ES1241960U - Guidance system and procedure for motorists (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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Abstract

Guidance system for motorists comprising: - at least one control unit (U) comprising data storage and calculation means, - a series of beacons (B) embedded in the center of at least one lane in a section of motorway, defined as a marked section (TB), the beacons (B) of the same lane being separated from each other by a distance (D) previously determined, connected to each other and to the control unit (s) (U) by means of a power and data transmission (AC) cable, - one or more traffic sensors (S) installed in sections or previous roads, to access the marked section (TB), which transmit information to the control unit (U) about the traffic intensity and the speed of the vehicles in said sections or previous routes, characterized in that the control unit or units (U) comprise means configured to: - calculate in real time the traffic intensity received by the marked section (TB) from the traffic sensors (5), and - When it detects that the intensity of the marked section (TB) has reached a previously defined value, carry out the steps of: - determine the available value of optimal travel speed for vehicles in said section, - determine the available value of safety distance between vehicles, - calculate at least one value of distance between beacons to be lit simultaneously (DBS), said value corresponding to the safety distance added to each available value of the length of the vehicles, - define the different beacon sequences (B1, B2) that comply with each distance between beacons to be lit simultaneously (DBS), - calculating the on time and the off time of the different beacon sequences (B1, B2), whereby a sequence of turning on and off one beacon after another adjacent one reproduces a translation of the lighting of the beacons (B) at a speed equivalent to the optimal speed of travel, - issue chained instructions so that each succession of beacons (B1, B2) turn on and off simultaneously, according to said on and off times. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Sistema y procedimiento de guiado para automovilistasGuidance system and procedure for motorists

OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION

La presente invención tiene por objeto el registro de un sistema de guiado para automovilistas, llevado a cabo mediante balizas luminosas empotradas en la carretera, las cuales presentan ventajas frente a las técnicas utilizadas hasta el momento. Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un sistema particularmente conveniente para eliminar los atascos de tráfico por ondas de choque o efecto acordeón.The object of the present invention is to register a guidance system for motorists, carried out by means of luminous beacons embedded in the road, which have advantages over the techniques used so far. More specifically, the invention proposes the development of a particularly convenient system to eliminate traffic jams by shock waves or accordion effect.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

Atendiendo a los análisis de los centros de control de tráfico, son conocidas las zonas y tramos de vías automovilísticas, autovías o autopistas alrededor de las ciudades, donde de forma recurrente se forman atascos de tráfico, sobre todo coincidiendo con las horas punta. Estos atascos de tráfico se generan incluso sin que haya una causa evidente que los produzca (carril cortado, vehículo averiado, accidente, etc.), lo que comúnmente se denomina como atasco fantasma. La causa de este tipo de atascos es el denominado efecto acordeón o "shockwave traffic jam”, por su denominación en inglés.Based on the analysis of the traffic control centers, the areas and sections of automobile roads, highways or motorways around the cities are known, where traffic jams are formed on a recurring basis, especially coinciding with the peak hours. These traffic jams are generated even without an obvious cause that produces them (cut lane, broken down vehicle, accident, etc.), which is commonly referred to as a phantom traffic jam. The cause of this type of traffic jams is the so-called accordion effect or "shockwave traffic jam", due to its name in English.

Este efecto hace que el flujo de tráfico, cuando la intensidad de tráfico (número de vehículos por unidad de tiempo, que pasan por una sección de vía determinada) llega a un valor crítico, pase a convertirse en un sistema inestable, originando la dificultad o imposibilidad por parte de los conductores de mantener una velocidad y una distancia constante con el vehículo que le precede. Debido a ello, la intensidad de tráfico se reduce de forma súbita y muy importante, haciendo disminuir la capacidad de la vía, justamente cuando sería más necesario mantener esta capacidad en sus niveles máximos. Esta reducción de la capacidad es de mayor envergadura y se mantiene durante más tiempo, cuanto mayor es el número de vehículos que se van sumando al atasco.This effect makes the traffic flow, when the traffic intensity (number of vehicles per unit of time, passing through a certain section of road) reaches a critical value, becomes an unstable system, causing difficulty or inability on the part of drivers to maintain a constant speed and distance with the vehicle that precedes it. Due to this, the traffic intensity is suddenly and very importantly reduced, reducing the capacity of the road, just when it would be more necessary to maintain this capacity at its maximum levels. This reduction in capacity is larger and is maintained for a longer time, the greater the number of vehicles that are added to the traffic jam.

Las consecuencias de los atascos son bastante graves, tanto para el medio ambiente como para la salud psicológica y emocional de los automovilistas, por no mencionar el coste económico. Se espera que la implantación de los coches autónomos permita resolver el acordeón al producirse un atasco, pero todavía falta un largo desarrollo para ello. Por tanto, sigue existiendo la necesidad de un sistema capaz de solventar este problema y que pueda ser implementado en un corto periodo de tiempo. La presente invención contribuye a solventar la existente carencia.The consequences of traffic jams are quite serious, both for the environment and for the psychological and emotional health of motorists, not to mention the economic cost. The implementation of autonomous cars is expected to resolve the accordion when a traffic jam occurs, but there is still a long development to do so. So, There is still a need for a system capable of solving this problem and that can be implemented in a short period of time. The present invention contributes to solve the existing lack.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar una solución a la reducción de la capacidad de una vía automovilística por efecto acordeón, producida en los atascos que se forman manera recurrente en tramos concretos de autovías y autopistas en los entornos de las ciudades, lo cual se configura como una novedad dentro del campo de aplicación.The present invention has been developed in order to provide a solution to the reduction of the capacity of an automobile road by accordion effect, produced in traffic jams that are formed recurrently in specific sections of motorways and highways in city environments, which is configured as a novelty within the field of application.

El objeto de la invención corresponde a un sistema de guiado para automovilistas.The object of the invention corresponds to a guidance system for motorists.

El sistema comprende una serie de balizas empotradas en el centro de al menos un carril de un tramo de vía automovilística, con una unidad de control configurada para que las balizas indiquen a los automovilistas la distancia respecto al vehículo precedente y la velocidad adecuada a la que deben ir para evitar dicho efecto acordeón.The system comprises a series of beacons embedded in the center of at least one lane of a section of automobile track, with a control unit configured so that the beacons indicate to the motorists the distance from the preceding vehicle and the appropriate speed at which They should go to avoid such an accordion effect.

Más concretamente, el sistema de la invención comprende:More specifically, the system of the invention comprises:

- una serie de balizas luminosas, preferiblemente de color ámbar, empotradas en el centro de al menos uno de los carriles, separadas entre sí por una distancia previamente determinada, conectadas entre sí por medio de un cable de alimentación y de transmisión de datos,- a series of luminous beacons, preferably of amber color, embedded in the center of at least one of the rails, separated from each other by a predetermined distance, connected to each other by means of a power and data transmission cable,

- una unidad de control contactada a cada serie de balizas por medio de un cable de alimentación y de transmisión de datos, y- a control unit contacted to each series of beacons by means of a power and data transmission cable, and

- uno o más sensores de tráfico instalados en tramos o vías previas al tramo balizado, los cuales transmiten información a dicha unidad de control sobre la intensidad de tráfico y la velocidad de los vehículos en dichos tramos o vías previas.- one or more traffic sensors installed in sections or roads prior to the beaconed section, which transmit information to said control unit about the traffic intensity and the speed of the vehicles in said sections or previous roads.

La unidad de control está configurada para calcular a tiempo real la intensidad de tráfico que recibe el tramo balizado a partir de la serie de sensores de tráfico, y cuando detecta que la intensidad del tramo balizado ha alcanzado un valor crítico definido previamente, realizar los siguientes actos:The control unit is configured to calculate in real time the traffic intensity received by the beacon section from the series of traffic sensors, and when it detects that the intensity of the beacon section has reached a previously defined critical value, perform the following acts:

- adquirir el valor disponible de velocidad óptima de desplazamiento para los vehículos en dicho tramo, - acquire the available value of optimum travel speed for vehicles in that section,

- adquirir el valor disponible de distancia de seguridad entre vehículos,- acquire the available value of safety distance between vehicles,

- calcular al menos un valor de distancia entre balizas a encender simultáneamente, dicho valor correspondiente a la distancia de seguridad sumado a cada valor disponible de la longitud de los vehículos,- calculate at least one distance value between beacons to be switched on simultaneously, said value corresponding to the safety distance added to each available value of the length of the vehicles,

- definir las diferentes sucesiones de balizas que cumplen con cada distancia entre balizas a encender simultáneamente,- define the different successions of beacons that meet each distance between beacons to light simultaneously,

- calcular el tiempo de encendido y el tiempo de apagado de las diferentes sucesiones de balizas, por los cuales una secuencia de encendido y apagado de una baliza tras otra adyacente reproduce una traslación de la iluminación de las balizas a una velocidad equivalente a la velocidad óptima de desplazamiento, y- calculate the on and off time of the different beacon sequences, by which a sequence of switching on and off of a beacon after an adjacent one reproduces a translation of the lighting of the beacons at a speed equivalent to the optimum speed of displacement, and

- emitir instrucciones encadenadas a las sucesiones de balizas para que se enciendan y se apaguen de forma simultánea y acorde a dichos tiempos de encendido y de apagado, hasta que la intensidad del tramo balizado descienda por debajo de dicho valor crítico o de otro valor establecido.- issue instructions chained to the beacon sequences so that they turn on and off simultaneously and according to said on and off times, until the intensity of the beacon section falls below said critical value or another established value.

Preferiblemente, la unidad de control está configurada para emitir una instrucción para que todas las balizas se enciendan y se apaguen en modo intermitente, previamente a las mencionadas instrucciones encadenadas, a modo de alerta a los automovilistas.Preferably, the control unit is configured to issue an instruction so that all beacons are turned on and off in intermittent mode, prior to the aforementioned chained instructions, as an alert to motorists.

De forma preferente, el sistema comprende una centralita intercomunicada a la unidad de control. En tal caso, la centralita puede almacenar los datos de funcionamiento de la unidad de control o transmitirle telemáticamente valores de funcionamiento, como pueden ser el valor de velocidad óptima de desplazamiento, el de distancia de seguridad. Alternativamente, dichos datos pueden ser constantes, por lo que pueden estar previamente almacenados en la unidad de control.Preferably, the system comprises a switchboard intercommunicated to the control unit. In this case, the control unit can store the operating data of the control unit or telematically transmit operating values, such as the optimum travel speed value, the safety distance value. Alternatively, said data can be constant, so it can be previously stored in the control unit.

Como opción, el sistema puede comprender unos sensores ambientales instalados en el tramo balizado, los cuales transmiten datos sobre las condiciones meteorológicas a la unidad de control. En tal caso, la unidad de control puede estar configurada para adicionalmente recalcular el valor de distancia de seguridad en función de dichas condiciones.As an option, the system can comprise environmental sensors installed in the beacon section, which transmit data on the weather conditions to the control unit. In such a case, the control unit may be configured to additionally recalculate the safety distance value based on said conditions.

De forma opcional, en el caso que el tramo balizado sea muy largo, las balizas pueden estar conectadas a su vez a más de una unidad de control que participe en la gestión, distanciadas por ejemplo cada 250 metros. Otra posibilidad del sistema es que la vía comprenda más de un carril o más de un tramo balizado con su correspondiente unidad de control. En cualquiera de los casos, la centralita puede estar configurada para almacenar y/o transmitir valores de funcionamiento de cada carril o tramo balizado, como podrían ser la velocidad óptima de desplazamiento de los vehículos y/o la distancia de seguridad entre vehículos.Optionally, in the case that the beacon section is very long, the beacons can be connected in turn to more than one control unit that participates in the management, separated for example every 250 meters. Another possibility of the system is that the road comprises more than one lane or more than one section marked with its corresponding unit of control. In any of the cases, the control unit can be configured to store and / or transmit operating values of each lane or beacon section, such as the optimal travel speed of the vehicles and / or the safety distance between vehicles.

El sistema puede completarse con unas balizas luminosas, preferiblemente de color rojo, insertadas entre las líneas discontinuas de los carriles, las cuales se encienden de forma permanente mientras el sistema se encuentra activado. Así mismo, unos paneles de mensajería variable facilitarán la información necesaria para ayudar a los automovilistas a utilizar el sistema. También puede completarse con cámaras de vigilancia y control.The system can be completed with luminous beacons, preferably red, inserted between the broken lines of the rails, which are permanently lit while the system is activated. Also, variable messaging panels will provide the necessary information to help motorists use the system. It can also be completed with surveillance and control cameras.

Estas y otras características y ventajas del sistema de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en el dibujo que se acompaña.These and other features and advantages of the system of the present invention will be apparent from the description of a preferred but not exclusive embodiment, which is illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawing.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Figura 1.- Es una representación del presente sistema de guiado para automovilistas instalado en una vía automovilística y en un instante de tiempo.Figure 1.- It is a representation of the present guidance system for motorists installed on a car track and in an instant of time.

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTEDESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT

A la vista de la mencionada figura 1 y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ella un ejemplo de realización preferente de la invención, comprendiendo las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.In view of the aforementioned figure 1 and, according to the numbering adopted, an example of a preferred embodiment of the invention can be observed, comprising the parts and elements indicated and described in detail below.

Tal y como se aprecia en la Fig. 1, el ejemplo de realización del presente sistema de guiado para automovilistas se encuentra instalado en una vía automovilística de dos carriles con una incorporación derecha de un carril. En este caso, el sistema comprende dos series de diez balizas (B), cada serie empotrada en el centro de cada carril a lo largo de un tramo de la vía, definido como tramo balizado (TB). Las balizas (B) de un mismo carril se encuentran separadas entre sí por una distancia (D) previamente determinada, y conectadas entre sí por medio de un cable de alimentación y de transmisión de datos (CA). A su vez, el sistema comprende una unidad de control (U) contactada a las balizas (B) por medio del mismo cable (CA) que conecta las balizas (B) entre sí. El sistema también comprende dos sensores de tráfico (S), uno de los cuales se encuentra instalado en la misma vía, previamente al tramo balizado (TB), y el otro encontrándose instalado en la incorporación a la vía, gracias a los cuales la unidad de control (U) calcula a tiempo real la intensidad de tráfico que recibe el tramo balizado (TB).As can be seen in Fig. 1, the example of realization of the present guidance system for motorists is installed in a two-lane automobile track with a right-hand incorporation of one lane. In this case, the system comprises two series of ten beacons (B), each series embedded in the center of each lane along a section of the track, defined as a beacon section (TB). The beacons (B) of the same lane are separated from each other by a predetermined distance (D), and connected to each other by means of a power and data transmission (AC) cable. In turn, the system comprises a control unit (U) contacted to the beacons (B) by means of the same cable (AC) that connects the beacons (B) to each other. The system also includes two traffic sensors (S), one of which is installed on the same road, prior to beacon section (TB), and the other being installed in the incorporation to the road, thanks to which the control unit (U) calculates in real time the traffic intensity received by the beacon section (TB).

En esta realización de ejemplo, el sistema también comprende un sensor ambiental (SA) que transmite datos sobre las condiciones meteorológicas del tramo balizado (TB) a la unidad de control (U).In this exemplary embodiment, the system also comprises an environmental sensor (SA) that transmits data on the weather conditions of the beacon section (TB) to the control unit (U).

En el momento en que la unidad de control (U) detecta que la intensidad de tráfico ha alcanzado un valor determinado, calcula a tiempo real los valores de velocidad óptima de desplazamiento para el tramo balizado (TB) y la distancia entre balizas a encender simultáneamente (DBS), todo ello en función de los datos recibidos de los diferentes sensores (S, SA). A continuación, define las diferentes sucesiones de balizas (B1, B2) que cumplen con dicha distancia entre balizas a encender simultáneamente (DBS) y calcula su tiempo de encendido y de apagado para que reproduzcan una traslación de la iluminación entre balizas (B) a una velocidad equivalente a la velocidad óptima de desplazamiento.At the moment when the control unit (U) detects that the traffic intensity has reached a certain value, it calculates in real time the optimum travel speed values for the beacon section (TB) and the distance between beacons to be switched on simultaneously (DBS), all based on the data received from the different sensors (S, SA). Next, it defines the different successions of beacons (B1, B2) that meet said distance between beacons to be switched on simultaneously (DBS) and calculates their on and off time to reproduce a translation of the lighting between beacons (B) to a speed equivalent to the optimal speed of travel.

El sistema de este ejemplo de realización también comprende una centralita (CE), desde donde telemáticamente se almacenan los datos calculados y se comprueba que son adecuados, a la vez que permite modificarlos.The system of this exemplary embodiment also comprises a switchboard (CE), from which the calculated data is stored telematically and verified to be adequate, while allowing modification.

Posteriormente, la unidad de control (U) emite instrucciones encadenadas a las sucesiones de balizas (B1, B2) para que se enciendan y se apaguen de forma simultánea y acorde a dichos tiempos de encendido y de apagado, con la intención de servir de guía a cada automovilista para adecuarse a la velocidad óptima de desplazamiento del tramo balizo (TB) e indicarle la distancia de seguridad a mantener con el vehículo precedente para evitar el efecto acordeón en un atasco. Las instrucciones de encendido de las balizas (B) cesan cuando la intensidad del tramo balizado (TB) desciende por debajo del mencionado valor crítico.Subsequently, the control unit (U) issues instructions linked to the beacon sequences (B1, B2) so that they turn on and off simultaneously and according to said on and off times, with the intention of serving as a guide to each motorist to adapt to the optimum speed of displacement of the beacon section (TB) and indicate the safety distance to keep with the previous vehicle to avoid the accordion effect in a traffic jam. The lighting instructions for the beacons (B) cease when the intensity of the beacon section (TB) falls below the mentioned critical value.

En el instante de tiempo representado en la FIG.1, dos de las sucesiones de 5 balizas (B1, B2) se encuentran encendidas, tras las cuales se encuentran unos vehículos que las siguen, mientras que el resto de balizas (B) se encuentran apagadas. Estas sucesiones (B1, B2) se apagarán y las sucesiones posteriores se encenderán en el plazo de tiempo necesario para reproducir una traslación de la iluminación a la velocidad óptima de desplazamiento. In the instant of time represented in FIG. 1, two of the successions of 5 beacons (B1, B2) are lit, after which some vehicles that follow them are found, while the rest of beacons (B) are off These sequences (B1, B2) will be turned off and subsequent sequences will be turned on within the time frame required to reproduce a translation of the illumination at the optimum travel speed.

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación de la presente invención, podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes sin apartarse del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación. The details, shapes, dimensions and other accessory elements, as well as the materials used in the manufacture of the present invention, may be conveniently substituted by others that are technically equivalent without departing from the scope defined by the claims set forth below.

Claims (13)

REIVINDICACIONES 1. Sistema de guiado para automovilistas que comprende:1. Guidance system for motorists comprising: - al menos una unidad de control (U) que comprende medios de almacenamiento de datos y de cálculo,- at least one control unit (U) comprising data storage and calculation means, - una serie de balizas (B) empotradas en el centro de al menos un carril en un tramo de vía automovilística, definido como tramo balizado (TB), estando las balizas (B) de un mismo carril separadas entre sí por una distancia (D) previamente determinada, conectadas entre sí y a la unidad o las unidades de control (U) por medio de un cable de alimentación y de transmisión de datos (CA),- a series of beacons (B) embedded in the center of at least one lane in a section of automobile track, defined as a beaconized section (TB), the beacons (B) of the same lane being separated from each other by a distance (D ) previously determined, connected to each other and to the unit or control units (U) by means of a power and data transmission (AC) cable, - uno o más sensores de tráfico (S) instalados en tramos o vías previas, de acceso al tramo balizado (TB), los cuales transmiten información a la unidad de control (U) sobre la intensidad de tráfico y la velocidad de los vehículos en dichos tramos o vías previas, caracterizado por que la unidad o unidades de control (U) comprenden medios configurados para:- one or more traffic sensors (S) installed in previous sections or tracks, for access to the beacon section (TB), which transmit information to the control unit (U) about the traffic intensity and the speed of the vehicles in said previous sections or tracks, characterized in that the control unit or units (U) comprise means configured to: - calcular a tiempo real la intensidad de tráfico que recibe el tramo balizado (TB) a partir de los sensores de tráfico (S), y- calculate in real time the traffic intensity received by the beacon section (TB) from the traffic sensors (S), and - cuando detecta que la intensidad del tramo balizado (TB) ha alcanzado un valor definido previamente, realizar las etapas de:- when it detects that the intensity of the beacon section (TB) has reached a previously defined value, perform the steps of: - determinar el valor disponible de velocidad óptima de desplazamiento para los vehículos en dicho tramo,- determine the available value of optimum travel speed for vehicles in that section, - determinar el valor disponible de distancia de seguridad entre vehículos,- determine the available value of safety distance between vehicles, - calcular al menos un valor de distancia entre balizas a encender simultáneamente (DBS), dicho valor correspondiente a la distancia de seguridad sumado a cada valor disponible de la longitud de los vehículos,- calculate at least one distance value between beacons to be switched on simultaneously (DBS), said value corresponding to the safety distance added to each available value of the length of the vehicles, - definir las diferentes sucesiones de balizas (B1, B2) que cumplen con cada distancia entre balizas a encender simultáneamente (DBS),- define the different beacon sequences (B1, B2) that meet each distance between beacons to be switched on simultaneously (DBS), - calcular el tiempo de encendido y el tiempo de apagado de las diferentes sucesiones de balizas (B1, B2), por los cuales una secuencia de encendido y apagado de una baliza tras otra adyacente reproduce una traslación de la iluminación de las balizas (B) a una velocidad equivalente a la velocidad óptima de desplazamiento,- calculate the on and off time of the different beacon sequences (B1, B2), by which a sequence of switching on and off one adjacent beacon after another reproduces a translation of the lighting of the beacons (B) at a speed equivalent to the optimum travel speed, - emitir instrucciones encadenadas para que cada sucesión de balizas (B1, B2) se encienda y se apague de forma simultánea, acorde a dichos tiempos de encendido y de apagado.- issue chained instructions so that each succession of beacons (B1, B2) is switched on and off simultaneously, according to said on and off times. 2. Sistema según reivindicación 1, caracterizado por que comprende además una centralita (CE) intercomunicada con la unidad o unidades de control (U), caracterizado porque la centralita (CE) comprende medios que almacenan los datos de funcionamiento de la unidad de control (U).2. System according to claim 1, characterized in that it further comprises a switchboard (CE) intercommunicated with the control unit (U), characterized in that the control unit (CE) comprises means that store the operating data of the control unit (U). 3. Sistema según reivindicación 1 o 2, caracterizado por que comprende además al menos un sensor ambiental (SA) con medios para transmitir datos sobre las condiciones meteorológicas del tramo balizado (TB) a la unidad o unidades de control (U).3. System according to claim 1 or 2, characterized in that it also comprises at least one environmental sensor (SA) with means for transmitting data on the weather conditions of the beacon section (TB) to the control unit (U). 4. Sistema según la reivindicación 3, caracterizado por que la unidad de control (U), está además configurada para recalcular el valor de distancia de seguridad en función de los datos recibidos del sensor o sensores ambientales (SA).4. System according to claim 3, characterized in that the control unit (U) is further configured to recalculate the safety distance value based on the data received from the sensor or environmental sensors (SA). 5. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado por que la unidad o unidades de control (U) están configuradas adicionalmente para emitir una instrucción para que todas las balizas (B) se enciendan y se apaguen en modo intermitente, previamente a dichas instrucciones encadenadas, a modo de alerta a los automovilistas.5. System according to any of claims 1-4, characterized in that the control unit (U) are additionally configured to issue an instruction so that all beacons (B) are switched on and off in intermittent mode, prior to these instructions chained, as an alert to motorists. 6. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado por que el valor de velocidad óptima de desplazamiento es un valor previamente almacenado en la unidad de control (U).6. System according to any one of claims 1-5, characterized in that the optimum travel speed value is a value previously stored in the control unit (U). 7. Sistema según la cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado por que el valor de velocidad óptima de desplazamiento es un valor facilitado telemáticamente desde la centralita (CE).7. System according to any one of claims 1-5, characterized in that the optimum speed of travel value is a value provided electronically from the control unit (CE). 8. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado por que el valor de distancia de seguridad es un valor previamente almacenado en la unidad de control (U).System according to any of claims 1-5, characterized in that the safety distance value is a value previously stored in the control unit (U). 9. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado por que el valor de distancia de seguridad es un valor facilitado telemáticamente desde la centralita (CE).9. System according to any of claims 1-5, characterized in that the safety distance value is a value provided electronically from the control unit (CE). 10. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-9, caracterizado por que el valor de la longitud de los vehículos es un único valor previamente almacenado en la unidad de control (U) y el valor de distancia entre balizas a encender simultáneamente (DBS) es un único valor para todas las balizas (B) de una misma sucesión (B1, B2). 10. System according to any of claims 1-9, characterized in that the value of the length of the vehicles is a single value previously stored in the control unit (U) and the value of distance between beacons to be switched on simultaneously (DBS) It is a single value for all beacons (B) of the same sequence (B1, B2). 11. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-10, caracterizado por que comprende más de un tramo balizado (TB).11. System according to any of claims 1-10, characterized in that it comprises more than one beacon section (TB). 12. Sistema según reivindicación 11, caracterizado por que la centralita (CE) está adicionalmente configurada para almacenar, gestionar y/o transmitir los valores de funcionamiento de cada tramo balizado (TB).12. System according to claim 11, characterized in that the control unit (CE) is additionally configured to store, manage and / or transmit the operating values of each beacon section (TB). 13. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-12, caracterizado por que la unidad o unidades de control (U) están adicionalmente configuradas para cesar las instrucciones de encendido de las balizas (B) cuando la intensidad del tramo balizado (TB) desciende por debajo de un valor predeterminado. 13. System according to any of claims 1-12, characterized in that the control unit or units (U) are additionally configured to cease the lighting instructions of the beacons (B) when the intensity of the beacon section (TB) decreases by below a default value.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117475642A (en) * 2023-12-28 2024-01-30 辽宁艾特斯智能交通技术有限公司 Road traffic state detection method and device, electronic equipment and storage medium

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CN117475642A (en) * 2023-12-28 2024-01-30 辽宁艾特斯智能交通技术有限公司 Road traffic state detection method and device, electronic equipment and storage medium
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