros de transferencia (23, 33) correspondiente, donde son asidos.The installation (1) or plant also comprises a station configured to collect a cartridge (8) from the longitudinal guides (43) and remove the empty containers (10) without a cap from a rail (4) supporting empty containers (10) . The group of empty containers (10), without a cap, of the cartridge (8) is then loaded by a clamping member (18) of the loading station (40) to one of a given number of adjacent feeding stations (41 , 42), each of which comprises a support guide (9) to receive and transport the empty containers (10) without a cap towards one of said corresponding transfer members (23, 33), where they are held.

La Fig. 1 también muestra dos estaciones de alimentación (41, 42) (vistas con mejor detalle en la Fig. 3) para recibir y transportar los envases vacíos (10) sin tapón hacia el miembro de transferencia correspondiente (23, 33), una unidad de sensor (15) para detectar la presencia de los envases vacíos (10) sin tapón en ambas guías de soporte (9) de cada estación de alimentación y una unidad de control (17) para controlar mediante una unidad de control (17) el funcionamiento de la instalación (1) conectada a la unidad de sensor (17). La Fig. 1 también ilustra esquemáticamente una estación de extracción (14) para evacuar los rieles (4) de soporte de envases, una vez los cartuchos quedan vacíos, desde la estación de carga (40), o almacén inteligente.Fig. 1 also shows two feeding stations (41, 42) (seen in better detail in Fig. 3) to receive and transport the empty containers (10) without a cap towards the corresponding transfer member (23, 33), a sensor unit (15) to detect the presence of the empty containers (10) without a cap in both support guides (9) of each feeding station and a control unit (17) to control by means of a control unit (17 ) the operation of the installation (1) connected to the sensor unit (17). Fig. 1 also schematically illustrates an extraction station (14) to evacuate the container support rails (4), once the cartridges are empty, from the loading station (40), or smart warehouse.

La Fig. 1 también muestra esquemáticamente el miembro de sujeción citado (18), dispuesto en la estación de carga (40) movible a lo largo de las guías de soporte (43), este miembro de sujeción está conectado a la unidad de sensor (15) y/o a la unidad de control (17) para mover un cartucho (8) del área de almacenamiento hacia una guía de soporte correspondiente (9) de una estación de alimentación (41,42) cuando sea necesario.Fig. 1 also shows schematically the aforementioned clamping member (18), arranged in the loading station (40) movable along the support guides (43), this member The clamping device is connected to the sensor unit (15) and / or the control unit (17) to move a cartridge (8) from the storage area towards a corresponding support guide (9) of a feeding station (41, 42) when necessary.

Como la Fig. 1 ilustra en esta realización, la dirección del transporte del envase vacío (10) sin tapón por las estaciones de alimentación (41, 42) es ortogonal a la dirección de transporte de los cartuchos (8) por la estación de carga (40).As Fig. 1 illustrates in this embodiment, the direction of transport of the empty container (10) without a cap through the feeding stations (41, 42) is orthogonal to the direction of transport of the cartridges (8) through the loading station (40).

La realización de la Fig. 2 muestra una instalación (1) como la descrita en la Fig. 1 con la diferencia con la Fig. 1 de que el área de almacenamiento de la estación de carga (40) incluye un búfer de cartuchos (8) que están dispuestos en dos grupos de filas paralelas de cartuchos que se transportan hacia dichas estaciones de alimentación (41, 42) perpendicularmente a la dirección de las guías de soporte 9 de las estaciones de alimentación (41,42).The embodiment of Fig. 2 shows an installation (1) as described in Fig. 1 with the difference from Fig. 1 that the storage area of the loading station (40) includes a cartridge buffer (8 ) that are arranged in two groups of parallel rows of cartridges that are transported towards said feeding stations (41, 42) perpendicular to the direction of the support guides 9 of the feeding stations (41, 42).

La disposición de la Fig. 2 está diseñada para manipular, si es necesario, dos tipos diferentes de envases vacíos sin tapón (por ejemplo, uno por cada fila) para cargar y alimentar en las líneas de llenado (20, 30).The arrangement of Fig. 2 is designed to handle, if necessary, two different types of empty capless containers (eg, one for each row) for loading and feeding into the fill lines (20, 30).

La Fig. 3 muestra dos miembros de transferencia rotativos (23, 33), cada miembro de transferencia rotativo (23, 33) está conectado a su propio servomotor (12) y los miembros de transferencia rotativos (23, 33) recogen uno por uno los envases vacíos (10) sin tapón de la guía de soporte correspondiente (9) de una estación de alimentación (42) y transportan los envases vacíos (10) a lo largo de al menos un primer arco de posicionamiento para colocar los envases vacíos (10) sin tapón en la entrada de la línea de transporte (22, 32) de la línea de llenado (20, 30).Fig. 3 shows two rotary transfer members (23, 33), each rotary transfer member (23, 33) is connected to its own servomotor (12) and the rotary transfer members (23, 33) pick up one by one the empty containers (10) without a cap from the corresponding support guide (9) of a feeding station (42) and transport the empty containers (10) along at least a first positioning arc to place the empty containers ( 10) without plug at the entrance of the transport line (22, 32) of the filling line (20, 30).

En una realización preferida, el transporte de los envases vacíos (10) dentro de los miembros de transferencia rotativos (23, 33) implica un segundo arco de posicionamiento para enfrentar los envases vacíos (10) sin tapón a una estación de impresora de códigos, para recibir una marca de identificación. Este segundo arco de posicionamiento es anterior al primer arco de posicionamiento citado. Sin embargo y tal como se ha indicado anteriormente, en general dichos miembros de transferencia (23, 33) realizarán unos giros de 90 grados con lo que en todo momento y durante la transferencia transportarán dos envases, trasladados a la entrada de la línea de transporte (22, 32).In a preferred embodiment, transporting the empty containers (10) within the rotating transfer members (23, 33) involves a second positioning arc to face the empty containers (10) without a cap to a code printer station, to receive an identification mark. This second positioning arc is prior to the aforementioned first positioning arc. However, and as previously indicated, in general said transfer members (23, 33) will make 90 degree turns, which will carry two containers at all times and during the transfer, transferred to the entrance of the transport line. (22, 32).

Según una primera realización, cada uno de los servomotores (12) de dichos miembros de transferencia (23, 33) está sincronizado de modo que las dos o más líneas de transporte (22, 32) de las líneas de llenado (20, 30) operan de manera coordinada para descargar envases llenos (11) y con tapón en dicho transportador de salida (50).According to a first embodiment, each of the servomotors (12) of said transferring members (23, 33) is synchronized so that the two or more transport lines (22, 32) of the filling lines (20, 30) operate in a coordinated manner to discharge full (11) and capped containers on said outlet conveyor (50).

En otra realización la instalación (1) comprende cuatro líneas de llenado para aumentar la capacidad de producción.In another embodiment the installation (1) comprises four filling lines to increase the production capacity.

En una realización alternativa, la instalación (1) comprende dos miembros de transferencia rotativos (23, 33) y un único servomotor (12) con una transmisión conectada a ellos.In an alternative embodiment, the installation (1) comprises two rotary transfer members (23, 33) and a single servomotor (12) with a transmission connected to them.

Se entenderá que varias partes de una realización de la invención se pueden combinar libremente con las partes descritas en otras realizaciones, incluso si dicha combinación no se describe explícitamente, siempre que la misma esté comprendida en las siguientes reivindicaciones. It will be understood that various parts of one embodiment of the invention may be freely combined with the parts described in other embodiments, even if such combination is not explicitly described, provided that it is encompassed by the following claims.

Claims (12)

REIVINDICACIONES 1. Instalación (1) para llenar envases vacíos (10), sin tapón, en donde una pluralidad de envases vacíos (10), sin tapón, están dispuestos en un área de almacenamiento agrupados en cartuchos (8), integrando cada cartucho (8) un número dado de envases vacíos (10), sin tapón, unidos a un riel (4) de soporte de envases vacíos (10),1. Installation (1) to fill empty containers (10), without a cap, where a plurality of empty containers (10), without a cap, are arranged in a storage area grouped in cartridges (8), integrating each cartridge (8 ) a given number of empty containers (10), without cap, attached to a rail (4) supporting empty containers (10), comprendiendo la instalación (1);comprising the installation (1); - al menos dos o más líneas de llenado (20, 30), para productos iguales o distintos, siendo dichas líneas de llenado (20, 30) adyacentes cada una de las cuales comprende una línea de transporte (22, 32), una estación de llenado (24, 34) y una estación de aplicación de tapón (25, 35) y cada línea de transporte (22, 32) tiene en una entrada de la misma un miembro de transferencia (23, 33) para introducir los envases vacíos (10), sin tapón;- at least two or more filling lines (20, 30), for the same or different products, said filling lines (20, 30) being adjacent, each one comprising a transport line (22, 32), a station filling station (24, 34) and a cap application station (25, 35) and each conveyor line (22, 32) has at an inlet thereof a transfer member (23, 33) for introducing the empty containers (10), without cap; - al menos un transportador de salida (50) que recibe envases llenos (11) y tapados desde las líneas de llenado (20,30);- at least one outlet conveyor (50) that receives filled (11) and capped containers from the filling lines (20,30); - una estación de carga (40) configurada para recoger cartuchos (8) del área de almacenamiento, retirando los envases vacíos (10), sin tapón, del riel (4) de soporte de envases, y cargando el grupo de envases vacíos (10) sin tapón del cartucho (8) a una de un número dado de estaciones de alimentación (41, 42) adyacentes, comprendiendo cada estación (41, 42) una guía de soporte (9) para recibir y transportar los envases vacíos (10) sin tapón hacia uno de dichos miembros de transferencia (23, 33) correspondientes;- a loading station (40) configured to collect cartridges (8) from the storage area, removing the empty containers (10), without a cap, from the container support rail (4), and loading the group of empty containers (10 ) without a cartridge cap (8) to one of a given number of adjacent feeding stations (41, 42), each station (41, 42) comprising a support guide (9) to receive and transport the empty containers (10) no plug towards one of said corresponding transfer members (23, 33); - una estación de extracción (14) para evacuar los raíles (4) de la estación de carga (40); - una unidad de sensor (15) para detectar la presencia de envases vacíos (10) sin tapón, en cualquiera de dichas guías de soporte (9) de cada estación de alimentación; y- an extraction station (14) to evacuate the rails (4) from the loading station (40); - a sensor unit (15) to detect the presence of empty containers (10) without a cap, in any of said support guides (9) of each feeding station; Y - una unidad de control (17) para controlar el funcionamiento de la estación de carga (40) conectada a la unidad de sensor (15);- a control unit (17) for controlling the operation of the charging station (40) connected to the sensor unit (15); en donde dicha estación de carga (40) está configurada para mover cartuchos (8) desde dicha área de almacenamiento hacia una de dichas estaciones de alimentación (41, 42) adyacentes, al recibir una señal de dicha unidad de control (17) y/o unidad de sensor (15).wherein said loading station (40) is configured to move cartridges (8) from said storage area towards one of said adjacent feed stations (41, 42), upon receiving a signal from said control unit (17) and / or sensor unit (15). 2. La instalación (1) de la reivindicación 1, en la que los miembros de transferencia (23, 33) son miembros de transferencia rotativos (23, 33), cada uno de ellos conectado a un servomotor (12) y los miembros de transferencia rotativos (23, 33) están configurados para recoger uno por uno los envases vacíos (10), sin tapón de la guía de soporte (9) de una estación de alimentación (41,42) y transportarlos a lo largo de al menos un primer arco de posicionamiento para colocar el envase vacío (10) en la entrada de la línea de transporte (22, 32) de una estación de servicio (20, 30).The facility (1) of claim 1, wherein the transfer members (23, 33) are rotary transfer members (23, 33), each connected to a servo motor (12) and the members of rotary transfer (23, 33) are configured to collect one by one the empty containers (10), without a cap from the support guide (9) of a feeding station (41,42) and transport them along at least one first arc of positioning to place the empty container (10) at the entrance of the transport line (22, 32) of a service station (20, 30). 3. La instalación (1) de la reivindicación 2, en la que dicho transporte de los miembros de transferencia rotativos (23, 33) comprende opcionalmente además un segundo arco de posicionamiento para enfrentar los envases vacíos (10) sin tapón a una estación de impresora de códigos en donde dicho segundo arco de posicionamiento es anterior al primer arco de posicionamiento.The facility (1) of claim 2, wherein said conveying of the rotating transfer members (23, 33) optionally further comprises a second positioning arc for facing the capless empty containers (10) to a station code printer wherein said second positioning arc is prior to the first positioning arc. 4. La instalación (1) de la reivindicación 2, en la que dicho transporte de los miembros de transferencia comprende unos giros secuenciales de 90 grados de amplitud u otros ángulos fracción de 180 grados.The facility (1) of claim 2, wherein said transport of the transfer members comprises sequential turns of 90 degrees of amplitude or other angles fraction of 180 degrees. 5. La instalación (1) de la reivindicación 2, en la que cada uno de los servomotores (12) de dichos miembros de transferencia (23, 33) están sincronizados de modo que las dos o más líneas de transporte (22, 32) de las líneas de llenado (20, 30) funcionan de manera coordinada para descargar envases llenos (11) sin tapón en dicho transportador de salida.The installation (1) of claim 2, wherein each of the servomotors (12) of said transfer members (23, 33) are synchronized so that the two or more transport lines (22, 32) of the filling lines (20, 30) operate in a coordinated manner to discharge full containers (11) without a cap on said outlet conveyor. 6. La instalación (1) de la reivindicación 2, la cual comprende dos miembros de transferencia (23, 33) y un único servomotor (12) está conectado a los mismos.The installation (1) of claim 2, which comprises two transferring members (23, 33) and a single servomotor (12) is connected thereto. 7. La instalación (1) según la reivindicación 1, en la que el área de almacenamiento (40) comprende un búfer de cartuchos (8), dispuestos en al menos dos filas paralelas de cartuchos (8) que se transportan hacia las estaciones de alimentación (41, 42) perpendicularmente a la dirección de las guías de soporte (9).The installation (1) according to claim 1, wherein the storage area (40) comprises a buffer of cartridges (8), arranged in at least two parallel rows of cartridges (8) that are transported to the stations of feed (41, 42) perpendicular to the direction of the support guides (9). 8. La instalación (1) según la reivindicación 7, en la que dicho búfer comprende al menos dos grupos de filas paralelas de cartuchos (8).The installation (1) according to claim 7, wherein said buffer comprises at least two groups of parallel rows of cartridges (8). 9. La instalación (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que las líneas de transporte (22, 32) de las líneas de llenado (20, 30) incluyen además una estación de verificación y una estación de rechazo para envases que han sido detectados como que tienen algún defecto.The installation (1) according to any of the preceding claims, wherein the conveying lines (22, 32) of the filling lines (20, 30) further include a verification station and a rejection station for containers that have been detected as having a defect. 10. La instalación (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que las líneas de transporte (22, 32) son dos líneas dispuestas en paralelo.The installation (1) according to any of the preceding claims, wherein the conveying lines (22, 32) are two lines arranged in parallel. 11. La instalación (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la estación de carga (40) incluye al menos un miembro de sujeción (18) conectado a la unidad de sensor (15) y a la unidad de control (17), en donde el miembro de sujeción (18) está configurado para mover el cartucho (8) desde el área de almacenamiento hacia una guía de soporte correspondiente (9). The installation (1) according to any of the preceding claims, wherein the charging station (40) includes at least one clamping member (18) connected to the sensor unit (15) and to the control unit (17 ), wherein the clamping member (18) is configured to move the cartridge (8) from the storage area towards a corresponding support guide (9). 12. La instalación (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el miembro de sujeción (18) está asociado a unas guías longitudinales (43) que soportan los cartuchos (8) en la estación de carga (40). The installation (1) according to any one of the preceding claims, in which the holding member (18) is associated with longitudinal guides (43) that support the cartridges (8) in the loading station (40).
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