ES1238479U - CARDBOARD STACKING MACHINE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
MÁQUINA APILADORA DE CAJAS DE CARTÓNCARDBOARD STACKING MACHINE
CAMPO Y OBJETO DE LA INVENCIÓNFIELD AND OBJECT OF THE INVENTION
La invención propone una máquina para apilar cajas, llenas o vacías, preferentemente con forma de paralelepípedo, siendo dichas cajas introducidas por la parte inferior, mediante un conjunto de dispositivos y mecanismos conectados que proporcionan novedad sobre los tipos de apiladores de cajas existentes.The invention proposes a machine for stacking boxes, full or empty, preferably in the form of a parallelepiped, said boxes being introduced from the bottom, by means of a set of connected devices and mechanisms that provide novelty about the types of existing box stackers.
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector del transporte y almacenamiento, más concretamente en el sector de apilado de objetos, siendo añadidos por la parte baja de la pila.The scope of the present invention is framed within the transport and storage sector, more specifically in the object stacking sector, being added by the lower part of the stack.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
En la actualidad, en la industria de la logística, en los sectores del almacenamiento como en el transporte, es conocida la existencia diversos tipos de apiladores de cajas, de diferentes tamaños y configuraciones, configurados para agrupar o acumular diferentes tipos de cajas, según sea su tamaño, forma, incluso producto contenido.At present, in the logistics industry, in the storage and transport sectors, it is known the existence of different types of box stackers, of different sizes and configurations, configured to group or accumulate different types of boxes, depending on whether Its size, shape, even product content.
Normalmente, para el apilado de las cajas, se emplea una máquina apiladora diferente en función del modelo de dicha caja que se pretende apilar. Los apiladores más comunes son los del tipo de máquinas en las que las pilas de cajas se constituyen añadiendo cajas por la parte baja de la pila, siendo dichas cajas transportadas horizontalmente por un transportador hasta la zona del apilamiento y posteriormente desplazada la pila también en horizontal hacia el exterior del apilador.Normally, for stacking the boxes, a different stacking machine is used depending on the model of said box that is intended to be stacked. The most common stackers are those of the type of machines in which the stacks of boxes are constituted by adding boxes along the bottom of the stack, said boxes being transported horizontally by a conveyor to the stacking area and subsequently displaced the stack also horizontally out of the stacker.
El hecho de utilizar apiladores configurados para agrupar un único tipo de caja lo hace totalmente inoperante cuando se han de realizar apilados de diferentes configuraciones de cajas, no siendo posible la regulación de dichas maquinas apiladoras para trabajar con diferentes formatos de cajas.The fact of using stackers configured to group a single type of box makes it totally inoperative when stacking of different box configurations has to be made, the regulation of said stacking machines not being possible to work with different box formats.
Por otro lado, los apiladores que comprenden elementos reguladores, habitualmente, tienen como principal inconveniente, la costosa regulación del formato o tamaño de la caja que deben apilar, requiriendo un tiempo excesivo de calibración que afecta al rendimiento del apilador.On the other hand, stackers that comprise regulatory elements usually have as their main drawback the costly regulation of the format or size of the box that they must stack, requiring excessive calibration time that affects the performance of the stacker.
Además de estos problemas, este tipo de maquinaria comprende unas limitaciones importantes respecto de la cantidad de cajas que pueden apilar, debido a los movimientos que en ella se realizan, pudiendo provocar vuelcos y descentramientos que afecten al posterior uso.In addition to these problems, this type of machinery includes some important limitations regarding the amount of boxes that can be stacked, due to the movements that are made in it, and can cause overturns and run-offs that affect subsequent use.
De hecho, uno de los principales inconvenientes que presentan estas máquinas apiladoras son debidos a los desplazamientos laterales a los que son sometidas las pilas de cajas, tanto si éstas están llenas como vacías. Esto es debido a que, en la mayoría de estas máquinas, las pilas de cajas son expulsadas de la zona de apilado mediante unos empujadores verticales, que corren por unas guías horizontales, que no son muy efectivos si se desean trasladar de forma efectiva y rápida grandes pilas de cajas, pudiendo provocar volcados o descentramientos en el desplazamiento.In fact, one of the main drawbacks of these stacking machines is due to the lateral displacements to which the stacks of boxes are subjected, whether they are full or empty. This is due to the fact that, in most of these machines, the stacks of boxes are ejected from the stacking area by means of vertical pushers, which run through horizontal guides, which are not very effective if they wish to move effectively and quickly large piles of boxes, which can cause overturns or displacements in displacement.
La patente española ES2554840B1 describe un dispositivo de tope final para máquinas apiladoras de cajas que incluye unos medios de posicionamiento para regular la posición de un tope final que detiene el desplazamiento de inserción de cajas en una cavidad de elevación de la máquina apiladora de cajas.Spanish patent ES2554840B1 describes an end stop device for box stacking machines that includes positioning means to regulate the position of a end stop that stops the movement of insertion of boxes in a lifting cavity of the box stacking machine.
Por otro lado, la patente española ES2066663A2 describe un apilador de cajas vinculado a una maquina conformadora de las mismas que comprende unas guías verticales acopladas a unos husillos que permiten el apilado de las cajas desde la parte inferior de la pila.On the other hand, the Spanish patent ES2066663A2 describes a box stacker linked to a forming machine thereof comprising vertical guides coupled to spindles that allow stacking of the boxes from the bottom of the stack.
Ninguna de estas invenciones describe los mecanismos comprendidos en la presente invención que mejoran el sistema de apilado de las cajas para las diferentes configuraciones y formas que éstas puedan comprender, como el mecanismo extensible de tijera, el mecanismo tope o la sección de apilado.None of these inventions describe the mechanisms included in the present invention that improve the stacking system of the boxes for the different configurations and shapes that they can comprise, such as the scissor extensible mechanism, the stop mechanism or the stacking section.
El documento ES2114792 describe un dispositivo posicionador de envases, previsto para posicionar cajas de cartón vacías y formar columnas para su almacenaje. Dicho dispositivo cuenta con medios de guiado y sujeción de la columna de cajas apiladas durante el proceso de formación de la propia columna, así como con medios que impiden la caída por gravedad de esas cajas una vez liberadas para su posterior empuje fuera del dispositivo. Document ES2114792 describes a container positioning device, intended to position empty cardboard boxes and form columns for storage. Said device has means for guiding and securing the column of stacked boxes during the process of forming the column itself, as well as means that prevent the gravity drop of those boxes once released for subsequent thrust out of the device.
El apilador de cajas de la invención, descrita a continuación, es una evolución de dicho dispositivo de posicionador del documento ES2114792, comprendiendo características y mecanismos que mejoran dicho dispositivo, mejorando el rendimiento del apilador.The box stacker of the invention, described below, is an evolution of said positioner device of document ES2114792, comprising features and mechanisms that improve said device, improving the performance of the stacker.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
Con el fin de solucionar totalmente los problemas mencionados en el apartado anterior, se ha previsto una maquina apiladora de cajas, preferentemente de cajas de cartón que comprenden una forma de paralelepípedo, el cual puede ir vinculado con otros tipos de máquinas como conformadoras de cajas o de envasado de productos.In order to completely solve the problems mentioned in the previous section, a box stacking machine is provided, preferably of cardboard boxes comprising a parallelepiped shape, which can be linked to other types of machines such as box shapers or Product packaging.
De este modo la máquina apiladora de cajas comprende un mecanismo transportador configurado para desplazar dichas cajas horizontal y lateralmente, introduciéndolas en una sección de apilado, de forma preferente por una zona inferior de dicha sección de apilado. El mecanismo transportador puede ser cualquier medio que permita desplazar una pluralidad de cajas, de una en una y de forma lateral entre dos puntos, como una cintra transportadora o un transportador a base de cilindros.Thus, the box stacking machine comprises a conveyor mechanism configured to move said boxes horizontally and laterally, introducing them into a stacking section, preferably through a lower area of said stacking section. The conveyor mechanism can be any means that allows moving a plurality of boxes, one at a time and laterally between two points, such as a conveyor belt or a cylinder-based conveyor.
La máquina apiladora también comprende un mecanismo tope que detiene el desplazamiento lateral de una caja que está siendo desplazada por el mecanismo transportador, un mecanismo de elevación de cajas que desplaza de forma vertical y ascendente la caja detenida por el mecanismo tope, la sección de apilado situada sobre el mecanismo de elevación, donde las cajas desplazadas verticalmente por el mecanismo de elevación son agrupadas en al menos una pila de cajas y un mecanismo de empuje configurado para desplazar lateralmente una pila de cajas del interior al exterior de la sección de apilado.The stacking machine also comprises a stop mechanism that stops the lateral displacement of a box that is being displaced by the conveyor mechanism, a box lifting mechanism that moves the box stopped by the stop mechanism vertically and upwards, the stacking section located on the lifting mechanism, where the boxes vertically displaced by the lifting mechanism are grouped into at least one stack of boxes and a pushing mechanism configured to laterally move a stack of boxes from the inside to the outside of the stacking section.
El mecanismo de empuje comprende un mecanismo extensible de tijera, que a su vez comprende un apoyo móvil desplazable lateralmente y un apoyo fijo inmóvil lateralmente. Es decir, como cualquier mecanismo habitual de tijera, situado en horizontal, configurado para desplazar un extremo móvil respecto del otro fijo.The pushing mechanism comprises an extensible scissor mechanism, which in turn comprises a laterally movable mobile support and a fixed laterally fixed support. That is, like any usual scissor mechanism, located horizontally, configured to move one mobile end with respect to the other fixed.
Un eje rotacional está conectado a un primer extremo del apoyo fijo del mecanismo extensible de tijera, y un actuador lineal de empuje, está conectado a dicho eje rotacional, de modo que, el actuador lineal está configurado para trasmitirle un movimiento de rotación al eje, preferentemente mediante una palanca que transforma el movimiento longitudinal del actuador en rotacional del eje.A rotational axis is connected to a first end of the fixed support of the extensible scissor mechanism, and a linear thrust actuator is connected to said rotational axis, so that the linear actuator is configured to transmit a rotational movement to the shaft, preferably by means of a lever that transforms the longitudinal movement of the actuator into rotational axis.
El segundo extremo del apoyo fijo está conectado mediante una unión móvil deslizante a un soporte lateral, de este modo, al desplegarse el mecanismo extensible de tijera, el primer extremo del apoyo fijo gira respecto del eje rotacional y el segundo extremo del apoyo fijo se desliza por el soporte lateral, pero estando ambos extremos del apoyo fijo sujetos lateralmente.The second end of the fixed support is connected by a sliding mobile joint to a lateral support, thus, when the scissor extensible mechanism is deployed, the first end of the fixed support rotates with respect to the rotational axis and the second end of the fixed support slides by the lateral support, but both ends of the fixed support being held laterally.
El mecanismo de empuje también comprende un lateral empujador que está conectado al apoyo móvil y está configurado para desplazarse lateralmente empujando una pila de cajas, donde al activarse el actuador lineal de empuje, gira el eje rotacional, el cual produce el desplazamiento del mecanismo extensible de tijera, desplazando el lateral empujador, entre una posición extrema cerrada C y una posición extrema abierta A.The thrust mechanism also comprises a lateral pusher that is connected to the mobile support and is configured to move laterally by pushing a stack of boxes, where when the linear thrust actuator is activated, the rotational axis rotates, which produces the displacement of the extensible mechanism of scissors, moving the pusher side, between an extreme closed position C and an open extreme position A.
En una realización, las cajas a apilar por la máquina apilador comprenden una forma de paralelepípedo, pueden estar fabricadas en cartón y pueden estar llenas o vacías de productos.In one embodiment, the boxes to be stacked by the stacking machine comprise a form of parallelepiped, can be made of cardboard and can be full or empty of products.
En una realización, el lateral empujador comprende un perfil configurado para extenderse y retraerse una altura de la pila de cajas. De forma preferente, este lateral comprende dos perfiles de sección con forma de "C” montados de forma telescópica, de modo que a medida que la pila de cajas se eleva, el lateral empujador se extiende una altura adecuada para que el empuje sobre la pila de cajas sea repartido por toda la superficie de ésta, siendo una de las principales ventajas de la invención.In one embodiment, the pusher side comprises a profile configured to extend and retract a height of the stack of boxes. Preferably, this side comprises two "C" shaped section profiles mounted telescopically, so that as the stack of boxes rises, the pusher side extends a suitable height so that it pushes on the stack of boxes is distributed throughout the surface of it, being one of the main advantages of the invention.
En una realización, el mecanismo tope comprende una barra tope situada atravesando una dirección del desplazamiento lateral de una caja, debajo de la sección de apilado, un soporte de barra unido rígidamente a la barra tope y configurado para desplazarse por una barra de deslizamiento, situada en la dirección del desplazamiento lateral de la caja, un husillo que atraviesa un orificio roscado del soporte barra y que está orientado en la misma dirección que la barra de deslizamiento, y un regulador rotacional del tamaño de caja conectado al husillo mediante una transmisión rotacional. In one embodiment, the stop mechanism comprises a stop bar located through a direction of lateral movement of a box, under the stacking section, a bar support rigidly attached to the stop bar and configured to move along a sliding bar, located in the direction of the lateral displacement of the box, a spindle that crosses a threaded hole of the bar support and that is oriented in the same direction as the slide bar, and a rotational regulator of the box size connected to the spindle by means of a rotational transmission.
Dicho mecanismo tope funciona de modo que, al girar el regulador rotacional, transmite el movimiento rotacional al husillo, el cual transforma el movimiento rotacional en un movimiento longitudinal del soporte de barra por la barra de deslizamiento. De esta forma se permite, mediante el regulador, seleccionar la posición a apilar la caja en función de su tamaño, siendo otra de las principales ventajas de la invención.Said stop mechanism works so that, by rotating the rotational regulator, it transmits the rotational movement to the spindle, which transforms the rotational movement into a longitudinal movement of the bar support by the slide bar. In this way it is allowed, by means of the regulator, to select the position to stack the box according to its size, being another of the main advantages of the invention.
En una realización, dicha transmisión rotacional puede ser un engranaje dentado, una correa, dentada o no, o una cadena que comunica el regulador con el husillo.In one embodiment, said rotational transmission can be a toothed gear, a belt, toothed or not, or a chain that communicates the regulator with the spindle.
En una realización, el mecanismo de elevación de cajas comprende dos elevadores enfrentados, donde cada uno de ellos comprende un actuador lineal de elevación configurado para desplazar verticalmente un soporte de elevación al que se encuentra conectado.In one embodiment, the box lifting mechanism comprises two facing elevators, each of which comprises a linear lifting actuator configured to vertically move a lifting support to which it is connected.
Dicho soporte de elevación se encuentra conectado a al menos una cuña retráctil angulada mediante una conexión articulada y un muelle de compresión. En una forma preferente, cada soporte de elevación comprende una pluralidad de cuñas para realizar el apoyo de la caja cuando ésta se eleva en el mecanismo de elevación, pero también funciona con una única cuña longitudinal a cada lado, de forma que el peso de la caja estuviese repartido a ambos lados.Said lifting support is connected to at least one angled retractable wedge by means of an articulated connection and a compression spring. In a preferred form, each lifting support comprises a plurality of wedges to realize the support of the box when it is raised in the lifting mechanism, but it also works with a single longitudinal wedge on each side, so that the weight of the box was distributed on both sides.
El mecanismo de elevación de cajas también comprende un panel de guías que a su vez comprende al menos una ranura longitudinal vertical configurada para encarrilar cada una de las cuñas retráctiles anguladas, de forma vertical; un soporte horizontal, unido rígidamente a un extremo inferior del panel de guías, configurado para soportar una caja desplazada por el mecanismo transportador y detenida por mecanismo tope, y un soporte retráctil conectado mediante una unión articulada y un muelle de compresión a un extremo superior del panel de guías, configurado para retraerse cuando es empujado lateralmente, para soportar el peso de una pila de cajas en una superficie superior y para guiar el desplazamiento de la pila de cajas mediante el mecanismo de empuje.The box lifting mechanism also comprises a guide panel which in turn comprises at least one vertical longitudinal groove configured to track each of the angled retractable wedges vertically; a horizontal support, rigidly attached to a lower end of the guide panel, configured to support a box displaced by the transport mechanism and stopped by a stop mechanism, and a retractable support connected by an articulated joint and a compression spring to an upper end of the guide panel, configured to retract when pushed laterally, to support the weight of a stack of boxes on an upper surface and to guide the movement of the stack of boxes by means of the pushing mechanism.
De esta forma, el mecanismo de elevación funciona del modo que, estando situada una caja sobre los soportes horizontales de los dos elevadores enfrentados, al activarse el actuador lineal de elevación, el soporte de elevación se desplaza en dirección vertical ascendente, empujando las cuñas retráctiles anguladas dicha caja, desde el soporte horizontal hasta el soporte retráctil, el cual se retrae debido al empuje realizado por la caja al ascender y recupera una posición extraída horizontal cuando la caja lo ha superado, permitiendo apoyarse en él la pila de cajas.In this way, the lifting mechanism works in such a way that, when a box is placed on the horizontal supports of the two facing elevators, when the linear lifting actuator is activated, the lifting support moves in an upward vertical direction, pushing the retractable wedges angled said box, from the horizontal support to the retractable support, which retracts due to the thrust made by the box when ascending and recovers a horizontally removed position when the box has exceeded it, allowing the pile of boxes to rest on it.
En una realización, la sección de apilado comprende una estructura panelada extensible verticalmente, de forma que se puede alargar a medida que la pila de cajas se incrementa en altura, del mismo modo que el lateral empujador.In one embodiment, the stacking section comprises a vertically extensible paneled structure, so that it can be lengthened as the stack of boxes increases in height, in the same way as the pusher side.
Este sencilla disposición asegura un perfecto desplazamiento vertical de la caja, independientemente de su tamaño, hasta la zona superior de retención donde se forma la pila de envases.This simple arrangement ensures a perfect vertical displacement of the box, regardless of its size, to the upper retention area where the container stack is formed.
En una realización, tanto el actuador lineal de elevación como el actuador lineal de empuje pueden ser cilindros hidráulicos o neumáticos.In one embodiment, both the linear lift actuator and the linear thrust actuator can be hydraulic or pneumatic cylinders.
La sección de apilado comprende dos estructuras paneladas extensibles verticalmente, situadas cada una de ellas encima de los elevadores enfrentados, respectivamente, donde dichas estructuras paneladas comprenden, cada una de ellas, un perfil de apriete, fijado a un marco fijador, y un mecanismo de apriete lateral.The stacking section comprises two vertically extensible paneled structures, each located above the facing elevators, respectively, where said paneled structures comprise, each of them, a clamping profile, fixed to a fixing frame, and a locking mechanism. lateral tightening.
Dicho perfil de apriete consiste en perfiles, preferiblemente con una cara longitudinal plana, como perfiles de sección con forma de "C” que facilitan el apriete de la sección de apilado sobre la pila de cajas.Said tightening profile consists of profiles, preferably with a flat longitudinal face, such as "C" shaped section profiles that facilitate the tightening of the stacking section on the stack of boxes.
El mecanismo de apriete lateral comprende, al menos una barra de unión unida rígidamente al perfil de apriete, que comprende dos extremos conectados, cada uno de ellos, en una unión articulada móvil, al marco fijador, mediante dos bielas de acción retenedora con forma de "L"; y un actuador lineal conectado al marco fijador y a la barra de unión, de forma que, al activar el actuador lineal, se produce el desplazamiento lateral de la barra de unión y del perfil de apriete, permitiendo apretar lateralmente la pila de cajas, independientemente de su tamaño.The lateral clamping mechanism comprises, at least one connecting rod rigidly connected to the clamping profile, which comprises two ends connected, each of them, in a movable articulated joint, to the fixing frame, by means of two connecting rods with the shape of "L"; and a linear actuator connected to the fixing frame and the connecting rod, so that, when activating the linear actuator, the lateral displacement of the connecting rod and the clamping profile occurs, allowing laterally tightening the stack of boxes, regardless of its size.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Para completar la descripción de la invención y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de sus características, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización de la misma, se acompaña un conjunto de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se han representado las siguientes figuras:To complete the description of the invention and in order to help a better Understanding its characteristics, in accordance with a preferred embodiment of the same, is accompanied by a set of drawings in which, with an illustrative and non-limiting nature, the following figures have been represented:
- La figura 1a representa una vista en alzado de la máquina apiladora de cajas en su conjunto, estando las cajas apiladas en la sección de apilado.- Figure 1a shows an elevation view of the box stacking machine as a whole, the boxes being stacked in the stacking section.
- La figura 1b representa una vista en planta del alzado de la figura 1a, de la máquina apiladora de cajas en su conjunto, estando las cajas apiladas en la sección de apilado. - La figura 2a representa una vista en alzado de la máquina apiladora de cajas en su conjunto, estando las cajas apiladas en un exterior de la sección de apilado, habiendo sido empujadas por el mecanismo de empuje, estando éste desplegado.- Figure 1b represents a plan view of the elevation of Figure 1a, of the box stacking machine as a whole, the boxes being stacked in the stacking section. - Figure 2a represents an elevational view of the box stacking machine as a whole, the boxes being stacked on an outside of the stacking section, having been pushed by the pushing mechanism, the latter being deployed.
- La figura 2b representa una vista en planta del alzado de la figura 2a, de la máquina apiladora de cajas en su conjunto, estando las cajas apiladas en un exterior de la sección de apilado, habiendo sido empujadas por el mecanismo de empuje, estando éste desplegado.- Figure 2b represents a plan view of the elevation of Figure 2a, of the box stacking machine as a whole, the boxes being stacked on an outside of the stacking section, having been pushed by the pushing mechanism, this being unfolded.
- La figura 3a muestra una perspectiva de la máquina de apilado de cajas.- Figure 3a shows a perspective of the box stacking machine.
- La figura 3b muestra un explosionado en perspectiva de los mecanismos que forman parte de la máquina de apilado de cajas.- Figure 3b shows an exploded perspective of the mechanisms that are part of the box stacking machine.
- La figura 4 muestra una perspectiva explosionada en subconjuntos del mecanismo tope de cajas.- Figure 4 shows an exploded perspective on subsets of the box stop mechanism.
- La figura 5a muestra una perspectiva de uno de los elevadores del mecanismo de elevación que comprende un conjunto de cuñas así como el actuador lineal.- Figure 5a shows a perspective of one of the elevators of the lifting mechanism comprising a set of wedges as well as the linear actuator.
- La figura 5b muestra una perspectiva explosionada del elevador mostrado en la figura 5a, en la que se aprecian cada una de las partes de dicho elevador.- Figure 5b shows an exploded perspective of the elevator shown in Figure 5a, in which each of the parts of said elevator can be seen.
- La figura 5c muestra una perspectiva trasera del elevador del mecanismo de elevación. - La figura 5d muestra una vista explosionada así como una perspectiva de una cuña del mecanismo de elevación.- Figure 5c shows a rear perspective of the elevator of the lifting mechanism. - Figure 5d shows an exploded view as well as a perspective of a wedge of the lifting mechanism.
- La figura 6a muestra una perspectiva del mecanismo de empuje, en la que se puede apreciar cada uno de los componentes que lo forman.- Figure 6a shows a perspective of the pushing mechanism, in which you can see each of the components that form it.
- La figura 6b muestra un explosionado del mecanismo de empuje, en la que se puede apreciar cada uno de los componentes que lo forman.- Figure 6b shows an explosion of the pushing mechanism, in which you can see each of the components that form it.
- La figura 7 muestra una perspectiva de la sección de apilado en la que se puede apreciar el mecanismo que comprende.- Figure 7 shows a perspective of the stacking section in which the mechanism comprising can be seen.
A continuación se facilita un listado de las referencias empleadas en las figuras: The following is a list of the references used in the figures:
1) máquina apiladora1) stacking machine
2) mecanismo transportador2) conveyor mechanism
3) mecanismo de empuje3) push mechanism
31) actuador lineal de empuje31) linear thrust actuator
32) mecanismo extensible de tijera32) extendable scissor mechanism
321) apoyo móvil321) mobile support
322) apoyo fijo322) fixed support
33) eje rotacional33) rotational axis
34) soporte lateral34) side stand
35) lateral empujador35) side pusher
36) palanca36) lever
4) sección de apilado4) stacking section
41) perfil de apriete41) tightening profile
42) marco fijador42) fixing frame
43) actuador lineal43) linear actuator
44) barra de unión44) tie bar
45) bielas de acción retenedora45) retaining action connecting rods
5) mecanismo de elevación5) lifting mechanism
51) actuador lineal de elevación51) linear lift actuator
52) soporte de elevación52) lifting stand
53) cuña retráctil angulada53) angled retractable wedge
531) muelle de compresión531) compression spring
54) panel de guías54) guide panel
55) soporte horizontal55) horizontal support
56) soporte retráctil56) retractable stand
6) mecanismo tope6) stop mechanism
61) barra tope61) stop bar
62) soporte de barra62) bar support
63) barra de deslizamiento63) slide bar
64) husillo64) spindle
65) regulador rotacional65) rotational regulator
10) cajas10) boxes
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN Como puede verse en la figuras 1a-1b, 2a-2b y 3a-3b, la realización preferente de la invención consiste en una máquina apiladora (1) de cajas (10) que comprende un mecanismo transportador (2), que consiste en una cintra transportadora de cajas (10) situado en posición horizontal, que desplaza cajas (10) de forma paralelepípeda, lateralmente, hasta introducirlas en una zona inferior de una sección de apilado (4) donde son detenidas por un mecanismo tope (6) situado en la dirección del desplazamiento de dichas cajas (10).DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION As can be seen in Figures 1a-1b, 2a-2b and 3a-3b, the preferred embodiment of the invention consists of a box stacking machine (1) (10) comprising a conveyor mechanism (2), consisting of a box conveyor belt (10) located horizontally, which moves boxes (10) parallel, laterally, until they are introduced into a lower area of a stacking section (4) where they are stopped by a stop mechanism (6) located in the direction of travel of said boxes (10).
Dicho mecanismo tope (6) se muestra de forma detallada en la figura 4, en la que se puede observar una barra tope (61), situada en posición vertical, que es el elemento que detiene el desplazamiento de la caja (10). Dicha barra tope (61) está conectada a un soporte de barra (62), el cual está configurado para situarse a lo largo de una barra de deslizamiento (63), desplazándose mediante la acción de un husillo (64) situado en la misma dirección que la barra de deslizamiento (63), y que atraviesa un orificio roscado del soporte de barra (62).Said stop mechanism (6) is shown in detail in Figure 4, in which a stop bar (61) can be observed, located in a vertical position, which is the element that stops the movement of the box (10). Said stop bar (61) is connected to a bar support (62), which is configured to be located along a slide bar (63), moving through the action of a spindle (64) located in the same direction that the slide bar (63), and that passes through a threaded hole of the bar support (62).
Dicho husillo (64) está conectado mediante una conexión rotacional engranada con un regulador rotacional (65), de modo que al girar dicho regulador (65), se transmite el giro al husillo (64), el cual gira sobre sí mismo, transformando el movimiento rotacional en longitudinal del soporte de barra (62) sobre la barra de deslizamiento (63). De esta manera, se puede seleccionar la posición de la barra tope (61) en función del tamaño de la caja (10).Said spindle (64) is connected by a rotational connection engaged with a rotational regulator (65), so that by turning said regulator (65), the rotation is transmitted to the spindle (64), which rotates on itself, transforming the Longitudinal rotational movement of the bar support (62) on the slide bar (63). In this way, the position of the stop bar (61) can be selected depending on the size of the box (10).
Una vez que las cajas (10) han sido detenidas, se van desplazando verticalmente hacia arriba, impulsadas, de una en una, mediante un mecanismo de elevación (5), que comprende dos elevadores enfrentados, que incorporan cajas (10) a la pila desde una parte inferior.Once the boxes (10) have been stopped, they are moved vertically upwards, driven, one at a time, by means of a lifting mechanism (5), comprising two facing elevators, which incorporate boxes (10) to the stack from a bottom.
Cada uno de estos dos elevadores se encuentran situados a los laterales de la caja (10) detenida por el mecanismo tope (6), bajo la sección de apilado (4) y, como se muestra en las figuras 5a-5d, comprenden cada uno de ellos un actuador lineal de elevación (51), conectado uno de sus extremos a un soporte de elevación (52).Each of these two elevators are located on the sides of the box (10) stopped by the stop mechanism (6), under the stacking section (4) and, as shown in Figures 5a-5d, each comprises of them a linear lifting actuator (51), connected one of its ends to a lifting support (52).
Dicho soporte de elevación (52) comprende una pluralidad de cuñas retráctiles anguladas (53) como las mostradas en la figura 5d, las cuales se desplazan, por la acción del actuador lineal de elevación (51), en dirección vertical, por unas ranuras de un panel de guías (54). Said lifting support (52) comprises a plurality of angled retractable wedges (53) such as those shown in Figure 5d, which are moved, by the action of the linear lifting actuator (51), in a vertical direction, through grooves of a panel of guides (54).
Dicho panel de guías (54) está conectado rígidamente, por su parte inferior, a soporte horizontal (55), y por su parte superior, a un soporte retráctil (56) mediante una unión articulada y al menos un muelle de compresión.Said guide panel (54) is rigidly connected, on its lower part, to a horizontal support (55), and on its upper part, to a retractable support (56) by means of an articulated joint and at least one compression spring.
Por lo tanto, el mecanismo de elevación (5) funciona de modo que, estando la caja (10) apoyada sobre los soportes horizontales (55), al activarse, extendiéndose, el actuador lineal de elevación (51), las cuñas retráctiles anguladas (53) empujan en dirección ascendente la caja (10) hasta el soporte retráctil (56). Dicho soporte retráctil (56) se retrae hacia el interior del panel de guías (54) debido a la carga ejercida por la caja (10) que está siendo empujada por las cuñas (53) y a la forma angulada de éste, de modo que, una vez que la caja (10) supera la altura de dicho soporte retráctil (56), éste recupera su posición externa respecto del panel de guías (54), sin afectar a las cuñas retráctiles anguladas (53) debido a la inclinación y forma de éstas.Therefore, the lifting mechanism (5) works so that, when the box (10) is supported on the horizontal supports (55), when the linear lifting actuator (51) is activated, extending, the angled retractable wedges ( 53) push the box (10) upwards towards the retractable support (56). Said retractable support (56) retracts into the guide panel (54) due to the load exerted by the box (10) being pushed by the wedges (53) and the angled shape thereof, so that, once the box (10) exceeds the height of said retractable support (56), it recovers its external position with respect to the guide panel (54), without affecting the angled retractable wedges (53) due to the inclination and shape of these.
Estando la caja (10) en una posición elevada, al activarse el actuador lineal de elevación (51) retrayéndose, las cuñas retráctiles anguladas (53) se desplazan en dirección descendente, apoyándose la caja (10) en el soporte retráctil (56).When the box (10) is in an elevated position, when the linear lifting actuator (51) is activated by retracting, the angled retractable wedges (53) move downwards, the box (10) resting on the retractable support (56).
Dado que una nueva caja (10) se encuentra detenida por el mecanismo tope (6), las cuñas (53) se retraen hacia un interior del panel de guías (54) debido a su unión articulada y a un muelle de compresión (531) mostrado en la figura 5d, así como al apoyo ejercido por la nueva caja (10) sobre un lateral de las cuñas (53), posicionándose éstas de nuevo bajo la nueva caja (10), repitiéndose dicho proceso de apilado de forma continua.Since a new box (10) is stopped by the stop mechanism (6), the wedges (53) retract into an interior of the guide panel (54) due to its articulated joint and a compression spring (531) shown in figure 5d, as well as the support exerted by the new box (10) on one side of the wedges (53), these being positioned again under the new box (10), said stacking process being repeated continuously.
A medida que se van situado cajas (10) desde la parte inferior de la pila, ésta va ampliando su altura en la sección de apilado (4), la cual comprende una estructura panelada extensible verticalmente, mostrada en la figura 7, configurada para que las cajas estén apoyadas y ajustadas en sus laterales, evitando posibles caídas y descentramientos.As boxes (10) are placed from the bottom of the stack, it increases its height in the stacking section (4), which comprises a vertically extensible paneled structure, shown in Figure 7, configured so that the boxes are supported and adjusted on their sides, avoiding possible falls and offsets.
De hecho, al igual que el mecanismo de elevación (5) comprende dos elevadores enfrentados, la sección de apilado (4) comprende dos estructuras paneladas extensibles verticalmente, situadas, cada una de ellas, encima de los elevadores enfrentados, respectivamente. In fact, just like the lifting mechanism (5) comprises two facing elevators, the stacking section (4) comprises two vertically extensible paneled structures, each located above the facing elevators, respectively.
Estas estructuras paneladas comprenden, cada una de ellas, unos perfiles de apriete (41), fijados a un marco fijador (42), y un mecanismo de apriete lateral, de modo que, una vez que las cajas (10) se van apilando por la zona inferior de la pila, el mecanismo de apriete lateral va alineando las cajas, apretando sus laterales.These paneled structures each comprise tightening profiles (41), fixed to a fixing frame (42), and a lateral tightening mechanism, so that once the boxes (10) are stacked by the lower part of the battery, the lateral clamping mechanism aligns the boxes, tightening their sides.
Para ello, dicho mecanismo comprende dos barras de unión (44), unidas rígidamente al perfil de apriete (41), de modo que dichas barras de unión (44) comprenden dos extremos conectados, cada uno de ellos, en una unión articulada móvil, al marco fijador (42), mediante dos bielas de acción retenedora (45) con forma de “L".For this, said mechanism comprises two tie rods (44), rigidly connected to the clamping profile (41), so that said tie rods (44) comprise two ends connected, each of them, in a movable articulated joint, to the fixing frame (42), by means of two connecting rods (45) with an "L" shape.
Al activarse dos actuadores lineal (43) que están conectados al marco fijador (42) y a cada una de las barras de unión (44), se produce el desplazamiento lateral de la barra de unión (44) y por lo tanto del perfil de apriete (41), realizando el alineado de las cajas (10).When two linear actuators (43) are activated which are connected to the fixing frame (42) and to each of the connecting rods (44), the lateral displacement of the connecting rod (44) and therefore of the clamping profile occurs (41), aligning the boxes (10).
Una vez que las cajas (10) están apiladas una altura determinada, un mecanismo de empuje (3) empuja la pila de cajas (10) hacia el exterior de la zona de apilado (4) con el objetivo de que puedan ser transportadas o almacenadas.Once the boxes (10) are stacked a certain height, a pushing mechanism (3) pushes the stack of boxes (10) out of the stacking area (4) so that they can be transported or stored .
El desplazamiento de cada grupo de cajas (10) una vez formada la pila, se realiza automáticamente para que se pueda formar otra pila a continuación.The displacement of each group of boxes (10) once the stack is formed, is done automatically so that another stack can be formed next.
Este mecanismo de empuje (3) consiste en un mecanismo extensible de tijera (32), siendo en este caso de un solo nivel con dos brazos unidos por una unión articulada en una parte intermedia, comprendiendo un apoyo fijo (322) lateral, conectado uno de sus extremos a un eje rotacional (33) y el otro extremo a un soporte lateral (34), y un apoyo móvil (321) conectado a un lateral empujador (35).This pushing mechanism (3) consists of an extensible scissor mechanism (32), being in this case a single level with two arms joined by an articulated joint in an intermediate part, comprising a fixed lateral support (322), connected one from its ends to a rotational axis (33) and the other end to a lateral support (34), and a movable support (321) connected to a pusher side (35).
De este modo, estando una pila de cajas (10) en la zona de apilado (4), el mecanismo de empuje (3) funciona del modo que un actuador lineal de empuje (31) ejerce, mediante un efecto de una palanca (36), un giro del eje rotacional (33), el cual hace rotar los brazos debido a la articulación intermedia que los une, abriendo el mecanismo extensible de tijera (32), y por lo tanto, desplazando el lateral empujador (35) de una posición cerrada (C) a una posición abierta (A), sacando a un exterior de la sección de apilado (4) la pila de cajas (10). Thus, being a stack of boxes (10) in the stacking area (4), the pushing mechanism (3) functions in the way that a linear pushing actuator (31) exerts, by means of a lever effect (36) ), a rotation of the rotational axis (33), which rotates the arms due to the intermediate joint that joins them, opening the extensible scissor mechanism (32), and therefore, displacing the pushing side (35) of a closed position (C) to an open position (A), removing the stack of boxes (10) to an outside of the stacking section (4).
Claims (12)
Priority Applications (1)
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| ES201931523U ES1238479Y (en) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | CARDBOARD STACKING MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| ES201931523U ES1238479Y (en) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | CARDBOARD STACKING MACHINE |
Publications (2)
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Family
ID=68768790
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES201931523U Active ES1238479Y (en) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | CARDBOARD STACKING MACHINE |
Country Status (1)
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2019
- 2019-09-19 ES ES201931523U patent/ES1238479Y/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| ES1238479Y (en) | 2020-03-03 |
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