ES2757983B2 - PACKAGING PALLETIZING MACHINE AND PROCEDURE FOR THE USE OF THE SAME - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
MÁQUINA PALETIZADORA DE ENVASES Y PROCEDIMIENTO DE UTILIZACIÓN PACKAGING PALLETIZING MACHINE AND PROCEDURE OF USE
DE LA MISMAOF THE SAME
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓNTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
La presente invención se engloba en el campo del transporte y apilado de objetos, en concreto se refiere a la paletización de envases.The present invention falls within the field of transport and stacking of objects, specifically it refers to the palletization of containers.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
En la industria del envasado, los envasadores reciben los envases vacíos para proceder a su llenado y su comercialización posterior. Los envases vacíos, aun teniendo la ventaja de su ligereza, tienen el inconveniente de su relativo difícil manejo dada dicha ligereza y su relativo gran volumen, lo que encarece su transporte.In the packaging industry, packers receive empty containers to proceed to their filling and subsequent marketing. Empty containers, even having the advantage of their lightness, have the disadvantage of their relative difficult handling given said lightness and their relative large volume, which makes their transportation more expensive.
Por ello, se hace deseable el apilamiento más compacto posible de los envases que se van a entregar a los envasadores. Para ello, se conocen máquinas que paletizan los envases, por ejemplo, dispuesto al tresbolillo o en disposición encajada, como en la patente ES2131146. La desventaja que se observa en lo conocido en el estado de la técnica es que se diseñan máquinas encaminadas a apilar y paletizar de manera rápida, pensando en una gran carencia, pero a falta de prestar atención a la compacidad de los envases que forman cada capa de las pilas o palés, dando lugar a que dicha compacidad no se consiga de manera constante en cada palé, sino que unas veces se consigue y otras no se consigue, con el desperdicio de volumen ocupado por envases que ello ocasiona.Therefore, the most compact possible stacking of packages to be delivered to packers is desirable. For this, machines are known that palletize containers, for example, arranged in a staggered or nested arrangement, as in patent ES2131146. The disadvantage that is observed in what is known in the state of the art is that machines are designed aimed at stacking and palletizing quickly, considering a great lack, but in the absence of paying attention to the compactness of the containers that make up each layer of the stacks or pallets, giving rise to such compactness not being achieved constantly in each pallet, but sometimes it is achieved and other times it is not achieved, with the waste of volume occupied by containers that this causes.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invención queda establecida y caracterizada en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la misma. The present invention is established and characterized in the independent claims, while the dependent claims describe other characteristics thereof.
El objeto de la invención es una máquina paletizadora y su procedimiento de utilización para colocar envases en bateas y paletizar dichas bateas. El problema técnico a resolver es configurar los elementos de la máquina y establecer las etapas del procedimiento de utilización de manera que se consiga la máxima compactación de los envases en las bateas, es decir, aprovechar al máximo el espacio en cada batea.The object of the invention is a palletizing machine and its method of use for placing containers in racks and palletizing said racks. The technical problem to be solved is to configure the elements of the machine and establish the stages of the use procedure in such a way as to achieve the maximum compaction of the containers in the racks, that is, to make the most of the space in each tray.
A la vista de lo anteriormente enunciado, la presente invención se refiere a una máquina paletizadora de envases en bateas, en cada batea quedan dispuestos los envases en filas sucesivas. Por máquina paletizadora se quiere referir a una máquina que pone en palés o apila los contenedores con los envases, que en este caso son las llamadas bateas, que son bandejas normalmente de cartón. Como es conocido, los envases se van disponiendo en filas, es decir, cada batea se va llenando por el aporte de filas sucesivas de envases.In view of the foregoing, the present invention refers to a palletizing machine for containers in racks, in each rack the packages are arranged in successive rows. By palletizing machine we mean a machine that pallets or stacks the containers with the containers, which in this case are called rafts, which are normally cardboard trays. As is known, the containers are arranged in rows, that is, each pan is filled by the contribution of successive rows of containers.
La máquina comprende un bastidor, a modo de elemento principal estructural, en el que se disponen un depósito de las bateas, unos medios de aprovisionamiento de los envases para introducir los mismos a la máquina, unos medios de colocación de envases desde los medios de aprovisionamiento y en filas sobre cada batea, unos medios de disposición de los envases en la batea, y unos medios de apilado de las bateas llenas con los envases, como es conocido en el estado de la técnica.The machine comprises a frame, as a main structural element, in which a tank for the trays is arranged, means for supplying the containers to introduce them to the machine, means for placing containers from the supplying means and in rows on each tray, means for arranging the containers in the tray, and means for stacking the trays filled with the containers, as is known in the state of the art.
Caracteriza a la máquina el que los medios de disposición comprenden dos perfiles horizontales desplazables verticalmente respecto al bastidor mediante unos primeros medios de impulsión, dos láminas, primera y segunda, fijada cada una de ellas por cada uno de sus extremos a los perfiles horizontales, dispuestas paralelas entre sí, unos segundos medios de impulsión conectados a al menos una de las láminas de manera que permiten el acercamiento y el alejamiento entre ambas láminas a lo largo de los perfiles horizontales de manera que pueden albergar a los envases suministrados por los medios de colocación, la máquina además comprende unos primeros medios de transporte de las bateas de manera que pueden desplazar cada batea desde el depósito de las bateas hasta los medios de disposición y con respecto a los mismos, es decir, realiza un movimiento de cada batea respecto a los medios de disposición, como más adelante se explica en el procedimiento, y además unos segundos medios de transporte, de manera que pueden desplazar cada batea desde los medios de disposición a los medios de apilado de las bateas.The machine is characterized by the fact that the means of arrangement comprise two horizontal profiles movable vertically with respect to the frame by means of first drive means, two blades, first and second, each one fixed at each of their ends to the horizontal profiles, arranged parallel to each other, second drive means connected to at least one of the sheets in such a way that they allow the approach and distance between both sheets along the horizontal profiles so that they can house the containers supplied by the placement means , the machine also comprises first means of transporting the racks so that they can move each tray from the rack of the racks to and with respect to the disposition means, that is, it performs a movement of each tray with respect to the racks. means of disposition, as explained later in the procedure, and also some second means of transport, so that they can move each tray from the means of arrangement to the means for stacking the trays.
Con medios de impulsión se quiere referir a medios que transmiten el movimiento, tanto de traslación como de rotación, y en cualquier sentido, la denominación no quiere dar idea de que sólo impulsan, empujan, sino que también traccionan, tiran, es decir, transmiten el movimiento en un sentido y en el contrario, igualmente para rotación horaria y antihoraria.With drive means it is meant to refer to means that transmit movement, both translational and rotational, and in any sense, the name does not mean that they only drive, push, but also pull, pull, that is, they transmit movement in one direction and the other, equally for clockwise and counterclockwise rotation.
Asimismo, la invención es un procedimiento de utilización de una máquina paletizadora, como se ha descrito, para el paletizado de bateas con envases que comprende las siguientes etapas conocidas en el estado de la técnica:Likewise, the invention is a method of using a palletizing machine, as described, for palletizing racks with containers that comprises the following steps known in the state of the art:
a. abastecimiento de al menos una batea desde un depósito de las bateas, b. colocación de la batea mediante unos primeros medios de transporte,to. supply of at least one pan from a warehouse of the pan, b. placement of the pan by means of first means of transport,
c. introducción de los envases a la máquina mediante unos medios de aprovisionamiento,c. introduction of the containers to the machine by means of supply means,
d. colocación de los envases en la batea mediante unos medios de colocación, e. disposición de los envases en la batea mediante unos medios de disposición, f. traspase de la batea hasta unos medios de apilado mediante unos segundos medios de transporte,d. placing the containers on the trough by means of placement means, e. arrangement of the containers in the pan by means of arrangement, f. transfer from the pan to stacking means by means of second means of transport,
g. apilado de las bateas llenas con los envases mediante unos medios de apilado.g. stacking the cans filled with the containers by means of stacking means.
Esta es aproximadamente la secuencia habitual. Está claro que la etapa b de colocación de la batea tiene que ser anterior a la etapa d de colocación de los envases. Ahora bien, la introducción de los envases tiene lugar según la programación de cada máquina, pues suelen tener secuenciadores en forma de finales de carrera que hacen que se vaya llenando progresivamente un alimentador de envases hasta la colocación de los mismos de la etapa d. Igualmente, mientras tienen lugar unas etapas pueden tener lugar otras siempre que no haya interferencia dentro de la máquina, como que mientras tienen lugar las etapas f y g de traspase y apilado ya pueden tener lugar las etapas iniciales a, b y c de abastecimiento de la batea, su colocación e introducción de los envases a la máquina, que no interfieren con el apilado de las bateas llenas. This is roughly the usual sequence. It is clear that stage b of placing the tray must be prior to stage d of placing the containers. Now, the introduction of the containers takes place according to the programming of each machine, since they usually have sequencers in the form of limit switches that cause a container feeder to be progressively filled until they are placed in stage d. Likewise, while some stages are taking place, others can take place as long as there is no interference inside the machine, such as while the transfer and stacking stages f and g take place, the initial stages a, b and c of supplying the pan, its placement and introduction of the containers to the machine, which do not interfere with the stacking of the full trays.
Caracteriza al procedimiento el que en la etapa d los envases se colocan en la batea a través de dos láminas, primera y segunda, de los medios de disposición, en la etapa e tras recibir los envases los medios de disposición se elevan mediante unos primeros medios de impulsión por encima de la altura de los envases y se desplazan hacia la zona de la batea sin envases para descender hasta la altura de los envases, la batea se desplaza hacia la primera lámina mediante los primeros medios de transporte de manera que los últimos envases colocados en la batea se apoyan contra los envases anteriormente existentes en la batea o contra una de las paredes de la batea si son los primeros envases colocados en la misma, posteriormente los medios de disposición se elevan de nuevo mediante los primeros medios de impulsión por encima de la altura de los envases.The procedure is characterized by the fact that in stage d the containers are placed in the tray through two sheets, first and second, of the disposition means, in stage e after receiving the containers the disposition means are raised by means of first means of impulsion above the height of the containers and move towards the area of the trough without containers to descend to the height of the containers, the trough moves towards the first sheet by means of the first transport means so that the last containers placed in the trough are supported against the containers previously existing in the trough or against one of the walls of the trough if they are the first containers placed in it, subsequently the means of arrangement are raised again by means of the first means of impulsion above the height of the containers.
La ventaja de la invención coincide con el objeto conseguido en el sentido de que se llega a la máxima compactación de los envases en las bateas, es decir, se aprovecha al máximo el espacio en cada batea, todo ello mediante una máquina y un procedimiento relativamente sencillos.The advantage of the invention coincides with the objective achieved in the sense that the maximum compaction of the containers is reached in the racks, that is, the space in each tray is used to the maximum, all by means of a machine and a relatively simple.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de figuras, ilustrativas del ejemplo preferente, y nunca limitativas de la invención.The present specification is complemented with a set of figures, illustrative of the preferred example, and never limiting of the invention.
La figura 1 representa una vista perspectiva lateral de la máquina.Figure 1 represents a side perspective view of the machine.
La figura 2 representa una vista en perspectiva superior de los medios de disposición con las dos láminas separadas, en perspectiva inferior en la figura 3. Las figuras 4 y 5 son análogas respectivamente a la 2 y 3 pero con las dos láminas juntas.Figure 2 represents a top perspective view of the arrangement means with the two sheets separated, in bottom perspective in Figure 3. Figures 4 and 5 are analogous respectively to 2 and 3 but with the two sheets together.
La figura 6 representa una vista en perspectiva superior de los segundos medios de transporte de las bateas con el carro recogido, en perspectiva inferior en la figura 7 y con el carro extendido en perspectiva superior en la figura 8.Figure 6 represents a top perspective view of the second means of transporting the rafts with the trolley collected, in lower perspective in Figure 7 and with the trolley extended in upper perspective in Figure 8.
La figura 9 representa una vista en perspectiva superior de los medios de apilado, en perspectiva inferior en la figura 10. Figure 9 represents a top perspective view of the stacking means, in bottom perspective in Figure 10.
Las figuras 11A, 11B y 11C representan una vista en planta de un esquema mostrando sucesivos pasos para la disposición de los envases en una batea en una fila intermedia. En las figuras 12A, 12B y 12C se muestran los mismos pasos cuando es la penúltima fila de la batea. La figura 13 muestra la batea completamente llena de envases.Figures 11A, 11B and 11C represent a plan view of a diagram showing successive steps for the arrangement of the containers in a tray in an intermediate row. Figures 12A, 12B and 12C show the same steps when it is the penultimate row of the punt. Figure 13 shows the trough completely filled with containers.
Las figuras 14A, 14B y 14C representan una vista en planta de un esquema mostrando sucesivos pasos para el apilado de las bateas.Figures 14A, 14B and 14C represent a plan view of a diagram showing successive steps for stacking the troughs.
EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓNDETAILED EXHIBITION OF THE INVENTION
En la figura 1 se muestra una máquina paletizadora de envases (9) en bateas (10), dispuestos los envases (9) en filas sucesivas en cada batea (10), mostrados éstos en las figuras 11 a 13, que comprende un bastidor (1), representado por varios perfiles, en el que se dispone un depósito de las bateas (2), unos primeros medios de transporte (3) de las bateas (10), unos medios de aprovisionamiento (4) de los envases (9) para introducir los mismos a la máquina, unos medios de colocación (5) de envases (9) desde los medios de aprovisionamiento (4) y en filas sobre cada batea (10), unos medios de disposición (6) de los envases (9) en la batea (10), los primeros medios de transporte (3) pueden desplazar cada batea (10) desde el depósito de las bateas (2) hasta los medios de disposición (6) y con respecto a los mismos, además se disponen unos segundos medios de transporte (7), de manera que pueden desplazar cada batea (10) desde los medios de disposición (6) a los medios de apilado (8) de las bateas (10), y unos medios de apilado (8) para el apilado de las bateas (10) con los envases (9).Figure 1 shows a palletizing machine for containers (9) in racks (10), the packages (9) arranged in successive rows on each rack (10), shown in Figures 11 to 13, comprising a frame ( 1), represented by several profiles, in which there is arranged a tank for the troughs (2), first means of transport (3) for the troughs (10), a supply means (4) for the containers (9) to introduce them to the machine, a means of placing (5) of containers (9) from the means of supply (4) and in rows on each tray (10), means of arrangement (6) of the containers (9 ) in the tray (10), the first transport means (3) can move each tray (10) from the deposit of the rafts (2) to the means of arrangement (6) and with respect to them, they are also arranged second transport means (7), so that they can move each tray (10) from the arrangement means (6) to the stacking means (8) of the b ateas (10), and stacking means (8) for stacking the trays (10) with the containers (9).
En detalle, figuras 2 a 5, los medios de disposición (6) comprenden dos perfiles horizontales (6.2) desplazables verticalmente respecto al bastidor (1), representado por una doble flecha en la figura 2, mediante unos primeros medios de impulsión (6.6), dos láminas, primera (6.4) y segunda (6.5), de manera preferente dispuestas verticalmente como se representa, fijada cada una de ellas por cada uno de sus extremos a los perfiles horizontales (6.2), dispuestas paralelas entre sí, unos segundos medios de impulsión (6.7) conectados a al menos una de las láminas (6.4,6.5) de manera que permiten el acercamiento y el alejamiento entre ambas láminas (6.4,6.5) a lo largo de los perfiles horizontales (6.2) de manera que pueden albergar a los envases (9) suministrados por los medios de aprovisionamiento (4). En lo representado, se observa la configuración ventajosa de las láminas (6.4,6.5) en forma de embudo, es decir, con un tramo inclinado en la zona superior de cada una de ellas, convergente hacia abajo entre ambas, por donde se introducen los envases (9) seguido de un tramo recto vertical, siendo menor la separación entre los tramos rectos que en los inclinados, lo que facilita la introducción y guiado de los mismos.In detail, Figures 2 to 5, the arrangement means (6) comprise two horizontal profiles (6.2) movable vertically with respect to the frame (1), represented by a double arrow in Figure 2, by means of first drive means (6.6) , two sheets, first (6.4) and second (6.5), preferably arranged vertically as shown, each one fixed at each of its ends to the horizontal profiles (6.2), arranged parallel to each other, second means (6.7) connected to at least one of the blades (6.4,6.5) so that they allow the approach and distance between both sheets (6.4,6.5) along the horizontal profiles (6.2) so that they can house the containers (9) supplied by the means of supply ( 4). In what is represented, the advantageous configuration of the blades (6.4,6.5) in the shape of a funnel is observed, that is, with an inclined section in the upper area of each one of them, converging downwards between them, through which the containers (9) followed by a straight vertical section, the separation between the straight sections being less than in the inclined ones, which facilitates their introduction and guidance.
Otro detalle de la realización representada es que los primeros medios de impulsión (6.6) comprenden al menos un primer cilindro neumático fijado al bastidor (1) y a uno de los perfiles horizontales (6.2), uno por cada lado en las figuras 2 a 5. Aunque uno sería suficiente, el colocar dos de ellos ayuda a guiar el movimiento de manera equilibrada evitando que se contrapunte. Opcionalmente y tal y como se representa, la unión de los perfiles horizontales (6.2) al bastidor (1) se realiza por medio de unos perfiles verticales (6.1), de esta manera se crea un subconjunto de componentes para los medios de disposición (6) que hace que se puedan manejar en su caso de manera independiente al bastidor (1), lo que facilita su instalación y mantenimiento. Otra opción representada es que entre cada uno de los perfiles verticales (6.1) se dispone un eje (6.9) rotatorio que se conecta a cada perfil horizontal (6.2) mediante una primera correa (6.8) y su correspondiente primera polea (6.9), para así colaborar al guiado paralelo de sendos perfiles horizontales (6.2).Another detail of the embodiment represented is that the first drive means (6.6) comprise at least one first pneumatic cylinder fixed to the frame (1) and to one of the horizontal profiles (6.2), one on each side in Figures 2 to 5. Although one would be enough, placing two of them helps to guide the movement in a balanced way avoiding counterpoint. Optionally and as represented, the union of the horizontal profiles (6.2) to the frame (1) is carried out by means of vertical profiles (6.1), in this way a subset of components is created for the arrangement means (6 ) that makes it possible to handle them independently of the frame (1), which facilitates their installation and maintenance. Another option represented is that between each of the vertical profiles (6.1) there is a rotating shaft (6.9) that is connected to each horizontal profile (6.2) by means of a first belt (6.8) and its corresponding first pulley (6.9), to thus collaborate with the parallel guidance of two horizontal profiles (6.2).
Otro detalle de la realización representada es que los segundos medios de impulsión (6.7) comprenden al menos un segundo cilindro neumático fijado a uno de los perfiles horizontales (6.2) y a una de las láminas (6.4,6.5). En la realización representada el cilindro mueve la primera lámina (6.4), como mejor se aprecia en las figuras 3 y 5, con doble flecha en la figura 2, aunque esto es sólo una posible realización y podría moverse la segunda lámina (6.5) o ambas láminas entre sí con el mismo cilindro y alguna disposición de tipo biela-manivela, o con dos cilindros, no representado.Another detail of the embodiment shown is that the second drive means (6.7) comprise at least one second pneumatic cylinder fixed to one of the horizontal profiles (6.2) and to one of the blades (6.4,6.5). In the embodiment represented, the cylinder moves the first sheet (6.4), as best seen in Figures 3 and 5, with a double arrow in Figure 2, although this is only one possible embodiment and the second sheet (6.5) could move or both sheets with each other with the same cylinder and some arrangement of the connecting rod-crank type, or with two cylinders, not shown.
Otro detalle de la realización representada es que los primeros medios de transporte (3) de las bateas (10) son una cinta transportadora, figura 1, y los segundos medios de transporte (7) de las bateas (10), figuras 6 a 8, comprenden una parte fija (7.1) fijada al bastidor (1) sobre la que se dispone un carro (7.2) desplazable horizontalmente, representado con doble flecha en la figura 6, mediante unos terceros medios de impulsión (7.3). En la realización, ambos medios de transporte (3) quedan superpuestos en gran parte de su longitud, figura 1, así los primeros medios de transporte (3) se pueden considerar que hacen un guiado y movimiento "fino” de las bateas (10), pues las mueven acercándose y alejándose respecto a los medios de disposición (6) como se explica en el procedimiento más abajo, mientras que los segundos medios de transporte (7) son un empujador lineal con el objetivo principal de trasladar las bateas (10), normalmente llenas con los envases (9), hasta los medios de apilado (8).Another detail of the embodiment represented is that the first means of transport (3) of the rafts (10) are a conveyor belt, figure 1, and the second means of transport (7) of the rafts (10), figures 6 to 8 , comprise a fixed part (7.1) fixed to the frame (1) on which a horizontally movable carriage (7.2) is arranged, represented with a double arrow in figure 6, by means of third drive means (7.3). In the embodiment, both means of transport (3) are superimposed over a large part of their length, figure 1, thus the first means of transport (3) can be considered as guiding and moving "fine" of the racks (10) , as they move them towards and away from the means of arrangement (6) as explained in the procedure below, while the second means of transport (7) are a linear pusher with the main objective of moving the trays (10) , normally filled with the containers (9), up to the stacking means (8).
En concreto, los terceros medios de impulsión (7.3) comprenden un primer motor (7.31) que impulsa una segunda polea (7.32) montada en la parte fija (7.1) que mueve una segunda correa (7.33) conectada a una tercera polea (7.34) montada también en la parte fija (7.1).Specifically, the third drive means (7.3) comprise a first motor (7.31) that drives a second pulley (7.32) mounted on the fixed part (7.1) that moves a second belt (7.33) connected to a third pulley (7.34) also mounted on the fixed part (7.1).
Otro detalle de la realización representada es que la máquina además incluye unos medios de apilado (8), figuras 9 y 10, para el apilado de las bateas (10) con los envases (9), que comprenden unos medios de sujeción (8.3) de las bateas (10), desplazables verticalmente respecto al bastidor (1), representado con doble flecha vertical en la figura 9, mediante unos cuartos medios de impulsión (8.4) y horizontalmente respecto al bastidor (1), representado con doble flecha oblicua en la figura 9, mediante unos quintos medios de impulsión (8.5), que a su vez comprenden dos marcos (8.2) a cada uno de los cuales se encuentra conectada una placa (8.31).Another detail of the embodiment shown is that the machine also includes stacking means (8), figures 9 and 10, for stacking the trays (10) with the containers (9), which comprise holding means (8.3) of the trays (10), movable vertically with respect to the frame (1), represented with a double vertical arrow in figure 9, by means of fourth drive means (8.4) and horizontally with respect to the frame (1), represented with a double oblique arrow in Figure 9, by means of fifth drive means (8.5), which in turn comprise two frames (8.2) to each of which a plate (8.31) is connected.
Concretamente, los medios de sujeción (8.3) además comprenden al menos dos uñas (8.32) fijadas inferiormente a cada placa (8.31) de manera rotatoria mediante unos sextos medios de impulsión (8.6), representado el movimiento rotario mediante dobles flechas curvadas en la figura 9.Specifically, the clamping means (8.3) also comprise at least two claws (8.32) fixed inferiorly to each plate (8.31) in a rotational manner by means of sixth drive means (8.6), the rotary movement represented by double curved arrows in the figure 9.
Otro detalle de la realización representada es que los cuartos medios de impulsión (8.4) comprenden al menos un segundo motor (8.41) conectado a una tercera correa (8.42), dos terceras correas (8.42) en la realización representada, la cual está conectada a al menos un marco (8.2) de los medios de sujeción (8.3), dos marcos (8.2) en la realización representada.Another detail of the represented embodiment is that the fourth drive means (8.4) comprise at least one second motor (8.41) connected to a third belt (8.42), two third belts (8.42) in the represented embodiment, which is connected to at least one frame (8.2) of the fastening means (8.3), two frames (8.2) in the depicted embodiment.
Otro detalle de la realización representada es que los quintos medios de impulsión (8.5) comprenden al menos un tercer cilindro neumático (8.51) fijado a cada marco (8.2) , el vástago (8.52) está conectado a una primera plaqueta (8.53), fijada a una primera barra (8.54), dos primeras barras (8.54) en la realización representada, que está conectada a cada placa (8.31).Another detail of the embodiment shown is that the fifth drive means (8.5) comprise at least one third pneumatic cylinder (8.51) fixed to each frame (8.2), the stem (8.52) is connected to a first plate (8.53), fixed to a first bar (8.54), two first bars (8.54) in the embodiment shown, which is connected to each plate (8.31).
Otro detalle de la realización representada es que los sextos medios de impulsión (8.6) comprenden al menos un cuarto cilindro neumático (8.61) el cual está conectado por cada uno de sus extremos a un perno (8.62) que discurre en un orificio coliso de una segunda plaqueta (8.63) que está conectada a una segunda barra (8.64) y ésta conectada a su vez a una uña (8.32), de manera que la actuación del cilindro hace desplazarse cada perno (8.62) transformando el desplazamiento dentro de cada orificio coliso en rotación de la segunda barra (8.64).Another detail of the embodiment shown is that the sixth drive means (8.6) comprise at least a fourth pneumatic cylinder (8.61) which is connected at each of its ends to a bolt (8.62) that runs in a slotted hole of a second plate (8.63) that is connected to a second bar (8.64) and this in turn connected to a claw (8.32), so that the actuation of the cylinder makes each bolt (8.62) move, transforming the displacement within each oblique hole in rotation of the second bar (8.64).
Otro detalle de la realización representada es que los medios de apilado (8) además comprenden al menos una placa empujadora (8.7) adyacente a cada placa (8.31) desplazable horizontalmente por unos séptimos medios de impulsión (8.8), dos placas empujadoras (8.7) a cada lado de cada placa (8.31) en la realización representada.Another detail of the embodiment shown is that the stacking means (8) also comprise at least one pusher plate (8.7) adjacent to each plate (8.31) movable horizontally by a seventh drive means (8.8), two pusher plates (8.7) on each side of each plate (8.31) in the embodiment shown.
En concreto, los séptimos medios de impulsión (8.8) comprenden al menos un quinto cilindro neumático (8.8) fijado al marco (8.2).Specifically, the seventh drive means (8.8) comprise at least a fifth pneumatic cylinder (8.8) fixed to the frame (8.2).
Otra opción representada y ventajosa es que cada una de las láminas, primera (6.4) y segunda (6.5), presenta al menos cada una dos ranuras, primera (6.41) y segunda (6.51), figuras 2 a 5, para permitir el paso de las paredes de la batea (10) a su través.Another option represented and advantageous is that each of the sheets, first (6.4) and second (6.5), each has at least two slots, first (6.41) and second (6.51), figures 2 to 5, to allow the passage of the walls of the pan (10) through it.
En la explicación y representación se han citado varios cilindros neumáticos. Como es conocido, la disposición de dichos cilindros puede ser la mostrada o la inversa, siendo disposiciones equivalentes, pues es lo mismo que la botella esté fijada a un elemento y el vástago a otro o viceversa, pues la transmisión del movimiento de traslación de la botella respecto al vástago es la misma. In the explanation and representation several pneumatic cylinders have been mentioned. As is known, the arrangement of said cylinders can be the one shown or the reverse, being equivalent arrangements, since it is the same if the bottle is fixed to one element and the stem to another or vice versa, since the transmission of the translational movement of the bottle with respect to the stem is the same.
En cuanto al procedimiento de utilización de una máquina paletizadora según se ha expuesto para el paletizado de bateas (10) con envases (9) comprende las siguientes etapas:Regarding the procedure for using a palletizing machine as explained for the palletizing of racks (10) with containers (9), it comprises the following stages:
a. abastecimiento de al menos una batea (10) desde un depósito de las bateas (2), representado éste en la figura 1 como una columna de bateas;to. supply of at least one trough (10) from a trough tank (2), this represented in figure 1 as a column of troughs;
b. colocación de la batea (10) mediante unos primeros medios de transporte (3), éstos representados en la figura 1 como una cinta transportadora;b. positioning the tray (10) by means of first transport means (3), these represented in figure 1 as a conveyor belt;
c. introducción de los envases (9) a la máquina mediante unos medios de aprovisionamiento (4), representados en la figura 1 como una cadena de fila única; d. colocación de los envases (9) en la batea (10) mediante unos medios de colocación (5), representados en la figura como una pinza de la anchura aproximada de una fila de envases (9) que se corresponde con la anchura máxima de la batea (10);c. introduction of the packages (9) to the machine by means of supply means (4), represented in figure 1 as a single row chain; d. placing the containers (9) on the tray (10) by means of positioning means (5), represented in the figure as a clamp of the approximate width of a row of containers (9) that corresponds to the maximum width of the punt (10);
e. disposición de los envases (9) en la batea (10) mediante unos medios de disposición (6), según la representación de la figura 1, por actuación de la pinza citada;and. arrangement of the containers (9) in the tray (10) by means of arrangement means (6), according to the representation of figure 1, by actuation of the aforementioned clamp;
f. traspase de la batea (10) hasta unos medios de apilado (8) mediante unos segundos medios de transporte (7), éstos representados en las figuras 6 a 8;F. transfer of the tray (10) to stacking means (8) by means of second transport means (7), these represented in Figures 6 to 8;
g. apilado de las bateas (10) llenas con los envases (9) mediante unos medios de apilado (8).g. stacking of the trays (10) filled with the containers (9) by means of stacking means (8).
Éstas serían las etapas principales. Detalles del procedimiento se citan a continuación.These would be the main stages. Details of the procedure are cited below.
En la etapa d los envases (9) se colocan en la batea (10) a través de dos láminas (6.4,6.5) de los medios de disposición (6), figura 11A, en la etapa e tras recibir los envases (9) los medios de disposición (6) se elevan mediante unos primeros medios de impulsión (6.6) por encima de la altura de los envases (9) y se desplazan hacia la zona de la batea (10) sin envases (9) para descender hasta la altura de los envases (9) , figura 11B, la batea (10) se desplaza hacia la primera lámina (6.4) mediante los primeros medios de transporte (3) de manera que los últimos envases (9) colocados en la batea (10) se apoyan contra los envases anteriormente existentes en la batea (10) , figura 11C, o contra una de las paredes de la batea (10) si son los primeros envases colocados en la misma, posteriormente los medios de disposición (6) se elevan de nuevo mediante los primeros medios de impulsión (6.6) por encima de la altura de los envases (9). Una opción ventajosa añadida es que entre las dos láminas (6.4.6.5) existe movimiento relativo mediante unos segundos medios de impulsión (6.7), de manera que dicho movimiento relativo tiene lugar al mismo tiempo o justo con anterioridad a que la batea (10) se desplace hacia la primera lámina (6.4) mediante los primeros medios de transporte (3), para que dichas láminas eviten el choque con una pared de la batea (10) o con la máquina, figuras 12A a 12C en las que se representa el movimiento de la primera lámina (6.4) respecto a la segunda (6.5) .In stage d, the containers (9) are placed in the tray (10) through two sheets (6.4,6.5) of the arrangement means (6), figure 11A, in stage e after receiving the containers (9) The disposition means (6) are raised by means of first drive means (6.6) above the height of the containers (9) and move towards the area of the trough (10) without containers (9) to descend to the height of the containers (9), figure 11B, the trough (10) moves towards the first sheet (6.4) by means of the first transport means (3) so that the last containers (9) placed in the trough (10) rest against the containers previously existing in the tray (10), figure 11C, or against one of the walls of the tray (10) if they are the first containers placed therein, subsequently the disposition means (6) are raised again by means of the first drive means (6.6) above the height of the containers (9). An added advantageous option is that between the two blades (6.4.6.5) there is relative movement by means of second drive means (6.7), so that said relative movement takes place at the same time or just before the punt (10) moves towards the first sheet (6.4) by means of the first transport means (3), so that said sheets avoid colliding with a wall of the tray (10) or with the machine, Figures 12A to 12C in which the movement of the first sheet (6.4) with respect to the second (6.5).
Otro detalle del procedimiento es que en la etapa g, la figura 14A muestra el comienzo de la misma, unos medios de sujeción (8.3) sujetan lateralmente una batea (10) por desplazamiento horizontal de unas placas (8.31) mediante unos quintos medios de impulsión (8.5), posteriormente unas uñas (8.32) giran mediante unos sextos medios de impulsión (8.6) para situarse inferiormente a cada batea (10) y servir de apoyo inferior a la misma, figura 14B, posteriormente los medios de sujeción (8.3) se desplazan verticalmente hacia arriba mediante unos cuartos medios de impulsión (8.4) para dejar paso a una batea (10) traspasada por los segundos medios de transporte (7) hasta situarse debajo de la batea (10) anteriormente elevada, posteriormente los medios de sujeción (8.3) se desplazan verticalmente hacia abajo mediante los cuartos medios de impulsión (8.4), posteriormente las uñas (8.32) giran para retirarse mediante los sextos medios de impulsión (8.6), posteriormente o al mismo tiempo las placas (8.31) se separan mediante los quintos medios de impulsión (8.5) , de manera que la batea (10) elevada se apoya sobre la batea (10) traspasada. Una opción ventajosa añadida es que con anterioridad al giro de las uñas (8.32) para retirarse, al menos una placa empujadora (8.7) adyacente a cada placa (8.31) se desplaza horizontalmente por unos séptimos medios de impulsión (8.8) para apoyarse en un lateral de la batea (10), de manera que la batea (10) queda parcialmente apoyada por sus laterales durante la retirada de las uñas (8.32) y las placas (8.31), figura 14C. Another detail of the procedure is that in stage g, figure 14A shows the beginning of the stage, some clamping means (8.3) laterally hold a tray (10) by horizontal displacement of plates (8.31) by means of fifth drive means (8.5), subsequently some claws (8.32) rotate by means of sixth drive means (8.6) to be located below each pan (10) and serve as a lower support for it, figure 14B, later the clamping means (8.3) are move vertically upwards by means of fourth drive means (8.4) to make way for a trough (10) passed through by the second transport means (7) until they are located under the previously raised trough (10), then the fastening means ( 8.3) are moved vertically downwards by the fourth drive means (8.4), subsequently the claws (8.32) rotate to withdraw through the sixth drive means (8.6), later or at the same time the plates as (8.31) are separated by the fifth drive means (8.5), so that the raised tray (10) rests on the transferred tray (10). An added advantageous option is that prior to turning the claws (8.32) to withdraw, at least one pusher plate (8.7) adjacent to each plate (8.31) is moved horizontally by a seventh drive means (8.8) to rest on a side of the tray (10), so that the tray (10) is partially supported by its sides during the removal of the claws (8.32) and the plates (8.31), figure 14C.
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